KR20160059497A - 보트의 원격조정시스템 - Google Patents

Abstract

보트의 원격제어시스템이 개시된다. 보트와, 상기 보트를 원격제어할 수 있는 원격제어장치를 포함하는 보트의 원격제어시스템에 있어서,
상기 보트는,선체와;상기 선체에 결합된 추진체와;상기 선체에 결합된 카메라모듈과;상기 선체에 결합된 조타기와;상기 선체에 결합되며, 클러치 레버를 포함하는 클러치와;상기 선체에 결합된 제1 무선통신모듈을 포함하고,
상기 원격제어장치는,상기 선체와 이격된 위치하는 원격제어 하우징과;상기 원격제어 하우징에 결합되어, 상기 제1 무선통신모듈과 신호를 주고받을 수 있는 제2 무선통신모듈과;상기 원격제어 하우징 내부에 위치하며, 상기 카메라모듈과 무선으로 연결되어 상기 카메라모듈의 영상정보를 디스플레이하는 디스플레이장치와;상기 원격제어 하우징 내부에 위치하며, 상기 추진체와 무선으로 연결되어 상기 추진체를 제어하는 속도 제어기와;상기 원격제어 하우징 내부에 위치하며, 상기 조타기와 무선으로 연결되어 상기 조타기를 제어하는 조타기 제어기와;상기 원격제어 하우징 내부에 위치하며, 상기 클러치 레버와 무선으로 연결되어 상기 클러치 레버를 제어하는 클러치 레버 제어기를 포함하는 보트의 원격제어시스템이 제공된다.

Description

보트의 원격조정시스템{remote control system of boat }

본 발명은 보트의 원격조정시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원거리에서 보트를 원격으로 조정할 뿐만 아니라, 응급시에는 전환 스위치를 이용하여 보트 내에서만 보트를 조정할 수 있는 보트의 원격조정시스템에 관한 것이다.

일반적으로 보트는 엔진, 조타키, 클러치 등의 조작을 통해 항해가 이루어지게 된다. 이때 엔진, 조타키, 클러치 등은 각각 조타실 내부에 설치된 속도 조절기, 조타기, 클러치 레버 등에 의해 제어된다. 그리고 속도조절기,조타기, 클러치 레버 등은 각각 엔진, 조타키, 클러치 등의 조작을 위한 제어라인을 통해 컨트롤박스와 연결된다.

따라서 조타실에서는 기상 상황을 고려하여 지피에스와 나침반 등을 이용하여 항로를 결정하면서 컨트롤박스와 연결된 속도조절기, 조타기, 클러치 레버 등을 조작함으로써, 보트는 안전한 항로를 따라 항해를 할 수 있게 되는 것이다.

이러한 보트의 제어는 조타실에서 이루어지는 데, 항해자가 조타실에서 지속적으로 보트를 제어하는 것은 육체적 정신적으로 무리가 된다.

따라서, 외부에서 원격으로 보트를 무선으로 제어할 수 있는 방법이 필요하다.

이와 관련된 기술은, 한국공개특허 제10-2003-0080774호(선박 자동화 제어용 원격단말장치)가 있다.

본 발명은 원격제어 하우징 내부에서 원거리에 있는 보트를 무선으로 제어할 수 있는 보트의 원격제어시스템을 제공하고자 한다.

또한, 본 발명은 선체 내부의 전환 스위치를 작동시켜, 선체에 탑승한 사람이 직접 보트를 제어할 수 있도록 하는 보트의 원격제어시스템을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면,

보트와, 상기 보트를 원격제어할 수 있는 원격제어장치를 포함하는 보트의 원격제어시스템에 있어서,

상기 보트는,

선체와;

상기 선체에 결합된 추진체와;

상기 선체에 결합된 카메라모듈과;

상기 선체에 결합된 조타기와;

상기 선체에 결합되며, 클러치 레버를 포함하는 클러치와;

상기 선체에 결합된 제1 무선통신모듈을 포함하고,

상기 원격제어장치는,

상기 선체와 이격된 위치하는 원격제어 하우징과;

상기 원격제어 하우징에 결합되어, 상기 제1 무선통신모듈과 신호를 주고받을 수 있는 제2 무선통신모듈과;

상기 원격제어 하우징 내부에 위치하며, 상기 카메라모듈과 무선으로 연결되어 상기 카메라모듈의 영상정보를 디스플레이하는 디스플레이장치와;

상기 원격제어 하우징 내부에 위치하며, 상기 추진체와 무선으로 연결되어 상기 추진체를 제어하는 속도 제어기와;

상기 원격제어 하우징 내부에 위치하며, 상기 조타기와 무선으로 연결되어 상기 조타기를 제어하는 조타기 제어기와;

상기 원격제어 하우징 내부에 위치하며, 상기 클러치 레버와 무선으로 연결되어 상기 클러치 레버를 제어하는 클러치 레버 제어기를 포함하는 보트의 원격제어시스템을 포함한다.

또한,

상기 선체에는 상기 선체의 내부에서만 상기 추진체, 상기 조타기, 상기 클러치를 제어할 수 있도록 하는 전환 스위치가 더 결합된 것을 특징으로 하는 보트의 원격제어시스템을 포함한다.

이상과 같이, 본 발명은 원격제어 하우징 내부에서 원거리에 있는 보트를 무선으로 제어할 수 있는 보트의 원격제어시스템을 제공한다.

또한, 본 발명은 선체 내부의 전환 스위치를 작동시켜, 선체에 탑승한 사람이 직접 보트를 제어할 수 있도록 하는 보트의 원격제어시스템을 제공한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보트의 원격제어시스템의 구성도.

이하에는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하되, 이는 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로써 본 발명의 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보트의 원격제어시스템의 구성도이다.

본 실시예의 보트의 원격제어시스템(100)은, 보트(10)와 원격제어장치(20)로 구성된다. 원격제어장치(20)의 제어에 의해서 보트(10)가 운행될 수도 있고, 보트(10) 내부의 전환 스위치(30)를 작동시켜, 보트(10)의 탑승자만이 보트(10)를 운행할 수도 있다.

보트(10)는, 선체(11)와; 상기 선체(11)에 결합된 추진체(12)와;상기 선체(11)에 결합된 카메라모듈(13)과; 상기 선체(11)에 결합된 조타기(14)와; 상기 선체(11)에 결합되며, 클러치 레버(151)를 포함하는 클러치(15)와; 상기 선체(11)에 결합된 제1 무선통신모듈(16)을 포함한다.

선체(11)는 나무, 플라스틱, 금속재질로 만들어질 수 있다. 추진체(12)는 선체(11)에 동력을 공급하는 장치이다. 추진체(12)는 선외기, 선내기, 워터제트일 수 있다.

카메라모듈(13)은 선체(11)에 결합되는 것으로서, 선두, 선미 및 좌우측에 각각 배치될 수 있다. 카메라모듈(13)을 통하여 선체(11) 주변의 영상이 신호로 생성된다.

조타기(14)는 선체(11)가 좌우로 이동할 수 있도록 방향을 설정하는 장치이다.

클러치(15)는 변속시 사용되는 장치이며, 클러치 레버(151)를 작동시켜, 클러치(15)를 구동시킨다.

한편, 제1 무선통신모듈(16)은 선체(11)의 각종 정보(속도, 카메라의 영상신호 등)를 외부로 무선으로 전송한다. 아울러, 외부의 제2 무선통신모듈(22)의 제어신호를 클러치 레버(151), 조타기(14), 추진체(12)에 전달하여, 클러치 레버(151), 조타기(14), 추진체(12)를 외부에서 제어할 수 있도록 한다. 추진체(12)는 모터와 스크류로 구성될 수 있다.

원격제어장치(20)는, 상기 선체(11)와 이격되어 위치하는 원격제어 하우징(21)과; 상기 원격제어 하우징(21)에 결합되어, 상기 제1 무선통신모듈(16)과 신호를 주고받을 수 있는 제2 무선통신모듈(22)과; 상기 원격제어 하우징(21) 내부에 위치하며, 상기 카메라모듈(13)과 무선으로 연결되어 상기 카메라모듈(13)의 영상정보를 디스플레이하는 디스플레이장치(23)와; 상기 원격제어 하우징(21) 내부에 위치하며, 상기 추진체(12)와 무선으로 연결되어 상기 추진체(12)를 제어하는 속도 제어기(24)와;상기 원격제어 하우징(21) 내부에 위치하며, 상기 조타기(14)와 무선으로 연결되어 상기 조타기(14)를 제어하는 조타기 제어기(25)와; 상기 원격제어 하우징(21) 내부에 위치하며, 상기 클러치 레버(151)와 무선으로 연결되어 상기 클러치 레버(151)를 제어하는 클러치 레버 제어기(26)를 포함한다.

원격제어 하우징(21)은 각종 제어장비를 결합하는 프레임이며, 내부에 사람이 앉을 수 있는 좌석이 별도로 결합될 수도 있다.

원격제어 하우징(21) 내부에는 제2 무선통신모듈(22)이 결합될 수 있다. 제2 무선통신모듈(22)은 선체(11)의 제1 무선통신모듈(16)과 신호를 주고받을 수 있다.

원격제어 하우징(21)은 보트(10)를 제어할 수 있는 모든 장치가 내장되어 있으며, 마치 보트(10)의 조정실(조타실)과 같은 형태를 갖출 수 있다.

디스플레이장치(23)는 원격제어 하우징(21) 내부에 위치한다. 디스플레이장치(23)는 카메라모듈(13)과 무선으로 연결되어 있다. 여기서 "무선으로 연결되어 있다."라는 의미는 제1 무선통신모듈(16)과 제2 무선통신모듈(22)을 통해서 디스플레이장치(23)와 카메라모듈(13)이 서로 무선신호를 주고받을 수 있다는 의미이다. 카메라모듈(13)의 영상정보는 디스플레이장치(23)를 통해서 디스플레이된다.

원격제어 하우징(21)의 내부에는 속도 제어기(24)가 설치되어 있다. 속도 제어기(24)는 추진체(12)와 무선으로 연결되어 추진체(12)의 속도를 제어할 수 있다.

원격제어 하우징(21)의 내부에는 조타기 제어기(25)가 설치될 수 있다. 조타기 제어기(25)는 조타기(14)와 무선으로 연결되어 상기 조타기(14)를 제어한다.

원격제어 하우징(21) 내부에는 클러치 레버 제어기(26)가 설치될 수 있다. 클러치 레버 제어기(26)는 클러치 레버(151)와 무선으로 연결된다.

이상과 같이, 원격제어 하우징(21) 내부의 조작장치들은, 무선으로 보트(10)를 제어할 수 있다. 아울러, 원격제어 하우징(21) 내부는 보트(10)의 조타실 내부의 조작장치들과 동일한 형태로 배치될 수 있다. 원격제어 하우징(21)의 내부에서 사람이 디스플레이장치(23)를 보면서 원격으로 보트(10)를 조정할 수 있다. 원격 제어 하우징(21) 내부의 조작장치{속도 제어기(24), 조타 제어기(25), 클러치 레버 제어기(26)}를 작동시키면, 제2 무선통신모듈(22)을 통해서 제어신호가 제1 무선통신모듈(16)로 전달된다. 제1 무선통신모듈(16)의 신호를 바탕으로, 보트(10) 내부의 클러치 레버(151), 조타기(14), 추진체(12)가 각각 작동된다.

한편, 보트(10)에 있는 사람이, 보트(10) 주변의 상황을 더 잘 인식하게 된다. 위험한 순간이나 긴박한 순간에는 보트(10)에 탑승한 자가 보트(10)를 조작해야 한다. 이 경우에는 원격제어를 해제하여야 한다. 이를 위하여, 보트(10)의 선체(11)에는 선체(11)의 내부에서만 추진체(12), 조타기(14), 클러치 레버(151)를 제어할 수 있도록 하는 전환 스위치(30)가 더 결합될 수 있다. 전환 스위치(30)를 작동시키면, 보트(10)의 탑승자만 보트(10)를 조정할 수 있다. 전환 스위치(30)를 작동시키면, 제1 무선통신모듈(16)을 통한 신호의 송수신이 차단된다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대해서 상세히 설명하였으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 이로써 본 발명의 특허청구범위를 한정하는 것은 아니다. 본 실시예를 바탕으로 균등한 범위까지 당업자가 변형 및 추가하는 범위도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다.

보트(10) 선체(11)
추진체(12) 카메라모듈(13)
조타기(14) 클러치(15)
제1 무선통신모듈(16) 원격제어장치(20)
원격제어 하우징(21) 제2 무선통신모듈(22)
디스플레이장치(23) 속도 제어기(24)
조타기 제어기(25) 클러치 레버 제어기(26)
전환 스위치(30) 보트의 원격조정시스템(100)

Claims (4)

1. 보트와, 상기 보트를 원격제어할 수 있는 원격제어장치를 포함하는 보트의 원격제어시스템에 있어서,
   
   상기 보트는,
   선체와;
   상기 선체에 결합된 추진체와;
   상기 선체에 결합된 카메라모듈과;
   상기 선체에 결합된 조타기와;
   상기 선체에 결합되며, 클러치 레버를 포함하는 클러치와;
   상기 선체에 결합된 제1 무선통신모듈을 포함하고,
   
   상기 원격제어장치는,
   상기 선체와 이격된 위치하는 원격제어 하우징과;
   상기 원격제어 하우징에 결합되어, 상기 제1 무선통신모듈과 신호를 주고받을 수 있는 제2 무선통신모듈과;
   상기 원격제어 하우징 내부에 위치하며, 상기 카메라모듈과 무선으로 연결되어 상기 카메라모듈의 영상정보를 디스플레이하는 디스플레이장치와;
   상기 원격제어 하우징 내부에 위치하며, 상기 추진체와 무선으로 연결되어 상기 추진체를 제어하는 속도 제어기와;
   상기 원격제어 하우징 내부에 위치하며, 상기 조타기와 무선으로 연결되어 상기 조타기를 제어하는 조타기 제어기와;
   상기 원격제어 하우징 내부에 위치하며, 상기 클러치 레버와 무선으로 연결되어 상기 클러치 레버를 제어하는 클러치 레버 제어기를 포함하는 보트의 원격제어시스템.
   
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 선체에는 상기 선체의 내부에서만 상기 추진체, 상기 조타기, 상기 클러치를 제어할 수 있도록 하는 전환 스위치가 더 결합된 것을 특징으로 하는 보트의 원격제어시스템.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 원격제어 하우징 내부에는 좌석이 구비된 것을 특징으로 하는 보트의 원격제어시스템.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 추진체는 모터와 스크류로 구성된 것을 특징으로 하는 보트의 원격제어시스템.
   
   
   

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