KR20160057768A - 다단 가변 밸브 리프트 장치 - Google Patents

다단 가변 밸브 리프트 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 다단 가변 밸브 리프트 장치는, 엔진의 운전에 의해 회전하는 캠 샤프트; 상기 캠 샤프트와 함께 회전하고 상기 캠 샤프트의 축방향으로 이동 가능하도록 상기 캠 샤프트의 외주면에 배치되며, 하이 캠 및 로우 캠이 형성된 적어도 2개 이상의 캠 형성부; 상기 캠 형성부에 형성된 상기 하이 캠 또는 상기 로우 캠 중 어느 하나에 의해 작동되는 밸브 개폐 장치; 상기 2개 이상의 캠 형성부 중 어느 하나와 함께 움직이도록 상기 캠 샤프트의 외주면에 배치되는 작동유닛; 상기 작동유닛을 상기 캠 샤프트의 축방향을 따라 선택적으로 이동시키는 솔레노이드; 상기 캠 샤프트와 함께 회전하고, 상기 캠 샤프트의 외주면에서 상기 캠 형성부 중 어느 하나와 상기 캠 형성부 중 다른 하나의 사이에 상기 캠 샤프트의 축방향으로 이동 가능하게 배치되며, 상기 캠 형성부 중 어느 하나가 축방향으로 움직임에 따라 축방향 이동되어 상기 캠 형성부 중 다른 하나를 상기 캠 샤프트의 축방향으로 이동시키는 연동유닛; 및 상기 연동유닛을 상기 캠 샤프트의 축방향을 따라 선택적으로 이동시키는 핀 작동장치;를 포함할 수 있다.

Description

다단 가변 밸브 리프트 장치{MUTIPLE VARIABLE VALVE LIFT APPRATUS}
본 발명은 다단 가변 밸브 리프트 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 생산원가를 절감시킬 수 있는 다단 가변 밸브 리프트 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 내연기관(internal combustion engine)은 연소실(combustion chamber)에 받아들인 연료와 공기를 연소시킴으로써 동력을 형성한다. 여기서, 공기를 흡입할 때에는 캠 샤프트(camshaft)의 구동에 의해 흡기밸브(intake valves)를 작동시키고, 흡기밸브가 열려있는 동안 공기가 연소실에 흡입된다. 또한, 공기를 배출할 때에는 캠 샤프트의 구동에 의해 배기밸브(exhaust valve)를 작동시키고 배기밸브가 열려있는 동안 공기가 연소실에서 배출된다.
한편, 최적의 흡기밸브 또는 배기밸브 동작은 엔진의 회전속도에 따라 달라진다. 즉, 엔진의 회전속도에 따라 적절한 리프트(lift) 또는 밸브 개폐 시기를 제어하게 된다. 이와 같이, 엔진의 회전속도에 따라 적절한 밸브 동작을 구현하기 위하여, 밸브가 엔진의 회전수에 따라 다른 리프트(lift)로 동작하도록 구현하는 가변 밸브 리프트(variable valve lift; VVL) 장치가 연구되고 있다. 이러한 가변 밸브 리프트 장치의 예로는 캠 샤프트에 서로 다른 리프트로 밸브를 구동시키는 복수개의 캠이 구비되고, 상황에 따라 밸브를 구동시키는 캠이 선택되도록 작동되는 장치가 있다.
하지만, 캠 샤프트에 복수개의 캠이 구비되는 경우, 흡기밸브 또는 배기밸브를 작동시키기 위한 캠을 선택적으로 변경하기 위한 구성이 복잡해지고 구성요소들 간의 간섭이 발생될 수 있다.
한편, 구성요소들 간의 간섭을 방지하기 위한 구성요소들의 정밀가공에 의해 생산원가가 증대될 수 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 구성이 간단하고, 구성요소들 간의 간섭없이 효율적으로 작동되는 다단 가변 밸브 리프트 장치를 제공하는 것이다.
또한, 생산원가가 절감될 수 있는 다단 가변 밸브 리프트 장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 다단 가변 밸브 리프트 장치는, 엔진의 운전에 의해 회전하는 캠 샤프트; 상기 캠 샤프트와 함께 회전하고 상기 캠 샤프트의 축방향으로 이동 가능하도록 상기 캠 샤프트의 외주면에 배치되며, 하이 캠 및 로우 캠이 형성된 적어도 2개 이상의 캠 형성부; 상기 캠 형성부에 형성된 상기 하이 캠 또는 상기 로우 캠 중 어느 하나에 의해 작동되는 밸브 개폐 장치; 상기 2개 이상의 캠 형성부 중 어느 하나와 함께 움직이도록 상기 캠 샤프트의 외주면에 배치되는 작동유닛; 상기 작동유닛을 상기 캠 샤프트의 축방향을 따라 선택적으로 이동시키는 솔레노이드; 상기 캠 샤프트와 함께 회전하고, 상기 캠 샤프트의 외주면에서 상기 캠 형성부 중 어느 하나와 상기 캠 형성부 중 다른 하나의 사이에 상기 캠 샤프트의 축방향으로 이동 가능하게 배치되며, 상기 캠 형성부 중 어느 하나가 축방향으로 움직임에 따라 축방향 이동되어 상기 캠 형성부 중 다른 하나를 상기 캠 샤프트의 축방향으로 이동시키는 연동유닛; 및 상기 연동유닛을 상기 캠 샤프트의 축방향을 따라 선택적으로 이동시키는 핀 작동장치;를 포함할 수 있다.
상기 캠 형성부 및 상기 작동유닛은 독립적으로 형성되어 결합될 수 있다.
상기 하나의 캠 형성부, 상기 연동유닛, 및 상기 다른 하나의 캠 형성부는 상기 캠 샤프트의 축방향을 따라 순차적으로 이동되도록 작동될 수 있다.
상기 캠 형성부가 상기 캠 샤프트의 축방향으로 이동됨에 따라 상기 하이 캠 또는 상기 로우 캠 중 어느 하나에 의해 상기 밸브 개폐 장치가 작동됨으로써, 하이 리프트 또는 로우 리프트 중 하나가 선택되도록 밸브 리프트가 가변될 수 있다.
상기 작동유닛은 상기 캠 샤프트가 삽입되는 중공이 형성된 원통 형상일수 있다.
상기 작동유닛에는 홈이 외주를 따라 연장된 형상의 가이드 레일이 형성되고, 상기 솔레노이드에는 상기 가이드 레일과 선택적으로 접촉되는 연결핀이 구비되며, 상기 연결핀이 상기 가이드 레일에 접촉된 상태에서 상기 캠 샤프트가 회전됨에 따라 상기 가이드 레일은 상기 작동유닛의 상기 캠 샤프트 축방향 운동을 가이드 할 수 있다.
상기 연동유닛은 상기 캠 샤프트가 삽입되는 중공이 형성된 원통 형상일수 있다.
상기 연동유닛에는 홈이 외주를 따라 연장된 형상의 가이드 레일이 형성되고, 상기 핀 작동장치에는 상기 가이드 레일과 선택적으로 접촉되는 핀이 구비되며, 상기 핀이 상기 가이드 레일에 접촉된 상태에서 상기 캠 샤프트가 회전됨에 따라 상기 가이드 레일은 상기 연동유닛의 상기 캠 샤프트 축방향 운동을 가이드 할 수 있다.
상기 핀은 2개가 구비되며, 상기 가이드 레일은 상기 연동유닛이 상기 2개의 핀 중 어느 하나에 의해 상기 캠 샤프트의 축방향을 따라 일방향으로 운동되고, 상기 2개의 핀 중 다른 하나에 의해 상기 캠 샤프트의 축방향을 따라 타방향으로 운동되도록 형성될 수 있다.
상기 작동유닛 및 상기 솔레노이드는 각각 2개씩 구비되며, 상기 2개의 작동유닛의 사이에는 상기 캠 형성부와 상기 연동유닛이 번갈아 배치될 수 있다.
상기 적어도 2개 이상의 캠 형성부 중 이웃하는 2개의 캠 형성부 사이에 배치된 상기 연동유닛은 상기 이웃하는 2개의 캠 형성부 중 어느 하나에 의해 밀리고 다른 하나를 밀면서 상기 적어도 2개 이상의 캠 형성부를 단계적으로 이동시킬 수 있다.
상기 작동유닛의 일단에는 상기 캠 형성부가 결합되는 캠 결합홀이 형성되고, 상기 캠 형성부에는 상기 캠 결합홀에 압입되도록 상기 캠 결합홀에 대응되는 형상을 갖는 캠 삽입부가 형성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 다단 가변 밸브 리프트 장치는, 상기 2개 이상의 캠 형성부 중 어느 하나와 함께 움직이도록 상기 캠 샤프트의 외주면에 배치되고, 상기 캠 형성부의 이동을 제한하기 위한 걸림턱을 형성하는 걸림턱 형성부; 및 상기 걸림턱에 걸림으로써 상기 캠 형성부의 이동을 제한하도록 구비된 스토퍼;를 더 포함할 수 있다.
상기 걸림턱 형성부 및 상기 작동유닛은 독립적으로 형성되어 결합될 수있다.
상기 작동유닛의 타단에는 상기 걸림턱 형성부가 결합되는 걸림턱 결합홀이 형성되고, 상기 걸림턱 형성부에는 상기 걸림턱 결합홀에 압입되도록 상기 걸림턱 결합홀에 대응되는 형상을 갖는 걸림턱 삽입부가 형성될 수 있다.
상기 캠 형성부 및 상기 걸림턱 형성부는 상기 캠 샤프트가 삽입되는 중공이 형성된 원통 형상이며, 상기 작동유닛, 상기 캠 형성부, 및 상기 걸림턱 형성부는 상기 캠 샤프트와 스플라인 결합될 수 있다.
상기 캠 삽입부가 상기 캠 결합홀에 압입되고, 상기 걸림턱 삽입부가 상기 걸림턱 결합홀에 압입된 후에 상기 작동유닛, 상기 캠 형성부, 및 상기 걸림턱 형성부의 내주면에 스플라인이 동시에 가공될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 핀 작동장치 및 핀 작동장치의 작동에 따라 캠 샤프트의 축방향으로 운동하는 연동유닛에 의해 간단한 구성을 가지면서도 효율적인 작동이 가능해질 수 있다.
또한, 서로 다른 실린더에 배치되는 캠 형성부가 연동유닛에 의해 단계적으로 작동됨으로써 구성요소들간의 간섭이 방지될 수 있다.
나아가, 작동유닛, 캠 형성부, 및 걸림턱 형성부가 독립적으로 가공되어 결합됨으로써, 생산원가가 절감될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다단 가변 밸브 리프트 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 작동유닛, 캠 형성부, 및 걸림턱 형성부의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 작동유닛, 캠 형성부, 및 걸림턱 형성부가 분해된 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 작동유닛, 캠 형성부, 및 걸림턱 형성부가 결합된 단면도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다단 가변 밸브 리프트 장치의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 다단 가변 밸브 리프트 장치(1)는 캠 샤프트(3), 캠 형성부(40, 60), 솔레노이드(10), 작동유닛(30, 50), 연동유닛(70), 및 핀 작동장치(20)를 포함한다.
상기 캠 샤프트(100)는 엔진의 크랭크 샤프트(도시하지 않음)의 회전에 따라 회전하는 축이다. 이러한 캠 샤프트(100)는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하, 당업자)에게 자명하므로 더 이상의 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 캠 형성부(40, 60)는 엔진의 흡기밸브(도시하지 않음) 또는 배기밸브(도시하지 않음)를 작동시키는 캠(41, 42, 48, 49, 61, 62, 68, 69)이 형성되는 부분으로서, 일정한 두께를 갖는 중공의 원통 형상으로 형성된다. 또한, 상기 캠 샤프트(100)가 상기 캠 형성부(40, 60)의 중공에 삽입된다. 따라서, 상기 캠 형성부(40, 60)와 상기 캠 샤프트(100)의 전체적인 형상은 상기 캠 형성부(40, 60)가 상기 캠 샤프트(100)의 외주면으로부터 돌출된 형상이 된다. 여기서, 상기 캠 형성부(40, 60)의 중공은 상기 캠 샤프트(100)의 외주와 대응되는 원형일 수 있다. 즉, 상기 캠 형성부(40, 60)의 내주면은 상기 캠 샤프트(100)의 외주면과 접촉된다. 나아가, 상기 캠 형성부(40, 60)는 그 내주면이 상기 캠 샤프트(100)의 외주면에서 슬라이딩됨으로써, 상기 캠 샤프트(100)의 축방향으로 움직일 수 있다. 한편, 상기 캠 형성부(40, 60)는 상기 캠 샤프트(100)와 함께 회전하도록 구비된다. 이처럼 상기 캠 형성부(40, 60)가 상기 캠 샤프트(100)의 축방향으로 운동 가능하고, 상기 캠 형성부(40, 60)와 상기 캠 샤프트(100)가 함께 회전하도록 상기 캠 형성부(40, 60)와 상기 캠 샤프트(10)가 결합되는 구성은 스플라인 등의 결합방법에 의해 당업자의 설계에 따라 구현될 수 있다.
상기 캠 형성부(40, 60)는 제1 캠 형성부(40) 및 제2 캠 형성부(60)로 구분되는 2개의 캠 형성부(40, 60)를 포함한다. 여기서, 상기 제1 캠 형성부(40)는 하나의 실린더에 배치되는 밸브(도시하지 않음)를 작동시키도록 구비되고, 상기 제2 캠 형성부(60)는 다른 하나의 실린더에 배치되는 밸브(도시하지 않음)를 작동시키도록 구비된다. 나아가, 상기 제1 캠 형성부(40)는 하나의 실린더에 배치되는 두 개의 밸브를 작동시키고, 상기 제2 캠 형성부(60)는 다른 하나의 실린더에 배치되는 두 개의 밸브를 작동시킬 수 있다.
도 1에는 2개의 실린더에서 밸브를 작동시키는 다단 가변 밸브 리프트 장치(1)으나 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예에 따른 다단 가변 밸브 리프트 장치(1)는 적어도 두 개의 실린더(도시하지 않음)를 포함하는 다기통 엔진에서 각 실린더에 배치된 밸브를 작동시키도록 적용될 수 있다. 여기서, 상기 밸브는 상기 흡기밸브 또는 상기 배기밸브이다.
상기 제1 캠 형성부(40)는 제1 로우 캠(41), 제1 하이 캠(42), 제2 로우 캠(48), 제2 하이 캠(49), 및 제1 연결부(45)를 포함한다.
상기 제1 로우 캠(41), 제1 하이 캠(42), 제2 로우 캠(48), 및 제2 하이 캠(49)은 일단이 타단에 비하여 상대적으로 더 돌출되도록 단면의 외주면이 계란형(oval shape)으로 형성된 일반적인 캠(cam) 형상일 수 있다. 통상적으로, 상기 캠의 일단은 캠 로브(cam lobe)라하고 타단은 캠 베이스(cam base)라 한다.
상기 캠 베이스는 캠의 외주 중 반경이 일정한 호의 형상을 갖는 캠의 기초 원(base circle)이다. 또한, 상기 캠 로브는 상기 캠들(41, 42, 48, 49)의 외주 중 상기 밸브가 상기 캠들(41, 42, 48, 49)의 회전에 의해 열리기 시작하여 완전히 닫힐 때까지 밸브 개폐 장치(5)를 밀고 있는 부분이다. 여기서, 상기 밸브 개폐 장치(5)는 일단이 상기 캠들(41, 42, 48, 49)과 구름 접촉되고, 상기 캠들(41, 42, 48, 49)의 회전에 의해 상기 밸브를 개폐시키도록 작동되는 장치이다. 이러한 밸브 개폐 장치(5)는 당업자에게 자명하므로 더 이상의 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 제1 로우 캠(41)과 상기 제1 하이 캠(42)은 인접하게 형성되고, 상기 제2 로우 캠(48)과 상기 제2 하이 캠(49)은 인접하게 형성된다. 또한, 상기 제1 로우 캠(41)과 상기 제1 하이 캠(42)은 일체로 형성되어 하나의 밸브를 작동시키고, 상기 제2 로우 캠(48)과 제2 하이 캠(49)은 일체로 형성되어 다른 하나의 밸브를 작동시킨다.
상기 제1 연결부(45)는 상기 일체로 형성된 제1 로우 캠(41) 및 제1 하이 캠(42)과 상기 일체로 형성된 제2 로우 캠(48) 및 제2 하이 캠(49)을 연결한다. 나아가, 상기 제1 캠 형성부(40)는 일체로 성형된다.
한편, 상기 제1, 2 하이 캠(42, 49)의 캠 로브는 상기 제1, 2 로우 캠(41, 48)의 캠 로브에 비하여 상기 캠 샤프트(100)의 외주면으로부터 더 돌출된 형상으로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 제1, 2 하이 캠(42, 49)은 상기 밸브의 하이 리프트(high lift)를 구현하고, 상기 제1, 2 로우 캠(41, 48)은 상기 밸브의 로우 리프트(low lift)를 구현한다. 다시 말해, 상기 밸브 개폐 장치(5)가 상기 하이 캠(42, 49)과 구름 접촉되도록 연결되면, 상기 밸브의 하이 리프트가 구현되고, 상기 밸브 개폐 장치(5)가 상기 로우 캠(41, 48)과 구름 접촉되도록 연결되면, 상기 밸브의 로우 리프트가 구현된다(도 6 및 도 9 참조). 나아가, 상기 제1 캠 형성부(40)가 상기 캠 샤프트(100)의 축방향으로 움직임에 따라 상기 밸브를 작동시키는 상기 제1, 2 하이 캠(42, 49) 또는 상기 제1, 2 로우 캠(41, 48)이 선택된다.
상기 제2 캠 형성부(60)는 제3 로우 캠(61), 제3 하이 캠(62), 제4 로우 캠(68), 제4 하이 캠(69), 및 제2 연결부(65)를 포함한다.
여기서, 상기 제3 로우 캠(61), 제3 하이 캠(62), 제4 로우 캠(68), 제4 하이 캠(69), 및 제2 연결부(65)에 대한 설명은 상기 제1 로우 캠(41), 제1 하이 캠(42), 제2 로우 캠(48), 제2 하이 캠(49), 및 제1 연결부(45)에 대한 설명에 각각 대응되므로 반복적인 설명은 생략하기로 한다.
상기 솔레노이드(10)는 상기 캠 샤프트(100)의 회전 운동을 상기 제1 캠 형성부(40) 또는 상기 제2 캠 형성부(60)의 직선 운동으로 바꾸도록 구비된다. 즉, 상기 솔레노이드(10)가 작동되면, 상기 캠 샤프트(100)의 회전 운동에 따라 상기 제1 캠 형성부(40) 또는 상기 제2 캠 형성부(60)가 상기 캠 샤프트(100)의 축방향으로 직선 운동한다. 여기서, 전기적인 제어에 의해 온 또는 오프 작동되는 상기 솔레노이드(10)는 당업자에게 자명하므로 더 이상의 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 작동유닛(30, 50)은 중공의 원통 형상으로 형성되고, 상기 캠 샤프트(100)가 상기 작동유닛(30, 50)의 중공에 삽입됨으로써 상기 캠 샤프트(100)의 외주면에 배치된다. 또한, 상기 작동유닛(30, 50)의 중공은 상기 작동유닛(30, 50)의 내주가 상기 캠 샤프트(100)의 외주에 대응되는 형상을 갖도록 형성될 수 있다. 나아가, 상기 작동유닛(30, 50)의 외주는 일정한 반경을 갖는 원형으로 형성된다. 더 나아가, 상기 작동유닛(30, 50)은 그 내주면이 상기 캠 샤프트(100)의 외주면에서 슬라이딩됨으로써, 상기 캠 샤프트(100)의 축방향으로 움직일 수 있고, 상기 캠 샤프트(100)와 함께 회전하도록 구비된다. 여기서, 상기 작동유닛(30, 50)과 상기 캠 샤프트(100)가 결합되는 구성은 스플라인 등의 결합방법에 의해 당업자의 설계에 따라 구현될 수 있다.
상기 솔레노이드(10)는 하이 리프트 솔레노이드(12) 및 로우 리프트 솔레노이드(14)를 포함하고, 상기 작동유닛(30, 50)은 하이 리프트 작동유닛(30) 및 로우 리프트 작동유닛(50)을 포함한다.
상기 하이 리프트 작동유닛(30)은 상기 제1 캠 형성부(40)와 함께 운동하도록 구비된다. 또한, 상기 캠 샤프트(100)와 함께 회전하는 하이 리프트 작동유닛(30)은 상기 하이 리프트 솔레노이드(12)의 작동에 따라 상기 캠 샤프트(100)의 축방향을 따라 일방향으로 움직인다. 따라서, 상기 밸브의 하이 리프트가 구현된다. 도 1에는 상기 하이 리프트 작동유닛(30)이 상기 제1 하이 캠(42)의 일단에 구비된 것이 도시되었으나 이에 한정되지 않는다.
설명의 편의상 상기 밸브의 하이 리프트가 구현되도록 상기 하이 리프트 작동유닛(30)이 움직이는 일방향을 정방향으로 표현하기로 한다.
상기 로우 리프트 작동유닛(50)은 상기 제2 캠 형성부(60)와 함께 운동하도록 구비된다. 또한, 상기 캠 샤프트(100)와 함께 회전하는 로우 리프트 작동유닛(50)은 상기 로우 리프트 솔레노이드(14)의 작동에 따라 상기 캠 샤프트(100)의 축방향을 따라 타방향으로 움직인다. 따라서, 상기 밸브의 로우 리프트가 구현된다. 도 1에는 상기 로우 리프트 작동유닛(50)이 상기 제4 로우 캠(68)의 일단에 구비된 것이 도시되었으나 이에 한정되지 않는다.
설명의 편의상 상기 밸브의 로우 리프트가 구현되도록 상기 로우 리프트 작동유닛(50)이 움직이는 타방향을 역방향으로 표현하기로 한다.
상기 연동유닛(70)은 중공의 원통 형상으로 형성되고, 상기 캠 샤프트(100)가 상기 연동유닛(70)의 중공에 삽입됨으로써 상기 캠 샤프트(100)의 외주면에 배치된다. 또한, 상기 연동유닛(70)의 외주는 일정한 반경을 갖는 원형으로 형성된다. 나아가, 상기 연동유닛(70)은 그 내주면이 상기 캠 샤프트(100)의 외주면에서 슬라이딩됨으로써, 상기 캠 샤프트(100)의 축방향으로 움직일 수 있고, 상기 캠 샤프트(100)와 함께 회전하도록 구비된다.
상기 연동유닛(70)은 상기 일체로 형성된 상기 제1 캠 형성부(40)와 상기 일체로 형성된 상기 제2 캠 형성부(60)의 사이에 배치된다. 또한, 상기 연동유닛(70)은 상기 제1 캠 형성부(40)와 상기 제2 캠 형성부(60)가 연동되도록 기능한다.
상기 연동유닛(70)은 상기 하이 리프트 작동유닛(30)이 정방향으로 움직이면, 상기 제1 캠 형성부(40)에 의해 밀림으로써 정방향으로 움직이도록 작동된다. 또한, 상기 연동유닛(70)이 정방향으로 움직이도록 작동되면서 상기 일체로 형성된 상기 제2 캠 형성부(60)를 밀게 된다. 따라서, 상기 제2 캠 형성부(60)는 정방향으로 움직인다. 즉, 상기 제1 캠 형성부(40), 상기 연동유닛(70), 및 상기 제2 캠 형성부(60)는 정방향을 향하여 순차적 및 단계적으로 이동된다.
상기 연동유닛(70)은 상기 로우 리프트 작동유닛(50)이 역방향으로 움직이면, 상기 제2 캠 형성부(60)에 의해 밀림으로써 역방향으로 움직이도록 작동된다. 또한, 상기 연동유닛(70)이 역방향으로 움직이도독 작동되면서 상기 일체로 형성된 상기 제1 캠 형성부(40)를 밀게 된다. 따라서, 상기 제1 캠 형성부(40)는 역방향으로 움직인다. 즉, 상기 제2 캠 형성부(60), 상기 연동유닛(70), 및 상기 제1 캠 형성부(40)는 역방향을 향하여 순차적 및 단계적으로 이동된다.
상기 핀 작동장치(20)는 상기 연동유닛(70)을 상기 캠 샤프트(100)의 축방향을 따라 운동시키도록 구비된다. 또한, 상기 핀 작동장치(20)는 하우징(21), 힌지유닛(22), 제1 핀(24), 제2 핀(25), 및 핀 고정유닛(27)을 포함한다.
상기 하우징(21)은 상기 힌지유닛(22), 제1 핀(24), 제2 핀(25), 및 핀 고정유닛(27)이 장착되는 상기 핀 작동장치(20)의 몸체이다.
상기 힌지유닛(22)은 상기 하우징(21)에 고정된 힌지축(23)을 중심으로 힌지운동 하도록 구비된다.
상기 제1 핀(24) 및 제2 핀(25)은 일방향으로 길게 형성된 바(bar) 형상일 수 있다.
상기 제1 핀(24)은 상기 힌지유닛(22)의 힌지운동에 따라 상기 힌지유닛(22)에 의해 밀림으로써 상기 하우징(21)으로부터 돌출되는 방향으로 움직인다. 또한, 상기 제1 핀(24)이 원위치되면, 상기 힌지유닛(22)은 상기 제1 핀(24)에 의해 밀림으로써 반대로 힌지운동 한다. 나아가, 상기 힌지유닛(22)이 반대로 힌지운동 되면, 상기 제2 핀(24)은 상기 힌지유닛(22)에 의해 밀림으로써 상기 하우징(21)으로부터 돌출되는 방향으로 움직인다. 즉, 상기 핀 작동장치(20)는 상기 제1 핀(24) 및 제2 핀(25) 중 어느 하나가 상기 하우징(21)으로부터 돌출되지 않도록 원위치되면, 다른 하나가 상기 하우징(21)으로부터 돌출되도록 상기 힌지유닛(22)에 의해 상기 제1, 2 핀(24, 25)을 연동시킨다.
상기 핀 고정유닛(27)은 상기 제1, 2 핀(24, 25) 중 원위치된 핀을 고정시키도록 구비된다. 상기 제1, 2 핀(24, 25)에는 상기 제1 핀(24) 또는 제2 핀(25)이 원위치된 상태에서 상기 핀 고정유닛(27)이 걸리도록 걸림홈(29)이 형성되고, 상기 핀 고정유닛(27)은 상기 제1 핀(24)과 제2 핀(25)의 사이에서 왕복운동 되면서 일부분이 상기 걸림홈(29)에 안착되어 원위치된 상기 제1 핀(24) 또는 제2 핀(25)을 고정시킨다.
상기 핀 고정유닛(27)은 스프링(28)에 의해 작동되며, 상기 스프링(28)이 미는 상대적으로 작은 힘에 의해 상기 1, 2 핀(24, 25) 중 어느 하나의 걸림홈(29)에 안착되고 상기 1, 2 핀(24, 25)이 작동되는 상대적으로 큰 힘에 의해 상기 걸림홈(29)으로부터 이탈된다. 이러한 작동이 용이하도록 상기 걸림홈(29) 및 상기 걸림홈(29)에 접촉되는 핀 고정유닛(27)의 일부분은 완곡한 곡면으로 형성될 수 있다.
상기 하이 리프트 작동유닛(30), 상기 로우 리프트 작동유닛(50), 및 상기 연동유닛(70)은 가이드 레일(32, 52, 72)을 포함한다.
상기 가이드 레일(32, 52, 72)은 각각 상기 작동유닛(30, 50) 및 상기 연동유닛(70)의 외주면으로부터 함몰된 홈 형상일 수 있다. 또한, 상기 홈 형상의 가이드 레일(32, 52, 72)은 상기 작동유닛(30, 50) 및 상기 연동유닛(70)의 원주방향으로 길게 형성된다.
상기 연동유닛(70)의 가이드 레일(72)은 상기 핀 고정유닛(27)의 작동에 따라 상기 하우징(21)로부터 돌출된 상기 제1 핀(24) 또는 제2 핀(25)과 접촉되어 상기 연동유닛(70)의 운동을 가이드 하도록 형성된다. 즉, 상기 제1 핀(24) 또는 제2 핀(25)이 상기 연동유닛(70)의 가이드 레일(72)에 삽입된 상태에서 상기 캠 샤프트(100)가 회전되면, 상기 가이드 레일(72)은 상기 제1 핀(24) 또는 제2 핀(25)이 상기 연동유닛(70)의 외주면을 따라 움직이는 상기 연동유닛(70)의 회전에 대한 상기 제1 핀(24) 또는 제2 핀(25)의 상대운동을 가이드함에 따라 상기 연동유닛(70)은 상기 캠 샤프트(100)의 축방향을 따라 이동된다.
상기 연동유닛(70)은 상기 제1 핀(24)이 상기 가이드 레일(72)에 접촉된 상태에서 상기 캠 샤프트(100)와 함께 회전함에 따라 정방향으로 이동되고, 상기 제2 핀(25)이 상기 가이드 레일(72)에 접촉된 상태에서 상기 캠 샤프트(100)와 함께 회전함에 따라 역방향으로 이동된다.
상기 하이 리프트 솔레노이드(12)는 바(bar) 형상으로 돌출된 연결핀(16)을 포함하고, 상기 연결핀(16)은 상기 하이 리프트 솔레노이드(12)의 작동에 따라 상기 하이 리프트 작동유닛(30)의 가이드 레일(32)에 접촉된다. 또한, 상기 하이 리프트 작동유닛(30)의 가이드 레일(32)은 상기 연결핀(16)에 접촉되어 상기 하이 리프트 작동유닛(30)의 운동을 가이드 하도록 형성된다. 즉, 상기 연결핀(16)이 상기 하이 리프트 작동유닛(30)의 가이드 레일(32)에 삽입된 상태에서 상기 캠 샤프트(100)가 회전되면, 상기 가이드 레일(32)은 상기 연결핀(16)이 상기 하이 리프트 작동유닛(30)의 외주면을 따라 움직이는 상기 하이 리프트 작동유닛(30)의 회전에 대한 상기 연결핀(16)의 상대운동을 가이드함에 따라 상기 하이 리프트 작동유닛(30)은 상기 캠 샤프트(100)의 축방향을 따라 정방향으로 이동된다.
상기 로우 리프트 솔레노이드(14) 바(bar) 형상으로 돌출된 연결핀(18)을 포함하고, 상기 연결핀(18)은 상기 로우 리프트 솔레노이드(14)의 작동에 따라 상기 로우 리프트 작동유닛(50)의 가이드 레일(52)에 접촉된다. 또한, 상기 로우 리프트 작동유닛(50)의 가이드 레일(52)은 상기 연결핀(18)에 접촉되어 상기 로우 리프트 작동유닛(50)의 운동을 가이드 하도록 형성된다. 즉, 상기 연결핀(18)이 상기 로우 리프트 작동유닛(50)의 가이드 레일(52)에 삽입된 상태에서 상기 캠 샤프트(100)가 회전되면, 상기 가이드 레일(52)은 상기 연결핀(18)이 상기 로우 리프트 작동유닛(50)의 외주면을 따라 움직이는 상기 로우 리프트 작동유닛(50)의 회전에 대한 상기 연결핀(18)의 상대운동을 가이드함에 따라 상기 로우 리프트 작동유닛(50)은 상기 캠 샤프트(100)의 축방향을 따라 역방향으로 이동된다.
본 발명의 실시예에 따른 다단 가변 밸브 리프트 장치(1)는 스토퍼(90), 및 걸림턱 형성부(80, 85)를 더 포함한다.
상기 스토퍼(90)는 상기 제1 캠 형성부(40)의 이동 및 상기 제2 캠 형성부(60)의 이동 및 을 각각 제한하도록 2개가 구비될 수 있다.
상기 걸림턱 형성부(80, 85)는 중공의 원통 형상으로 형성되고, 상기 캠 샤프트(100)가 상기 걸림턱 형성부(80, 85)의 중공에 삽입됨으로써 상기 캠 샤프트(100)의 외주면에 배치된다. 또한, 상기 걸림턱 형성부(80, 85)의 중공은 상기 걸림턱 형성부(80, 85)의 내주가 상기 캠 샤프트(100)의 외주에 대응되는 형상을 갖도록 형성될 수 있다. 나아가, 상기 걸림턱 형성부(80, 85)은 그 내주면이 상기 캠 샤프트(100)의 외주면에서 슬라이딩됨으로써, 상기 캠 샤프트(100)의 축방향으로 움직일 수 있고, 상기 캠 샤프트(100)와 함께 회전하도록 구비된다. 여기서, 상기 걸림턱 형성부(80, 85)와 상기 캠 샤프트(100)가 결합되는 구성은 스플라인 등의 결합방법에 의해 당업자의 설계에 따라 구현될 수 있다.
상기 걸림턱 형성부(80, 85)는 제1 걸림턱 형성부(80) 및 제2 걸림턱 형성부(85)로 구분되는 2개의 걸림턱 형성부(80, 85)를 포함한다. 또한, 상기 제1 걸림턱 형성부(80)는 상기 하이 리프트 작동유닛(30) 및 상기 제1 캠 형성부(40)와 함께 운동하도록 구비되고, 상기 제2 걸림턱 형성부(85)는 상기 로우 리프트 작동유닛(500) 및 상기 제2 캠 형성부(60)와 함께 운동하도록 구비된다. 나아가, 상기 제1 걸림턱 형성부(80) 및 상기 제2 걸림턱 형성부(85)는 걸림턱(82, 87)을 형성한다. 여기서, 상기 제1 걸림턱 형성부(80)에 형성되는 걸림턱(82)을 제1 걸림턱(82)이라 칭하고, 상기 제2 걸림턱 형성부(85)에 형성되는 걸림턱(87)을 제2 걸림턱(87)이라 칭하기로 한다.
상기 제1 걸림턱(82)은 상기 제1 캠 형성부(40)의 정방향 및 역방향 이동을 제한하도록 상기 제1 걸림턱 형성부(80)의 외주면으로부터 적어도 2개 이상 돌출된 돌기이다. 또한, 상기 제1 걸림턱 형성부(80)에 구비된 스토퍼(90)는 스프링(92)의 탄성력에 의해 상기 제1 걸림턱 형성부(80)의 외주면에 밀착되고, 상기 제1 걸림턱(82)에 걸림으로써 상기 제1 캠 형성부(40)의 이동을 제한한다.
상기 제2 걸림턱(87)은 상기 제2 캠 형성부(60)의 정방향 및 역방향 이동을 제한하도록 상기 제2 걸림턱 형성부(85)의 외주면으로부터 적어도 2개 이상 돌출된 돌기이다. 또한, 상기 제2 걸림턱 형성부(85)에 구비된 스토퍼(90)는 스프링(92)의 탄성력에 의해 상기 제2 걸림턱 형성부(85)의 외주면에 밀착되고, 상기 제2 걸림턱(87)에 걸림으로써 상기 제2 캠 형성부(60)의 이동을 제한한다.
이하, 도 2 내지 도 4를 참조로 본 발명의 실시예에 따른 작동유닛, 캠 형성부, 및 걸림턱 형성부의 구성을 설명한다. 한편, 도 2 내지 도 4에는 상기 하이 리프트 작동유닛(30), 상기 제1 캠 형성부(40), 및 상기 제1 걸림턱 형성부(80)의 구성이 도시되었으나, 상기 로우 리프트 작동유닛(50), 상기 제2 캠 형성부(60), 및 상기 제2 걸림턱 형성부(85)의 구성은 상기 하이 리프트 작동유닛(30), 상기 제1 캠 형성부(40), 및 상기 제1 걸림턱 형성부(80)의 구성과 동일하다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 작동유닛, 캠 형성부, 및 걸림턱 형성부의 구성도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 작동유닛, 캠 형성부, 및 걸림턱 형성부의 분해된 단면도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 작동유닛, 캠 형성부, 및 걸림턱 형성부가 결합된 단면도이다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 작동유닛(30, 50)은 상기 캠 형성부(40, 60)와 상기 걸림턱 형성부(80, 85)의 사이에 배치되도록 상기 캠 형성부(40, 60) 및 상기 걸림턱 형성부(80, 85)와 결합된다.
상기 작동유닛(30, 50)은 캠 결합홀(33) 및 걸림턱 결합홀(35)을 포함한다.
상기 캠 결합홀(33)은 상기 캠 형성부(40, 60)가 결합되는 상기 작동유닛(30, 50)의 일단에 형성되며, 상기 작동유닛(30, 50) 내주의 반경보다 너비가 크게 형성된 홀이다. 여기서, 상기 캠 결합홀(33)은 상기 작동유닛(30, 50)의 내주와 동심의 원형일 수 있으나 이에 한정되지 않는다.
상기 걸림턱 결합홀(35)은 상기 걸림턱 형성부(80, 85)가 결합되는 상기 작동유닛(30, 50)의 타단에 형성되며, 상기 작동유닛(30, 50) 내주의 반경보다 너비가 크게 형성된 홀이다. 여기서, 상기 걸림턱 결합홀(35)은 상기 작동유닛(30, 50)의 내주와 동심의 원형일 수 있으나 이에 한정되지 않는다.
상기 캠 형성부(40, 60)는 캠 삽입부(43)를 형성한다.
상기 캠 삽입부(43)는 상기 캠 결합홀(33)에 삽입되는 부분이다. 또한, 상기 캠 삽입부(43)는 상기 캠 결합홀(33)에 대응되는 형상으로 형성된다. 나아가, 상기 캠 삽입부(43)는 상기 캠 결합홀(33)에 압입될 수 있는 크기를 갖는다.
상기 걸림턱 형성부(80, 85)는 걸림턱 삽입부(84)를 형성한다.
상기 걸림턱 삽입부(84)는 상기 걸림턱 결합홀(35)에 삽입되는 부분이다. 또한, 상기 걸림턱 삽입부(84)는 상기 걸림턱 결합홀(35)에 대응되는 형상으로 형성된다. 나아가, 상기 걸림턱 삽입부(84)는 상기 걸림턱 결합홀(35)에 압입될 수 있는 크기를 갖는다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 작동유닛(30, 50), 상기 캠 형성부(40, 60),및 상기 걸림턱 형성부(80, 85)는 스플라인(S)을 포함한다.
상기 스플라인(S)은 상기 작동유닛(30, 50), 상기 캠 형성부(40, 60), 및 상기 걸림턱 형성부(80, 85)와 상기 캠 샤프트(100)가 스플라인 결합되도록 상기 작동유닛(30, 50), 상기 캠 형성부(40, 60), 및 상기 걸림턱 형성부(80, 85)의 내주면에 형성된다. 한편, 상기 작동유닛(30, 50), 상기 캠 형성부(40, 60), 및 상기 걸림턱 형성부(80, 85)의 내주면에서 상기 스플라인(S)이 형성되는 범위는 당업자의 설계에 따라 설정될 수 있다.
상기 스플라인(S)은 상기 캠 삽입부(43)가 상기 캠 결합홀(33)에 압입되고, 상기 걸림턱 삽입부(84)가 상기 걸림턱 결합홀(35)에 압입된 후에 브로칭 머신(broaching machine)에 의해 상기 작동유닛(30, 50), 상기 캠 형성부(40, 60), 및 상기 걸림턱 형성부(80, 85)의 내주면에 동시에 가공될 수 있다.
이와 같이 상기 작동유닛(30, 50), 상기 캠 형성부(40, 60), 및 상기 걸림턱 형성부(80, 85)가 결합되는 것은 상기 작동유닛(30, 50), 상기 캠 형성부(40, 60), 및 상기 걸림턱 형성부(80, 85)가 독립적으로 가공될 수 있음을 의미한다.
상기 작동유닛(30, 50), 상기 캠 형성부(40, 60), 및 상기 걸림턱 형성부(80, 85)가 독립적으로 가공되지 않고 일체로 형성되는 경우에는 상기 작동유닛(30, 50), 상기 캠 형성부(40, 60), 및 상기 걸림턱 형성부(80, 85)의 가공법을 달리할 수 없다. 특히, 3차원 정밀가공에 의해 상기 작동유닛(30, 50), 상기 캠 형성부(40, 60), 및 상기 걸림턱 형성부(80, 85) 모두를 가공하게 되면, 불필요한 생산비용이 요구될 수 있다.
반면, 상기 작동유닛(30, 50), 상기 캠 형성부(40, 60), 및 상기 걸림턱 형성부(80, 85)가 독립적으로 가공되면, 상기 작동유닛(30, 50)과 같이 정밀가공이 요구되는 구성요소만을 3차원 정밀가공 등의 방법으로 가공할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 핀 작동장치(20) 및 핀 작동장치(20)의 작동에 따라 캠 샤프트의 축방향으로 운동하는 연동유닛(70)에 의해 간단한 구성을 가지면서도 효율적인 작동이 가능해질 수 있다. 또한, 서로 다른 실린더에 배치되는 캠 형성부(40, 60)가 연동유닛(70)에 의해 단계적으로 작동됨으로써 구성요소들간의 간섭이 방지될 수 있다. 나아가, 작동유닛(30, 50), 캠 형성부(40, 60), 및 걸림턱 형성부(80, 85)가 독립적으로 가공되어 결합됨으로써, 생산원가가 절감될 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
1: 다단 가변 밸브 리프트 장치
5: 밸브 개폐 장치
10: 솔레노이드 16, 18: 연결핀
20: 핀 작동장치 22: 힌지유닛
24: 제1 핀 25: 제2 핀
30: 하이 리프트 작동유닛 33: 캠 결합홀
35: 걸림턱 결합홀 32, 52, 72: 가이드 레일
40, 60: 캠 형성부 43: 캠 삽입부
41, 48, 61, 68: 로우 캠 42, 49, 62, 69: 하이 캠
50: 로우 리프트 작동유닛
70: 연동유닛
80, 85: 걸림턱 형성부 82, 87: 걸림턱
84: 걸림턱 삽입부
90: 스토퍼
100: 캠 샤프트
S: 스플라인

Claims (16)

  1. 엔진의 운전에 의해 회전하는 캠 샤프트;
    상기 캠 샤프트와 함께 회전하고 상기 캠 샤프트의 축방향으로 이동 가능하도록 상기 캠 샤프트의 외주면에 배치되며, 하이 캠 및 로우 캠이 형성된 적어도 2개 이상의 캠 형성부;
    상기 캠 형성부에 형성된 상기 하이 캠 또는 상기 로우 캠 중 어느 하나에 의해 작동되는 밸브 개폐 장치;
    상기 2개 이상의 캠 형성부 중 어느 하나와 함께 움직이도록 상기 캠 샤프트의 외주면에 배치되는 작동유닛;
    상기 작동유닛을 상기 캠 샤프트의 축방향을 따라 선택적으로 이동시키는 솔레노이드;
    상기 캠 샤프트와 함께 회전하고, 상기 캠 샤프트의 외주면에서 상기 캠 형성부 중 어느 하나와 상기 캠 형성부 중 다른 하나의 사이에 상기 캠 샤프트의 축방향으로 이동 가능하게 배치되며, 상기 캠 형성부 중 어느 하나가 축방향으로 움직임에 따라 축방향 이동되어 상기 캠 형성부 중 다른 하나를 상기 캠 샤프트의 축방향으로 이동시키는 연동유닛; 및
    상기 연동유닛을 상기 캠 샤프트의 축방향을 따라 선택적으로 이동시키는 핀 작동장치;
    를 포함하되,
    상기 캠 형성부 및 상기 작동유닛은 독립적으로 형성되어 결합되는 것을 특징으로 하는 다단 가변 밸브 리프트 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하나의 캠 형성부, 상기 연동유닛, 및 상기 다른 하나의 캠 형성부는 상기 캠 샤프트의 축방향을 따라 순차적으로 이동되도록 작동되는 것을 특징으로 하는 다단 가변 밸브 리프트 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 캠 형성부가 상기 캠 샤프트의 축방향으로 이동됨에 따라 상기 하이 캠 또는 상기 로우 캠 중 어느 하나에 의해 상기 밸브 개폐 장치가 작동됨으로써, 하이 리프트 또는 로우 리프트 중 하나가 선택되도록 밸브 리프트가 가변되는 것을 특징으로 하는 다단 가변 밸브 리프트 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 작동유닛은,
    상기 캠 샤프트가 삽입되는 중공이 형성된 원통 형상인 것을 특징으로 하는 다단 가변 밸브 리프트 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 작동유닛에는 홈이 외주를 따라 연장된 형상의 가이드 레일이 형성되고,
    상기 솔레노이드에는 상기 가이드 레일과 선택적으로 접촉되는 연결핀이 구비되며,
    상기 연결핀이 상기 가이드 레일에 접촉된 상태에서 상기 캠 샤프트가 회전됨에 따라 상기 가이드 레일은 상기 작동유닛의 상기 캠 샤프트 축방향 운동을 가이드 하는 것을 특징으로 하는 다단 가변 밸브 리프트 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 연동유닛은,
    상기 캠 샤프트가 삽입되는 중공이 형성된 원통 형상인 것을 특징으로 하는 다단 가변 밸브 리프트 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 연동유닛에는 홈이 외주를 따라 연장된 형상의 가이드 레일이 형성되고,
    상기 핀 작동장치에는 상기 가이드 레일과 선택적으로 접촉되는 핀이 구비되며,
    상기 핀이 상기 가이드 레일에 접촉된 상태에서 상기 캠 샤프트가 회전됨에 따라 상기 가이드 레일은 상기 연동유닛의 상기 캠 샤프트 축방향 운동을 가이드 하는 것을 특징으로 하는 다단 가변 밸브 리프트 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 핀은 2개가 구비되며,
    상기 가이드 레일은,
    상기 연동유닛이 상기 2개의 핀 중 어느 하나에 의해 상기 캠 샤프트의 축방향을 따라 일방향으로 운동되고, 상기 2개의 핀 중 다른 하나에 의해 상기 캠 샤프트의 축방향을 따라 타방향으로 운동되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 다단 가변 밸브 리프트 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 작동유닛 및 상기 솔레노이드는 각각 2개씩 구비되며,
    상기 2개의 작동유닛의 사이에는 상기 캠 형성부와 상기 연동유닛이 번갈아 배치되는 것을 특징으로 하는 다단 가변 밸브 리프트 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 적어도 2개 이상의 캠 형성부 중 이웃하는 2개의 캠 형성부 사이에 배치된 상기 연동유닛은 상기 이웃하는 2개의 캠 형성부 중 어느 하나에 의해 밀리고 다른 하나를 밀면서 상기 적어도 2개 이상의 캠 형성부를 단계적으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 다단 가변 밸브 리프트 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 작동유닛의 일단에는 상기 캠 형성부가 결합되는 캠 결합홀이 형성되고, 상기 캠 형성부에는 상기 캠 결합홀에 압입되도록 상기 캠 결합홀에 대응되는 형상을 갖는 캠 삽입부가 형성되는 것을 특징으로 하는 다단 가변 밸브 리프트 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 2개 이상의 캠 형성부 중 어느 하나와 함께 움직이도록 상기 캠 샤프트의 외주면에 배치되고, 상기 캠 형성부의 이동을 제한하기 위한 걸림턱을 형성하는 걸림턱 형성부; 및
    상기 걸림턱에 걸림으로써 상기 캠 형성부의 이동을 제한하도록 구비된 스토퍼;
    를 더 포함하는 다단 가변 밸브 리프트 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 걸림턱 형성부 및 상기 작동유닛은 독립적으로 형성되어 결합되는 것을 특징으로 하는 다단 가변 밸브 리프트 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 작동유닛의 타단에는 상기 걸림턱 형성부가 결합되는 걸림턱 결합홀이 형성되고, 상기 걸림턱 형성부에는 상기 걸림턱 결합홀에 압입되도록 상기 걸림턱 결합홀에 대응되는 형상을 갖는 걸림턱 삽입부가 형성되는 것을 특징으로 하는 다단 가변 밸브 리프트 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 캠 형성부 및 상기 걸림턱 형성부는 상기 캠 샤프트가 삽입되는 중공이 형성된 원통 형상이며,
    상기 작동유닛, 상기 캠 형성부, 및 상기 걸림턱 형성부는 상기 캠 샤프트와 스플라인 결합되는 것을 특징으로 하는 다단 가변 밸브 리프트 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 캠 삽입부가 상기 캠 결합홀에 압입되고, 상기 걸림턱 삽입부가 상기 걸림턱 결합홀에 압입된 후에 상기 작동유닛, 상기 캠 형성부, 및 상기 걸림턱 형성부의 내주면에 스플라인이 동시에 가공되는 것을 특징으로 하는 다단 가변 밸브 리프트 장치.
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