KR20160057494A - 무선 기지국들의 비동기식 포지셔닝을 위한 방법 및 장치 - Google Patents

무선 기지국들의 비동기식 포지셔닝을 위한 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 다양한 장치들이 제공된다. 모바일 디바이스는 자신이 임계 속도보다 더 빠르게 이동하고 있다고 결정할 수 있다. 모바일 디바이스는 제 1 비동기화된 도착 시간(TOA) 측정을 캡처하고, 연관된 제 1 위치를 결정할 수 있고, 여기서 제 1 비동기화된 TOA 측정은 제 1 수신된 기준 신호의 제 1 비동기화된 타이밍 측정에 기초한다. 모바일 디바이스는 제 2 비동기화된 TOA 측정을 캡처하고, 연관된 제 2 위치를 결정할 수 있고, 여기서 제 2 비동기화된 TOA 측정은 제 2 수신된 기준 신호의 제 2 비동기화된 타이밍 측정에 기초한다. 모바일 디바이스가 임계 속도보다 더 빠르게 이동하고 있는 것에 기초하여, 제 1 위치, 제 2 위치, 제 1 비동기화된 TOA 측정 및 제 2 비동기화된 TOA 측정은 기지국의 위치를 결정하기 위해 사용될 수 있다.

Description

무선 기지국들의 비동기식 포지셔닝을 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR ASYNCHROSOUS POSITIONING OF WIRELESS BASE STATIONS}
[0001] 정확한 포지셔닝의 유용성은 잘 알려져 있다. 통상적인 형태의 위치 결정은 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS)과 같은 위성-기반 포지셔닝 시스템을 사용하는 것을 수반한다. 위성-기반 포지셔닝 시스템들이 매우 정확할 수 있지만, 일부 상황들에서, 무선 모바일 디바이스의 정확한 위치 결정을 수행하기 위해 충분한 수의 위성-기반 포지셔닝 시스템 위성들로부터 신호들을 수신하는 것이 가능하지 않을 수 있다. 예를 들면, 빌딩들이 밀집한 도시에서, 다른 포지셔닝 방법들이 더 정확할 수 있다. 레인지-기반 포지셔닝 시스템들은 셀룰러 네트워크 기지국들과 통신하는 모바일 무선 디바이스들에서 유용할 수 있다. 그러나, 하나 이상의 기지국들을 통한 레인징 정보에 기초하여 위치를 결정하기 위해, 기지국의 위치가 알려질 필요가 있다. 많은 무선 서비스 제공자들은 자신들의 기지국들의 위치들을 공개적으로 이용 가능하게 하지 않고, 따라서 이들 기지국들의 위치가 결정될 필요가 있을 수 있다. 기지국의 그러한 위치 결정은 "리버스 포지셔닝"으로 지칭될 수 있다.
[0002] 기지국을 로케이팅하기 위한 다양한 장치들이 제공된다. 일부 실시예들에서, 타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 방법이 제공된다. 상기 방법은, 제 1 모바일 디바이스에 의해, 제 1 모바일 디바이스가 임계 속도보다 더 빠르게 이동하고 있다고 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은, 제 1 모바일 디바이스에 의해, 제 1 비동기화된 도착 시간(TOA) 측정을 캡처하는 단계를 포함할 수 있고, 제 1 비동기화된 TOA 측정은 제 1 수신된 기준 신호의 제 1 비동기화된 타이밍 측정에 기초한다. 상기 방법은, 제 1 모바일 디바이스에 의해, 제 1 모바일 디바이스의 제 1 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있고, 제 1 위치는 제 1 비동기화된 TOA 측정에 대응한다. 상기 방법은, 제 1 모바일 디바이스에 의해, 제 2 비동기화된 TOA 측정을 캡처하는 단계를 포함할 수 있고, 제 2 비동기화된 TOA 측정은 제 2 수신된 기준 신호의 제 2 비동기화된 타이밍 측정에 기초한다. 상기 방법은, 제 1 모바일 디바이스에 의해, 제 1 모바일 디바이스의 제 2 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 제 2 위치는 제 2 비동기화된 TOA 측정에 대응할 수 있다. 기지국의 위치를 결정하기 위해, 모바일 디바이스가 임계 속도보다 더 빠르게 이동하는 것에 기초하여, 제 1 모바일 디바이스의 제 1 위치, 제 1 모바일 디바이스의 제 2 위치, 제 1 비동기화된 TOA 측정, 및 제 2 비동기화된 TOA 측정이 사용될 수 있다.
[0003] 그러한 방법의 실시예들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 제 1 수신된 기준 신호 및 제 2 수신된 기준 신호는 포지셔닝 기준 신호들(PRS들)일 수 있고, 기지국은 eNode B일 수 있다. 제 1 비동기화된 TOA 측정 및 제 2 비동기화된 TOA 측정은 제 1 모바일 디바이스의 비동기화된 클록에만 기초하여 측정될 수 있다. 제 1 비동기화된 TOA 측정 및 제 2 비동기화된 TOA 측정은, 제 1 모바일 디바이스가 기지국으로부터만 PRS들을 수신하고 있을 때, 캡처될 수 있다. 상기 방법은, 제 1 모바일 디바이스에 의해, 제 1 비동기화된 TOA 측정, 제 2 비동기화된 TOA 측정, 제 1 위치 및 제 2 위치에 기초한 데이터를 서버로 송신하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은, 서버에 의해, 제 1 비동기화된 TOA 측정, 제 2 비동기화된 TOA 측정, 제 1 위치 및 제 2 위치에 기초한 데이터를 제 1 모바일 디바이스로부터 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은, 서버에 의해, 제 1 비동기화된 TOA 측정 및 제 2 비동기화된 TOA 측정에 기초하여 제 1 도착 시간 차이(TDOA) 값을 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
[0004] 부가적으로 또는 대안적으로, 그러한 방법의 실시예들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 서버에 의해, 제 3 비동기화된 TOA 측정, 제 4 비동기화된 TOA 측정, 제 3 위치 및 제 4 위치에 기초한 데이터를 제 2 모바일 디바이스로부터 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은, 서버에 의해, 제 3 비동기화된 TOA 측정 및 제 4 비동기화된 TOA 측정에 기초하여 제 2 TDOA 값을 계산하는 단계를 포함할 수 있다. 제 2 모바일 디바이스의 타이밍은 제 1 모바일 디바이스의 타이밍과 동기화되지 않을 수 있다. 상기 방법은, 서버에 의해, 제 1 TDOA 값, 제 2 TDOA 값, 제 1 위치, 제 2 위치, 제 3 위치, 제 4 위치 및 기지국의 PRS 기간을 사용하여 기지국의 위치를 계산하는 단계를 포함할 수 있다. 제 1 모바일 디바이스가 임계 속도보다 더 빠르게 이동하고 있다고 결정하는 단계는 제 1 모바일 디바이스의 가속도계로부터의 측정을 사용하는 단계를 포함할 수 있다. 제 1 모바일 디바이스에 의해, 제 1 모바일 디바이스의 제 1 위치를 결정하는 단계는 위성-기반 포지셔닝 시스템을 사용하는 단계를 포함할 수 있다.
[0005] 일부 실시예들에서, 타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 시스템이 제공된다. 시스템은 하나 이상의 프로세서들 및 하나 이상의 프로세서들과 통신 가능하게 커플링되고 하나 이상의 프로세서들에 의해 판독 가능하고 프로세서-판독 가능 명령들이 저장된 메모리를 포함하는 제 1 모바일 디바이스를 포함할 수 있다. 상기 명령들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 하나 이상의 프로세서들로 하여금, 제 1 모바일 디바이스가 임계 속도보다 더 빠르게 이동하고 있다고 결정하게 할 수 있다. 상기 명령들은, 실행될 때, 하나 이상의 프로세서들로 하여금 제 1 비동기화된 도착 시간(TOA) 측정을 캡처하게 할 수 있고, 제 1 비동기화된 TOA 측정은 제 1 수신된 기준 신호의 제 1 비동기화된 타이밍 측정에 기초한다. 상기 명령들은, 실행될 때, 하나 이상의 프로세서들로 하여금 제 1 모바일 디바이스의 제 1 위치를 결정하게 할 수 있고, 제 1 위치는 제 1 비동기화된 TOA 측정에 대응한다. 상기 명령들은, 실행될 때, 하나 이상의 프로세서들로 하여금 제 2 비동기화된 TOA 측정을 캡처하게 할 수 있고, 제 2 비동기화된 TOA 측정은 제 2 수신된 기준 신호의 제 2 비동기화된 타이밍 측정에 기초한다. 상기 명령들은, 실행될 때, 하나 이상의 프로세서들로 하여금 제 1 모바일 디바이스의 제 2 위치를 결정하게 할 수 있다. 제 2 위치는 제 2 비동기화된 TOA 측정에 대응할 수 있다. 상기 명령들은, 실행될 때, 하나 이상의 프로세서들로 하여금 기지국의 위치를 결정하기 위해, 제 1 모바일 디바이스가 임계 속도보다 더 빠르게 이동하는 것에 기초하여, 제 1 모바일 디바이스의 제 1 위치, 제 1 모바일 디바이스의 제 2 위치, 제 1 비동기화된 TOA 측정, 및 제 2 비동기화된 TOA 측정을 사용하게 할 수 있다.
[0006] 그러한 시스템의 실시예들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 제 1 수신된 기준 신호 및 제 2 수신된 기준 신호는 포지셔닝 기준 신호들(PRS들)일 수 있고, 기지국은 eNode B일 수 있다. 제 1 비동기화된 TOA 측정 및 제 2 비동기화된 TOA 측정은 제 1 모바일 디바이스의 비동기화된 클록에만 기초하여 측정될 수 있다. 제 1 비동기화된 TOA 측정 및 제 2 비동기화된 TOA 측정은, 제 1 모바일 디바이스가 기지국으로부터만 PRS들을 수신하고 있을 때, 캡처될 수 있다. 상기 명령들은, 실행될 때, 하나 이상의 프로세서들로 하여금, 제 1 비동기화된 TOA 측정, 제 2 비동기화된 TOA 측정, 제 1 위치 및 제 2 위치에 기초한, 서버로 송신될 데이터를 발생하게 할 수 있다. 시스템은 제 1 비동기화된 TOA 측정, 제 2 비동기화된 TOA 측정, 제 1 위치 및 제 2 위치에 기초한 데이터를 제 1 모바일 디바이스로부터 수신하도록 구성된 서버를 포함할 수 있다. 서버는 또한 제 1 비동기화된 TOA 측정 및 제 2 비동기화된 TOA 측정에 기초하여 제 1 도착 시간 차이(TDOA) 값을 계산하도록 구성될 수 있다. 서버는 제 3 비동기화된 TOA 측정, 제 4 비동기화된 TOA 측정, 제 3 위치 및 제 4 위치에 기초한 데이터를 제 2 모바일 디바이스로부터 수신하도록 추가로 구성될 수 있다. 서버는 제 3 비동기화된 TOA 측정 및 제 4 비동기화된 TOA 측정에 기초하여 제 2 TDOA 값을 계산하도록 추가로 구성될 수 있다. 서버는 제 2 모바일 디바이스의 타이밍이 제 1 모바일 디바이스의 타이밍과 동기화되지 않도록 추가로 구성될 수 있다.
[0007] 부가적으로 또는 대안적으로, 그러한 시스템의 실시예들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 서버는 제 1 TDOA 값, 제 2 TDOA 값, 제 1 위치, 제 2 위치, 제 3 위치, 제 4 위치 및 기지국의 PRS 기간을 사용하여 기지국의 위치를 계산하도록 추가로 구성될 수 있다. 제 1 모바일 디바이스의 하나 이상의 프로세서들로 하여금 제 1 모바일 디바이스가 임계 속도보다 더 빠르게 이동하고 있다고 결정하게 하는 프로세서-판독 가능 명령들은, 실행될 때, 하나 이상의 프로세서들로 하여금, 제 1 모바일 디바이스의 가속도계로부터의 측정을 사용하게 하는 프로세서-판독 가능 명령들을 포함할 수 있다. 하나 이상의 프로세서들로 하여금 제 1 모바일 디바이스의 제 1 위치를 결정하게 하는 프로세서-판독 가능 명령들은, 실행될 때, 하나 이상의 프로세서들로 하여금, 위성-기반 포지셔닝 시스템을 사용하여 제 1 모바일 디바이스의 제 1 위치를 결정하게 하는 프로세서-판독 가능 명령들을 포함할 수 있다.
[0008] 일부 실시예들에서, 타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 비일시적인 프로세서-판독 가능 매체가 제공된다. 비일시적인 프로세서-판독 가능 매체는 하나 이상의 프로세서들로 하여금, 제 1 모바일 디바이스가 임계 속도보다 더 빠르게 이동하고 있다고 결정하게 하도록 구성된 프로세서-판독 가능 명령들을 포함할 수 있다. 프로세서-판독 가능 명령들은 하나 이상의 프로세서들로 하여금 제 1 비동기화된 도착 시간(TOA) 측정을 캡처하게 하도록 추가로 구성될 수 있고, 제 1 비동기화된 TOA 측정은 제 1 수신된 기준 신호의 제 1 비동기화된 타이밍 측정에 기초한다. 프로세서-판독 가능 명령들은 하나 이상의 프로세서들로 하여금 제 1 모바일 디바이스의 제 1 위치를 결정하게 하도록 추가로 구성될 수 있고, 제 1 위치는 제 1 비동기화된 TOA 측정에 대응한다. 프로세서-판독 가능 명령들은 하나 이상의 프로세서들로 하여금 제 2 비동기화된 TOA 측정을 캡처하게 하도록 추가로 구성될 수 있고, 제 2 비동기화된 TOA 측정은 제 2 수신된 기준 신호의 제 2 비동기화된 타이밍 측정에 기초한다. 프로세서-판독 가능 명령들은 하나 이상의 프로세서들로 하여금 제 1 모바일 디바이스의 제 2 위치를 결정하게 하도록 추가로 구성될 수 있다. 제 2 위치는 제 2 비동기화된 TOA 측정에 대응할 수 있다. 기지국의 위치를 결정하기 위해, 모바일 디바이스가 임계 속도보다 더 빠르게 이동하는 것에 기초하여, 제 1 모바일 디바이스의 제 1 위치, 제 1 모바일 디바이스의 제 2 위치, 제 1 비동기화된 TOA 측정, 및 제 2 비동기화된 TOA 측정이 사용될 수 있다.
[0009] 그러한 비일시적인 컴퓨터-판독 가능 매체의 실시예들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 제 1 수신된 기준 신호 및 제 2 수신된 기준 신호는 포지셔닝 기준 신호들(PRS들)일 수 있고, 기지국은 eNode B일 수 있다. 제 1 비동기화된 TOA 측정 및 제 2 비동기화된 TOA 측정은 제 1 모바일 디바이스의 비동기화된 클록에만 기초하여 측정될 수 있다. 제 1 비동기화된 TOA 측정 및 제 2 비동기화된 TOA 측정은, 제 1 모바일 디바이스가 기지국으로부터만 PRS들을 수신하고 있을 때, 캡처될 수 있다. 프로세서-판독 가능 명령들은, 하나 이상의 프로세서들로 하여금, 제 1 비동기화된 TOA 측정, 제 2 비동기화된 TOA 측정, 제 1 위치 및 제 2 위치에 기초한, 서버로 송신될 데이터를 발생하게 하도록 추가로 구성될 수 있다. 프로세서-판독 가능 명령들은 하나 이상의 프로세서들로 하여금 제 1 TDOA 값, 제 2 TDOA 값, 제 1 위치, 제 2 위치, 제 3 위치 및 제 4 위치 및 기지국의 PRS 기간을 사용하여 기지국의 위치를 계산하게 하도록 추가로 구성될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들로 하여금 제 1 모바일 디바이스가 임계 속도보다 더 빠르게 이동하고 있다고 결정하게 하도록 구성된 프로세서-판독 가능 명령들은, 하나 이상의 프로세서들로 하여금 제 1 모바일 디바이스의 가속도계로부터의 측정을 사용하게 하도록 구성된 프로세서-판독 가능 명령들을 포함할 수 있다. 하나 이상의 프로세서들로 하여금 제 1 모바일 디바이스의 제 1 위치를 결정하게 하도록 구성된 프로세서-판독 가능 명령들은, 하나 이상의 프로세서들로 하여금, 위성-기반 포지셔닝 시스템을 사용하여 제 1 모바일 디바이스의 제 1 위치를 결정하게 하도록 구성된 프로세서-판독 가능 명령들을 포함할 수 있다.
[0010] 일부 실시예들에서, 타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 시스템이 제공된다. 상기 시스템은 제 1 모바일 디바이스가 임계 속도보다 더 빠르게 이동하고 있다고 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 상기 시스템은 제 1 비동기화된 도착 시간(TOA) 측정을 캡처하기 위한 수단을 포함할 수 있고, 제 1 비동기화된 TOA 측정은 제 1 수신된 기준 신호의 제 1 비동기화된 타이밍 측정에 기초한다. 상기 시스템은 제 1 모바일 디바이스의 제 1 위치를 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있고, 제 1 위치는 제 1 비동기화된 TOA 측정에 대응한다. 상기 시스템은 제 2 비동기화된 TOA 측정을 캡처하기 위한 수단을 포함할 수 있고, 제 2 비동기화된 TOA 측정은 제 2 수신된 기준 신호의 제 2 비동기화된 타이밍 측정에 기초한다. 상기 시스템은 제 1 모바일 디바이스의 제 2 위치를 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 제 2 위치는 제 2 비동기화된 TOA 측정에 대응할 수 있다. 기지국의 위치를 결정하기 위해, 제 1 모바일 디바이스가 임계 속도보다 더 빠르게 이동하는 것에 기초하여, 제 1 모바일 디바이스의 제 1 위치, 제 1 모바일 디바이스의 제 2 위치, 제 1 비동기화된 TOA 측정, 및 제 2 비동기화된 TOA 측정이 사용될 수 있다.
[0011] 그러한 시스템의 실시예들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 제 1 수신된 기준 신호 및 제 2 수신된 기준 신호는 포지셔닝 기준 신호들(PRS들)일 수 있고, 기지국은 eNode B일 수 있다. 제 1 비동기화된 TOA 측정 및 제 2 비동기화된 TOA 측정은 제 1 모바일 디바이스의 비동기화된 클록에만 기초하여 측정될 수 있다. 제 1 비동기화된 TOA 측정 및 제 2 비동기화된 TOA 측정은, 제 1 모바일 디바이스가 기지국으로부터만 PRS들을 수신하고 있을 때, 캡처될 수 있다. 상기 시스템은 제 1 비동기화된 TOA 측정, 제 2 비동기화된 TOA 측정, 제 1 위치 및 제 2 위치에 기초한 데이터를 서버로 송신하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 상기 시스템은 제 1 비동기화된 TOA 측정, 제 2 비동기화된 TOA 측정, 제 1 위치 및 제 2 위치에 기초한 데이터를 제 1 모바일 디바이스로부터 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 상기 시스템은 제 1 비동기화된 TOA 측정 및 제 2 비동기화된 TOA 측정에 기초하여 제 1 도착 시간 차이(TDOA) 값을 계산하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 상기 시스템은 제 3 비동기화된 TOA 측정, 제 4 비동기화된 TOA 측정, 제 3 위치 및 제 4 위치에 기초한 데이터를 제 2 모바일 디바이스로부터 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 상기 시스템은 제 3 비동기화된 TOA 측정 및 제 4 비동기화된 TOA 측정에 기초하여 제 2 TDOA 값을 계산하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 제 2 모바일 디바이스의 타이밍은 제 1 모바일 디바이스의 타이밍과 동기화되지 않을 수 있다. 상기 시스템은 제 1 TDOA 값, 제 2 TDOA 값, 제 1 위치, 제 2 위치, 제 3 위치, 제 4 위치 및 기지국의 PRS 기간을 사용하여 기지국의 위치를 계산하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 제 1 모바일 디바이스가 임계 속도보다 더 빠르게 이동하고 있다고 결정하기 위한 수단은 제 1 모바일 디바이스의 가속도를 측정하기 위한 수단으로부터의 측정을 사용하는 것을 포함할 수 있다. 제 1 모바일 디바이스의 제 1 위치를 결정하기 위한 수단은 위성-기반 포지셔닝 시스템을 포함할 수 있다.
[0012] 다양한 실시예들의 특성 및 이점들의 추가의 이해가 다음의 도면들에 대한 참조에 의해 실현될 수 있다. 첨부된 도면들에서, 유사한 컴포넌트들 또는 특징들은 동일한 참조 라벨을 가질 수 있다. 추가로, 동일한 타입의 다양한 컴포넌트들은 참조 라벨 다음에 대시기호 및 유사한 컴포넌트들 사이를 구별하는 제 2 라벨에 의해 구별될 수 있다. 단지 제 1 참조 라벨만이 본 명세서에서 사용된다면, 본 설명은 제 2 참조 라벨과 관계없이 동일한 제 1 참조 라벨을 갖는 유사한 컴포넌트들 중 임의의 하나의 컴포넌트에 적용가능하다.
[0013] 도 1은 단일 모바일 디바이스를 사용하는 기지국의 비동기식 포지셔닝을 위한 시스템의 실시예를 예시한다.
[0014] 도 2는 3 개의 모바일 디바이스들을 사용하는 기지국의 비동기식 포지셔닝을 위한 시스템의 실시예를 예시한다.
[0015] 도 3은 기지국의 비동기식 포지셔닝에서 사용하도록 구성된 모바일 디바이스의 실시예를 예시한다.
[0016] 도 4a는 기지국의 비동기식 포지셔닝을 위해 단일 모바일 디바이스를 사용하기 위한 방법의 실시예를 예시한다.
[0017] 도 4b는 기지국의 비동기식 포지셔닝을 위해 단일 모바일 디바이스를 사용하기 위한 방법의 다른 실시예를 예시한다.
[0018] 도 5는 기지국의 비동기식 포지셔닝을 위해 2 개 이상의 모바일 디바이스들을 사용하기 위한 방법의 실시예를 예시한다.
[0019] 도 6은 2 개 이상의 모바일 디바이스들로부터의 측정들을 사용하여 기지국의 포지션을 계산하기 위한 방법의 실시예를 예시한다.
[0020] 도 7은 컴퓨터 시스템의 실시예를 예시한다.
[0021] 종래에, 기지국을 로케이팅하는데 사용하도록 무선 모바일 디바이스와 기지국 사이의 범위를 결정하기 위해, 모바일 디바이스의 타이밍은 기지국 또는 다른 기지국과 동기화될 필요가 있다. 그러나, 본원에 상세된 실시예들에서, 레인징 측정을 수행하는 모바일 디바이스와 기지국(또는 다른 기지국) 사이의 그러한 동기화는 필요하지 않다. 이로써, 용어, 비동기식 및 동기화되지 않음의 사용은 기지국의 타이밍과 모바일 디바이스의 타이밍 사이의 동기화가 없음을 나타낸다.
[0022] 모바일 디바이스의 클록을 사용하여 측정된 다수의 TOA(time of arrival) 측정들 및 연관된 위치 측정들(예를 들면, GPS를 통함)을 측정함으로써, 기지국의 위치가 정확히 결정될 수 있다. TOA 측정들은 미리 정의된 타이밍 패턴에 따라 적어도 4G LTE 기지국들(종종 enodeB들로 지칭됨)에 의해 브로드캐스팅되는 포지션 기준 신호들(PRS들)에 기초하여 이루어질 수 있다. 이로써, 각각의 PRS의 브로드캐스트 사이에 경과된 시간의 양은 미리 정의되고 알려진다. 일부 배열들에서, 측정들은 적어도 2 개의 모바일 디바이스들에 의해 이루어진다. 최소로, 각각의 모바일 디바이스는, 각각의 TOA 측정의 대략적인 시간에서 모바일 디바이스의 위치를 표시하는 2 개의 TOA 측정들 및 2 개의 연관된 위치 측정들을 (예를 들면, 위성-기반 포지셔닝 시스템과 같은 몇몇의 다른 형태의 위치 결정을 사용하여) 측정할 수 있다. 일부 실시예들에서, 측정들 모두는 단일 모바일 디바이스에 의해 이루어질 수 있다. 단일 모바일 디바이스가 모든 측정을 측정할 수 있다면, 최소로, 모바일 디바이스는 모바일 디바이스의 3개의 TOA 측정들 및 3 개의 위치들을 측정할 수 있고, 각각의 위치는 TOA 측정에 대응한다. 일부 실시예들에서, 측정들은 2 개 이상의 모바일 디바이스들에 의해 이루어질 수 있다. 2 개의 모바일 디바이스들이 측정들을, 최소로, 측정하면, 모바일 디바이스들 각각은 2 개의 TOA 측정들 및 2 개의 위치 측정들을 할 수 있고, 각각의 위치는 TOA 측정에 대응한다.
[0023] 하나의 모바일 디바이스 또는 하나보다 더 많은 모바일 디바이스에 의해 TOA 측정들이 이루어질 때, TOA 측정들은, PRS들의 알려진 브로드캐스트 간격(주파수)을 사용하여 기지국의 위치를 계산하기 위해 모바일 디바이스 또는 원격 서버에 의해 사용될 수 있는 도착 시간 차이(TDOA) 값들을 생성하는데 사용될 수 있다. TOA 측정들은 TOA 측정들을 수행하기 위해 임의의 다른 모바일 디바이스 또는 임의의 기지국의 클록과 동기화된 모바일 디바이스에 의해 결코 이루어지지 않는다. 따라서, 측정들은 비동기식으로 이루어지고, TOA 측정들은 측정을 수행하는 모바일 디바이스의 클록에 단독으로 기초한다.
[0024] 모바일 디바이스의 타이밍 측정 시스템(예를 들면, 모바일 디바이스의 클록)과 임의의 기지국의 타이밍 시스템(예를 들면, 기지국의 클록) 사이에서 어떠한 동기화도 발생되지 않기 때문에, 모바일 디바이스의 타이밍 디바이스의 부정확성들(예를 들면, 클록 드리프트)은 TOA 측정들의 정확성에 불리하게 영향을 줄 수 있다. 그러한 불리한 영향에 대응하기 위해, TOA 측정들(TDOA 값을 계산하기 위해 결합하여 사용됨) 사이에서 경과하도록 허용된 시간의 양은 그러한 클록 부정확성들로 인한 에러의 양을 제한하기 위해 예측 가능한 만큼 많이 감소될 수 있다. 그러나, 기지국의 위치를 계산하기 위해 유용한 TDOA 값을 획득하기 위해, 제 1 TOA 측정과 제 2 TOA 측정 사이에 모바일 디바이스의 위치 차이가 필요로 될 수 있다. (예를 들면, 모바일 디바이스가 움직임이 없다면, TOA 측정들 및 포지션 측정들이 동일할 것이고, 따라서 TDOA 값이 측정되도록 허용하지 않는다. 모바일 디바이스가 제 1 TOA 측정과 제 2 TOA 측정 사이에 작은 거리만을 이동하였다면, 모바일 디바이스의 클록의 주파수 또는 다른 요인들로 인한 에러의 양은 유용한 TDOA 값이 계산되는 것을 방지할 수 있다.) 이로써, 2 개의 TOA 측정들이 적어도 임계 거리만큼 분리된 2 개의 위치들에서 임계 시간 기간 내에 획득될 수 있도록, 모바일 디바이스가 충분히 빠른 속도로 이동하는 때를 결정하기 위해 모바일 디바이스의 움직임이 모니터링될 수 있다. 일부 실시예들에서, 모바일 디바이스의 움직임은 위성-기반 위치 장치 및/또는 모바일 디바이스의 가속도계를 사용하여 측정된 위치들에 기초하여 모니터링될 수 있다. 특정 시간 기간 내에 위치의 충분히 큰 변화(속도)가 관측되면, TOA 측정들 및 모바일 디바이스의 위치들은 기지국의 위치를 결정하는데 사용하기 위해 캡처될 수 있다. 이러한 측정된 위치 및 TOA 측정들은 모바일 디바이스에 의해 로컬적으로 사용될 수 있거나, 기지국의 위치를 결정하는데 사용하기 위해 원격 서버 시스템으로 송신될 수 있다.
[0025] 도 1은 단일 모바일 디바이스를 사용하는 기지국의 비동기식 포지셔닝을 위한 시스템(100)의 실시예를 예시한다. 시스템(100)에서, 다수의 TOA 측정들이 단일 모바일 디바이스(110)에 의해 이루어진다. 3 개의 상이한 위치들에 있는 모바일 디바이스(110)가 도 1에 예시된다. 모바일 디바이스(110-1)는 제 1 위치에 있고, 제 1 시간 기간 후에, 모바일 디바이스(110)는 제 2 위치(모바일 디바이스(110-2)에 의해 표현됨)에 있고, 제 2 시간 기간 후에, 모바일 디바이스(110)는 제 3 위치(모바일 디바이스(110-3)에 의해 표현됨)에 있다. 따라서, 모바일 디바이스(110-1), 모바일 디바이스(110-2) 및 모바일 디바이스(110-3)는 상이한 위치들 및 상이한 시간에서의 단일 모바일 디바이스(모바일 디바이스(110))를 나타낸다. TOA 측정들이 이루어지는 모바일 디바이스(110)의 3 개의 위치들이 예시되지만, 모바일 디바이스(110)가 더 많은 수의 위치들 또는 더 적은 수의 위치들에서 TOA 측정들을 측정할 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 예를 들면, 상이한 위치들에서 더 많은 수의 TOA 측정들이 이루어질수록, 기지국(120)의 위치의 정확성이 더 높게 결정될 수 있다.
[0026] 모바일 디바이스(110)는 셀룰러 폰과 같은 무선 모바일 디바이스일 수 있다. 모바일 디바이스(110)는, 이동될 수 있고 태블릿 컴퓨터와 같은 셀룰러 네트워크와 통신할 수 있는 무선 디바이스의 임의의 타입을 나타낼 수 있다. 모바일 디바이스(110)는 LTE(Long Term Evolution) 셀룰러 네트워크들의 기지국들과 통신하도록 구성될 수 있다. 적어도 일부 LTE 셀룰러 네트워크들은 PRS(Positioning Reference Signal)로 불리는 주기적 신호를 브로드캐스팅할 수 있다. 모바일 디바이스(110)는 그러한 PRS들을 수신하도록 구성될 수 있다.
[0027] 시스템(100)은 기지국(120)을 포함할 수 있다. 기지국(120)은 셀룰러 네트워크(125)와 같은 셀룰러 네트워크의 기지국일 수 있다. LTE 셀룰러 네트워크의 부분일 수 있는 기지국(120)은 eNodeB(eNB)로 지칭될 수 있다. eNodeB는 4G LTE 셀룰러 네트워크들에 대해 특정한 타입의 기지국일 수 있다. 기지국(120)은 PRS들을 주기적으로 브로드캐스팅할 수 있다. 각각의 PRS는 기지국(120)의 아이덴티티를 표시할 수 있다. 기지국(120)은 셀룰러 네트워크(125)의 부분일 수 있다. 4G LTE 네트워크일 수 있는 셀룰러 네트워크(125)는 다수의 기지국들을 포함할 수 있고, 이들 각각은 PRS들을 브로드캐스팅할 수 있다.
[0028] 시스템(100)의 예시된 실시예에서, 기지국(120)만이 모바일 디바이스(110)와 통신한다. 따라서, 무선 네트워크(및, 가능하게는, 다른 무선 네트워크들)의 다른 기지국들은 모바일 디바이스(110)와 통신할 수 없을 수 있다. 모바일 디바이스(110)만이 무선 네트워크의 기지국(120)과 통신하는 것과 상관없이, 모바일 디바이스(110)에 의해 비동기식 TOA 측정들이 이루어지고, 기지국(120)의 위치를 결정하기 위해 사용된다. 다른 실시예들에서, 모바일 디바이스(110)는 기지국(120) 이외에 하나 이상의 기지국들과 통신할 수 있다. 그러한 기지국은 셀룰러 네트워크(125)의 부분일 수 있거나 아닐 수 있다. 그러나, 모바일 디바이스(110)에 의한 TOA 측정들의 측정에 그러한 부가적인 기지국들로부터의 어떠한 동기화 또는 다른 타이밍 정보도 사용되지 않을 수 있다.
[0029] 기지국(120)으로부터 PRS들을 수신하기 위해, 모바일 디바이스(110)가 기지국(120)이 통신하는 셀룰러 네트워크(125)에 대한 액세스를 위해 인가될 필요가 없을 수 있다. 오히려, PRS들이 브로드캐스팅하는 기지국의 식별자와 함께 브로드캐스팅될 수 있기 때문에, 모바일 디바이스(110)는, 반드시 셀룰러 네트워크(125)를 액세스하도록 인가되지 않고서도, 기지국(120)의 식별자와 함께 PRS들을 기지국(120)으로부터 수신할 수 있다.
[0030] 모바일 디바이스(110)는 기지국 위치 서버(130)와 통신하도록 구성될 수 있다. 기지국 위치 서버(130)와 통신하기 위해, 모바일 디바이스(110)는 셀룰러 네트워크(125)를 통해 기지국 위치 서버(130)를 액세스하기 위해 기지국(120)(즉, TOA 측정들이 측정되는 기지국)을 사용할 수 있다. 대안적으로, 모바일 디바이스(110)는 대안적인 통신 경로를 통해 기지국 위치 서버(130)와 통신할 수 있다. 예를 들면, 802.11 무선 액세스 포인트는 인터넷을 통해 기지국 위치 서버(130)와 통신하기 위해 모바일 디바이스(110)에 의해 사용될 수 있다. 모바일 디바이스(110)는 또한 셀룰러 네트워크(125)의 다른 기지국을 통해 또는 몇몇의 다른 셀룰러 네트워크의 기지국을 통해 기지국 위치 서버(130)와 통신할 수 있다.
[0031] 모바일 디바이스(110)와 기지국 위치 서버(130) 사이에 셀룰러 네트워크(125)를 통해 통신이 발생할 수 있다. 셀룰러 네트워크(125)와 기지국 위치 서버(130) 사이의 통신은, 셀룰러 네트워크(125)와 기지국 위치 서버(130) 사이의 통신을 가능하게 하는 인터넷 또는 몇몇의 다른 네트워크를 통한 통신을 수반할 수 있다. 기지국 위치 서버(130)는 모바일 디바이스(110)를 포함하는 모바일 디바이스들로부터 수신된 TOA 측정들 및 위치 측정들에 기초하여 기지국(120)을 포함하는 기지국들의 위치를 계산하도록 구성될 수 있다. 따라서, 기지국 위치 서버(130)는, 첫째, 기지국(120)의 위치를 결정하고, 둘째, 기지국(120)의 결정된 위치를 저장하는 역할을 할 수 있다. 일단 기지국(120)의 위치가 충분한 정확도로 결정되었다면, 모바일 디바이스들과 기지국(120) 사이의 TOA 측정들은 기지국 위치 서버(130)에 의해 저장된 기지국(120)의 결정된 위치와 관련하여 모바일 디바이스들의 위치들을 결정하는데 사용될 수 있다.
[0032] 시스템(100)에서, TOA 측정은 모바일 디바이스(110-1)에 의해 이루어질 수 있다. 이러한 TOA 측정은 제 1 시간에서 제 1 위치에서 이루어진다. 모바일 디바이스(110-1)에 의해 이루어진 TOA 측정은 기지국(120)으로부터 수신된 PRS에 기초하여 이루어질 수 있다. TOA 측정은 모바일 디바이스(110-1)의 클록만을 참조하여 이루어진 타임스탬프를 표시할 수 있다. 이로써, 모바일 디바이스(110-1)에 의해 이루어진 TOA 측정은 모바일 디바이스(110-1) 외부의 임의의 클록과 동기화될 수 없다. 따라서, 모바일 디바이스(110-1)에 의해 이루어진 TOA 측정은 기지국(120), 셀룰러 네트워크(125), 기지국 위치 서버(130) 또는 임의의 다른 기지국의 클록과 동기화되지 않는다. 모바일 디바이스(110-1)에 의해 이루어진 TOA 측정은 모바일 디바이스(110-1)에 의해 로컬적으로 유지된 시간의 클록 카운터 또는 몇몇의 다른 측정을 표시하는 타임스탬프를 표시할 수 있다. 이러한 타임스탬프는, PRS가 모바일 디바이스(110-1)에 의해 수신된 시간에서 클록 카운터의 값을 표시할 수 있다.
[0033] 모바일 디바이스(110-1)에 의해 캡처된 TOA 측정과 연관하여, 모바일 디바이스(110-1)의 위치가 측정될 수 있다. 따라서, TOA 측정은 알려진 위치에서 발생할 것이다. 위치는 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS)과 같은 위성-기반 포지셔닝 시스템을 사용하여 측정될 수 있다. 다른 기지국들(셀룰러 네트워크(125)의 부분일 수 있거나 아닐 수 있음)을 사용하는 삼각측량 또는 삼변측량이 또한 사용될 수 있다. 모바일 디바이스(110)에 대한 다른 위치-결정 방법들이 또한 가능하다. 이상적으로, 모바일 디바이스(110-1)의 위치는 TOA 측정이 수행되는 인스턴스에서 결정될 수 있다. 그러나, 위치 측정은 또한 TOA 측정 전 또는 후의 시간 기간 내에 수행될 수 있다. 예를 들면, 대부분의 상황들에서, 모바일 디바이스가 75 MPH와 같은 특정 크기보다 더 큰 속도로 이동하지 않을 것이라 가정될 수 있다. 따라서, 이러한 예에서, 위치 측정이 1 초 내에 실시되면, 위치 측정은 충분히 정확한 것으로 고려될 수 있다(왜냐하면 모바일 디바이스가, 최악의 경우에, TOA 측정 위치의 .02 마일 내에 있는 것으로 가정될 것이기 때문에).
[0034] 상이한 위치 및 나중의 시간에 모바일 디바이스(110-1)를 나타내는 모바일 디바이스(110-2)는 제 2 TOA 측정을 캡처할 수 있다. 이러한 제 2 TOA 측정은 (PRS가 모바일 디바이스(110-1)에 의해 수신된 후 일정 시간에) 기지국(120)에 의해 송신된 PRS에 기초할 수 있다. 기지국(120)에 의해 송신된 PRS들은 고정된 시간 간격들일 수 있다. 따라서, 기지국(120)에 의한 PRS들의 연속적인 브로드캐스트들 사이에 얼마나 오랜 시간이 경과될 것인지가 미리 결정된다. 그러한 고정된 간격은 PRS 기간으로 지칭될 수 있다. 예를 들면, 기지국(120)은 160 ms 마다 PRS를 송신할 수 있다. PRS 기간은 셀룰러 네트워크(125)의 운영자에 의해 선택될 수 있다. 예를 들면, PRS 기간들은 LPP(LTE Positioning Protocol) 표준에 따라 160 ms, 320 ms, 640 ms 또는 1280 ms일 수 있다. 몇몇의 다른 프로토콜에 따라 몇몇의 다른 시간의 PRS 기간들을 사용하는 것이 가능할 수 있다. 제 2 TOA 측정에 대해 모바일 디바이스(110-2)에 의해 사용된 PRS는 제 1 TOA 측정에 대해 모바일 디바이스(110-1)에 의해 사용된 PRS 바로 다음의 PRS 브로드캐스트일 수 있거나, (다른 PRS들이 모바일 디바이스(110-2) 및 모바일 디바이스(110-1)에 의한 TOA 측정들에 사용되는 PRS들 사이에서 기지국(120)에 의해 브로드캐스팅되도록) 나중의 브로드캐스트 PRS일 수 있다.
[0035] 모바일 디바이스(110-2)에 의해 캡처된 TOA 측정과 연관하여, 모바일 디바이스(110-2)의 위치가 측정될 수 있다. 따라서, 제 2 TOA 측정은 또한 알려진 위치에서 발생할 것이다. 모바일 디바이스(110-2)의 위치는 모바일 디바이스(110-1)의 위치 결정과 마찬가지로 수행될 수 있다.
[0036] PRS 기간이 적어도 수십 또는 수백 밀리초이기 때문에, 수신된 PRS들에 기초하여, PRS 기간 및 모바일 디바이스 TOA 측정들 사이에 얼마나 많은 PRS 기간들이 경과되는지를 결정하는 것이 가능할 수 있다. 기지국(120)과 모바일 디바이스(110) 사이의 거리 변화들이 모바일 디바이스(110)까지의 PRS의 이동 시간에 영향을 줄 것이지만, PRS가 그러한 높은 레이트(약 300,000 km/s)로 이동하기 때문에, PRS 기간 및 TOA 측정 사이의 경과된 PRS 기간들의 수가 정확히 계산될 수 있다.
[0037] 모바일 디바이스(110-1)에 의해 이루어진 TOA 측정 및 모바일 디바이스(110-2)에 의해 나중에 이루어진 TOA 측정은 도착 시간 차이(TDOA) 값을 계산하는데 사용될 수 있다. TDOA 값은 제 2 측정된 TOA 측정으로부터 제 1 측정된 TOA 측정을 감산하고 측정된 기준 신호들의 브로드캐스트 사이에 경과된 시간의 양에서 팩토링(factoring)함으로써 계산될 수 있다. 더 구체적으로, 아래의 수학식들은 TDOA 값들이 계산되는 방법을 상세한다.
Figure pct00001
Figure pct00002
[0038] 수학식들 1 및 2에서, T1 및 T2는 PRS들이 기지국에 의해 송신된 기지국에서의 로컬 시간을 표시한다. t1 및 t2는 모바일 스테이션에서의 TOA 측정을 표시한다. dt1 및 dt2는 기지국과 모바일 디바이스 사이의 타이밍 차이들을 나타낸다. 값들이 유사하기 때문에, dt1은 dt2와 동일하도록 근사화될 수 있다. TOF1 및 TOF2는 기지국으로부터 모바일 디바이스의 기준 신호의 비행 시간을 나타낸다. 수학식 2로부터 수학식 1을 감산하는 것은 수학식 3을 발생시키고, 수학식 3은 TDOA 값을 계산하는데 사용될 수 있다.
Figure pct00003
[0039] 수학식 3에서, T는 T2로부터 감산된 T1을 나타낸다. T는 PRS 신호들의 브로드캐스트 사이에 경과된 시간의 양(경과된 PRS 기간들의 수에 의해 곱셈된 PRS 기간일 것임)에 기초하여 알려진다.
[0040] 상이한 위치 및 나중의 시간에서의 모바일 디바이스(110-2) 및 모바일 디바이스(110-1)를 나타내는 모바일 디바이스(110-3)는 제 3 TOA 측정을 캡처할 수 있다. 이러한 제 3 TOA 측정은 (제 1 TOA 측정을 위해 모바일 디바이스(110-1)에 의해 사용된 PRS 후 및 제 2 TOA 측정을 위해 모바일 디바이스(110-2)에 의해 사용된 PRS 후 일정 시간에) 기지국(120)에 의해 송신된 PRS에 기초할 수 있다. 제 3 TOA 측정을 위해 모바일 디바이스(110-3)에 의해 사용된 PRS는 모바일 디바이스(110-2)에 의해 수신된 PRS 바로 다음의 PRS 브로드캐스트일 수 있거나, (다른 PRS들이 모바일 디바이스(110-3) 및 모바일 디바이스(110-2)에 의한 TOA 측정들에 사용된 PRS들 사이에 기지국(120)에 의해 브로드캐스팅되도록) 나중의 브로드캐스트 PRS일 수 있다.
[0041] 모바일 디바이스(110-3)에 의해 캡처된 TOA 측정과 연관하여, 모바일 디바이스(110-3)의 위치가 측정될 수 있다. 따라서, 제 3 TOA 측정은 또한 알려진 위치에서 발생할 것이다. 모바일 디바이스(110-3)의 위치는 모바일 디바이스(110-1) 및 모바일 디바이스(110-2)의 위치 결정과 마찬가지로 수행될 수 있다.
[0042] 도트 화살표(140) 및 도트 화살표(150)는 (110-1, 110-2 및 110-3)에서 이루어지는 TOA 측정들 사이에서 모바일 디바이스(110)의 위치 변화를 표시한다. TOA 측정들만이 이루어질 수 있거나, 모바일 디바이스가 임계 속도보다 더 빠르게 이동하는 것으로 결정될 때, 기지국(120)의 포지션을 결정하는데 있어서만 사용될 수 있다. 이러한 임계 속도는 모바일 디바이스가 이동하고 있다고 결정하기 위해 모바일 디바이스(110)를 여러번 포지셔닝함으로써 결정될 수 있다. 또한, 가속도계와 같은 움직임 검출 디바이스는 모바일 디바이스(110)의 속도를 결정하는데 사용될 수 있다. 이로써, 모바일 디바이스(110)의 TOA 측정들 및 연관된 위치 측정들이 수집되는지 여부는 모바일 디바이스(110)가 충분한 속도로 이동하는 것으로 결정되는지에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다.
[0043] 모바일 디바이스(110)에 의해 이루어진 측정들이 비동기식(모바일 디바이스(110)의 클록 이외의 임의의 클록과 동기화되지 않음)이기 때문에, 모바일 디바이스(110)의 클록 드리프트는 TOA 측정들의 정확도에 부정적으로 영향을 줄 수 있다. 이러한 부정적인 효과의 정도를 제한하기 위해, 모바일 디바이스(110)의 속도는 TOA 측정들이 발생하도록 허용될 때에 대한 조건으로서 역할을 할 수 있다. 다수의 TOA 측정들이 기지국(120)의 위치를 결정하는데 유용할 수 있도록 충분히 분리된 TOA 측정들의 위치들에서 임계 시간 기간 내에 모바일 디바이스(110)에 의해 실시되는 것을 보장하기 위해, 모바일 디바이스(110)의 속도가 모니터링될 수 있다.
[0044] 모바일 디바이스(110-2)에 의해 이루어진 TOA 측정 및 모바일 디바이스(110-3)에 의해 나중에 이루어진 TOA 측정은 다른 TDOA 값을 계산하는데 사용될 수 있다. TDOA 값은 제 3 측정된 TOA 측정으로부터 제 2 측정된 TOA 측정을 감산함으로써 계산될 수 있다. TDOA 값은 또한 모바일 디바이스(110-1)에 의해 이루어진 제 1 TOA 측정 및 모바일 디바이스(110-3)에 의해 이루어진 제 3 TOA 측정을 사용하여 계산될 수 있다.
[0045] 각각의 TDOA 값은 2 개의 TOA 측정들과 연관되고, 이들 각각은 모바일 디바이스의 2 개의 위치 측정들과 연관된다. 따라서, TDOA 측정에 대해, 모바일 디바이스의 2 개의 위치들이 존재한다. 이러한 TDOA 값은, 2 개의 연관된 위치들과 관련하여, 기지국(120)의 위치를 결정하는데 사용될 수 있다. 기지국(120)의 위치를 결정하기 위해, 적어도 2 개의 TDOA 값이 요구될 수 있는데, 각각의 TDOA 값은 TOA 측정들을 캡처하는데 사용되는 모바일 디바이스의 2 개의 위치들과 연관된다. 일단 충분한 수의 TDOA 값들 및 위치들이 획득되었다면, 기지국의 위치가 계산될 수 있다. 계산된 기지국의 위치는 2 차원일 수 있다. (기지국의 고도는 지형 데이터베이스 또는 맵을 사용하여 결정될 수 있다.) 일부 실시예들에서, TDOA 값들 및 모바일 디바이스 위치들로부터 기지국의 위치를 계산하기 위해 가중된 최소 제곱 방법이 사용된다. TDOA 값들 및 TOA 측정들이 이루어진 위치들을 사용하는 위치의 계산은, TDOA의 각각의 TOA 측정에 대한 PRS가 브로드캐스팅된 시간들 사이에서 경과된 시간의 양을 결정하기 위해 알려진 PRS 기간을 사용할 수 있다. 그러한 계산은 기지국 위치 서버(130) 또는 모바일 디바이스(110)에 의해 수행될 수 있다. 일부 실시예들에서, TOA 측정 및 연관된 위치는 기지국 위치 서버(130)로 송신된다. 일부 실시예들에서, TDOA 값들 및 연관된 위치들은 기지국 위치 서버(130)로 송신된다. 일부 실시예들에서, 기지국(120)의 위치는 모바일 디바이스(110)에 의해 계산되고, 기지국 위치 서버(130)로 송신된다. 또한, 일부 실시예들에서, 어떠한 TOA, TDOA 또는 위치 데이터도 기지국 위치 서버(130)로 송신되지 않을 수 있다.
[0046] 따라서, 임의의 다른 기지국과 통신할 수 없는 단일 모바일 디바이스가 기지국(120)의 위치를 계산하기 위해 필요한 위치 측정들 및 TOA 측정들을 캡처하는데 사용될 수 있다는 것이 가능할 수 있다. 또한, 단일 모바일 디바이스는, 모바일 디바이스의 클록이 임의의 기지국 클록, 셀룰러 네트워크 클록 또는 임의의 신호에 동기화되지 않고서, 그러한 측정들을 비동기식으로 수행할 수 있다.
[0047] 도 2는 3 개의 모바일 디바이스들을 사용하는 기지국의 비동기식 포지셔닝을 위한 시스템의 실시예를 예시한다. 도 1의 시스템(100)이 단일 모바일 디바이스(110)에 의해 이루어지는 TOA 및 위치 측정들에 포커싱하지만, 도 2의 시스템(200)은 기지국(120)의 위치를 결정하는데 사용하기 위한 PRS들의 TOA 측정들 및 위치 측정들을 각각 캡처하는데 사용되는 3 개의 모바일 디바이스들에 포커싱한다. 도 2는 3 개의 상이한 모바일 디바이스들(210, 220 및 230)을 예시하고, 각각의 모바일 디바이스는 2 개의 상이한 시간들에서 2 개의 위치들에 예시된다. 모바일 디바이스(210)는 2 개의 상이한 시간들에서 2 개의 위치들에 예시된다. 모바일 디바이스(210)는 제 1 위치 및 제 1 시간에 모바일 디바이스(210-1)로 표현되고, 제 2 위치 및 제 2 시간에서 모바일 디바이스(210-2)로 표현된다. 모바일 디바이스(220)는 2 개의 위치들 및 2 개의 상이한 시간들에서 예시된다. 모바일 디바이스(220)는 제 1 위치 및 제 1 시간에서 모바일 디바이스(220-1)로 표현되고, 제 2 위치 및 제 2 시간에서 모바일 디바이스(220-2)로 표현된다. 모바일 디바이스(230)는 2 개의 위치들 및 2 개의 상이한 시간들에서 예시된다. 모바일 디바이스(230)는 제 1 위치 및 제 1 시간에서 모바일 디바이스(230-1)로 표현되고, 제 2 위치 및 제 2 시간에서 모바일 디바이스(230-2)로 표현된다.
[0048] 시스템(200)에서, 2 개의 TOA 측정들 및 연관된 위치 측정들은 3 개의 모바일 디바이스들의 각각의 모바일 디바이스에 의해 이루어진다. 시스템(200)의 대안적인 실시예들에서, 기지국(120)의 포지션을 결정하기 위해 더 많은 수들(예를 들면, 4 개 이상) 또는 더 적은 수들(예를 들면, 2 개)의 모바일 디바이스들이 사용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 또한, 다른 실시예들에서, 각각의 모바일 디바이스는 기지국(120)의 포지션을 계산하기 위해 사용될 수 있는 더 많은 수의 TOA 측정들을 수집할 수 있다.
[0049] 시스템(200)에서, 기지국(120), 셀룰러 네트워크(125) 및 기지국 위치 서버(130)는 도 1의 시스템(100)에 관련하여 설명된 바와 같이 기능할 수 있다. 또한, 모바일 디바이스들(210, 220 및 230)의 기능은 도 1의 시스템(100)의 모바일 디바이스(110)와 동일하거나 유사할 수 있다. 따라서, 기지국(120)은 eNB일 수 있고, PRS들을 주기적으로 브로드캐스팅할 수 있다. 모바일 디바이스들(210, 220 및 230)은 LTE 셀룰러 네트워크를 통해 통신하고 그러한 PRS들을 수신하도록 구성될 수 있다.
[0050] 시스템(200)에서, TOA 측정은 모바일 디바이스(210-1)에 의해 이루어질 수 있다. 이러한 TOA 측정은 제 1 위치에서 제 1 시간에 이루어진다. 모바일 디바이스(210-1)에 의해 이루어진 TOA 측정은 기지국(120)으로부터 수신된 PRS에 기초하여 이루어질 수 있다. TOA 측정은 모바일 디바이스(210-1)의 클록만을 참조하여 이루어진 타임스탬프를 표시할 수 있다. 이로써, 모바일 디바이스(210-1)에 의해 이루어진 TOA 측정은 임의의 클록 신호 또는 모바일 디바이스(210-1) 외부의 다른 신호와 동기화될 수 없다. 따라서, 모바일 디바이스(210-1)에 의해 이루어진 TOA 측정은 기지국(120), 셀룰러 네트워크(125), 기지국 위치 서버(130), 임의의 다른 기지국 또는 임의의 다른 모바일 디바이스의 클록과 동기화되지 않는다. 모바일 디바이스(210-1)에 의해 이루어진 TOA 측정은 클록 카운터를 나타내는 타임스탬프 또는 모바일 디바이스(110-1)에 의해 로컬적으로 유지되는 시간의 몇몇의 다른 측정을 표시할 수 있다. 이러한 타임스탬프는 PRS가 모바일 디바이스(210-1)에 의해 수신된 시간에서 클록 카운터의 값을 표시할 수 있다.
[0051] 모바일 디바이스(210-1)에 의해 캡처된 TOA 측정과 연관하여, 모바일 디바이스(210-1)의 위치가 측정될 수 있다. 따라서, TOA 측정은 알려진 위치에서 발생할 것이다. 위치는 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS)과 같은 위성-기반 포지셔닝 시스템을 사용하여 측정될 수 있다. 다른 기지국들(셀룰러 네트워크(125)의 부분일 수 있거나 아닐 수 있음)을 사용하는 삼각측량 또는 삼변측량이 또한 사용될 수 있다. 모바일 디바이스(210)에 대한 다른 위치-결정 방법들이 또한 가능하다. 이상적으로, 모바일 디바이스(210-1)의 위치는 TOA 측정이 수행되는 인스턴스에 결정될 수 있다. 그러나, 위치 측정은 또한 TOA 측정 전 또는 후의 시간 기간 내에 수행될 수 있다.
[0052] 상이한 위치 및 나중의 시간에 모바일 디바이스(210-1)를 나타내는 모바일 디바이스(210-2)는 제 2 TOA 측정을 캡처할 수 있다. 이러한 제 2 TOA 측정은 (PRS가 모바일 디바이스(210-1)에 의해 수신된 후 일정 시간에) 기지국(120)에 의해 송신된 PRS에 기초할 수 있다. 기지국(120)에 의해 송신된 PRS들은 고정된 시간 간격들일 수 있다. 따라서, 기지국(120)에 의한 PRS들의 연속적인 브로드캐스트들 사이에 얼마나 오랜 시간이 경과될 것인지가 미리 결정된다. 그러한 고정된 간격은 PRS 기간으로 지칭될 수 있다. 제 2 TOA 측정에 대해 모바일 디바이스(210-2)에 의해 사용된 PRS는 제 1 TOA 측정에 대해 모바일 디바이스(210-1)에 의해 사용된 PRS 바로 다음의 PRS 브로드캐스트일 수 있거나, (다른 PRS들이 모바일 디바이스(110-2) 및 모바일 디바이스(110-1)에 의한 TOA 측정들에 사용되는 PRS들 사이에서 기지국(120)에 의해 브로드캐스팅되도록) 나중의 브로드캐스트 PRS일 수 있다.
[0053] 모바일 디바이스(210-2)에 의해 캡처된 TOA 측정과 연관하여, 모바일 디바이스(210-2)의 위치가 측정될 수 있다. 따라서, 제 2 TOA 측정은 또한 알려진 위치에서 발생할 것이다. 모바일 디바이스(210-2)의 위치는 모바일 디바이스(210-1)의 위치 결정과 마찬가지로 수행될 수 있다.
[0054] 도트 화살표(235)는 수집된 TOA 측정들 사이의 모바일 디바이스(210)의 위치 변화를 표시한다. TOA 측정들만이 이루어질 수 있거나, 모바일 디바이스(210)가 임계 속도보다 더 빠르게 이동하는 것으로 결정될 때, 기지국(120)의 포지션을 결정하는데 있어서만 사용될 수 있다. 이러한 임계 속도는 모바일 디바이스가 충분한 속도로 이동하고 있다고 결정하기 위해 모바일 디바이스(210)를 여러번 포지셔닝함으로써 결정될 수 있다. 또한, 가속도계와 같은 움직임 검출 디바이스는 모바일 디바이스(210)의 속도를 결정하는데 사용될 수 있다. 이로써, 모바일 디바이스(210)의 TOA 측정들 및 연관된 위치 측정들이 수집되는지 여부는 모바일 디바이스(210)가 충분한 속도로 이동하는 것으로 결정되는지에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다.
[0055] 모바일 디바이스(210)에 의해 이루어진 측정들이 비동기식(모바일 디바이스(210)의 클록 이외의 임의의 클록과 동기화되지 않음)이기 때문에, 모바일 디바이스(210)의 클록 드리프트는 TOA 측정들의 정확도에 부정적으로 영향을 줄 수 있다. 이러한 부정적인 효과의 정도를 제한하기 위해, 모바일 디바이스(210)의 속도는 TOA 측정들이 발생하도록 허용될 때에 대한 조건으로서 역할을 할 수 있다. 다수의 TOA 측정들이 기지국(120)의 위치를 결정하는데 유용할 수 있도록 충분히 분리된 TOA 측정들의 위치들에서 임계 시간 기간 내에 모바일 디바이스(210)에 의해 실시되는 것을 보장하기 위해, 모바일 디바이스(210)의 속도가 모니터링될 수 있다.
[0056] 모바일 디바이스(220)는 모바일 디바이스(210)와 상이한 모바일 디바이스를 나타낸다. 적어도 2 개의 TOA 측정들 및 연관된 위치 측정들은 모바일 디바이스(210)에 관련하여 설명된 바와 마찬가지로 모바일 디바이스(220)에 의해 이루어질 수 있다. 모바일 디바이스(220)에 의해 실시된 측정들은 동일한 PRS들, 동일한 PRS들 중 일부 또는 모바일 디바이스(210)에 의해 이루어진 측정들과 상이한 PRS들에 기초할 수 있다. 모바일 디바이스(220)에 의해 사용된 각각의 PRS는 기지국(120)에 의해 브로드캐스팅될 수 있다. PRS들이 동일한 기지국으로부터 비롯되지만, 모바일 디바이스(220)에 의한 TOA 측정들의 위치 및 가능하게는 시간은 상이하다. 모바일 디바이스(220)의 클록(및 연관된 클록 드리프트)은 모바일 디바이스(210)와 상이할 수 있다. TOA 측정들이 비동기식이기 때문에, 모바일 디바이스(210)와 모바일 디바이스(220) 사이에 어떠한 타이밍 동기화도 존재하지 않는다. 모바일 디바이스(210)에 관련하여 설명된 바와 같이, 모바일 디바이스(220)는 임계 속도보다 더 빠르게 이동하도록 요구될 수 있다. 따라서, 유용한 TDOA 값을 획득하기에 충분한 위치 변화는 모바일 디바이스(220)에 의한 TOA 측정들의 측정 사이에 존재할 수 있다. 모바일 디바이스(220)의 움직임은 도트 화살표(240)로 표현된다.
[0057] 모바일 디바이스(230)는 모바일 디바이스(210) 및 모바일 디바이스(220)와 상이한 모바일 디바이스를 나타낸다. 적어도 2 개의 TOA 측정들 및 연관된 위치 측정들은 모바일 디바이스(210) 및 모바일 디바이스(220)에 관련하여 설명된 바와 마찬가지로 모바일 디바이스(230)에 의해 이루어질 수 있다. 모바일 디바이스(230)에 의해 실시된 측정들은 동일한 PRS들, 동일한 PRS들 중 일부 또는 모바일 디바이스(210) 및/또는 모바일 디바이스(220)에 의해 이루어진 측정들과 상이한 PRS들에 기초할 수 있다. 모바일 디바이스(230)에 의한 TOA 측정들에 사용된 각각의 PRS는 기지국(120)에 의해 브로드캐스팅될 수 있다. PRS들이 동일한 기지국으로부터 비롯되지만, 모바일 디바이스(230)에 의한 TOA 측정들의 위치 및 가능하게는 시간은 상이하다. 모바일 디바이스(230)의 클록(및 연관된 클록 드리프트)은 모바일 디바이스(210) 및 모바일 디바이스(220)와 상이할 수 있다. 모바일 디바이스(230)에 의한 TOA 측정들이 비동기식이기 때문에, 모바일 디바이스(230), 모바일 디바이스(210) 및/또는 모바일 디바이스(220) 사이에 어떠한 타이밍 동기화도 존재하지 않는다. 모바일 디바이스(210)에 관련하여 설명된 바와 같이, 모바일 디바이스(230)는 임계 속도보다 더 빠르게 이동하도록 요구될 수 있다. 따라서, 유용한 TDOA 값을 획득하기에 충분한 위치 변화는 모바일 디바이스(230)에 의한 TOA 측정들의 측정 사이에 존재할 수 있다. 모바일 디바이스(230)의 움직임은 도트 화살표(250)로 표현된다.
[0058] 모바일 디바이스들(210, 220 및 230)에 의해 이루어진 TOA 측정들은 TDOA 값들(각각의 모바일 디바이스에 대한 적어도 하나의 TDOA 값)을 계산하는데 사용될 수 있다. 각각의 TDOA 값에 대해, TOA 측정들을 수행한 모바일 디바이스의 2 개의 연관된 결정된 위치들이 존재한다. 이들 모바일 디바이스들 각각에 대한 클록은 상이한 드리프트를 보여주고 동기화되지 않을 수 있다. TDOA 값들은 개별적인 모바일 디바이스들에 의해 계산되고, 연관된 위치 데이터와 함께, 기지국 위치 서버(130)로 송신될 수 있다. 일부 실시예들에서, TOA 측정들 및 연관된 위치 데이터는, TDOA 값들을 계산할 수 있는 기지국 위치 서버(130)로 송신된다.
[0059] 다수의 모바일 디바이스들로부터의 TOA 측정들에 기초한 TDOA 값들은 기지국(120)의 위치를 계산하기 위해 기지국 위치 서버(130)에 의해 사용될 수 있다. 다수의 모바일 디바이스들로부터의 TDOA 값들 및 위치 데이터는, 기지국(120)에 대한 알려진 PRS 기간과 함께, 기지국(120)의 위치를 계산하는데 사용될 수 있다. 이어서, 기지국(120)의 위치는 모바일 디바이스들의 위치를 계산하기 위해 사용될 수 있다.
[0060] 도 3은 기지국의 비동기식 포지셔닝에서 사용하도록 구성된 모바일 디바이스(300)의 실시예를 예시한다. 모바일 디바이스(300)는 도 1의 모바일 디바이스(110) 및 도 2의 모바일 디바이스(210, 220 및 230)의 간략한 블록도를 나타낼 수 있다. 모바일 디바이스(300)는 적어도 부분적으로 컴퓨터화될 수 있다. 이로써, 도 7의 컴퓨터 시스템(700)의 하나 이상의 컴포넌트들 및 그러한 컴포넌트들의 하나 이상의 인스턴스들은 모바일 디바이스(300)의 부분으로서 통합될 수 있다. 모바일 디바이스(300)의 예시된 실시예는 셀룰러 네트워크 인터페이스(310), 클록(320), 가속도계(330), TOA 측정 엔진(350), 위치 결정 모듈(340) 및 TOA/위치 측정 저장 매체(360)를 포함한다.
[0061] 셀룰러 네트워크 인터페이스(310)는 모바일 디바이스(300)와 하나 이상의 기지국들 사이의 통신 인터페이스로서 기능할 수 있다. 예를 들면, 도 1을 참조하면, 셀룰러 네트워크 인터페이스(310)는 기지국(120)으로/으로부터 데이터를 전송 및/또는 수신하도록 기능할 수 있다. 셀룰러 네트워크 인터페이스(310)에 의해 수신될 수 있는 그러한 데이터는 PRS들을 포함한다. 따라서, 셀룰러 네트워크 인터페이스(310)는 LTE 셀룰러 네트워크들 또는 정의된 타이밍 간격들로 기준 신호들을 송신하는 몇몇의 다른 형태의 셀룰러 무선 네트워크를 사용하여 통신하도록 구성될 수 있다.
[0062] 클록(320)은 모바일 디바이스(300)의 로컬적으로 유지되는 클록일 수 있다. 따라서, 클록(320)은 임의의 다른 클록 또는 모바일 디바이스(300) 외부의 신호와 동기화될 수 없다. 따라서, 클록(320)이 타이밍 측정들(예를 들면, TOA 측정들)에 사용될 때, 클록(320)의 드리프트 또는 다른 부정확성들에 의해 발생된 에러는 정정되지 않은 상태에 있을 수 있다. 예를 들면, 2 개의 TOA 측정들 사이에 발생한 클록(320)의 클록 드리프트는 정정되지 않은 상태에 있을 수 있다. 따라서, 그러한 클록 에러들의 효과를 감소시키기 위해, 모바일 디바이스(300)에 의해 수행되는 TOA 측정들 사이의 시간의 양을 가능한 한 많이 감소시키는 것이 바람직할 수 있다.
[0063] 모바일 디바이스(300)는, TOA 측정들이 임계 시간 기간 내에 취해지고 적어도 임계 거리만큼 분리될 수 있도록, 모바일 디바이스(300)가 충분한 속도로 이동하는 때를 결정하는데 사용될 수 있는 하나 이상의 컴포넌트들을 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 모바일 디바이스(300)는 가속도계(330)를 갖는다. 가속도계(330)는 모바일 디바이스(300)가 충분한 속도로 이동하는 때를 결정하는데 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 가속도계(330) 이외에 또는 대신에, 모바일 디바이스(300)의 속도를 결정하기 위해 위치 결정 모듈(340)이 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 위치 결정 모듈(340)은 GPS 또는 다른 위성-기반 포지셔닝 시스템을 사용할 수 있는 위성-기반 포지셔닝 시스템 모듈일 수 있다. 모바일 디바이스(300)의 포지션은, 모바일 디바이스(300)가 임계 시간 기간 내에 적어도 임계 거리를 이동하는지(예를 들면, 모바일 디바이스(300)는 적어도 임계 속도를 가짐)를 결정하기 위해 위치 결정 모듈(340)에 의해 시간에 걸쳐 모니터링될 수 있다.
[0064] 모바일 디바이스(300)가 가속도계(330) 및 위치 결정 모듈(340)을 갖는 것으로 예시된다. 모바일 디바이스(300)의 다른 실시예들은 모바일 디바이스(300)의 속도를 결정하도록 구성된 몇몇의 다른 형태의 모듈을 가질 수 있다. TOA 측정 엔진(350)은 기지국의 비동기식 위치 측정들을 수행하도록 모바일 디바이스(300)가 충분한 속도로 이동하는지를 결정하기 위해 가속도계(330) 및/또는 위치 결정 모듈(340)에 의해 출력된 데이터를 모니터링할 수 있다. TOA 측정 엔진(350)은 모바일 디바이스(300)가 미리 정의된 임계 속도보다 더 높은 속도로 이동한다고 결정한다면, TOA 측정들이 수행될 수 있다. TOA 측정 엔진(350)은 셀룰러 네트워크 인터페이스(310)에 의해 수신된 PRS의 시간을 클록(320)에 기초하여 기록할 수 있다. TOA 측정 엔진(350)은 시간의 표시(가령, 클록 틱 카운트)를 TOA/위치 측정 저장 매체(360)에 기록할 수 있다. TOA 측정 엔진(350)은, PRS TOA 측정이 수집되는 시간과 동일하거나 대략 동일한 시간에, 위치 결정 모듈(340)로부터 모바일 디바이스(300)의 위치를 요청 및/또는 수신할 수 있다. 이러한 위치는 위도 및 경도 좌표들(및, 가능하게는, 고도)의 형태일 수 있다. 위치 결정 모듈(340)로부터 TOA 측정 엔진(350)에 의해 수집된 위치는 결정된 셀룰러 네트워크 인터페이스(310)에 의해 수신된 PRS의 TOA의 임계 시간 기간 내에 수집될 수 있다. 예를 들면, 모바일 디바이스(300)의 위치는 PRS의 TOA가 측정되기 전 또는 후의 1 초 내에 TOA 측정 엔진(350)에 의해 수집될 수 있다. 위치는 TOA 측정 엔진(350)에 의해 측정된 TOA와 연관된 TOA/위치 측정 저장 매체(360)에 기록될 수 있다.
[0065] 모바일 디바이스(300)에 의한 그러한 TOA 측정들이 반복될 수 있다. TOA 측정들은 단지, 임계 시간 기간 내에, 모바일 디바이스(300)의 위치가 적어도 임계량만큼 변하도록 모바일 디바이스(300)의 속도가 충분한 한, 반복될 수 있다. 또한, PRS들이 기지국으로부터 모바일 디바이스에 의해 수신될 수 있도록 모바일 디바이스(300)가 미지의 포지션을 갖는 기지국의 통신 범위 내에 있는 것이 또한 요구될 수 있다.
[0066] 기지국 위치 서버로부터의 요청 시에 또는 일단 미리 정의된 수의 TOA/위치 측정들이 수집되었다면, TOA 및 위치 측정들은 기지국 위치 서버로 송신될 수 있다. 일부 실시예들에서, 모바일 디바이스(300)가 TOA 측정들을 기지국 위치 서버로 송신하기보다는, TOA 측정 엔진(350)이 TDOA 값들을 계산할 수 있다. 이들 TDOA 값들은, PRS들이 모바일 디바이스에 의해 수신되는 기지국의 위치를 계산하는데 사용하기 위해 기지국 위치 서버로 송신될 수 있다. 일부 실시예들에서, 모바일 디바이스(300)가 충분한 수의 TDOA 값들을 계산하면, 기지국의 위치가 계산될 수 있다.
[0067] TOA/위치 측정 저장 매체(360)는 비일시적인 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 나타낼 수 있다. TOA/위치 측정 저장 매체(360)는 각각의 TOA 측정과 연관된 위치 결정 모듈(340)로부터의 위치 측정들 및 클록(320)에 기초하여 TOA 측정들을, 적어도 일시적으로, 저장하는데 사용될 수 있다. 일단 그러한 TOA 측정들 또는 TOA 측정들을 사용하여 계산된 TDOA 값들이 기지국 위치 서버로 송신되면, 값들이 TOA/위치 측정 저장 매체(360)로부터 삭제될 수 있다.
[0068] 도 4a는 기지국의 비동기식 포지셔닝을 위해 단일 모바일 디바이스를 사용하는 방법(400A)의 실시예를 예시한다. 방법(400A)은 도 1의 시스템(100)에 대응할 수 있다. 방법(400A)의 각각의 블록은 도 1의 모바일 디바이스(110)와 같은 모바일 디바이스에 의해 수행될 수 있다. 따라서, 도 3의 모바일 디바이스(300)는, 달리 언급되지 않는다면, 방법(400A)의 각각의 블록을 수행하는데 사용될 수 있다. 또한, 방법(400A)을 수행하는데 사용되는 모바일 디바이스는 도 7에 관련하여 상세된 바와 같은 컴퓨터화된 컴포넌트들의 하나 이상의 인스턴스들을 포함할 수 있다. 따라서, 방법(400A)의 각각의 블록을 수행하기 위한 수단은, 달리 언급되지 않는다면, 도 3의 모바일 디바이스(300)의 컴포넌트들의 하나 이상의 인스턴스들 및/또는 도 7의 컴퓨터 시스템(700)의 컴포넌트들의 하나 이상의 인스턴스들을 포함할 수 있다. 또한, 시스템(100)의 컴포넌트들의 인스턴스들은 방법(400A)을 수행하는데 사용될 수 있다.
[0069] 블록(401)에서, 모바일 디바이스가 임계 속도보다 더 높은 속도로 이동하는지가 결정될 수 있다. 모바일 디바이스가 임계 속도보다 더 높게 이동하는 것으로 결정된 경우에만, TOA 측정들이 모바일 디바이스에 의해 캡처될 수 있다. 그러한 조건은, TOA 측정들 사이에서 발생할 수 있는 클록 드리프트의 양을 최소화하면서, TOA 측정들이 서로로부터 충분한 거리에서 취해지는 것을 보장할 수 있다. 모바일 디바이스는, 모바일 디바이스의 가속도계 또는 GPS와 같은 위성-기반 포지셔닝 시스템을 통해 수집된 포지셔닝 측정들로부터 획득된 측정들에 기초하여 자신이 충분한 속도로 이동하는지를 평가할 수 있다. 모바일 디바이스의 속도(또는 시간에 걸친 위치 변화)는 임계 속도인 것으로 정의된 저장된, 미리 정의된 속도 값과 비교될 수 있다. 일부 실시예들에서, 임계 속도는 10 MPH, 15 MPH, 20 MPH, 25 MPH, 30 MPH 또는 더 높은 속도이다. 다른 값들(예를 들면, 이들 값들 중 임의의 것 사이의 임의의 속도)이 또한 임계치인 것으로 정의될 수 있다. 모바일 디바이스가 임계 속도와 매칭하고 및/또는 임계 속도보다 더 높은 속도로 이동하면, TOA 및 위치 측정들은 기지국의 위치를 결정하기 위해 수집 및/또는 사용될 자격이 있을 수 있다. 모바일 디바이스가 충분한 속도로 이동한다고 결정하는 것의 다른 형태들이 또한 가능할 수 있다. 일부 실시예들에서, 모바일 디바이스가 충분한 속도로 이동하는 것의 여부에 따라 TOA 측정들 및/또는 위치 측정들을 수집하기보다는, 모바일 디바이스가 충분한 속도로 이동하는 것으로 결정되면, 기지국의 위치를 결정하는 데에만 사용되는 측정들이 이루어질 수 있다. 이로써, 속도는 TOA 측정들 및 위치 측정들이 사용 또는 무시되어야 하는지를 결정하기 위해 측정될 수 있다. 블록(401)을 수행하기 위한 수단은 모바일 디바이스(300)의 컴포넌트들을 포함한다. 더 구체적으로, 블록(420)을 수행하기 위한 수단은 가속도계 및 위성-기반 포지셔닝 시스템을 포함한다.
[0070] 블록(402)에서, 제 1 TOA 측정은 모바일 디바이스에 의해 수집될 수 있다. 제 1 TOA 측정은, PRS가 기지국으로부터 수신된 때를 표시할 수 있다. 블록(402)에서 수집된 TOA 측정의 타이밍은 모바일 디바이스의 로컬 클록에 기초할 수 있다. 모바일 디바이스의 이러한 로컬 클록은 모바일 디바이스 외부의 임의의 클록 또는 모바일 디바이스 외부의 임의의 신호와 동기화되지 않을 수 있다. 따라서, 블록(402)을 수행하는 모바일 디바이스는 PRS를 브로드캐스팅하는 기지국 또는 (기지국의 셀룰러 네트워크 또는 몇몇의 다른 셀룰러 네트워크의) 임의의 다른 기지국과 동기화되지 않는다. 따라서, 블록(402)을 수행하는 모바일 디바이스는 미지의 위치를 갖는 기지국과만 통신할 수 있다. 미지의 위치를 갖는 기지국으로부터의 제 1 PRS가 수신되는 시간의 표시는, 가령, 클록 틱 카운트의 형태로, 모바일 디바이스의 비일시적인 컴퓨터-판독 가능 저장 매체에 모바일 디바이스에 의해 기록될 수 있다. 블록(402)을 수행하기 위한 수단은 모바일 디바이스(300)의 컴포넌트들을 포함한다. 더 구체적으로, 블록(402)을 수행하기 위한 수단은 PRS들을 수신하도록 구성된 셀룰러 네트워크 인터페이스 및 TOA 측정 엔진을 포함하고, 이것은 하나 이상의 프로세서들을 사용하여 구현될 수 있다. TOA 측정을 기록하기 위한 수단은 비일시적인 컴퓨터-판독 가능 저장 매체를 포함할 수 있다.
[0071] 블록(403)에서, 제 1 TOA 측정의 시간에서 모바일 디바이스의 위치가 결정될 수 있다. 이상적으로, 블록(403)에서의 위치 결정은 블록(402)의 제 1 TOA 측정과 동일한 시간에 발생할 수 있다. 그러나, 일부 실시예들에서, 모바일 디바이스의 위치 측정이 블록(403)에서 TOA 측정이 측정되는 임계 시간 기간 내에 수집되는 것이 수용 가능할 수 있다. 예를 들면, 블록(403)에서 결정된 위치는 블록(402)의 TOA 측정의 1 초 내에 결정될 수 있다. 블록(403)에서 결정된 위치는 블록(402)의 클록 틱 카운트와 연관하여 저장될 수 있다. 블록(403)을 수행하기 위한 수단은 비일시적인 컴퓨터-판독 가능 저장 매체를 포함하는 모바일 디바이스(300)의 컴포넌트들을 포함한다. 더 구체적으로, 블록(403)을 수행하기 위한 수단은 또한 위성-기반 포지셔닝 시스템(예를 들면, GPS)과 같은 위치 결정 모듈을 포함한다.
[0072] 블록(404)에서, 제 2 TOA 측정은 모바일 디바이스에 의해 수행될 수 있다. 이러한 제 2 TOA 측정은 동일한 기지국에 의해 브로드캐스팅된 다른 나중의 PRS에 기초하여 수행된다. 블록(402)에서의 TOA 측정과 블록(404)에서 발생한 TOA 측정 사이에 경과된 시간의 양은: 모바일 디바이스의 속도, 모바일 디바이스의 클록 드리프트에 기초하여 예상된 에러의 양, 및 기지국의 PRS 기간 중 하나 이상을 비롯하여, 다수의 요인들에 기초할 수 있다. 블록(404)의 측정은 비동기식 TOA 측정들에 사용되는 모바일 디바이스의 클록의 클록 드리프트로 인한 에러의 양을 감소시키기 위해 임계 시간 기간 내에 있을 수 있다. 블록(404)에서, 기지국으로부터의 제 2 PRS가 수신되는 시간의 표시는 모바일 디바이스에 의해 기록될 수 있다. 시간은 클록 틱 카운트의 형태일 수 있다. 블록(404)을 수행하기 위한 수단은 모바일 디바이스(300)의 컴포넌트들을 포함한다. 더 구체적으로, 블록(404)을 수행하기 위한 수단은, 하나 이상의 프로세서들을 사용하여 구현될 수 있는 TOA 측정 엔진 및 PRS를 수신하도록 구성된 셀룰러 네트워크 인터페이스를 포함한다.
[0073] 블록(405)에서, 제 2 TOA 측정의 시간에서 모바일 디바이스의 제 2 위치가 결정될 수 있다. 블록(405)에서 결정된 위치는 블록(403)에서 수행되는 모바일 디바이스의 위치 결정과 유사하게 수행될 수 있다. 블록들(403 및 405)에서 결정된 위치들은, 모바일 디바이스가 적어도 임계 거리만큼 이동하는지를 결정하기 위해 비교될 수 있다. 그렇지 않다면, TOA 측정들의 쌍에 대해 어떠한 TDOA 값도 계산되지 않을 수 있다. 블록(405)에서 결정된 위치는 블록(450)의 클록 틱 카운트와 연관하여 저장될 수 있다. 블록(405)을 수행하기 위한 수단은 모바일 디바이스(300)의 컴포넌트들을 포함한다. 더 구체적으로, 블록(405)을 수행하기 위한 수단은 위성-기반 포지셔닝 시스템(예를 들면, GPS)과 같은 위치 결정 모듈을 포함한다.
[0074] 블록(406)에서, 기지국의 위치는 TOA 값들 및 연관된 위치들을 사용하여 결정될 수 있다. TOA 값들에 기초하여 위치를 계산하기 위한 다양한 장치들이 알려져 있다. TOA 측정들 및 위치 측정들 모두는, 기지국 또는 동일하거나 상이한 셀룰러 네트워크의 임의의 다른 기지국의 임의의 클록 또는 신호와 동기화되지 않은 단일 모바일 디바이스를 사용하여 수집될 수 있다. 블록(406)에서 결정된 기지국의 위치는 (모바일 디바이스에 의해 계산되는 경우) 모바일 디바이스에 의해 저장될 수 있고 및/또는 (기지국 위치 서버와 같은 서버에 의해 계산되는 경우) 기지국 위치 서버에 의해 저장될 수 있다. 모바일 디바이스에 의해 계산되면, 기지국 위치는 (PRS의 부분으로서 송신되는 동일한 식별자일 수 있는) 기지국의 식별자와 함께 서버로 송신될 수 있다. 일단 기지국의 위치가 알려지면, 기지국은 미지의 위치들에 있는 모바일 디바이스들의 위치들을 삼각측량 또는 삼변측량(또는 그렇지 않다면 식별)하는데 사용될 수 있다. 블록(406)을 수행하는 수단은 모바일 디바이스(300)의 컴포넌트들 및/또는 시스템(100)의 컴포넌트들을 포함한다. 더 구체적으로, 블록(406)을 수행하는 수단은 TOA 측정 엔진 및 TOA/위치 측정 저장 매체를 포함한다. 블록(406)을 수행하는 수단은 또한 기지국 위치 서버를 포함할 수 있다.
[0075] 방법(400A)은 4G LTE 네트워크의 기지국에 의한 PRS들의 브로드캐스트에 포커싱한다. PRS들의 브로드캐스트는 미리 정의된 PRS 기간에 따라 발생하고, 따라서 연속적인 PRS 브로드캐스트들 사이에 경과된 시간의 양이 알려진다. 방법(400A)의 다른 실시예들에서, PRS 이외의 기준 신호가, 가령, 비-LTE 셀룰러 네트워크들에서 사용될 수 있다. 그러한 기준 신호는 PRS들과 유사한 미리 정의된 시간 간격들로 브로드캐스팅되도록 요구될 수 있다.
[0076] 도 4b는 기지국의 비동기식 포지셔닝을 위해 단일 모바일 디바이스를 사용하는 방법(400B)의 실시예를 예시한다. 방법(400B)은 도 1의 시스템(100)에 대응할 수 있다. 방법(400B)의 각각의 블록은 도 1의 모바일 디바이스(110)와 같은 모바일 디바이스에 의해 수행될 수 있다. 따라서, 도 3의 모바일 디바이스(300)는, 달리 언급되지 않는다면, 방법(400B)의 각각의 블록을 수행하는데 사용될 수 있다. 또한, 방법(400B)을 수행하는데 사용되는 모바일 디바이스는 도 7에 관련하여 상세된 바와 같은 컴퓨터화된 컴포넌트들의 하나 이상의 인스턴스들을 포함할 수 있다. 따라서, 방법(400B)의 각각의 블록을 수행하기 위한 수단은, 달리 언급되지 않는다면, 도 3의 모바일 디바이스(300)의 컴포넌트들의 하나 이상의 인스턴스들 및/또는 도 7의 컴퓨터 시스템(700)의 컴포넌트들의 하나 이상의 인스턴스들을 포함할 수 있다. 또한, 시스템(100)의 컴포넌트들의 인스턴스들은 방법(400B)을 수행하는데 사용될 수 있다.
[0077] 블록(410)에서, 모바일 디바이스가 미지의 포지션을 갖는 기지국과 통신하는지가 결정될 수 있다. 예를 들면, 기지국의 위치는, 기지국의 정확한 포지션이 아직 결정되지 않은 경우에만 결정되도록 요구될 수 있다. 예를 들면, 기지국의 식별자가 기지국 위치 서버의 데이터베이스 내의 정확한 포지션과 연관되지 않는다면, 모바일 디바이스들을 포지셔닝하는데 있어서 미래의 사용을 위해 기지국의 위치를 결정하는 것이 바람직할 수 있다. 블록(410)은, (모바일 디바이스가 임계 속도보다 더 높은 속도로 이동하는 경우) 기지국에 대한 TOA 측정들이 기지국 위치 서버로부터 수집되고 있다는 표시를 모바일 디바이스가 수신하는 것을 포함할 수 있다. 블록(410)을 수행하는 수단은 모바일 디바이스(300)의 컴포넌트들 및 시스템(100)의 컴포넌트들을 포함한다. 더 구체적으로, 블록(410)을 수행하기 위한 수단은 기지국 위치 서버, 기지국 및 모바일 디바이스를 포함하고, 이는 컴퓨터화된 컴포넌트들을 포함한다.
[0078] 블록(420)에서, 모바일 디바이스가 임계 속도보다 더 높은 속도로 이동하는지가 결정될 수 있다. 모바일 디바이스가 임계 속도보다 더 높은 속도로 이동하는 것으로 결정된 경우에만, TOA 측정들이 모바일 디바이스에 의해 캡처될 수 있다. 그러한 조건은, TOA 측정들 사이에서 발생할 수 있는 클록 드리프트의 양을 최소화하면서, TOA 측정들이 서로로부터 충분한 거리에서 취해지는 것을 보장할 수 있다. 모바일 디바이스는, 모바일 디바이스의 가속도계 또는 GPS와 같은 위성-기반 포지셔닝 시스템을 통해 수집된 포지셔닝 측정들로부터 획득된 측정들에 기초하여 자신이 충분한 속도로 이동하는지를 평가할 수 있다. 모바일 디바이스의 속도(또는 시간에 걸친 위치 변화)는 임계 속도인 것으로 정의된 저장된, 미리 정의된 속도 값과 비교될 수 있다. 일부 실시예들에서, 임계 속도는 10 MPH, 15 MPH, 20 MPH, 25 MPH, 30 MPH 또는 더 높은 속도이다. 다른 값들(예를 들면, 이들 값들 중 임의의 것 사이의 임의의 속도)이 또한 임계치인 것으로 정의될 수 있다. 모바일 디바이스가 임계 속도와 매칭하고 및/또는 임계 속도보다 더 높은 속도로 이동하면, TOA 및 위치 측정들은 기지국의 위치를 결정하기 위해 수집 및/또는 사용될 자격이 있을 수 있다. 모바일 디바이스가 충분한 속도로 이동한다고 결정하는 것의 다른 형태들이 또한 가능할 수 있다. 일부 실시예들에서, 모바일 디바이스가 충분한 속도로 이동하는 것의 여부에 따라 TOA 측정들 및/또는 위치 측정들을 수집하기보다는, 모바일 디바이스가 충분한 속도로 이동하는 것으로 결정되면, 기지국의 위치를 결정하는 데에만 사용되는 측정들이 이루어질 수 있다. 이로써, 속도는 TOA 측정들 및 위치 측정들이 사용 또는 무시되어야 하는지를 결정하기 위해 측정될 수 있다. 블록(420)을 수행하기 위한 수단은 모바일 디바이스(300)의 컴포넌트들을 포함한다. 더 구체적으로, 블록(420)을 수행하기 위한 수단은 가속도계 및 위성-기반 포지셔닝 시스템을 포함한다.
[0079] 블록(430)에서, 제 1 TOA 측정은 모바일 디바이스에 의해 수집될 수 있다 제 1 TOA 측정은, PRS가 기지국으로부터 수신된 때를 표시할 수 있다. 블록(430)에서 수집된 TOA 측정의 타이밍은 모바일 디바이스의 로컬 클록에 기초할 수 있다. 모바일 디바이스의 이러한 로컬 클록은 모바일 디바이스 외부의 임의의 클록 또는 모바일 디바이스 외부의 임의의 신호와 동기화되지 않을 수 있다. 따라서, 블록(430)을 수행하는 모바일 디바이스는 PRS를 브로드캐스팅하는 기지국 또는 (기지국의 셀룰러 네트워크 또는 몇몇의 다른 셀룰러 네트워크의) 임의의 다른 기지국과 동기화되지 않는다. 따라서, 블록(430)을 수행하는 모바일 디바이스는 미지의 위치를 갖는 기지국과만 통신할 수 있다. 미지의 위치를 갖는 기지국으로부터의 제 1 PRS가 수신되는 시간의 표시는, 가령, 클록 틱 카운트의 형태로, 모바일 디바이스의 비일시적인 컴퓨터-판독 가능 저장 매체에 모바일 디바이스에 의해 기록될 수 있다. 블록(430)을 수행하기 위한 수단은 모바일 디바이스(300)의 컴포넌트들을 포함한다. 더 구체적으로, 블록(430)을 수행하기 위한 수단은 PRS들을 수신하도록 구성된 셀룰러 네트워크 인터페이스 및 TOA 측정 엔진을 포함하고, 이것은 하나 이상의 프로세서들을 사용하여 구현될 수 있다. TOA 측정을 기록하기 위한 수단은 비일시적인 컴퓨터-판독 가능 저장 매체를 포함할 수 있다.
[0080] 블록(440)에서, 제 1 TOA 측정의 시간에서 모바일 디바이스의 위치가 결정될 수 있다. 이상적으로, 블록(440)에서의 위치 결정은 블록(430)의 제 1 TOA 측정과 동일한 시간에 발생할 수 있다. 그러나, 일부 실시예들에서, 모바일 디바이스의 위치 측정이 블록(430)에서 TOA 측정이 측정되는 임계 시간 기간 내에 수집되는 것이 수용 가능할 수 있다. 예를 들면, 블록(440)에서 결정된 위치는 블록(430)의 TOA 측정의 1 초 내에 결정될 수 있다. 블록(440)에서 결정된 위치는 블록(430)의 클록 틱 카운트와 연관하여 저장될 수 있다. 블록(440)을 수행하기 위한 수단은 비일시적인 컴퓨터-판독 가능 저장 매체를 포함하는 모바일 디바이스(300)의 컴포넌트들을 포함한다. 더 구체적으로, 블록(440)을 수행하기 위한 수단은 또한 위성-기반 포지셔닝 시스템(예를 들면, GPS)과 같은 위치 결정 모듈을 포함한다.
[0081] 블록(450)에서, 임계 시간 기간 내에, 제 2 TOA 측정가 모바일 디바이스에 의해 수행될 수 있다. 이러한 제 2 TOA 측정은 동일한 기지국에 의해 브로드캐스팅된 다른 나중의 PRS에 기초하여 수행된다. 블록(430)에서의 TOA 측정과 블록(450)에서 발생한 TOA 측정 사이에 경과된 시간의 양은: 모바일 디바이스의 속도, 모바일 디바이스의 클록 드리프트에 기초하여 예상된 에러의 양, 및 기지국의 PRS 기간 중 하나 이상을 비롯하여, 다수의 요인들에 기초할 수 있다. 블록(450)의 측정은 비동기식 TOA 측정들에 사용되는 모바일 디바이스의 클록의 클록 드리프트로 인한 에러의 양을 감소시키기 위해 임계 시간 기간 내에 있을 수 있다. 블록(450)에서, 기지국으로부터의 제 2 PRS가 수신되는 시간의 표시는 모바일 디바이스에 의해 기록될 수 있다. 시간은 클록 틱 카운트의 형태일 수 있다. 블록(450)을 수행하기 위한 수단은 모바일 디바이스(300)의 컴포넌트들을 포함한다. 더 구체적으로, 블록(450)을 수행하기 위한 수단은, 하나 이상의 프로세서들을 사용하여 구현될 수 있는 TOA 측정 엔진 및 PRS를 수신하도록 구성된 셀룰러 네트워크 인터페이스를 포함한다.
[0082] 블록(460)에서, 제 2 TOA 측정의 시간에서 모바일 디바이스의 제 2 위치가 결정될 수 있다. 블록(460)에서 결정된 위치는 블록(440)에서 수행되는 모바일 디바이스의 위치 결정과 유사하게 수행될 수 있다. 블록들(440 및 460)에서 결정된 위치들은, 모바일 디바이스가 적어도 임계 거리만큼 이동하는지를 결정하기 위해 비교될 수 있다. 그렇지 않다면, TOA 측정들의 쌍에 대해 어떠한 TDOA 값도 계산되지 않을 수 있다. 블록(460)에서 결정된 위치는 블록(450)의 클록 틱 카운트와 연관하여 저장될 수 있다. 블록(460)을 수행하기 위한 수단은 모바일 디바이스(300)의 컴포넌트들을 포함한다. 더 구체적으로, 블록(460)을 수행하기 위한 수단은 위성-기반 포지셔닝 시스템(예를 들면, GPS)과 같은 위치 결정 모듈을 포함한다.
[0083] 블록(465)에서, 기지국의 PRS들에 기초하여 부가적인 TOA 측정들이 수집되는지가 결정될 수 있다. 그렇다면, 방법(400B)은 기지국에 의해 송신된 PRS들에 기초하여 TOA 측정들을 계속해서 측정하고 측정된 TOA 측정들과 연관된 모바일 디바이스의 위치들을 수집하기 위해 블록(450)으로 복귀할 수 있다. 블록(465)을 수행하는 수단은 모바일 디바이스(300)의 컴포넌트들을 포함한다. 더 구체적으로, 블록(465)을 수행하는 수단은 모바일 디바이스의 하나 이상의 프로세서들을 사용하여 구현될 수 있는 TOA 측정 엔진을 포함한다.
[0084] 일부 실시예들에서, TOA 측정들 및 모바일 디바이스의 연관된 위치들은 기지국의 위치를 결정하는데 사용하기 위해 기지국 위치 서버로 송신된다. 이로써 블록(460) 다음에, 수집된 TOA 측정들 및 연관된 위치들은 기지국 위치 서버로 송신될 수 있다. 그러한 송신은 기지국을 통해, (동일하거나 상이한 셀룰러 네트워크의) 다른 기지국을 통해 또는 대안적인 네트워크 접속을 통한 것일 수 있다. 다른 실시예들에서, 하나 이상의 TDOA 값들이 모바일 디바이스에서 계산되고, 가능하게는 기지국의 위치는 계산된 TDOA 값들에 기초하여 모바일 디바이스에서 계산된다. 따라서, 블록(470) 및/또는 블록(480)은 모바일 디바이스에 의해 로컬적으로 수행될 수 있거나, TOA(또는 TDOA) 값들 및 연관된 위치들이 기지국 위치 서버로 전송된 후에 기지국 위치 서버에 의해 원격으로 수행될 수 있다.
[0085] 블록(470)에서, TOA 측정들의 쌍들에 대해 TDOA 값들이 계산될 수 있다. TDOA 값들의 계산은 수학식들 1-3에 따를 수 있다. 기지국을 로케이팅하기 위해, 적어도 2 개의 쌍들의 TOA 측정들을 갖는 것이 필요할 수 있다. 따라서, 적어도 3 개의 TOA 측정들(및 모바일 디바이스의 연관된 위치들)이 수집될 필요가 있을 수 있다. 적어도 3 개의 TOA 측정들을 사용하여, 적어도 2 개의 TDOA 값들이 계산될 수 있다. TOA 측정들이 비동기식(즉, 모바일 디바이스의 클록에만 기초하고, 임의의 외부 신호 또는 클록과 동기화되지 않음)이기 때문에, 계산된 TDOA 값들은 마찬가지로 비동기식이다. 블록(470)에서 계산된 각각의 TDOA 값에 대해, 모바일 디바이스의 2 개의 위치들(TDOA 값을 계산하는데 사용되는 TOA 측정이 측정된 2 개의 위치임)이 연관될 수 있다. 기지국의 2차원 위치를 결정하기 위해 적어도 2 개의 TDOA 값들 및 따라서 4 개의 연관된 위치들이 필요할 수 있다. 고도의 제 3 차원은 기지국 위치 서버 또는 모바일 디바이스에 의해 저장되거나 이에 액세스 가능한 지형 맵 또는 데이터베이스에 기초할 수 있다. 블록(470)을 수행하는 수단은 모바일 디바이스(300)의 컴포넌트들 및/또는 시스템(100)의 컴포넌트들을 포함한다. 더 구체적으로, 블록(470)을 수행하는 수단은 TOA 측정 엔진 및/또는 TOA/위치 측정 저장 매체를 포함한다. 블록(470)을 수행하는 수단은 또한 기지국 위치 서버를 포함할 수 있다.
[0086] 블록(480)에서, 기지국의 위치는 계산된 TDOA 값들 및 연관된 위치들을 사용하여 결정될 수 있다. TDOA 값들에 기초하여 위치를 계산하기 위한 다양한 장치들이 알려져 있다. TOA 측정들 및 위치 측정들 모두는, 기지국 또는 동일하거나 상이한 셀룰러 네트워크의 임의의 다른 기지국의 임의의 클록 또는 신호와 동기화되지 않은 단일 모바일 디바이스를 사용하여 수집될 수 있다. 블록(480)에서 결정된 기지국의 위치는 (모바일 디바이스에 의해 계산되는 경우) 모바일 디바이스에 의해 저장될 수 있고 및/또는 (기지국 위치 서버와 같은 서버에 의해 계산되는 경우) 기지국 위치 서버에 의해 저장될 수 있다. 모바일 디바이스에 의해 계산되면, 기지국 위치는 (PRS의 부분으로서 송신되는 동일한 식별자일 수 있는) 기지국의 식별자과 함께 기지국 위치 서버로 송신될 수 있다. 일단 기지국의 위치가 알려지면, 기지국은 미지의 위치들에 있는 모바일 디바이스들의 위치들을 삼각측량 또는 삼변측량(또는 그렇지 않다면 식별)하는데 사용될 수 있다. 블록(480)을 수행하는 수단은 모바일 디바이스(300)의 컴포넌트들 및/또는 시스템(100)의 컴포넌트들을 포함한다. 더 구체적으로, 블록(480)을 수행하는 수단은 TOA 측정 엔진 및 TOA/위치 측정 저장 매체를 포함한다. 블록(480)을 수행하는 수단은 또한 기지국 위치 서버를 포함할 수 있다.
[0087] 방법(400B)은 4G LTE 네트워크의 기지국에 의한 PRS들의 브로드캐스트에 포커싱한다. PRS들의 브로드캐스트는 미리 정의된 PRS 기간에 따라 발생하고, 따라서 연속적인 PRS 브로드캐스트들 사이에 경과된 시간의 양이 알려진다. 방법(400B)의 다른 실시예들에서, PRS 이외의 기준 신호가, 가령, 비-LTE 셀룰러 네트워크들에서 사용될 수 있다. 그러한 기준 신호는 PRS들과 유사한 미리 정의된 시간 간격들로 브로드캐스팅되도록 요구될 수 있다.
[0088] 도 5는 기지국의 비동기식 포지셔닝을 위해 2 개 이상의 모바일 디바이스들을 사용하기 위한 방법(500)의 실시예를 예시한다. 예를 들면, 방법(500)의 실시예들은 2 개의 모바일 디바이스들, 3 개의 모바일 디바이스들, 4 개의 모바일 디바이스들 또는 그 초과의 사용을 수반할 수 있다. 이들 모바일 디바이스들 각각의 TOA 측정들은 서로 또는 임의의 기지국과 동기화되지 않는다. 이로써, 이들 모바일 디바이스들의 클록들은 동기화되지 않고, TOA 측정들은 비동기식이다. 방법(500)은 도 2의 시스템(200)을 사용하여 수행될 수 있다. 방법(500)의 각각의 블록은 도 2의 모바일 디바이스(210), 모바일 디바이스(220) 및 모바일 디바이스(230)와 같은 모바일 디바이스들에 의해 수행될 수 있다. 따라서, 도 3의 모바일 디바이스(300)의 다수의 인스턴스들은 방법(500)의 각각의 블록을 수행할 수 있다. 또한, 방법(500)을 수행하는데 사용된 모바일 디바이스들은 도 7에 관련하여 상세된 바와 같은 컴퓨터화된 컴포넌트들의 하나 이상의 인스턴스들을 포함할 수 있다. 따라서, 방법(500)의 각각의 블록을 수행하는 수단은, 달리 언급되지 않는다면, 도 3의 모바일 디바이스(300)의 컴포넌트들의 하나 이상의 인스턴스들 및/또는 도 7의 컴퓨터 시스템(700)의 컴포넌트들의 하나 이상의 인스턴스들을 포함할 수 있다. 또한, 도 2의 시스템(200)의 컴포넌트들의 인스턴스들은 방법(500)을 수행하는데 사용될 수 있다. 방법(400B)의 모바일 디바이스에 의해 수행된 기능들은 또한 방법(500)의 부분으로서 하나 이상의 모바일 디바이스들에 의해 수행될 수 있다.
[0089] 블록(510)에서, 모바일 디바이스가 미지의 포지션을 갖는 기지국과 통신하는지가 결정될 수 있다. 예를 들면, 기지국의 위치는, 기지국의 정확한 포지션이 아직 결정되지 않은 경우에만 결정되도록 요구될 수 있다. 예를 들면, 기지국의 식별자가 기지국 위치 서버의 데이터베이스 내의 정확한 포지션과 여전히 연관되지 않는다면, 기지국의 위치를 결정하는 것이 바람직할 수 있다. 블록(510)은, (모바일 디바이스가 임계 속도보다 더 높은 속도로 이동하는 경우) 기지국에 대한 TOA 측정들이 수집되고 있다는 표시를 모바일 디바이스가 수신하는 것을 포함할 수 있다. 블록(510)을 수행하는 수단은 모바일 디바이스(300)의 컴포넌트들 및 시스템(100)의 컴포넌트들을 포함한다. 더 구체적으로, 블록(510)을 수행하기 위한 수단은 기지국 위치 서버, 기지국 및 모바일 디바이스를 포함한다.
[0090] 블록(520)에서, 모바일 디바이스가 임계 속도보다 더 높은 속도로 이동하는지가 결정될 수 있다. 모바일 디바이스는, 모바일 디바이스의 가속도계 또는 GPS와 같은 위성-기반 포지셔닝 시스템을 통해 수집된 포지셔닝 측정들로부터 획득된 속도 측정들에 기초하여 자신이 충분한 속도로 이동하는지를 평가할 수 있다. 모바일 디바이스가 충분한 속도로 이동한다고 결정하는 것의 다른 형태들이 또한 가능할 수 있다. 모바일 디바이스가 임계 속도와 매칭하고 및/또는 임계 속도보다 더 높은 속도로 이동하면, TOA 및 위치 측정들은 기지국의 위치를 결정하기 위해 수집 및/또는 사용될 자격이 있을 수 있다. 모바일 디바이스가 임계 속도보다 더 높은 속도로 이동하는 것으로 결정되는 경우에만, TOA 측정들이 모바일 디바이스에 의해 캡처될 수 있다. 일부 실시예들에서, 모바일 디바이스가 충분한 속도로 이동하는 것의 여부에 따라 TOA 측정들 및/또는 위치 측정들을 수집하기보다는, 모바일 디바이스가 충분한 속도로 이동하는 것으로 결정되면, 기지국의 위치를 결정하는 데에만 사용되는 측정들이 이루어질 수 있다. 이로써, 속도는 TOA 측정들 및 위치 측정들이 사용 또는 무시되어야 하는지를 결정하기 위해 측정될 수 있다. 블록(520)을 수행하기 위한 수단은 모바일 디바이스(300)의 컴포넌트들을 포함한다. 더 구체적으로, 블록(520)을 수행하기 위한 수단은 가속도계 및 위성-기반 포지셔닝 시스템을 포함한다.
[0091] 블록(530)에서, 제 1 TOA 측정은 모바일 디바이스에 의해 수행될 수 있다 제 1 TOA 측정은, PRS가 미지의 위치를 갖는 기지국으로부터 수신된 때를 표시할 수 있다. 블록(530)에서 수집된 TOA 측정의 타이밍은 모바일 디바이스의 로컬 클록(임의의 기지국, 다른 모바일 디바이스 또는 임의의 수신된 신호와 동기화되지 않음)에만 기초할 수 있다. 따라서, 블록(530)을 수행하는 모바일 디바이스는 PRS를 브로드캐스팅하는 기지국 또는 임의의 다른 기지국과 동기화되지 않는다. 따라서, 블록(530)을 수행하는 모바일 디바이스는 미지의 위치를 갖는 기지국과만 통신할 수 있다. 미지의 위치를 갖는 기지국으로부터의 제 1 PRS가 수신되는 시간의 표시는, 가령, 클록 틱 카운트의 형태로, 모바일 디바이스에 의해 기록될 수 있다. 블록(530)을 수행하기 위한 수단은 모바일 디바이스(300)의 컴포넌트들을 포함한다. 더 구체적으로, 블록(530)을 수행하기 위한 수단은 PRS들을 수신하도록 구성된 셀룰러 네트워크 인터페이스 및 TOA 측정 엔진을 포함하고, 이것은 하나 이상의 프로세서들을 사용하여 구현될 수 있다. TOA 측정을 기록하기 위한 수단은 비일시적인 컴퓨터-판독 가능 저장 매체를 포함할 수 있다.
[0092] 블록(540)에서, 제 1 TOA 측정의 시간에서 모바일 디바이스의 위치가 결정될 수 있다. 이상적으로, 블록(540)에서 결정된 위치는 블록(530)의 제 1 TOA 측정과 동일한 시간에 발생할 수 있다. 그러나, 일부 실시예들에서, 모바일 디바이스의 위치 측정이 블록(530)에서 TOA 측정이 측정되는 임계 시간 기간 내에 결정되는 것이 수용 가능할 수 있다. 예를 들면, 블록(540)에서 결정된 위치는 블록(530)의 TOA 측정의 1 초 내에 결정될 수 있다. 블록(540)에서 결정된 위치는 블록(530)의 클록 틱 카운트와 연관하여 저장될 수 있다. 블록(540)을 수행하는 수단은 모바일 디바이스(300)의 컴포넌트들을 포함한다. 더 구체적으로, 블록(540)을 수행하기 위한 수단은 또한 위성-기반 포지셔닝 시스템(예를 들면, GPS)과 같은 위치 결정 모듈을 포함한다.
[0093] 블록(550)에서, 임계 시간 기간 내에, 제 2 TOA 측정가 모바일 디바이스에 의해 수행될 수 있다. 이러한 제 2 TOA 측정은 동일한 기지국에 의해 브로드캐스팅된 다른 나중의 PRS에 기초하여 수행된다. 블록(530)에서의 TOA 측정과 블록(550)에서 발생한 TOA 측정 사이에 경과된 시간의 양은: 모바일 디바이스의 속도, 모바일 디바이스의 클록 드리프트에 기초하여 예상된 에러의 양, 및 기지국의 PRS 기간 중 하나 이상을 비롯하여, 다수의 요인들에 기초할 수 있다. 블록(550)의 측정은 비동기식 TOA 측정들에 사용되는 모바일 디바이스의 클록의 클록 드리프트로 인한 에러의 양을 감소시키기 위해 임계 시간 기간 내에 있을 수 있다. 블록(550)에서, 미지의 위치를 갖는 기지국으로부터의 제 2 PRS가 모바일 디바이스에 의해 기록될 수 있는 시간의 표시는 클록 틱 카운트와 같이 기록될 수 있다. 블록(550)을 수행하기 위한 수단은 모바일 디바이스(300)의 컴포넌트들을 포함한다. 더 구체적으로, 블록(550)을 수행하기 위한 수단은, 하나 이상의 프로세서들을 사용하여 구현될 수 있는 TOA 측정 엔진 및 PRS를 수신하도록 구성된 셀룰러 네트워크 인터페이스를 포함한다.
[0094] 블록(560)에서, 제 2 TOA 측정의 시간에서 모바일 디바이스의 제 2 위치가 결정될 수 있다. 블록(560)에서 결정된 위치는 모바일 디바이스의 위치가 블록(540)에서 결정된 방법과 유사하게 수행될 수 있다. 블록들(540 및 560)에서 결정된 위치들은, 모바일 디바이스가 적어도 임계 거리만큼 이동하는지를 결정하기 위해 비교될 수 있다. 그렇지 않다면, 어떠한 TDOA 값도 TOA 측정들의 쌍에 기초하여 계산되지 않을 수 있다. 블록(560)에서 결정된 위치는 블록(550)의 클록 틱 카운트와 연관하여 저장될 수 있다. 블록(560)을 수행하기 위한 수단은 모바일 디바이스(300)의 컴포넌트들을 포함한다. 더 구체적으로, 블록(560)을 수행하기 위한 수단은 위성-기반 포지셔닝 시스템(예를 들면, GPS)과 같은 위치 결정 모듈을 포함한다.
[0095] 블록(570)에서, TOA 측정들 및 연관된 결정된 위치들은 원격 기지국 위치 서버로 송신될 수 있다. 적어도 2 개의 TOA 측정들 및 2 개의 연관된 위치들은, 가능하게는, 절대적인 시간 추정과 함께, 모바일 디바이스로부터 기지국 위치 서버에 제공될 수 있다. 기지국의 식별자의 표시는 또한 모바일 디바이스에 의해 기지국 위치 서버에 제공될 수 있다. TOA 측정들의 쌍들에 대한 TDOA 값들이 계산될 수 있다. TOA 측정들이 기지국 위치 서버로 송신되기보다는, TOA 측정들 사이의 차이에 기초하여 계산된 TDOA 값들이 모바일 디바이스에 의해 기지국 위치 서버로 송신될 수 있다. 양자의 시나리오들에서, 위치 데이터가 기지국 위치 서버로 송신된다. 기지국의 위치는 도 6의 방법(600)에 따라 계산될 수 있다. 블록(570)을 수행하는 수단은 모바일 디바이스(300)의 컴포넌트들을 포함한다. 더 구체적으로, 블록(570)을 수행하는 수단은 TOA 측정 엔진 및/또는 기지국 위치 서버를 포함한다.
[0096] 방법(500)의 블록들은 동일한 기지국으로부터 PRS들을 수신하는 적어도 하나의 부가적인 모바일 디바이스에 대해 반복될 수 있다. 제 2 모바일 디바이스(및 임의의 부가적인 모바일 디바이스들)는 상이한 양의 클록 드리프트를 나타내는 것으로 예상될 수 있다. 기지국의 위치를 결정하기 위해 수집 및 사용되는 TOA 측정들 및 연관된 위치 측정들의 수가 더 많을수록, 기지국의 위치의 더 높은 정확성이 예상될 수 있다. 방법(500)의 부분으로서 상이한 모바일 디바이스들로부터 수집된 TOA 측정들에 기초한 적어도 2 개의 TDOA 값들은 기지국의 위치를 계산하는데 사용될 수 있다. 상이한 모바일 디바이스들에 의한 측정들은 기지국에 의해 브로드캐스팅된 동일한 PRS들 중 어떠한 것도 수반하지 않거나 일부 또는 전부를 수반할 수 있다. 기지국의 PRS 기간은 모바일 디바이스들 및/또는 기지국 위치 서버에 의해 알려질 수 있다. 일단 충분한 또는 원하는 수의 TOA 측정들이 방법(500)에 따라 수집되면(또는 TDOA 값들이 계산되면), 방법(600)은 기지국의 위치를 결정하도록 수행될 수 있다. 블록(570)을 수행하는 수단은 모바일 디바이스(300)의 컴포넌트들을 포함한다. 더 구체적으로, 블록(570)을 수행하는 수단은 셀룰러 네트워크 인터페이스, 다른 형태의 네트워크 인터페이스 및 TOA/위치 측정 저장 매체를 포함할 수 있다.
[0097] 방법(500)은 4G LTE 네트워크의 기지국에 의한 PRS들의 브로드캐스트에 포커싱한다. PRS들의 브로드캐스트는 미리 정의된 PRS 기간에 따라 발생하고, 따라서 연속적인 PRS 브로드캐스트들 사이에 경과된 시간의 양이 알려진다. 방법(500)의 다른 실시예들에서, PRS 이외의 기준 신호가, 가령, 비-LTE 셀룰러 네트워크들에서 사용될 수 있다. 그러한 기준 신호는 PRS들과 유사한 미리 정의된 시간 간격들로 브로드캐스팅되도록 요구될 수 있다.
[0098] 도 6은 2 개 이상의 모바일 디바이스들로부터의 TOA 측정들을 사용하여 기지국의 위치를 계산하기 위한 방법(600)의 실시예를 예시한다. 방법(600)은, 도 5의 방법(500)이 적어도 2 개의 모바일 디바이스들에 의해 수행된 후에 기지국 위치 서버에 의해 수행될 수 있다. 방법(600)은 또한, 예를 들면, 도 4b의 방법(400B)에 따라 단일 모바일 디바이스로부터 수신된 TOA 측정들에 기초하여 기지국의 위치를 계산하는데 사용될 수 있다. 예를 들면, 2 개 이상의 모바일 디바이스들은 방법(500)을 수행할 수 있다. 그러한 측정들은 비동기식으로 지칭되는데, 왜냐하면 다수의 모바일 디바이스들의 TOA 측정들이 임의의 클록 또는 신호에 동기화되지 않았기 때문이다. 방법(600)은 도 2의 시스템(200)에 대응할 수 있다. 방법(600)의 각각의 블록은 도 2의 기지국 위치 서버(130)와 같은 기지국 위치 서버에 의해 수행될 수 있다. 방법(600)을 수행하는데 사용된 기지국 위치 서버는 도 7에 관련하여 상세된 바와 같은 컴퓨터화된 컴포넌트들의 하나 이상의 인스턴스들을 포함할 수 있다. 따라서, 방법(500)의 각각의 블록을 수행하는 수단은, 달리 언급되지 않는다면, 프로세서들 및 비일시적인 컴퓨터-판독 가능 저장 매체의 하나 이상의 인스턴스들과 같이 도 7의 컴퓨터 시스템(700)의 컴포넌트들의 하나 이상의 인스턴스들을 포함할 수 있다. 또한, 도 2의 시스템(200)의 컴포넌트들의 인스턴스들은 방법(500)을 수행하는데 사용될 수 있다.
[0099] 블록(610)에서, TOA 측정들 및 TOA 측정들이 캡처된 연관된 위치들은 제 1 모바일 디바이스로부터 수신될 수 있다. TOA 측정들 및 연관된 위치들은, 모바일 디바이스가 임계 속도보다 더 빠르게 이동한다고 결정된 경우에만 제 1 모바일 디바이스로부터 수신될 수 있다. 이들 TOA 측정들은 특정 기지국과 연관될 수 있다. 블록(620)에서, TOA 측정들 및 이들 TOA 측정들이 캡처된 연관된 위치들은 제 2 모바일 디바이스로부터 수신될 수 있다. TOA 측정들 및 연관된 위치들은, 모바일 디바이스가 임계 속도보다 더 빠르게 이동한다고 결정된 경우에만 제 2 모바일 디바이스로부터 수신될 수 있다. 이들 측정들은 블록(610)에서와 동일한 기지국과 연관될 수 있다. 블록들(610 및 620)에서, TOA 측정들이 수신된다. 다른 실시예들에서, 대신에 TDOA 값들이 제 1 모바일 디바이스 및 제 2 모바일 디바이스로부터 수신될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. TDOA 값들이 수신되면, 각각의 TDOA 값은 2 개의 위치들(여기서 TDOA 값을 계산하는데 사용된 TOA 측정들이 캡처됨)과 연관될 수 있다. 방법(600)의 예시된 실시예에서, TOA 측정들이 모바일 디바이스들로부터 수신된다. 다른 실시예들에서, TOA 측정들 및/또는 TDOA 값들이 부가적인 수의 모바일 디바이스들로부터 수신되고, 기지국의 위치를 계산하는데 사용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 기지국 위치 서버에 의해 블록(610) 및 블록(620)에서 수신된 TOA 또는 TDOA 값들은 자신의 위치가 결정된 기지국을 통해, 몇몇의 다른 기지국을 통해, 또는 일부 대안적인 네트워크 접속을 통해 수신될 수 있다. 방법(600)이 단일 모바일 디바이스로부터의 TOA 정보에만 기초하여 수행되면, 블록(620)이 수행되지 않을 수 있다.
[0100] 블록(630)에서, TOA 측정들이 블록들(610 및 620)에서 수신되었다면, TDOA 값들이 이들 TOA 측정들로부터 계산될 수 있다. TDOA 값들의 계산은 수학식들 1-3에 따를 수 있다. 적어도 하나의 TDOA 값이 각각의 모바일 디바이스에 대해 계산될 수 있다. 제 1 모바일 디바이스 및 제 2 모바일 디바이스의 TOA 측정들 사이에 어떠한 동기화도 존재하지 않는다. 따라서, 적어도 일부 클록 드리프트가 존재할 것으로 예상될 수 있어서, 제 1 모바일 디바이스에 대한 TDOA 값을 계산하는데 사용되는 TOA 측정들 및 제 2 모바일 디바이스에 대한 TDOA 값을 계산하는데 사용되는 TOA 측정들 사이에 일정양의 에러가 발생한다.
[0101] 블록(640)에서, 기지국의 위치는, TOA 측정들이 이루어질 때, 하나 이상의 모바일 디바이스들이 위치된 곳을 나타내는 위치 데이터와 함께, 블록(630)에서 계산된 (또는 블록들(610 및 620)에서 모바일 디바이스들로부터 수신된) TDOA 값들을 사용하여 계산될 수 있다. 또한, 기지국의 알려진 PRS 기간은 기지국의 위치를 결정하는데 사용될 수 있다. 예를 들면, 특정 셀룰러 제공자에 대해, 셀룰러 제공자의 기지국들 모두는 동일한 PRS 기간을 가질 수 있다. 다른 실시예들에서, 셀룰러 제공자의 다양한 기지국들의 PRS 기간은 상이할 수 있지만, 기지국으로부터의 PRS 신호들을 모니터링함으로써, PRS 기간이 LPP 표준에 따라 기지국에 의해 사용되는지가 결정될 수 있다. PRS 기간은 브로드캐스팅되고 모바일 디바이스에 의해 수신되는 PRS 사이에 경과된 시간의 양을 결정하는데 사용될 수 있다. 블록(650)에서, 기지국의 결정된 위치는 기지국 위치 서버에 의해 저장될 수 있고, 하나 이상의 모바일 디바이스들의 포지션을 결정하기 위해 미래에 사용될 수 있다.
[0102] 도 7은 컴퓨터 시스템의 실시예를 예시한다. 도 7에 예시된 컴퓨터 시스템은 설명된 모바일 디바이스들, 기지국들, 기지국 위치 서버 및 셀룰러 네트워크들과 같은 이전에 설명된 컴퓨터화된 디바이스들의 부분으로서 통합될 수 있다. 도 7은 다양한 실시예들에 의해 제공된 방법들의 다양한 블록들을 수행할 수 있는 컴퓨터 시스템(700)의 하나의 실시예의 간략한 예시를 제공한다. 도 7은 다양한 컴포넌트들의 일반화된 실례를 제공하는 것을 단지 의미하며, 이들 중 임의의 또는 모든 컴포넌트들이 적절하게 사용될 수 있다는 것이 유의되어야 한다. 따라서, 도 7은 상대적으로 분리되거나 상대적으로 더욱 통합된 방식으로 어떻게 개별 시스템 엘리먼트가 구현될 수 있는지를 광범위하게 예시한다.
[0103] 컴퓨터 시스템(700)은 버스(705)를 통해 전기적으로 커플링될 수 있는(또는 그렇지 않으면 적절하게 통신할 수 있는) 하드웨어 엘리먼트들을 포함하는 것으로 도시된다. 하드웨어 엘리먼트들은, (제한없이, 하나 이상의 범용 프로세서들, 및/또는 하나 이상의 특수 목적 프로세서들(이를테면, 디지털 신호 프로세싱 칩들, 그래픽 가속 프로세서들, 비디오 디코더들 등)을 포함하는) 하나 이상의 프로세서들(710); (제한없이, 마우스, 키보드, 원격 제어 등을 포함할 수 있는) 하나 이상의 입력 디바이스들(715); 및 (제한없이, 디스플레이 디바이스, 프린터 등을 포함할 수 있는) 하나 이상의 출력 디바이스들(720)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(710)는 도 3의 모바일 디바이스(300)의 TOA 측정 엔진(350)의 기능들을 수행할 수 있다.
[0104] 컴퓨터 시스템(700)은, (제한없이, 로컬 및/또는 네트워크 액세스가능한 저장소를 포함하고 그리고/또는 제한없이, 프로그래밍가능하고, 플래시-업데이트 가능한 식일 수 있는 디스크 드라이브, 드라이브 어레이, 광학 저장 디바이스, 고체-상태 저장 디바이스, 이를테면, "RAM"(random access memory) 및/또는 "ROM"(read-only memory)을 포함할 수 있는) 하나 이상의 비-일시적 저장 디바이스들(725)을 더 포함할 수 있다(그리고/또는 이들과 통신할 수 있다). 이러한 저장 디바이스들은, (제한없이, 다양한 파일 시스템들, 데이터베이스 구조들 등을 포함하는) 임의의 적절한 데이터 저장들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 비-일시적 저장 디바이스들(725)은 도 3의 TOA/위치 측정 저장 매체(360)의 기능을 수행할 수 있다.
[0105] 컴퓨터 시스템(700)은 또한, (제한없이, 모뎀, 네트워크 카드(무선 또는 유선), 적외선 통신 디바이스, 무선 통신 디바이스, 및/또는 칩셋(이를테면, Bluetooth® 디바이스, 802.11 디바이스, WiFi 디바이스, WiMax 디바이스, 셀룰러 통신 디바이스 등) 등을 포함할 수 있는) 통신 서브시스템(730)을 포함할 수 있다. 통신 서브시스템(730)은 데이터가 네트워크(이를테면, 하나의 예를 들자면, 아래에서 설명되는 네트워크), 다른 컴퓨터 시스템들, 및/또는 본원에 설명된 임의의 다른 디바이스들과 교환되게 허용할 수 있다. 많은 실시예들에서, 컴퓨터 시스템(700)은 (위에서 설명된 바와 같이, RAM 또는 ROM 디바이스를 포함할 수 있는) 비-일시적 작업 메모리(735)를 더 포함할 것이다.
[0106] 컴퓨터 시스템(700)은 또한, 운영 시스템(740), 디바이스 드라이버들, 실행가능한 라이브러리들 및/또는 다른 코드, 이를테면, 본원에 설명된 바와 같이, 다양한 실시예들에 의해 제공되는 컴퓨터 프로그램들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 다른 실시예들에 의해 제공되는 방법들을 구현하고 그리고/또는 시스템들을 구성하도록 설계될 수 있는 하나 이상의 애플리케이션 프로그램들(745)을 포함하는 작업 메모리(735) 내에 현재 로케이팅되어 있는 것으로 도시된 소프트웨어 엘리먼트들을 포함할 수 있다. 단지 예로서, 위에서 논의된 방법(들)에 대해 설명된 하나 이상의 프로시저들은 컴퓨터(및/또는 컴퓨터 내의 프로세서)에 의해 실행가능한 코드 및/또는 명령들로서 구현될 수 있고, 양상에서, 그 다음, 이러한 코드 및/또는 명령들은 설명된 방법들에 따라 하나 이상의 동작들을 수행하도록 범용 컴퓨터(또는 다른 디바이스)를 구성시키고 그리고/또는 적응시키기 위해 사용될 수 있다.
[0107] 이 명령들 및/또는 코드의 세트는, 위에서 설명된 비일시적인 저장 디바이스(들)(725)와 같은 비일시적인 컴퓨터 판독가능한 저장 매체 상에 저장될 수 있다. 일부 경우들에서, 저장 매체는 컴퓨터 시스템, 이를테면, 컴퓨터 시스템(700) 내에 포함될 수 있다. 다른 실시예들에서, 저장 매체는 컴퓨터 시스템(예를 들어, 탈착식(removable) 매체, 이를테면, 컴팩트 디스크(disc))과 별개일 수도 있고, 그리고/또는 저장 매체가 저장 매체 상에 저장된 명령들/코드로 범용 컴퓨터를 프로그래밍하고, 구성하고 그리고/또는 적응시키는데 사용될 수 있도록 설치 패키지로 제공될 수 있다. 이 명령들은 컴퓨터 시스템(700)에 의해 실행가능한 실행가능 코드의 형태를 취할 수 있고 그리고/또는 (그 다음, 컴퓨터 시스템(700) 상에서의 컴파일(compilation) 및/또는 설치(installation) 시에, (예를 들어, 다양한 일반적으로 이용가능한 컴파일러들, 설치 프로그램들, 압축/압축해제 유틸리티들 등 중 임의의 것을 사용하여) 실행가능한 코드의 형태를 취하는) 소스 및/또는 설치가능한 코드의 형태를 취할 수 있다.
[0108] 특정 요건들에 따라 상당한 변형들이 이루어질 수 있다는 것이 당업자들에게 명백할 것이다. 예를 들어, 커스터마이징된 하드웨어가 또한 사용될 수 있고 그리고/또는 특정 엘리먼트들이 하드웨어, 소프트웨어(애플릿들과 같은 휴대용 소프트웨어 등을 포함함) 또는 둘 모두로 구현될 수 있다. 추가로, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들로의 연결이 이용될 수 있다.
[0109] 위에서 언급된 바와 같이, 일 양상에서, 일부 실시예들은 본 발명의 다양한 실시예들에 따라 방법들을 수행하기 위해 컴퓨터 시스템(이를테면, 컴퓨터 시스템(700))을 이용할 수 있다. 실시예들의 세트에 따라, 프로세서(710)가 작업 메모리(735)에 포함되는 하나 이상의 명령들(애플리케이션 프로그램(745)과 같은 운영 시스템(740) 및/또는 다른 코드로 통합될 수 있음)의 하나 이상의 시퀀스들을 실행하는 것에 응답하여, 설명된 방법들의 프로시저들의 일부 또는 그 전부가 컴퓨터 시스템(700)에 의해 수행될 수 있다. 이러한 명령들은 또 다른 컴퓨터 판독가능한 매체, 이를테면, 비일시적인 저장 디바이스(들)(725) 중 하나 이상의 저장 디바이스(들)로부터 작업 메모리(735)로 판독될 수 있다. 단지 예로서, 작업 메모리(735)에 포함되는 명령들의 시퀀스들의 실행은, 프로세서(들)(710)로 하여금 본원에 설명된 방법들의 하나 이상의 프로시저들을 수행하게 할 수 있다.
[0110] 본원에 사용되는 바와 같은 "기계 판독가능한 매체", "컴퓨터 판독가능한 저장 매체" 및 "컴퓨터-판독 가능 매체"라는 용어들은, 기계로 하여금 특정 방식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는데 참여하는 임의의 매체를 지칭한다. 이들 매체들은 비일시적일 수 있다. 컴퓨터 시스템(700)을 사용하여 구현되는 실시예에서, 다양한 컴퓨터 판독가능한 매체들이, 실행을 위한 명령들/코드를 프로세서(들)(710)에 제공하는데 수반될 수 있고, 그리고/또는 이러한 명령들/코드를 저장 및/또는 전달하는데 사용될 수 있다. 많은 구현들에서, 컴퓨터 판독가능한 매체는 물리적 그리고/또는 유형의 저장 매체이다. 이러한 매체는 비-휘발성 매체들 또는 휘발성 매체들의 형태를 취할 수 있다. 비-휘발성 매체들은, 예를 들어, 광학 그리고/또는 자기 디스크들, 이를테면, 비-일시적인 저장 디바이스(들)(725)를 포함한다. 휘발성 매체들은, 제한없이, 동적 메모리, 이를테면, 작업 메모리(735)를 포함한다.
[0111] 물리적 그리고/또는 유형의 컴퓨터 판독가능한 매체들의 일반적 형태들은, 예를 들어, 플로피 디스크, 플렉서블 디스크, 하드 디스크, 자기 테이프 또는 임의의 다른 자기 매체, CD-ROM, 임의의 다른 광학 매체, 마크들의 패턴들을 갖는 임의의 다른 물리적 매체, RAM, PROM, EPROM, FLASH-EPROM, 임의의 다른 메모리 칩 또는 카트리지, 또는 컴퓨터가 명령들 및/또는 코드를 판독할 수 있는 임의의 다른 매체를 포함한다.
[0112] 다양한 형태들의 컴퓨터 판독가능한 매체들은 실행을 위한 하나 이상의 명령들의 하나 이상의 시퀀스들을 프로세서(들)(710)에 전달하는데 수반될 수 있다. 단지 예로서, 명령들은 초기에, 원격 컴퓨터의 자기 디스크 및/또는 광학 디스크 상에서 전달될 수 있다. 원격 컴퓨터는 그것의 동적 메모리에 명령들을 로딩하고, 컴퓨터 시스템(700)에 의해 수신 및/또는 실행되도록 송신 매체 상에서 신호들로서 명령들을 전송할 수 있다.
[0113] 통신 서브시스템(730)(및/또는 이것의 컴포넌트들)은 일반적으로 신호들을 수신할 것이고, 그 다음, 버스(705)는 신호들(및/또는 신호들에 의해 전달되는 데이터, 명령들 등)을 작업 메모리(735)에 전달할 수 있고, 프로세서(들)(710)는 이러한 작업 메모리(735)로부터의 명령들을 리트리브하고 실행한다. 작업 메모리(735)에 의해 수신되는 명령들은 프로세서(들)(710)에 의한 실행 이전에 또는 그 이후에 비-일시적 저장 디바이스(725) 상에 선택적으로 저장될 수 있다.
[0114] 컴퓨터 시스템(700)의 컴포넌트들이 네트워크에 걸쳐 분산될 수 있다는 것이 또한 이해되어야 한다. 예를 들면, 일부 프로세싱은 제 1 프로세서를 사용하여 하나의 위치에서 수행될 수 있고, 반면에 다른 프로세싱은 제 1 프로세서로부터 원격의 다른 프로세서에 의해 수행될 수 있다. 컴퓨터 시스템(700)의 다른 컴포넌트들이 마찬가지로 분산될 수 있다. 이로써, 컴퓨터 시스템(700)은 다수의 위치들에서 프로세싱을 수행하는 분산형 컴퓨팅 시스템으로서 해석될 수 있다. 일부 경우들에서, 컴퓨터 시스템(700)은 맥락에 의존하여 별개의 랩탑, 데스크탑 컴퓨터 등과 같은 단일 컴퓨팅 디바이스로서 해석될 수 있다.
[0115] 위에서 논의된 방법들, 시스템들 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 구성들은 적절하게 다양한 프로시저들 또는 컴포넌트들을 생략, 치환 또는 부가할 수 있다. 예를 들어, 대안적 구성들에서, 방법들은 설명된 것과 상이한 순서로 수행될 수 있고, 그리고/또는 다양한 스테이지들이 부가, 생략 및/또는 결합될 수 있다. 또한, 특정 구성들에 대해 설명된 특징들은 다양한 다른 구성들에서 결합될 수 있다. 구성들의 상이한 양상들 및 엘리먼트들은 유사한 방식으로 결합될 수 있다. 또한, 기술은 진화하고, 따라서, 엘리먼트들 중 다수가 예들이고, 본 개시 또는 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.
[0116] 특정 세부사항들이 예시적인 구성들(구현들을 포함함)의 완전한 이해를 제공하기 위해 설명에 주어진다. 그러나, 구성들은 이러한 특정 세부사항들 없이도 실시될 수 있다. 예를 들어, 잘-알려져 있는 회로들, 프로세스들, 알고리즘들, 구조들 및 기법들은 구성들을 모호하게 하는 것을 회피하기 위해 불필요한 세부사항 없이 나타낸다. 이러한 설명은 단지 예시적 구성들만을 제공하며, 청구항들의 범위, 적용가능성 또는 구성들을 제한하지 않는다. 오히려, 구성들의 상기 설명은 설명된 기술들을 구현하기 위한 가능한 설명을 당업자들에게 제공할 것이다. 본 개시의 사상 또는 범위로부터 벗어나지 않으면서 엘리먼트들의 배열 및 기능에서 다양한 변화들이 이루어질 수 있다.
[0117] 또한, 구성들은 흐름도들 또는 블록도들로서 도시되는 프로세스들로서 설명될 수 있다. 각각은 순차적 프로세스로서 동작들을 설명할 수 있지만, 동작들 중 다수는 병렬로 또는 동시에 수행될 수 있다. 또한, 동작들의 순서가 재배열될 수 있다. 프로세스는 도면들에 포함되지 않는 추가적 블록들을 가질 수 있다. 게다가, 방법들의 예들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어, 마이크로코드, 하드웨어 기술어들 또는 이들의 임의의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어 또는 마이크로코드로 구현되는 경우, 필요한 태스크들을 수행하기 위한 프로그램 코드 또는 코드 세그먼트들은 저장 매체와 같은 비일시적인 컴퓨터 판독가능한 매체에 저장될 수 있다. 프로세서들은 설명된 태스크들을 수행할 수 있다.
[0118] 몇몇의 예시적인 구성들을 설명하였지만, 다양한 수정들, 대안적 구조들 및 등가물들이 본 개시의 사상으로부터 벗어나지 않고 사용될 수 있다. 예를 들어, 위의 엘리먼트들은 단지 더 큰 시스템의 컴포넌트일 수 있고, 여기서 다른 규정들은 본 발명의 애플리케이션보다 우선권을 얻거나, 그렇지 않으면 본 발명의 애플리케이션을 수정할 수 있다. 또한, 위의 엘리먼트들이 고려되기 전에, 그 동안 또는 그 이후 다수의 블록들이 착수될 수 있다.

Claims (30)

  1. 타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 방법으로서,
    제 1 모바일 디바이스에 의해, 상기 제 1 모바일 디바이스가 임계 속도보다 더 빠르게 이동하고 있다고 결정하는 단계,
    상기 제 1 모바일 디바이스에 의해, 제 1 비동기화된 도착 시간(TOA) 측정을 캡처하는 단계 ― 상기 제 1 비동기화된 TOA 측정은 제 1 수신된 기준 신호의 제 1 비동기화된 타이밍 측정에 기초함 ― ,
    상기 제 1 모바일 디바이스에 의해, 상기 제 1 모바일 디바이스의 제 1 위치를 결정하는 단계 ― 상기 제 1 위치는 상기 제 1 비동기화된 TOA 측정에 대응함 ― ,
    상기 제 1 모바일 디바이스에 의해, 제 2 비동기화된 TOA 측정을 캡처하는 단계 ― 상기 제 2 비동기화된 TOA 측정은 제 2 수신된 기준 신호의 제 2 비동기화된 타이밍 측정에 기초함 ― , 및
    상기 제 1 모바일 디바이스에 의해, 상기 제 1 모바일 디바이스의 제 2 위치를 결정하는 단계를 포함하고,
    상기 제 2 위치는 상기 제 2 비동기화된 TOA 측정에 대응하고, 그리고
    상기 기지국의 위치를 결정하기 위해, 상기 모바일 디바이스가 상기 임계 속도보다 더 빠르게 이동하는 것에 기초하여, 상기 제 1 모바일 디바이스의 제 1 위치, 상기 제 1 모바일 디바이스의 제 2 위치, 상기 제 1 비동기화된 TOA 측정, 및 상기 제 2 비동기화된 TOA 측정을 사용하는,
    타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 수신된 기준 신호 및 상기 제 2 수신된 기준 신호는 포지셔닝 기준 신호들(PRS들)이고, 그리고
    상기 기지국은 eNode B인,
    타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 비동기화된 TOA 측정 및 상기 제 2 비동기화된 TOA 측정은 상기 제 1 모바일 디바이스의 비동기화된 클록에만 기초하여 측정되는,
    타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 비동기화된 TOA 측정 및 상기 제 2 비동기화된 TOA 측정은, 상기 제 1 모바일 디바이스가 상기 기지국으로부터만 PRS들을 수신하고 있을 때, 캡처되는,
    타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 모바일 디바이스에 의해, 상기 제 1 비동기화된 TOA 측정, 상기 제 2 비동기화된 TOA 측정, 상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치에 기초한 데이터를 서버로 송신하는 단계를 더 포함하는,
    타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    서버에 의해, 상기 제 1 비동기화된 TOA 측정, 상기 제 2 비동기화된 TOA 측정, 상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치에 기초한 데이터를 상기 제 1 모바일 디바이스로부터 수신하는 단계, 및
    상기 서버에 의해, 상기 제 1 비동기화된 TOA 측정 및 상기 제 2 비동기화된 TOA 측정에 기초하여 제 1 도착 시간 차이(TDOA) 값을 계산하는 단계를 더 포함하는,
    타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 서버에 의해, 제 3 비동기화된 TOA 측정, 제 4 비동기화된 TOA 측정, 제 3 위치 및 제 4 위치에 기초한 데이터를 제 2 모바일 디바이스로부터 수신하는 단계, 및
    상기 서버에 의해, 상기 제 3 비동기화된 TOA 측정 및 상기 제 4 비동기화된 TOA 측정에 기초하여 제 2 TDOA 값을 계산하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제 2 모바일 디바이스의 타이밍은 상기 제 1 모바일 디바이스의 타이밍과 동기화되지 않는,
    타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 서버에 의해, 상기 제 1 TDOA 값, 상기 제 2 TDOA 값, 상기 제 1 위치, 상기 제 2 위치, 상기 제 3 위치, 상기 제 4 위치 및 상기 기지국의 PRS 기간을 사용하여 상기 기지국의 위치를 계산하는 단계를 더 포함하는,
    타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 모바일 디바이스가 상기 임계 속도보다 더 빠르게 이동하고 있다고 결정하는 단계는 상기 제 1 모바일 디바이스의 가속도계로부터의 측정을 사용하는 단계를 포함하는,
    타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 모바일 디바이스에 의해, 상기 제 1 모바일 디바이스의 제 1 위치를 결정하는 단계는 위성-기반 포지셔닝 시스템을 사용하는 단계를 포함하는,
    타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 방법.
  11. 타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 시스템으로서,
    하나 이상의 프로세서들 및 상기 하나 이상의 프로세서들과 통신 가능하게 커플링되고 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 판독 가능하고 프로세서-판독 가능 명령들이 저장된 메모리를 포함하는 제 1 모바일 디바이스를 포함하고,
    상기 프로세서-판독 가능 명령들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금,
    상기 제 1 모바일 디바이스가 임계 속도보다 더 빠르게 이동하고 있다고 결정하게 하고,
    제 1 비동기화된 도착 시간(TOA) 측정을 캡처하게 하고 ― 상기 제 1 비동기화된 TOA 측정은 제 1 수신된 기준 신호의 제 1 비동기화된 타이밍 측정에 기초함 ― ,
    상기 제 1 모바일 디바이스의 제 1 위치를 결정하게 하고 ― 상기 제 1 위치는 상기 제 1 비동기화된 TOA 측정에 대응함 ― ,
    제 2 비동기화된 TOA 측정을 캡처하게 하고 ― 상기 제 2 비동기화된 TOA 측정은 제 2 수신된 기준 신호의 제 2 비동기화된 타이밍 측정에 기초함 ― , 그리고
    상기 제 1 모바일 디바이스의 제 2 위치를 결정하게 하고,
    상기 제 2 위치는 상기 제 2 비동기화된 TOA 측정에 대응하고, 그리고
    상기 기지국의 위치를 결정하기 위해, 상기 모바일 디바이스가 상기 임계 속도보다 더 빠르게 이동하는 것에 기초하여, 상기 제 1 모바일 디바이스의 제 1 위치, 상기 제 1 모바일 디바이스의 제 2 위치, 상기 제 1 비동기화된 TOA 측정, 및 상기 제 2 비동기화된 TOA 측정을 사용하는,
    타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 수신된 기준 신호 및 상기 제 2 수신된 기준 신호는 포지셔닝 기준 신호들(PRS들)이고, 그리고
    상기 기지국은 eNode B인,
    타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 시스템.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 비동기화된 TOA 측정 및 상기 제 2 비동기화된 TOA 측정은 상기 제 1 모바일 디바이스의 비동기화된 클록에만 기초하여 측정되는,
    타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 시스템.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 비동기화된 TOA 측정 및 상기 제 2 비동기화된 TOA 측정은, 상기 제 1 모바일 디바이스가 상기 기지국으로부터만 PRS들을 수신하고 있을 때, 캡처되는,
    타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 시스템.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 프로세서-판독 가능 명령들은, 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금 추가로,
    상기 제 1 비동기화된 TOA 측정, 상기 제 2 비동기화된 TOA 측정, 상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치에 기초한 데이터가 서버로 송신되게 하는,
    타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 시스템.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 시스템은 서버를 더 포함하고, 상기 서버는,
    상기 제 1 비동기화된 TOA 측정, 상기 제 2 비동기화된 TOA 측정, 상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치에 기초한 데이터를 상기 제 1 모바일 디바이스로부터 수신하고, 그리고
    상기 제 1 비동기화된 TOA 측정 및 상기 제 2 비동기화된 TOA 측정에 기초하여 제 1 도착 시간 차이(TDOA) 값을 계산하도록 구성되는,
    타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 시스템.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 시스템은 제 2 모바일 디바이스를 더 포함하고, 상기 서버는,
    제 3 비동기화된 TOA 측정, 제 4 비동기화된 TOA 측정, 제 3 위치 및 제 4 위치에 기초한 데이터를 제 2 모바일 디바이스로부터 수신하고, 그리고
    상기 제 3 비동기화된 TOA 측정 및 상기 제 4 비동기화된 TOA 측정에 기초하여 제 2 TDOA 값을 계산하도록 추가로 구성되고,
    상기 제 2 모바일 디바이스의 타이밍은 상기 제 1 모바일 디바이스의 타이밍과 동기화되지 않는,
    타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 시스템.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 서버는,
    상기 제 1 TDOA 값, 상기 제 2 TDOA 값, 상기 제 1 위치, 상기 제 2 위치, 상기 제 3 위치, 상기 제 4 위치 및 상기 기지국의 PRS 기간을 사용하여 상기 기지국의 위치를 계산하도록 추가로 구성되는,
    타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 시스템.
  19. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 모바일 디바이스의 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금 상기 제 1 모바일 디바이스가 상기 임계 속도보다 더 빠르게 이동하고 있다고 결정하게 하는 상기 프로세서-판독 가능 명령들은, 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금, 상기 제 1 모바일 디바이스의 가속도계로부터의 측정을 사용하게 하는 프로세서-판독 가능 명령들을 포함하는,
    타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 시스템.
  20. 제 11 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금 상기 제 1 모바일 디바이스의 제 1 위치를 결정하게 하는 상기 프로세서-판독 가능 명령들은, 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금, 위성-기반 포지셔닝 시스템을 사용하여 상기 제 1 모바일 디바이스의 제 1 위치를 결정하게 하는 프로세서-판독 가능 명령들을 포함하는,
    타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 시스템.
  21. 타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 비일시적인 프로세서-판독 가능 매체로서,
    프로세서-판독 가능 명령들을 포함하고, 상기 프로세서-판독 가능 명령들은 하나 이상의 프로세서들로 하여금,
    제 1 모바일 디바이스가 임계 속도보다 더 빠르게 이동하고 있다고 결정하게 하고,
    제 1 비동기화된 도착 시간(TOA) 측정을 캡처하게 하고 ― 상기 제 1 비동기화된 TOA 측정은 제 1 수신된 기준 신호의 제 1 비동기화된 타이밍 측정에 기초함 ― ,
    상기 제 1 모바일 디바이스의 제 1 위치를 결정하게 하고 ― 상기 제 1 위치는 상기 제 1 비동기화된 TOA 측정에 대응함 ― ,
    제 2 비동기화된 TOA 측정을 캡처하게 하고 ― 상기 제 2 비동기화된 TOA 측정은 제 2 수신된 기준 신호의 제 2 비동기화된 타이밍 측정에 기초함 ― , 그리고
    상기 제 1 모바일 디바이스의 제 2 위치를 결정하게 하도록 구성되고,
    상기 제 2 위치는 상기 제 2 비동기화된 TOA 측정에 대응하고, 그리고
    상기 기지국의 위치를 결정하기 위해, 상기 제 1 모바일 디바이스가 상기 임계 속도보다 더 빠르게 이동하는 것에 기초하여, 상기 제 1 모바일 디바이스의 제 1 위치, 상기 제 1 모바일 디바이스의 제 2 위치, 상기 제 1 비동기화된 TOA 측정, 및 상기 제 2 비동기화된 TOA 측정을 사용하는,
    타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 비일시적인 프로세서-판독 가능 매체.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 제 1 수신된 기준 신호 및 상기 제 2 수신된 기준 신호는 포지셔닝 기준 신호들(PRS들)이고, 그리고
    상기 기지국은 eNode B인,
    타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 비일시적인 프로세서-판독 가능 매체.
  23. 제 21 항에 있어서,
    상기 제 1 비동기화된 TOA 측정 및 상기 제 2 비동기화된 TOA 측정은 상기 제 1 모바일 디바이스의 비동기화된 클록에만 기초하여 측정되는,
    타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 비일시적인 프로세서-판독 가능 매체.
  24. 제 22 항에 있어서,
    상기 제 1 비동기화된 TOA 측정 및 상기 제 2 비동기화된 TOA 측정은, 상기 제 1 모바일 디바이스가 상기 기지국으로부터만 PRS들을 수신하고 있을 때, 캡처되는,
    타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 비일시적인 프로세서-판독 가능 매체.
  25. 타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 시스템으로서,
    제 1 모바일 디바이스가 임계 속도보다 더 빠르게 이동하고 있다고 결정하기 위한 수단,
    제 1 비동기화된 도착 시간(TOA) 측정을 캡처하기 위한 수단 ― 상기 제 1 비동기화된 TOA 측정은 제 1 수신된 기준 신호의 제 1 비동기화된 타이밍 측정에 기초함 ― ,
    상기 제 1 모바일 디바이스의 제 1 위치를 결정하기 위한 수단 ― 상기 제 1 위치는 상기 제 1 비동기화된 TOA 측정에 대응함 ― ,
    제 2 비동기화된 TOA 측정을 캡처하기 위한 수단 ― 상기 제 2 비동기화된 TOA 측정은 제 2 수신된 기준 신호의 제 2 비동기화된 타이밍 측정에 기초함 ― , 및
    상기 제 1 모바일 디바이스의 제 2 위치를 결정하기 위한 수단을 포함하고,
    상기 제 2 위치는 상기 제 2 비동기화된 TOA 측정에 대응하고, 그리고
    상기 기지국의 위치를 결정하기 위해, 상기 제 1 모바일 디바이스가 상기 임계 속도보다 더 빠르게 이동하는 것에 기초하여, 상기 제 1 모바일 디바이스의 제 1 위치, 상기 제 1 모바일 디바이스의 제 2 위치, 상기 제 1 비동기화된 TOA 측정, 및 상기 제 2 비동기화된 TOA 측정을 사용하는,
    타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 시스템.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 제 1 수신된 기준 신호 및 상기 제 2 수신된 기준 신호는 포지셔닝 기준 신호들(PRS들)이고, 그리고
    상기 기지국은 eNode B인,
    타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 시스템.
  27. 제 25 항에 있어서,
    상기 제 1 비동기화된 TOA 측정 및 상기 제 2 비동기화된 TOA 측정은 상기 제 1 모바일 디바이스의 비동기화된 클록에만 기초하여 측정되는,
    타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 시스템.
  28. 제 26 항에 있어서,
    상기 제 1 비동기화된 TOA 측정 및 상기 제 2 비동기화된 TOA 측정은, 상기 제 1 모바일 디바이스가 상기 기지국으로부터만 PRS들을 수신하고 있을 때, 캡처되는,
    타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 시스템.
  29. 제 25 항에 있어서,
    상기 제 1 비동기화된 TOA 측정, 상기 제 2 비동기화된 TOA 측정, 상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치에 기초한 데이터를 서버로 송신하기 위한 수단을 더 포함하는,
    타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 시스템.
  30. 제 25 항에 있어서,
    상기 제 1 비동기화된 TOA 측정, 상기 제 2 비동기화된 TOA 측정, 상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치에 기초한 데이터를 상기 제 1 모바일 디바이스로부터 수신하기 위한 수단, 및
    상기 제 1 비동기화된 TOA 측정 및 상기 제 2 비동기화된 TOA 측정에 기초하여 제 1 도착 시간 차이(TDOA) 값을 계산하기 위한 수단을 더 포함하는,
    타이밍 동기화 없이 기지국의 위치를 결정하기 위한 시스템.
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