KR20160052880A - Camera module - Google Patents

Camera module Download PDF

Info

Publication number
KR20160052880A
KR20160052880A KR1020140148144A KR20140148144A KR20160052880A KR 20160052880 A KR20160052880 A KR 20160052880A KR 1020140148144 A KR1020140148144 A KR 1020140148144A KR 20140148144 A KR20140148144 A KR 20140148144A KR 20160052880 A KR20160052880 A KR 20160052880A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ois
sensor
lens
optical axis
unit
Prior art date
Application number
KR1020140148144A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101662785B1 (en
Inventor
이주형
김진기
유기성
경동혁
오창환
나형철
Original Assignee
(주)옵티스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)옵티스 filed Critical (주)옵티스
Priority to KR1020140148144A priority Critical patent/KR101662785B1/en
Publication of KR20160052880A publication Critical patent/KR20160052880A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101662785B1 publication Critical patent/KR101662785B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/10Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/18Focusing aids
    • G03B13/20Rangefinders coupled with focusing arrangements, e.g. adjustment of rangefinder automatically focusing camera
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32Means for focusing
    • G03B13/34Power focusing
    • G03B13/36Autofocus systems
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10Power-operated focusing
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B5/04Vertical adjustment of lens; Rising fronts
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G03B2205/0015Movement of one or more optical elements for control of motion blur by displacing one or more optical elements normal to the optical axis
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

A camera module of the present invention includes: a lens bobbin unit in which a lens is placed; a moving unit which is installed form the lens bobbin unit to be movable in the optical axial direction of the lens in the case of AF driving control; a fixing unit which is installed for the moving unit to be movable in the horizontal direction vertical to the optical axis in the case of OIS driving control; an OIS suspension which elastically supports the moving unit in the horizontal direction; an AF suspension which elastically supports the lens bobbin unit in the axial direction; and a sensing unit which measures the displacement of the lens bobbin unit. The sensing unit measures the relative displacement of a first member and a second member and outputs the relative displacement as a feedback signal for the AF driving control.

Description

카메라 모듈{CAMERA MODULE}Camera module {CAMERA MODULE}

본 발명은 피사체를 촬영하는 카메라 모듈에 관한 것으로서, 자동 초점 조절 수단 및 광학적 손떨림 보정 수단을 구비한 카메라 모듈에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera module for photographing a subject, and more particularly to a camera module having an auto-focus adjusting means and an optical image stabilizing means.

피사체의 촬영시 렌즈의 초점이 자동으로 조절되는 오토 포커싱(AF : auto focusing) 기능을 갖는 카메라 모듈이 일반적인 디지털 카메라는 물론 핸드폰이나 태블릿 PC 등의 모바일 기기에 많이 적용되고 있다.A camera module having an auto focusing function that automatically adjusts the focus of a subject when shooting a subject is widely applied to mobile devices such as a mobile phone or a tablet PC as well as a general digital camera.

최근에는 오토 포커싱(AF) 기능에 한정되지 않고 손떨림 방지 수단이 채용된 카메라 모듈도 속속 등장하고 있다. 손떨림 방지 수단은 크게 전자식과 광학식으로 구분할 수 있다. 전자적 보정 방식(EIS : Electronic Image Stabilizer)은 이미지 센서에서 출력되는 이미지 신호를 영상 처리하는 방식이다. 광학식 손떨림 보정(OIS : Optical Image Stabilizer) 방식은 이미지 센서나 렌즈 광학계의 위치나 각도를 기구적으로 조절하는 방식이다.Recently, a camera module employing a camera shake prevention means has been introduced not only in the auto focus (AF) function but also in the camera. The anti-shake means can be largely classified into an electronic type and an optical type. An electronic image stabilizer (EIS) is an image processing method of an image signal outputted from an image sensor. Optical Image Stabilizer (OIS) is a system that mechanically adjusts the position and angle of an image sensor or lens optical system.

OIS 장치가 장착된 카메라 모듈은 구조가 복잡하여 부피가 커지므로 모바일 기기용으로 채용되기 위해서는 많은 기술적 난관을 극복해야 한다.Since the camera module with OIS device is complicated in structure and bulky, it needs to overcome many technical difficulties to be adopted for mobile devices.

한국공개특허공보 제2007-0065195호에는 상 치우침 보정에 대한 장치가 기재되어 있지만 구조적으로 스마트폰과 같은 모바일 기기용으로 소형화가 어렵다.
Korean Patent Application Publication No. 2007-0065195 discloses a device for compensating for phase shift, but it is structurally difficult to miniaturize for a mobile device such as a smart phone.

한국공개특허공보 제2007-0065195호Korean Patent Publication No. 2007-0065195

본 발명은 AF(Auto Focusing) 기능 및 OIS(Optical Image Stabilizer) 기능을 구현하며 두께나 부피가 소형화된 모바일 기기에 최적화된 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module that implements an AF (Auto Focusing) function and an OIS (Optical Image Stabilizer) function and is optimized for a mobile device with a small thickness or volume.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, It will be possible.

본 발명의 카메라 모듈은 렌즈가 장착되는 렌즈 보빈부; AF 구동 제어시 상기 렌즈 보빈부가 상기 렌즈의 광축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동 유니트; OIS 구동 제어시 상기 이동 유니트가 상기 광축에 수직한 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되는 고정 유니트; 상기 이동 유니트를 상기 수평 방향으로 탄력적으로 지지하는 OIS 서스펜션; 상기 렌즈 보빈부를 상기 광축 방향으로 탄력적으로 지지하는 AF 서스펜션; 및 상기 렌즈 보빈부의 변위를 측정하는 센싱 유니트;를 포함하고, 상기 센싱 유니트는 제1 부재와 제2 부재의 상대 변위를 측정하며, 상기 상대 변위를 상기 AF 구동 제어를 위한 피드백 신호로 출력할 수 있다.The camera module of the present invention includes a lens bobbin to which a lens is mounted; A moving unit in which the lens bobbin portion is provided so as to be movable in an optical axis direction of the lens during AF drive control; A fixing unit in which the moving unit is installed to be movable in a horizontal direction perpendicular to the optical axis during OIS driving control; An OIS suspension for elastically supporting the moving unit in the horizontal direction; An AF suspension for elastically supporting the lens bobbin portion in the optical axis direction; And a sensing unit for measuring a displacement of the lens bobbin portion, wherein the sensing unit measures a relative displacement between the first member and the second member, and outputs the relative displacement as a feedback signal for the AF drive control have.

본 발명의 카메라 모듈은 렌즈가 장착되는 렌즈 보빈부; AF 구동 제어시 상기 렌즈 보빈부가 상기 렌즈의 광축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동 유니트; OIS 구동 제어시 상기 이동 유니트가 상기 광축에 수직한 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되는 고정 유니트; 상기 이동 유니트를 상기 수평 방향으로 탄력적으로 지지하는 OIS 서스펜션; 상기 렌즈 보빈부를 상기 광축 방향으로 탄력적으로 지지하는 AF 서스펜션; 상기 렌즈 보빈부를 상기 광축 방향으로 이동시키도록 상기 렌즈 보빈부 및 상기 이동 유니트에 각각 설치되는 AF 코일 및 AF 영구 자석: 상기 이동 유니트를 상기 수평 방향으로 이동시키도록 상기 이동 유니트 및 상기 고정 유니트에 각각 설치되는 OIS 코일 및 OIS 영구 자석; 을 포함하고, 상기 렌즈 보빈부의 변위를 측정하는 것으로, 상기 렌즈 보빈부에 설치되는 AF 센서와, 상기 AF 센서에 대면되는 센서 대응부가 마련되며, 상기 센서 대응부는 상기 AF 영구 자석 또는 상기 OIS 영구 자석을 포함할 수 있다.The camera module of the present invention includes a lens bobbin to which a lens is mounted; A moving unit in which the lens bobbin portion is provided so as to be movable in an optical axis direction of the lens during AF drive control; A fixing unit in which the moving unit is installed to be movable in a horizontal direction perpendicular to the optical axis during OIS driving control; An OIS suspension for elastically supporting the moving unit in the horizontal direction; An AF suspension for elastically supporting the lens bobbin portion in the optical axis direction; And an AF coil and an AF permanent magnet provided respectively in the lens bobbin portion and the moving unit to move the lens bobbin portion in the optical axis direction, the AF coil and the AF permanent magnet being mounted on the moving unit and the fixing unit, respectively, OIS coil and OIS permanent magnet installed; Wherein an AF sensor provided on the lens bobbin portion and a sensor corresponding portion facing the AF sensor are provided by measuring the displacement of the lens bobbin portion, and the sensor corresponding portion includes the AF permanent magnet or the OIS permanent magnet . ≪ / RTI >

본 발명의 카메라 모듈은 렌즈가 장착되는 렌즈 보빈부; AF 구동 제어시 상기 렌즈 보빈부가 상기 렌즈의 광축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동 유니트; OIS 구동 제어시 상기 이동 유니트가 상기 광축에 수직한 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되는 고정 유니트; 상기 이동 유니트를 상기 수평 방향으로 구동하는 OIS 영구 자석 및 OIS 코일; 상기 렌즈 보빈부를 상기 광축 방향으로 구동하는 AF 영구 자석 및 AF 코일; 을 포함하고, 상기 OIS 영구 자석 또는 상기 AF 영구 자석과 대면되며 상기 이동 유니트의 상기 수평 방향 변위를 측정하는 OIS 센서가 마련되고, 상기 렌즈 보빈부의 상기 광축 방향 변위를 측정하는 AF 센서가 상기 OIS 센서와 별개로 마련되며, 상기 AF 센서에 대면되는 센서 대응부가 상기 OIS 영구 자석 또는 상기 AF 영구 자석과 별개로 마련될 수 있다.
The camera module of the present invention includes a lens bobbin to which a lens is mounted; A moving unit in which the lens bobbin portion is provided so as to be movable in an optical axis direction of the lens during AF drive control; A fixing unit in which the moving unit is installed to be movable in a horizontal direction perpendicular to the optical axis during OIS driving control; An OIS permanent magnet and an OIS coil for driving the moving unit in the horizontal direction; An AF permanent magnet and an AF coil for driving the lens bobbin in the optical axis direction; Wherein an OIS sensor is provided for measuring the horizontal displacement of the moving unit and facing the OIS permanent magnet or the AF permanent magnet, and an AF sensor for measuring the displacement of the lens bobbin in the optical axis direction is provided in the OIS sensor And a sensor corresponding part facing the AF sensor may be provided separately from the OIS permanent magnet or the AF permanent magnet.

본 발명의 카메라 모듈은 모바일 기기에 최적화된 것으로서, 렌즈 시프트 방식에 해당하며 전자적 보정은 물론, 광학적으로 화상의 열화를 보정한다. 따라서, 노출 시간이 길어질 때 카메라가 흔들렸을 때에도 화상의 열화없이 고화질의 촬영이 가능하다. 또한, 저조도 환경에서도 고화질의 촬영을 할 수 있다.The camera module of the present invention is optimized for a mobile device, which corresponds to a lens shift method, and optically corrects image deterioration as well as electronic correction. Therefore, even when the camera is shaken when the exposure time is prolonged, high-quality shooting can be performed without deterioration of the image. In addition, high-quality shooting can be performed even in a low-illuminance environment.

본 발명의 카메라 모듈은 AF 센서부와 OIS 센서부를 사용함으로써, AF와 OIS를 피드백 제어할 수 있다.The camera module of the present invention can perform feedback control of AF and OIS by using an AF sensor unit and an OIS sensor unit.

이때, 제1 부재와 제2 부재의 상대 변위를 AF 구동 제어를 위한 피드백 신호로 이용함으로써, 고정밀의 AF 구동을 구현할 수 있다. 아울러, 생산성을 개선하고, 소형화를 도모할 수 있다.
At this time, by using the relative displacement between the first member and the second member as a feedback signal for AF drive control, high-precision AF drive can be realized. In addition, productivity can be improved and miniaturization can be achieved.

도 1은 본 발명의 카메라 모듈을 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 카메라 모듈에서 케이스가 제거된 상태를 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 발명의 카메라 모듈을 구성하는 고정 유니트를 나타낸 개략도이다.
도 4는 본 발명의 카메라 모듈을 구성하는 렌즈 보빈부를 나타낸 개략도이다.
도 5는 본 발명의 다른 카메라 모듈을 나타낸 개략도이다.
도 6은 제1 부재 및 제2 부재가 이동 유니트에 마련된 카메라 모듈을 나타낸 개략도이다.
도 7은 제1 부재 및 제2 부재가 이동 유니트에 마련된 다른 카메라 모듈을 나타낸 개략도이다.
도 8은 본 발명의 또다른 카메라 모듈을 나타낸 개략도이다.
1 is a schematic view showing a camera module according to the present invention.
2 is a schematic view showing a state where a case is removed from the camera module of the present invention.
3 is a schematic view showing a fixing unit constituting a camera module of the present invention.
4 is a schematic view showing a lens bobbin part constituting a camera module of the present invention.
5 is a schematic view showing another camera module of the present invention.
6 is a schematic view showing a camera module in which a first member and a second member are provided in a mobile unit;
7 is a schematic view showing another camera module in which the first member and the second member are provided in the mobile unit;
8 is a schematic view showing another camera module of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 1은 본 발명의 카메라 모듈을 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a camera module according to the present invention.

본 발명의 카메라 모듈은 렌즈 보빈부(330), 이동 유니트(300), 고정 유니트(400), OIS 서스펜션(110), AF 서스펜션(310) 및 센싱 유니트를 포함할 수 있다.The camera module of the present invention may include a lens bob 330, a moving unit 300, a fixing unit 400, an OIS suspension 110, an AF suspension 310, and a sensing unit.

피사체의 촬영시 렌즈의 초점이 자동으로 조절되는 오토 포커싱(AF : auto focusing) 기능과 광학식 손떨림 보정(OIS : Optical Image Stabilizer) 기능을 모두 구현하기 위해, 카메라 모듈에는 고정 유니트(400) 및 이동 유니트(300)가 포함될 수 있다.In order to realize both an auto focusing function (AF) and an optical image stabilizer (OIS) function in which the focus of the lens is automatically adjusted during photographing of a subject, the camera module includes a fixing unit 400 and a moving unit (300) may be included.

광이 입사하는 광축의 일측을 제1측이라고 하고, 이미지 센서(미도시) 방향으로 광이 나가는 광축의 타측을 제2측이라고 정의한다. 또한, xyz 직교 좌표계를 형성하는 제1축, 제2축 및 제3축을 정의한다. 광축 또는 제1축은 z축에 대응되고, 광축에 수직한 제2축은 x축에 대응되며, 광축에 수직한 제3축은 y축에 대응된다.One side of an optical axis on which light is incident is referred to as a first side, and the other side of an optical axis through which light is emitted in the direction of an image sensor (not shown) is defined as a second side. In addition, a first axis, a second axis and a third axis which define an xyz orthogonal coordinate system are defined. The optical axis or the first axis corresponds to the z axis, the second axis perpendicular to the optical axis corresponds to the x axis, and the third axis perpendicular to the optical axis corresponds to the y axis.

본 발명에서 '수평 방향'은 광축에 수직한 방향인 x축 방향 또는 y축 방향을 말한다. 이를 확장하여, 광축에 수직은 아니지만 광축의 측면 방사상을 향하되 광축에 경사진 방향도 근사적으로 '수평 방향'으로 정의한다.In the present invention, 'horizontal direction' refers to an x-axis direction or a y-axis direction which is a direction perpendicular to an optical axis. This is extended to define a horizontal direction, which is not perpendicular to the optical axis, but which is directed to the side radial direction of the optical axis, but is also inclined to the optical axis.

카메라 촬영시 손떨림이 발생하면 정확한 화상을 촬영하기 힘들다, 이를 광학식으로 보정하기 위한 수단으로 카메라 틸팅(camera tilting) 방식과 렌즈 시프트(lens shift) 방식이 있다.If camera shake occurs during camera shooting, it is difficult to shoot an accurate image. There are camera tilting method and lens shift method as means for optically correcting the camera shake.

카메라 틸팅 방식은 렌즈를 포함한 카메라 모듈 자체를 이미지 센서와 함께 틸팅시킴으로써 피사체와 카메라 모듈 중심을 연결하는 가상의 축과 실제 광이 입사되는 광축을 일치시키는 방식이다. 그러나 카메라 틸팅 방식은 부피가 커지고 틸팅 구동을 위한 소비 전력이 커지는 단점이 있다. 카메라 틸팅 방식을 간략화하여 이미지 센서는 가만히 두고 광축에 대하여 수평 방향으로 렌즈를 이동시키는 방식이 렌즈 시프트 방식이다.In the camera tilting method, the camera module including the lens is tilted together with the image sensor so that a virtual axis connecting the subject and the center of the camera module is aligned with the optical axis on which the actual light is incident. However, the camera tilting method has a disadvantage that the bulky and bulky power consumption for tilting driving becomes large. The camera tilting method is simplified so that the image sensor is kept in a still state and the lens is moved in the horizontal direction with respect to the optical axis.

본 발명의 카메라 모듈은 모바일 기기에 최적화된 것으로서, 렌즈 시프트 방식에 해당하며 상세한 설명은 생략하지만 전자적 보정(EIS)도 가능하고, 광학적으로 화상의 열화를 보정한다. 따라서, 노출 시간이 길고 카메라가 흔들렸을 때에도 화상의 열화없이 고화질의 촬영이 가능하다. 또한, 저조도 환경에서도 고화질의 촬영을 할 수 있다.The camera module of the present invention is optimized for a mobile device, and corresponds to a lens shift method. Although a detailed description is omitted, an electronic correction (EIS) is possible, and optical degradation of an image is corrected. Therefore, even when the exposure time is long and the camera is shaken, high-quality shooting can be performed without deterioration of the image. In addition, high-quality shooting can be performed even in a low-illuminance environment.

본 발명에서, 오토 포커싱(AF) 기능을 수행하기 위하여 렌즈를 광축 방향으로 이동할 수 있어야 한다. 한편, 광학적 보정(OIS)을 수행하기 위하여 렌즈를 광축에 수직한 수평 방향으로 이동할 수 있어야 한다. 본 발명의 카메라 모듈은 AF 기능과 OIS 기능을 독립적으로 수행할 수 있다.In the present invention, the lens must be able to move in the optical axis direction in order to perform the auto focus (AF) function. On the other hand, in order to perform optical correction (OIS), the lens must be able to move in the horizontal direction perpendicular to the optical axis. The camera module of the present invention can independently perform the AF function and the OIS function.

고정 유니트(400)는 이미지 센서에 대면되는 기판(490)이 설치된 본체(410), 케이스(미도시)를 포함할 수 있다.The fixing unit 400 may include a body 410 having a substrate 490 facing the image sensor, and a case (not shown).

본체(410)는 모바일 기기 등에 배치된 이미지 센서와 대면되는 것으로, 카메라 모듈의 외관을 형성할 수 있다. 또한, 본체(410)는 모바일 기기 등의 외부 기기에 카메라 모듈이 조립될 때 조립 기반을 제공하며, 하중이나 외력을 지지할 수 있다. 케이스는 본체(410)를 덮는 커버에 해당한다.The main body 410 faces the image sensor disposed on a mobile device or the like, and can form an appearance of the camera module. In addition, the main body 410 provides an assembly base when a camera module is assembled to an external device such as a mobile device, and can support a load or an external force. The case corresponds to a cover that covers the main body 410.

고정된 요소인 본체(410)에 대하여 이동되는 요소인 이동 유니트(300)를 정의할 수 있다. 이동 유니트(300)는 하우징(390), 렌즈 보빈부(330), AF 액추에이터를 포함할 수 있다.It is possible to define the mobile unit 300, which is an element to be moved with respect to the main body 410 which is a fixed element. The moving unit 300 may include a housing 390, a lens bobbin 330, and an AF actuator.

일 실시예로서, 이동 유니트(300)에는 AF 구동 제어시 렌즈(미도시)가 장착되는 렌즈 보빈부(330)가 광축 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 그리고, 이동 유니트(300)는 OIS 구동 제어시 고정 유니트(400)에 대하여 광축에 수직한 수평 방향으로 이동할 수 있다.In one embodiment, a lens bobbin 330, to which a lens (not shown) is mounted during AF drive control, may be mounted on the mobile unit 300 so as to be movable in the optical axis direction. The movable unit 300 can move in the horizontal direction perpendicular to the optical axis with respect to the fixing unit 400 during OIS drive control.

결과적으로, 렌즈 보빈부(330)는 광축 방향 이동은 물론 수평 방향의 이동이 가능하다. 렌즈 보빈부(330)의 광축 방향 구동력은 AF 액추에이터가 제공하고, 수평 방향 구동력은 OIS 액추에이터가 제공할 수 있다.As a result, the lens bobbin 330 can move in the horizontal direction as well as in the optical axis direction. The optical axis direction driving force of the lens bobbin portion 330 is provided by the AF actuator, and the horizontal direction driving force can be provided by the OIS actuator.

오토 포커싱시, 렌즈 보빈부(330)는 하우징(390)에 대하여 광축 방향으로 이동할 수 있다. 렌즈 보빈부(330)의 광축 방향 구동력은 AF 액추에이터에 의하여 발생하며, AF 액추에이터는 OIS 액추에이터의 동작 여부에 독립적일 수 있다.In auto focusing, the lens bobbin portion 330 can move in the optical axis direction with respect to the housing 390. The driving force in the optical axis direction of the lens bobbin portion 330 is generated by the AF actuator, and the AF actuator may be independent of whether or not the OIS actuator operates.

하우징(390)은 렌즈 보빈부(330)와 본체(410) 사이에 위치할 수 있다. 하우징(390)의 내부에 렌즈 보빈부(330)가 위치한다. 하우징(390)이 OIS 구동 제어에 의해 수평 방향으로 이동되면, 렌즈 보빈부(330)가 AF 구동 제어에 의해 광축 방향으로 이동되고 있더라도, 렌즈 보빈부(330)는 하우징(390)과 함께 하우징(390)과 동일한 수평 변위만큼 이동될 수 있다.The housing 390 may be positioned between the lens bob 330 and the body 410. The lens bobbin portion 330 is located inside the housing 390. Even if the lens bobbin portion 330 is moved in the direction of the optical axis by the AF drive control when the housing 390 is moved in the horizontal direction by the OIS drive control, the lens bobbin portion 330, together with the housing 390, 390). ≪ / RTI >

하우징(390)은 광학적 손떨림 보정시, 본체(410)에 대하여 수평 방향으로 이동될 수 있다. 하우징(390)의 수평 방향 구동력은 OIS 액추에이터에 의하여 발생하며, AF 액추에이터의 동작 여부에 독립적일 수 있다.The housing 390 can be moved in the horizontal direction with respect to the main body 410 at the time of optical image stabilization. The horizontal driving force of the housing 390 is generated by the OIS actuator, and can be independent of whether the AF actuator is operated or not.

하우징(390)에는 AF 액추에이터를 구성하는 AF 코일(350)과 AF 영구 자석이 마련될 수 있다. 또한, OIS 액추에이터를 구성하는 OIS 코일과 OIS 영구 자석 중 어느 하나가 마련될 수 있다.The housing 390 may be provided with an AF coil 350 and an AF permanent magnet constituting an AF actuator. Further, either the OIS coil constituting the OIS actuator or the OIS permanent magnet may be provided.

AF 액추에이터(350, 340a, 340b)는 AF 영구 자석 및 AF 코일(350)을 포함할 수 있다. AF 영구 자석과 AF 코일(350)은 서로 대면할 수 있으며, 하우징(390)과 렌즈 보빈부(330)에 각각 설치될 수 있다. 일예로 AF 영구 자석이 하우징(390)에 설치되고, AF 코일(350)이 렌즈 보빈부(330)에 설치될 수 있다. 이와 반대로 AF 코일(350)이 하우징(390)에 설치되고, AF 영구 자석이 렌즈 보빈부(330)에 설치되어도 무방하다. AF 액추에이터는 렌즈 보빈부(330)의 광축 방향 구동을 위한 전자기력을 발생한다. AF 액추에이터는 오토 포커싱 동작시 이동 유니트(300)에 대한 렌즈 보빈부(330)의 광축 방향 구동력을 발생할 수 있다. The AF actuators 350, 340a, and 340b may include an AF permanent magnet and an AF coil 350. [ The AF permanent magnet and the AF coil 350 may face each other and may be installed in the housing 390 and the lens bob 330, respectively. For example, an AF permanent magnet may be mounted on the housing 390, and an AF coil 350 may be mounted on the lens bobbin 330. Conversely, the AF coil 350 may be provided in the housing 390, and the AF permanent magnet may be provided in the lens bobbin 330. The AF actuator generates an electromagnetic force for driving the lens bobbin portion 330 in the optical axis direction. The AF actuator can generate the driving force in the optical axis direction of the lens bobbin portion 330 with respect to the movable unit 300 during the auto focusing operation.

OIS 액추에이터(450a, 450b, 340a, 340b)는 OIS 영구 자석 및 OIS 코일(450a, 450b)을 포함할 수 있다. OIS 영구 자석과 OIS 코일은 서로 대면할 수 있으며, 이동 유니트(300), 고정 유니트(400)에 각각 설치될 수 있다. 일예로 OIS 영구 자석이 하우징(390)에 설치되고, OIS 코일이 기판(490) 또는 본체(410)에 설치될 수 있다. 이와 반대로 OIS 코일이 하우징(390)에 설치되고, OIS 영구 자석이 본체(410)에 설치되어도 무방하다. OIS 액추에이터는 하우징(390)의 수평 방향 구동을 위한 전자기력을 발생한다. OIS 액추에이터는 광학적 손떨림 보정시 고정 유니트(400)에 대한 이동 유니트(300)의 수평 방향 구동력을 발생한다.The OIS actuators 450a, 450b, 340a, and 340b may include an OIS permanent magnet and OIS coils 450a and 450b. The OIS permanent magnet and the OIS coil can face each other and can be installed in the movable unit 300 and the fixed unit 400, respectively. For example, an OIS permanent magnet may be mounted on the housing 390, and an OIS coil may be mounted on the substrate 490 or the body 410. On the contrary, the OIS coil may be installed in the housing 390, and the OIS permanent magnet may be installed in the main body 410. The OIS actuator generates an electromagnetic force for driving the housing 390 in the horizontal direction. The OIS actuator generates the horizontal driving force of the mobile unit 300 relative to the fixing unit 400 when optical image stabilization is performed.

AF 액추에이터의 AF 영구 자석과 OIS 액추에이터의 OIS 영구 자석은 별개로 마련되거나, 하우징(390)의 내부에 고정되는 공통의 영구 자석일 수 있다. 공통의 영구 자석인 실시예는, AF 액추에이터의 AF 영구 자석과 OIS 액추에이터의 OIS 영구 자석이 별개로 설치되는 실시예에 비하여, 자력의 간섭에 의한 전자기력의 왜곡을 피할 수 있고, 설치 공간을 절약할 수 있으며, 이동되는 부분인 하우징(390)의 관성을 줄일 수 있고, 액추에이터의 소비 전력을 줄일 수 있다.The AF permanent magnet of the AF actuator and the OIS permanent magnet of the OIS actuator may be provided separately or may be a common permanent magnet fixed to the inside of the housing 390. [ The embodiment which is a common permanent magnet can avoid the distortion of the electromagnetic force due to the interference of the magnetic force and can save the installation space as compared with the embodiment in which the AF permanent magnet of the AF actuator and the OIS permanent magnet of the OIS actuator are provided separately The inertia of the housing 390, which is a moving part, can be reduced, and the power consumption of the actuator can be reduced.

공통의 영구 자석은 제2축 방향으로 서로 마주보는 한 쌍의 제1 영구 자석(340a)과, 제3축 방향으로 서로 마주보는 한 쌍의 제2 영구 자석(340b)을 포함할 수 있다.The common permanent magnet may include a pair of first permanent magnets 340a facing each other in the second axial direction and a pair of second permanent magnets 340b facing each other in the third axial direction.

일 실시예로서, 영구 자석의 측면은 렌즈 보빈부(330)의 외주 또는 외곽을 따라 방사상으로 AF 코일(350)과 대면될 수 있다. 영구 자석의 상면 또는 배면은 광축 방향을 따라 OIS 코일(450a, 450b)과 대면될 수 있다.The side surface of the permanent magnet may face the AF coil 350 in a radial direction along the outer periphery or the outer periphery of the lens bob 330. [ The upper surface or the rear surface of the permanent magnet may face the OIS coils 450a and 450b along the optical axis direction.

OIS 코일은 한 쌍의 제1 영구 자석(340a)에 대면되는 한 쌍의 제1 OIS 코일(450a)과, 제2 영구 자석(340b)에 대면되는 한 쌍의 제2 OIS 코일(450b)을 포함할 수 있다. 여러 개의 OIS 코일은 기판(490)에 형성된 패턴일 수 있다. 따라서, 코일의 두께를 줄이고 조립 공수를 줄일 수 있다.The OIS coil includes a pair of first OIS coils 450a facing a pair of first permanent magnets 340a and a pair of second OIS coils 450b facing the second permanent magnets 340b can do. The plurality of OIS coils may be a pattern formed on the substrate 490. Therefore, the thickness of the coil can be reduced and the number of assembling steps can be reduced.

한편, 하우징(390) 내부에 있어서 렌즈 보빈부(330)가 광축으로 이동 가능하게 설치되어야 하므로 렌즈 보빈부(330)를 광축 방향으로 탄성 지지하거나, 렌즈 보빈부(330)의 자중을 지지하는 수단이 필요하다. 렌즈 보빈부(330)를 광축 방향으로 탄력적으로 지지하는 수단으로서 AF 서스펜션(310)이 마련될 수 있다. 경우에 따라 AF 서스펜션(310)은 광축 방향으로 서로 다른 위치에 복수로 마련될 수 있다. AF 서스펜션(310)이 광축 방향으로 복수로 마련되면, 렌즈 보빈부(330)의 스큐를 방지할 수 있다.Since the lens bobbin 330 needs to be movably installed on the optical axis in the housing 390, the lens bobbin 330 can be elastically supported in the direction of the optical axis, Is required. The AF suspension 310 may be provided as means for elastically supporting the lens bobbin portion 330 in the optical axis direction. In some cases, the AF suspensions 310 may be provided at a plurality of different positions in the optical axis direction. If a plurality of AF suspensions 310 are provided in the direction of the optical axis, skew of the lens bobbin portion 330 can be prevented.

일 실시예로서, AF 서스펜션(310)은 탄성을 갖는 금속판으로 이루어지며, 광축 방향의 휨 변형이 쉽도록 금속판의 일부를 절개하여 탄성 특성을 조절할 수 있다. AF 서스펜션(310)은 제1축 방향의 탄성 변형은 허용하되, 제2축 및 제3축 방향을 따른 렌즈 보빈부(330)의 이동은 억제할 수 있는 형상으로 마련되는 것이 바람직하다. 이는 AF 구동 변위나 자중 처짐이나 진동/충격 변위에 대하여 렌즈 보빈부(330)의 광중심을 초기 세팅된 카메라 모듈의 광중심과 일치시키기 위함이다. 일예로, AF 서스펜션(310)은 광축의 수평 방향으로 확장되는 판 형상 또는 수평 방향으로 연장되는 선 형상으로 형성될 수 있다.In one embodiment, the AF suspension 310 is made of a metal plate having elasticity, and a part of the metal plate can be cut to facilitate elastic deformation in the optical axis direction. It is preferable that the AF suspension 310 is provided in such a shape as to allow elastic deformation in the first axial direction but inhibit movement of the lens bob 330 along the second and third axial directions. This is to match the optical center of the lens bob 330 with the optical center of the initially set camera module with respect to AF drive displacement, self-deflection or vibration / impact displacement. For example, the AF suspension 310 may be formed in a plate shape extending in the horizontal direction of the optical axis or a linear shape extending in the horizontal direction.

한편, 본체(410)에 대하여 하우징(390)이 이동 가능하게 설치되어야 하므로 본체(410)에 대하여 하우징(390)을 수평 방향으로 탄력적으로 지지하는 수단이 필요하다. 또한, 하우징(390)의 자중도 지지되어야 한다. 여기서 '자중'은 카메라 모듈의 자세에 따라 광축 방향 벡터, 수평 방향 벡터, 광축 및 수평 방향의 분력을 합한 벡터 등 다양한 형태가 될 수 있다. 이러한 실시예로서 OIS 서스펜션(110)이 마련될 수 있다.Meanwhile, since the housing 390 must be movable relative to the main body 410, a means for supporting the housing 390 in a horizontal direction with respect to the main body 410 is needed. Also, the weight of the housing 390 should be supported. Here, 'self weight' can be various forms such as a vector of an optical axis direction, a vector of a horizontal direction, a vector of an optical axis and a component of a horizontal direction according to the posture of the camera module. In this embodiment, the OIS suspension 110 may be provided.

OIS 서스펜션(110)은 고정 유니트(400)에 대하여 이동 유니트(300)를 수평 방향으로 이동 가능하게 지지할 수 있다. The OIS suspension 110 can support the movable unit 300 in a horizontal direction so as to be movable relative to the fixed unit 400.

일 실시예로서, OIS 서스펜션(110)은 광축을 따라 연장되는 와이어 스프링을 포함할 수 있다. OIS 서스펜션(110)은 광축 방향으로 신축되지 않고, 전단력에 의해 휠 수 있도록 구성될 수 있다.In one embodiment, the OIS suspension 110 may include a wire spring extending along the optical axis. The OIS suspension 110 can be configured to be able to be wheeled by a shearing force without being stretched or contracted in the direction of the optical axis.

OIS 서스펜션(110)은 고정 유니트(400)에 대하여 이동 유니트(300)를 광축 방향 상으로 일정 위치에 구속하는 것이 바람직하다. 이를 위해 OIS 서스펜션(110)의 일단은 이동 유니트(300)에 고정되고 OIS 서스펜션(110)의 타단은 고정 유니트(400)에 고정될 수 있다. 이러한 실시예에 따르면, OIS 구동 및 AF 구동이 상호 영향을 받지 않고 서로 독립적으로 제어될 수 있다. 또한 이동 유니트(300)의 자중을 지지할 수 있으며, 이동 유니트(300)가 광축에 대하여 기울어지는 스큐를 방지할 수 있다. 또한, OIS 서스펜션(110)은 이동 유니트(300)는 OIS 구동 변위를 허용하면서, 이동되는 부품의 자중 지지나 충격/진동 대응력을 확보할 수 있다.The OIS suspension 110 preferably restrains the moving unit 300 to a fixed position in the optical axis direction with respect to the fixing unit 400. [ To this end, one end of the OIS suspension 110 may be fixed to the mobile unit 300 and the other end of the OIS suspension 110 may be fixed to the fixed unit 400. According to this embodiment, the OIS driving and the AF driving can be independently controlled without mutual influence. Also, it is possible to support the self weight of the mobile unit 300 and to prevent skewing of the mobile unit 300 with respect to the optical axis. In addition, the OIS suspension 110 can secure the self-weight support and the shock / vibration response force of the moving part while permitting the OIS drive displacement of the mobile unit 300.

일 실시예로서, OIS 서스펜션(110)은 이동 유니트(300)의 외주 또는 외곽을 따라 복수로 마련될 수 있다. 이동 유니트(300)가 평면 상으로 사각형 등의 다각형 형상을 갖는다면, OIS 서스펜션(110)은 다각형의 모서리에 배치되는 것이 좋다. 복수의 OIS 서스펜션(110)의 연장 길이는 모두 동일한 것이 좋다. 이에 따르면, OIS 구동에 따라 이동 유니트(300)의 수평 변위가 발생해도 렌즈 보빈부(330)의 스큐가 방지될 수 있다.In one embodiment, the OIS suspension 110 may be provided in plurality along the outer or outer periphery of the mobile unit 300. If the mobile unit 300 has a polygonal shape such as a quadrangle in a plan view, the OIS suspension 110 may be disposed at the corner of the polygon. It is preferable that the lengths of the plurality of OIS suspensions 110 are the same. According to this, skew of the lens bobbin 330 can be prevented even if horizontal displacement of the mobile unit 300 occurs due to the OIS driving.

OIS 서스펜션(110)의 일단은 이동 유니트(300)에서 렌즈 보빈부(330)를 광축 방향으로 이동 가능하게 지지하는 AF 서스펜션(310)에 설치될 수 있다.One end of the OIS suspension 110 may be installed in the AF suspension 310 that supports the lens bobbin 330 in the moving unit 300 so as to be movable in the optical axis direction.

이동 유니트(300)에 일단이 고정되는 OIS 서스펜션(110)의 타단은 고정 유니트(400)에 고정될 수 있다.The other end of the OIS suspension 110, which is fixed at one end to the moving unit 300, may be fixed to the fixing unit 400.

이동 유니트(300)에는 AF 코일(350) 등 전력을 요구하는 부재가 마련될 수 있다. 본 발명의 카메라 모듈에 따르면 외부 기기에 설치되는 고정 유니트(400) 및 이동 유니트(300) 모두에 접촉되는 요소로 OIS 서스펜션(110)이 존재할 수 있다. 따라서, 이동 유니트(300)에서 필요로 하는 전력이 고정 유니트(400)를 통해 모바일 기기 등의 외부 기기로부터 제공된다면, OIS 서스펜션(110)이 해당 전력을 이동 유니트(300)까지 제공하는 이송 경로가 되어야 한다.The moving unit 300 may be provided with a member requiring electric power such as the AF coil 350. [ According to the camera module of the present invention, the OIS suspension 110 may exist as an element contacting both the fixing unit 400 and the mobile unit 300 installed in the external device. Therefore, if the power required by the mobile unit 300 is supplied from an external device such as a mobile device through the fixed unit 400, the conveyance path through which the OIS suspension 110 provides the corresponding power to the mobile unit 300 .

고정 유니트(400)에는 전력을 제공하는 패턴이 형성된 기판(490)이 마련될 수 있는데, OIS 서스펜션(110)의 타단은 해당 기판(490)에 고정되는 것이 좋다.The fixing unit 400 may be provided with a substrate 490 on which a pattern for providing power is formed. The other end of the OIS suspension 110 may be fixed to the substrate 490.

OIS 서스펜션(110)은 광축 방향을 따라 신축되지 않고, 수평 방향으로는 탄성 변형될 수 있도록 형성되어야 한다. 또한, OIS 서스펜션(110)은 적은 공간에 수평 방향의 탄성 변형이 가능하도록 설치되어야 하므로 충분한 탄성을 갖는 와이어 형상이 적절하다. 이를 위해 OIS 서스펜션(110)은 90000~150000 N/㎟의 영률(Young's modulus)을 가질 수 있다. 한편, OIS 서스펜션(110)은 19~27mN의 반력(reaction force)을 가질 수 있다. OIS 서스펜션(110)은 직경이 0.030mm 이상이며 0.130mm 이하의 와이어 형상이 바람직하다. 따라서, 설치 공간이 매우 협소하므로 머리카락의 직경인 100미크론보다 가는 직경을 가지면서 수평 방향으로 충분한 탄성을 갖고, 수직 방향으로는 길이 변형을 없앨 수 있다.The OIS suspension 110 should be formed so as not to be stretched along the optical axis direction but elastically deformed in the horizontal direction. In addition, since the OIS suspension 110 is required to be installed in a small space so as to be elastically deformable in the horizontal direction, a wire shape having sufficient elasticity is suitable. To this end, the OIS suspension 110 may have a Young's modulus of 90000 to 150000 N / mm < 2 >. On the other hand, the OIS suspension 110 may have a reaction force of 19 to 27 mN. The OIS suspension 110 preferably has a diameter of 0.030 mm or more and a wire shape of 0.130 mm or less. Therefore, since the installation space is very narrow, it has a diameter smaller than 100 microns, which is the diameter of the hair, and has sufficient elasticity in the horizontal direction and can eliminate the deformation in the vertical direction.

위 조건을 만족하기 위해 OIS 서스펜션(110)은 구리(Cu), 주석(Sn), 인(P), 베릴륨(Be), 니켈(Ni) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, OIS 서스펜션(110)이 산화되는 것을 방지하기 위해 OIS 서스펜션(110)에는 주석(tin), 은(silver), 금(gold), 동(copper) 중 적어도 하나가 코팅될 수 있다.The OIS suspension 110 may include at least one of copper (Cu), tin (Sn), phosphorous (P), beryllium (Be), and nickel (Ni). In order to prevent the OIS suspension 110 from being oxidized, the OIS suspension 110 may be coated with at least one of tin, silver, gold, and copper.

이때, OIS 서스펜션(110)의 직경이 0.080mm 이상이면 코팅의 두께는 위 설정 영률을 만족하는 범위 내에서 0.5㎛이상일 수 있다. 만약, OIS 서스펜션(110)의 직경이 0.080mm 미만이면 코팅의 두께는 설정 영률을 만족하는 범위 내에서 0.3㎛이상일 수 있다.At this time, if the diameter of the OIS suspension 110 is 0.080 mm or more, the thickness of the coating may be 0.5 탆 or more within a range satisfying the set Young's modulus. If the diameter of the OIS suspension 110 is less than 0.080 mm, the thickness of the coating may be 0.3 탆 or more within a range satisfying the set Young's modulus.

한편, AF 구동 제어시 이동 유니트(300)에 대한 렌즈 보빈부(330)의 변위 또는 OIS 구동 제어시 고정 유니트(400)에 대한 이동 유니트(300)의 변위를 정밀하게 제어하기 위해 센싱 유니트(210, 230, 240)가 이용될 수 있다.In order to precisely control the displacement of the lens bobbin 330 with respect to the movable unit 300 or the displacement of the movable unit 300 with respect to the fixed unit 400 during the OIS drive control in the AF drive control, , 230, 240 may be used.

센싱 유니트는 렌즈 보빈부(330)의 변위를 측정할 수 있다. 이때, 센싱 유니트는 렌즈 보빈부(330)의 변위를 측정할 수 있는 다양한 구성의 센서를 포함할 수 있다.The sensing unit can measure the displacement of the lens bobbin portion 330. At this time, the sensing unit may include sensors of various configurations capable of measuring the displacement of the lens bob 330.

일 실시예로서, 센싱 유니트는 렌즈 보빈부(330)에 마련된 렌즈, 하우징(390) 등의 움직임을 직접 측정하는 대신 제1 부재와 제2 부재의 상대 변위를 측정할 수 있다. 그리고, 위 상대 변위를 AF 구동 제어 또는 OIS 구동 제어를 위한 피드백 신호로 출력할 수 있다. 이렇게 센싱 유니트로부터 출력된 피드백 신호는 렌즈 보빈부(330)의 AF 구동시, 렌즈 보빈부(330)와 함께 움직이는 이동 유니트(300)의 OIS 구동시 피드백 제어에 이용될 수 있다.In one embodiment, the sensing unit can measure the relative displacement of the first member and the second member, instead of directly measuring the movement of the lens, the housing 390, and the like provided in the lens bob 330. [ The upper relative displacement can be output as a feedback signal for AF drive control or OIS drive control. The feedback signal output from the sensing unit may be used for feedback control during the OIS driving of the mobile unit 300 moving together with the lens bob 330 during the AF operation of the lens bob 330. [

제1 부재와 제2 부재는 카메라 모듈에서 서로 상대 이동하는 2개의 요소에 각각 설치될 수 있다. 카메라 모듈에서 상대 이동하는 요소로, 렌즈 보빈부(330)와 이동 유니트(300)가 있을 수 있다. 또는, 상대 이동하는 다른 요소로, 이동 유니트(300)와 고정 유니트(400)가 있을 수 있다. 일예로, 렌즈 보빈부(330)에 제1 부재를 고정 설치하고, 이동 유니트(300)에 제2 부재를 고정 설치하면, 센싱 유니트는 렌즈 보빈부(330)와 이동 유니트(300)의 상대 변위에 해당하는 렌즈 보빈부(330)의 광축 변위, 즉 AF 변위를 획득할 수 있다. 따라서, 이 경우 센싱 유니트는 AF 구동 제어시에 필요한 AF 피드백 신호를 출력할 수 있다. 다른 예로, 이동 유니트(300)에 제1 부재를 고정 설치하고, 고정 유니트(400)에 제2 부재를 고정 설치하면, 센싱 유니트는 이동 유니트(300)와 고정 유니트(400)의 상대 변위에 해당하는 렌즈 보빈부(330)의 수평 변위, 즉 OIS 변위를 획득할 수 있다. 따라서, 이 경우 센싱 유니트는 OIS 구동 제어시에 필요한 OIS 피드백 신호를 출력할 수 있다.The first member and the second member may be respectively installed on two elements moving relative to each other in the camera module. The lens bobbin 330 and the mobile unit 300 may be relatively moving elements in the camera module. Alternatively, the moving unit 300 and the fixing unit 400 may be other elements that move relative to each other. For example, when the first member is fixed to the lens bobbin 330 and the second member is fixed to the moving unit 300, the sensing unit can detect the relative displacement of the lens bob 330 and the moving unit 300 It is possible to obtain the optical axis displacement of the lens bobbin 330 corresponding to the optical axis, that is, the AF displacement. Therefore, in this case, the sensing unit can output an AF feedback signal necessary for AF drive control. As another example, when the first member is fixedly mounted to the movable unit 300 and the second member is fixedly attached to the fixed unit 400, the sensing unit corresponds to the relative displacement of the movable unit 300 and the fixed unit 400 I.e., the OIS displacement, of the lens bob 330. [ Therefore, in this case, the sensing unit can output an OIS feedback signal necessary for OIS drive control.

센싱 유니트는 제1 부재 및 제2 부재와 별개로 형성되거나, 제1 부재 또는 제2 부재와 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어 도면에는 제1 부재 및 제2 부재가 센싱 유니트와 일체로 형성된 경우가 개시된다.The sensing unit may be formed separately from the first member and the second member, or may be integrally formed with the first member or the second member. For example, a case where the first member and the second member are formed integrally with the sensing unit is disclosed in the drawings.

도 1에서 센싱 유니트는 OIS 피드백 신호를 출력하는 OIS 센서(210)와, 영구 자석(340a, 340b)을 포함할 수 있다. 이때, 영구 자석(340a, 340b)은 해당 OIS 센서(210)의 출력 신호를 유발시키는 요소인 동시에, AF 구동 또는 OIS 구동시 AF 코일 또는 OIS 코일과 반응하는 요소일 수 있다. 이와 같이 OIS 센서(210)의 출력 신호를 유발시키는 영구 자석(340a, 340b)와 같은 요소를 센서 대응부(240)라 칭하기로 한다. 센서 대응부(240)는 도 1과 다르게 AF 액추에이터 및 OIS 액추에이터와 별개로 마련되어도 무방하다.1, the sensing unit may include an OIS sensor 210 for outputting an OIS feedback signal, and permanent magnets 340a and 340b. At this time, the permanent magnets 340a and 340b are elements that generate an output signal of the OIS sensor 210, and may be elements that react with the AF coil or the OIS coil during AF driving or OIS driving. Elements such as the permanent magnets 340a and 340b which cause the output signal of the OIS sensor 210 are referred to as a sensor correspondence unit 240. [ The sensor correspondence unit 240 may be provided separately from the AF actuator and the OIS actuator, unlike in FIG.

일 실시예로서, OIS 센서(210)는 홀 센서를 포함할 수 있으며, 센서 대응부(240)는 홀 센서의 출력 신호를 변화시키는 영구 자석을 포함할 수 있다. 위치 관계를 살펴보면, OIS 센서(210)는 렌즈 보빈부(330) 또는 이동 유니트(300)의 수평 방향 변위를 측정하기 위한 것이므로, OIS 센서(210)와 영구 자석은 광축 방향을 따라 서로 다른 위치에 설치될 수 있다. 그리고, 영구 자석은 렌즈 보빈부(330) 또는 이동 유니트(300)에 설치되고, OIS 센서(210)는 영구 자석 상부에 위치한 케이스 또는 영구 자석 하부에 위치한 기판(490) 또는 본체(410)에 설치될 수 있다. 즉, OIS 센서(210)는 제1 부재와 제2 부재 중 어느 하나를 구성하고, 센서 대응부(240)는 제1 부재와 제2 부재 중 다른 하나를 구성할 수 있다.In one embodiment, the OIS sensor 210 may include an Hall sensor, and the sensor counterpart 240 may include a permanent magnet that changes the output signal of the hall sensor. Since the OIS sensor 210 is for measuring the horizontal displacement of the lens bob 330 or the moving unit 300, the OIS sensor 210 and the permanent magnets are disposed at different positions along the optical axis direction Can be installed. The OIS sensor 210 is installed on the substrate 490 or the body 410 positioned below the case or the permanent magnet disposed on the upper side of the permanent magnet. The OIS sensor 210 is installed in the lens bobbin 330 or the moving unit 300, . That is, the OIS sensor 210 constitutes one of the first member and the second member, and the sensor corresponding portion 240 can constitute the other of the first member and the second member.

AF 피드백 신호를 생성하기 센싱 유니트는 AF 피드백 신호를 출력하는 AF 센서(230)와, 해당 OIS 센서(210)의 출력 신호를 유발시키는 센서 대응부(240)를 포함할 수 있다. 이하에서는 이에 대하여 구체적으로 살펴보도록 한다. 아래에서 설명되는 내용은 AF 센서(230)를 중심으로 설명되고 있으나, 해당 내용은 OIS 센서(210)에도 적용될 수 있음을 환기한다.The sensing unit for generating the AF feedback signal may include an AF sensor 230 for outputting an AF feedback signal and a sensor counterpart 240 for generating an output signal of the OIS sensor 210. Hereinafter, this will be described in detail. Although the following description is based on the AF sensor 230, it is reminded that the contents of the AF sensor 230 may also be applied to the OIS sensor 210.

도 2는 본 발명의 카메라 모듈에서 케이스가 제거된 상태를 나타낸 개략도이다.2 is a schematic view showing a state in which a case is removed from the camera module of the present invention.

제1 부재 및 제2 부재는 서로 대면되는 센서 대응부(240) 및 AF 센서(230)를 포함할 수 있다. AF 센서(230)는 센서 대응부(240)와의 상대 변위를 전기 신호로 출력할 수 있으며, 이때의 전기 신호가 OIS 구동 제어 또는 AF 구동 제어의 피드백 신호로 사용될 수 있다. 센서 대응부(240)는 AF 센서(230)의 출력 변화를 유발시킬 수 있는 요소일 수 있다.The first member and the second member may include a sensor corresponding portion 240 and an AF sensor 230 facing each other. The AF sensor 230 can output a relative displacement with respect to the sensor counterpart 240 as an electric signal, and the electric signal at this time can be used as a feedback signal for OIS drive control or AF drive control. The sensor counterpart 240 may be an element that can cause the output of the AF sensor 230 to change.

일 실시예로서, AF 센서(230)는 홀 센서를 포함할 수 있으며, 이때, 센서 대응부(240)는 홀 센서에 자기장을 인가하는 영구 자석을 포함할 수 있다. AF 센서(230)가 레이저 거리 측정기인 경우, 센서 대응부(240)는 해당 레이저를 반사시키는 반사체를 포함할 수 있다.In one embodiment, the AF sensor 230 may include a Hall sensor, wherein the sensor counterpart 240 may include a permanent magnet that applies a magnetic field to the Hall sensor. If the AF sensor 230 is a laser range finder, the sensor counterpart 240 may include a reflector that reflects the laser.

AF 피드백 신호를 생성하기 위해 AF 센서(230)는 고정 유니트(400)에 고정될 수 있다. 이에 대응하여 센서 대응부(240)는 렌즈 보빈부(330)에 설치되고, AF 구동 제어시 렌즈 보빈부(330)와 함께 광축 방향으로 이동될 수 있다.The AF sensor 230 may be fixed to the fixed unit 400 to generate an AF feedback signal. Corresponding to this, the sensor corresponding portion 240 is provided in the lens bob 330 and can be moved in the direction of the optical axis together with the lens bob 330 in the AF drive control.

AF 구동시 렌즈 보빈부(330)가 광축 방향을 따라 이동하면 센서 대응부(240)가 이동하고, 센서 대응부(240)의 이동에 따라 AF 센서(230)의 출력이 변동될 수 있다. 이렇게 변동되는 AF 센서(230)의 출력은 곧 렌즈 보빈부(330)의 광축 방향 변위를 나타낼 수 있다.When the lens bobbin portion 330 moves along the optical axis direction during AF driving, the sensor corresponding portion 240 moves, and the output of the AF sensor 230 may fluctuate as the sensor corresponding portion 240 moves. The output of the AF sensor 230 fluctuating in this manner may indicate the displacement of the lens bobbin 330 in the optical axis direction.

도 3은 본 발명의 카메라 모듈을 구성하는 고정 유니트(400)를 나타낸 개략도이다.3 is a schematic view showing a fixing unit 400 constituting a camera module according to the present invention.

고정 유니트(400)에는 OIS 구동 제어시 이동 유니트(300)를 수평 방향으로 이동시키는 OIS 코일(450a, 450b)이 마련될 수 있다. OIS 코일과 함께 고정 유니트(400)에 설치된 AF 센서(230)는 OIS 코일의 자기장에 의해 간섭된 신호를 출력할 수 있다. OIS 코일의 간섭을 회피하기 위해 AF 센서(230)는 OIS 코일의 간섭이 약한 부위에 배치되는 것이 좋다.The fixing unit 400 may be provided with OIS coils 450a and 450b for moving the moving unit 300 in the horizontal direction during the OIS driving control. The AF sensor 230 provided on the fixing unit 400 together with the OIS coil can output a signal interfered by the magnetic field of the OIS coil. In order to avoid the interference of the OIS coil, it is preferable that the AF sensor 230 is disposed at a place where the interference of the OIS coil is weak.

OIS 코일은 고정 유니트(400)에 복수로 배치될 수 있다. 이때, 서로 인접한 OIS 코일의 사이 부분은 각 OIS 코일의 자기장이 서로 상쇄될 수 있다. 따라서, AF 코일(350)은 서로 인접한 OIS 코일의 사이에 배치되는 것이 바람직하다.The OIS coils may be arranged in plural in the fixing unit 400. [ At this time, the magnetic field of each OIS coil can be offset from each other between the adjacent OIS coils. Therefore, it is preferable that the AF coils 350 are disposed between adjacent OIS coils.

일 실시예로서, AF 센서(230)는 고정 유니트(400)에서 이동 유니트(300)에 대면하는 대향면(제1 면)의 꼭지부에 인접될 수 있다. 그리고, OIS 구동 제어시 이동 유니트(300)를 수평 방향으로 이동시키는 OIS 코일은 제1 면의 변 근처에 배치될 수 있다.The AF sensor 230 may be adjacent to a vertex of the facing surface (first surface) facing the moving unit 300 in the fixing unit 400. In this case, The OIS coil for moving the mobile unit 300 in the horizontal direction in the OIS drive control can be disposed near the side of the first surface.

OIS 코일에 대응하여 OIS 구동 제어시 이동 유니트(300)를 수평 방향으로 이동시키는 OIS 영구 자석(340a, 340b)이 마련될 수 있다. OIS 영구 자석은 OIS 코일에 대응되도록 이동 유니트(300)에 복수로 배치될 수 있다. 이때, 센서 대응부(240)는 서로 인접한 OIS 영구 자석의 사이에 배치될 수 있다. 이에 따르면, 센서 대응부(240)에서 AF 센서(230)로 인가되는 자기장이 OIS 영구 자석에 의해 간섭받는 현상을 줄일 수 있다.OIS permanent magnets 340a and 340b for moving the movable unit 300 in the horizontal direction in the OIS drive control corresponding to the OIS coil may be provided. The OIS permanent magnets may be arranged in plural in the moving unit 300 so as to correspond to the OIS coil. At this time, the sensor support unit 240 may be disposed between adjacent OIS permanent magnets. Accordingly, the phenomenon that the magnetic field applied to the AF sensor 230 in the sensor corresponding portion 240 is interfered with by the OIS permanent magnet can be reduced.

위 구성에 따르면, 이동 유니트(300)의 수평 구동력을 발생하는 OIS 영구 자석 또는 렌즈 보빈부(330)의 광축 구동력을 발생하는 AF 영구 자석이 이동 유니트(300)에 배치될 수 있다.According to the above configuration, the OIS permanent magnet generating the horizontal driving force of the moving unit 300 or the AF permanent magnet generating the optical axis driving force of the lens bob 330 can be disposed in the moving unit 300.

OIS 영구 자석 또는 AF 영구 자석은 렌즈 보빈부(330)의 외주를 따라 복수로 배열되며, 이동 유니트(300)의 변에 각각 배치될 수 있다. 그리고, 센서 대응부(240)는 이동 유니트(300)의 귀퉁이에 배치될 수 있다. 바람직하게 OIS 영구 자석과 AF 영구 자석은 일체로 형성되는 것이 좋다. 이에 따르면, 앞에서 설명된 제1 영구 자석(340a)과 제2 영구 자석(340b)이 AF 영구 자석과 OIS 영구 자석의 기능을 겸하게 될 것이다.The OIS permanent magnets or AF permanent magnets are arranged in plural along the outer periphery of the lens bobbin portion 330 and can be respectively disposed on the sides of the movable unit 300. The sensor corresponding part 240 may be disposed at a corner of the mobile unit 300. [ Preferably, the OIS permanent magnet and the AF permanent magnet are integrally formed. According to this, the first permanent magnet 340a and the second permanent magnet 340b described above will also function as the AF permanent magnet and the OIS permanent magnet.

아울러, 고정 유니트(400)에서 이동 유니트(300)에 대면하는 면에는 탄성 재질을 포함하는 댐핑부(480)가 마련될 수 있다. 댐핑부(480)는 고정 유니트(400)와 이동 유니트(300) 간의 충돌에 의한 충격을 흡수할 수 있다. 댐핑부(480)에 따르면 충돌로 인한 렌즈 보빈부(330), 이동 유니트(300), 고정 유니트(400) 등의 파손, OIS 서스펜션(110)의 파단 등이 방지될 수 있다. 특히, 댐핑부(480)가 AF 센서(230)에 인접하게 배치되면, 고정 유니트(400)와 이동 유니트(300)가 서로 접근하는 과정에서 AF 센서(230)와 부딪히는 현상을 방지하고, 이에 따라 AF 센서(230)를 보호할 수 있다.In addition, a damping unit 480 including an elastic material may be provided on a surface of the fixing unit 400 that faces the moving unit 300. The damping unit 480 can absorb an impact due to a collision between the fixed unit 400 and the movable unit 300. According to the damping unit 480, damage to the lens bobbin 330, the moving unit 300, the fixing unit 400, and the OIS suspension 110 due to the collision can be prevented. Particularly, when the damping unit 480 is disposed adjacent to the AF sensor 230, a collision with the AF sensor 230 during the approach of the fixed unit 400 and the movable unit 300 is prevented, The AF sensor 230 can be protected.

도 4는 본 발명의 카메라 모듈을 구성하는 렌즈 보빈부(330)를 나타낸 개략도이다.4 is a schematic view showing a lens bobbin part 330 constituting the camera module of the present invention.

렌즈 보빈부(330)의 외주에는 렌즈 보빈부(330)의 광축 구동력 또는 AF 구동력을 생성하는 AF 코일(350)이 권선될 수 있다. 이때, AF 코일(350)에 의한 간섭을 최소화시키기 위해 센서 대응부(240)는 AF 코일(350)의 외측에 배치될 수 있다.The AF coil 350 for generating the optical axis driving force or the AF driving force of the lens bobbin 330 may be wound around the lens bobbin 330. [ At this time, in order to minimize the interference by the AF coil 350, the sensor correspondence portion 240 may be disposed outside the AF coil 350.

렌즈 보빈부(330)의 귀퉁이에는 센서 대응부(240)를 고정시키는 가이드부(360)가 마련될 수 있다. 가이드부(360)는 센서 대응부(240)를 고정시키는 다양한 구성을 가질 수 있다.A guide portion 360 for fixing the sensor corresponding portion 240 may be provided at a corner of the lens bobbin portion 330. The guide portion 360 may have various configurations for fixing the sensor corresponding portion 240.

일 실시예로서, 가이드부(360)는 광축 방향으로 서로 다른 위치에 마련되는 제1 가이드(361)와 제2 가이드(362)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the guide unit 360 may include a first guide 361 and a second guide 362 provided at different positions in the optical axis direction.

이때, 센서 대응부(240)는 제1 가이드(361)로부터 제2 가이드(362)를 향해 광축 방향을 따라 연장될 수 있다. 그리고, 센서 대응부(240)는 각 가이드(361, 362)에 끼일 수 있다.At this time, the sensor support portion 240 may extend along the optical axis direction from the first guide 361 toward the second guide 362. [ The sensor support portion 240 can be held in the guides 361 and 362.

센서 대응부(240)가 영구 자석을 포함할 경우, AF 센서(230)부에 인가되는 자기장을 강하게 하기 위해 영구 자석은 수평 방향으로 분극되는 것이 좋다. 일예로, 도 4에서 센서 대응부(240)의 아래면이 N극이고 윗면이 S극이거나, 그 반대일 수 있다.When the sensor corresponding portion 240 includes a permanent magnet, it is preferable that the permanent magnet is polarized in the horizontal direction in order to strengthen the magnetic field applied to the AF sensor 230 portion. For example, in FIG. 4, the lower surface of the sensor corresponding portion 240 may be an N pole and the upper surface may be an S pole, or vice versa.

AF 코일(350)이 렌즈 보빈부(330)의 외주를 따라 원형으로 권선된 경우 제1 가이드(361) 및 제2 가이드(362)는 해당 원형으로부터 방사 방향으로 돌출되는 형상을 가질 수 있다. 이에 따르면, AF 코일(350)과의 기구적 간섭 및 자기장 간섭이 배재되는 상태로 센서 대응부(240)를 각 가이드(361, 362) 사이에 배치할 수 있다.The first guide 361 and the second guide 362 may have a shape protruding radially from the circular shape when the AF coil 350 is wound in a circular shape along the outer periphery of the lens bob 330. [ According to this, the sensor corresponding portion 240 can be disposed between the guides 361 and 362 in a state in which mechanical interference and magnetic field interference with the AF coil 350 are dispensed with.

이상에서, 고정 유니트(400)에 AF 센서(230)가 마련되고, 렌즈 보빈부(330)에 센서 대응부(240)가 마련된 실시예를 설명하였다. AF 센서(230) 및 센서 대응부(240)의 위치는 사업 정책 등에 따라 다양하게 변경될 수 있다.An embodiment has been described in which the AF sensor 230 is provided in the fixing unit 400 and the sensor corresponding portion 240 is provided in the lens bob 330. [ The positions of the AF sensor 230 and the sensor response unit 240 may be variously changed according to business policies and the like.

도 5는 본 발명의 다른 카메라 모듈을 나타낸 개략도이다.5 is a schematic view showing another camera module of the present invention.

도면을 참조하면, 도 2와 다르게 AF 센서(230) 대신 센서 대응부(240)가 고정 유니트(400)에 고정될 수 있다. 그리고, AF 센서(230)는 렌즈 보빈부(330)에 설치되고, AF 구동 제어시 렌즈 보빈부(330)와 함께 광축 방향으로 이동될 수 있다. 이러한 구성에 따르면, 도 2의 실시예와 같이 AF 센서(230)의 이동에 따라 AF 센서(230)와 센서 대응부(240)의 간격이 변동될 수 있다.2, the sensor counterpart 240 may be fixed to the fixing unit 400 in place of the AF sensor 230. Referring to FIG. The AF sensor 230 is installed in the lens bobbin 330 and can be moved in the direction of the optical axis together with the lens bobbin 330 during AF drive control. According to such a configuration, the distance between the AF sensor 230 and the sensor corresponding portion 240 can be changed according to the movement of the AF sensor 230 as in the embodiment of FIG.

다만, 도 5의 실시예에 따르면, AF 센서(230)의 출력 신호(AF 피드백 신호) 또는 AF 센서(230)의 구동 전원이 AF 서스펜션(310) 또는 OIS 서스펜션(110)을 통해 흐를 필요가 있다. 이를 위해 AF 서스펜션(310) 또는 OIS 서스펜션(110)은 전도성 재질을 포함하는 것이 좋다.5, the output signal (AF feedback signal) of the AF sensor 230 or the driving power of the AF sensor 230 needs to flow through the AF suspension 310 or the OIS suspension 110 . For this purpose, the AF suspension 310 or the OIS suspension 110 preferably includes a conductive material.

도 6은 제1 부재 및 제2 부재가 이동 유니트(300)에 마련된 카메라 모듈을 나타낸 개략도이다.Fig. 6 is a schematic view showing a camera module in which the first member and the second member are provided in the mobile unit 300. Fig.

도 6에는 제1 부재 및 제2 부재가 모두 이동 유니트(300)에 마련되고 있다.In Fig. 6, the first member and the second member are both provided in the mobile unit 300. In Fig.

일 실시예로서, AF 센서(230)는 이동 유니트(300)에 고정되며, AF 구동 제어시 광축 방향으로 일정한 위치에 있을 수 있다. 즉, 제1축 방향으로 AF 센서(230)는 동일한 위치를 가질 수 있다.In one embodiment, the AF sensor 230 is fixed to the mobile unit 300 and may be located at a predetermined position in the optical axis direction during the AF drive control. That is, the AF sensor 230 may have the same position in the first axis direction.

AF 센서(230)에 대응하는 센서 대응부(240)는 렌즈 보빈부(330)에 설치되며, AF 구동 제어시 렌즈 보빈부(330)와 함께 광축 방향으로 이동될 수 있다.The sensor corresponding portion 240 corresponding to the AF sensor 230 is installed in the lens bobbin portion 330 and can be moved in the optical axis direction together with the lens bobbin portion 330 in the AF drive control.

이러한 구성에 따르면, 센서 대응부(240)의 이동에 따라 AF 센서(230)의 출력이 변동되므로, AF 피드백 신호를 획득할 수 있다.According to such a configuration, since the output of the AF sensor 230 is changed in accordance with the movement of the sensor corresponding portion 240, the AF feedback signal can be obtained.

제1 부재 또는 제2 부재 중 하나가 고정 유니트(400)에 배치되고, 나머지 하나가 이동 유니트(300)에 배치되는 비교 실시예에 따르면, AF 구동 제어시뿐만 아니라, OIS 구동 제어시에도 AF 센서(230)의 출력 신호가 변동될 수 있다. AF 센서(230)가 레이저 거리 측정기와 같이 경우 이러한 문제가 없으나, AF 센서(230)가 홀 센서인 경우 이러한 문제가 발생할 수 있다. 왜냐하면, 홀 센서의 출력값은 AF 센서(230)로부터 센서 대응부(240)를 향하는 방향을 따라 상대 변위가 발생한 경우는 물론이고, 위 방향에 수직한 방향을 따라 상대 변위가 발생한 경우에도 변동되기 때문이다.According to the comparative example in which one of the first member and the second member is disposed in the fixed unit 400 and the other is disposed in the movable unit 300, not only during the AF drive control but also during the OIS drive control, The output signal of the amplifier 230 can be varied. This problem does not occur when the AF sensor 230 is a laser distance meter, but such a problem may occur when the AF sensor 230 is a hall sensor. This is because the output value of the hall sensor fluctuates not only when the relative displacement occurs along the direction from the AF sensor 230 to the sensor corresponding portion 240 but also when the relative displacement occurs along the direction perpendicular to the upward direction to be.

이러한 문제를 회피하기 제1 부재와 제2 부재는 모두 이동 유니트(300)에 설치될 수 있다. 이 경우 AF 센서(230)가 홀 센서를 포함하는 경우라도 별다른 문제 없이 AF 센서(230)에서 정확한 AF 피드백 신호가 생성될 수 있다.Both the first member and the second member can be installed in the mobile unit 300 to avoid such a problem. In this case, even if the AF sensor 230 includes a hall sensor, an accurate AF feedback signal can be generated in the AF sensor 230 without any problem.

다만, 이러한 구성에 따르면 AF 센서(230)의 구동 전원 및 피드백 신호가 소통하는 라인이 도 5와 마찬가지로 OIS 서스펜션(110)과 AF 서스펜션(310)에 마련될 필요가 있다.However, according to this configuration, a line through which the driving power of the AF sensor 230 and the feedback signal are communicated needs to be provided in the OIS suspension 110 and the AF suspension 310 as in Fig.

도 7은 제1 부재 및 제2 부재가 이동 유니트(300)에 마련된 다른 카메라 모듈을 나타낸 개략도이다.Fig. 7 is a schematic view showing another camera module in which the first member and the second member are provided in the mobile unit 300. Fig.

도 7을 참조하면, 센서 대응부(240)가 이동 유니트(300)에 고정되며, AF 구동 제어시 광축 방향으로 일정한 위치에 있을 수 있다.Referring to FIG. 7, the sensor corresponding part 240 is fixed to the moving unit 300, and may be located at a predetermined position in the direction of the optical axis during AF drive control.

센서 대응부(240)에 대응하여 AF 센서(230)는 렌즈 보빈부(330)에 설치되며, AF 구동 제어시 렌즈 보빈부(330)와 함께 광축 방향으로 이동될 수 있다.The AF sensor 230 is provided in the lens bobbin 330 in correspondence with the sensor counterpart 240 and can be moved along the optical axis direction together with the lens bobbin 330 in the AF drive control.

도 7의 구성에 따르면 도 6의 실시예와 유사하게 렌즈 보빈부(330)의 수평 이동에도 불구하고, AF 센서(230)로부터 정확한 AF 피드백 신호가 출력될 수 있다.7, an accurate AF feedback signal can be output from the AF sensor 230 despite the horizontal movement of the lens bob 330, similar to the embodiment of FIG.

이동 유니트(300)에 렌즈 보빈부(330)의 광축 구동을 위한 제1 영구 자석(340a) 또는 제2 영구 자석(340b)이 마련된 경우, 각 영구 자석과 반응하는 AF 코일(350)은 렌즈 보빈부(330)에 마련될 수 있다. 따라서, 이미 렌즈 보빈부(330)에는 OIS 서스펜션(110), AF 서스펜션(310)에 전기적으로 연결된 배선이 AF 코일(350)을 위해 마련된 상태일 수 있다.When the movable unit 300 is provided with the first permanent magnet 340a or the second permanent magnet 340b for driving the optical axis of the lens bob 330, the AF coil 350, which reacts with each permanent magnet, And may be provided in the hollow portion 330. Therefore, the lens bobbin 330 may be provided with wiring for the AF coil 350, which is electrically connected to the OIS suspension 110 and the AF suspension 310.

따라서, 도 7과 같이 AF 센서(230)가 렌즈 보빈부(330)에 마련되면, 새로운 배선을 이동 유니트(300)에 마련될 필요 없이 렌즈 보빈부(330)에 마련된 배선을 AF 센서(230)에 연결시킬 수 있다. 물론, 렌즈 보빈부(330)에서 AF 센서(230)에 연결되는 배선은 AF 코일(350)과 구분되어야 할 것이다.7, when the AF sensor 230 is provided in the lens bobbin 330, the wirings provided in the lens bobbin portion 330 are not required to be provided in the moving unit 300, . Of course, the wiring connected to the AF sensor 230 in the lens bob 330 may be separated from the AF coil 350. [

이상의 도 2 내지 도 7에서 설명된 카메라 모듈을 살펴보면, 렌즈 보빈부(330)의 광축 방향 변위를 측정하는 AF 센서(230)가 OIS 센서(210)와 별개로 마련되고 있다. 또한, AF 센서(230)에 대면되는 센서 대응부(240)가 OIS 영구 자석 또는 AF 영구 자석과 별개로 마련될 수 있다. 이러한 구성에 따르면, 렌즈 보빈부(330)의 OIS 구동 변위뿐만 아니라 AF 구동 변위를 서로 독립적으로 정밀하게 측정할 수 있다. 또한, 센서 대응부(240)를 OIS 영구 자석 또는 AF 영구 자석과 구분함으로써, OIS 영구 자석 또는 AF 영구 자석에 문제가 발생해도 OIS 구동 변위 또는 AF 구동 변위를 정확하게 측정할 수 있다.2 to 7, the AF sensor 230 for measuring the displacement of the lens bob 330 in the optical axis direction is provided separately from the OIS sensor 210. [ In addition, the sensor counterpart 240 facing the AF sensor 230 may be provided separately from the OIS permanent magnet or the AF permanent magnet. According to this configuration, not only the OIS drive displacement of the lens bobbin portion 330, but also the AF drive displacement can be accurately measured independently of each other. In addition, by separating the sensor corresponding portion 240 from the OIS permanent magnet or the AF permanent magnet, it is possible to accurately measure the OIS drive displacement or the AF drive displacement even if a problem occurs in the OIS permanent magnet or the AF permanent magnet.

물론, 이동 유니트(300)에 고정 설치되는 AF 영구 자석 또는 OIS 영구 자석의 신뢰도가 보장된다면, 각 영구 자석으로 센서 대응부(240)를 대체할 수도 있다.Of course, if the reliability of the AF permanent magnet or the OIS permanent magnet fixed to the mobile unit 300 is ensured, the sensor corresponding portion 240 may be replaced with each permanent magnet.

도 8은 본 발명의 또다른 카메라 모듈을 나타낸 개략도이다.8 is a schematic view showing another camera module of the present invention.

도 8을 참조하면, 렌즈 보빈부(330)의 변위를 측정하는 것으로, 렌즈 보빈부(330)에 설치되는 AF 센서(230)와, AF 센서(230)에 대면되는 센서 대응부(240)가 마련될 수 있다.8, by measuring the displacement of the lens bob 330, the AF sensor 230 installed in the lens bob 330 and the sensor counterpart 240 facing the AF sensor 230 .

이때, 센서 대응부(240)는 AF 영구 자석 또는 OIS 영구 자석을 포함할 수 있다.At this time, the sensor responding unit 240 may include an AF permanent magnet or an OIS permanent magnet.

도 8을 참조하면, AF 영구 자석과 OIS 영구 자석으로 공통 사용되는 제1 영구 자석(340a) 또는 제2 영구 자석(340b)이 센서 대응부(240)로 기능하고 있다.Referring to FIG. 8, a first permanent magnet 340a or a second permanent magnet 340b commonly used as the AF permanent magnet and the OIS permanent magnet functions as the sensor corresponding portion 240. [

이러한 구성에 따르면, 제1 영구 자석(340a) 또는 제2 영구 자석(340b)의 신뢰도가 보장되는 범위 내에서 렌즈 보빈부(330)의 광축 방향 변위를 측정할 수 있다.According to this configuration, it is possible to measure the displacement in the optical axis direction of the lens bobbin portion 330 within a range in which the reliability of the first permanent magnet 340a or the second permanent magnet 340b is ensured.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

110...OIS 서스펜션 210...OIS 센서
230...AF 센서 240...센서 대응부
300...이동 유니트 310...AF 서스펜션
330...렌즈 보빈부 340a...제1 영구 자석
340b...제2 영구 자석 350...AF 코일
360...가이드부 361...제1 가이드
362...제2 가이드 390...하우징
400...고정 유니트 410...본체
450a...제1 OIS 코일 450b...제2 OIS 코일
490...기판
110 ... OIS Suspension 210 ... OIS sensor
230 ... AF sensor 240 ... sensor correspondence part
300 ... Mobile unit 310 ... AF suspension
330 ... lens bobbin portion 340a ... first permanent magnet
340b ... second permanent magnet 350 ... AF coil
360 ... guide portion 361 ... first guide
362 ... second guide 390 ... housing
400 ... fixing unit 410 ... body
450a ... First OIS coil 450b ... Second OIS coil
490 ... substrate

Claims (15)

렌즈가 장착되는 렌즈 보빈부;
AF 구동 제어시 상기 렌즈 보빈부가 상기 렌즈의 광축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동 유니트;
OIS 구동 제어시 상기 이동 유니트가 상기 광축에 수직한 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되는 고정 유니트;
상기 이동 유니트를 상기 수평 방향으로 탄력적으로 지지하는 OIS 서스펜션;
상기 렌즈 보빈부를 상기 광축 방향으로 탄력적으로 지지하는 AF 서스펜션; 및
상기 렌즈 보빈부의 변위를 측정하는 센싱 유니트;를 포함하고,
상기 센싱 유니트는 제1 부재와 제2 부재의 상대 변위를 측정하며, 상기 상대 변위를 상기 AF 구동 제어를 위한 피드백 신호로 출력하는 카메라 모듈.
A lens bobbin to which the lens is mounted;
A moving unit in which the lens bobbin portion is provided so as to be movable in an optical axis direction of the lens during AF drive control;
A fixing unit in which the moving unit is installed to be movable in a horizontal direction perpendicular to the optical axis during OIS driving control;
An OIS suspension for elastically supporting the moving unit in the horizontal direction;
An AF suspension for elastically supporting the lens bobbin portion in the optical axis direction; And
And a sensing unit for measuring a displacement of the lens bobbin portion,
Wherein the sensing unit measures a relative displacement between the first member and the second member, and outputs the relative displacement as a feedback signal for the AF drive control.
제1항에 있어서,
상기 제1 부재 및 상기 제2 부재는 서로 대면되는 센서 대응부 및 AF 센서를 포함하고,
상기 AF 센서는 상기 고정 유니트에 고정되며,
상기 센서 대응부는 상기 렌즈 보빈부에 설치되고, 상기 AF 구동 제어시 상기 렌즈 보빈부와 함께 상기 광축 방향으로 이동되며,
상기 센서 대응부의 이동에 따라 상기 AF 센서의 출력이 변동되는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the first member and the second member include a sensor corresponding portion and an AF sensor facing each other,
Wherein the AF sensor is fixed to the fixing unit,
Wherein the sensor corresponding portion is provided in the lens bobbin portion and is moved in the optical axis direction together with the lens bobbin portion during the AF drive control,
And the output of the AF sensor varies in accordance with the movement of the sensor corresponding portion.
제2항에 있어서,
상기 OIS 구동 제어시 상기 이동 유니트를 상기 수평 방향으로 이동시키는 OIS 코일이 마련되고,
상기 OIS 코일은 상기 고정 유니트에 복수로 배치되며,
상기 AF 센서는 서로 인접한 상기 OIS 코일의 사이에 배치되는 카메라 모듈.
3. The method of claim 2,
An OIS coil for moving the movable unit in the horizontal direction during the OIS drive control is provided,
Wherein the OIS coils are disposed in a plurality of the fixing units,
Wherein the AF sensor is disposed between adjacent OIS coils.
제2항에 있어서,
상기 AF 센서는 상기 고정 유니트에서 상기 이동 유니트에 대면하는 제1 면의 꼭지부에 인접되고,
상기 OIS 구동 제어시 상기 이동 유니트를 상기 수평 방향으로 이동시키는 OIS 코일이 마련되며,
상기 OIS 코일은 상기 제1 면의 변에 배치되는 카메라 모듈.
3. The method of claim 2,
Wherein the AF sensor is adjacent to a vertex of a first surface facing the moving unit in the fixed unit,
An OIS coil for moving the movable unit in the horizontal direction during the OIS drive control is provided,
Wherein the OIS coil is disposed on a side of the first surface.
제2항에 있어서,
상기 OIS 구동 제어시 상기 이동 유니트를 상기 수평 방향으로 이동시키는 OIS 영구 자석이 마련되고,
상기 OIS 영구 자석은 상기 이동 유니트에 복수로 배치되며,
상기 센서 대응부는 서로 인접한 상기 OIS 영구 자석의 사이에 배치되는 카메라 모듈.
3. The method of claim 2,
An OIS permanent magnet for moving the movable unit in the horizontal direction during the OIS drive control is provided,
Wherein the OIS permanent magnets are disposed in a plurality of the moving units,
Wherein the sensor corresponding portion is disposed between adjacent OIS permanent magnets.
제2항에 있어서,
상기 이동 유니트의 구동력을 발생하는 OIS 영구 자석 또는 상기 렌즈 보빈부의 구동력을 발생하는 AF 영구 자석이 마련되고,
상기 OIS 영구 자석 또는 상기 AF 영구 자석은 상기 렌즈 보빈부의 외주를 따라 복수로 배열되며, 상기 이동 유니트의 변에 각각 배치되고,
상기 센서 대응부는 상기 이동 유니트의 귀퉁이에 배치되는 카메라 모듈.
3. The method of claim 2,
An OIS permanent magnet generating a driving force of the movable unit or an AF permanent magnet generating a driving force of the lens bobbin portion,
Wherein the OIS permanent magnet or the AF permanent magnet are arranged in plural along the outer periphery of the lens bobbin part,
Wherein the sensor corresponding portion is disposed at a corner of the mobile unit.
제2항에 있어서,
상기 렌즈 보빈부의 구동력을 발생하는 AF 코일이 상기 렌즈 보빈부의 외주에 권선되고,
상기 센서 대응부는 상기 AF 코일의 외측에 배치되는 카메라 모듈.
3. The method of claim 2,
An AF coil for generating a driving force of the lens bobbin portion is wound around the outer periphery of the lens bobbin portion,
And the sensor corresponding portion is disposed outside the AF coil.
제2항에 있어서,
상기 렌즈 보빈부의 귀퉁이에는 상기 센서 대응부를 고정시키는 가이드부가 마련되는 카메라 모듈.
3. The method of claim 2,
And a guide portion for fixing the sensor corresponding portion is provided at a corner of the lens bobbin portion.
제2항에 있어서,
상기 렌즈 보빈부에는 상기 광축 방향으로 서로 다른 위치에 마련되는 제1 가이드와 제2 가이드가 마련되고,
상기 센서 대응부는 상기 제1 가이드로부터 상기 제2 가이드를 향해 상기 광축 방향을 따라 연장되는 카메라 모듈.
3. The method of claim 2,
A first guide and a second guide provided at different positions in the optical axis direction are provided in the lens bobbin portion,
And the sensor corresponding portion extends along the optical axis direction from the first guide toward the second guide.
제1항에 있어서,
상기 제1 부재 및 상기 제2 부재는 서로 대면되는 센서 대응부 및 AF 센서를 포함하고,
상기 센서 대응부는 상기 고정 유니트에 고정되며,
상기 AF 센서는 상기 렌즈 보빈부에 설치되고, 상기 AF 구동 제어시 상기 렌즈 보빈부와 함께 상기 광축 방향으로 이동되며,
상기 AF 센서의 이동에 따라 상기 AF 센서와 상기 센서 대응부의 간격이 변동되는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the first member and the second member include a sensor corresponding portion and an AF sensor facing each other,
The sensor corresponding portion is fixed to the fixing unit,
Wherein the AF sensor is provided in the lens bobbin portion and is moved in the optical axis direction together with the lens bobbin portion in the AF drive control,
Wherein the distance between the AF sensor and the sensor corresponding part is changed according to movement of the AF sensor.
제10항에 있어서,
상기 AF 센서의 구동 전원 또는 상기 피드백 신호는 상기 AF 서스펜션 또는 상기 OIS 서스펜션을 통해 흐르는 카메라 모듈.
11. The method of claim 10,
Wherein the driving power of the AF sensor or the feedback signal flows through the AF suspension or the OIS suspension.
제1항에 있어서,
상기 제1 부재 및 상기 제2 부재는 서로 대면되는 센서 대응부 및 AF 센서를 포함하고,
상기 AF 센서는 상기 이동 유니트에 고정되며, 상기 AF 구동 제어시 상기 광축 방향으로 일정한 위치에 있고,
상기 센서 대응부는 상기 렌즈 보빈부에 설치되며, 상기 AF 구동 제어시 상기 렌즈 보빈부와 함께 상기 광축 방향으로 이동되고,
상기 센서 대응부의 이동에 따라 상기 AF 센서의 출력이 변동되는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the first member and the second member include a sensor corresponding portion and an AF sensor facing each other,
Wherein the AF sensor is fixed to the moving unit and is located at a predetermined position in the optical axis direction during the AF drive control,
Wherein the sensor corresponding portion is provided in the lens bobbin portion and is moved in the optical axis direction together with the lens bobbin portion during the AF drive control,
And the output of the AF sensor varies in accordance with the movement of the sensor corresponding portion.
제1항에 있어서,
상기 제1 부재 및 상기 제2 부재는 서로 대면되는 센서 대응부 및 AF 센서를 포함하고,
상기 센서 대응부는 상기 이동 유니트에 고정되며, 상기 AF 구동 제어시 상기 광축 방향으로 일정한 위치에 있고,
상기 AF 센서는 상기 렌즈 보빈부에 설치되며, 상기 AF 구동 제어시 상기 렌즈 보빈부와 함께 상기 광축 방향으로 이동되고,
상기 AF 센서의 이동에 따라 상기 AF 센서와 상기 센서 대응부의 간격이 변동되는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the first member and the second member include a sensor corresponding portion and an AF sensor facing each other,
Wherein the sensor corresponding portion is fixed to the moving unit and is located at a predetermined position in the optical axis direction during the AF drive control,
Wherein the AF sensor is disposed in the lens bobbin portion and is moved in the optical axis direction together with the lens bobbin portion in the AF drive control,
Wherein the distance between the AF sensor and the sensor corresponding part is changed according to movement of the AF sensor.
렌즈가 장착되는 렌즈 보빈부;
AF 구동 제어시 상기 렌즈 보빈부가 상기 렌즈의 광축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동 유니트;
OIS 구동 제어시 상기 이동 유니트가 상기 광축에 수직한 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되는 고정 유니트;
상기 이동 유니트를 상기 수평 방향으로 탄력적으로 지지하는 OIS 서스펜션;
상기 렌즈 보빈부를 상기 광축 방향으로 탄력적으로 지지하는 AF 서스펜션;
상기 렌즈 보빈부를 상기 광축 방향으로 이동시키도록 상기 렌즈 보빈부 및 상기 이동 유니트에 각각 설치되는 AF 코일 및 AF 영구 자석:
상기 이동 유니트를 상기 수평 방향으로 이동시키도록 상기 이동 유니트 및 상기 고정 유니트에 각각 설치되는 OIS 코일 및 OIS 영구 자석; 을 포함하고,
상기 렌즈 보빈부의 변위를 측정하는 것으로, 상기 렌즈 보빈부에 설치되는 AF 센서와, 상기 AF 센서에 대면되는 센서 대응부가 마련되며,
상기 센서 대응부는 상기 AF 영구 자석 또는 상기 OIS 영구 자석을 포함하는 카메라 모듈.
A lens bobbin to which the lens is mounted;
A moving unit in which the lens bobbin portion is provided so as to be movable in an optical axis direction of the lens during AF drive control;
A fixing unit in which the moving unit is installed to be movable in a horizontal direction perpendicular to the optical axis during OIS driving control;
An OIS suspension for elastically supporting the moving unit in the horizontal direction;
An AF suspension for elastically supporting the lens bobbin portion in the optical axis direction;
An AF coil and an AF permanent magnet provided respectively in the lens bobbin portion and the moving unit to move the lens bobbin portion in the optical axis direction;
An OIS coil and an OIS permanent magnet respectively installed in the moving unit and the fixing unit to move the moving unit in the horizontal direction; / RTI >
Wherein an AF sensor provided at the lens bobbin portion and a sensor corresponding portion facing the AF sensor are provided by measuring a displacement of the lens bobbin portion,
Wherein the sensor corresponding portion includes the AF permanent magnet or the OIS permanent magnet.
렌즈가 장착되는 렌즈 보빈부;
AF 구동 제어시 상기 렌즈 보빈부가 상기 렌즈의 광축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동 유니트;
OIS 구동 제어시 상기 이동 유니트가 상기 광축에 수직한 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되는 고정 유니트;
상기 이동 유니트를 상기 수평 방향으로 구동하는 OIS 영구 자석 및 OIS 코일;
상기 렌즈 보빈부를 상기 광축 방향으로 구동하는 AF 영구 자석 및 AF 코일; 을 포함하고,
상기 OIS 영구 자석 또는 상기 AF 영구 자석과 대면되며 상기 이동 유니트의 상기 수평 방향 변위를 측정하는 OIS 센서가 마련되고,
상기 렌즈 보빈부의 상기 광축 방향 변위를 측정하는 AF 센서가 상기 OIS 센서와 별개로 마련되며,
상기 AF 센서에 대면되는 센서 대응부가 상기 OIS 영구 자석 또는 상기 AF 영구 자석과 별개로 마련되는 카메라 모듈.
A lens bobbin to which the lens is mounted;
A moving unit in which the lens bobbin portion is provided so as to be movable in an optical axis direction of the lens during AF drive control;
A fixing unit in which the moving unit is installed to be movable in a horizontal direction perpendicular to the optical axis during OIS driving control;
An OIS permanent magnet and an OIS coil for driving the moving unit in the horizontal direction;
An AF permanent magnet and an AF coil for driving the lens bobbin in the optical axis direction; / RTI >
An OIS sensor is provided which faces the OIS permanent magnet or the AF permanent magnet and measures the horizontal displacement of the moving unit,
An AF sensor for measuring the displacement of the lens bobbin in the optical axis direction is provided separately from the OIS sensor,
Wherein the sensor corresponding part facing the AF sensor is provided separately from the OIS permanent magnet or the AF permanent magnet.
KR1020140148144A 2014-10-29 2014-10-29 Camera module KR101662785B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140148144A KR101662785B1 (en) 2014-10-29 2014-10-29 Camera module

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140148144A KR101662785B1 (en) 2014-10-29 2014-10-29 Camera module

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160052880A true KR20160052880A (en) 2016-05-13
KR101662785B1 KR101662785B1 (en) 2016-10-07

Family

ID=56022845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140148144A KR101662785B1 (en) 2014-10-29 2014-10-29 Camera module

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101662785B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020086284A (en) * 2018-11-29 2020-06-04 ミツミ電機株式会社 Camera module, camera mounting device and calibration method of camera module
US10809489B2 (en) 2017-12-28 2020-10-20 Mitsumi Electric Co., Ltd. Lens driving device, camera module, and camera-mounted device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070065195A (en) 2005-12-19 2007-06-22 삼성전자주식회사 Apparatus for shake correction and method thereof
JP2014126668A (en) * 2012-12-26 2014-07-07 Mitsumi Electric Co Ltd Lens drive device, camera module and portable terminal with camera
KR20140118577A (en) * 2013-03-29 2014-10-08 자화전자(주) Camera lens module for mobile phone

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070065195A (en) 2005-12-19 2007-06-22 삼성전자주식회사 Apparatus for shake correction and method thereof
JP2014126668A (en) * 2012-12-26 2014-07-07 Mitsumi Electric Co Ltd Lens drive device, camera module and portable terminal with camera
KR20140118577A (en) * 2013-03-29 2014-10-08 자화전자(주) Camera lens module for mobile phone

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10809489B2 (en) 2017-12-28 2020-10-20 Mitsumi Electric Co., Ltd. Lens driving device, camera module, and camera-mounted device
US11927875B2 (en) 2017-12-28 2024-03-12 Mitsumi Electric Co., Ltd. Lens driving device, camera module, and camera-mounted device
JP2020086284A (en) * 2018-11-29 2020-06-04 ミツミ電機株式会社 Camera module, camera mounting device and calibration method of camera module
CN111239956A (en) * 2018-11-29 2020-06-05 三美电机株式会社 Camera module, camera mounting device, and calibration method for camera module
KR20200064929A (en) * 2018-11-29 2020-06-08 미쓰미덴기가부시기가이샤 Camera module, camera mounting apparatus and calibration method for camera module
CN111239956B (en) * 2018-11-29 2022-02-25 三美电机株式会社 Camera module, camera mounting device, and calibration method for camera module
US11595553B2 (en) 2018-11-29 2023-02-28 Mitsumi Electric Co., Ltd. Camera module including an auto-focusing and shake-correcting lens driving device, camera mounting apparatus and calibration method for camera module

Also Published As

Publication number Publication date
KR101662785B1 (en) 2016-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102643946B1 (en) Lens driving device, camera module, and camera-mounted device
US11555978B2 (en) Camera module with optical image stabilization function
CN105807538B (en) Lens driving device, camera module and optical apparatus
JP6565911B2 (en) Lens driving device, camera module, and camera mounting device
KR101792328B1 (en) Camera module
US8594493B2 (en) Image photographing device having function for compensating for hand vibration
US9810919B2 (en) Lens driving device with improved suspension support
KR102617336B1 (en) A lens moving unit and
JP2018081324A (en) Lens unit driving apparatus with closed-loop shake compensation mechanism
KR101657513B1 (en) Camera module
KR101657511B1 (en) Camera module
US10606147B2 (en) Lens driving device
US20160018623A1 (en) Lens driving device
JP6365647B2 (en) Lens driving device, camera module, and mobile terminal with camera
KR101601816B1 (en) Ois camera module
KR102164907B1 (en) Camera module
KR101662785B1 (en) Camera module
KR101643159B1 (en) Ois camera module
KR102308499B1 (en) Camera module, camera mounting apparatus and calibration method for camera module
JP2014186131A (en) Optical device for photographing
KR101592286B1 (en) Camera module
JP7223239B2 (en) LENS DRIVING DEVICE, CAMERA MODULE, AND CAMERA MOUNTING DEVICE
KR102217569B1 (en) Camera module
KR20160059564A (en) Ois camera module

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190828

Year of fee payment: 4