KR20160051975A - 크레인 시스템 - Google Patents

Abstract

크레인 시스템이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 윈치 크레인은, 해양 구조물의 데크에 설치되는 가이드 홀; 상기 가이드 홀을 통과하는 와이어; 상기 와이어의 운동 방향을 바꿔 주는 이동식 휠; 및 상기 와이어의 일단에 연결된 중량물을 이송시키는 구동력을 상기 와이어를 통해 전달하는 윈치를 포함한다.

Description

크레인 시스템{CRANE SYSTEM}

본 발명은 크레인 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상부 데크에 형성된 가이드 홀을 통해 하부 데크에 위치한 중량물을 들어 올릴 수 있는 크레인 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 해양의 석유, 가스 등의 시추 및 생산을 위한 작업에는 해양 구조물이 사용된다. 해양 구조물이라 함은 해상 또는 해저에 설치되는 구조물로서, 수심에 따라 고정식, 반잠수식, 부유식 등으로 분류되며, 주로 석유 또는 천연가스 등의 에너지원 탐사 및 채취와 같은 해상 작업에 이용되고 있다. 예를 들어, 해저에 고정되어 있는 해양 플랫폼(ocean platform) 등을 들 수 있다.

이러한 해양 플랫폼은 여러 데크(deck)에 의해 다층을 이루며, 최상부 데크에 플레어 붐(Flare Boom), 두 대 이상의 대형 페데스탈 크레인(Pedestal Crane), 그리고, 각 데크에 복수의 체인 호이스트(Hoist) 등이 설치된다.

그러나, 이러한 페데스탈 크레인, 체인 호이스트 등이 해양 플랫폼에 설치되더라도 데크에 설치되는 여러 장치로 인해 그 사용 범위가 제한될 수 있다. 특히, 체인 호이스트는 수동 작동 중량이 한정적이며, 상부 데크의 천장에 체인 호이스트를 설치하고 제거하는 수고로움이 따른다.

일본공개특허 특개평7-100977호 (1995.11.01. 공개) 일본공개특허 특개2008-100781호 (2008.05.01. 공개)

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 상부 데크에 형성된 가이드 홀을 통해 하부 데크에 위치한 중량물을 들어 올릴 수 있는 크레인 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 시스템은, 해양 구조물의 데크에 설치되는 가이드 홀; 상기 가이드 홀을 통과하는 와이어; 상기 와이어의 운동 방향을 바꿔 주는 이동식 휠; 및 상기 와이어의 일단에 연결된 중량물을 이송시키는 구동력을 상기 와이어를 통해 전달하는 윈치를 포함한다.

또한, 상기 가이드 홀은, 상기 데크에 형성된 관통홀에 설치될 수 있다.

또한, 상기 가이드 홀은, 상기 와이어가 통과하는 중앙홀과, 상기 와이어를 양측에서 지지하는 지지 휠과, 상기 와이어를 양측에서 잡아주는 브레이크를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 브레이크는, 유압 브레이크일 수 있다.

또한, 상기 이동식 휠은, 상기 가이드 홀의 상부에 설치될 수 있다.

그리고, 상기 이동식 휠은, 상기 와이어의 운동 방향을 수직 방향에서 수평 방향 또는 수평 방향에서 수직 방향으로 바꿔 줄 수 있다.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명에 따르면, 상부 데크에 형성된 가이드 홀을 통해 하부 데크에 위치한 중량물을 들어 올릴 수 있다.

또한, 해양 구조물에 많이 설치되는 체인 호이스트를 윈치 크레인으로 대체함으로써 상기 체인 호이스트의 수를 줄일 수 있으며, 이에 따라 비용을 절감할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 시스템을 정면에서 바라본 것을 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 크레인 시스템의 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 4는 해양 구조물의 데크에 설치된 맨홀을 도시한 도면이다.
도 5는 도 1의 크레인 시스템의 이동식 휠을 정면에서 바라본 것을 도시한 도면이다.
도 6은 도 5의 이동식 휠을 상부에서 바라본 것을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 윈치를 조정하기 위한 컨트롤러를 더 포함한 크레인 제어 시스템의 블록 구성도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 고안의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "이루어지다(made of)"는 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 시스템을 정면에서 바라본 것을 도시한 도면이다. 또한, 도 2 및 도 3은 도 1의 크레인 시스템의 다른 실시예를 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 시스템(100)은 해양 구조물의 데크(101)의 하면 아래에 있는 중량물(W)을 들어 올릴 수 있다. 이러한 크레인 시스템(100)은 해양 구조물의 데크(101)에 설치되는 가이드 홀(110), 상기 가이드 홀(110)을 통과하는 와이어(105), 상기 와이어(105)의 운동 방향을 바꿔 주는 이동식 휠(120), 및 상기 와이어(105)의 일단에 연결된 중량물(W)을 이송시키는 구동력을 상기 와이어(105)를 통해 전달하는 윈치(130)를 포함한다.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 시스템(100)은 플랫폼의 상부 데크(101)를 관통하는 관통홀(h)에 설치되는 가이드 홀(110)이 있고, 이 가이드 홀(110)의 상부에 이동식 휠(120)을 설치한다. 이동식 휠(120)의 근처에 와이어(105)를 감고 푸는 윈치(130)를 배치하고, 상기 와이어의 일단은 중량물(W)에, 타단은 윈치(130)에 연결한다.

또한, 다른 곳에 위치한 중량물(W)을 들어 올려야 하는 경우에는 이동식 휠(120)을 들어 올려야 하는 중량물(W)이 위치한 상부의 가이드 홀(110)로 이동시켜 상기 중량물(W)을 들어 올리면 된다.

도 4는 해양 구조물의 데크에 설치된 맨홀을 도시한 도면이다. 또한, 도 5는 도 1의 크레인 시스템의 이동식 휠을 정면에서 바라본 것을 도시한 도면이다. 그리고, 도 6은 도 5의 이동식 휠을 상부에서 바라본 것을 도시한 도면이다.

전술한 바와 같이, 크레인 시스템(100)이 해양 구조물의 데크(101)의 하면 아래에 있는 중량물(W)을 들어 올리기 위해, 상기 데크(101)에는 관통홀(h)이 형성되며, 이러한 관통홀(h)은 데크(101)에 복수개 설치될 수 있다. 가이드 홀(110)은 상기 관통홀(h)에 설치된다. 평소에는 도 4에 도시한 바와 같이, 데크(101)의 관통홀(h)을 맨홀(107)로 덮어 놓는다. 그리고, 상부 데크(101)의 아래쪽에 위치한 중량물(W)을 작업해야 하는 경우, 맨홀(107)을 치우고 관통홀(h)에 가이드 홀(110)을 설치한다. 즉, 평소에 맨홀(107)로 덮여 있는 관통홀(h)에 필요시 가이드 홀(110)이 설치되며, 상기 가이드 홀(110)은 관통홀(h)에 탈부착이 가능하다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 가이드 홀(110)은 와이어(105)가 통과하는 중앙홀(121)과, 상기 와이어(105)를 양측에서 지지하는 지지 휠(123)과, 상기 와이어(105)를 양측에서 잡아주는 브레이크(125)를 더 포함할 수 있다. 와이어(105)가 중앙홀(121)을 통해 감기거나 풀릴 때, 지지 휠(123)이 그 이동을 보조하며, 상기 와이어(105)가 급격히 풀리는 등의 비상 상황에서 브레이크(125)가 와이어(105)를 양측에서 잡아 급격한 이동을 억제하여 추락을 방지할 수 있다. 여기에서, 브레이크(125)는 유압으로 작동되는 유압 브레이크일 수 있으며, 다른 방식으로 작동되는 브레이크가 적용될 수 있음은 물론이다.

이동식 휠(120)은 가이드 홀(110)의 상부에 설치되어 와이어(105)의 운동 방향을 수직 방향에서 수평 방향 또는 수평 방향에서 수직 방향으로 바꿔 준다. 즉, 가이드 홀(110)을 통해 상하로 이동하는 와이어(105)의 운동 방향이 이동식 휠(120)에 의해 바뀌게 된다. 이러한 이동식 휠(120)은 전술한 바와 같이 이동이 가능하며, 중량물(W)을 들어 올릴 필요가 있는 위치의 관통홀(h)로 이동시켜 크레인 작업을 수행하게 된다.

윈치(130)는 와이어(105)를 감고 풀어 중량물(W)을 들어 올리는 구동력을 제공한다. 이러한 윈치(130)는 작업의 안정성을 위해 고정식으로 설치되는 것이 바람직하나, 이동식으로 설치될 수도 있음은 물론이다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 윈치를 조정하기 위한 컨트롤러를 더 포함한 크레인 제어 시스템의 블록 구성도이다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 윈치(130)를 조정하기 위한 컨트롤러(200)를 더 포함한 크레인 제어 시스템(10)은, 크레인 시스템(100) 및 상기 크레인 시스템(100)의 윈치(130)를 제어하는 컨트롤러(200)를 더 포함한다. 여기에서, 크레인 시스템(100)의 구체적인 구성은 전술한 바와 같으므로 생략하도록 한다.

컨트롤러(200)는 크레인 시스템(100)의 윈치(130)를 제어한다. 컨트롤러(200)가 윈치(130)의 와이어(105)를 감고, 푸는 양을 조절하여 크레인 시스템(100)의 동작을 제어한다.

또한, 컨트롤러(200)는 윈치(130)를 무선으로 제어하는 무선 컨트롤러를 포함할 수 있다. 즉, 윈치(130)를 작업자가 무선으로 조종하여 크레인 시스템(100)의 작업을 진행할 수 있다.

이러한 컨트롤러(200)는 코딩이 되어 있는 작업 프로그램을 구비한 소프트웨어 및 하드웨어에 의해 하나의 모듈로 구현될 수 있다. 이러한 작업 프로그램은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 롬(ROM), 플로피 디스크, 하드 디스크 등의 자기적 매체, CD, DVD 등의 광학적 매체 및 인터넷을 통한 전송과 같은 캐리어 웨이브와 같은 형태로 구현된다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네크워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

100: 크레인 시스템
101: 데크 105: 와이어
107: 맨홀 110: 가이드 홀
111: 중앙홀 113: 지지 휠
115: 브레이크 120: 이동식 휠
130: 윈치
200: 컨트롤러

Claims (5)

1. 해양 구조물의 데크에 설치되는 가이드 홀;
   상기 가이드 홀을 통과하는 와이어;
   상기 와이어의 운동 방향을 바꿔 주는 이동식 휠; 및
   상기 와이어의 일단에 연결된 중량물을 이송시키는 구동력을 상기 와이어를 통해 전달하는 윈치를 포함하는, 크레인 시스템.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 가이드 홀은, 상기 데크에 형성된 관통홀에 설치되는, 크레인 시스템.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 가이드 홀은, 상기 와이어가 통과하는 중앙홀과, 상기 와이어를 양측에서 지지하는 지지 휠과, 상기 와이어를 양측에서 잡아주는 브레이크를 더 포함하는, 크레인 시스템.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 이동식 휠은, 상기 가이드 홀의 상부에 설치되는, 크레인 시스템.
5. 제 4항에 있어서,
   상기 이동식 휠은, 상기 와이어의 운동 방향을 수직 방향에서 수평 방향 또는 수평 방향에서 수직 방향으로 바꿔 주는, 크레인 시스템.
   

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