KR20160050165A - Cruise vehicle diagnostic method - Google Patents
Cruise vehicle diagnostic method Download PDFInfo
- Publication number
- KR20160050165A KR20160050165A KR1020140147519A KR20140147519A KR20160050165A KR 20160050165 A KR20160050165 A KR 20160050165A KR 1020140147519 A KR1020140147519 A KR 1020140147519A KR 20140147519 A KR20140147519 A KR 20140147519A KR 20160050165 A KR20160050165 A KR 20160050165A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle
- constant speed
- section
- value
- output value
- Prior art date
Links
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 title description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 5
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 claims 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
- B60W40/04—Traffic conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 정속 주행 차량 진단 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량이 일정기간 정속 주행 시, 정속 주행 상태에서의 특성을 이용하여 차량 상태를 진단하고 이상 징후 시 운전자에게 안내하여 안전한 운전을 보장해 주기 위한 정속 주행 차량 진단 방법에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a method for diagnosing a constant-speed-traveling vehicle, and more particularly, to a method for diagnosing a vehicle using a characteristic of a constant-speed running state at a constant speed for a certain period of time, The present invention relates to a method for diagnosing a constant-speed-traveling vehicle.
일반적으로 차량의 상태를 진단하거나 차량 내부의 상태를 파악하고 양호한 상태를 유지할 수 있도록 하기 위하여, 최근의 자동차는 차량 내부에 전자 제어 장치(Electronic Control Unit; ECU)를 탑재함으로써 차량의 주행이 원활하게 이루어지고 있는지 주행 상태를 실시간 모니터링하고 있다. 또한, 차량의 주행 거리나 운전자의 주행 형태 등을 관리하기 위한 차량 주행 기록계를 구비함으로써, 사용자가 원하는 경우 주행이 종료된 이후 이에 대한 기록 결과를 종이 등의 출력물로 제공받아 볼 수 있도록 하고 있다.BACKGROUND ART [0002] In order to diagnose a state of a vehicle, to grasp a state of a vehicle, and to maintain a good state, a recent automobile has an electronic control unit (ECU) And real-time monitoring of the running state. Further, by providing a vehicle running record system for managing the running distance of the vehicle and the driving form of the driver, the user can receive the record result of the running after the running is completed, if desired by the user.
그러나 이와 같은 장치를 이용하는 경우 주행이 끝난 이후 또는 차량 정비소나 검사소에서 사용자가 차량의 상태를 파악할 수 있기 때문에, 주행 중인 차량의 상태를 실시간으로 확인하고 진단할 방법이 없다는 문제점이 있다.However, in the case of using such a device, there is a problem in that there is no way to check and diagnose the state of the vehicle while driving, after the driving is finished, or because the user can grasp the state of the vehicle at the vehicle repair shop or the inspection shop.
따라서 주행 중인 차량의 경우에도 사용자가 필요로 할 경우 실시간으로 차량의 상태 확인이 가능할 뿐만 아니라, 나아가 전자 제어 장치의 이상 여부 확인 등이 가능할 수 있도록 하기 위한 기술의 개발이 요구되고 있다.Therefore, it is required to develop a technology for enabling the user to check the status of the vehicle in real time when the user is in need of driving, and to check whether the electronic control unit is abnormal.
이러한 문제점을 개선하기 위한 종래의 기술로서는 대한민국 공개특허 제10-2011-0066886호에 차량 상태 진단장치 및 방법으로 공지되어 있다.As a conventional technique for solving such a problem, Korean Patent Laid-Open No. 10-2011-0066886 discloses a vehicle condition diagnosis apparatus and method.
상기 종래의 기술은 주행 중인 차량에서 차량 상태에 대한 실시간 진단이 가능하도록 고안된 것으로서, 단순히 차량의 주행 상태에서 주행 속도, 주행 거리, 과속 횟수, 과속 거리, 급가속 횟수, 급가속 강도, 급제동 횟수 및 급제동 강도 정보 등과 같은 차량 상태 정보 데이터를 점검하는 것이다.The conventional technology described above is designed to enable real-time diagnosis of the vehicle condition in a running vehicle, and it is possible to perform a real-time diagnosis of the vehicle condition in a running state of the vehicle by simply changing the running speed, mileage, overspeed, overspeed, And sudden braking intensity information, for example.
그러나 상기와 같은 차량 상태 정보 데이터들의 정보를 동일 차량의 출고 시 기준값이나, 동급 차량들의 표준값과 같은 데이터들과 비교하여 더욱 명확하고 효과적인 차량 상태 점검을 이루는 데는 한계가 있다.However, there is a limit in achieving a more clear and effective vehicle condition check by comparing the information of the vehicle condition information data with data such as the reference value at the time of shipment of the same vehicle or the standard value of the same class of vehicles.
또한, 일정기간 정속 주행 시에도 정속 주행 구간 내에서 투명한 표출값을 획득하고 외부 환경의 변수를 고려하여 차량 상태를 보다 객관적으로 진단하는 차량 진단 방법이 요구되어지고 있다.Also, there is a need for a vehicle diagnostic method that obtains a transparent display value within a constant speed cruising section for a fixed period of time for a certain period of time, and more objectively diagnoses the state of the vehicle in consideration of an external environment variable.
그러므로 정속주행의 특성을 이용하여, 투명한 표출값을 획득하고 표출되는 값들을 통합 관리하여 특정 차량의 정속 구간에서 표준화 되어진 값으로부터 차량의 상태를 비교 점검하는 차량 진단 방법이 요구된다.
Therefore, there is a need for a vehicle diagnostic method that compares and verifies the state of the vehicle from the normalized value in a constant speed section of a specific vehicle by acquiring a transparent display value and integrating and managing the displayed values using the characteristic of the constant cruising speed.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 정속 주행 차량 진단 방법에 관한 것으로서, 차량의 정속 주행 구간을 판단하고 정속 주행 구간에서 정속 주행 특성을 이용하여 투명한 표출값을 획득하며 이를 토대로 출고 당시 기준값과 비교 및 동급 차량들의 출력 값과 비교하여 차량의 이상 유무와 위험도를 판단하고 점검하기 위한 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a method for diagnosing a constant speed driving vehicle that is developed to solve the above problems of the prior art. The method includes determining a constant speed running section of the vehicle, acquiring a transparent expression value using the constant speed running characteristic in a constant speed running section, It is aimed to compare and compare with the reference values at the time of shipment and the output values of the same class vehicles to judge and check the abnormality and the risk of the vehicle.
또한, 본 발명은 외부 환경의 변수를 고려하여 오차에 대한 기준을 설정하며, 정속 주행 출력값의 정상 유무를 파악하여 더욱 정확하게 차량의 상태를 점검하기 위한 목적이 있다.In addition, the present invention aims at setting a criterion for an error in consideration of variables of the external environment, checking whether the constant speed running output value is normal or not, and more accurately checking the condition of the vehicle.
또한, 본 발명은 정속주행이 아닌 경우에도 변화값에 대한 기준을 관리하여, 출력되는 값들의 이상여부를 파악할 수 있도록 하는 목적이 있다.
It is another object of the present invention to be able to grasp the abnormality of the output values by managing the reference to the change value even in the case of not the constant speed running.
본 발명의 상기 목적을 달성하기 위한 차량 주행 시 차량 상태를 진단하는 방법에 있어서, 상기 차량의 내비게이션이 도로교통 정보를 수집하는 제1 단계, 상기 도로교통 정보에 따른 정속 주행 구간을 판단하는 제2 단계, 상기 정속 주행 구간에서 상기 차량이 정속 주행 시 정속 주행 출력값을 도출하는 제3 단계, 상기 정속 주행 출력값을 토대로 결과값을 산출하는 제4 단계, 상기 결과값으로 차량 이상 유무와 위험도를 판단하는 제5 단계 및 상기 제5 단계에서 판단되어진 상기 차량 이상 유무 또는 위험도에 따라 결과를 안내하는 제6 단계를 포함하여 구성되어지는 것을 특징으로 하는 정속 주행 차량 진단 방법에 의해 달성된다.
In order to achieve the above object, the present invention provides a method for diagnosing a vehicle condition during driving, the method comprising: a first step of navigation of the vehicle to collect road traffic information; a second step of determining a constant- A third step of deriving a constant speed running output value at the constant speed running in the constant speed running section, a fourth step of calculating an output value based on the constant speed running output value, and a step of determining the presence / And a sixth step of guiding the result according to the presence or absence of the vehicle or the risk determined in the fifth step and the fifth step.
따라서 본 발명의 정속 주행 차량 진단 방법에 따르면, 사용자가 차량의 정속 주행 중에 자동적으로 현재 차량의 상태 정보를 출고 당시의 기준값과 비교할 수 있게 됨으로써, 신차와 같은 차량의 점검 상태를 항상 유지할 수 있도록 도와주는 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, the user can automatically compare the state information of the current vehicle with the reference value at the time of departure, so that the user can always maintain the checking state of the same vehicle as the new vehicle It is effective.
아울러, 정속 주행 출력값과 결과값을 데이터베이스 등을 통해 저장, 관리하도록 할 수 있으며, 서버와 네트워크를 통하여 정속 주행 구간에서의 동급 차량들의 정속 주행 데이터와 비교를 함으로써, 차량의 상태를 더욱 효과적으로 모니터링 하는 장점이 있다.In addition, it is possible to store and manage the constant-speed running output value and the result value through a database or the like. By comparing the constant-speed running output value and the resultant value with the constant-speed running data of the same class vehicles in the constant speed running section through the server and the network, There are advantages.
또한, 본 발명은 교통양호 구간이나 구간단속 구간과 같은 특정 구간에서 규정 속도에 맞게 주행하여 교통법규를 지키면서도 차량을 진단할 수 있는 장점이 있다.
In addition, the present invention is advantageous in that the vehicle can be diagnosed while keeping the traffic regulations by running at a specified speed in a specific section such as a traffic good period or a section intermittent interval.
도 1은 본 발명에 따른 정속 주행 차량 진단 방법의 순서도이다.1 is a flowchart of a method for diagnosing a cruise control vehicle according to the present invention.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to best describe its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 정속 주행 차량 진단 방법의 순서도로서 도시된 바와 같이, 본 발명의 정속 주행 차량 진단 방법은 상기 차량의 내비게이션이 도로교통 정보를 수집하는 도로교통 정보 수집 단계(S100)(제1 단계), 상기 도로교통 정보에 따른 정속 주행 구간을 판단하는 정속 주행 구간 판단 단계(S200)(제2 단계), 상기 정속 주행 구간에서 상기 차량이 정속 주행 시 정속 주행 출력값을 도출하는 정속 주행 출력값 도출 단계(S300)(제3 단계), 상기 정속 주행 출력값을 토대로 결과값을 산출하는 출력값 계산 단계(S400)(제4 단계), 상기 결과값으로 차량 이상 유무 또는 위험도를 판단하는 문제발생 판단 단계(S500)(제5 단계), 및 상기 제5 단계에서 판단되어진 상기 차량 이상 유무 또는 위험도에 따라 결과를 안내하는 결과 안내 단계(S600)(제6 단계)를 포함하여 구성되어진다. FIG. 1 is a flowchart of a method for diagnosing a constant-speed driving vehicle according to the present invention. The method for diagnosing a constant-speed driving vehicle according to the present invention includes a step S100 of collecting road traffic information (Step S200) of determining a constant speed road section in accordance with the road traffic information (step S200). In the constant speed road section, the constant speed road output value (Step S400) of calculating an output value based on the constant-speed-drive output value (step S400), a problem occurrence determination step (step S400) of determining whether there is a vehicle abnormality or a risk as the result value (Step S500) (step 5), and a result guiding step S600 (step 6) of guiding the result according to the presence / absence of the vehicle or the risk judged at the step 5 .
본 발명에서의 차량은 각종 센서 및 전자 제어장치(ECU)에서의 차량 정보 데이터를 수집하고 가공 및 계산하거나 저장할 수 있는 정보처리 수단이 탑재되어 있고, GPS와 내비게이션 장치를 통하여 차량의 위치와 경로 안내를 할 수 있는 시스템을 갖추고, 크루즈 기능이 가능하며, 무선 통신 수단을 통한 외부 네트워크 접속 수단을 구비한 차량이 바람직하다.The vehicle according to the present invention is equipped with information processing means capable of collecting, processing, calculating, or storing the vehicle information data in various sensors and electronic control units (ECUs), and is provided with a GPS and a navigation device, A cruise function is possible, and a vehicle equipped with an external network connection means through wireless communication means is preferable.
상기 도로교통 정보 수집 단계(S100)는 상기 차량의 내비게이션이 출발지에서 목적지까지의 경로 중에 파악되는 도로의 구간별 교통상황 정보를 수집하는 단계로서, 상기 도로교통 정보는 교통양호 구간, 사고지점 구간, 정체 구간 또는 구간단속 구간과 같은 도로의 구간별 교통상황 정보이다.The road traffic information collection step (S100) is a step of collecting traffic condition information for each road section of a road in which the navigation of the vehicle is recognized from a route to a destination, and the road traffic information includes a traffic good section, Traffic condition information for each road section such as a congestion section or a section intermission section.
상기 정속 주행 구간 판단 단계(S200)는 상기 도로교통 정보에 따라 상기 차량의 크루즈 기능이 일정한 시간 동작하고 일정한 거리를 일정한 속도로 유지할 수 있는 구간을 파악하고 판단하는 단계이다.In the step S200 of determining the constant speed road section, the cruise function of the vehicle is operated for a predetermined time according to the road traffic information, and a section capable of maintaining a constant distance at a constant speed is determined and determined.
예를 들어, 상기 도로교통 정보 수집 단계(S100)에서 구간단속 구간과 같은 도로교통 정보를 수집하였고, 상기 차량의 운행 중에 내비게이션이 도로의 구간 단속 구간에 진입하였음을 인지할 시, 상기 정속 주행 구간 판단 단계(S200)는 자동적으로 정속 주행 구간임을 판단하고 상기 차량의 크루즈 기능이 자동적이거나 사용자 선택적으로 작동하여, 상기 구간 단속 구간 내에서 상기 차량의 운행 시 정속 주행 차량 진단을 실시하게 할 수 있는 것을 말한다.For example, in the road traffic information collection step (S100), when road traffic information such as a section intermission section is collected and it is recognized that navigation enters a section intermission section of the road during operation of the vehicle, The determination step S200 may automatically determine that the vehicle is in the constant speed cruise section and that the cruise function of the vehicle is automatically or selectively operated so that the cruise control of the vehicle can be performed during the cruise control It says.
상기 구간 단속 구간이란 도로 교통 단속을 위한 과속단속의 종류중 하나로서, 구간단속 시작점인 A지점의 통과시간과 통과속도를 기준으로 B지점까지의 이동거리를 기준으로 차량의 평균속도를 계산하여 과속여부를 판정하여 단속하는 구간을 의미한다.The intermittent intermittent interval is one kind of overspeed intermittence for interrupting the road traffic. The intermittent intermittent interval is a kind of speed intermittent intermittence for interrupting the road traffic. The intermittent intermittent interval is calculated by calculating the average speed of the vehicle on the basis of the passage time to the point B, And judges whether or not it is an interlocking section.
또한, 상기 크루즈 기능이란 운전자가 희망하는 속도로 스위치를 조작하면 컴퓨터가 차속을 기억하여 액셀 페달을 밟지 않고도 주행할 수 있도록 하는 전자식 정속 주행 장치가 동작되는 기능이다.The cruise function is a function of operating an electronic cruise control device that allows a computer to memorize a vehicle speed and to travel without stepping on an accelerator pedal when the driver operates the switch at a desired speed.
상기 정속 주행 구간 판단 단계(S200)에서 차량이 정속 주행으로 판단될 시, 상기 정속 주행 출력값 도출 단계(S300)에서 상기 차량의 이동거리를 계산하고, 상기 이동거리 내에서 얻어지는 차량 상태 정보인 정속 주행 출력값을 획득할 수 있다.When it is determined that the vehicle is a constant speed running in the constant speed running section determining step S200, the controller calculates the moving distance of the vehicle in the constant speed running output value deriving step S300, The output value can be obtained.
상기 정속 주행 출력값은 차량에 탑재된 센서 및 전자 제어 장치(ECU)로 부터 차량 정보 데이터를 읽어오는 값으로서, 예를 들어 정속 주행 구간 내에서의 평균 흡입 공기량, 배터리 전압 변화량, 평균 분당회전수(RPM), 엔진 온도 변화량, 타이어 공기압 변화량, 엔진 토오크, 이동거리, 주행속도 및 기타 주행 중 차량 상태를 점검할 수 있는 다양한 정보 데이터일 수 있다.The constant-speed-running output value is a value for reading vehicle information data from a sensor mounted on the vehicle and an electronic control unit (ECU). For example, the constant-speed running output value includes an average intake air amount, a battery voltage change amount, RPM), an engine temperature change, a tire air pressure change amount, an engine torque, a moving distance, a running speed, and other vehicle data during driving.
상기 차량의 이동거리 및 주행속도 도출 방법으로는 속도계를 이용하거나, GPS 위치 변경값을 연산하여 도출할 수 있다.The traveling distance and traveling speed of the vehicle can be derived by using a speed meter or by calculating a GPS position change value.
이후, 상기 출력값 계산 단계(S400)는 상기 정속 주행 출력값을 토대로 하여 출고 당시 상기 차량의 기준값과의 비교 및 동급 차량의 표준값과 비교하여 결과값을 산출하는 단계이다.Then, the output value calculation step (S400) compares the vehicle speed with the reference value of the vehicle at the time of shipment and the standard value of the same-class vehicle based on the constant-speed driving output value, and calculates a result value.
상기 출고 당시 차량의 기준값이란 차량의 출고 전에 표준 주행 테스트와 같은 실험을 통하여 얻어지는 차량 주행 상태의 이상적이고 표준적인 기준값을 의미하는 것으로서 상기 정속 주행 출력값과 같은 종류의 정보 데이터이다.The reference value of the vehicle at the time of shipment refers to an ideal standard value of the running condition of the vehicle obtained through an experiment such as a standard running test before the departure of the vehicle, and is the same kind of information data as the constant speed running output value.
또한, 상기 동급 차량의 표준값이란 동급 차량이 유사한 구간을 정속 주행 시 측정되고 얻어지는 정속 주행 출력값으로서, 여러 대의 동급 차량에서 통신을 통해 서버로 전송하고, 상기 서버에서 상기 동급 차량 출력값을 분석하여 저장되어진 동급 차량의 정속 주행 출력값인 것을 의미한다.The standard value of the vehicle of the same class is a constant speed running output value obtained by measuring a similar section of the same class of vehicle at a constant speed while communicating with a plurality of cars of the same class via communication and analyzing the same class vehicle output value at the server, Means the constant-speed-drive output value of the same-class vehicle.
상기 서버는 차량상태를 진단하여 운전자에게 제공하는 기능을 하는 교통관제 센터나 통합정비소의 서버로서, 빅데이터 관리에 기반을 둔 데이터 서버일 수 있다.The server may be a data server based on big data management, which is a server of a traffic control center or integrated repair shop, which functions to diagnose a vehicle condition and provide it to a driver.
그러므로 본 발명에서 사용되어지는 차량은 네트워크 접속 수단을 갖는 것이 바람직하나, 네트워크 접속 수단이 없을 시는 상기 출력값 계산 단계(S400)에서 상기 차량의 기준값만을 비교 대상으로 할 수 있다.Therefore, it is preferable that the vehicle used in the present invention has network connection means, but if there is no network connection means, only the reference value of the vehicle can be compared in the output value calculation step (S400).
또한, 상기 출력값 계산 단계(S400)는 정속 주행 구간의 지역 정보와 외부 환경값 정보를 더 비교하여 상기 결과값이 산출되어질 수 있다. 이는 상기 정속 주행 출력값에 대한 신뢰성을 확보하고 데이터의 비교 오차를 보정하기 위한 것으로 사용되어진다.In addition, the output value calculation step (S400) may further compute the local environment information of the constant-speed cruising section and the external environment value information, and the resultant value may be calculated. This is used to secure the reliability of the constant-speed drive output value and to correct the data comparison error.
상기 지역 정보는 정속 주행 구간 내의 지역 고도 및 해안, 구릉, 산간과 같은 지역 정보일 수 있으며, 상기 외부 환경값 정보는 상기 차량의 정속 주행 구간 내의 노면상태, 노면경사, 주변지형 또는 평균풍향 중 어느 하나 이상을 수집한 정보일 수 있다.The local information may be regional information such as an area altitude in a constant speed traveling section and coastal information, hills, mountains, and the like, and the external environment value information may include at least one of road surface condition, road surface inclination, It may be one or more of the collected information.
상기 지역 정보와 외부 환경값 정보를 반영하여 상기 결과값의 오차에 대한 기준을 설정하며, 상기 외부 환경값 정보를 참조하여 상기 정속 주행 출력값의 정상 유무를 파악할 수 있다.A reference for the error of the result value is set by reflecting the local information and the external environment value information, and the normal running output value can be determined with reference to the external environment value information.
상기 문제발생 판단 단계(S500)는 상기 출력값 계산 단계(S400)에서 비교 계산되어 산출되어진 상기 결과값들에 대하여 출고 당시 기준값 및 동급 차량들의 표준값과의 오차 범위에 따른 차량 이상 유무와 위험도를 등급별로 판단하는 단계이다.The problem occurrence determination step S500 may include comparing the calculated result values calculated in the output value calculation step S400 with the reference value at the time of shipment and the standard deviation of the vehicles of the same class, .
상기 문제발생 판단 단계(S500)를 통하여 차량의 정상 상태와 비정상 상태를 구분할 수 있으며, 상기 위험도는 상, 중, 하 또는 1 내지 5 등급과 같은 유형으로 정할 수 있다.The trouble occurrence determination step S500 may be used to distinguish between the steady state and the abnormal state of the vehicle, and the risk may be set to a type such as upper, middle, lower, or 1 to 5 grades.
상기 결과 안내 단계(S600)는 상기 문제발생 판단 단계(S500)를 통하여 판단되어진 위험도의 등급별로 차량상태 진단 결과를 안내하는 단계로서, 차량 내 모니터 상으로 표출되거나 팝업 기능을 이용하여 표시할 수 있으며, 음성장치 또는 경보음을 통하여도 안내를 할 수 있다.The result guidance step S600 is a step of guiding the result of the diagnosis of the vehicle condition according to the degree of the risk judged through the trouble occurrence judgment step S500, and may be displayed on the in-vehicle monitor or displayed using the pop-up function , Audio equipment or alarm sound.
또한, 상기 결과 안내 단계(S600)에서 차량의 위험도 등급이 높은 수준이라면, 이후 적당한 정비소 위치정보를 탐색하고 위치를 계산 후 안내하는 정비소 경로 탐색 단계(S610)와 정비소 경로 탐색이 안될 시 높은 수준의 위험성을 알리는 팝업 안내(S620)를 진행할 수 있다.If the risk level of the vehicle is high in the result guiding step S600, it is then determined whether the vehicle is in a high level or not, It is possible to proceed with a pop-up guide (S620) for notifying the danger.
또한, 본 발명은 상기 차량 정속 주행 구간 판단 단계(S200)에서 정속 주행이 아닐 시에도 변경환경에 따른 출력값을 별도로 계산하여 관리하고, 이를 기반으로 한 제동, 가속 등의 변화환경의 안전 상태를 체크할 수 있도록, 차량의 정속 주행이 아닐 시 변경되는 속도를 계산하고, 정속 주행이 아닌 구간에서의 출력값을 별도로 도출하는 정속 주행이 아닐 시 출력값 도출 단계(S700)와, 상기 정속 주행이 아닐 시의 출력값에 외부 환경값 정보를 적용하여 결과값을 산출 저장하는 정속 주행이 아닐 시 결과값 산출 및 저장 단계(S800)를 더 포함하여, 상기 정속 주행이 아닐 시에도 결과값을 기반으로 차량 이상 유무와 안전 상태를 진단할 수 있다.The present invention also calculates and manages the output value according to the changing environment even when the vehicle is not at the constant speed running in the vehicle constant speed traveling section determination step (S200), and checks the safety state of the changing environment such as braking or acceleration based on the calculated output value (S700) for calculating a speed at which the vehicle is not in a constant speed traveling mode and deriving an output value from a section other than the constant speed running in a constant speed traveling mode (S700); and a step And calculating and storing a result value when the vehicle is not a constant-speed vehicle, calculating and storing a result value by applying the external environment value information to the output value. The safety status can be diagnosed.
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Various changes and modifications will be possible.
Claims (12)
상기 차량의 내비게이션이 도로교통 정보를 수집하는 제1 단계;
상기 도로교통 정보에 따른 정속 주행 구간을 판단하는 제2 단계;
상기 정속 주행 구간에서 상기 차량이 정속 주행 시 정속 주행 출력값을 도출하는 제3 단계;
상기 정속 주행 출력값을 토대로 결과값을 산출하는 제4 단계;
상기 결과값으로 차량 이상 유무 또는 위험도를 판단하는 제5 단계; 및
상기 제5 단계에서 판단되어진 상기 차량 이상 유무 또는 위험도에 따라 결과를 안내하는 제6 단계를 포함하여 구성되어지는 것을 특징으로 하는 정속 주행 차량 진단 방법.
A method for diagnosing a vehicle condition at the time of driving,
A first step in which navigation of the vehicle collects road traffic information;
A second step of determining a constant speed road section according to the road traffic information;
A third step of deriving a constant speed running output value at the constant speed running in the constant speed running section;
A fourth step of calculating a result value based on the constant-speed drive output value;
A fifth step of judging the presence or absence of a vehicle abnormality or the risk with the resultant value; And
And a sixth step of informing a result according to the presence or the risk of the vehicle determined in the fifth step.
상기 제1 단계의 도로교통 정보는 상기 차량의 내비게이션이 출발지에서 목적지까지의 경로 중에 파악되는 교통양호 구간, 사고지점 구간, 정체 구간 또는 구간단속 구간과 같은 도로의 구간별 교통상황 정보인 것을 특징으로 하는 정속 주행 차량 진단 방법.
The method according to claim 1,
The road traffic information of the first stage is traffic condition information of each road section such as a traffic good section, an accident section section, a congestion section, or a section cross section section in which the navigation of the vehicle is recognized in the route from the departure point to the destination section. A method of diagnosing a constant speed vehicle.
상기 제2 단계는 상기 도로교통 정보에 따라 상기 차량의 크루즈 기능이 일정한 시간 동작하고 일정한 거리를 일정한 속도로 유지할 수 있는 구간을 파악하여 정속 주행 구간을 판단하는 것을 특징으로 하는 정속 주행 차량 진단 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the second step is to determine a constant cruising range by recognizing an interval in which the cruise function of the vehicle operates for a predetermined time and can maintain a constant distance at a constant speed according to the road traffic information.
상기 제3 단계는 정속 주행 구간에서 상기 차량의 이동거리를 계산하고, 상기 이동거리 내에서 얻어지는 차량 상태 정보인 정속 주행 출력값을 획득하는 것을 특징으로 하는 정속 주행 차량 진단 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the third step calculates the moving distance of the vehicle in the constant speed running section and acquires the constant speed running output value which is the vehicle condition information obtained within the moving distance.
상기 제4 단계는 상기 정속 주행 출력값을 토대로 하여 출고 당시 상기 차량의 기준값과 비교 및 동급 차량의 표준값과 비교하는 것을 특징으로 하는 정속 주행 차량 진단 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the fourth step compares the reference value with the standard value of the vehicle at the time of shipment based on the constant speed running output value and compares the standard value with the standard value of the same class vehicle.
상기 동급 차량의 표준값은 상기 동급 차량이 유사한 구간을 정속 주행 시 측정되는 정속 주행 출력값을 통신을 통해 서버로 전송하고, 상기 서버에서 상기 출력값을 분석하여 저장되어진 동급 차량의 정속 주행 출력값인 것을 특징으로 하는 정속 주행 차량 진단 방법.
6. The method of claim 5,
The standard value of the same class vehicle is a constant speed running output value of the same class vehicle which is stored by analyzing the output value at the server by communicating the constant speed running output value measured during the constant speed running in the similar section of the same class vehicle, A method of diagnosing a constant speed vehicle.
상기 제4 단계는 정속 주행 구간의 지역 정보와 외부 환경값 정보를 더 비교하여 상기 결과값이 산출되어지는 것을 특징으로 하는 정속 주행 차량 진단 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the fourth step further compares the local information of the constant speed section with the external environment value information to calculate the resultant value.
상기 외부 환경값 정보는 상기 차량의 정속 주행 구간 내의 노면상태, 노면경사, 주변지형 또는 평균풍향 중 어느 하나 이상을 수집한 정보이고, 상기 외부 환경값 정보를 반영하여 상기 결과값의 오차에 대한 기준을 설정하며, 상기 외부 환경값 정보를 참조하여 상기 정속 주행 출력값의 정상 유무를 파악하는 것을 특징으로 하는 정속 주행 차량 진단 방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the external environment value information is information obtained by collecting at least one of a road surface condition, a road surface inclination, a peripheral topography, and an average wind direction in the constant speed traveling section of the vehicle, And determining whether the constant speed drive output value is normal or not based on the external environment value information.
상기 제5 단계는 상기 제4 단계에서 계산되어진 상기 결과값이 출고 당시 기준값 및 동급 차량들의 표준값과의 오차 범위를 넘어설 때 차량 이상의 위험도를 판단하는 것을 특징으로 하는 정속 주행 차량 진단 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the fifth step is to determine the risk of a vehicle or more when the resultant value calculated in the fourth step exceeds an error range between a reference value at the time of shipment and a standard value of the same class vehicles.
상기 제6 단계는 차량 내 모니터 상의 팝업 기능을 이용하여 표시하거나, 음성 또는 경보음을 통하여 위험도의 등급별로 차량상태 진단 결과를 안내하는 것을 특징으로 하는 정속 주행 차량 진단 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the sixth step is to display a diagnosis result of the vehicle condition according to a degree of risk through a pop-up function on the in-vehicle monitor or voice or alarm sound.
상기 제6 단계 이후 정비소 위치정보를 계산 후 탐색하는 정비소 경로 탐색 단계와 정비소 경로 탐색이 안될 시 위험성 팝업 안내 단계를 더 포함하여 구성되어지는 것을 특징으로 하는 정속 주행 차량 진단 방법.
11. The method of claim 10,
Further comprising the step of searching for a repair shop route after calculating the repair shop location information after the sixth step, and a dangerous pop-up guide step when the repair shop route can not be searched.
상기 제2 단계에서 정속 주행 구간이 아닐 시, 변경되는 속도를 계산하고 정속 주행 구간이 아닐 시의 출력값을 별도로 도출하며, 상기 정속 주행 구간이 아닐 시의 출력값에 외부 환경값 정보에 따른 결과값을 산출 저장하고, 상기 정속 주행 구간이 아닐 시의 결과값을 기반으로 차량 이상 유무와 안전 상태를 진단하는 것을 특징으로 하는 정속 주행 차량 진단 방법.The method according to claim 1,
If it is determined that the vehicle is not in the constant speed section during the second step, the speed is calculated, and the output value when the vehicle is not in the constant speed section is separately derived. If the output value is not the constant speed section, And diagnoses the presence or absence of a vehicle abnormality and the safety state on the basis of a result obtained when the vehicle is not in the constant speed travel section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140147519A KR102231557B1 (en) | 2014-10-28 | 2014-10-28 | Cruise vehicle diagnostic method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140147519A KR102231557B1 (en) | 2014-10-28 | 2014-10-28 | Cruise vehicle diagnostic method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20160050165A true KR20160050165A (en) | 2016-05-11 |
| KR102231557B1 KR102231557B1 (en) | 2021-03-25 |
Family
ID=56025177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020140147519A KR102231557B1 (en) | 2014-10-28 | 2014-10-28 | Cruise vehicle diagnostic method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102231557B1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3015387B2 (en) * | 1989-06-15 | 2000-03-06 | 富士通テン株式会社 | Failure detection method |
| JP2002114055A (en) * | 2000-10-10 | 2002-04-16 | Toyota Motor Corp | Vehicle travel control device |
| KR20020058685A (en) * | 2000-12-30 | 2002-07-12 | 이계안 | Automatic inform system of care cycle and operation method of the system for a vehicle |
| KR20020064175A (en) * | 2001-01-31 | 2002-08-07 | 마츠다 가부시키가이샤 | Sever and method for remote fault diagnosis of vehicle, program for executing the same, and remote fault diagnosis apparatus loaded to vehicle |
| JP2009287959A (en) * | 2008-05-27 | 2009-12-10 | Honda Motor Co Ltd | Fuel-economy diagnostic device |
| JP2014184756A (en) * | 2013-03-21 | 2014-10-02 | Osaka Gas Co Ltd | Drive support system |
-
2014
- 2014-10-28 KR KR1020140147519A patent/KR102231557B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3015387B2 (en) * | 1989-06-15 | 2000-03-06 | 富士通テン株式会社 | Failure detection method |
| JP2002114055A (en) * | 2000-10-10 | 2002-04-16 | Toyota Motor Corp | Vehicle travel control device |
| KR20020058685A (en) * | 2000-12-30 | 2002-07-12 | 이계안 | Automatic inform system of care cycle and operation method of the system for a vehicle |
| KR20020064175A (en) * | 2001-01-31 | 2002-08-07 | 마츠다 가부시키가이샤 | Sever and method for remote fault diagnosis of vehicle, program for executing the same, and remote fault diagnosis apparatus loaded to vehicle |
| JP2009287959A (en) * | 2008-05-27 | 2009-12-10 | Honda Motor Co Ltd | Fuel-economy diagnostic device |
| JP2014184756A (en) * | 2013-03-21 | 2014-10-02 | Osaka Gas Co Ltd | Drive support system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102231557B1 (en) | 2021-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101769102B1 (en) | Vehicle operation record analysis system and method connected to server of insurance company by using the OBD and smart phone | |
| KR101405679B1 (en) | An abnormal driving state detact and warning system which based on location-based service | |
| CN107677484B (en) | Vehicle test system, storage medium storing program thereof, vehicle test method, and running resistance setting device | |
| US20100169007A1 (en) | Method and apparatus for navigation system for detecting and warning traffic rule violation | |
| KR101069409B1 (en) | Method and system of driving safety index computing | |
| CN105092258B (en) | Road driving experimental rig | |
| US9944297B2 (en) | System and method for estimating the driving style of a vehicle | |
| US11230286B2 (en) | System and method for inspecting vehicle lane keeping performance | |
| WO2019207882A1 (en) | Indication diagnosis device and method | |
| CN111311921A (en) | Method, device, computer equipment and storage medium for road overweight warning | |
| KR20220069700A (en) | Apparatus and method for diagnosing vehicle condition | |
| WO2018110675A1 (en) | On-road driving test device, on-road driving test method, and on-road driving test device program | |
| CN112070927A (en) | Highway vehicle microscopic driving behavior analysis system and analysis method | |
| JP5445146B2 (en) | Defect diagnosis device, defect diagnosis method and program | |
| CN107515121A (en) | Long-distance self checking method and device, computer-readable recording medium, terminal | |
| JP3999611B2 (en) | Navigation device | |
| KR100715180B1 (en) | Driving propensity analysis provision system | |
| US11941920B2 (en) | Apparatus and method of providing automotive preventive maintenance service | |
| JP4193779B2 (en) | Vehicle failure diagnosis method, failure diagnosis system, in-vehicle device, failure analysis device, failure diagnosis device | |
| JP2007076402A (en) | Vehicle state analyzing device, and vehicle state analyzing system | |
| KR20160050165A (en) | Cruise vehicle diagnostic method | |
| JP2005146905A5 (en) | ||
| KR20030039108A (en) | Informative System And Method For Vehicle | |
| JP4001529B2 (en) | Accident situation recording device, negligence diagnosis system, accident information recording method, negligence diagnosis method, and program | |
| JP2005146905A (en) | Vehicle condition monitoring system with vehicle condition monitoring device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |