KR20160049203A - Device and method for controlling engine braking force - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device and a method for controlling engine braking force for a vehicle, allowing engine braking force as resistance force generated when an engine performs a suction operation to be used by adjusting the degree of opening and closing of a throttle valve in accordance with the degree of the will of a driver as well as the braking force of a friction brake device. According to the present invention, when the driver pushes a brake pedal to operate the friction brake device, oil pressure in the master cylinder of the friction brake device is detected by a pressure sensor of an electronic stability control (ESC) and is allowed to be used to obtain engine braking force by automatically controlling the degree of opening and closing of the throttle valve such that braking is achieved by a combination of the braking force of the friction brake device and the engine braking force, thereby improving braking efficiency. The operation load of the friction brake device is reduced to achieve reduction of each size of a disc, a frictional material or the like of the friction brake device.

Description

자동차용 엔진브레이크력 제어 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING ENGINE BRAKING FORCE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus and a method for controlling an engine brake force,

본 발명은 자동차용 엔진브레이크력 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 마찰 브레이크 장치의 제동력과 함께 운전자의 제동 의지 크기에 따라 스로틀 밸브의 개폐 정도를 조정하여 엔진의 흡기 행정시 발생하는 저항력인 엔진 브레이크력을 이용할 수 있도록 한 자동차용 엔진브레이크력 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for controlling an engine braking force for an automotive vehicle, and more particularly, to an apparatus and method for controlling a braking force of an engine, And more particularly, to an apparatus and method for controlling engine braking force for an automobile.

일반적으로, 차량의 주행 중 차간 거리를 유지하거나, 하향 경사로를 내려 올 때, 그리고 위험물 출몰 내지 돌발 상황 등에 직면한 경우, 차량의 속도를 줄이기 위하여 브레이크 페달을 밟아서 제동력을 발생시킨다.Generally, when maintaining the inter-vehicle distance during running of a vehicle, when descending a downward ramp, and when confronted with an unexpected or unexpected situation, the brake pedal is depressed to generate a braking force in order to reduce the speed of the vehicle.

이때, 운전자가 브레이크 페달을 밟았을 때 제동력을 발생시키는 통상의 마찰 브레이크 장치는 브레이크 디스크와 마찰재 간의 마찰에 의하여 제동력을 발생시키므로, 마찰열에 의한 마찰재 마모 및 브레이크 오일의 베이퍼 락(Vapor Lock) 현상 등이 발생하는 단점이 있다.At this time, a conventional friction brake device that generates a braking force when the driver presses the brake pedal generates braking force due to friction between the brake disk and the friction material. Therefore, wear of the friction material due to frictional heat and vapor lock phenomenon of the brake fluid There is a disadvantage that it occurs.

이에, 차량 개발시 브레이크 사이즈를 증대시켜 디스크 열용량(마찰재 마모 및 디스크 변형 방지를 위한 디스크의 발생 온도 제한)을 확보하므로써, 중량 및 원가 상승의 부담이 발생하고 있다.Accordingly, when the vehicle is developed, the weight of the disk and the cost increase are increased by increasing the brake size and ensuring the heat capacity of the disk (friction material abrasion and the temperature limitation of the disk for preventing the disk from being deformed).

따라서, 운전자의 운전 습관에 따라 급제동, 잦은 제동 등을 피하고, 엔진 브레이크를 함께 사용하는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable to avoid sudden braking, frequent braking, etc., in accordance with the driver's driving habit, and to use the engine brakes together.

상기 엔진 브레이크란, 이른바 브레이크 장치로서의 브레이크는 아니지만 엔진의 압축 압력을 이용하여 제동력을 얻는 것을 말한다.The engine brake is not a so-called brake as a braking device but refers to obtaining a braking force by using a compression pressure of the engine.

다시 말해서, 엔진 브레이크란 고속 주행모드에서 저속 주행모드로 변속기 내부기어의 맞물림을 전환함으로써, 브레이크 페달을 사용하지 않더라도 제동력을 얻을 수 있는 것을 말한다.In other words, the engine brake means that the braking force can be obtained even when the brake pedal is not used by switching the meshing of the internal gear of the transmission from the high-speed running mode to the low-speed running mode.

이러한 엔진 브레이크는 강판 주행시 운전자가 갑자기 브레이크 페달을 밟는 경우에 차량의 전복 등과 같은 사고가 발생할 수 있으므로, 우선적인 감속을 위하여 유용하게 사용될 수 있다.Such an engine brake can be usefully used for priority deceleration because an accident such as rollover of the vehicle may occur when the driver suddenly presses the brake pedal when the steel plate travels.

한편, 통상의 마찰 브레이크 장치와 엔진 브레이크력 이외에 차량의 제동력을 얻기 위한 일종의 안전 장치로서, 급제동시 바퀴가 잠기는 현상을 방지하기 위한 ABS(anti-lock brake system), 스티어링 휠 조작과 차량의 회전상태를 비교 판단하여 각 바퀴의 브레이크력을 개별적으로 제어하는 ESC(electronic stability control) 등이 차량에 탑재되고 있다.[0003] On the other hand, as a kind of safety device for obtaining a braking force of a vehicle in addition to a normal friction brake device and engine braking force, there are an ABS (anti-lock brake system) for preventing the wheel from being locked at the time of sudden braking, And ESC (electronic stability control) for individually controlling the braking force of each wheel are mounted on the vehicle.

이러한 ABS 및 ESC는 급제동시 또는 선회시 유용하게 자동적으로 제동력을 발휘하지만, 평상시 주행시에는 브레이크 페달에 의한 브레이크 장치 및 엔진 브레이크력을 적절히 병행 사용하는 것이 바람직하다.The ABS and the ESC automatically braking force at the time of sudden braking or turning, but it is preferable that the braking force by the brake pedal and the engine braking force are suitably used in parallel at the time of normal driving.

그러나, 운전자 입장에서 브레이크 페달을 밟아서 제동력을 얻는 동시에 엔진 브레이크를 사용하여 제동력을 얻는 조작을 하는 것이 쉽지 않은 문제점이 있다.
However, there is a problem that it is not easy to perform an operation of obtaining the braking force by stepping on the brake pedal from the driver's position and obtaining the braking force by using the engine brake.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 운전자가 브레이크 페달을 밟아서 마찰 브레이크 장치를 작동시킬 때, 마찰 브레이크 장치의 마스터 실린더 오일압력을 ESC의 압력센서에서 검출하고, 이를 스트틀밸브의 개폐량을 자동 조절하여 엔진브레이크력을 얻는데 이용할 수 있도록 함으로써, 마찰 브레이크 장치의 제동력 및 엔진브레이크력의 합으로 제동이 이루어져 제동력 향상을 도모할 수 있을 뿐만 아니라, 마찰 브레이크 장치의 작동 부하를 저감하여 마찰 브레이크 장치의 디스크 및 마찰재 등의 사이즈 축소를 실현할 수 있는 자동차용 엔진브레이크력 제어 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a brake control apparatus and a brake control method for a brake control apparatus, The braking force can be braked by the sum of the braking force and the engine braking force of the frictional braking device so that the braking force can be improved and the operating load of the frictional braking device can be reduced And an object of the present invention is to provide an apparatus and method for controlling engine braking force for an automobile which can reduce the size of a disc and a friction material of a friction brake apparatus.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 구현예는: 브레이크 페달을 밟았을 때 제동을 위한 유압을 발생시키는 마스터실린더와; 마스터실린더의 유압 발생시 압력을 감지하는 압력감지센서와; 마찰 제동력과 함께 엔진 브레이크력을 발생시키도록 압력감지센서의 감지압력별로 스로틀밸브의 개폐량 조절하는 스로틀밸브 제어기; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 엔진브레이크력 제어 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hydraulic brake system comprising: a master cylinder for generating hydraulic pressure for braking a brake pedal; A pressure sensor for sensing the pressure when the hydraulic pressure of the master cylinder is generated; A throttle valve controller for adjusting the opening and closing amount of the throttle valve for each sensing pressure of the pressure sensing sensor so as to generate the engine braking force together with the frictional braking force; And a controller for controlling the engine braking force of the vehicle.

또한, 본 발명의 엔진브레이크력 제어 장치는 브레이크 페달을 밟았을 때의 스트로크를 감지하여 스로틀밸브 제어기로 전송하는 페달 스트로크 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the engine brake force control apparatus of the present invention further includes a pedal stroke detection sensor for detecting a stroke when the brake pedal is depressed and transmitting the sensed stroke to the throttle valve controller.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 구현예는: 브레이크 페달을 밟았을 때, 마스터실린더에서 발생되는 제동 유압의 압력을 감지하는 단계와; 감지된 압력별로 스로틀밸브의 개폐량 조절하여 엔진브레이크력을 발생시키는 단계와; 마찰 브레이크 장치의 마찰 제동력과 엔진 브레이크력의 합으로 차량의 제동이 이루어지는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 엔진브레이크력 제어 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a brake pedal, comprising: sensing a pressure of a braking hydraulic pressure generated in a master cylinder when the brake pedal is depressed; Adjusting an opening and closing amount of the throttle valve for each detected pressure to generate an engine braking force; Braking the vehicle by the sum of the frictional braking force of the frictional braking device and the engine braking force; The present invention provides an engine brake force control method for an automotive vehicle.

본 발명의 다른 구현예에서, 상기 엔진 브레이크력이 마찰 제동력과 비례적인 수준으로 발생되도록 스로틀밸브 개폐량을 조절하는 것을 특징으로 한다.In another embodiment of the present invention, the throttle opening and closing amount is adjusted so that the engine braking force is generated at a level proportional to the frictional braking force.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 구현예는: 브레이크 페달을 밟았을 때의 페달 스트로크를 감지하는 단계와; 감지된 페달 스트로크별로 스로틀밸브의 개폐량 조절하여 엔진브레이크력을 발생시키는 단계와; 마찰 브레이크 장치의 마찰 제동력과 엔진 브레이크력의 합으로 차량의 제동이 이루어지는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 엔진브레이크력 제어 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of detecting a pedal stroke, comprising: sensing a pedal stroke when the brake pedal is depressed; Controlling an amount of opening and closing of the throttle valve for each detected pedal stroke to generate an engine braking force; Braking the vehicle by the sum of the frictional braking force of the frictional braking device and the engine braking force; The present invention provides an engine brake force control method for an automotive vehicle.

본 발명의 또 다른 구현예에서, 상기 페달 스트로크의 무효 스트로크 구간에서 스로틀밸브의 개폐량 조절하여 엔진브레이크력을 발생시키도록 한 것을 특징으로 한다.
In another embodiment of the present invention, the engine brake force is generated by adjusting the opening and closing amount of the throttle valve in the invalid stroke period of the pedal stroke.

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above-mentioned means for solving the problems, the present invention provides the following effects.

첫째, 운전자가 브레이크 페달을 밟아서 마찰 브레이크 장치의 제동력을 얻는 동시에 운전자 제동의지에 상응하는 스트틀밸브의 개폐량을 자동 조절하여 엔진브레이크력을 얻을 수 있도록 함으로써, 마찰 브레이크 장치의 제동력 및 엔진브레이크력의 합으로 제동이 이루어져 제동력 향상을 도모할 수 있다.First, the driver can obtain the braking force of the friction brake device by stepping on the brake pedal, and at the same time, the amount of opening and closing of the stay valve corresponding to the driver's braking effort can be automatically adjusted to obtain the engine braking force, So that the braking force can be improved.

둘째, 마찰 브레이크 장치의 작동시 엔진브레이크력이 자동으로 얻어지게 되므로, 엔진브레이크력 만큼 마찰 브레이크의 작동 부하를 저감할 수 있다.Second, since the engine brake force is automatically obtained when the friction brake device is operated, the operating load of the friction brake can be reduced by the engine brake force.

셋째, 마찰 브레이크 장치의 작동 부하 저감에 따라 디스크 및 마찰재 등의 사이즈 축소를 실현할 수 있고, 그에 따라 중량 감소 및 원가 절감을 도모할 수 있다.
Third, it is possible to reduce the size of the disk and the friction material according to the reduction of the operating load of the friction brake device, thereby reducing the weight and reducing the cost.

도 1은 본 발명에 따른 자동차용 엔진브레이크력 제어 장치를 나타낸 제어 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 엔진브레이크력 제어 방법을 나타낸 순서도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 엔진브레이크력 제어 방법 적용시, 차량의 제동력을 도시한 그래프,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차용 엔진브레이크력 제어 방법을 나타낸 순서도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차용 엔진브레이크력 제어 방법 적용시, 차량의 제동력을 도시한 그래프.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a control block diagram showing an engine brake force control apparatus for a vehicle according to the present invention;
2 is a flowchart showing a method for controlling engine brake force for an automobile according to an embodiment of the present invention,
3 is a graph showing the braking force of the vehicle when applying the engine brake force control method for an automobile according to the embodiment of the present invention,
4 is a flowchart showing a method for controlling an engine brake force for an automobile according to another embodiment of the present invention.
5 is a graph showing the braking force of the vehicle when the engine brake force control method for an automobile according to another embodiment of the present invention is applied.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 운전자가 브레이크 페달을 밟았을 때 작동하는 마찰 브레이크 장치의 제동력 외에 엔진브레이크력이 발생되도록 함으로써, 차량의 총 제동이 마찰브레이크의 제동력과 엔진브레이크력의 합으로 이루어질 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.The present invention is characterized in that the engine braking force is generated in addition to the braking force of the friction brake device operated when the driver depresses the brake pedal so that the total braking of the vehicle can be made of the sum of the braking force of the friction brake and the engine braking force, .

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 자동차용 엔진브레이크력 제어 장치를 나타낸 제어 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a control block diagram showing an engine brake force control apparatus for a vehicle according to the present invention; FIG.

도 1에서, 도면부호 10은 운전자가 브레이크 페달을 밟았을 때, 제동을 위한 유압을 발생시키는 마스터 실린더를 지시한다.1, reference numeral 10 denotes a master cylinder which generates hydraulic pressure for braking when the driver depresses the brake pedal.

상기 마스터 실린더(10)에서 브레이크 페달을 밟았을 때 제동을 위한 유압을 발생시키면, 마스터실린더(10)의 유압 발생시 압력을 압력감지센서(12)에서 감지한다.When the master cylinder 10 generates a hydraulic pressure for braking when the brake pedal is depressed, the pressure sensor 12 senses the pressure when the hydraulic pressure of the master cylinder 10 is generated.

상기 압력감지센서(12)는 별도로 추가하여 장착하지 않고, 각 바퀴의 브레이크력을 개별적으로 제어하는 ESC의 압력센서를 사용하는 것이 바람직하다.It is preferable to use an ESC pressure sensor that separately controls the braking force of each wheel without additionally mounting the pressure sensing sensor 12 separately.

이에, 상기 압력감지센서(12)에서 마스터실린더(10)의 제동 유압 발생시 압력을 감지하여 캔(CAN) 통신을 이용하여 스로틀밸브 제어기(16)로 전송한다.The pressure sensor 12 senses the pressure when the braking oil pressure of the master cylinder 10 is generated and transmits the sensed pressure to the throttle valve controller 16 using CAN communication.

상기 스로틀밸브 제어기(16)는 엔진에 대한 흡기량을 조절하는 스로틀밸브의 개폐량을 제어하기 위한 것이며, 실질적으로 스로틀밸브의 개폐 작동을 위한 액츄에이터의 구동량을 제어한다.The throttle valve controller 16 is for controlling the amount of opening and closing of the throttle valve for regulating the amount of intake air to the engine and substantially controls the amount of driving of the actuator for opening and closing the throttle valve.

따라서, 상기 스로틀밸브 제어기(16)는 압력감지센서(12)에서 감지된 압력별로 스로틀밸브(20)의 개폐량을 조절하게 되고, 이에 차량은 엔진브레이크력을 얻게 된다.Accordingly, the throttle valve controller 16 controls the amount of opening and closing of the throttle valve 20 for each pressure sensed by the pressure sensor 12, and the vehicle obtains the engine braking force.

예를 들어, 상기 압력감지센서(12)에서 감지된 압력별로 스로틀밸브(20)의 개폐각이 감소 조절되도록 함으로써, 엔진에 대한 흡기량이 감소하면서 엔진브레이크력이 생성된다.For example, the opening / closing angle of the throttle valve 20 is controlled to be decreased for each pressure sensed by the pressure sensor 12, thereby generating an engine braking force while reducing the intake air amount to the engine.

이에, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면, 차량의 총제동은 통상의 마찰 브레이크 장치에서 발생되는 제동력과 위와 같이 스로틀밸브 개폐량 조절에 따른 엔진브레이크력의 합으로 이루어지게 된다.Therefore, when the driver depresses the brake pedal, the total braking of the vehicle is made up of the sum of the braking force generated in the normal friction brake apparatus and the engine brake force in accordance with the throttle valve opening / closing amount adjustment as described above.

한편, 본 발명의 엔진브레이크력 제어 장치는 브레이크 페달을 밟았을 때의 스트로크를 감지하여 스로틀밸브 제어기(16)로 전송하는 페달 스트로크 감지센서(18)를 더 포함한다.On the other hand, the engine brake force control apparatus of the present invention further includes a pedal stroke detection sensor 18 for detecting a stroke when the brake pedal is depressed and transmitting it to the throttle valve controller 16.

따라서, 운전자가 브레이크 페달을 밟았을 때의 스트로크 변형량을 페달 스트로크 센서(18)에서 감지하고, 이 감지된 스트로크 변형량을 이용하여 스로틀밸브 제어기(16)에서 스로틀밸브(20)의 개폐각을 조절하되, 스트로크 변형량 중 무효 스트로크 구간에서 스로틀밸브(20)의 개폐각을 감소 조절함으로써, 엔진에 대한 흡기량이 감소하면서 엔진브레이크력이 생성될 수 있다.Therefore, the pedal stroke sensor 18 senses the amount of stroke deformation when the driver depresses the brake pedal, and adjusts the opening / closing angle of the throttle valve 20 in the throttle valve controller 16 using the detected stroke deformation amount , The engine braking force can be generated while decreasing the opening and closing angles of the throttle valve 20 in the invalid stroke period of the stroke amount of deformation, by reducing the intake amount to the engine.

여기서, 상기한 구성을 기반으로 이루어지는 본 발명의 엔진브레이크력 제어 방법에 대한 각 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the engine braking force control method of the present invention based on the above-described configuration will be described.

제1실시예First Embodiment

첨부한 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 엔진브레이크력 제어 방법을 나타낸 순서도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 엔진브레이크력 제어 방법 적용시, 차량의 제동력을 도시한 그래프이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating an engine brake force control method for a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flowchart illustrating a method for controlling an engine braking force for a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG.

먼저, 운전자가 브레이크 페달을 밟았을 때, 마스터실린더(10)에서 발생되는 제동 유압의 압력을 압력감지센서(12) 즉, ESC의 압력센서에서 감지한다.First, when the driver depresses the brake pedal, the pressure of the braking oil pressure generated in the master cylinder 10 is detected by the pressure sensor 12, that is, the pressure sensor of the ESC.

이어서, 상기 압력감지센서(12)에서 감지된 압력신호 즉, 마스터실린더(10)의 제동 유압 발생시 압력신호가 캔(CAN) 통신을 이용하여 스로틀밸브 제어기(16)로 전송된다.Subsequently, the pressure signal sensed by the pressure sensor 12, that is, the pressure signal generated when the braking hydraulic pressure of the master cylinder 10 is generated, is transmitted to the throttle valve controller 16 using CAN communication.

다음으로, 상기 스로틀밸브 제어기(16)에서 압력감지센서(12)에서 감지된 압력별로 스로틀밸브의 개폐 작동을 위한 액츄에이터의 구동량을 제어함으로써, 스로틀밸브(20)의 개폐량이 조절된다.Next, the amount of opening and closing of the throttle valve 20 is adjusted by controlling the amount of drive of the actuator for opening and closing the throttle valve for each pressure sensed by the pressure sensor 12 in the throttle valve controller 16.

이때, 상기 압력감지센서(12)에서 감지된 압력별로 스로틀밸브(20)의 개폐각이 감소 조절되어, 엔진에 대한 흡기량이 감소하면서 엔진브레이크력이 생성된다.At this time, the open / close angle of the throttle valve 20 is controlled to be decreased for each pressure sensed by the pressure sensor 12, so that the engine braking force is generated while the intake air amount to the engine decreases.

따라서, 운전자가 브레이크 페달을 밟았을 때, 차량의 총제동은 통상의 마찰 브레이크 장치에서 발생되는 제동력과 위와 같이 스로틀밸브 개폐량 조절에 따른 엔진브레이크력의 합으로 이루어지게 된다.Therefore, when the driver depresses the brake pedal, the total braking of the vehicle is made up of the sum of the braking force generated in the ordinary friction brake apparatus and the engine brake force in accordance with the throttle valve opening / closing amount adjustment as described above.

첨부한 도 3에서 보듯이, 압력감지센서(12)에서 감지된 압력별로 스로틀밸브의 개폐량을 감소 조절하되, 엔진브레이크력이 마찰 제동력과 비례적인 수준으로 발생되도록 감소 조절하여, 이질감없이 추가적인 엔진브레이크력을 사용할 수 있고, 결국 마찰 브레이크 장치의 제동력 및 엔진브레이크력의 합으로 제동이 이루어져 제동력 향상을 도모할 수 있다.3, the opening / closing amount of the throttle valve is controlled to be decreased according to the pressure sensed by the pressure sensor 12 so that the engine braking force is reduced and controlled to a level proportional to the frictional braking force, The braking force can be used, and as a result, the braking force is obtained by the sum of the braking force of the friction braking device and the engine braking force, so that the braking force can be improved.

제2실시예Second Embodiment

첨부한 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차용 엔진브레이크력 제어 방법을 나타낸 순서도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차용 엔진브레이크력 제어 방법 적용시, 차량의 제동력을 도시한 그래프이다.FIG. 4 is a flowchart illustrating an engine brake force control method for an automobile according to another embodiment of the present invention. FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of controlling an engine braking force for a vehicle according to another embodiment of the present invention. FIG.

먼저, 운전자가 브레이크 페달을 밟았을 때, 브레이크 페달의 배면부에 장착된 페달 스트로크 감지센서(18)에서 브레이크 페달의 페달 스트로크의 변형량을 감지한다.First, when the driver depresses the brake pedal, the pedal stroke detection sensor 18 mounted on the rear portion of the brake pedal detects the amount of deformation of the pedal stroke of the brake pedal.

이때, 상기 브레이크 페달을 밟았을 때, 페달 스트로크 변형량은 실제 마스터 실린더에 제동을 위한 유압을 발생시키는 페달 스트로크 구간 이외에 페달 유격에 따른 무효 스트로크 구간을 포함한다.At this time, when the brake pedal is depressed, the pedal stroke deformation amount includes an invalid stroke section corresponding to the pedal clearance in addition to the pedal stroke section that generates the hydraulic pressure for braking the actual master cylinder.

다음으로, 상기 페달 스트로크 감지센서(18)에서 감지된 페달 스트로크의 변형량 신호가 캔(CAN) 통신을 이용하여 스로틀밸브 제어기(16)로 전송된다.Next, the deformation amount signal of the pedal stroke sensed by the pedal stroke detection sensor 18 is transmitted to the throttle valve controller 16 using CAN communication.

이어서, 상기 스로틀밸브 제어기(16)는 페달 스트로크의 변형량 중 무효 스트로크 구간만큼 스로틀밸브의 개폐 작동을 위한 액츄에이터의 구동량을 제어함으로써, 스로틀밸브(20)의 개폐량이 조절된다.Then, the throttle valve controller 16 adjusts the amount of opening and closing of the throttle valve 20 by controlling the amount of drive of the actuator for the opening and closing operation of the throttle valve by the invalid stroke interval of the deformation amount of the pedal stroke.

이때, 상기 무효 스트로크 구간만큼 스로틀밸브(20)의 개폐각이 감소 조절되어, 엔진에 대한 흡기량이 감소하면서 엔진브레이크력이 생성된다.At this time, the open / close angle of the throttle valve 20 is controlled to decrease by the invalid stroke section, and the engine braking force is generated while the intake air amount to the engine decreases.

따라서, 운전자가 브레이크 페달을 밟았을 때, 차량의 총제동은 통상의 마찰 브레이크 장치에서 발생되는 제동력과 위와 같이 스로틀밸브 개폐량 조절에 따른 엔진브레이크력의 합으로 이루어지게 된다.Therefore, when the driver depresses the brake pedal, the total braking of the vehicle is made up of the sum of the braking force generated in the ordinary friction brake apparatus and the engine brake force in accordance with the throttle valve opening / closing amount adjustment as described above.

첨부한 도 5에서 보듯이, 브레이크 페달의 무효 스트로크 구간만큼 스로틀밸브(20)의 개폐량을 감소 조절하여, 마찰 제동력 외에 추가적인 엔진브레이크력이 얻어지게 됨으로써, 결국 마찰 브레이크 장치의 제동력 및 엔진브레이크력의 합으로 제동이 이루어져 제동력 향상을 도모할 수 있다.
5, the amount of opening and closing of the throttle valve 20 is reduced by an amount corresponding to the invalid stroke range of the brake pedal, so that an additional engine braking force is obtained in addition to the frictional braking force. Consequently, the braking force of the friction brake device and the engine braking force So that the braking force can be improved.

10 : 마스터실린더
12 : 압력감지센서
16 : 스로틀밸브 제어기
18 : 페달 스트로크 감지센서
20 : 스로틀밸브10: Master cylinder
12: Pressure sensor
16: Throttle valve controller
18: Pedal stroke detection sensor
20: Throttle valve

Claims (6)

브레이크 페달을 밟았을 때 제동을 위한 유압을 발생시키는 마스터실린더와;
마스터실린더의 유압 발생시 압력을 감지하는 압력감지센서와;
마찰 제동력과 함께 엔진 브레이크력을 발생시키도록 압력감지센서의 감지압력별로 스로틀밸브의 개폐량 조절하는 스로틀밸브 제어기;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 엔진브레이크력 제어 장치.
A master cylinder for generating hydraulic pressure for braking when the brake pedal is depressed;
A pressure sensor for sensing the pressure when the hydraulic pressure of the master cylinder is generated;
A throttle valve controller for adjusting the opening and closing amount of the throttle valve for each sensing pressure of the pressure sensing sensor so as to generate the engine braking force together with the frictional braking force;
And an engine braking force control device for an automobile.
청구항 1에 있어서,
상기 브레이크 페달을 밟았을 때의 스트로크를 감지하여 스로틀밸브 제어기로 전송하는 페달 스트로크 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 엔진브레이크력 제어 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a pedal stroke detection sensor for detecting a stroke when the brake pedal is depressed and transmitting the sensed stroke to the throttle valve controller.
브레이크 페달을 밟았을 때, 마스터실린더에서 발생되는 제동 유압의 압력을 감지하는 단계와;
감지된 압력별로 스로틀밸브의 개폐량을 조절하여 엔진브레이크력을 발생시키는 단계와;
마찰 브레이크 장치의 마찰 제동력과 엔진 브레이크력의 합으로 차량의 제동이 이루어지는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 엔진브레이크력 제어 방법.
Sensing the pressure of the braking hydraulic pressure generated in the master cylinder when the brake pedal is depressed;
Controlling an amount of opening and closing of the throttle valve for each detected pressure to generate an engine braking force;
Braking the vehicle by the sum of the frictional braking force of the frictional braking device and the engine braking force;
And a control unit for controlling the engine brake force.
청구항 3에 있어서,
상기 엔진 브레이크력이 마찰 제동력과 비례적인 수준으로 발생되도록 스로틀밸브 개폐량을 조절하는 것을 특징으로 하는 자동차용 엔진브레이크력 제어 방법.
The method of claim 3,
Wherein the amount of opening and closing of the throttle valve is adjusted so that the engine braking force is generated at a level proportional to the frictional braking force.
브레이크 페달을 밟았을 때의 페달 스트로크를 감지하는 단계와;
감지된 페달 스트로크별로 스로틀밸브의 개폐량을 조절하여 엔진브레이크력을 발생시키는 단계와;
마찰 브레이크 장치의 마찰 제동력과 엔진 브레이크력의 합으로 차량의 제동이 이루어지는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 엔진브레이크력 제어 방법.
Sensing a pedal stroke when the brake pedal is depressed;
Generating an engine braking force by adjusting an amount of opening and closing of the throttle valve for each detected pedal stroke;
Braking the vehicle by the sum of the frictional braking force of the frictional braking device and the engine braking force;
And a control unit for controlling the engine brake force.
청구항 5에 있어서,
상기 페달 스트로크의 무효 스트로크 구간에서 스로틀밸브의 개폐량 조절하여 엔진브레이크력을 발생시키도록 한 것을 특징으로 하는 자동차용 엔진브레이크력 제어 장치.The method of claim 5,
Wherein an engine braking force is generated by adjusting an amount of opening and closing of a throttle valve in an invalid stroke range of the pedal stroke.
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