JP5161897B2

JP5161897B2 - Vehicle control device

Info

Publication number: JP5161897B2
Application number: JP2010005962A
Authority: JP
Inventors: 敏英佐竹; 宏司藤岡; 考平森
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-01-14
Filing date: 2010-01-14
Publication date: 2013-03-13
Anticipated expiration: 2030-01-14
Also published as: JP2011143813A

Description

この発明は、自動車等の車両の制御装置、特に、車両を減速させるためのブレーキ制御装置に関するものである。 The present invention relates to a control device for a vehicle such as an automobile, and more particularly to a brake control device for decelerating the vehicle.

従来の車両制御装置に於いて、運転者が車両を減速させる際にアクセルペダルを放しブレーキペダルを踏み込むと、これに応じて各車輪に備えられた摩擦式のブレーキ、即ちブレーキディスクにブレーキパッドを押し付けるタイプのブレーキが作動し、車両に減速力が生じる。 In the conventional vehicle control device, when the driver decelerates the vehicle, when the accelerator pedal is released and the brake pedal is depressed, a friction brake provided on each wheel, that is, a brake pad is applied to the brake disc. A brake of the pressing type is activated, and a deceleration force is generated in the vehicle.

又、これと並行して、自動変速機制御装置はスロットル開度と車速を基に変速比を常時制御しており、その変速比は車両の停止直前に至るまでは極緩やかに高速側から低速側へ制御される。一方この間に、エンジンのフューエルカット制御が実施され、運転者がアクセルペダルを放しエンジン回転数が所定値を超えている間は、燃料噴射が停止されて燃料消費の節約が行われる（例えば、特許文献１参照）。 In parallel with this, the automatic transmission control device always controls the gear ratio based on the throttle opening and the vehicle speed, and the gear ratio is very slowly reduced from the high speed side until just before the vehicle stops. Controlled to the side. Meanwhile, fuel cut control of the engine is performed during this period, and while the driver releases the accelerator pedal and the engine speed exceeds a predetermined value, fuel injection is stopped to save fuel consumption (for example, patent Reference 1).

特許第４０６１２２５号公報Japanese Patent No. 4061225

従来の車両制御装置に於いては、運転者がブレーキペダルを踏み込むと摩擦ブレーキが作動し、これと並行して変速比制御が行われてエンジンブレーキも働き、そして、エンジン回転数が所定値を超えている間はフューエルカットが実施されているが、摩擦ブレーキとエンジンブレーキが協調しておらず、フューエルカットが実施される期間が限られており、燃料消費抑制の面で改善の余地があった。 In the conventional vehicle control device, when the driver depresses the brake pedal, the friction brake is activated. In parallel with this, the gear ratio control is performed, the engine brake is also activated, and the engine speed reaches a predetermined value. While the fuel cut is in progress, the friction brake and engine brake are not coordinated, and the period during which the fuel cut is performed is limited, so there is room for improvement in terms of fuel consumption control. It was.

この発明は、従来の装置に於けるこのような課題を解決するためになされたものであり、車両を減速させる際に、摩擦ブレーキとエンジンブレーキを協調させ、運転者に違和感を与えることなく燃料消費をさらに抑制することができる車両制御装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in order to solve such a problem in the conventional apparatus. When the vehicle is decelerated, the friction brake and the engine brake are coordinated so that the driver does not feel uncomfortable. An object of the present invention is to provide a vehicle control device that can further suppress consumption.

この発明による車両制御装置は、
車両を運転する運転者の減速意思が入力され、前記入力された減速意思の度合に対応する減速意思量を出力する減速意思入力手段と、
前記車両の変速機の変速比を前記車両が低速となる側に変更することで生じるエンジンブレーキにより前記車両に減速力を生じさせるエンジンブレーキ制御手段と、
前記車両の摩擦ブレーキ装置を制御して車両に減速力を生じさせる摩擦ブレーキ制御手段と、
前記減速意思入力手段から出力された前記減速意思量が入力され、前記入力された減速意思量に基づいて第一の目標減速度と第二の目標減速度を演算し、前記演算した第一の目標減速度と前記第二の目標減速度を夫々出力する目標減速度演算器と、
を備え、
前記エンジンブレーキ制御手段は、前記目標減速度演算器から出力された前記第一の目標減速度が入力され、前記車両の減速度が前記入力された第一の目標減速度となるように前記エンジンブレーキを制御するように構成され、
前記摩擦ブレーキ制御手段は、前記車両の減速度が前記目標減速度演算器から出力された前記第二の目標減速度となるように前記摩擦ブレーキ装置を制御するように構成され、
前記第１の目標減速度は、前記車両のエンジンの回転数が前記エンジンのフューエルカットが開始される回転数に達するまで前記車両を減速する値となるように演算される、
ことを特徴とするものである。 The vehicle control device according to the present invention comprises:
Deceleration intention input means for inputting a deceleration intention of the driver who drives the vehicle, and outputting a deceleration intention amount corresponding to the inputted degree of deceleration intention;
Engine brake control means for generating a deceleration force on the vehicle by an engine brake generated by changing a speed ratio of the transmission of the vehicle to a side at which the vehicle becomes low speed;
Friction brake control means for controlling the friction brake device of the vehicle to generate a deceleration force on the vehicle;
The deceleration intention amount output from the deceleration intention input means is input, a first target deceleration and a second target deceleration are calculated based on the input deceleration intention amount, and the calculated first A target deceleration calculator for outputting the target deceleration and the second target deceleration, respectively;
With
The engine brake control means receives the first target deceleration output from the target deceleration calculator and the engine so that the vehicle deceleration becomes the input first target deceleration. Configured to control the brake ,
The friction brake control means is configured to control the friction brake device so that the deceleration of the vehicle becomes the second target deceleration output from the target deceleration calculator,
The first target deceleration is calculated so as to be a value for decelerating the vehicle until the rotational speed of the engine of the vehicle reaches a rotational speed at which fuel cut of the engine starts.
It is characterized by this.

又、この発明による車両制御装置は、
車両を運転する運転者の減速意思が入力され、前記入力された減速意思の度合に対応する減速意思量を出力する減速意思入力手段と、
前記車両の変速機の変速比を前記車両が低速となる側に変更することで生じるエンジンブレーキにより前記車両に減速力を生じさせるエンジンブレーキ制御手段と、
前記車両の摩擦ブレーキ装置を制御して車両に減速力を生じさせる摩擦ブレーキ制御手段と、
前記減速意思入力手段から出力された前記減速意思量が入力され、前記入力された減速意思量に基づく減速指示を発生する目標減速度演算器と、
を備え、
前記エンジンブレーキ制御手段は、前記目標減速度演算器から出力された前記減速指示が入力され、前記入力された減速指示に基づいて前記車両のエンジンの回転数が前記エンジンのフューエルカットが開始される回転数に達するように前記エンジンブレーキを制御すると共に、前記制御されたエンジンブレーキによって生じる車両の減速度を演算し、この演算した減速度を出力し、
前記目標減速度演算器は、前記エンジンブレーキ制御手段から出力された前記減速度が入力され、この入力された減速度に基づいて第二の目標減速度を演算し、この演算した第二の目標減速度を出力し、
前記摩擦ブレーキ制御手段は、前記目標減速度演算器から出力された第二の目標減速度が入力され、前記車両の減速度が前記入力された第二の目標減速度となるように前記摩擦ブレーキ装置を制御する、
ことを特徴とするものである。 The vehicle control device according to the present invention is
Deceleration intention input means for inputting a deceleration intention of the driver who drives the vehicle, and outputting a deceleration intention amount corresponding to the inputted degree of deceleration intention;
Engine brake control means for generating a deceleration force on the vehicle by an engine brake generated by changing a speed ratio of the transmission of the vehicle to a side at which the vehicle becomes low speed;
Friction brake control means for controlling the friction brake device of the vehicle to generate a deceleration force on the vehicle;
A target deceleration calculator that receives the deceleration intention amount output from the deceleration intention input means and generates a deceleration instruction based on the input deceleration intention amount;
With
The engine brake control means receives the deceleration instruction output from the target deceleration calculator, and based on the input deceleration instruction, the engine speed of the vehicle starts fuel cut of the engine. The engine brake is controlled to reach the rotational speed, the vehicle deceleration caused by the controlled engine brake is calculated, and the calculated deceleration is output.
The target deceleration calculator receives the deceleration output from the engine brake control means, calculates a second target deceleration based on the input deceleration, and calculates the calculated second target Output deceleration,
The friction brake control means receives the second target deceleration output from the target deceleration calculator and the friction brake so that the vehicle deceleration becomes the input second target deceleration. Control the device,
It is characterized by this.

この発明による車両制御装置は、車両を運転する運転者の減速意思が入力され、前記入力された減速意思の度合に対応する減速意思量を出力する減速意思入力手段と、前記車両の変速機の変速比を前記車両が低速となる側に変更することで生じるエンジンブレーキにより前記車両に減速力を生じさせるエンジンブレーキ制御手段と、前記車両の摩擦ブレーキ装置を制御して車両に減速力を生じさせる摩擦ブレーキ制御手段と、前記減速意思入力手段から出力された前記減速意思量が入力され、前記入力された減速意思量に基づいて第一の目標減速度と第二の目標減速度を演算し、前記演算した第一の目標減速度と前記第二の目標減速度を夫々出力する目標減速度演算器とを備え、前記エンジンブレーキ制御手段は、前記目標減速度演算器から出力された前記第一の目標減速度が入力され、前記車両の減速度が前記入力された第一の目標減速度となるように前記エンジンブレーキを制御するように構成され、前記摩擦ブレーキ制御手段は、前記車両の減速度が前記目標減速度演算器から出力された前記第二の目標減速度となるように前記摩擦ブレーキ装置を制御するように構成され、前記第１の目標減速度は、前記車両のエンジンの回転数が前記エンジンのフューエルカットが開始される回転数に達するまで前記車両を減速する値となるように演算されるように構成されているので、車両を減速させる際に、摩擦ブレーキとエンジンブレーキを協調させ、摩擦ブレーキよりもエンジンブレーキを優先して用いることができ、車両の減速度は従来と同じまま、フューエルカットを従来より長い期間で行い、運転者に違和感を与えることなく燃料消費をさらに抑制する車両制御装置を提供できる。 The vehicle control apparatus according to the present invention includes a deceleration intention input means for inputting a deceleration intention amount corresponding to the inputted degree of deceleration intention, input of a deceleration intention of a driver driving the vehicle, and a transmission of the vehicle. An engine brake control means for generating a deceleration force on the vehicle by an engine brake generated by changing the speed ratio to a side where the vehicle is slowed down, and a friction brake device of the vehicle are generated to generate a deceleration force on the vehicle. Friction brake control means and the deceleration intention amount output from the deceleration intention input means are input, and a first target deceleration and a second target deceleration are calculated based on the input deceleration intention amount, A target deceleration calculator that outputs the calculated first target deceleration and the second target deceleration, respectively, and the engine brake control means includes: Is input force has been the first target deceleration, the deceleration of the vehicle is configured to control the engine brake so that the first target deceleration that is the input, said friction brake controlling means Is configured to control the friction brake device so that the deceleration of the vehicle becomes the second target deceleration output from the target deceleration calculator, and the first target deceleration is: Since the engine speed of the vehicle is configured to be a value that decelerates the vehicle until reaching the speed at which fuel cut of the engine is started , when decelerating the vehicle, Friction brakes and engine brakes can be coordinated so that engine brakes can be used in preference to friction brakes. Conducted a long period, it provides a further suppress vehicle control device of the fuel consumption without giving the driver a sense of discomfort.

又、この発明による車両制御装置によれば、車両を運転する運転者の減速意思が入力され、前記入力された減速意思の度合に対応する減速意思量を出力する減速意思入力手段と、前記車両の変速機の変速比を前記車両が低速となる側に変更することで生じるエンジンブレーキにより前記車両に減速力を生じさせるエンジンブレーキ制御手段と、前記車両の摩擦ブレーキ装置を制御して車両に減速力を生じさせる摩擦ブレーキ制御手段と、前記減速意思入力手段から出力された前記減速意思量が入力され、前記入力された減速意思量に基づく減速指示を発生する目標減速度演算器とを備え、前記エンジンブレーキ制御手段は、前記目標減速度演算器から出力された前記減速指示が入力され、前記入力された減速指示に基づいて前記車両のエンジンの回転数が前記エンジンのフューエルカットが開始される回転数に達するよに前記エンジンブレーキを制御すると共に、前記制御されたエンジンブレーキによって生じる車両の減速度を演算し、この演算した減速度を出力し、前記目標減速度演算器は、前記エンジンブレーキ制御手段から出力された前記減速度が入力され、この入力された減速度に基づいて第二の目標減速度を演算し、この演算した第二の目標減速度を出力し、前記摩擦ブレーキ制御手段は、前記目標減速度演算器から出力された第二の目標減速度が入力され、前記車両の減速度が前記入力された第二の目標減速度となるように前記摩擦ブレーキ装置を制御するように構成されているので、摩擦ブレーキとエンジンブレーキを協調させ、エンジン回転数が、フューエルカットが実施される回転数となるように変速比を制御し、不足する減速力を摩擦ブレーキによって生じさせることができ、車両の減速度は従来と同じまま、フューエルカットを確実に長い期間で行うことができ、運転者に違和感を与えることなく、燃料消費を従来よりも抑制することができる。
According to the vehicle control apparatus of the present invention, a deceleration intention input means for inputting a deceleration intention amount corresponding to the inputted degree of deceleration intention, which is inputted with a driver's intention to decelerate the vehicle, and the vehicle An engine brake control means for generating a deceleration force on the vehicle by an engine brake generated by changing the speed ratio of the transmission to a lower speed side of the vehicle, and a friction brake device of the vehicle for controlling the vehicle to decelerate the vehicle Friction brake control means for generating force, and a target deceleration calculator that receives the deceleration intention amount output from the deceleration intention input means and generates a deceleration instruction based on the input deceleration intention amount, the engine brake control means, said speed reduction instruction output from the target deceleration calculator is input, engine of the vehicle based on the input deceleration instruction With the rotational speed to control the engine brake to Yo reaches the rotation speed fuel cut is started of the engine, and calculates the deceleration of the vehicle caused by the controlled engine braking, it outputs the calculated deceleration The target deceleration calculator receives the deceleration output from the engine brake control means, calculates a second target deceleration based on the input deceleration, and calculates the calculated second deceleration. The friction brake control means receives the second target deceleration output from the target deceleration calculator, and the vehicle deceleration is input to the second target deceleration. Since the friction brake device is controlled so as to achieve a speed, the friction brake and the engine brake are coordinated so that the engine speed is the fuel cut. The gear ratio can be controlled so that the number of revolutions can be achieved, and an insufficient deceleration force can be generated by the friction brake, and the vehicle deceleration remains the same as before and fuel cut is performed reliably over a long period of time. Thus, fuel consumption can be suppressed more than before without causing the driver to feel uncomfortable.

この発明の実施の形態１による車両制御装置の構成図である。It is a block diagram of the vehicle control apparatus by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による車両制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the vehicle control apparatus by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による車両制御装置に於ける目標減速度演算器がペダル踏み込み力から車両の目標減速度を演算するためのマップである。3 is a map for calculating a target deceleration of a vehicle from a pedal depression force by a target deceleration calculator in the vehicle control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. この発明の実施の形態１による車両制御装置と従来の車両制御装置との動作の違いを説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the difference in operation | movement of the vehicle control apparatus by Embodiment 1 of this invention, and the conventional vehicle control apparatus. この発明の実施の形態２による車両制御装置の構成図である。It is a block diagram of the vehicle control apparatus by Embodiment 2 of this invention.

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１による車両制御装置を図面に基づいて説明する。図１は、この発明の実施の形態１による車両制御装置の構成図である。図１に於いて、減速意思入力手段としてのブレーキペダル１０は、運転者のペダル踏み込み力Ｆｐを検出し、この検出したペダル踏み込み力Ｆｐに対応した信号（以下、この信号を、単に、ペダル踏み込み力Ｆｐと称する）を出力する。 Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, a vehicle control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, a brake pedal 10 serving as a deceleration intention input means detects a driver's pedal depression force Fp, and a signal corresponding to the detected pedal depression force Fp (hereinafter, this signal is simply referred to as a pedal depression). Force Fp).

目標減速度演算器２０は、ブレーキペダル１０から入力されたペダル踏み込み力Ｆｐから車両の目標減速度Ｔｄを演算し、この目標減速度Ｔｄから後述するように第一の目標減速度Ｔｄ１及び第二の目標減速度Ｔｄ２を演算し、この演算した第一の目標減速度Ｔｄ１及び第二の目標減速度Ｔｄ２に夫々対応した信号（以下、これらの信号を、単に、第一の目標減速度Ｔｄ１、第二の目標減速度Ｔｄ２と称する）を出力する。 The target deceleration calculator 20 calculates a target deceleration Td of the vehicle from the pedal depression force Fp input from the brake pedal 10, and the first target deceleration Td1 and the second target deceleration Td1 are calculated from the target deceleration Td as will be described later. Target deceleration Td2 and signals corresponding to the calculated first target deceleration Td1 and second target deceleration Td2 (hereinafter, these signals are simply referred to as first target deceleration Td1, 2nd target deceleration rate Td2) is output.

エンジンブレーキ制御手段としての変速比制御器３０は、目標減速度演算器２０から入力された第一の目標減速度Ｔｄ１に基づいて変速装置の変速比を制御する。摩擦ブレーキ制御器４０は、目標減速度演算器２０から入力された第二の目標減速度Ｔｄ２に基づいて摩擦ブレーキを制御する。 A gear ratio controller 30 as engine brake control means controls the gear ratio of the transmission based on the first target deceleration Td1 input from the target deceleration calculator 20. The friction brake controller 40 controls the friction brake based on the second target deceleration Td2 input from the target deceleration calculator 20.

尚、この発明の実施の形態１による車両制御装置により制御されるエンジン（図示せず）は、従来と同様に、アクセルペダルを放しエンジン回転数が所定値を超える場合にフューエルカット制御が実施されるように構成されている。又、変速比制御器３０が制御する変速機（図示せず）は、無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）により構成されている。 Note that the engine (not shown) controlled by the vehicle control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention performs fuel cut control when the accelerator pedal is released and the engine speed exceeds a predetermined value, as in the prior art. It is comprised so that. A transmission (not shown) controlled by the transmission ratio controller 30 is a continuously variable transmission (CVT).

次に、この発明の実施の形態１による車両制御装置の動作を説明する。図２は、この発明の実施の形態１による車両制御装置の動作を示すフローチャートである。図２に示されるフローチャートの動作は、所定周期毎に実行されるものである。図２に於いて、運転者が車両を減速させる際にアクセルペダルを放しブレーキペダル１０を踏み込むと、先ず、ステップＳ１に於いてブレーキペダル１０がペダル踏み込み力を検出し、ペダル踏み込み力Ｆｐを出力する。 Next, the operation of the vehicle control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the vehicle control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The operation of the flowchart shown in FIG. 2 is executed at predetermined intervals. In FIG. 2, when the driver decelerates the vehicle and releases the accelerator pedal and depresses the brake pedal 10, first, in step S1, the brake pedal 10 detects the pedal depressing force and outputs the pedal depressing force Fp. To do.

次に、ステップＳ２に於いて、目標減速度演算器２０が、ブレーキペダル１０から入力されたペダル踏み込み力Ｆｐに基づいて車両の目標減速度Ｔｄを演算する。ここでは、ペダル踏み込み力Ｆｐに対する車両の減速度を従来と同じ特性にすれば良く、例えば図３に示すようなマップによって、ペダル踏み込み力Ｆｐから車両の目標減速度Ｔｄを演算する。 Next, in step S2, the target deceleration calculator 20 calculates a target deceleration Td of the vehicle based on the pedal depression force Fp input from the brake pedal 10. Here, the vehicle deceleration with respect to the pedal depression force Fp may be made the same as the conventional characteristic. For example, the target deceleration Td of the vehicle is calculated from the pedal depression force Fp using a map as shown in FIG.

即ち、図３は、この発明の実施の形態１による車両制御装置に於ける目標減速度演算器がペダル踏み込み力から車両の目標減速度を演算するためのマップであり、縦軸は目標減速度Ｔｄ、横軸はペダル踏み込み力Ｆｐを示している。図３に示すように、目標減速度Ｔｄはペダル踏み込み力Ｆｐが「０」から所定の値まではペダル踏み込み力Ｆｐに比例し、ペダル踏み込み量Ｆｐが所定値以上となれば目標減速度Ｔｄは一定となるように設定されている。 That is, FIG. 3 is a map for the target deceleration calculator in the vehicle control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention to calculate the target deceleration of the vehicle from the pedal depression force, and the vertical axis represents the target deceleration. Td and the horizontal axis indicate pedal depression force Fp. As shown in FIG. 3, the target deceleration Td is proportional to the pedal depression force Fp from a pedal depression force Fp of “0” to a predetermined value, and if the pedal depression amount Fp exceeds a predetermined value, the target deceleration Td is It is set to be constant.

次にステップＳ３に於いて、目標減速度演算器２０は、目標減速度をエンジンブレーキと摩擦ブレーキに割り振るため、第一の目標減速度Ｔｄ１と第二の目標減速度Ｔｄ２を演算し出力する。ここでは、例えば目標減速度の８０％をエンジンブレーキにより発生させるために、第一の目標減Ｔｄ１と第二の目標減速度Ｔｄ２を、夫々、次式（１）及び（２）に基づいて演算する。

第一の目標減速度Ｔｄ１＝目標減速度Ｔｄ×０．８・・・・・・・・・・式（１）

第二の目標減速度Ｔｄ２＝目標減速度Ｔｄ−第一の目標減速度Ｔｄ１・・・式（２）
Next, in step S3, the target deceleration calculator 20 calculates and outputs the first target deceleration Td1 and the second target deceleration Td2 in order to allocate the target deceleration to the engine brake and the friction brake. Here, for example, in order to generate 80% of the target deceleration by engine braking, the first target deceleration Td1 and the second target deceleration Td2 are calculated based on the following equations (1) and (2), respectively. To do.

First target deceleration Td1 = target deceleration Td × 0.8 (1)

Second target deceleration Td2 = target deceleration Td−first target deceleration Td1 (2)

次にステップＳ４に於いて、変速比制御器３０が、目標減速度演算器２０から入力された第一の目標減速度Ｔｄ１に応じて変速機の変速比を制御する。この変速機の変速比の変更によるエンジンブレーキは、摩擦ブレーキに優先して実施される。変速比制御器３０により変速機の変速比をより低速側に変更するほど、大きなエンジンブレーキを生じさせることが可能である。 Next, in step S4, the gear ratio controller 30 controls the gear ratio of the transmission according to the first target deceleration Td1 input from the target deceleration calculator 20. The engine brake by changing the transmission gear ratio is performed with priority over the friction brake. As the transmission gear ratio controller 30 changes the transmission gear ratio to a lower speed side, a larger engine brake can be generated.

そしてステップＳ５では、摩擦ブレーキ制御器４０が、目標減速度演算器２０から入力された第二の目標減速度Ｔｄ２に応じて摩擦ブレーキのブレーキ力を制御する。 In step S5, the friction brake controller 40 controls the braking force of the friction brake according to the second target deceleration Td2 input from the target deceleration calculator 20.

このようにこの発明の実施の形態１による車両制御装置では、車両を減速させる際に、摩擦ブレーキとエンジンブレーキを協調させ、摩擦ブレーキよりもエンジンブレーキを優先して用いるように構成されている。 As described above, the vehicle control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention is configured such that when the vehicle is decelerated, the friction brake and the engine brake are coordinated and the engine brake is used with priority over the friction brake.

図４は、この発明の実施の形態１による車両制御装置と従来の車両制御装置との動作の違いを説明するためのタイムチャートである。図４は、運転者がアクセルペダルを放しブレーキペダル１０を踏み込んでからの、各部の状態変化を時系列で示しており、（ａ）はアクセルペダルの動作状況、（ｂ）はブレーキペダル１０の動作状況、（ｃ）は車速、（ｄ）は変速機の変速比、（ｅ）はエンジン回転数、（ｆ）はフューエルカットの動作状況、（ｇ）は従来装置による減速力、（ｈ）はこの発明の実施の形態１による車両制御装置による減速力を夫々示す。 FIG. 4 is a time chart for illustrating the difference in operation between the vehicle control device according to the first embodiment of the present invention and the conventional vehicle control device. FIG. 4 shows the state change of each part in time series after the driver releases the accelerator pedal and depresses the brake pedal 10, where (a) shows the operating state of the accelerator pedal, and (b) shows the brake pedal 10. (C) is the vehicle speed, (d) is the transmission gear ratio, (e) is the engine speed, (f) is the fuel cut operation status, (g) is the deceleration force by the conventional device, (h) These show the deceleration force by the vehicle control apparatus by Embodiment 1 of this invention, respectively.

図４に於いて、車速（ｃ）にＡにて示す車速の変化は、従来の装置の場合とこの発明の実施の形態１による車両制御装置の場合とでは同様である。しかしながら、この発明の実施の形態１による車両制御装置は、前述したように車両を減速させるために摩擦ブレーキよりもエンジンブレーキを優先して用いるため、変速比（ｄ）に於いてＢに示す変速比は、破線で示す従来の装置の場合よりも実線で示すこの発明の実施の形態１による車両制御装置の場合は低速側となる。 In FIG. 4, the change in the vehicle speed indicated by A in the vehicle speed (c) is the same between the case of the conventional device and the case of the vehicle control device according to Embodiment 1 of the present invention. However, since the vehicle control apparatus according to the first embodiment of the present invention uses the engine brake in preference to the friction brake in order to decelerate the vehicle as described above, the speed change indicated by B in the speed ratio (d). The ratio is on the low speed side in the case of the vehicle control apparatus according to the first embodiment of the present invention indicated by the solid line rather than in the case of the conventional apparatus indicated by the broken line.

そのため、エンジン回転数（ｅ）に於いてＣに示すエンジン回転数は、破線で示す従来の装置の場合よりもこの発明の実施の形態１による車両制御装置の場合の方が高くなり、エンジン回転数がフューエルカット閾値を超える期間も従来の装置の場合よりも長くなる。その結果、この発明の実施の形態１による車両制御装置によれば、フューエルカットを実施する期間が従来の装置の場合よりも長くなり、従来の装置の場合と同じ車速変化であるにも関わらず、フューエルカット（ｆ）に於いてＤに示すように従来の装置の場合よりも燃料消費を抑制することができる。 Therefore, the engine speed indicated by C in the engine speed (e) is higher in the case of the vehicle control device according to the first embodiment of the present invention than in the case of the conventional device indicated by the broken line. The period during which the number exceeds the fuel cut threshold is also longer than in the conventional apparatus. As a result, according to the vehicle control apparatus of the first embodiment of the present invention, the fuel cut period is longer than that of the conventional apparatus, and the vehicle speed change is the same as that of the conventional apparatus. In the fuel cut (f), as shown by D, fuel consumption can be suppressed as compared with the case of the conventional apparatus.

従来装置による減速力（ｇ）と本実施の形態による減速力（ｈ）とに於いてＥに示すように、従来の装置の場合の減速力とこの発明の実施の形態１による車両制御装置の場合の減速力とは同一であるが、従来の装置の場合はエンジンブレーキによる減速力よりも摩擦ブレーキによる減速力の方が大きな配分となっているのに対し、この発明の実施の形態１による車両制御装置の場合はエンジンブレーキによる減速力の方が摩擦ブレーキによる減速力よりも大きな配分となっている。 As indicated by E in the deceleration force (g) of the conventional device and the deceleration force (h) of the present embodiment, the deceleration force in the case of the conventional device and the vehicle control device according to the first embodiment of the present invention. In the case of the conventional apparatus, the deceleration force due to the friction brake is more largely distributed than the deceleration force due to the engine brake, whereas according to the first embodiment of the present invention. In the case of the vehicle control device, the deceleration force by the engine brake is distributed more than the deceleration force by the friction brake.

このように、この発明の実施の形態１による車両制御装置は、車両を減速させる際に、摩擦ブレーキとエンジンブレーキを協調させ、摩擦ブレーキよりもエンジンブレーキを優先して用いることで、車両の減速度は従来と同じまま、フューエルカットを従来の装置より長い期間で行うことができ、運転者に違和感を与えることなく、燃料消費を従来よりも抑制することができる。 As described above, the vehicle control apparatus according to the first embodiment of the present invention reduces the number of vehicles by coordinating the friction brake and the engine brake and using the engine brake in preference to the friction brake when the vehicle is decelerated. The fuel cut can be performed in a longer period than the conventional apparatus while the speed is the same as before, and the fuel consumption can be suppressed more than before without giving the driver a sense of incongruity.

尚、この発明の実施の形態１による車両制御装置に於いては、目標減速度の８０％をエンジンブレーキにより発生させるようにしたが、これに限るものではなく、目標減速度に対するエンジンブレーキの割合を、ブレーキペダルを踏んでからエンジン回転数がフューエルカットが実施されるように設定された回転数になるまでエンジンブレーキによって減速させるような値に設定すれば良い。 In the vehicle control apparatus according to the first embodiment of the present invention, 80% of the target deceleration is generated by the engine brake. However, the present invention is not limited to this, and the ratio of the engine brake to the target deceleration is not limited to this. May be set to a value that causes the engine brake to decelerate until the engine speed reaches a speed that is set so that fuel cut is performed after the brake pedal is depressed.

実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２による車両制御装置の構成図である。図５に於いて、ブレーキペダル１０と摩擦ブレーキ制御器４０は実施の形態１の場合と同様である。目標減速度演算器２１は、ブレーキペダル１０から入力されたペダル踏み込み力Ｆｐに基づいて車両の目標減速度Ｔｄを演算し、変速比制御器３１に後述する減速指示を与えると共に、摩擦ブレーキ制御器４０に後述する第二の目標減速度Ｔｄ２を出力する。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 5 is a block diagram of a vehicle control apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In FIG. 5, the brake pedal 10 and the friction brake controller 40 are the same as those in the first embodiment. The target deceleration calculator 21 calculates a target deceleration Td of the vehicle based on the pedal depression force Fp input from the brake pedal 10, gives a deceleration instruction to be described later to the transmission ratio controller 31, and also generates a friction brake controller. 40 outputs a second target deceleration Td2 described later.

エンジンブレーキ制御手段としての変速比制御器３１は、目標減速度演算器２１からの変速指示とエンジン回転数検出器（図示せず）から入力されたエンジン回転数Ｎｅに応じて変速機（図示せず）の変速比を制御すると共に、エンジンブレーキによって生じる減速度Ｄを演算し出力する。 A gear ratio controller 31 as an engine brake control means is a transmission (not shown) according to a gear change instruction from the target deceleration calculator 21 and an engine speed Ne inputted from an engine speed detector (not shown). )) And the deceleration D caused by the engine brake is calculated and output.

この実施の形態２に於いては、目標減速度演算器２１は、実施の形態１の場合と同様にペダル踏み込み力Ｆｐから車両の目標減速度Ｔｄを演算する。目標減速度演算器２１は、目標減速度度Ｔｄを演算した後、変速比制御器３１に対して減速指示を行う。変速比制御器３１は、目標減速度演算器２１からの減速指示に従って変速機の変速比を制御するが、この際に、入力されたエンジン回転数Ｎｅが、フューエルカットが実施されるエンジン回転数と一致するようにフィードバック制御を行いながら変速比を制御する。 In the second embodiment, the target deceleration calculator 21 calculates the target deceleration Td of the vehicle from the pedal depression force Fp as in the case of the first embodiment. The target deceleration calculator 21 calculates a target deceleration degree Td and then issues a deceleration instruction to the gear ratio controller 31. The gear ratio controller 31 controls the gear ratio of the transmission according to the deceleration instruction from the target deceleration calculator 21. At this time, the input engine speed Ne is the engine speed at which fuel cut is performed. The gear ratio is controlled while feedback control is performed so as to match.

又、変速比制御器３１は、現在のエンジンブレーキによって生じる車両の減速度Ｄを演算し、この演算した減速度に対応する信号（以下、この信号を、単に、減速度Ｄと称する）を出力する。この実施の形態２ではエンジン回転数Ｎｅとスロットル開度から求まるエンジントルクに、エンジン及び変速機のイナーシャ、変速比、車両特性等を考慮して、車両に生じる減速度Ｄを演算する。 The gear ratio controller 31 calculates a vehicle deceleration D caused by the current engine brake, and outputs a signal corresponding to the calculated deceleration (hereinafter, this signal is simply referred to as a deceleration D). To do. In the second embodiment, the deceleration D generated in the vehicle is calculated in consideration of the inertia of the engine and transmission, the gear ratio, vehicle characteristics, etc., with the engine torque obtained from the engine speed Ne and the throttle opening.

そして、目標減速度演算器２１は、変速比制御器３１から入力された減速度Ｄに基づいて、第二の目標減速度Ｔｄ２を次式（３）により演算し、この演算した第二の目標減速度に対応した信号（以下、この信号を、単に、第二の目標減速度Ｔｄ２と称する）を出力する。

第二の目標減速度Ｔｄ２
＝車両の目標減速度Ｔｄ−エンジンブレーキによって生じる減速度Ｄ・・式（３）
Then, the target deceleration calculator 21 calculates the second target deceleration Td2 by the following equation (3) based on the deceleration D input from the gear ratio controller 31, and this calculated second target A signal corresponding to the deceleration (hereinafter, this signal is simply referred to as a second target deceleration Td2) is output.

Second target deceleration Td2
= Target deceleration Td of vehicle-Deceleration D caused by engine brake (3)

摩擦ブレーキ制御器４０は、目標減速度演算器２１からの第二の目標減速度Ｔｄ２に従って、摩擦ブレーキを制御する。 The friction brake controller 40 controls the friction brake according to the second target deceleration Td2 from the target deceleration calculator 21.

このように、この発明の実施の形態２に於ける車両制御装置は、車両を減速させる際に、摩擦ブレーキとエンジンブレーキを協調させ、エンジン回転数が、フューエルカットが実施される回転数となるように変速比を制御し、不足する減速力を摩擦ブレーキによって生じさせるようにしたので、車両の減速度は従来と同じまま、フューエルカットを確実に長い期間で行うことができ、運転者に違和感を与えることなく、燃料消費を従来よりも抑制することができる。 As described above, the vehicle control apparatus according to Embodiment 2 of the present invention cooperates the friction brake and the engine brake when decelerating the vehicle, and the engine speed becomes the speed at which the fuel cut is performed. In this way, the gear ratio is controlled so that the insufficient deceleration force is generated by the friction brake, so that the vehicle deceleration remains the same as before and fuel cut can be performed reliably over a long period of time, making the driver feel uncomfortable. Therefore, fuel consumption can be suppressed more than before.

尚、この実施の形態２に於いては、エンジン回転数が、フューエルカットが実施される回転数となるように変速比を制御したが、エンジン回転数が高くなりすぎると運転者に違和感を与えることがあるため、エンジン回転数が、フューエルカットが実施される回転数で、かつ、高すぎない所定範囲に収まるよう制御すれば、より好ましい。 In the second embodiment, the gear ratio is controlled so that the engine speed becomes the speed at which the fuel cut is performed. However, if the engine speed becomes too high, the driver feels uncomfortable. For this reason, it is more preferable to control the engine speed so that the engine speed is within a predetermined range that is not too high at the speed at which the fuel cut is performed.

又、実施の形態１及び２に於いては、車両を減速させる際に、摩擦ブレーキとエンジンブレーキを常に協調させるようにしたが、ＦＦ車でエンジンブレーキを強く効かせた場合は、アンダーステア傾向になり、ＦＲ車であればオーバーステア傾向になることが知られている。通常走行中であれば特に問題は無いが、車両にアンダーステアやオーバーステア及びその予兆が出ている状態で、エンジンブレーキを強く効かせると車両挙動をより悪化させる場合がある。このため、車両挙動不安定状態を検出する手段を備えて、車両挙動不安定状態を検出した際には、エンジンブレーキ制御手段による制御を停止するようにすれば、車両挙動をより不安定化するようなことは無い。 In the first and second embodiments, the friction brake and the engine brake are always coordinated when the vehicle is decelerated. However, when the engine brake is applied strongly in the FF vehicle, the tendency is understeer. Therefore, it is known that an FR vehicle tends to oversteer. There is no particular problem if the vehicle is running normally. However, if the vehicle is understeered, oversteered, or a sign thereof, applying the engine brake strongly may further deteriorate the vehicle behavior. For this reason, if the vehicle behavior unstable state is detected by providing a means for detecting the vehicle behavior unstable state, if the control by the engine brake control means is stopped, the vehicle behavior becomes more unstable. There is no such thing.

更に、緊急停止等に於いても車両挙動は悪化しやすい。このため、例えば、緊急停止操作として、運転者のブレーキペダル踏み込み速度が高い状態を検出し、その検出結果に基づいてエンジンブレーキ制御手段による制御を停止するようにすれば、車両挙動をより不安定化するようなことは無い。 Furthermore, the vehicle behavior is likely to deteriorate even in an emergency stop or the like. For this reason, for example, if the driver's brake pedal depression speed is detected as an emergency stop operation and the control by the engine brake control means is stopped based on the detection result, the vehicle behavior becomes more unstable. There is no such thing.

又、実施の形態１及び２に於いては、ブレーキペダルがペダル踏み込み力を検出し、目標減速度演算器が、入力されたペダル踏み込み力に基づいて車両の目標減速度を演算するようにしたが、ペダル踏み込み力に限られるものではなく、例えば、ペダルの踏み込み角や踏み込み距離を検出し、これらに基づいて車両の目標減速度を演算するようにしても良い。 In the first and second embodiments, the brake pedal detects the pedal depression force, and the target deceleration calculator calculates the vehicle target deceleration based on the input pedal depression force. However, the present invention is not limited to the pedal depression force. For example, the depression angle or the depression distance of the pedal may be detected and the target deceleration of the vehicle may be calculated based on these.

１０ブレーキペダル
２０、２１目標減速度演算器
３０、３１変速比制御器
４０摩擦ブレーキ制御器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Brake pedal 20, 21 Target deceleration calculator 30, 31 Gear ratio controller 40 Friction brake controller

Claims

Deceleration intention input means for inputting a deceleration intention of the driver who drives the vehicle, and outputting a deceleration intention amount corresponding to the inputted degree of deceleration intention;
Engine brake control means for generating a deceleration force on the vehicle by an engine brake generated by changing a speed ratio of the transmission of the vehicle to a side at which the vehicle becomes low speed;
Friction brake control means for controlling the friction brake device of the vehicle to generate a deceleration force on the vehicle;
The deceleration intention amount output from the deceleration intention input means is input, a first target deceleration and a second target deceleration are calculated based on the input deceleration intention amount, and the calculated first A target deceleration calculator for outputting the target deceleration and the second target deceleration, respectively;
With
The engine brake control means receives the first target deceleration output from the target deceleration calculator and the engine so that the vehicle deceleration becomes the input first target deceleration. Configured to control the brake ,
The friction brake control means is configured to control the friction brake device so that the deceleration of the vehicle becomes the second target deceleration output from the target deceleration calculator,
The first target deceleration is calculated so as to be a value for decelerating the vehicle until the rotational speed of the engine of the vehicle reaches a rotational speed at which fuel cut of the engine starts.
The vehicle control apparatus characterized by the above-mentioned.

The vehicle control device according to claim 1, wherein the engine brake control means controls the brake in preference to the friction brake control means.

The vehicle control device according to claim 1, wherein the target deceleration calculator performs the calculation so that the first target deceleration is larger than the second target deceleration.

The engine brake control means controls a gear ratio of the transmission based on the first target deceleration so that an engine speed of the vehicle becomes a speed at which fuel cut of the engine is started. The vehicle control device according to claim 1 , wherein the vehicle control device is a vehicle control device.

Deceleration intention input means for inputting a deceleration intention of the driver who drives the vehicle, and outputting a deceleration intention amount corresponding to the inputted degree of deceleration intention;
Engine brake control means for generating a deceleration force on the vehicle by an engine brake generated by changing a speed ratio of the transmission of the vehicle to a side at which the vehicle becomes low speed;
Friction brake control means for controlling the friction brake device of the vehicle to generate a deceleration force on the vehicle;
A target deceleration calculator that receives the deceleration intention amount output from the deceleration intention input means and generates a deceleration instruction based on the input deceleration intention amount;
With
The engine brake control means receives the deceleration instruction output from the target deceleration calculator, and based on the input deceleration instruction, the engine speed of the vehicle starts fuel cut of the engine. The engine brake is controlled to reach the rotational speed, the vehicle deceleration caused by the controlled engine brake is calculated, and the calculated deceleration is output.
The target deceleration calculator receives the deceleration output from the engine brake control means, calculates a second target deceleration based on the input deceleration, and calculates the calculated second target Output deceleration,
The friction brake control means receives the second target deceleration output from the target deceleration calculator and the friction brake so that the vehicle deceleration becomes the input second target deceleration. Control the device,
The vehicle control apparatus characterized by the above-mentioned .

Vehicle behavior unstable state detecting means for detecting the vehicle behavior unstable state,
6. The engine brake control by the engine brake control means is stopped when the vehicle behavior unstable state detection means detects the behavior unstable state of the vehicle. The vehicle control device according to any one of the above .

The brake pedal depression speed of the vehicle by the driver is detected, and the engine brake control by the engine brake control means is stopped when the detected brake depression speed is a predetermined value or more. The vehicle control device according to any one of claims 1 to 6 .

The vehicle control device according to any one of claims 1 to 7, wherein the driver's intention to decelerate is based on a brake pedal depression force of the vehicle by the driver .

The vehicle control device according to any one of claims 1 to 7 , wherein the driver's intention to decelerate is based on a brake pedal depression angle of the vehicle by a previous driver .

The vehicle control device according to any one of claims 1 to 7 , wherein the driver's intention to decelerate is based on a brake pedal depression distance of the vehicle by a previous driver .