KR20160044779A - 단말의 협력 센싱 방법 및 협력 센싱을 수행하는 단말 - Google Patents

단말의 협력 센싱 방법 및 협력 센싱을 수행하는 단말 Download PDF

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Abstract

단말의 협력 센싱 수행 방법이 개시된다. 일 실시예는 단말과 연결된 적어도 하나의 협력 단말로 협력 단말의 센싱 수행 능력의 확인을 위한 요청을 전송하고, 상기 협력 단말로부터 상기 요청을 기초로 생성된 제1 능력 정보를 수신하며, 단말은 수신한 제1 능력 정보 및 단말의 센싱 수행 능력의 확인을 기초로 생성된 제2 능력 정보 중 적어도 하나를 이용하여 센싱 단말을 결정한다.

Description

단말의 협력 센싱 방법 및 협력 센싱을 수행하는 단말{COOPERATION SENSING METHOD OF TERMINAL AND TERMINAL OF PERFORMING COOPERATION SENSING}
아래 실시예들은 단말의 협력 센싱 방법 및 협력 센싱을 수행하는 단말에 관한 것이다.
최근에, 하드웨어 및 소프트웨어 알고리즘의 발전으로 인해 다양한 종류의 센서가 개인용 휴대기기에 탑재된다. 예를 들어, 최근에 출시되는 스마트폰은 GPS 센서, 가속도 센서, 및 자이로 센서를 포함하고, 웨어러블 기기는 PPG 센서를 포함한다. 스마트폰 또는 웨어러블 기기는 사용자의 입력을 받고, 입력을 기초로 특정 기능을 수행할 수 있다.
일 측에 따른 단말의 협력 센싱 수행 방법은 단말과 연결된 적어도 하나의 협력 단말로 상기 협력 단말의 센싱 수행 능력의 확인을 위한 요청을 전송하는 단계; 상기 단말의 센싱 수행 능력을 확인하는 단계; 상기 협력 단말로부터 상기 요청을 기초로 생성된 제1 능력 정보를 수신하는 단계; 및 상기 제1 능력 정보 및 상기 단말의 확인을 기초로 생성된 제2 능력 정보 중 적어도 하나를 이용하여, 센싱을 수행하는 센싱 단말을 결정하는 단계를 포함한다.
이 때, 상기 협력 단말의 센싱 수행 능력의 확인을 위한 요청을 전송하는 단계는, 상기 협력 단말의 센싱 정확도의 확인을 위한 파일럿 센싱의 수행 요청을 전송하는 단계를 포함하고, 상기 단말의 센싱 수행 능력을 확인하는 단계는, 상기 단말의 센싱 정확도의 확인을 위한 파일럿 센싱을 수행하는 단계를 포함한다.
상기 센싱 단말을 결정하는 단계는, 상기 단말 및 상기 협력 단말의 상태 정보를 추가로 이용하여 상기 단말이 상기 센싱 단말을 결정한다.
상기 단말 및 상기 협력 단말의 상태 정보는, 상기 단말 및 상기 협력 단말에 포함된 센서에 대한 정보, 상기 단말 및 상기 협력 단말의 배터리 정보, 상기 단말 및 상기 협력 단말이 상기 센싱을 수행하는데 필요한 전력, 및 사용자의 상기 센싱 단말에 대한 선호도 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
상기 센싱 단말을 결정하는 단계는, 상기 제1 능력 정보 및 상기 제2 능력 정보를 이용하여 상기 단말 및 상기 협력 단말의 상기 센싱에 대한 센싱 정확도를 확인하는 단계; 및 상기 확인된 센싱 정확도간의 차이가 기준 범위 이내에 있는 경우, 상기 단말 및 상기 협력 단말의 배터리 정보를 이용하여 상기 단말이 상기 센싱 단말을 결정하는 단계를 포함한다.
상기 센싱 단말을 결정하는 단계는, 상기 제1 능력 정보 및 상기 제2 능력 정보를 이용하여 상기 단말 및 상기 협력 단말의 상기 센싱에 대한 센싱 정확도를 확인하는 단계; 및 상기 확인된 센싱 정확도간의 차이가 기준 범위 이내에 있는 경우, 사용자의 상기 센싱 단말에 대한 선호도 정보를 이용하여 상기 단말이 상기 센싱 단말을 결정하는 단계를 포함한다.
상기 협력 단말이 상기 센싱 단말로 결정된 경우, 상기 단말의 협력 센싱 수행 방법은 상기 센싱의 수행을 위한 센싱 요청을 상기 협력 단말로 전송하는 단계; 상기 센싱의 수행에 따라 획득된 센싱 정보를 상기 협력 단말로부터 수신하는 단계; 및 상기 센싱 정보를 시각적 방식, 청각적 방식, 및 촉각적 방식 중 적어도 하나의 방식을 통해 출력하는 단계를 더 포함한다.
상기 단말의 협력 센싱 수행 방법은 상기 단말과 연결된 복수의 주변 단말들 중에서 상기 주변 단말들의 상태 정보를 이용하여 상기 파일럿 센싱을 수행할 상기 협력 단말을 결정하는 단계를 더 포함한다.
상기 상태 정보는, 상기 복수의 주변 단말들 각각에 포함된 센서의 정보, 상기 복수의 주변 단말들 각각의 배터리 정보, 상기 복수의 주변 단말들 각각이 상기 파일럿 센싱을 수행하는데 필요한 전력 중 적어도 하나를 포함하는 를 더 포함한다.
상기 센싱 정확도는 상기 단말 및 상기 협력 단말 각각의 주변 환경에 기초하여 결정된다.
일 측에 따른 협력 단말의 협력 센싱 수행 방법은 협력 단말과 연결된 단말로부터 상기 협력 단말의 센싱 수행 능력의 확인을 위한 요청을 수신하는 단계; 상기 요청을 기초로 상기 협력 단말의 센싱 수행 능력을 확인하는 단계; 및 상기 확인을 기초로 생성된 제1 능력 정보를 상기 단말로 전송하는 단계를 포함하고, 상기 제1 능력 정보 및 상기 단말의 센싱 수행 능력의 확인을 기초로 생성된 제2 능력 정보 중 적어도 하나가 이용되어 센싱을 수행하는 센싱 단말이 상기 단말에 의해 결정된다.
상기 협력 단말의 센싱 수행 능력을 확인하는 단계는, 상기 협력 단말의 상기 센싱에 대한 센싱 정확도를 확인하기 위해 파일럿 센싱을 수행하는 단계를 포함한다.
상기 센싱 단말은, 상기 단말 및 상기 협력 단말의 상태 정보가 추가로 이용되어 상기 단말에 의해 결정된다.
상기 단말 및 상기 협력 단말의 상태 정보는, 상기 단말 및 상기 협력 단말에 포함된 센서에 대한 정보, 상기 단말 및 상기 협력 단말의 배터리 정보, 상기 단말 및 상기 협력 단말이 상기 센싱을 수행하는데 필요한 전력, 및 사용자의 상기 센싱 단말에 대한 선호도 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
일 측에 따른 협력 센싱을 수행하는 단말은 단말과 연결된 적어도 하나의 협력 단말로 상기 협력 단말의 센싱 수행 능력의 확인을 위한 요청을 전송하는 전송부; 상기 단말의 센싱 수행 능력을 확인하는 확인부; 상기 협력 단말로부터 상기 요청을 기초로 생성된 제1 능력 정보를 수신하는 수신부; 및 상기 제1 능력 정보 및 상기 단말의 확인을 기초로 생성된 제2 능력 정보 중 적어도 하나를 이용하여, 센싱을 수행하는 센싱 단말을 결정하는 제어부를 포함한다.
상기 전송부는, 상기 협력 단말의 센싱 정확도의 확인을 위한 파일럿 센싱의 수행 요청을 전송하고, 상기 확인부는, 상기 단말의 센싱 정확도의 확인을 위한 파일럿 센싱을 수행한다.
상기 제어부는, 상기 단말 및 상기 협력 단말의 상태 정보를 추가로 이용하여 상기 센싱 단말을 결정한다.
상기 단말 및 상기 협력 단말의 상태 정보는, 상기 단말 및 상기 협력 단말에 포함된 센서에 대한 정보, 상기 단말 및 상기 협력 단말의 배터리 정보, 상기 단말 및 상기 협력 단말이 상기 센싱을 수행하는데 필요한 전력, 및 사용자의 상기 센싱 단말에 대한 선호도 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 제1 능력 정보 및 상기 제2 능력 정보를 이용하여 상기 단말 및 상기 협력 단말의 상기 센싱에 대한 센싱 정확도를 확인하고, 상기 확인된 센싱 정확도간의 차이가 기준 범위 이내에 있는 경우, 상기 단말 및 상기 협력 단말의 배터리 정보를 이용하여 상기 센싱 단말을 결정한다.
상기 제어부는, 상기 제1 능력 정보 및 상기 제2 능력 정보를 이용하여 상기 단말 및 상기 협력 단말의 상기 센싱에 대한 센싱 정확도를 확인하고, 상기 확인된 센싱 정확도간의 차이가 기준 범위 이내에 있는 경우, 사용자의 상기 센싱 단말에 대한 선호도 정보를 이용하여 상기 센싱 단말을 결정한다.
상기 협력 단말이 상기 센싱 단말로 결정된 경우, 상기 전송부는, 상기 센싱의 수행을 위한 센싱 요청을 상기 협력 단말로 전송하고, 상기 수신부는, 상기 센싱의 수행에 따라 획득된 센싱 정보를 상기 협력 단말로부터 수신하고, 상기 단말은 상기 센싱 정보를 시각적 방식, 청각적 방식, 및 촉각적 방식 중 적어도 하나의 방식을 통해 출력하는 출력부를 더 포함한다.
상기 단말은 상기 단말과 연결된 복수의 주변 단말들 중에서 상기 주변 단말들의 상태 정보를 이용하여 상기 파일럿 센싱을 수행할 상기 협력 단말을 결정하는 협력 단말 결정부를 더 포함한다.
상기 상태 정보는, 상기 복수의 주변 단말들 각각에 포함된 센서의 정보, 상기 복수의 주변 단말들 각각의 배터리 정보, 및 상기 복수의 주변 단말들 각각이 상기 파일럿 센싱을 수행하는데 필요한 전력 중 적어도 하나를 포함한다.
일 측에 따른 협력 센싱을 수행하는 협력 단말은 협력 단말과 연결된 단말로부터 상기 협력 단말의 센싱 수행 능력의 확인을 위한 요청을 수신하는 수신부; 상기 요청을 기초로 상기 협력 단말의 센싱 수행 능력을 확인하는 확인부; 및 상기 확인을 기초로 생성된 제1 능력 정보를 상기 단말로 전송하는 전송부를 포함하고, 상기 제1 능력 정보 및 상기 단말의 센싱 수행 능력의 확인을 기초로 생성된 제2 능력 정보 중 적어도 하나가 이용되어 센싱을 수행하는 센싱 단말이 상기 단말에 의해 결정된다.
도 1은 일 실시예에 따른 단말의 협력 센싱 수행 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 네트워크에 포함된 복수의 단말들의 협력 센싱 수행 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 협력 센싱을 수행하는 단말을 설명하기 위한 블록도이다.도 4 내지 도 7은 일 실시예에 따른 협력 센싱을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 협력 단말의 협력 센싱 수행 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 협력 센싱을 수행하는 협력 단말을 설명하기 위한 블록도이다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
아래 설명하는 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있다. 아래 설명하는 실시예들은 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 이들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 실시예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 일 실시예에 따른 단말의 협력 센싱 수행 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
일 실시예에 따른 단말의 협력 센싱 수행 방법은 단말에 의해 수행될 수 있다. 여기서, 단말은 이동 단말을 포함할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말은 스마트폰, 태블릿 PC, 노트북, 또는 웨어러블 기기를 포함할 수 있다.
단말은 단말과 연결된 적어도 하나의 협력 단말로 협력 단말의 센싱 수행 능력의 확인을 위한 요청을 전송한다(110). 협력 단말은 상기 요청에 대한 응답으로 센싱 수행을 할 수 있는지 여부에 대한 정보를 단말로 전송할 수 있다.
단말은 사용자로부터 특정 센싱 기능의 실행 요청을 수신할 수 있다. 단말은 실행 요청의 수신을 기초로 협력 단말이 상기 특정 센싱 기능을 실행할 수 있는지 확인할 필요가 있다. 협력 단말의 센싱 수행 능력의 확인을 통해 협력 단말이 특정 센싱 기능을 실행할 수 있는지 여부가 확인될 수 있다. 또한, 협력 단말이 특정 센싱 기능을 실행할 수 있는 경우, 협력 단말의 센싱 수행 능력의 확인을 통해 협력 단말의 특정 센싱 기능에 대한 센싱 정확도가 확인될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 단말은 협력 단말로 협력 단말의 상기 특정 센싱 기능에 대한 센싱 정확도의 확인을 위해 파일럿 센싱(pilot sensing)을 요청할 수 있다. 일례로, 센싱 수행 능력의 확인을 위한 요청을 수신한 협력 단말은 파일럿 센싱을 수행할 수 있는지 여부를 확인할 수 있다. 확인 결과, 협력 단말은 파일럿 센싱을 수행할 수 없는 경우, 상기 요청에 대한 응답으로 파일럿 센싱을 수행할 수 없다는 메시지를 단말로 전송할 수 있다.
단말과 적어도 하나의 협력 단말은 통신 인터페이스를 포함하고, 통신 인터페이스를 통해 네트워크를 형성할 수 있다. 통신 인터페이스는 WLAN(Wireless LAN), WiFi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등의 무선 인터넷 인터페이스와 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), WBAN(Wireless Body Area Network) 등의 근거리 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 뿐만 아니라, 통신 인터페이스는 외부와 통신을 수행할 수 있는 모든 인터페이스(예를 들어, 유선 인터페이스)를 나타낼 수 있다.
예를 들어, 단말은 단말과 연결된 협력 단말이 파일럿 센싱을 수행하도록 협력 단말에게 파일럿 센싱을 요청할 수 있다. 협력 단말은 미리 정해진 시간(예를 들어, 30초) 동안 파일럿 센싱을 수행할 수 있다. 후술하겠지만, 단말은 협력 단말이 수행한 파일럿 센싱의 결과를 수신할 수 있고, 수신한 결과를 이용하여 협력 단말의 센싱 정확도를 확인할 수 있다.
단말은 단말 자신의 센싱 수행 능력을 확인한다(120). 단말은 협력 단말로 요청을 전송한 후 단말 자신의 센싱 수행 능력을 확인할 수 있다. 단말은 단말 자신이 특정 센싱 기능을 실행할 수 있는지 여부를 확인할 필요가 있다. 단말의 센싱 수행 능력의 확인을 통해 단말이 특정 센싱 기능을 실행할 수 있는지 여부가 확인될 수 있다. 또한, 협력 단말이 센싱 기능을 실행할 수 있는 경우, 협력 단말의 센싱 수행 능력의 확인을 통해 단말의 특정 센싱 기능에 대한 센싱 정확도가 확인될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 단말은 단말 자신의 센싱 정확도를 확인하기 위해 파일럿 센싱을 수행할 수 있다. 단말은 단말 자신의 특정 센싱 기능에 대한 센싱 정확도를 확인하기 위해 파일럿 센싱을 수행할 수 있다. 단말은 미리 정해진 시간 동안(예를 들어, 30초 동안) 파일럿 센싱을 수행할 수 있다. 단말은 파일럿 센싱의 수행에 따라 파일럿 센싱 정보를 획득할 수 있다. 단말은 파일럿 센싱 정보를 통해 단말 자신의 센싱 정확도를 확인할 수 있다.
협력 단말의 센싱 정확도는 협력 단말의 주변 환경에 의존할 수 있다. 마찬가지로, 단말의 센싱 정확도는 단말의 주변 환경에 의존할 수 있다. 예를 들어, GPS 센서를 포함하는 단말이 실내에 있는 경우와 실외에 있는 경우를 비교할 때, 단말이 실외에 있다면 단말의 위치 정보는 보다 정확하게 획득될 수 있다.
단말은 협력 단말로부터 센싱 수행 능력의 확인을 위한 요청을 기초로 생성된 제1 능력 정보를 수신한다(130). 제1 능력 정보는 협력 단말이 특정 센싱 기능을 수행할 수 있는지에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 협력 단말은 특정 센싱 기능을 수행할 수 없는 경우, 특정 센싱 기능을 수행할 수 없다는 메시지를 단말로 전송할 수 있다. 또한, 협력 단말이 특정 센싱 기능을 수행할 수 있다면, 제1 능력 정보는 파일럿 센싱의 수행 결과를 나타내는 파일럿 센싱 정보를 포함할 수 있다. 파일럿 센싱 정보는 미리 정해진 시간 동안 협력 단말이 센서를 통해 획득한 정보를 포함할 수 있다.
단말은 제1 능력 정보 및 단말의 센싱 수행 능력의 확인을 기초로 생성된 제2 능력 정보 중 적어도 하나를 이용하여 센싱을 수행하는 센싱 단말을 결정한다(140). 단말은 제1 능력 정보 및 제2 능력 정보 중 적어도 하나를 이용하여 자신이 아닌 협력 단말이 상기 특정 센싱 기능을 수행할 필요가 있는지 확인할 수 있다. 또는, 단말은 제1 능력 정보 및 제2 능력 정보를 이용하여 단말 자신이 상기 특정 센싱 기능을 수행하는 것이 적합한지 판단할 수 있다.
예를 들어, 협력 단말이 제1 능력 정보를 통해 협력 단말 자신은 상기 특정 센싱 기능을 수행할 수 없다고 단말에게 알리는 경우, 단말은 단말 자신을 센싱 단말로 결정할 수 있다. 또는, 단말은 자신이 특정 센싱 기능을 수행할 수 없다고 결정한 경우, 협력 단말을 센싱 단말로 결정할 수 있다.
협력 단말 및 단말 모두가 특정 센싱 기능을 수행할 수 있는 경우, 단말은 제1 능력 정보 및 제2 능력 정보를 이용하여 단말 및 협력 단말 중 정확한 센싱을 수행할 수 있는 기기를 센싱 단말로 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 심박수를 센싱하기 위해 단말은 카메라를 이용하고, 협력 단말은 PPG(PhotoPlethysmoGraphy) 센서를 통해 심박수를 센싱한다고 하자. 단말의 주변 상황 또는 주변 환경이 어두운 경우, 단말은 카메라를 통해 사용자의 심박수를 정확하게 센싱할 수 없을 수도 있다. 단말이 수행한 파일럿 센싱의 결과는 부정확할 수 있고, 협력 단말이 수행한 파일럿 센싱의 결과는 정확할 수 있다. 단말은 단말이 수행한 파일럿 센싱의 결과와 협력 단말이 수행한 파일럿 센싱의 결과를 비교할 수 있다. 비교 결과에 기초하여, 단말은 보다 정확하게 심박수를 파일럿 센싱한 협력 단말을 사용자의 심박수를 센싱하는 센싱 단말로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 단말은 단말 및 협력 단말의 상태 정보를 추가로 이용하여 센싱 단말을 결정할 수 있다. 단말의 센싱 수행 능력 및 협력 단말의 센싱 수행 능력은 비슷할 수 있다. 예를 들어, 단말이 수행한 파일럿 센싱의 결과와 협력 단말이 수행한 파일럿 센싱의 결과가 비슷할 수 있다. 전술한 예에서, 상황에 따라, 단말이 카메라를 통해 획득한 사용자의 심박수는 협력 단말이 PPG 센서를 통해 획득한 사용자의 심박수와 비슷할 수 있다. 단말이 수행한 파일럿 센싱의 결과와 협력 단말이 수행한 파일럿 센싱의 결과가 비슷한 경우, 단말은 단말의 센싱 수행 능력 및 협력 단말의 센싱 수행 능력만을 이용하여 센싱 단말을 결정하는 것이 힘들 수 있다.
단말은 단말 및 협력 단말에 포함된 센서에 대한 정보, 단말 및 협력 단말의 배터리 정보, 단말 및 협력 단말이 센싱을 수행하는데 필요한 전력, 및 사용자의 센싱 단말에 대한 선호도 정보 중 적어도 하나를 추가로 이용하여 센싱 단말을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 단말은 제1 능력 정보 및 제2 능력 정보를 이용하여 단말 및 협력 단말의 상기 특정 센싱 기능에 대한 센싱 정확도를 확인할 수 있다. 또한, 단말은 확인된 센싱 정확도간의 차이가 기준 범위 이내에 있는 경우, 단말은 단말 및 협력 단말의 배터리 정보를 이용하여 센싱 단말을 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단말 자신의 센싱 수행 능력 및 복수의 협력 단말들(협력 단말 A 및 B)의 센싱 수행 능력을 확인할 수 있다. 단말 및 복수의 협력 단말들 모두 상기 특정 센싱 기능을 수행할 수 있는 경우, 단말은 단말 및 복수의 협력 단말들의 상기 특정 센싱 기능에 대한 센싱 정확도를 확인할 수 있다. 전술하였듯이, 센싱 정확도는 파일럿 센싱을 통해 획득될 수 있다. 단말은 단말 및 복수의 협력 단말들 각각의 센싱 정확도를 비교할 수 있다. 또한, 단말은 협력 단말 A와 협력 단말 B의 센싱 정확도를 비교할 수 있다. 단말은 센싱 정확도의 확인을 통해 단말 및 복수의 협력 단말들의 센싱 정확도가 비슷하다고 결정할 수 있다. 상기 결정을 기초로 단말은 협력 단말의 배터리의 용량, 배터리에 저장된 에너지 또는 전력, 또는 배터리 레벨을 확인할 수 있다. 여기서, 배터리 레벨은 배터리에 저장될 수 있는 총 전력과 배터리에 저장된 전력 사이의 비율을 나타낼 수 있다. 단말은 단말의 배터리 정보 및 협력 단말의 배터리 정보를 이용하여 센싱 단말을 결정할 수 있다.
다른 일례로, 파일럿 센싱의 결과, 단말 및 협력 단말의 상기 특정 센싱 기능에 대한 센싱 정확도가 비슷한 경우, 단말은 센싱 단말을 결정할 수 있도록 단말 및 협력 단말의 배터리에 저장된 에너지를 고려할 수 있다. 남아있는 에너지가 더 많은 기기가 센싱 단말로 결정될 수 있다.
또 다른 일례로, 파일럿 센싱의 결과, 단말 및 협력 단말의 상기 특정 센싱 기능에 대한 센싱 정확도가 비슷한 경우, 단말은 센싱 단말을 결정하기 위해 단말 및 협력 단말의 배터리 레벨을 이용할 수 있다. 단말은 단말 및 협력 단말의 배터리 레벨이 미리 설정된 임계 레벨 미만인지 확인할 수 있다. 확인 결과, 배터리 레벨이 임계 레벨 미만인 기기는 센싱 단말로 결정되지 않을 수 있다. 또한, 단말 및 협력 단말의 배터리 레벨이 임계 레벨 이상인 경우, 단말은 센싱 단말을 결정하기 위해 단말 및 협력 단말이 센싱을 수행하는데 필요한 전력을 추가적으로 이용할 수 있다. 단말 및 협력 단말의 배터리 레벨이 비슷하여도 단말 및 협력 단말의 배터리에 저장된 전력량은 상이할 수 있다. 단말은 단말 및 협력 단말이 센싱을 수행하는데 필요한 전력을 이용함으로써 보다 적은 전력이 저장된 기기가 방전되는 것을 방지할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 단말은 제1 능력 정보 및 제2 능력 정보를 이용하여 단말 및 협력 단말의 상기 특정 센싱 기능에 대한 센싱 정확도를 확인할 수 있다. 또한, 단말은 확인된 센싱 정확도간의 차이가 기준 범위 이내에 있는 경우, 단말은 센싱 단말에 대한 사용자의 선호도 정보를 이용하여 센싱 단말을 결정할 수 있다. 파일럿 센싱의 결과, 단말 및 협력 단말의 센싱 정확도가 비슷한 경우, 단말은 센싱 단말에 대한 사용자의 선호도 정보를 이용할 수 있다.
예를 들어, 단말 및 협력 단말은 사용자가 이동한 거리를 센싱할 수 있다고 하자. 사용자는 단말 및 협력 단말 중에서 어떤 기기가 자신이 이동한 거리를 센싱할 것인지 미리 설정할 수 있다. 단말 및 협력 단말 중에서 사용자의 이동 거리를 센싱할 기기의 우선 순위가 사용자에 의해 설정될 수 있다. 단말 및 협력 단말의 파일럿 센싱의 결과, 단말 및 협력 단말의 센싱 정확도가 비슷한 경우, 우선 순위가 높게 설정된 기기가 사용자의 이동 거리를 센싱하는 센싱 단말이 될 수 있다.
사용자의 특정 기능 실행 요청에 따라 단말 및 협력 단말이 사용자가 이동한 거리를 센싱할 수 있는 경우, 단말 및 협력 단말 각각이 구동하는 센서의 종류가 상이할 수 있다. 이동 거리를 센싱할 수 있는 복수의 센서들 중에서, 사용자는 특정 센서에 우선 순위를 부여할 수 있다. 파일럿 센싱의 결과, 단말에 포함된 센서의 측정값과 협력 단말에 포함된 센서의 측정값이 비슷한 경우, 단말은 우선 순위가 부여된 센서를 포함하는 기기를 센싱 단말로 결정할 수 있다.
또한, 단말은 이동 거리 측정 시 구동될 수 있는 센서의 리스트를 사용자에게 제공할 수 있다. 전술한 바와 같이, 단말은 협력 단말에 포함된 센서의 정보를 알 수 있다. 단말은 협력 단말에 어떤 종류의 센서가 있는지 확인할 수 있다. 사용자는 센서의 리스트를 통해 이동 거리 측정 시 구동될 센서를 선택할 수 있다. 사용자에 의해 선택된 또는 사용자가 선호하는 센서의 종류가 결정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 협력 단말이 센싱 단말로 결정된 경우, 단말은 센싱의 수행을 위한 센싱 요청을 협력 단말로 전송할 수 있다. 단말은 협력 단말의 센싱의 수행에 따라 획득된 센싱 정보를 협력 단말로부터 수신할 수 있다. 단말은 센싱 정보를 시각적 방식, 청각적 방식, 및 촉각적 방식 중 적어도 하나의 방식을 통해 출력할 수 있다. 예를 들어, 단말은 디스플레이에 센싱 정보를 표시할 수 있고, 스피커를 통해 센싱 정보를 출력할 수 있다. 또한, 단말은 진동을 통해 센싱 정보를 사용자에게 알릴 수 있다. 사용자는 센싱 정보를 시각적, 청각적, 또는 촉각적으로 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 단말과 연결된 복수의 주변 단말들 중에서 단말은 주변 단말들의 상태 정보를 이용하여 파일럿 센싱을 수행할 협력 단말을 결정할 수 있다. 여기서, 상태 정보는 복수의 주변 단말들 각각에 포함된 센서의 정보, 복수의 주변 단말들 각각의 배터리 정보, 복수의 주변 단말들 각각이 상기 센서를 이용하여 상기 파일럿 센싱을 수행하는데 필요한 전력 중 적어도 하나일 수 있다.
복수의 주변 단말들 각각의 배터리 정보는 복수의 주변 단말들 각각의 배터리의 용량, 배터리에 저장된 에너지 또는 전력, 또는 배터리 레벨을 포함할 수 있다.
단말은 통신 인터페이스를 통해 복수의 주변 단말들의 상태 정보를 획득할 수 있다. 단말은 주변 단말이 GPS 센서, 가속도 센서, 자이로 센서 등 복수의 주변 단말들 각각에 포함된 센서의 종류를 확인할 수 있다. 단말은 사용자로부터 이동 거리 센싱 기능의 실행을 위한 입력을 수신하는 경우, 이동 거리를 센싱할 수 있는 센서를 포함하는 주변 단말들을 식별할 수 있다. 단말은 이동 거리를 센싱할 수 있는 센서를 포함하지 않는 주변 단말을 협력 단말로 결정하지 않을 수 있다.
또한, 단말은 복수의 주변 단말들 각각의 배터리 정보를 이용하여 주변 단말들 중에서 협력 단말을 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 배터리에 저장된 에너지가 많은 주변 단말을 협력 단말로 결정할 수 있다. 또한, 단말은 복수의 주변 단말들 중 배터리 레벨이 임계 레벨 이상이 되는 주변 단말을 협력 단말로 결정할 수 있고, 배터리 레벨이 임계 레벨 미만이 되는 주변 단말을 협력 단말로 결정하지 않을 수 있다. 또한, 단말은 복수의 주변 단말들 각각이 파일럿 센싱을 수행하는데 필요한 전력을 이용하여 복수의 주변 단말들 중에서 협력 단말을 결정할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 네트워크에 포함된 복수의 단말들의 협력 센싱 수행 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
네트워크는 복수의 단말들을 포함하고, 복수의 단말들 각각은 서로 연결될 수 있다. 단말 1은 사용자로부터 특정 센싱 기능의 실행 요청을 수신할 수 있고, 특정 센싱 기능의 실행을 위한 어플리케이션을 구동시킬 수 있다(210). 예를 들어, 특정 센싱 기능은 사용자가 소비한 칼로리 측정 기능, 사용자의 이동 거리의 측정 기능, 사용자의 심박수의 측정 기능, 사용자의 피부 전기 전도도의 측정 기능 등을 포함할 수 있다.
도 2에는 도시되지 않았으나, 어플리케이션의 구동에 기초하여, 단말 1은 단말 1과 페어링된 복수의 단말들에게 복수의 단말들의 상태 정보를 제공할 것을 요청할 수 있다. 여기서, 상태 정보는 단말들 각각에 포함된 센서의 정보, 단말들 각각의 배터리 정보, 및 단말들 각각이 센싱하는데 필요한 전력 등을 포함할 수 있다. 단말 2는 단말 2 자신의 상태 정보를 단말 1로 전송할 수 있고, 단말 3은 단말 3 자신의 상태 정보를 단말 1로 전송할 수 있다. 단말 1은 단말 1과 페어링된 복수의 단말들의 상태 정보를 수신할 수 있고, 확인할 수 있다.
도 2에는 도시되지 않았으나, 어플리케이션의 구동에 기초하여, 단말 1은 파일럿 센싱을 수행할 단말들을 결정할 수 있다. 단말 1은 복수의 단말들의 상태 정보를 이용하여 파일럿 센싱을 수행할 단말을 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 사용자로부터 사용자의 이동 거리의 측정 기능의 실행을 위한 입력을 수신하였다고 가정하자. 단말 1은 이동 거리 측정을 위한 어플리케이션을 구동시킬 수 있고, 단말 1과 페어링된 복수의 단말들로부터 상태 정보를 수신할 수 있다. 단말 1은 상태 정보를 이용하여 복수의 단말들 중 이동 거리의 측정을 위한 파일럿 센싱을 수행할 수 있는 단말을 결정할 수 있다. 이동 거리의 측정을 위해 GPS 센서 또는 가속도 센서가 이용될 수 있고, 단말 1은 GPS 센서 및 가속도 센서 모두가 없는 단말을 파일럿 센싱을 수행할 수 있는 단말로 결정하지 않을 수 있다.
단말 1은 복수의 단말들 중에서 단말 2 및 단말 3을 파일럿 센싱을 수행하는 단말로 결정할 수 있다. 어플리케이션의 구동에 기초하여, 단말 1은 단말 2로 파일럿 센싱 요청을 전송할 수 있고(211), 단말 3으로 파일럿 센싱 요청을 전송할 수 있다(212). 단말 2는 파일럿 센싱 요청을 기초로 파일럿 센싱을 수행할 수 있고(220), 단말 3은 파일럿 센싱 요청을 기초로 파일럿 센싱을 수행할 수 있다(230). 단말 1은 파일럿 센싱 요청의 전송을 기초로 파일럿 센싱을 수행할 수 있다(213). 단말 1은 단말 2로부터 단말 2가 수행한 파일럿 센싱의 결과를 수신할 수 있다(215). 또한, 단말 1은 단말 3으로부터 단말 3이 수행한 파일럿 센싱의 결과를 수신할 수 있다(214).
파일럿 센싱의 결과를 통해 단말 1은 단말 1, 단말 2, 및 단말 3의 센싱 정확도를 확인할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 이동 거리의 측정을 위한 파일럿 센싱이 수행된다고 할 때, 사용자가 실제로 이동한 거리는 100m라고 하자. 단말 1은 사용자의 이동 거리를 110m로 측정할 수 있고, 단말 2는 사용자의 이동 거리를 105m로 측정할 수 있고, 단말 3은 사용자의 이동 거리를 50m로 측정할 수 있다. 단말 1은 단말 1 내지 단말 3이 측정한 이동 거리를 비교할 수 있다. 단말 3이 획득한 이동 거리 정보는 단말 1 및 단말 2가 획득한 이동 거리 정보와 차이가 있으므로 단말 1은 단말 3의 센싱 정확도는 낮다고 판단할 수 있다.
단말 1 은 단말 1 내지 단말 3이 수행한 파일럿 센싱의 결과를 이용하여 센싱을 수행하는 센싱 단말을 결정할 수 있다(216). 전술한 예에서, 단말 1은 단말 3이 측정한 거리는 부정확하다고 판단할 수 있고, 단말 3을 센싱 단말로 결정하지 않을 수 있다. 단말 1은 단말 1의 파일럿 센싱 결과와 단말 2의 파일럿 센싱 결과 사이의 차이가 미리 정해진 범위 이내에 있는 경우, 단말 1의 상태 정보 및 단말 2의 상태 정보를 추가로 이용하여 센싱 단말을 결정할 수 있다.
예를 들어, 단말 2의 배터리에 저장된 에너지가 단말 1의 배터리에 저장된 에너지보다 많은 경우, 단말 1은 단말 2를 센싱 단말로 결정할 수 있다. 단말 1은 센싱을 수행하지 않음으로써, 단말 1의 배터리에 저장된 전력을 관리할 수 있다. 또는, 단말 2의 배터리 레벨보다 단말 1의 배터리 레벨이 낮은 경우, 단말 1은 단말 2를 센싱 단말로 결정할 수 있다. 또는, 단말은 사용자가 사전에 설정한 정보를 이용하여 센싱 단말을 결정할 수 있다. 보다 구체적으로, 사용는 사전에 이동 거리의 측정을 위한 주 단말(primary terminal)을 단말 2로 설정할 수 있다. 단말 2의 배터리에 저장된 에너지와 단말 1의 배터리에 저장된 에너지의 차이가 미리 정해진 범위에 있는 경우, 단말 1은 사용자가 설정한 정보를 기초로 단말 2를 센싱 단말로 결정할 수 있다.
단말 1은 단말 2를 센싱 단말로 결정하고, 단말 2에게 센싱 요청을 전송할 수 있다(217). 예를 들어, 단말 1은 단말 2에게 사용자의 이동 거리의 측정을 위한 요청을 전송할 수 있다. 단말 2는 센싱 요청을 기초로 센싱을 수행할 수 있다(221). 단말 2는 센싱 결과를 단말 1로 전송할 수 있고, 단말 1은 센싱 결과를 수신할 수 있다(218).
단말 1은 센싱 요청을 단말 2로 전송한 시점부터 센싱 결과를 수신한 시점까지 단말 1의 전력 관리를 위해 대기할 수 있다. 또는, 단말 1은 센싱 요청을 단말 2로 전송한 시점부터 센싱 결과를 수신한 시점까지 센싱 단말이 수행하는 센싱과 대응되는 센싱을 수행할 수 있다. 예를 들어, 센싱 단말로 결정된 단말 2가 사용자의 이동 거리를 측정하는 경우, 단말 1도 사용자의 이동 거리를 측정할 수 있다.
단말 1은 단말 2로부터 수신한 센싱 결과를 사용자에게 제공할 수 있다. 또한, 단말 1이 단말 2가 수행한 센싱과 대응되는 센싱을 수행하는 경우, 단말 1 자신이 센싱한 결과를 사용자에게 제공할 수 있다. 도 2를 통해 기술된 사항은 도 1을 통해 기술된 사항들이 적용될 수 있으므로, 상세한 설명은 생략한다.
도 3은 일 실시예에 따른 협력 센싱을 수행하는 단말을 설명하기 위한 블록도이다. 일 실시예에 따른 협력 센싱을 수행하는 단말(300)은 전송부(310), 확인부(320), 수신부(330), 및 제어부(340)를 포함한다.
단말(300)은 복수의 센싱 기능들 중 특정 센싱 기능의 실행 요청을 사용자로부터 수신할 수 있다. 여기서, 복수의 센싱 기능들은 사용자의 이동 거리를 측정하는 기능, 사용자가 소비한 칼로리를 측정하는 기능, 사용자의 심박수를 측정하는 기능 등을 포함할 수 있다. 단말(300)은 특정 센싱 기능을 실행하기 위해 어플리케이션을 구동할 수 있다.
전송부(310)는 단말(300)과 연결된 적어도 하나의 협력 단말로 협력 단말의 센싱 수행 능력의 확인을 위한 요청을 전송한다. 예를 들어, 전송부(310)는 협력 단말의 상기 특정 센싱 기능에 대한 센싱 정확도의 확인을 위해 파일럿 센싱을 요청할 수 있다.
확인부(320)는 단말의 센싱 수행 능력을 확인한다.. 예를 들어, 확인부(320)는 단말(300)의 상기 특정 센싱 기능에 대한 센싱 정확도의 확인을 위해 파일럿 센싱을 수행할 수 있다.
수신부(330)는 협력 단말로부터 협력 단말의 센싱 수행 능력의 확인을 위한 요청을 기초로 생성된 제1 능력 정보를 수신한다.
제어부(340)는 제1 능력 정보 및 단말의 센싱 수행 능력의 확인을 기초로 생성된 제2 능력 정보 중 적어도 하나를 이용하여 센싱을 수행하는 센싱 단말을 결정한다. 제어부(340)는 제1 능력 정보 및 제2 능력 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 특정 센싱 기능을 수행하는 센싱 단말을 결정할 수 있다. 센싱은 사용자의 특정 센싱 기능의 실행 요청과 대응하는 센싱이다. 예를 들어, 사용자가 이동 거리를 측정하는 기능의 실행 요청을 단말(300)에 입력하는 경우, 센싱 단말이 수행하는 센싱은 사용자의 이동 거리를 측정하는 것이다. 협력 단말이 획득한 파일럿 센싱 정보는 협력 단말의 센서의 측정값일 수 있고, 단말이 획득한 센싱 정보는 단말의 센서의 측정값일 수 있다. 제어부(340)는 단말(300)의 센싱 정확도를 확인할 수 있고, 협력 단말의 센싱 정확도를 확인할 수 있다.
제어부(340)는 제1 능력 정보 및 제2 능력 정보를 이용하여 단말의 센싱 정확도와 협력 단말의 센싱 정확도를 확인할 수 있다. 상기 확인을 기초로, 제어부(340)는 센싱 정확도가 높은 기기를 센싱 단말로 결정할 수 있다. 제어부(340)는 단말(300) 및 협력 단말의 상태 정보를 추가로 이용하여 센싱 단말을 결정할 수 있다. 여기서, 단말(300) 및 협력 단말의 상태 정보는 단말(300) 및 협력 단말에 포함된 센서에 대한 정보, 단말 및 협력 단말의 배터리 정보, 단말 및 협력 단말이 센싱을 수행하는데 필요한 전력, 및 사용자의 센싱 단말에 대한 선호도 정보 중 적어도 하나일 수 있다.
단말(300)은 상기 확인된 센싱 정확도간의 차이가 기준 범위 이내에 있는 경우, 제어부(340)는 센싱 단말을 결정하기 위해 단말(300)의 배터리 정보와 협력 단말의 배터리 정보를 이용할 수 있다. 제어부(340)는 보다 많은 에너지가 배터리에 저장된 기기를 센싱 단말로 결정할 수 있다. 배터리에 저장된 에너지가 많은 기기가 센싱 단말로 결정됨으로써, 네트워크에 속한 복수의 기기들의 전력이 관리될 수 있다.
단말(300)은 상기 확인된 센싱 정확도간의 차이가 기준 범위 이내에 있는 경우, 제어부(340)는 센싱 단말을 결정하기 위해 사용자의 센싱 단말에 대한 선호도 정보를 이용할 수 있다. 사용자는 네트워크에 포함된 복수의 기기들 중에서 특정 기능을 우선적으로 실행하는 기기를 설정할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 단말과 웨어러블 기기 중에서 이동 거리의 측정 기능을 실행하는 기기를 웨어러블 기기로 설정할 수 있다. 상기 설정을 통해 사용자의 선호도 정보가 생성될 수 있다. 선호도 정보는 네트워크를 통해 공유될 수 있다.
일 실시예에 따라, 단말(300)은 협력 단말을 센싱 단말로 결정할 수 있다. 협력 단말이 센싱 단말로 결정된 경우, 전송부(310)는 센싱의 수행을 위한 센싱 요청을 협력 단말로 전송할 수 있다. 또한, 수신부(330)는 센싱의 수행에 따라 획득된 센싱 정보를 협력 단말로부터 수신할 수 있다. 단말(300)은 출력부를 더 포함할 수 있고, 출력부는 센싱 정보를 시각적 방식, 청각적 방식, 촉각적 방식 중 적어도 하나의 방식을 통해 출력할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 단말(300)은 단말(300)과 연결된 복수의 주변 단말들 중에서 주변 단말들의 상태 정보를 이용하여 파일럿 센싱을 수행하는 협력 단말을 결정할 수 있다. 단말(300) 및 복수의 주변 단말들은 네트워크를 통해 상태 정보를 공유할 수 있다. 여기서, 상태 정보는 복수의 주변 단말들 각각에 포함된 센서의 정보, 복수의 주변 단말들 각각의 배터리 정보, 및 복수의 주변 단말들 각각이 파일럿 센싱을 수행하는데 필요한 전력 중 적어도 하나일 수 있다. 도 1 내지 도 2를 통해 기술된 사항들은 도 3에 도시된 각 블록에 적용될 수 있으므로, 보다 상세한 설명은 생략한다.
도 4 내지 도 7은 일 실시예에 따른 협력 센싱을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 사용자는 복수의 웨어러블 기기들(410 및 420)을 착용한다. 웨어러블 기기(410)와 웨어러블 기기(420)는 근거리 무선 네트워크를 통해 연결될 수 있다. 복수의 웨어러블 기기들(410 및 420)의 상태 정보가 공유될 수 있다. 웨어러블 기기(410)는 웨어러블 기기(420)의 상태 정보를 확인할 수 있고, 웨어러블 기기(420)는 웨어러블 기기(410)의 상태 정보를 확인할 수 있다.
사용자는 칼로리 소모량의 측정을 위해 웨어러블 기기(410)에 저장된 칼로리 소모량 측정 어플리케이션을 구동시킬 수 있다. 칼로리 소모량 측정 어플리케이션의 구동에 기초하여, 웨어러블 기기(410)는 웨어러블 기기(420)에게 웨어러블 기기(420)의 칼로리 소모량의 측정 능력의 확인을 위한 요청을 전송할 수 있다. 일례로, 웨어러블 기기(410)는 웨어러블 기기(420)에게 칼로리 소모량의 측정 능력에 대한 측정 정확도의 확인을 위해 파일럿 센싱을 수행할 것을 요청할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 웨어러블 기기(420)는 웨어러블 기기(420) 자신이 파일럿 센싱을 수행할 수 있는지 여부를 결정할 수 있다. 웨어러블 기기(420)는 칼로리 소모량을 측정할 수 있는 센서의 유무, 배터리 정보 등에 기초하여 파일럿 센싱을 수행할 수 있는지 여부를 결정할 수 있다.
웨어러블 기기(420)는 상기 요청을 기초로 칼로리 소모량에 대한 측정 정확도의 확인을 위해 파일럿 센싱을 수행할 수 있다. 웨어러블 기기(420)는 가속도 센서를 통해 사용자의 칼로리 소모량의 정보를 획득할 수 있다. 웨어러블 기기(420)는 웨어러블 기기(410)로 획득된 정보를 전송할 수 있다. 또는, 웨어러블 기기(420)는 상기 요청에 대한 응답으로 웨어러블 기기(420) 자신이 칼로리 소모량의 측정 능력이 없음을 웨어러블 기기(410)에게 알릴 수 있다.
웨어러블 기기(410)는 웨어러블 기기(410)의 칼로리 소모량의 측정 능력을 확인할 수 있다. 일례로, 웨어러블 기기(410)는 칼로리 소모량의 측정 능력에 대한 측정 정확도의 확인을 위해 파일럿 센싱을 수행할 수 있다. 웨어러블 기기(410)는 가속도 센서를 통해 사용자의 칼로리 소모량의 정보를 획득할 수 있다. 또는, 웨어러블 기기(410)는 웨어러블 기기(410) 자신이 칼로리 소모량의 측정 능력이 없음을 확인할 수 있다.
웨어러블 기기(410) 및 웨어러블 기기(420) 모두 칼로리 소모량을 측정할 수 있는 경우, 웨어러블 기기(410)는 웨어러블 기기(410)가 획득한 정보와 웨어러블 기기(420)가 획득한 정보를 비교할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 기기(410)가 획득한 정보는 500칼로리고, 웨어러블 기기(420)가 획득한 정보는 490칼로리인 경우, 웨어러블 기기(410)는 웨어러블 기기(410)의 측정 정확도와 웨어러블 기기(420)의 측정 정확도가 비슷하다고 결정할 수 있다.
측정 정확도가 비슷한 경우, 웨어러블 기기(410)는 웨어러블 기기(410) 및 웨어러블 기기(420)의 배터리 정보를 이용하여 사용자의 칼로리 소모량을 측정하는 센싱 단말을 결정할 수 있다. 웨어러블 기기(420)의 배터리에 저장된 에너지가 더 많은 경우, 웨어러블 기기(410)는 웨어러블 기기(420)를 센싱 단말로 결정할 수 있다.
센싱 단말로 결정된 웨어러블 기기(420)는 사용자의 칼로리 소모량을 측정할 수 있다. 웨어러블 기기(410)는 웨어러블 기기(420)로부터 센싱 결과를 수신할 수 있고, 디스플레이에 사용자의 칼로리 소모량을 표시할 수 있다.
도 5를 참조하면, 사용자는 웨어러블 기기(520)를 손목에 착용하고, 이동 단말을 손에 쥐고 있다. 이동 단말(510)의 카메라 및 웨어러블 기기(520)를 통해 사용자의 심박수를 측정할 수 있다고 하자. 이동 단말(510)의 주변 환경에 따라 이동 단말(510)의 카메라가 인식할 수 있는 정보는 달라질 수 있다. 이동 단말(510)의 주변 환경이 밝은 경우, 이동 단말(510)의 카메라는 주변 환경 및 사용자를 정확하게 인식할 수 있다. 이동 단말(510)의 주변 환경이 어두운 경우, 이동 단말(510)의 카메라는 주변 환경 및 사용자를 정확하게 인식하지 못할 수 있다.
이동 단말(510)은 사용자로부터 심박수 측정 기능의 실행 요청을 수신할 수 있다. 이동 단말(510)은 실행 요청에 따라 심박수 측정 어플리케이션을 구동시킬 수 있다. 어플리케이션의 구동에 따라 이동 단말(510)은 웨어러블 기기(520)에게 파일럿 센싱을 요청할 수 있다. 웨어러블 기기(520)는 파일럿 센싱을 통해 짧은 시간 동안 사용자의 심박수 정보를 획득할 수 있다. 또한, 이동 단말(510)은 파일럿 센싱을 통해 짧은 시간 동안 사용자의 심박수 정보를 획득할 수 있다.
웨어러블 기기(520)는 파일럿 센싱의 결과를 이동 단말(510)로 전송할 수 있다. 이동 단말(510)은 이동 단말(510)이 획득한 심박수 정보와 웨어러블 기기(520)가 획득한 심박수 정보를 비교할 수 있다. 주변 상황이 어두운 경우, 단말은 카메라를 통해 사용자의 심박수 정보를 정확하게 획득하지 못할 수 있다. 주변 상황이 어두운 경우, 웨어러블 기기(520)가 획득한 심박수 정보는 이동 단말(510)이 획득한 심박수 정보보다 정확할 수 있다. 파일럿 센싱의 결과를 이용함으로써, 이동 단말(510)은 보다 정확하게 심박수를 측정할 수 있는 기기를 결정할 수 있다.
이동 단말(510)은 센싱 단말을 웨어러블 기기(520)로 결정할 수 있다. 웨어러블 기기(520)는 센싱을 통해 사용자의 심박수를 측정하고, 측정 결과를 이동 단말(510)로 전송할 수 있다. 이동 단말(510)은 디스플레이에 측정 결과를 표시할 수 있다.
도 6을 참조하면, 사용자는 이동 단말(610)을 가방 안에 넣고, 웨어러블 기기(620)를 손목에 착용한다. 이동 단말(610)은 사용자의 이동 거리를 측정할 수 있고, 웨어러블 기기(620)는 사용자의 이동 거리를 측정할 수 없다고 가정하자. 웨어러블 기기(620)가 이동 거리를 측정할 수 없는 상황은 다양할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 기기(620)의 센서가 구동되지 않을 경우(예를 들어, 센서가 고장난 경우), 웨어러블 기기(620)는 이동 거리를 측정할 수 없다. 또는, 웨어러블 기기(620)에 이동 거리를 측정할 수 있는 센서가 없는 경우, 웨어러블 기기(620)는 이동 거리를 측정할 수 없다.
사용자는 이동 거리를 측정하기 위해 가방에서 이동 단말(610)을 꺼낼 수 있다. 또는, 사용자는 이동 단말(610)을 가방에서 꺼내지 않고, 웨어러블 기기(620)를 통해 이동 거리의 측정 기능의 실행을 요청할 수 있다. 웨어러블 기기(620)는 사용자로부터 수신한 요청을 기초로 웨어러블 기기(620)에 저장된 이동 거리 측정 어플리케이션을 구동시킬 수 있다. 이동 거리 측정 어플리케이션의 구동에 따라 웨어러블 기기(620)는 이동 단말(610)로 파일럿 센싱을 요청할 수 있다. 이동 단말(610)은 GPS 센서 등을 통해 파일럿 센싱을 수행하고, 파일럿 센싱을 통해 짧은 시간 동안 획득한 이동 거리 정보를 웨어러블 기기(620)로 전송할 수 있다.
전술한 바와 같이, 웨어러블 기기(620)는 사용자의 이동 거리를 측정할 수 없다. 웨어러블 기기(620)는 이동 단말(610)을 센싱 단말로 결정할 수 있다. 웨어러블 기기(620)는 센싱 단말로 결정된 이동 단말(610)에게 센싱을 수행할 것을 요청할 수 있다.
이동 단말(610)은 상기 요청을 기초로 사용자의 이동 거리를 측정할 수 있고, 측정 결과를 웨어러블 기기(620)에 전송할 수 있다. 웨어러블 기기(620)는 디스플레이를 통해 측정 결과를 표시할 수 있다. 사용자는 이동 단말(610)을 가방에서 꺼내지 않고, 사용자 자신이 이동한 거리를 편리하게 확인할 수 있다.
전술한 예와 다르게, 이동 단말(610) 및 웨어러블 기기(620) 모두 이동 거리를 측정할 수 있고 하자. 이동 단말(610) 및 웨어러블 기기(620)가 이동 거리 정보를 획득하는데 구동하는 센서의 종류가 다를 수 있다. 예를 들어, 이동 단말(610)은 GPS 센서를 구동시킬 수 있고, 웨어러블 기기(620)는 가속도 센서를 구동시킬 수 있다. 사용자는 이동 거리 측정 어플리케이션을 통해 이동 거리 측정에 사용되는 주 기기를 설정할 수 있다. 주 기기의 설정을 통해 사용자의 선호도 정보가 저장될 수 있다.
파일럿 센싱의 결과, 이동 단말(610) 및 웨어러블 기기(620) 각각이 짧은 시간 동안 획득한 이동 거리 정보의 정확도가 비슷한 경우, 웨어러블 기기(620)는 상기 설정을 통해 센싱 단말을 결정할 수 있다. 사용자가 웨어러블 기기(620)를 주 기기로 설정한 경우, 웨어러블 기기(620)를 센싱 단말로 결정할 수 있다.
도 7을 참조하면, 사용자는 실내에서 헬스 기기를 이용하여 운동한다. 사용자는 복수의 웨어러블 기기(710 및 720)를 착용하고, 사용자의 이동 단말(730)은 헬스 기기 위에 위치한다. 웨어러블 기기(710), 웨어러블 기기(720), 및 이동 단말(730)은 서로 연결될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 기기(710), 웨어러블 기기(720), 및 이동 단말(730)은 저전력 네트워크인 WBAN을 형성할 수 있다. WBAN 외에도 WLAN(Wireless LAN), WiFi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등이 사용될 수도 있다.
사용자는 칼로리 소모량을 측정하기 위해 웨어러블 기기(710)에 저장된 칼로리 소모량 측정 어플리케이션을 구동시킬 수 있다. 상기 구동을 기초로 웨어러블 기기(710)는 웨어러블 기기(720) 및 이동 단말(730)에게 칼로리 소모량의 측정 능력을 확인하기 위한 요청을 전송할 수 있다.
웨어러블 기기(710)는 웨어러블 기기(710) 자신이 칼로리 소모량의 측정 능력이 있는지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 기기(710)는 칼로리 소모량의 측정할 수 있는 센서의 유무, 상기 센서의 구동 유무, 및 배터리 정보 중 적어도 하나를 이용하여 칼로리 소모량의 측정 능력이 있는지 여부를 확인할 수 있다. 상기 확인을 위해 웨어러블 기기(710)는 파일럿 센싱을 수행할 수 있다.
웨어러블 기기(720)는 칼로리 소모량을 측정할 수 없다는 메시지를 웨어러블 기기(710)로 전송할 수 있다. 이동 단말(730)은 상기 요청에 대한 응답으로 파일럿 센싱을 수행할 수 있고, 파일럿 센싱의 수행 결과를 웨어러블 기기(710)로 전송할 수 있다. 여기서, 파일럿 센싱은 전술한 바와 같이 칼로리 소모량의 측정 능력에 대한 센싱 정확도를 위한 센싱일 수 있다.
웨어러블 기기(710)는 웨어러블 기기(710) 자신이 수행한 파일럿 센싱의 결과 및 이동 단말(730)이 전송한 파일럿 센싱의 수행 결과를 이용하여 칼로리 소모량을 측정하는 센싱 단말을 결정할 수 있다. 사용자가 이동 단말(730)을 소지하고 운동하는 경우, 이동 단말(730)은 사용자의 움직임을 감지함으로써 사용자의 칼로리 소모량을 측정할 수 있지만, 도 7에 도시된 예와 같이, 이동 단말(730)은 헬스 기기 위에 위치하고 있어 사용자의 움직임을 정확하게 감지할 수 없다. 이에 따라, 이동 단말(730)은 사용자의 칼로리 소모량을 정확하게 측정할 수 없고, 이동 단말(730)이 파일럿 센싱을 통해 짧은 시간 동안 측정한 칼로리 소모량은 부정확할 수 있다.
웨어러블 기기(710)는 웨어러블 기기(710) 및 이동 단말(730) 중에서 칼로리 소모량의 측정 정확도가 높은 장치를 센싱 단말로 결정할 수 있고, 웨어러블 기기(710) 자신을 센싱 단말로 결정할 수 있다.
도 4 내지 도 7을 통해 두 개 또는 세 개의 장치를 통해 협력 센싱을 기술하였으나, 일 실시예에 따른 협력 센싱은 넷 이상의 장치들에 의해 수행될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
도 1 내지 도3을 통해 기술된 사항들은 도 4 내지 도 7을 통해 기술된 사항들에 적용될 수 있다. 또한, 도 4 내지 도 7을 통해 기술된 사항들은 도 1 내지 도 3을 통해 기술된 사항들에 적용될 수 있다.
도 8은 일 실시예에 따른 협력 단말의 협력 센싱 수행 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, 협력 단말은 협력 단말의 센싱 수행 능력의 확인을 위한 요청을 단말로부터 수신한다(810). 협력 단말은 단말과 물리적으로 구분되는 이동 기기일 수 있다. 단말은 사용자로부터 특정 센싱 기능의 실행 요청(예를 들어, 칼로리 소모량의 측정)을 수신할 수 있다. 실행 요청에 따라 단말은 협력 단말로 상기 요청을 전송할 수 있다.
협력 단말은 단말과 연결된다. 예를 들어, 협력 단말은 단말과 함께 저전력 네트워크인 WBAN을 형성할 수 있다. 또한, 협력 단말은 WBAN 외에도 WLAN(Wireless LAN), WiFi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, 및/또는 NFC(Near Field Communication)를 통해 단말과 연결될 수 있다.
협력 단말은 협력 단말 자신의 센싱 수행 능력을 확인한다(820). 예를 들어, 협력 단말은 상기 특정 센싱 기능에 대한 센싱 정확도의 확인을 위해 파일럿 센싱을 수행할 수 있다. 여기서, 단말은 단말 자신의 센싱 수행 능력을 확인할 수 있다.
협력 단말은 상기 확인을 기초로 생성된 제1 능력 정보를 단말로 전송한다(830). 예를 들어, 협력 단말이 특정 센싱 기능에 대한 센싱 정확도를 확인하기 위해 파일럿 센싱을 수행한 경우, 협력 단말은 파일럿 센싱에 따른 파일럿 센싱 정보를 생성할 수 있고, 파일럿 센싱 정보를 단말로 전송할 수 있다. 다른 일례로, 협력 단말은 상기 특정 센싱 기능을 수행할 수 없다고 결정할 수 있고, 단말에게 협력 단말은 상기 특정 센싱 기능을 수행할 수 없다고 알릴 수 있다.
단말은 협력 단말로부터 수신한 제1 능력 정보 및 단말의 센싱 수행 능력의 확인을 기초로 생성된 제2 능력 정보 중 적어도 하나를 이용하여 특정 센싱 기능을 수행하는 센싱 단말을 결정한다.
또한, 단말은 단말 및 상기 협력 단말의 상태 정보를 추가로 이용하여 센싱 단말을 결정할 수 있다. 여기서, 단말 및 협력 단말의 상태 정보는 상기 단말 및 상기 협력 단말에 포함된 센서에 대한 정보, 상기 단말 및 상기 협력 단말의 배터리 정보, 상기 단말 및 상기 협력 단말이 상기 센싱을 수행하는데 필요한 전력, 및 사용자의 상기 센싱 단말에 대한 선호도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 1 내지 도 7을 통해 기술된 사항들은 도 8에 도시된 각 블록에 적용될 수 있으므로, 상세한 설명은 생략한다.
도 9는 일 실시예에 따른 협력 센싱을 수행하는 협력 단말을 설명하기 위한 블록도이다.
도 9를 참조하면, 협력 단말(900)은 수신부(910), 확인부(920), 및 전송부(930)를 포함한다.
수신부(910)는 협력 단말(900)의 센싱 수행 능력의 확인을 위한 요청을 단말로부터 수신한다.
확인부(920)는 협력 단말(900)의 센싱 수행 능력을 확인한다(820). 예를 들어, 확인부(920)는 협력 단말(900)의 상기 특정 센싱 기능에 대한 센싱 정확도의 확인을 위해 파일럿 센싱을 수행할 수 있다.
전송부(930)는 센싱 수행 능력의 확인을 기초로 생성된 제1 능력 정보를 단말로 전송한다. 예를 들어, 협력 단말(900)이 파일럿 센싱을 수행한 경우, 전송부(930)는 파일럿 센싱을 기초로 획득된 파일럿 센싱 정보를 단말로 전송할 수 있다. 또한, 확인부(920)가 단말이 수신한 특정 센싱 기능의 실행 요청과 대응하는 센싱 수행에 대한 능력이 협력 단말(900)에 없다고 확인한 경우, 전송부(930)는 협력 단말(900)은 상기 특정 센싱 기능에 대한 센싱 수행 능력이 없다고 단말에게 알릴 수 있다.
단말은 협력 단말(900)로부터 수신한 제1 능력 정보 및 단말 자신의 센싱 수행 능력의 확인을 기초로 생성한 제2 능력 정보 중 적어도 하나를 이용하여 센싱을 수행하는 센싱 단말을 결정한다. 단말이 수집한 정보 및 수신한 정보에 기초하여, 센싱 단말은 단말 및 협력 단말(900) 중에서 결정될 수 있다.
도 1 내지 도 7을 통해 기술된 사항들은 도 9에 도시된 각 블록에 적용될 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (20)

  1. 단말과 연결된 적어도 하나의 협력 단말로 상기 협력 단말의 센싱 수행 능력의 확인을 위한 요청을 전송하는 단계;
    상기 단말의 센싱 수행 능력을 확인하는 단계;
    상기 협력 단말로부터 상기 요청을 기초로 생성된 제1 능력 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 제1 능력 정보 및 상기 단말의 확인을 기초로 생성된 제2 능력 정보 중 적어도 하나를 이용하여, 센싱을 수행하는 센싱 단말을 결정하는 단계
    를 포함하는 단말의 협력 센싱 수행 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 협력 단말의 센싱 수행 능력의 확인을 위한 요청을 전송하는 단계는,
    상기 협력 단말의 상기 센싱에 대한 센싱 정확도의 확인을 위해 파일럿 센싱을 요청하는 단계
    를 포함하고,
    상기 단말의 센싱 수행 능력을 확인하는 단계는,
    상기 단말의 상기 센싱에 대한 센싱 정확도의 확인을 위해 파일럿 센싱을 수행하는 단계
    를 포함하는,
    단말의 협력 센싱 수행 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 센싱 단말을 결정하는 단계는,
    상기 단말 및 상기 협력 단말의 상태 정보를 추가로 이용하여 상기 단말이 상기 센싱 단말을 결정하는,
    단말의 협력 센싱 수행 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 단말 및 상기 협력 단말의 상태 정보는,
    상기 단말 및 상기 협력 단말에 포함된 센서에 대한 정보, 상기 단말 및 상기 협력 단말의 배터리 정보, 상기 단말 및 상기 협력 단말이 상기 센싱을 수행하는데 필요한 전력, 및 사용자의 상기 센싱 단말에 대한 선호도 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
    단말의 협력 센싱 수행 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 센싱 단말을 결정하는 단계는,
    상기 제1 능력 정보 및 상기 제2 능력 정보를 이용하여 상기 단말 및 상기 협력 단말의 상기 센싱에 대한 센싱 정확도를 확인하는 단계; 및
    상기 확인된 센싱 정확도간의 차이가 기준 범위 이내에 있는 경우, 상기 단말 및 상기 협력 단말의 배터리 정보를 이용하여 상기 단말이 상기 센싱 단말을 결정하는 단계
    를 포함하는,
    단말의 협력 센싱 수행 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 센싱 단말을 결정하는 단계는,
    상기 제1 능력 정보 및 상기 제2 능력 정보를 이용하여 상기 단말 및 상기 협력 단말의 상기 센싱에 대한 센싱 정확도를 확인하는 단계; 및
    상기 확인된 센싱 정확도간의 차이가 기준 범위 이내에 있는 경우, 사용자의 상기 센싱 단말에 대한 선호도 정보를 이용하여 상기 단말이 상기 센싱 단말을 결정하는 단계
    를 포함하는,
    단말의 협력 센싱 수행 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 협력 단말이 상기 센싱 단말로 결정된 경우, 상기 센싱의 수행을 위한 센싱 요청을 상기 협력 단말로 전송하는 단계;
    상기 센싱의 수행에 따라 획득된 센싱 정보를 상기 협력 단말로부터 수신하는 단계; 및
    상기 센싱 정보를 시각적 방식, 청각적 방식, 및 촉각적 방식 중 적어도 하나의 방식을 통해 출력하는 단계
    를 더 포함하는,
    단말의 협력 센싱 수행 방법.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 단말과 연결된 복수의 주변 단말들 중에서 상기 주변 단말들의 상태 정보를 이용하여 상기 파일럿 센싱을 수행할 상기 협력 단말을 결정하는 단계
    를 더 포함하는,
    단말의 협력 센싱 수행 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 상태 정보는,
    상기 복수의 주변 단말들 각각에 포함된 센서의 정보, 상기 복수의 주변 단말들 각각의 배터리 정보, 상기 복수의 주변 단말들 각각이 상기 파일럿 센싱을 수행하는데 필요한 전력 중 적어도 하나를 포함하는,
    단말의 협력 센싱 수행 방법.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 센싱 정확도는 상기 단말 및 상기 협력 단말 각각의 주변 환경에 기초하여 결정되는,
    단말의 협력 센싱 수행 방법.
  11. 협력 단말과 연결된 단말로부터 상기 협력 단말의 센싱 수행 능력의 확인을 위한 요청을 수신하는 단계;
    상기 요청을 기초로 상기 협력 단말의 센싱 수행 능력을 확인하는 단계; 및
    상기 확인을 기초로 생성된 제1 능력 정보를 상기 단말로 전송하는 단계
    를 포함하고,
    상기 제1 능력 정보 및 상기 단말의 센싱 수행 능력의 확인을 기초로 생성된 제2 능력 정보 중 적어도 하나가 이용되어 센싱을 수행하는 센싱 단말이 상기 단말에 의해 결정되는,
    협력 단말의 협력 센싱 수행 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 협력 단말의 센싱 수행 능력을 확인하는 단계는,
    상기 협력 단말의 상기 센싱에 대한 센싱 정확도를 확인하기 위해 파일럿 센싱을 수행하는 단계
    를 포함하는,
    협력 단말의 협력 센싱 수행 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 센싱 단말은,
    상기 단말 및 상기 협력 단말의 상태 정보가 추가로 이용되어 상기 단말에 의해 결정되는,
    협력 단말의 협력 센싱 수행 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 단말 및 상기 협력 단말의 상태 정보는,
    상기 단말 및 상기 협력 단말에 포함된 센서에 대한 정보, 상기 단말 및 상기 협력 단말의 배터리 정보, 상기 단말 및 상기 협력 단말이 상기 센싱을 수행하는데 필요한 전력, 및 사용자의 상기 센싱 단말에 대한 선호도 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
    협력 단말의 협력 센싱 수행 방법.
  15. 단말과 연결된 적어도 하나의 협력 단말로 상기 협력 단말의 센싱 수행 능력의 확인을 위한 요청을 전송하는 전송부;
    상기 단말의 센싱 수행 능력을 확인하는 확인부;
    상기 협력 단말로부터 상기 요청을 기초로 생성된 제1 능력 정보를 수신하는 수신부; 및
    상기 제1 능력 정보 및 상기 단말의 확인을 기초로 생성된 제2 능력 정보 중 적어도 하나를 이용하여, 센싱을 수행하는 센싱 단말을 결정하는 제어부
    를 포함하는 협력 센싱을 수행하는 단말.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 전송부는, 상기 협력 단말의 상기 센싱에 대한 센싱 정확도의 확인을 위해 파일럿 센싱을 요청하고,
    상기 확인부는, 상기 단말의 상기 센싱에 대한 센싱 정확도의 확인을 위해 파일럿 센싱을 수행하는,
    협력 센싱을 수행하는 단말.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 단말 및 상기 협력 단말의 상태 정보를 추가로 이용하여 상기 센싱 단말을 결정하는,
    협력 센싱을 수행하는 단말.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 단말 및 상기 협력 단말의 상태 정보는,
    상기 단말 및 상기 협력 단말에 포함된 센서에 대한 정보, 상기 단말 및 상기 협력 단말의 배터리 정보, 상기 단말 및 상기 협력 단말이 상기 센싱을 수행하는데 필요한 전력, 및 사용자의 상기 센싱 단말에 대한 선호도 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
    협력 센싱을 수행하는 단말.
  19. 제15항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 능력 정보 및 상기 제2 능력 정보를 이용하여 상기 단말 및 상기 협력 단말의 상기 센싱에 대한 센싱 정확도를 확인하고, 상기 확인된 센싱 정확도간의 차이가 기준 범위 이내에 있는 경우, 상기 단말 및 상기 협력 단말의 배터리 정보를 이용하여 상기 센싱 단말을 결정하는,
    협력 센싱을 수행하는 단말.
  20. 협력 단말과 연결된 단말로부터 상기 협력 단말의 센싱 수행 능력의 확인을 위한 요청을 수신하는 수신부;
    상기 요청을 기초로 상기 협력 단말의 센싱 수행 능력을 확인하는 확인부; 및
    상기 확인을 기초로 생성된 제1 능력 정보를 상기 단말로 전송하는 전송부
    를 포함하고,
    상기 제1 능력 정보 및 상기 단말의 센싱 수행 능력의 확인을 기초로 생성된 제2 능력 정보 중 적어도 하나가 이용되어 센싱을 수행하는 센싱 단말이 상기 단말에 의해 결정되는,
    협력 센싱을 수행하는 협력 단말.
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