KR20160044562A - 원격 서버 - Google Patents

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얀마 가부시키가이샤
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Abstract

미리 문턱값을 사용하지 않고 동력 전달계의 이상 발생을 판정할 수 있는 원격 서버를 제공하는 것을 과제로 한다. 콤바인(3)으로부터 작업부의 가동·비가동 정보, 작업일 정보, 주행 속도 정보 및 엔진 부하율 정보를 수신하는 원격 서버(5)로서, 소정 기간별로 모든 작업부가 비가동이며 소정 주행 속도(Va) 이상일 때의 엔진 부하율(L)의 평균값(Lm)을 연산하고, 어느 소정 기간의 평균값(Lm)이 그 소정 기간까지의 평균값(LM)에 대하여 소정의 상이한 상태인 경우에 콤바인(3)의 주행계의 동력 전달 기구에 이상이 발생하였다고 판정하는 원격 서버(5)를 제공한다.

Description

원격 서버{REMOTE SERVER}
본 발명은, 동력 전달 기구의 이상 발생을 판정하는 원격 서버의 기술에 관한 것이다.
원격 서버란, 먼 곳의 사용자에 대해서 어떠한 서비스를 제공하는 것이다. 최근, 작업 기계를 판매한 후에도 작업 기계의 가동 상황을 원격 서버에 의해 원격 감시하여, 사용자에 대해서 메인테넌스 정보 등을 제공하고 있다. 예를 들면, 특허문헌 1에는 원격 서버에서 작업 기계의 부품 수명을 관리하는 구성이 개시되어 있다.
한편, 특허문헌 2에는 CVT 변속 장치의 벨트의 미끄러짐을 검지하는 구성이 개시되어 있다. 그러나, 특허문헌 2에 개시되는 구성에서는 변속비의 이론값과 실측값의 차이나 비와 비교하기 위한 문턱값을 미리 준비할 필요가 있다. 또한, 특허문헌 1에 개시되는 원격 서버에서는 동력 전달계의 이상을 검지하는 구성을 개시하고 있지 않다.
일본 특허 공개 제2007-100305호 공보 일본 특허 공개 제2004-301230호 공보
본 발명이 해결하려고 하는 과제는, 미리 문턱값을 이용하지 않고 동력 전달계의 이상 발생을 판정할 수 있는 원격 서버를 제공하는 것이다.
본 발명의 원격 서버에서는, 이동식 작업 기계로부터 작업부의 가동·비가동 정보, 작업일 정보, 이동 속도 정보 및 엔진 부하율 정보를 수신하는 원격 서버로서, 소정 기간별로 모든 작업부가 비가동이며 소정 이동 속도 이상일 때의 엔진 부하율의 평균값을 연산하고, 어느 소정 기간의 평균값이 당해 소정 기간까지의 평균값에 대해서 소정의 상이한 상태인 경우에 당해 이동식 작업 기계의 이동용 동력 전달 기구에 이상이 발생하였다고 판정하는 것이 바람직하다.
본 발명의 원격 서버에서는, 이동식 작업 기계로부터 기종 정보, 작업 기간 정보, 위치 정보, 이동 속도 정보 및 엔진 부하율 정보를 수신하는 원격 서버로서, 위치 정보에 기초하여 작업 지역을 특정하고, 어느 특정 이동식 작업 기계가 소정 이동 속도 이상일 때의 엔진 부하율의 평균값을 당해 이동식 작업 기계 이외의 동일 기종이 동일 작업일·동일 작업 지역의 동일 이동 속도일 때의 엔진 부하율의 평균값과 대비하여 어느 특정 이동식 작업 기계의 엔진 부하율이 평균값으로부터 소정값 이상 높은 작업 기간이 소정 기간 지속되는 경우에 당해 이동식 작업 기계의 동력 전달 기구에 이상이 발생하였다고 판정한 것이다.
본 발명의 원격 서버에 의하면, 비작업시 고속 이동 상태의 엔진 부하율을 소정 기간별로 평균값을 연산하여 평균값 간에 대비하므로, 미리 문턱값을 준비하지 않고 이동용 동력 전달 기구의 이상 발생을 판정할 수 있다.
또한, 동일 작업 상태의 엔진 부하율의 평균값을, 동일 작업 지역에서의 다른 동일 기종의 마찬가지의 평균값과 대비하므로, 미리 문턱값을 준비하지 않고 동력 전달 기구의 이상 발생을 판정할 수 있다.
도 1은 원격 서버 시스템의 구성을 나타낸 모식도이다.
도 2는 원격 서버 시스템의 구성을 나타낸 다른 모식도이다.
도 3은 작업일과 엔진 평균 부하율의 상관 관계를 나타내는 그래프이다.
도 4는 실시 형태 1의 이상 판정 제어의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.
도 5는 작업차별 엔진의 평균 부하율의 상관 관계를 나타내는 그래프이다.
도 6은 실시 형태 2의 이상 판정 제어의 흐름을 나타내는 플로우차트이다.
도 1을 이용하여 원격 서버 시스템(100)에 대해 설명한다.
한편, 도 1에서는 원격 서버 시스템(100)을 모식적으로 나타내고 있다.
원격 서버 시스템(100)은, 본 발명의 원격 서버의 실시 형태에 따른 시스템이다. 원격 서버 시스템(100)이란, 먼 곳의 사용자에 대하여 어떠한 서비스를 제공하는 시스템이다. 본 실시 형태의 원격 서버 시스템(100)은 농업 기계로서의 콤바인(3)을 사용하는 사용자에 대해, 세계 각국의 해외 통신 회사(130)와 국내의 국내 통신 회사(120)를 통하여 원격 정보 센터(110)로부터 서비스를 제공하는 시스템이다.
도 2를 이용하여, 원격 서버 시스템(100)에 대해 상세히 설명한다.
한편, 도 2에서는 원격 서버 시스템(100)을 모식적으로 나타내고 있다.
본 실시 형태의 원격 서버 시스템(100)은 콤바인(3)을 사용하는 사용자에 대하여, 콤바인(3)의 동력 전달 기구의 이상 발생을 판정하여, 이상이 발생하면 경고하는 시스템이다.
원격 서버 시스템은, 예를 들면, 원격 정보 센터(110)(도 1 참조)에 마련된 원격 서버(5)와 콤바인(3)에 마련된 단말 서버(6)가 통신 가능하게 구축되어 있다. 원격 서버(5)는 다수의 콤바인(3…3)에 마련된 단말 서버(6…6)와 통신 가능하게 구축되어 있다.
본 실시 형태에서, 단말 서버(6)는 적어도 콤바인(3)의 운전일 정보로서 운전한 연월일 및 가동 시간, 작업부의 가동·비가동 정보로서의 각 작업부(예취부, 반송부, 탈곡부 등)의 클러치의 온·오프, 이동 속도 정보로서의 주행 속도(V), 엔진의 회전수 정보로서 엔진 회전수(Ne) 및 엔진의 부하율 정보로서 엔진 부하율(L)을 원격 서버(5)로 송신하는 것으로 한다.
엔진 회전수(Ne)는 엔진 회전수 센서에 의해 검출되는 엔진 회전수(Ne)가 원격 서버(5)로 송신된다.
엔진 부하율(L)은 ECU(Engine　Control　Unit)가 명령하는 분사량의, 그 엔진 회전수(Ne)에서의 최대 분사량에 대한 비율이 원격 서버(5)로 송신된다. 예를 들면, 기계 거버너식 엔진에서는, 랙 위치 센서에 의해 검출되는 랙 위치가 엔진 부하율(L)이 된다. 또한, 전자 거버너식 엔진에서는, 액셀러레이터 개도(開度) 센서에 의해 검출되는 액셀러레이터 회동량이 엔진 부하율(L)이 된다.
［실시 형태 1］
도 3을 이용하여, 작업일과 엔진 부하율(L)의 상관 관계에 대해 설명한다.
한편, 도 3에서는, 가로축에 작업일을 나타내고, 세로축에 엔진 부하율(L)의 일일 평균값(Lm)을 나타내며, 작업일과 엔진 부하율(L)의 상관 관계를 그래프로 나타내고 있다.
그래프 중의 엔진 부하율(L)의 평균값(Lm)은, 대상의 가동일에서 콤바인(3)의 각 작업부(예취부, 반송부, 탈곡부 등)의 클러치가 오프 상태이고, 주행 속도(V)가 소정 주행 속도(Va) 이상인 경우의 엔진 부하율(L)의 평균값(Lm)을 나타내고 있다.
다시 말하면, 그래프 중의 엔진 부하율(L)의 평균값(Lm)은 소정 주행 속도(Va) 이상으로 주행만을 행하는 콤바인(3)의 엔진 부하율(L)의 일일 평균값(Lm)을 나타내고 있다. 그리고, 7/20 부터 8/9까지의 데이터가 나타내는 바와 같이, 콤바인(3)에서는 각 작업부의 클러치가 오프 상태이며 소정 주행 속도(Va) 이상으로 주행하고 있으면, 엔진 부하율(L)의 일일 평균값(Lm)이 대략 동일하다.
그러나, 8/9 이후의 데이터가 나타낸 바와 같이, 분명하게 8/9 이후에는 엔진 부하율(L)의 일일 평균값(Lm)이 상승하였다. 이때, 콤바인(3)에서는 엔진이 주행계의 동력 전달 기구에 대해서만 작동하고 있기 때문에, 주행계의 동력 전달 기구에 이상이 발생하였음을 추측할 수 있다.
도 4를 이용하여, 이상 판정 제어 S100의 흐름에 대해 설명한다.
한편, 도 4에서는 이상 판정 제어 S100의 흐름을 플로우 차트로 나타내고 있다.
이상 판정 제어 S100은, 본 발명의 원격 서버에 의해 이루어지는 실시 형태 1의 제어이다. 이상 판정 제어 S100은 콤바인(3)의 주행계의 동력 전달 기구의 이상 발생을 판정하는 제어이다.
스텝 S110에서, 원격 서버(5)는, 대상의 가동일에서 콤바인(3)의 각 작업부(예취부, 반송부, 탈곡부 등)의 클러치가 오프 상태이고 주행 속도(V)가 소정 주행 속도(Va) 이상인 경우의 엔진 부하율(L)을 취득한다. 그리고, 취득한 엔진 부하율(L)의 평균값(Lm)을 산출한다.
스텝 S120에서, 원격 서버(5)는, 대상의 가동일 전날까지 콤바인(3)의 각 작업부(예취부, 반송부, 탈곡부 등)의 클러치가 오프 상태이고 주행 속도(V)가 소정 주행 속도(Va) 이상인 경우의 엔진 부하율(L)을 취득한다. 그리고, 취득한 엔진 부하율(L)의 평균값(LM)을 산출한다.
스텝 S130에서, 원격 서버(5)는 대상의 가동일에서의 평균값(Lm)과 전날까지의 평균값(LM)의 차이를 산출하여, 산출한 차이가 소정값보다 큰지 어떤지를 판정한다. 차이가 소정값보다 큰 경우에는 스텝 S140으로 이행한다. 차이가 소정값 이하인 경우에는, 콤바인(3)은 정상적이라고 판정하여 이상 판정 제어 S100를 종료한다.
스텝 S140에서, 원격 서버(5)는 콤바인(3)의 주행계의 동력 전달 기구에 이상이 발생하였다고 판정하여, 이상 발생에 대해 사용자에게 경고하고 이상 판정 제어 S100를 종료한다. 사용자에게 경고하는 수단으로서는, 단말 서버(6)를 통하여 콤바인(3)의 조작 패널에 주행계의 동력 전달 기구에 이상 있음으로 표시하거나, 또는 직접 사용자에게 연락하는 방법 등을 고려할 수 있다.
원격 서버(5) 및 이상 판정 제어 S100의 효과에 대해 설명한다.
원격 서버(5) 및 이상 판정 제어 S100에 의하면, 콤바인(3)의 비작업시 소정 주행 속도(Va) 이상인 경우의 엔진 부하율(L)을, 작업일별로 평균값(Lm)을 연산하여 평균값 간에 대비하므로, 미리 문턱값을 준비하지 않고 주행계의 동력 전달 기구의 이상 발생을 판정할 수 있다.
［실시 형태 2］
도 5를 이용하여, 기종별 엔진 부하율(L)의 상관 관계에 대해 설명한다.
한편, 도 5의 왼쪽 위에는, 가로축에 기종을 나타내고 세로축에 엔진 부하율(L)의 일일 평균값(Lm)를 나타내고, 기종과 엔진 부하율(L)의 상관 관계를 그래프로 나타내고 있다. 또한, 도 5의 오른쪽 아래에는, 포장(10)(圃場, 이하 '논밭'이라고 함)에서 작업하는 콤바인(3A…3E)을 모식적으로 나타내고 있다.
도 5의 오른쪽 아래에 나타낸 바와 같이, 한 논밭(10)에서 복수대(5대)의 콤바인(3A…3E)이 작업하고 있는 것으로 한다. 이와 같이 한 논밭에서 작업하는 복수대의 콤바인(3A…3E)은, 통상 동일한 작업(단순한 주행, 예취 작업, 탈곡 작업 등)을 행하고 있는 것이다. 또한, 동일한 작업을 하는 복수대의 콤바인(3A…3E) 각각의 주행 속도(V)는 통상 대략 동일하다.
도 5의 왼쪽 위에 나타낸 바와 같이, 그래프중의 엔진 부하율(L)의 평균값(Lm)은, 대상의 가동일에서 콤바인(3A…3E)의 주행 속도(V)가 소정 주행 속도(Vb) 이상인 경우의, 콤바인(3A…3E) 각각의 엔진 부하율(L)의 평균값(Lm)을 나타내고 있다. 예를 들면, 콤바인(3A…3E)은 예취 작업을 행하고 있는 것으로 한다.
그래프로부터 알 수 있는 바와 같이, 한 논밭(10)에서 동일 작업을 행하고 있는 콤바인(3A…3E) 중, 콤바인(3D)의 엔진 부하율(L)의 평균값(Lm)이 높은 비율을 나타내고 있다. 이때, 콤바인(3A…3E)은, 엔진이 주행계 및 예취계의 동력 전달 기구에 대해서만 작동하고 있기 때문에, 콤바인(3D)의 주행계 또는 예취계의 동력 전달 기구에 이상이 발생하였음을 추측할 수 있다.
도 6을 이용하여, 이상 판정 제어 S200의 흐름에 대해 설명한다.
한편, 도 6에서는 이상 판정 제어 S200의 흐름을 플로우 차트로 나타내고 있다.
이상 판정 제어 S200은, 본 발명의 원격 서버에 의해 이루어지는 실시 형태 2의 제어이다. 이상 판정 제어 S200은, 콤바인(3)의 어느 동력 전달 기구의 이상 발생을 판정하는 제어이다.
스텝 S210에서, 원격 서버(5)는, 예를 들면 콤바인(3A)의 위치 정보로부터 한 논밭(10)을 특정한다.
스텝 S220에서, 원격 서버(5)는, 특정한 한 논밭(10)에서 동시에 작업을 행하고 있는, 예를 들면 콤바인(3B…3E)을 특정한다.
스텝 S230에서, 원격 서버(5)는, 대상의 가동일에서 콤바인(3A)의 주행 속도(V)가 소정 주행 속도(Va) 이상인 경우의 엔진 부하율(L)을 취득한다. 그리고, 취득한 엔진 부하율(L)의 평균값(Lm)을 산출한다.
스텝 S240에서, 원격 서버(5)는, 대상의 가동일에서 한 논밭(10)에서 작업하는 모든 콤바인(3A…3E)의 주행 속도(V)가 소정 주행 속도(Va) 이상인 경우의, 각각의 엔진 부하율(L)을 취득한다. 그리고, 취득한 엔진 부하율(L)의 평균값(LM)을 산출한다.
스텝 S250에서, 원격 서버(5)는 콤바인(3A)의 평균값(Lm)과 콤바인(3A…3E)의 평균값(LM)의 차이를 산출하여, 산출한 차이가 소정 기간에서 소정값보다 큰지 어떤지를 판정한다. 차이가 소정값보다 큰 경우에는 스텝 S140으로 이행한다. 차이가 소정값 이하인 경우에는, 콤바인(3A)은 정상적인 것으로 판정하여 이상 판정 제어(S200)를 종료한다.
스텝 S260에서, 콤바인(3A)의 어느 동력 전달 기구에 이상이 발생하였다고 판정하여, 이상 발생에 대해 사용자에게 경고하고 이상 판정 제어 S200을 종료한다. 사용자에게 경고하는 수단으로서는, 단말 서버(6)를 통하여 콤바인(3A)의 조작 패널에 주행계 또는 예취계의 동력 전달 기구에 이상 있음으로 예측 표시하거나, 또는 직접 사용자에게 연락하는 등의 방법을 고려할 수 있다.
원격 서버(5) 및 이상 판정 제어 S200의 효과에 대해 설명한다.
원격 서버(5) 및 이상 판정 제어 S200에 의하면, 동일 작업 상태의 엔진 부하율의 평균값을, 동일 작업 지역에서의 다른 동일 기종의 마찬가지의 평균값과 대비하므로, 미리 문턱값을 준비하지 않고 동력 전달 기구의 이상 발생을 판정할 수 있다.
한편, 본 실시 형태에서는, 콤바인(3)을 사용하는 사용자에 대해 동력 전달 기구의 이상 발생을 판정하는 구성으로 하였으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 트랙터 또는 이앙기 등을 사용하는 사용자에 대해 동력 전달 기구의 이상 발생을 판정하는 구성으로 해도 무방하다.
본 발명은, 원격 서버에 이용 가능하다.
　3: 콤바인 5: 원격 서버
　6: 단말 서버 10: 논밭
　100: 원격 서버 시스템

Claims (2)

  1. 이동식 작업 기계로부터 작업부의 가동·비가동 정보, 작업일 정보, 이동 속도 정보 및 엔진 부하율 정보를 수신하는 원격 서버로서,
    소정 기간별로 모든 작업부가 비가동이며 소정 이동 속도 이상일 때의 엔진 부하율의 평균값을 연산하고, 어느 소정 기간의 평균값이 당해 소정 기간까지의 평균값에 대해서 소정의 상이한 상태인 경우에 당해 이동식 작업 기계의 이동용 동력 전달 기구에 이상이 발생하였다고 판정하는 원격 서버.
  2. 이동식 작업 기계로부터 기종 정보, 작업 기간 정보, 위치 정보, 이동 속도 정보 및 엔진 부하율 정보를 수신하는 원격 서버로서,
    위치 정보에 기초하여 작업 지역을 특정하고, 어느 특정 이동식 작업 기계가 소정 이동 속도 이상일 때의 엔진 부하율의 평균값을 당해 이동식 작업 기계 이외의 동일 기종이 동일 작업일·동일 작업 지역의 동일 이동 속도일 때의 엔진 부하율의 평균값과 대비하여 어느 특정 이동식 작업 기계의 엔진 부하율이 평균값으로부터 소정값 이상 높은 작업 기간이 소정 기간 지속되는 경우에 당해 이동식 작업 기계의 동력 전달 기구에 이상이 발생하였다고 판정하는 원격 서버.
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