KR20160043685A - The apparatus for attaching a flexible sheet to a curved sustrate - Google Patents

The apparatus for attaching a flexible sheet to a curved sustrate Download PDF

Info

Publication number
KR20160043685A
KR20160043685A KR1020140138144A KR20140138144A KR20160043685A KR 20160043685 A KR20160043685 A KR 20160043685A KR 1020140138144 A KR1020140138144 A KR 1020140138144A KR 20140138144 A KR20140138144 A KR 20140138144A KR 20160043685 A KR20160043685 A KR 20160043685A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
flexible material
gripping
curved substrate
elastic
flexible sheet
Prior art date
Application number
KR1020140138144A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101676474B1 (en
Inventor
안성룡
Original Assignee
안성룡
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 안성룡 filed Critical 안성룡
Priority to KR1020140138144A priority Critical patent/KR101676474B1/en
Publication of KR20160043685A publication Critical patent/KR20160043685A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101676474B1 publication Critical patent/KR101676474B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133—Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133—Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G02F1/133305—Flexible substrates, e.g. plastics, organic film
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133—Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G02F1/133308—Support structures for LCD panels, e.g. frames or bezels
    • G02F1/133325—Assembling processes
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133—Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G02F1/133354—Arrangements for aligning or assembling substrates
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements
    • G09F9/30—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements
    • G09F9/301—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements flexible foldable or roll-able electronic displays, e.g. thin LCD, OLED

Abstract

The present invention relates to an apparatus for attaching a flexible sheet onto a curved substrate, which can attach a flexible sheet onto a curved substrate without generation of bubbles with all surfaces of the flexible sheet maintained at uniform intervals. The apparatus for attaching a flexible sheet onto a curved substrate according to the present invention comprises: a curved substrate mounting jig (110) which mounts a curved substrate (1) so that an attachment surface thereof is exposed to the outside; a fluid pressing elastic body part (120) which is installed at a location opposite to that of the curved substrate mounting jig (110), and presses the flexible sheet (2) toward the curved substrate (1) by elastic deformation attributable to fluid pressing; and a flexible sheet gripping part (130) which is installed on both sides under the curved substrate mounting jig (110), and controls a deformed shape so that the fluid pressing elastic body part (120) performs pressing while sequentially moving from the center of the flexible sheet (2) in outer directions in a state of gripping both sides of the flexible sheet (2).

Description

곡면형상 기판에 플렉서블 소재를 합착하는 장치{THE APPARATUS FOR ATTACHING A FLEXIBLE SHEET TO A CURVED SUSTRATE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a device for attaching a flexible material to a curved substrate,

본 발명은 플렉서블 소재를 합착하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 곡면형상 기판에 플렉서블 소재의 모든 면이 균일한 간격을 유지하면서 기포 발생없이 합착할 수 있는 곡면형상 기판에 플렉서블 소재를 합착하는 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a device for attaching a flexible material to a curved substrate which can be attached to a curved substrate without causing bubbles while maintaining a uniform gap between all the surfaces of the flexible material. .

필름과 같은 풍부한 신축성을 가져서 다양하게 변형될 수 있는 플렉서블(flexible)한 소재는 그 자체로 사용되는 경우보다 특정한 소재에 부착되어 일체로서 사용되는 경우가 많다. 따라서 플렉서블한 소재를 특정한 형상의 소재에 부착할 수 있는 기술의 개발이 많이 이루어지고 있다. A flexible material that has various elastic properties such as a film and can be variously deformed is attached to a specific material and used as an integral body in many cases. Therefore, many techniques for attaching a flexible material to a specific shape material have been developed.

특히, 최근에는 휴대폰을 비롯한 디스플레이 장치와 터치스크린 패널을 사용하는 디바이스를 중심으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 곡면형 윈도우 글래스(1)에 플렉서블한 소재(2)를 합착한 구조를 사용하기 시작했다. 이러한 경우에는 플렉서블한 소재(2)의 변형이 심해서 모든 면에 대하여 균일한 압력을 가하기 어려운 문제가 있으며, 또한 플렉서블한 소재에 대하여 곡면형 윈도우 글래스의 곡면 형상에 맞게 가압해야 하는 더욱 어려운 문제점이 발생한다. In particular, in recent years, as shown in Fig. 1, using a display device including a mobile phone and a device using a touch screen panel, a structure in which a flexible material 2 is cemented to a curved window glass 1 is used it started. In this case, since the flexible material 2 is severely deformed, it is difficult to apply a uniform pressure to all the surfaces, and furthermore, there arises a further difficult problem in pressing the flexible material against the curved surface shape of the curved window glass do.

특히, 플렉서블한 소재(2)를 곡면형 윈도우 글래스(1)와 합착시 곡면 부분에서는 기포가 발생할 가능성이 높으며, 또한 합착력이 떨어지는 문제점이 있다. 이를 해결하기 위하여 현재 상태에서는 플렉서블한 소재(2)를 곡면형 윈도우 글래스(1)에 합착하는 경우, 기포 발생을 방지하기 위하여 진공 상태에서 합착작업을 수행하고 있다. Particularly, when the flexible material 2 is cemented with the curved window glass 1, there is a high possibility that bubbles are generated in the curved surface portion, and there is a problem that the bonding force is decreased. In order to solve this problem, when the flexible material 2 is attached to the curved window glass 1 in the present state, the lacquer works in vacuum to prevent the generation of bubbles.

그런데 이렇게 진공에서 합착 작업을 수행하더라도 기포 발생을 원천적으로 방지할 수 없을 뿐만아니라, 설비의 단가가 높아지고, 공정시간이 길어지는 등의 문제점도 발생한다. However, even if the laminating operation is carried out in the vacuum, it is not possible to prevent bubbles from occurring, and the cost of the equipment is increased and the process time is prolonged.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 유체가압 탄성체부와 플렉서블 소재 그리핑부를 구비하여 곡면형상 기판에 플렉서블 소재의 모든 면이 균일한 간격을 유지하면서 기포 발생없이 합착할 수 있는 곡면형상 기판에 플렉서블 소재를 합착하는 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a curved substrate having a fluid pressure pressing part and a flexible material gripping part, And to provide a device for attaching the same.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 곡면형상 기판에 플렉서블 소재를 합착하는 장치는, 곡면형 기판(1)의 부착면이 노출되도록 장착되는 곡면형 기판 장착 지그(110); 상기 곡면형 기판 장착 지그(110)와 대향되는 위치에 설치되며, 유체 가압에 의한 탄성 변형에 의하여 플렉서블 소재(2)를 상기 곡면형 기판(1) 방향으로 가압하는 유체가압 탄성체부(120); 상기 곡면형 기판 장착 지그(110) 하부 양 측방에 설치되며, 상기 플렉서블 소재(2)의 양 측부를 그리핑한 상태에서 상기 유체가압 탄성체부(120)가 상기 플렉서블 소재(2)의 중앙부터 외측 방향으로 순차적으로 이동하면서 가압을 하도록 변형 형태를 제어하는 플렉서블 소재 그리핑부(130);를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for attaching a flexible material to a curved substrate according to the present invention includes: a curved substrate mounting jig (110) mounted to expose a mounting surface of a curved substrate (1); A fluid pressure elastic body portion 120 provided at a position facing the curved substrate mounting jig 110 and pressing the flexible material 2 toward the curved substrate 1 by elastic deformation by fluid pressure; Wherein the fluid pressure elastic body part (120) is provided on both sides of the curved substrate mounting jig (110) on the both sides of the flexible material (2) And a flexible material gripping part 130 for controlling the deformation type so as to press the material sequentially while moving in the direction of the substrate.

그리고 본 발명에서 상기 유체가압 탄성체부(120)는, 일정한 내부 공간을 가지는 튜브 형상의 탄성 변형체(122); 상기 탄성 변형체(122)의 양단에 각각 설치되며, 상기 탄성 변형체(122)의 내부 공간을 밀폐하는 한 쌍의 밀폐수단(124); 상기 한 쌍의 밀폐수단(124) 중 일측에 설치되며, 상기 탄성 변형체(122) 내부로 유체를 공급 또는 배출하여 상기 탄성 변형체(122)를 변형시키는 가압 변형부(126); 및 상기 탄성 변형체(122) 하측에 설치되며, 상기 탄성 변형체(122)의 변형 방향을 상측으로 한정하는 변형 제한부(128);를 포함하는 것이 바람직하다. In the present invention, the fluid pressure elastic body part 120 includes: a tubular elastic body 122 having a constant internal space; A pair of sealing means (124) provided at both ends of the elastic deforming body (122) and sealing the inner space of the elastic deforming body (122); A pressurizing deformation part 126 installed at one side of the pair of sealing means 124 and supplying or discharging fluid into the elastic deformable body 122 to deform the elastic deformable body 122; And a deformation restricting part 128 provided below the elastic deforming body 122 and limiting the deformation direction of the elastic deforming body 122 to the upper side.

또한 본 발명에서 상기 플렉서블 소재 그리핑부(130)는, 상기 플렉서블 소재(2)의 양측 단부를 그리핑하는 그리핑수단(132); 상기 그리핑 수단(132)을 전후진시키는 전후진 이동수단(도면에 미도시); 상기 그리핑 수단(132) 및 전후진 이동수단을 회동시키는 회동수단(134); 및 상기 회동수단(134)을 수평 또는 수직 일방향 또는 양방향으로 이동시키는 수평/수직 이동수단(136);을 포함하는 것이 바람직하다. In the present invention, the flexible material gripping unit 130 includes gripping means 132 for gripping both ends of the flexible material 2; Forward and backward moving means for moving the gripping means 132 forward and backward (not shown); Rotating means (134) for rotating the gripping means (132) and the forward / backward moving means; And a horizontal / vertical moving means 136 for moving the rotating means 134 horizontally or vertically in one direction or in both directions.

또한 본 발명에서 상기 그리핑 수단(132)은, 상기 플렉서블 소재(2)의 말단이 삽입되는 홈을 가지는 그리핑 지그(131); 상기 그리핑 지그(131)의 홈 내측 상부 또는 하부에 형성되며, 상기 플렉서블 소재(2)의 말단 상면 또는 하면을 가압하여 그리핑하는 가압수단;을 포함하는 것이 바람직하다. Further, in the present invention, the gripping means 132 includes a gripping jig 131 having a groove into which the end of the flexible material 2 is inserted; And a pressing means formed on an upper or lower side of a groove inner side of the gripping jig 131 for pressing and gripping the upper or lower surface of the distal end of the flexible material 2. [

그리고 본 발명에서 상기 가압수단은, 볼 베어링이나 구면 회전 구조를 가지는 것이 바람직하다. In the present invention, it is preferable that the pressing means has a ball bearing or a spherical rotating structure.

또한 상기 가압수단은 롤러 베어링 구조를 가질 수도 있다. The pressing means may also have a roller bearing structure.

또한 본 발명의 합착장치에서, 상기 플렉서블 소재(2)가 디스플레이 패널인 경우, 상기 가압수단은 블랙매트릭스 패턴이 형성되는 부분을 파지하는 것이 바람직하다. In the laminating apparatus of the present invention, when the flexible material 2 is a display panel, it is preferable that the pressing means grasp a portion where the black matrix pattern is formed.

본 발명에 따르면 유체가압 탄성체를 이용하여 플렉서블 소재를 곡면형상 기판의 모든 영역, 특히, 곡률이 큰 영역에 대하여 기포 발생없이 균일하게 가압하고 합착할 수 있는 현저한 효과를 달성할 수 있다. According to the present invention, it is possible to achieve a remarkable effect that the flexible material can be uniformly pressed and adhered to all regions of a curved substrate, particularly, a region having a large curvature, without generating bubbles by using a fluid pressure elastic body.

도 1은 곡면형상 소재에 플렉서블 소재를 합착한 상태를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면형상 기판에 플렉서블 소재를 합착하는 장치의 구조를 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체가압 탄성체부의 구조를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 그리핑 수단의 구조를 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가압수단의 구조를 도시하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가압수단의 구조를 도시하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 그리핑 수단의 구조를 도시하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 그리핑 수단에 의하여 디스플레이 패널을 파지한 상태를 도시하는 도면이다.
도 9 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면형상 기판에 플렉서블 소재를 합착하는 장치를 이용하여 플렉서블 소재를 합착하는 과정을 도시하는 도면들이다. 1 is a view showing a state in which a flexible material is attached to a curved material.
2 is a diagram showing a structure of an apparatus for attaching a flexible material to a curved substrate according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a structure of a fluid pressure elastic member according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing the structure of a gripping means according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a structure of a pressing means according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a structure of a pressing means according to another embodiment of the present invention.
7 is a view showing the structure of gripping means according to another embodiment of the present invention.
8 is a view showing a state in which the display panel is gripped by gripping means according to an embodiment of the present invention.
9 to 13 are views showing a process of attaching flexible materials by using an apparatus for attaching a flexible material to a curved substrate according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다.
Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예에 따른 곡면형상 기판에 플렉서블 소재를 합착하는 장치(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 곡면형 기판 장착지그(110), 유체가압 탄성체부(120) 및 플렉서블 소재 그리핑부(130)를 포함하여 구성될 수 있다. 2, the apparatus 100 for attaching a flexible material to a curved substrate according to the present embodiment includes a curved substrate mounting jig 110, a fluid pressure elastic body 120, and a flexible material gripping unit 120. [ (130).

먼저 상기 곡면형 기판 흡착지그(110)는 도 2에 도시된 바와 같이, 곡면형 기판(1)이 부착 작업을 위하여 그 하측에 장착되는 구성요소이다. 따라서 상기 곡면형 기판 흡착지그(110)의 하면 형상은 상기 곡면형 기판(1)의 형상과 대응되는 형상을 가지는 것이 바람직하다. 그리고 상기 곡면형 기판(1)은 부착면이 하측으로 노출되도록 상기 곡면형 기판 장착 지그(110)에 장착된다. First, the curved substrate suction jig 110 is a component in which the curved substrate 1 is mounted on the lower side thereof for attachment work, as shown in FIG. Therefore, it is preferable that the bottom surface of the curved substrate suction jig 110 has a shape corresponding to the shape of the curved substrate 1. [ The curved substrate 1 is mounted on the curved substrate mounting jig 110 such that the mounting surface is exposed downward.

다음으로 상기 유체가압 탄성체부(120)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 곡면형 기판 장착 지그(110)와 대향되는 위치에 설치되며, 유체 가압에 의한 탄성 변형에 의하여 플렉서블 소재(2)를 상기 곡면형 기판(1) 방향으로 가압하는 구성요소이다. 즉, 상기 유체가압 탄성체부(120)는 합착 과정에서 플렉서블 소재(2)를 상기 곡면형 기판(1) 형상에 부합되는 형상으로 가압하되, 플렉서블 소재(2)의 모든 면에 대하여 동일한 크기의 압력을 가할 수 있는 구조를 가지는 것이다. 2, the fluid pressure elastic body 120 is installed at a position opposite to the curved substrate mounting jig 110, and elastically deforms due to fluid pressurization, thereby moving the flexible material 2 Shaped substrate 1 in the direction of the curved surface. In other words, the fluid pressure elastic body 120 is pressed in the process of attaching the flexible material 2 in a shape conforming to the shape of the curved substrate 1, and a pressure of the same size is applied to all surfaces of the flexible material 2 Can be applied.

이를 위하여 본 실시예에서는 상기 유체가압 탄성체부(120)를 구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 탄성 변형체(122), 밀폐수단(124), 유체향 변동부(126) 및 변형 제한부(128)을 포함하여 구성할 수 있다. 3, the elastic pressing body 122, the sealing means 124, the fluid direction variation portion 126, and the deformation restricting portion (not shown) are disposed in the fluid pressure elastic body portion 120, 128).

먼저 상기 탄성 변형체(122)는 전체적으로 일정한 내부 공간을 가지는 튜브 형상을 가지도록 구성되며, 내부 압력 변화에 의하여 자유변형될 수 있으며, 내부 압력이 환원되면 다시 원래의 형태로 복원되는 탄성을 가지는 소재로 이루어진다. First, the elastic deformable body 122 is formed to have a tube shape having a uniform internal space as a whole. The elastic deformable body 122 can be freely deformed by a change in internal pressure and is resiliently restored to its original shape when the internal pressure is reduced .

다음으로 상기 밀폐수단(124)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 탄성 변형체(122)의 양단에 각각 설치되어 한쌍을 이룬다. 상기 한 쌍의 밀폐수단(124)에 의하여, 상기 탄성 변형체(122)의 내부 공간은 외부와 차단되어 밀폐된다. 3, the sealing means 124 is provided at both ends of the elastic deforming body 122 to form a pair. By the pair of sealing means 124, the inner space of the elastic deforming body 122 is shielded from the outside and sealed.

다음으로 상기 유체량 변동부(126)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 밀폐수단(124) 중 일측에 설치되며, 상기 탄성 변형체(122) 내부로 유체를 공급 또는 배출하는 구성요소이다. 즉, 상기 유체량 변동부(126)에 의하여 상기 탄성 변형체(122) 내부로 유체가 공급되면 내부 압력이 증가하여 상기 탄성 변형체(122)가 팽창되고, 상기 유체량 변동부(126)에 의하여 상기 탄성 변형체(122)의 내부의 유체가 배출되면 내부 압력이 감소하여 상기 탄성 변형체(122)가 수축되는 것이다. 3, the fluid quantity fluctuation portion 126 is provided at one side of the pair of the sealing means 124, and is configured to supply a fluid to the elastic deformable body 122 to be. That is, when fluid is supplied into the elastic deformable body 122 by the fluid fluctuation portion 126, the elastic pressure body 122 is inflated by the increase of the internal pressure, When the fluid inside the elastic deformable body 122 is discharged, the internal pressure is reduced and the elastic deformable body 122 is contracted.

다음으로 상기 변형 제한부(128)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 탄성 변형체(122) 하측에 설치되며, 상기 탄성 변형체(122)의 변형 방향을 상측으로 한정하는 구성요소이다.
2, the deformation restricting unit 128 is provided below the elastic deforming member 122 and restricts the deformation direction of the elastic deforming member 122 to the upper side.

다음으로 상기 플렉서블 소재 그리핑부(130)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 곡면형 기판 장착 지그(110) 하부 양 측방에 설치되며, 상기 플렉서블 소재(2)의 양 측부를 그리핑한 상태에서 상기 유체가압 탄성체부(120)가 상기 플렉서블 소재(2)의 중앙부터 외측 방향으로 순차적으로 이동하면서 가압을 하도록 변형 형태를 제어하는 구성요소이다. 즉, 본 실시예에서 상기 플렉서블 소재 그리핑부(130)는 상기 플렉서블 소재(2)의 양측 말단을 하는 동시에 상기 탄성 변형체(122)의 변형 형태를 합착 과정에 적합하여 제어하는 역할도 수행하는 것이다. Next, as shown in FIG. 2, the flexible material gripping unit 130 is installed on both sides of the lower side of the curved substrate mounting jig 110, and the both sides of the flexible material 2 are gripped The fluid pressurizing elastic body 120 controls the deformation mode so as to pressurize while moving sequentially from the center of the flexible material 2 to the outward direction. That is, in the present embodiment, the flexible material gripping portion 130 performs both ends of the flexible material 2 and also controls the deformed shape of the elastic deforming body 122 in accordance with the adhesion process .

이를 위하여 본 실시예에서는 상기 플렉서블 소재 그리핑부(130)를 도 2에 도시된 바와 같이, 구체적으로 그리핑 수단(132), 전후진 이동수단(도면에 미도시), 회동수단(134) 및 수평/수직 이동수단(136)을 포함하여 구성할 수 있다. 2, the flexible material gripping unit 130 may include gripping means 132, forward / backward movement means (not shown), pivoting means 134, And a horizontal / vertical moving means 136. [

먼저 상기 그리핑 수단(132)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 플렉서블 소재(2)의 양측 단부를 그리핑하는 구성요소이다. 구체적으로 상기 그리핑수단(132)은 도 4에 도시된 바와 같이, 그리핑 지그(131)와 가압수단(133)을 포함하여 구성될 수 있다. 여기에서 상기 그리핑 지그(131)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 플렉서블 소재(2)의 말단이 삽입되는 홈을 가지는 구성요소이다. 그리고 상기 가압수단(133)은, 상기 그리핑 지그(131)의 홈 내측 상부 또는 하부에 형성되며, 상기 플렉서블 소재(2)의 말단 상면 또는 하면을 가압하여 그리핑하는 구성요소이다. First, the gripping means 132 is a component for gripping both ends of the flexible material 2, as shown in FIG. Specifically, the gripping means 132 may include a gripping jig 131 and a pressing means 133 as shown in FIG. The gripping jig 131 is a component having a groove into which the distal end of the flexible material 2 is inserted, as shown in FIG. The pressing means 133 is formed on the upper or lower inner side of the groove of the gripping jig 131 and presses the upper or lower surface of the end portion of the flexible material 2 to grip it.

상기 가압수단(133)은 구체적으로 도 5에 도시된 바와 같이, 볼 베어링이나 구면 회전 구조를 가지는 것이, 상기 플렉서블 소재(2)의 말단을 합착 과정에서 용이하게 놓아줄 수 있어서 바람직하다. 5, it is preferable that the pressing means 133 have a ball bearing or a spherical rotating structure so that the end of the flexible material 2 can be easily released during the cementing process.

또한 본 실시예에서 상기 가압수단(133a)는 도 6에 도시된 바와 같이, 롤러 베어링 구조를 가지도록 구성될 수도 있다. Also, in this embodiment, the pressing means 133a may be configured to have a roller bearing structure as shown in FIG.

또한 상기 가압수단(133b)은 도 7에 도시된 바와 같이, 단순하게 돌출된 돌출부로 구성될 수도 있다. Also, the pressing means 133b may be formed as a protruding portion simply as shown in Fig.

다음으로 상기 전후진 이동수단은 상기 그리핑 수단(132)을 전후진시키는 구성요소이다. 상기 전후진 이동수단은 상기 플렉서블 소재(2)의 그리핑 과정이나 합착과정에서 상기 그리핑 수단(132)의 수평 위치 조정에 이용된다. Next, the forward / backward movement means is a component that causes the gripping means 132 to move back and forth. The forward / backward movement means is used for adjusting the horizontal position of the gripping means 132 during the gripping process or the adhesion process of the flexible material 2.

다음으로 상기 회동수단(134)은 상기 그리핑 수단(132) 및 전후진 이동수단을 회동시키는 구성요소이다. 상기 그리핑 수단(132)은 도 9 내지 13에 도시된 바와 같이, 플렉서블 소재(2)의 합착 과정에서 다양한 각도로 회동하면서 합착 과정에 관여한다. 따라서 상기 회동수단(134)이 각 시기에 부합되도록 상기 그리핑 수단(132)의 회동 역할을 담당하는 것이다. Next, the rotating means 134 is a component that rotates the gripping means 132 and the forward / backward moving means. As shown in FIGS. 9 to 13, the gripping means 132 is involved in the cementing process while rotating at various angles in the process of attaching the flexible material 2. Therefore, the gripping means 132 serves to pivot so that the pivoting means 134 coincides with each timing.

다음으로 상기 수평/수직 이동수단(136)은, 상기 회동수단(134)을 수평 또는 수직 일방향 또는 양방향으로 이동시키는 구성요소이다. 따라서 상기 수평/수직 이동수단(136)에 의하여 합착 과정에서 상기 회동수단 및 그리핑 수단이 필요한 수평 및 수직 위치로 이동하게 된다.
Next, the horizontal / vertical moving means 136 is a component that moves the rotating means 134 horizontally or vertically in one direction or both directions. Therefore, the horizontal and vertical moving means 136 move the rotating means and the gripping means to the horizontal and vertical positions required during the laminating process.

그리고 본 실시예에 따른 합착장치에서, 상기 플렉서블 소재(2)가 디스플레이 패널인 경우, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 그리핑 수단(132)은 블랙매트릭스 패턴(B)이 형성되는 부분을 파지하는 것이 바람직하다. 8, when the flexible material 2 is a display panel, the gripping means 132 grips the portion where the black matrix pattern B is formed, .

1 : 곡면형 기판 2 : 플렉서블 소재
100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면형상 기판에 플렉서블 소재를 합착하는 장치
110 : 곡면형 기판 장착지그 120 : 유체가압 탄성체부
130 : 플렉서블 소재 그리핑부 1: curved substrate 2: flexible material
100: A device for attaching a flexible material to a curved substrate according to an embodiment of the present invention
110: Curved substrate mounting jig 120: Fluid pressing elastic body part
130: Flexible material gripping part

Claims (7)

곡면형 기판(1)의 부착면이 노출되도록 장착되는 곡면형 기판 장착 지그(110);
상기 곡면형 기판 장착 지그(110)와 대향되는 위치에 설치되며, 유체 가압에 의한 탄성 변형에 의하여 플렉서블 소재(2)를 상기 곡면형 기판(1) 방향으로 가압하는 유체가압 탄성체부(120);
상기 곡면형 기판 장착 지그(110) 하부 양 측방에 설치되며, 상기 플렉서블 소재(2)의 양 측부를 그리핑한 상태에서 상기 유체가압 탄성체부(120)가 상기 플렉서블 소재(2)의 중앙부터 외측 방향으로 순차적으로 이동하면서 가압을 하도록 변형 형태를 제어하는 플렉서블 소재 그리핑부(130);를 포함하는 곡면형상 기판에 플렉서블 소재를 합착하는 장치.A curved substrate mounting jig 110 to which the mounting surface of the curved substrate 1 is exposed;
A fluid pressure elastic body portion 120 provided at a position facing the curved substrate mounting jig 110 and pressing the flexible material 2 toward the curved substrate 1 by elastic deformation by fluid pressure;
Wherein the fluid pressure elastic body part (120) is provided on both sides of the curved substrate mounting jig (110) on the both sides of the flexible material (2) And a flexible material gripping part (130) for controlling the deformation form so as to pressurize the flexible material moving sequentially in the direction of the surface of the flexible substrate. 제1항에 있어서, 상기 유체가압 탄성체부(120)는,
일정한 내부 공간을 가지는 튜브 형상의 탄성 변형체(122);
상기 탄성 변형체(122)의 양단에 각각 설치되며, 상기 탄성 변형체(122)의 내부 공간을 밀폐하는 한 쌍의 밀폐수단(124);
상기 한 쌍의 밀폐수단(124) 중 일측에 설치되며, 상기 탄성 변형체(122) 내부로 유체를 공급 또는 배출하여 상기 탄성 변형체(122)를 변형시키는 가압 변형부(126); 및
상기 탄성 변형체(122) 하측에 설치되며, 상기 탄성 변형체(122)의 변형 방향을 상측으로 한정하는 변형 제한부(128);를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면형상 기판에 플렉서블 소재를 합착하는 장치. [2] The apparatus of claim 1, wherein the fluid pressure elastic body part (120)
A tubular resilient deformable member 122 having a constant internal space;
A pair of sealing means (124) provided at both ends of the elastic deforming body (122) and sealing the inner space of the elastic deforming body (122);
A pressurizing deformation part 126 installed at one side of the pair of sealing means 124 and supplying or discharging fluid into the elastic deformable body 122 to deform the elastic deformable body 122; And
And a deformation restricting portion (128) provided below the elastic deforming body (122) and restricting the deformation direction of the elastic deforming body (122) to an upper side. 제2항에 있어서, 상기 플렉서블 소재 그리핑부(130)는,
상기 플렉서블 소재(2)의 양측 단부를 그리핑하는 그리핑수단(132);
상기 그리핑 수단(132)을 전후진시키는 전후진 이동수단(도면에 미도시);
상기 그리핑 수단(132) 및 전후진 이동수단을 회동시키는 회동수단(134);
상기 회동수단(134)을 수평 또는 수직 일방향 또는 양방향으로 이동시키는 수평/수직 이동수단(136);을 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면형상 기판에 플렉서블 소재를 합착하는 장치. The flexible material gripper according to claim 2, wherein the flexible material gripper (130)
Gripping means (132) gripping both ends of the flexible material (2);
Forward and backward moving means for moving the gripping means 132 forward and backward (not shown);
Rotating means (134) for rotating the gripping means (132) and the forward / backward moving means;
And a horizontal / vertical moving means (136) for moving the rotating means (134) horizontally or vertically in one direction or both directions. 제3항에 있어서, 상기 그리핑 수단(132)은,
상기 플렉서블 소재(2)의 말단이 삽입되는 홈을 가지는 그리핑 지그(131);
상기 그리핑 지그(131)의 홈 내측 상부 또는 하부에 형성되며, 상기 플렉서블 소재(2)의 말단 상면 또는 하면을 가압하여 그리핑하는 가압수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면형상 기판에 플렉서블 소재를 합착하는 장치. 4. The apparatus according to claim 3, wherein the gripping means (132)
A gripping jig 131 having a groove into which the end of the flexible material 2 is inserted;
And a pressing means formed on an upper or lower side of a groove inner side of the gripping jig (131) for pressing and gripping the upper or lower surface of the distal end of the flexible material (2) . 제4항에 있어서, 상기 가압수단은,
볼 베어링이나 구면 회전 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 곡면형상 기판에 플렉서블 소재를 합착하는 장치. 5. The apparatus according to claim 4,
Wherein the flexible substrate has a ball bearing or a spherical rotating structure. 제4항에 있어서, 상기 가압수단은,
롤러 베어링 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 곡면형상 기판에 플렉서블 소재를 합착하는 장치. 5. The apparatus according to claim 4,
And a roller bearing structure, wherein the flexible material is attached to the curved substrate. 제4항에 있어서,
상기 플렉서블 소재(2)가 디스플레이 패널인 경우, 상기 가압수단은 블랙매트릭스 패턴이 형성되는 부분을 파지하는 것을 특징으로 하는 곡면형상 기판에 플렉서블 소재를 합착하는 장치. 5. The method of claim 4,
Wherein when the flexible material (2) is a display panel, the pressing means grips a portion where a black matrix pattern is formed.
KR1020140138144A 2014-10-14 2014-10-14 The apparatus for attaching a flexible sheet to a curved sustrate KR101676474B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140138144A KR101676474B1 (en) 2014-10-14 2014-10-14 The apparatus for attaching a flexible sheet to a curved sustrate

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140138144A KR101676474B1 (en) 2014-10-14 2014-10-14 The apparatus for attaching a flexible sheet to a curved sustrate

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160043685A true KR20160043685A (en) 2016-04-22
KR101676474B1 KR101676474B1 (en) 2016-11-14

Family

ID=55918235

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140138144A KR101676474B1 (en) 2014-10-14 2014-10-14 The apparatus for attaching a flexible sheet to a curved sustrate

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101676474B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108615467A (en) * 2018-04-20 2018-10-02 云谷（固安）科技有限公司 The laminating apparatus and applying method of abnormal curved surface cover board and flexible screen
KR20190037746A (en) * 2017-09-29 2019-04-08 엘지전자 주식회사 Curved display Bonding Apparatus
KR102079066B1 (en) * 2019-08-16 2020-04-07 윤양수 Improved bonding device for a curved substrate
US11141967B2 (en) 2018-04-20 2021-10-12 Yungu (Gu'an) Technology Co., Ltd. Bonding device and bonding method for attaching curved cover plate with irregular shape to flexible screen
CN114203945A (en) * 2021-12-10 2022-03-18 武汉华星光电半导体显示技术有限公司 Display cover plate attaching method and attaching device

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101825513B1 (en) * 2017-06-08 2018-03-22 (주)윤텍 Bonding device for a curved substrate, bonding method using it
KR102218641B1 (en) 2019-07-24 2021-02-22 ㈜ 엘에이티 Laminator for Flexible Curved Display Manufacturing
KR20220029092A (en) 2020-09-01 2022-03-08 엘지전자 주식회사 Window Bonding Apparatus
KR20230023110A (en) 2021-08-09 2023-02-17 삼성디스플레이 주식회사 Panel flattening assembly and display module including the same

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0682738A (en) * 1992-09-07 1994-03-25 Hitachi Ltd Film sticking method and device thereof
JP2009294551A (en) * 2008-06-06 2009-12-17 Kuraimu Prod Kk Device for laminating workpieces
KR20140002491A (en) * 2012-06-29 2014-01-08 삼성디스플레이 주식회사 Display device, manufacturing method of the same and manufacturing device of the same
KR20140052714A (en) * 2012-10-25 2014-05-07 삼성디스플레이 주식회사 Apparatus for manufacturing flexible display device and manufacturing method for flexible display device using the same

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0682738A (en) * 1992-09-07 1994-03-25 Hitachi Ltd Film sticking method and device thereof
JP2009294551A (en) * 2008-06-06 2009-12-17 Kuraimu Prod Kk Device for laminating workpieces
KR20140002491A (en) * 2012-06-29 2014-01-08 삼성디스플레이 주식회사 Display device, manufacturing method of the same and manufacturing device of the same
KR20140052714A (en) * 2012-10-25 2014-05-07 삼성디스플레이 주식회사 Apparatus for manufacturing flexible display device and manufacturing method for flexible display device using the same

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190037746A (en) * 2017-09-29 2019-04-08 엘지전자 주식회사 Curved display Bonding Apparatus
EP3688746A4 (en) * 2017-09-29 2021-03-24 LG Electronics Inc. Curved display bonding apparatus
CN108615467A (en) * 2018-04-20 2018-10-02 云谷（固安）科技有限公司 The laminating apparatus and applying method of abnormal curved surface cover board and flexible screen
WO2019200870A1 (en) * 2018-04-20 2019-10-24 云谷（固安）科技有限公司 Fitting device and fitting method for special-shaped curved surface cover plate and flexible screen
US11141967B2 (en) 2018-04-20 2021-10-12 Yungu (Gu'an) Technology Co., Ltd. Bonding device and bonding method for attaching curved cover plate with irregular shape to flexible screen
KR102079066B1 (en) * 2019-08-16 2020-04-07 윤양수 Improved bonding device for a curved substrate
CN114203945A (en) * 2021-12-10 2022-03-18 武汉华星光电半导体显示技术有限公司 Display cover plate attaching method and attaching device
CN114203945B (en) * 2021-12-10 2023-12-01 武汉华星光电半导体显示技术有限公司 Display cover plate attaching method and attaching device

Also Published As

Publication number Publication date
KR101676474B1 (en) 2016-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101676474B1 (en) The apparatus for attaching a flexible sheet to a curved sustrate
KR101697488B1 (en) The apparatus for attaching a flexible sheet to a curved sustrate
KR101668081B1 (en) The apparatus for attaching a flexible sheet to the curved window glass
KR101765551B1 (en) A apparatus for attaching a flexible sheet to a curved substrate
KR101828833B1 (en) A apparatus for attaching a flexible sheet to a curved glass
CN109677091B (en) Bonding apparatus and bonding method
US10500820B2 (en) Laminating apparatus and laminating method using the same
KR20160102767A (en) The method for attaching a flexible panel to the curved window glass
KR101619783B1 (en) The apparatus for attaching a flexible sheet to the curved materials
KR101765553B1 (en) The method for attaching a flexible panel to the curved window glass
KR20180085246A (en) A apparatus for attaching a flexible sheet to a curved glass
JP2012030922A (en) Adhesive tape attaching device and adhesive tape attaching method
KR101765299B1 (en) Curved laminator
KR20160005837A (en) Bonding appratus and method of manufacturing curved display device using the safe
KR20140106232A (en) Apparatus for attaching polarized light film of display panel and method the same
KR20150115054A (en) attached method to film of curved glass and attachment device
KR101871967B1 (en) An Improved Apparatus of Bonding Curved Cover Element
KR20180009086A (en) A method for attaching a flexible material to the curved panel
CN109841761B (en) Panel bearing device and laminating equipment
KR101539287B1 (en) Substrate Attaching Apparatus for Touch Pannel
KR101651327B1 (en) Apparatus for attaching a panel
KR101689057B1 (en) Attaching apparatus and method using the same
TW200610583A (en) Turntable device for spin-coating
KR20190105355A (en) Attaching apparatus for film
KR101505811B1 (en) An apparatus and method to attach panel

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191024

Year of fee payment: 4