KR101765299B1

KR101765299B1 - Curved laminator

Info

Publication number: KR101765299B1
Application number: KR1020160070889A
Authority: KR
Inventors: 하태성
Original assignee: 주식회사 오디아이
Priority date: 2016-06-08
Filing date: 2016-06-08
Publication date: 2017-08-04

Abstract

A curved laminator of the present description is a curved laminator which attaches a film to a target object, and comprises: a gripping member which brings the target object into contact with its one side; a deformable member which is formed in the shape of a board, can be deformed by an external force, and can be restored to its initial shape when the external force is removed, and on which the film is mounted; a stage member which is moved closer to or further away from the gripping member, and has the deformable member disposed on its one side; and a fixing member which is formed on one surface of the stage member so as to be in intimate contact with both ends of the deformable member, and is positioned between the gripping member and the stage member when the gripping member and the stage member are in intimate contact with each other, wherein a part of the stage member that corresponds to the film includes at least one air hole allowing air, which is capable of deforming the deformable member, to enter and exit a space between the deformable member and the stage member.

Description

{Curved laminator}

본 발명은 곡면 합착기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 디스플레이 장치를 제조하는데 사용될 수 있는 곡면 합착기에 대한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surface bonding machine, and more particularly, to a surface bonding machine that can be used to manufacture a display device.

태블릿이나 스마트폰에는 영상이 출력되는 디스플레이 장치가 탑재된다. 다양한 디스플레이 장치 중에서도 플렉서블 디스플레이 장치는 휘어질 수 있는 가요성 표시 패널을 이용하여 정면 및 측면에서 영상을 표시할 수 있다. 이러한 플렉서블 디스플레이 장치는 텔레비전 세트, 전자 책 단말기 및 전자 신문 단말기와 같은 모바일 장비 및 차세대 차량용 계기판용 디스플레이, 차량용 센터페시아 디스플레이, 디자인이 우선시 되는 곡면 플렉서블 디스플레등에 다양하게 응용될 수 있다.A tablet or smart phone is equipped with a display device for outputting images. Among the various display devices, the flexible display device can display an image on the front side and the side surface by using the flexible display panel which can be bent. Such a flexible display device can be applied variously to mobile equipment such as a television set, an electronic book terminal, and an electronic newspaper terminal, a display for a next generation vehicle instrument panel, a center fascia display for a vehicle, and a curved surface flexible display in which design is prioritized.

플렉서블 디스플레이 장치는 가요성 표시 패널을 보호하기 위하여 적층의 최상단에 커버 윈도우를 구비한다. 또한, 패널과 커버 윈도우 사이에 터치 센서 또는 광학필름, 편광판을 개재하기도 한다.The flexible display device has a cover window at the top of the stack to protect the flexible display panel. Further, a touch sensor, an optical film, or a polarizing plate may be interposed between the panel and the cover window.

이러한 터치 센서 또는 광학 필름을 커버 윈도우에 부착하기 위하여 필름 부착 장치가 사용될 수 있다. 종래의 필름 부착 장치는 롤러로 터치 센서 또는 광학 필름, 편광판을 압박하여 커버 윈도우에 부착하도록 이루어질 수 있다.A film attaching device may be used to attach such a touch sensor or optical film to the cover window. The conventional film attaching device can be configured to press the touch sensor or the optical film and the polarizing plate with the rollers and attach the same to the cover window.

한편, 커버 윈도우가 곡면을 포함하는 3차원 형상으로 이루어진 경우, 커버 윈도우에 대응하는 롤러의 3차원 가공이 어려우므로 3차원 형상의 커버 윈도우에 터치 센서 또는 광학 필름을 부착하는 과정에서 기포가 발생될 수 있다.On the other hand, when the cover window has a three-dimensional shape including a curved surface, it is difficult to three-dimensionally process the roller corresponding to the cover window, so that bubbles are generated in the course of attaching the touch sensor or the optical film to the three- .

또한, 광학필름이 부착된 최종 디스플레이에 보호용 윈도우 부착을 실시하는 과정에서 기포 및 위치 틀어짐이 발생 할 수 있다.Further, bubbles and positional distortions may occur in the process of attaching the protective window to the final display having the optical film attached thereto.

본 발명의 일 실시예는 디스플레이에 편광판 및 터치 센서 또는 광학 필름의 부착공정 또는 윈도우에 광학필름이 부착된 최종 디스플레이의 부착을 기포 및 위치 틀어짐이 없이 부착될 수 있게 하는 곡면 합착기를 제공하고자 한다.One embodiment of the present invention is to provide a curvilinear adherer that enables the attachment of a polarizing plate and a touch sensor or an optical film to a display or an attachment of a final display to which a window is attached to a window, without bubbling and misalignment.

본 발명의 일 측면에 따른 곡면 합착기는 대상물에 필름을 부착하는 곡면 합착기에 있어서, 일측에 상기 대상물이 밀착되는 파지 부재, 판형상으로 이루어져서 외력에 의해 변형되었다가 외력이 제거되면 초기 형상으로 복원되며, 상기 필름이 안착되는 변형 부재, 상기 파지 부재에 대해 멀어지거나 가까워지도록 상대 이동되고, 일면에 상기 변형 부재가 위치된 스테이지 부재 및 상기 변형 부재의 양단 각각과 밀착되도록 상기 스테이지 부재의 일면에 형성되어 상기 파지 부재와 스테이지 부재가 서로 밀착되면 상기 파지 부재와 상기 스테이지 부재 사이에 위치되는 고정 부재를 포함하며, 상기 스테이지 부재에서 상기 필름과 대응되는 부분에는 상기 변형 부재와 상기 스테이지 부재 사이의 공간으로 상기 변형 부재를 변형시킬 수 있는 공기를 출입시키는 적어도 하나의 공기홀이 형성된다.According to one aspect of the present invention, there is provided a curved surface coater for attaching a film to an object, comprising: a holding member having a plate-like shape in which the object is closely attached to one side of the film and deformed by an external force; A stage member on which the deformable member is placed, and a pair of support members formed on one surface of the stage member so as to be in close contact with both ends of the deformable member, And a fixing member positioned between the holding member and the stage member when the holding member and the stage member are in close contact with each other, wherein a portion of the stage member corresponding to the film is provided with a space between the deforming member and the stage member, Air that can deform the deformable member At least one air hole is formed to.

한편, 상기 공기홀은, 상기 스테이지 부재에서 상기 필름의 중앙 부분과 대응되는 부분에 형성된 제1 공기홀과, 상기 제1 공기홀보다 작은 내경으로 이루어져서 상기 제1 공기홀 주변에 형성된 적어도 하나의 제2 공기홀을 포함할 수 있다.The air hole may include a first air hole formed in a portion of the stage member corresponding to a center portion of the film and an inner diameter smaller than that of the first air hole, 2 air holes.

한편, 상기 스테이지 부재에 연결되어 제1 공기홀 및 제2 공기홀로 공기를 공급하는 공기 발생 모듈, 상기 공기 발생 모듈에서 생성된 공기가 이동되는 경로 상에 형성되어 공기를 가열하는 가열 모듈 및 진공 관로에 의해 상기 스테이지 부재에 연결되어 상기 공기 발생 모듈에 의해 공급된 공기를 흡입하는 공기 흡입 모듈을 포함하고, 상기 스테이지 부재의 내부에는 상기 제1 공기홀 및 제2 공기홀과 연통되어 상기 공기 발생 모듈로부터 공급된 공기가 상기 제1 공기홀 및 제2 공기홀로 공급될 수 있도록 저장 공간이 형성될 수 있다.A heating module connected to the stage member and configured to supply air to the first air hole and the second air hole, a heating module formed on a path through which the air generated in the air generating module moves, And an air suction module connected to the stage member to suck air supplied by the air generation module, wherein the stage member is communicated with the first air hole and the second air hole, The first air hole and the second air hole may be formed in a storage space.

한편, 상기 스테이지 부재와 상기 변형 부재 사이에 개재되어 상기 변형 부재의 일부분이 상기 스테이지 부재로부터 이격되어 상기 필름이 상기 고정 부재와 동일한 평면 상에 위치될 수 있게 하는 돌출 부재를 더 포함할 수 있다.On the other hand, a protrusion member interposed between the stage member and the deformable member may be further provided to allow a part of the deformable member to be spaced from the stage member so that the film can be positioned on the same plane as the fixed member.

한편, 상기 대상물과 상기 파지 부재 사이의 압력을 제어하여 상기 대상물이 상기 파지 부재에 밀착되거나 분리되게 하는 제1 압력 제어 모듈, 상기 대상물과 상기 필름 사이의 압력을 제어하여 상기 필름이 상기 대상물에 기포없이 밀착되게 하는 제2 압력 제어 모듈 및 상기 변형 부재와 상기 스테이지 부재 사이의 압력을 제어하여 상기 변형 부재가 팽창되거나 초기 형상으로 복원되게 하는 제3 압력 제어 모듈을 포함할 수 있다. The first pressure control module controls the pressure between the object and the gripping member to cause the object to come in contact with or separate from the gripping member. The first pressure control module controls the pressure between the object and the film, And a third pressure control module for controlling the pressure between the deformable member and the stage member so that the deformable member is expanded or restored to its initial shape.

본 발명의 다른 일 측면에 따른 곡면 합착기는 대상물에 필름을 부착하는 곡면 합착기에 있어서, 일측에 상기 대상물이 밀착되는 파지 부재, 판형상으로 이루어져서 외력에 의해 변형되었다가 외력이 제거되면 초기 형상으로 복원되며, 상기 필름이 안착되는 변형 부재, 상기 파지 부재에 대해 멀어지거나 가까워지도록 이동되고, 일면에 상기 변형 부재가 위치된 스테이지 부재, 상기 변형 부재의 양단 각각과 밀착되도록 상기 스테이지 부재의 일면에 형성되어 상기 파지 부재와 스테이지 부재가 서로 밀착되면 상기 파지 부재와 상기 스테이지 부재 사이에 위치되는 고정 부재 및 탄성 변형가능하게 이루어져서 상기 변형 부재에서 상기 필름의 양단 각각과 인접한 부분에 형성되어 상기 파지 부재와 상기 스테이지 부재가 서로 인접하게 위치되면 탄성 변형되는 간격 조절 부재를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a curved surface sealer for attaching a film to an object, comprising: a holding member having a plate-like shape in which the object is in close contact with one side thereof and deformed by an external force; A stage member on one side of which the deformable member is placed, and a support member formed on one surface of the stage member so as to be in close contact with both ends of the deformable member, A fixing member positioned between the gripping member and the stage member when the gripping member and the stage member are in close contact with each other, and a fixing member, which is elastically deformable and is formed in a portion of the deforming member adjacent to both ends of the film, When the members are positioned adjacent to each other, And may include a deformed spacing member.

한편, 상기 간격 조절 부재는 상기 고정 부재의 두께와 동일한 두께이거나 상기 고정 부재보다 얇은 두께일 수 있다.Meanwhile, the gap adjusting member may have the same thickness as the fixing member or may be thinner than the fixing member.

한편, 상기 간격 조절 부재는 고무 블록, 압축 스프링 및 실리콘 블록 중 선택된 어느 하나일 수 있다.Meanwhile, the gap adjusting member may be any one selected from a rubber block, a compression spring, and a silicon block.

한편, 상기 스테이지 부재에서 상기 필름과 대응되는 부분에는 상기 변형 부재와 상기 스테이지 부재 사이의 공간으로 상기 변형 부재를 변형시킬 수 있는 공기를 출입시키는 적어도 하나의 공기홀이 형성될 수 있다.At least one air hole may be formed at a portion of the stage member corresponding to the film, through which air can be deformed into a space between the deformable member and the stage member.

한편, 상기 공기홀은 상기 스테이지 부재에서 상기 필름의 중앙 부분과 대응되는 부분에 형성된 제1 공기홀과, 상기 제1 공기홀보다 작은 내경으로 이루어져서 상기 제1 공기홀 주변에 형성된 적어도 하나의 제2 공기홀을 포함할 수 있다.The air hole may include a first air hole formed in a portion of the stage member corresponding to a central portion of the film and at least one second air hole formed in the periphery of the first air hole, Air holes.

한편, 상기 스테이지 부재에 연결되어 제1 공기홀 및 제2 공기홀로 공기를 공급하는 공기 발생 모듈을 포함하고, 상기 스테이지 부재의 내부에는 상기 제1 공기홀 및 제2 공기홀과 연통되어 상기 공기 발생 모듈로부터 공급된 공기가 상기 제1 공기홀 및 제2 공기홀로 공급될 수 있도록 저장 공간이 형성될 수 있다.The stage member may include an air generating module connected to the stage member and supplying air to the first air hole and the second air hole. The interior of the stage member may communicate with the first air hole and the second air hole, A storage space may be formed so that the air supplied from the module can be supplied to the first air hole and the second air hole.

한편, 상기 파지 부재에 상기 대상물이 밀착된 상태에서 상기 대상물의 양단을 지지하는 이탈 방지 유닛을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a separation preventing unit for supporting both ends of the object in a state in which the object is in close contact with the holding member.

한편, 상기 이탈 방지 유닛은, 길이를 갖도록 형성되어 일부분이 상기 파지 부재에서 상기 대상물이 밀착되는 부분에 인접하게 힌지 결합된 회전 부재 및 상기 회전 부재에서 상기 파지 부재의 가장자리와 인접한 부분에 형성되어 중력 방향으로 이동되는 중량 부재를 포함할 수 있다.The detachment prevention unit may include a rotation member formed to have a length and hinged to a portion of the gripping member adjacent to the portion to which the object is closely attached and a portion formed adjacent to the edge of the gripping member, Lt; RTI ID = 0.0 > direction. &Lt; / RTI >

본 발명의 일실시예에 따른 곡면 합착기는 스테이지 부재에 제1 공기홀 및 제2 공기홀이 형성되어 필름의 중앙부부터 팽창하여 대상물에 기포 없이 부착될 수 있다. 뿐만 아니라, 변형 부재가 불균일하게 팽창하면서 변형 부재의 상면에 위치된 필름의 초기 위치가 변형되는 것도 방지할 수 있다.The curved surface adhesive sticker according to an embodiment of the present invention may have a first air hole and a second air hole formed in the stage member and expand from the central portion of the film and be attached to the object without bubbles. In addition, it is possible to prevent the initial position of the film located on the upper surface of the deformable member from being deformed while the deformable member is inflated unevenly.

이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 곡면 합착기는 위치틀어짐과 기포제거 2가지의 효과를 얻을 수 있다.As described above, the curved surface adhesive machine according to the embodiment of the present invention can obtain two effects of positional deviation and bubble removal.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 곡면 합착기는 돌출 부재를 포함한다. 따라서, 돌출 부재가 변형 부재를 스테이지 부재로부터 일정 거리만큼 멀어지게 함으로써, 파지 부재와 스테이지 부재가 밀착된 상태에서 변형 부재와 파지 부재와의 거리를 앞서 설명한 종래의 곡면 합착기보다 감소시킬 수 있다.Also, a curved surface sealer according to an embodiment of the present invention includes a protruding member. Therefore, by making the deformable member move away from the stage member a certain distance, the distance between the deformable member and the gripping member can be reduced compared to the conventional surface clamping apparatus described above in a state in which the gripping member and the stage member are in close contact with each other.

따라서, 필름이 대상물에 부착되는 과정에서 발생되는 변형 부재의 변형을 최소화할 수 있다. 즉, 변형 부재의 팽창 및 수축에 따라 발생되는 편차를 감소시켜서 변형 부재가 내반복적으로 변형되더라도 내구성을 향상시킬 수 있다. 그러므로, 반복적인 변형에 의한 변형 부재의 피로도(스트레스)를 최소화 시킬 수 있다. 뿐만 아니라, 변형 부재의 변형량이 감소되어 변형 부재 상에 위치된 필름의 초기 위치가 변형되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, it is possible to minimize the deformation of the deformable member generated in the process of attaching the film to the object. That is, the variation caused by the expansion and contraction of the deformable member is reduced, so that the durability can be improved even if the deformable member is repeatedly deformed. Therefore, the fatigue (stress) of the deformable member due to the repeated deformation can be minimized. In addition, the amount of deformation of the deformable member is reduced, thereby preventing the initial position of the film located on the deformable member from being deformed.

그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 곡면 합착기는 제1 압력 제어 모듈, 제2 압력 제어 모듈 및 제3 압력 제어 모듈을 포함하여 복수의 공간을 개별적으로 제어할 수 있다. 그러므로, 각각의 공간의 상황에 적합한 압력을 용이하게 콘트롤할 수 있으므로, 압력차이가 발생하게 되어도 각각 독립적으로 일정한 압력을 유지하기 때문에 위치 틀어짐을 방지되는 효과를 기대할 수 있다.The curved surface sealer according to an embodiment of the present invention may include a first pressure control module, a second pressure control module, and a third pressure control module to individually control a plurality of spaces. Therefore, since it is possible to easily control the pressure suitable for each space situation, even if a pressure difference occurs, the pressure is maintained independently of each other, so that the effect of preventing the positional displacement can be expected.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 곡면 합착기는 대상물에 필름이 부착되는 과정에서, 팽창되는 변형 부재와 함께 파지 부재를 향하여 상승하면서 변형 부재의 일부분을 압박함으로써, 변형이 필요한 부분만 변형되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 변형 부재의 불균일한 상승을 억제하여 필름의 위치가 초기 위치에서 변경되는 것을 방지하여 다양한 곡면형태의 제작에 필요한 상승 형태를 만들 수 있다. 즉, 필름이 변형 부재 상에 초기 위치를 유지함으로써, 필름이 정렬된 상태에서 대상물에 부착될 수 있다. 그러므로, 제조시 발생되는 불량률을 감소시킬 수 있다.Further, in the process of attaching the film to the object, the curved surface adhesive sticking machine according to the embodiment of the present invention presses a part of the deforming member while rising toward the gripping member together with the expanding deformable member, can do. Thus, it is possible to suppress the non-uniform rise of the deformable member to prevent the position of the film from being changed at the initial position, thereby making it possible to form a rising shape necessary for manufacturing various curved shapes. That is, by keeping the film in its initial position on the deformable member, the film can be attached to the object in an aligned state. Therefore, it is possible to reduce the defective rate generated during manufacture.

그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 곡면 합착기는 이탈 방지 유닛을 포함함으로써, 대상물이 파지 부재로부터 낙하하는 것을 방지할 수 있다.And, the curved surface sealer according to one embodiment of the present invention includes the separation preventing unit, so that the object can be prevented from falling from the gripping member.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 곡면 합착기는 변형 부재의 변형으로 필름이 대상물에 부착될 수 있다. 이에 따라, 롤러를 포함하는 종래의 필름 부착 장치와 비교하여 기계적인 구동이 아닌 압력의 변화에 따른 변형 부재의 변형 및 복원만으로 대상물에 필름을 부착한다. 그러므로, 대상물에 대응하는 형상으로 롤러를 가공할 필요가 없고, 대상물의 형상이 변경될 때마다 롤러를 가공할 필요가 없으므로, 곡면 합착기의 제조 비용을 절감할 수 있다.In addition, the curved sealer according to an embodiment of the present invention can be attached to an object by a modification of the deformable member. Accordingly, the film is attached to the object by deformation and restoration of the deformable member in accordance with a change in pressure, not mechanical actuation, as compared with a conventional film attaching apparatus including a roller. Therefore, it is not necessary to process the roller in the shape corresponding to the object, and it is not necessary to process the roller every time the shape of the object is changed, so that the manufacturing cost of the surface sticking machine can be reduced.

그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 곡면 합착기가 휴대 단말기 제조에 사용되는 경우, 곡면 합착기의 작동 과정에서 노후되거나 파손된 부품 교체와 같은 메인터넌스 시간을 최소화함으로써 휴대 단말기 제조 시간이 단축되어 생산성을 향상시킬 수 있다. When a curved surface adhesive according to an embodiment of the present invention is used in the manufacture of a portable terminal, the maintenance time such as the replacement of old or damaged parts is minimized during the operation of the curved surface sealer, Can be improved.

뿐만 아니라, 본 발명의 일실시예에 따른 곡면 합착기는 대상물에 필름을 부착하는 과정에서 소음이 발생되는 것을 최소화할 수 있다.In addition, the curved surface sealer according to an embodiment of the present invention can minimize the generation of noise during the process of attaching the film to the object.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 곡면 합착기를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 곡면 합착기에 포함된 변형 부재가 중앙 부분부터 팽창되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 곡면 합착기를 도시한 도면이다.
도 4 내지 도 6은 도 2의 본 발명의 제2 실시예에 따른 곡면 합착기의 동작 과정을 순차적으로 도시한 도면이다.
도 4는 파지 부재와 스테이지 부재가 인접하게 위치된 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 변형 부재가 팽창되는 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 필름이 대상물에 부착된 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 곡면 합착기를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 곡면 합착기를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 제5 실시예에 따른 곡면 합착기를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 제6 실시예에 따른 곡면 합착기를 도시한 도면이다.
도 11은 도 10의 곡면 합착기에서 파지 부재가 회전되는 과정을 도시한 도면이다.
도 12는 도 10의 곡면 합착기에서 대상물이 안착된 파지 부재가 일정 각도로 회전되어 대상물과 필름이 서로 마주하는 상태를 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 제7 실시예에 따른 곡면 합착기를 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a surface jointing machine according to a first embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is a view for explaining that the deformable member included in the curved surface jointing device of Fig. 1 is expanded from the center portion. Fig.
3 is a view showing a curved surface sealer according to a second embodiment of the present invention.
FIGS. 4 to 6 sequentially illustrate the operation of the curved surface sealer of FIG. 2 according to the second embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state in which the gripping member and the stage member are positioned adjacent to each other;
5 is a view showing a state in which the deformable member is expanded.
6 is a view showing a state in which a film is attached to an object.
7 is a view showing a surface jointing machine according to a third embodiment of the present invention.
8 is a view showing a curved surface sealer according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a view showing a curved surface sealer according to a fifth embodiment of the present invention.
10 is a view showing a surface jointing machine according to a sixth embodiment of the present invention.
11 is a view illustrating a process of rotating the gripping member in the curved surface seamer of FIG.
FIG. 12 is a view showing a state in which a gripping member on which an object is placed is rotated at a predetermined angle in the curved surface coater of FIG. 10 so that the object and the film face each other.
FIG. 13 is a view showing a surface coupler according to a seventh embodiment of the present invention. FIG.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적인 실시예에서만 설명하고, 그 외의 다른 실시예에서는 대표적인 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.In addition, in the various embodiments, elements having the same configuration are denoted by the same reference numerals and only representative embodiments will be described. In other embodiments, only the configurations other than the representative embodiments will be described.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"된 것도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "indirectly connected" between other parts. Also, when a part is referred to as "including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 곡면 합착기를 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a surface jointing machine according to a first embodiment of the present invention; FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 곡면 합착기(100)는 대상물(10)에 필름(11)을 부착하는 곡면 합착기(100)로써, 파지 부재(110), 변형 부재(120), 스테이지 부재(130) 및 고정 부재(111)를 포함한다.1, a curved surface bonding machine 100 according to a first embodiment of the present invention is a curved surface bonding machine 100 for attaching a film 11 to an object 10, and includes a gripping member 110, (120), a stage member (130), and a fixing member (111).

파지 부재(110)는 대상물(10)을 파지한다. 파지 부재(110)의 일측에는 대상물(10)이 밀착된다. 예를 들어, 파지 부재(110)의 하측에는 대상물(10)이 밀착될 수 있다. 이를 위하여 파지 부재(110)의 하측에는 대상물(10)이 안착되는 홈이 형성될 수 있다. 홈은 대상물(10)과 대응되는 형상으로 인입되게 형성될 수 있다.The gripping member (110) grips the object (10). The object 10 is closely attached to one side of the gripping member 110. For example, the object 10 may be adhered to the lower side of the holding member 110. For this purpose, a groove may be formed on the lower side of the holding member 110 to seat the object 10 thereon. The grooves may be formed to be drawn in a shape corresponding to the object 10.

이러한 파지 부재(110)가 대상물(10)을 고정하는 방법으로, 진공 흡착에 의한 방법이 사용될 수 있으나, 이에 한정하지는 않으며, 대상물(10)이 파지 부재(110)에 고정될 수 있게 하는 방법이면 어떤 방법이든 무방할 수 있다.As a method of fixing the object 10 by the gripping member 110, a vacuum adsorption method may be used. However, the method is not limited thereto, and a method of allowing the object 10 to be fixed to the gripping member 110 Any way you can.

변형 부재(120)는 판형상으로 이루어져서 외력에 의해 변형되었다가 외력이 제거되면 초기 형상으로 복원되며, 필름(11)이 안착된다. 변형 부재(120)는 후술할 스테이지 부재(130) 사이의 압력에 따라, 볼록하게 변형되거나 초기 상태로 복원될 수 있다. 이를 위한 변형 부재(120)의 소재는 일례로 고무,실리콘 및 테프론등 압력에 의해 부풀림 제어가 가능한 재료 중 선택된 어느 하나일 수 있다. 이러한 변형 부재(120)는 일례로 다이어프램(diaphragm)과 같이 탄성을 갖는 얇은 막일 수 있다.The deformable member 120 has a plate shape and is deformed by an external force. When the external force is removed, the deformable member 120 is restored to its initial shape, and the film 11 is seated. The deformable member 120 can be convexly deformed or restored to its initial state according to the pressure between the stage members 130, which will be described later. The material of the deformable member 120 for this purpose may be any one selected from a material capable of controlling the bulge by pressure, such as rubber, silicone, and Teflon. The deformable member 120 may be, for example, a thin film having elasticity such as a diaphragm.

한편, 대상물(10)에 부착되는 필름(11)은 일례로, 터치 센서일 수 있다. 터치 센서는 사용자의 손가락의 접촉 위치를 감지할 수 있는 일반적인 터치 센서일 수 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.On the other hand, the film 11 attached to the object 10 may be, for example, a touch sensor. The touch sensor may be a general touch sensor capable of sensing a contact position of a user's finger, and thus a detailed description thereof will be omitted.

이러한 필름(11)의 다른 일례로 광학 투명 테이프일 수 있다. 광학 투명 테이프에는 플렉서블 패널이 부착될 수 있다. 광학 투명 테이프는 일반적인 이동통신 단말기의 디스플레이 패널 외면에 부착되는 것일 수 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Another example of such a film 11 may be an optical transparent tape. A flexible panel may be attached to the optical transparent tape. Since the optical transparent tape may be attached to the outer surface of the display panel of a general mobile communication terminal, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 본 발명의 제1 실시예에 따른 곡면 합착기(100)는 비젼 유닛(101, Vision unit)을 포함할 수 있다. 비젼 유닛(101)은 변형 부재(120) 상에 위치된 필름(11)을 촬영하여 필름(11)이 목표 위치에 정확하게 위치될 수 있도록 한다. 예를 들어, 작업자는 비젼 유닛(101)에서 촬영된 영상을 보고 필름(11)이 목표 위치에 위치하였는지 여부를 확인할 수 있다. Meanwhile, the surface bonding machine 100 according to the first embodiment of the present invention may include a vision unit 101 (Vision unit). The vision unit 101 photographs the film 11 positioned on the deformable member 120 so that the film 11 can be accurately positioned at the target position. For example, the operator can view the image photographed by the vision unit 101 and check whether the film 11 is positioned at the target position.

이와 다르게, 별도의 영상 처리 방법을 사용하여 필름(11)이 목표 위치에 위치하였는지 여부를 자동으로 처리하는 것도 가능할 수 있다. 이와 같은 비젼 유닛(101)은 변형 부재(120) 상에 위치된 필름(11)을 촬영한 후에는 파지 부재(110)와 변형 부재(120) 사이에서 다른 곳으로 이동될 수 있다.Alternatively, it may be possible to automatically process whether the film 11 is located at the target position using a separate image processing method. Such a vision unit 101 can be moved to another place between the gripping member 110 and the deformable member 120 after the film 11 positioned on the deformable member 120 is photographed.

스테이지 부재(130)는 파지 부재(110)에 대해 멀어지거나 가까워지도록 이동되고, 일면에 변형 부재(120)가 위치된다.The stage member 130 is moved to move away from or close to the gripping member 110, and the deformable member 120 is positioned on one side.

이를 위하여 본 발명의 일실시예에 따른 곡면 합착기(100)는 구동 유닛(미도시)를 포함할 수 있다. 구동 유닛은 스테이지 부재(130)의 일측에 형성된다. 구동 유닛은 스테이지 부재(130)가 대상물(10)로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동될 수 있도록 동력을 발생시킨다.To this end, the curved surface sealer 100 according to an embodiment of the present invention may include a drive unit (not shown). The drive unit is formed on one side of the stage member 130. [ The drive unit generates power so that the stage member 130 can be moved in a direction in which the stage member 130 moves away from or closer to the object 10. [

고정 부재(111)는 변형 부재(120)의 양단 각각과 밀착되도록 스테이지 부재(130)의 일면에 형성되어 파지 부재(110)와 스테이지 부재(130)가 서로 밀착되면 파지 부재(110)와 스테이지 부재(130) 사이에 위치된다.The holding member 111 is formed on one surface of the stage member 130 so as to be in close contact with both ends of the deformable member 120 so that when the holding member 110 and the stage member 130 are in close contact with each other, (130).

본 발명의 제1 실시예에 따른 곡면 합착기(100)에 포함된 스테이지 부재(130)에서 필름(11)과 대응되는 부분에는 변형 부재(120)와 스테이지 부재(130) 사이의 공간으로 변형 부재(120)를 변형시킬 수 있는 공기를 출입시키는 적어도 하나의 공기홀이 형성된다.A portion of the stage member 130 corresponding to the film 11 included in the curved surface welder 100 according to the first embodiment of the present invention is formed into a space between the deformable member 120 and the stage member 130, At least one air hole through which air can be deformed is formed.

이러한 공기홀의 내경 및 형상은 변형 부재(120)가 특정 부분부터 팽창되어 필름(11)과 대상물(10)이 기포없이 부착될 수 있게 할 수 있으면, 어떠한 내경 및 형상이든 무방할 수 있다. 즉, 공기홀의 내경 및 형상은 대상물(10)의 형상에 따라 다양하게 이루어질 수 있다.The inner diameter and shape of the air holes may be any inner diameter and shape, as long as the deformable member 120 is inflated from a specific portion so that the film 11 and the object 10 can be attached without bubbles. That is, the inner diameter and the shape of the air holes may be varied depending on the shape of the object 10.

다만, 공기홀은 일례로, 스테이지 부재(130)에서 필름(11)의 중앙 부분과 대응되는 부분에 형성된 제1 공기홀(131)과, 제1 공기홀(131)보다 작은 내경으로 이루어져서 제1 공기홀(131) 주변에 형성된 적어도 하나의 제2 공기홀(132)을 포함할 수 있다. However, the air holes may include, for example, a first air hole 131 formed in a portion of the stage member 130 corresponding to the central portion of the film 11, and an inner diameter smaller than that of the first air hole 131, And at least one second air hole (132) formed around the air hole (131).

여기서, 제2 공기홀(132)은 복수개일 수 있으며, 복수의 제2 공기홀(132)은 제1 공기홀(131)을 기준으로 다양한 형상으로 패턴 형성될 수 있다. 이와 다르게, 복수의 제2 공기홀(132)은 제1 공기홀(131)을 기준으로 일정 각도마다 형성된 것도 가능할 수 있다.Here, the second air holes 132 may be a plurality of patterns, and the plurality of second air holes 132 may be patterned in various shapes with reference to the first air holes 131. Alternatively, the plurality of second air holes 132 may be formed at a predetermined angle with respect to the first air hole 131.

이와 같은 제1 공기홀(131) 및 제2 공기홀(132)의 배치, 내경 및 형상은 대상물(10)의 크기에 맞게 설계에 따라 변경될 수 있으므로, 한정하지는 않는다. 예를 들어, 제1 공기홀(131) 및 제2 공기홀(132)의 형상은 원형, 타원형 및 다각형 등과 같은 다양한 형상일 수 있다.The arrangement, inner diameter, and shape of the first air hole 131 and the second air hole 132 may be changed according to the size of the object 10, so that the present invention is not limited thereto. For example, the shapes of the first air hole 131 and the second air hole 132 may be various shapes such as a circle, an ellipse, and a polygon.

본 발명의 제1 실시예에 따른 곡면 합착기(100)를 더욱 상세하게 설명하면, 공기 발생 모듈(140), 가열 모듈(150) 및 공기 흡입 모듈(미도시)을 포함할 수 있다.The curved surface coupling device 100 according to the first embodiment of the present invention will be described in more detail. The curved surface coupling device 100 may include an air generation module 140, a heating module 150, and an air intake module (not shown).

공기 발생 모듈(140)은 스테이지 부재(130)에 연결되어 제1 공기홀(131) 및 제2 공기홀(132)로 공기를 공급한다. 이러한 공기 발생 모듈(140)은 일례로 공기 압축기(air compressor)일 수 있으나, 이에 한정하지는 않으며, 공기를 발생시킬 수 있는 장치이면 어느 장치든 무방할 수 있다.The air generating module 140 is connected to the stage member 130 to supply air to the first air hole 131 and the second air hole 132. The air generating module 140 may be, for example, an air compressor, but is not limited thereto. Any device capable of generating air can be used.

가열 모듈(150)은 공기 발생 모듈(140)에서 생성된 공기가 이동되는 경로 상에 형성되어 공기를 가열한다. 가열 모듈(150)은 일례로 히터일 수 있다. 이러한 히터는 전기에너지는 열에너지로 변환하는 것일 수 있다.The heating module 150 is formed on a path through which the air generated by the air generating module 140 is moved to heat the air. The heating module 150 may be, for example, a heater. Such a heater can be one that converts electrical energy to thermal energy.

이와 다르게, 히터는 연료를 연소하여 열을 발생시키는 것도 가능할 수 있다. 이러한 가열 모듈(150)은 제1 공기홀(131) 및 제2 공기홀(132)로 공급되는 공기의 온도를 균일하게 유지할 수 있다. 따라서, 변형 부재(120)가 일정한 온도로 가열된 상태에서 팽창됨으로써, 변형 부재(120)의 팽창의 균일성이 확보될 수 있다.Alternatively, the heater may also be capable of generating heat by burning the fuel. The heating module 150 can uniformly maintain the temperature of the air supplied to the first air hole 131 and the second air hole 132. Accordingly, the deformable member 120 is expanded while being heated to a constant temperature, so that the uniformity of expansion of the deformable member 120 can be secured.

이때, 스테이지 부재(130)의 내부에는 저장 공간(133)이 형성될 수 있다. 저장 공간(133)은 제1 공기홀(131) 및 제2 공기홀(132)과 연통되어 공기 발생 모듈(140)로부터 공급된 공기가 제1 공기홀(131) 및 제2 공기홀(132)로 공급될 수 있게 한다.At this time, a storage space 133 may be formed in the stage member 130. The storage space 133 communicates with the first air hole 131 and the second air hole 132 so that the air supplied from the air generating module 140 flows through the first air hole 131 and the second air hole 132, .

공기 발생 모듈(140)에서 생성된 공기는 가열 모듈(150)을 지나서 저장 공간(133)으로 유입된다. 공기가 저장 공간(133)에서 제1 공기홀(131) 및 제2 공기홀(132) 각각을 통하여 배출됨에 따라 변형 부재(120)가 팽창할 수 있다. 여기서, 하나의 제1 공기홀(131)을 통하여 배출되는 공기는 메인 공기라 가정하고, 복수의 제2 공기홀(132)을 통하여 배출되는 공기는 보조 공기라 가정하여 설명한다.The air generated by the air generation module 140 flows into the storage space 133 through the heating module 150. The deformable member 120 can expand as the air is discharged through the first air hole 131 and the second air hole 132 in the storage space 133. [ Here, it is assumed that the air discharged through one first air hole 131 is the main air, and the air discharged through the plurality of second air holes 132 is auxiliary air.

공기 흡입 모듈(미도시)은 진공 관로에 의해 스테이지 부재(130)에 연결되어 공기 발생 모듈(140)에 의해 공급된 공기를 흡입할 수 있다. 즉, 공기 흡입 모듈은 스테이지 부재(130)와 변형 부재(120) 사이의 압력을 제거할 수 있다.The air suction module (not shown) is connected to the stage member 130 by a vacuum line to suck air supplied by the air generation module 140. That is, the air suction module can remove the pressure between the stage member 130 and the deformable member 120.

이러한 공기 흡입 모듈은 변형 부재(120)가 초기 형상으로 복원될 수 있게 하여 변형 부재(120)의 내구성을 향상시킬 수 있다. 이를 위한 공기 흡입 모듈은 일례로 진공 펌프일 수 있다.Such an air suction module can improve the durability of the deformable member 120 by allowing the deformable member 120 to be restored to its initial shape. The air suction module for this purpose may be, for example, a vacuum pump.

메인 공기는 변형 부재(120)의 중앙에 주변부보다 상대적으로 높은 압력으로 분사되고, 보조 공기는 메인 공기보다 상대적으로 낮은 압력으로 분사될 수 있다. 따라서, 도 2에 도시된 바와 같이 F1, F2, F3 및 F4로 갈수록 압력이 낮아질 수 있다. 그러므로, 변형 부재(120)의 중앙에서 가장자리로 갈수록 변형 부재(120)에 가해지는 공기의 압력이 점차 낮아져서 변형 부재(120)가 중앙 부분부터 주변부 순으로 순차적으로 팽창되도록 제어가 가능할 수 있다. 그리고, 도2의 도시된 것은 변형 부재(120)가 팽창되는 과정들 중에서 어느 하나의 일례이며, 변형 부재(120)에서 가장 먼저 상승(변형)되는 위치는 대상물(10)의 형상에 대응될 수 있도록 설계에 따라 변경되는 것도 가능할 수 있다.The main air is injected at a relatively higher pressure than the peripheral portion at the center of the deformable member 120 and the auxiliary air can be injected at a relatively lower pressure than the main air. Therefore, as shown in FIG. 2, the pressure can be lowered toward F1, F2, F3, and F4. Therefore, the pressure of the air applied to the deformation member 120 gradually decreases from the center to the edge of the deformation member 120, so that the deformation member 120 can be controlled to be sequentially expanded from the center portion to the peripheral portion. 2 is an example of any one of the processes in which the deformable member 120 is expanded, and the position where the first rising (deforming) of the deformable member 120 corresponds to the shape of the object 10 It may be possible to change it according to the design.

예를 들어, 제1 공기홀(131)의 위치를 F4와 대응되는 부분에 배치하여 F4부터 F1까지 순차적으로 공기가 배출되도록 할 수 있다.For example, the first air hole 131 may be disposed at a portion corresponding to F4 so that air is sequentially discharged from F4 to F1.

이와 같이, 변형 부재(120)가 중앙 부분부터 균일하게 팽창되면서, 대상물(10)과 필름(11)의 접착시 기포가 발생되는 것을 방지할 수 있다. 뿐만 아니라, 변형 부재(120)가 불균일하게 팽창하면서 변형 부재(120)의 상면에 위치된 필름(11)의 초기 위치가 변형되는 것도 방지할 수 있다. As described above, the deformable member 120 is uniformly expanded from the center portion, and bubbles are prevented from being generated when the object 10 and the film 11 are bonded. In addition, it is possible to prevent the initial position of the film 11 located on the upper surface of the deformable member 120 from being deformed while the deformable member 120 is inflated unevenly.

이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 곡면 합착기(100)는 위치틀어짐과 기포제거 2가지의 효과를 얻을 수 있다.As described above, the curved surface adhesive machine 100 according to the embodiment of the present invention can obtain two effects of positional deformation and bubble removal.

또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 곡면 합착기(100)는 합착 반복성을 확보할 수 있다.In addition, the curved surface seal machine 100 according to the first embodiment of the present invention can secure repeatability of jointing.

그리고, 전술한 바와 같이 본 발명의 제1 실시예에 따른 곡면 합착기(100)는 변형 부재(120)를 포함한다. 변형 부재(120)의 변형에 따라 변형 부재(120) 상에 안착된 필름(11)이 대상물(10)에 부착될 수 있다.And, as described above, the curved surface sealer 100 according to the first embodiment of the present invention includes the deformable member 120. The film 11 seated on the deformable member 120 in accordance with the deformation of the deformable member 120 can be attached to the object 10. [

이에 따라, 롤러를 포함하는 종래의 필름 부착 장치와 비교하여 기계적인 구동이 아닌 압력의 변화에 따른 변형 부재(120)의 변형 및 복원만으로 대상물(10)에 필름(11)을 부착한다. 그러므로, 대상물(10)에 대응하는 형상으로 롤러를 가공할 필요가 없고, 대상물(10)의 형상이 변경될 때마다 롤러를 가공할 필요가 없으므로, 곡면 합착기(100)의 제조 비용을 절감할 수 있다.Accordingly, the film 11 is attached to the object 10 only by the deformation and restoration of the deformable member 120 according to a change in pressure, not mechanical actuation, as compared with a conventional film attaching apparatus including a roller. Therefore, it is not necessary to process the roller in a shape corresponding to the object 10, and it is not necessary to process the roller every time the shape of the object 10 is changed, thereby reducing the manufacturing cost of the surface adhesive machine 100 .

또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 곡면 합착기(100)가 휴대 단말기 제조에 사용되는 경우, 곡면 합착기(100)의 작동 과정에서 노후되거나 파손된 부품 교체와 같은 메인터넌스 시간을 최소화함으로써 휴대 단말기 제조 시간이 단축되어 생산성을 향상시킬 수 있다. In addition, when the curved surface bonding machine 100 according to the first embodiment of the present invention is used in the manufacture of a portable terminal, maintenance time such as replacement of aged or broken parts is minimized during operation of the curved surface bonding machine 100, The terminal manufacturing time can be shortened and the productivity can be improved.

뿐만 아니라, 본 발명의 제1 실시예에 따른 곡면 합착기(100)는 대상물(10)에 필름(11)을 부착하는 과정에서 소음이 발생되는 것을 최소화할 수 있다.In addition, the curved surface sealer 100 according to the first embodiment of the present invention can minimize the occurrence of noise during the process of attaching the film 11 to the object 10.

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 곡면 합착기를 도시한 도면이다.3 is a view showing a curved surface sealer according to a second embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 곡면 합착기(200)는 돌출 부재(160)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, a curved surface welder 200 according to a second embodiment of the present invention may include a protruding member 160.

돌출 부재(160)는 스테이지 부재(130)와 변형 부재(120) 사이에 개재되어 변형 부재(120)의 일부분이 스테이지 부재(130)로부터 이격되어 필름(11)이 고정 부재(111)와 동일한 평면 상에 위치될 수 있게 한다. 이를 위한 돌출 부재(160)는 소정의 두께를 갖도록 이루어질 수 있다. 예를 들어, 돌출 부재(160)의 두께는 고정 부재(111)의 두께와 동일하거나, 고정 부재(111)보다 약간 얇을 수 있다.The protruding member 160 is interposed between the stage member 130 and the deformable member 120 so that a part of the deformable member 120 is separated from the stage member 130 so that the film 11 is flush with the fixing member 111 Lt; / RTI > The protruding member 160 may have a predetermined thickness. For example, the thickness of the projecting member 160 may be the same as the thickness of the fixing member 111, or slightly thinner than the fixing member 111. [

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 곡면 합착기(200)의 동작 과정을 설명한다.Hereinafter, a description will be given of an operation process of the surface sticking apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention with reference to the drawings.

도 4 내지 도 6은 도 3의 본 발명의 제2 실시예에 따른 곡면 합착기의 동작 과정을 순차적으로 도시한 도면이다.FIGS. 4 to 6 are views sequentially illustrating the operation of the curved surface sealer according to the second embodiment of the present invention shown in FIG.

도 4에 도시된 바와 같이 파지 부재와 스테이지 부재가 인접하게 위치된다. 다음으로, 도 5에 도시된 바와 같이 변형 부재가 팽창되면서 필름이 대상물에 부착될 수 있다. 그리고, 도 6에 도시된 바와 같이 변형 부재는 초기 상태로 변형될 수 있다. The holding member and the stage member are positioned adjacent to each other as shown in Fig. Next, as shown in Fig. 5, the film can be attached to the object while the deformable member is inflated. Then, as shown in Fig. 6, the deformable member can be deformed to the initial state.

이와 같은 돌출 부재(160)를 포함하지 않는 곡면 합착기의 경우, 변형 부재가 팽창되지 않았을 경우와 팽창되었을 경우의 편차가 크게 발생될 수 있다. 따라서, 변형 부재의 반복적인 변형에 의해 내구성이 감소될 수 있다. 뿐만 아니라, 변형 부재의 변형량이 크게 되면, 변형 부재 상에 위치된 필름의 초기 위치가 변형될 가능성이 높아질 수 있다.In the case of a curved surface welder that does not include such a protruding member 160, a large deviation may occur when the deformable member is not inflated and when it is inflated. Therefore, durability can be reduced by repeated deformation of the deformable member. In addition, if the amount of deformation of the deformable member is large, the possibility that the initial position of the film positioned on the deformable member is deformed can be increased.

그러나, 본 발명의 제2 실시예에 따른 곡면 합착기(200)는 돌출 부재(160)를 포함한다. 따라서, 돌출 부재(160)가 변형 부재(120)를 스테이지 부재(130)로부터 일정 거리만큼 멀어지게 함으로써, 파지 부재(110)와 스테이지 부재(130)가 밀착된 상태에서 변형 부재(120)와 파지 부재(110)와의 거리를 앞서 설명한 곡면 합착기보다 감소시킬 수 있다.However, the curved surface welder 200 according to the second embodiment of the present invention includes the projecting member 160. [ The distance between the deformable member 120 and the stage member 130 in a state in which the holding member 130 and the holding member 110 are in close contact with each other can be obtained by moving the deformable member 120 a predetermined distance away from the stage member 130, The distance from the member 110 can be reduced as compared with the above-described surface bonding machine.

따라서, 필름(11)이 대상물(10)에 부착되는 과정에서 발생되는 변형 부재(120)의 변형을 최소화할 수 있다. 즉, 변형 부재(120)의 팽창 및 수축에 따라 발생되는 편차를 감소시켜서 변형 부재(120)가 반복적으로 변형되더라도 내구성을 향상시킬 수 있다. 그러므로, 반복적인 변형에 의한 변형 부재(120)의 피로도(스트레스)를 최소화 시킬 수 있다. 뿐만 아니라, 변형 부재(120)의 변형량이 감소되어 변형 부재(120) 상에 위치된 필름(11)의 초기 위치가 변형되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, it is possible to minimize the deformation of the deformable member 120 generated in the process of attaching the film 11 to the object 10. That is, it is possible to improve the durability even if the deformable member 120 is repeatedly deformed by reducing the deviation caused by the expansion and contraction of the deformable member 120. Therefore, the fatigue (stress) of the deformable member 120 due to repetitive deformation can be minimized. In addition, the amount of deformation of the deformable member 120 is reduced, and the initial position of the film 11 positioned on the deformable member 120 can be prevented from being deformed.

도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 곡면 합착기를 도시한 도면이다.7 is a view showing a surface jointing machine according to a third embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 곡면 합착기(300)는 제1 압력 제어 모듈(171), 제2 압력 제어 모듈(172) 및 제3 압력 제어 모듈(173)을 포함할 수 있다.7, a curved surface coupler 300 according to a third embodiment of the present invention includes a first pressure control module 171, a second pressure control module 172, and a third pressure control module 173 can do.

제1 압력 제어 모듈(171)은 대상물(10)과 파지 부재(110) 사이의 압력을 제어하여 대상물(10)이 파지 부재(110)에 밀착되거나 분리되게 한다. 예를 들어, 제1 압력 제어 모듈(171)은 파지 부재(110)가 대상물(10)을 파지해야 하는 경우에는 파지 부재(110)와 대상물(10) 사이를 진공 상태가 되도록 할 수 있다.The first pressure control module 171 controls the pressure between the object 10 and the gripping member 110 so that the object 10 is brought into close contact with or separated from the gripping member 110. For example, the first pressure control module 171 may make the space between the gripping member 110 and the object 10 in a vacuum state when the gripping member 110 needs to grip the object 10.

그리고, 제1 압력 제어 모듈(171)은 대상물(10)이 파지 부재(110)로부터 분리되어야 하는 경우에는 파지 부재(110)와 대상물(10) 사이를 대기압과 동일하거나 대기압보다 다소 높도록 할 수 있다.When the object 10 is to be separated from the gripping member 110, the first pressure control module 171 may set the gap between the gripping member 110 and the object 10 to be equal to or slightly higher than the atmospheric pressure have.

제2 압력 제어 모듈(172)은 대상물(10)과 필름(11) 사이의 압력을 제어하여 필름(11)이 대상물(10)에 기포없이 밀착되게 한다. 즉, 제2 압력 제어 모듈(172)은 파지 부재(110)와 스테이지 부재(130)가 서로 밀착된 상태에서 모듈은 파지 부재(110)와 스테이지 부재(130) 사이의 압력을 제어할 수 있다.The second pressure control module 172 controls the pressure between the object 10 and the film 11 to cause the film 11 to adhere to the object 10 without bubbles. That is, the second pressure control module 172 can control the pressure between the holding member 110 and the stage member 130 in a state where the holding member 110 and the stage member 130 are in close contact with each other.

제3 압력 제어 모듈(173)은 변형 부재(120)와 스테이지 부재(130) 사이의 압력을 제어하여 변형 부재(120)가 팽창되거나 초기 형상으로 복원되게 한다. 예를 들어, 제3 압력 제어 모듈(173)은 변형 부재(120)와 스테이지 부재(130) 사이의 압력을 증가시켜서 변형 부재(120)가 팽창되게 한다. The third pressure control module 173 controls the pressure between the deformable member 120 and the stage member 130 so that the deformable member 120 is inflated or restored to its initial shape. For example, the third pressure control module 173 increases the pressure between the deformable member 120 and the stage member 130 so that the deformable member 120 is inflated.

이와 다르게, 제3 압력 제어 모듈(173)은 변형 부재(120)와 스테이지 부재(130) 사이의 압력을 증가되기 이전의 초기 압력으로 변경하여 변형 부재(120)가 초기 형상으로 복원될 수 있게 한다. 이를 위한 제1 압력 제어 모듈(171), 제2 압력 제어 모듈(172) 및 제3 압력 제어 모듈(173)은 일례로 진공 펌프일 수 있으나, 이에 한정하지는 않으며, 특정 공간의 압력 제어가 가능한 것이면 어느 것이든 무방하게 적용될 수 있다.Alternatively, the third pressure control module 173 changes the pressure between the deformable member 120 and the stage member 130 to an initial pressure prior to the increase so that the deformable member 120 can be restored to its initial shape . The first pressure control module 171, the second pressure control module 172, and the third pressure control module 173 may be vacuum pumps, but the present invention is not limited thereto. If the pressure control of the specific space is possible Either of them can be applied freely.

한편, 상기와 같은 구조와 다르게 하나의 진공 펌프로 여러 공간의 압력을 제어하는 경우에는, 각각의 공간들 중에서 압력 차이가 크게 발생하면 진공도가 낮은 쪽으로 압력이 집중될 수 있으므로, 각각의 공간의 상황에 적합한 압력을 콘트롤하기가 어려울 수 있다.Meanwhile, in a case where the pressure of a plurality of spaces is controlled by a single vacuum pump different from the above-described structure, since the pressure can be concentrated toward a lower degree of vacuum when a pressure difference is large among the respective spaces, May be difficult to control.

그러나, 본 발명의 제3 실시예에 따른 곡면 합착기(300)는 제1 압력 제어 모듈(171), 제2 압력 제어 모듈(172) 및 제3 압력 제어 모듈(173)을 포함함으로써, 복수의 공간이 개별적으로 제어될 수 있다. 그러므로, 각각의 공간의 상황에 적합한 압력을 용이하게 콘트롤할 수 있다.However, the curved surface coupler 300 according to the third embodiment of the present invention includes the first pressure control module 171, the second pressure control module 172, and the third pressure control module 173, The space can be controlled individually. Therefore, it is possible to easily control the pressure suitable for the situation of each space.

예를 들어, 전술한 바와 같이 파지 부재(110)가 대상물(10)을 파지해야 하는 경우, 제1 압력 제어 모듈(171)은 파지 부재(110)와 대상물(10) 사이를 진공 상태가 되게 함으로써, 파지 부재(110)의 흡착력을 유지시켜서 대상물(10)이 파지 부재(110)로부터 낙하되는 것을 방지할 수 있다.For example, when the gripping member 110 needs to grip the object 10 as described above, the first pressure control module 171 may be configured to bring the gap between the gripping member 110 and the object 10 into a vacuum state , It is possible to prevent the object 10 from falling off the gripping member 110 by maintaining the attraction force of the gripping member 110.

도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 곡면 합착기를 도시한 도면이다.8 is a view showing a curved surface sealer according to a fourth embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 제4 실시예에 따른 곡면 합착기(400)는 간격 조절 부재(180)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, a curved surface welder 400 according to a fourth embodiment of the present invention may include a gap adjusting member 180.

간격 조절 부재(180)는 탄성 변형가능하게 이루어진다. 간격 조절 부재(180)는 변형 부재(120)에서 필름(11)의 양단 각각과 인접한 부분에 형성된다. The gap adjusting member 180 is elastically deformable. The spacing member 180 is formed at a portion adjacent to both ends of the film 11 in the deformable member 120.

이러한 간격 조절 부재(180)는 파지 부재(110)와 스테이지 부재(130)가 서로 인접하게 위치되면 탄성 변형된다. 이를 위한 간격 조절 부재(180)는 고정 부재(111)의 두께와 동일한 두께이거나 고정 부재(111)보다 얇은 두께일 수 있다.The gap adjusting member 180 is resiliently deformed when the gripping member 110 and the stage member 130 are positioned adjacent to each other. The gap adjusting member 180 may be the same thickness as the fixing member 111 or thinner than the fixing member 111. [

한편, 간격 조절 부재(180)와 변형 부재(120)의 결합 방법은 일례로 접착 필름을 사용하거나, 접착 물질을 간격 조절 부재(180) 및 변형 부재(120) 중 어느 하나에 도포하는 방법일 수 있으나, 이에 한정하지는 않다.The method of joining the gap adjusting member 180 and the deformable member 120 may be a method of using an adhesive film or applying an adhesive material to one of the gap adjusting member 180 and the deformable member 120 However, it is not limited thereto.

본 발명의 제4 실시예에 따른 곡면 합착기(400)는 대상물(10)에 필름(11)이 부착되는 과정에서, 간격 조절 부재(180)가 팽창되는 변형 부재(120)와 함께 상승하다가 파지 부재(110)에 의하여 이동이 제한된다. 그리고, 간격 조절 부재(180)는 변형 부재(120)의 일부분을 압박한다. The curved surface welder 400 according to the fourth embodiment of the present invention is configured such that the film 11 is attached to the object 10 while the gap adjusting member 180 is lifted together with the deformable member 120 to be inflated, Movement is limited by the member (110). Then, the gap adjusting member 180 presses a part of the deformable member 120. [

이에 따라, 변형 부재(120)의 불균일한 상승을 억제하여 필름(11)의 위치가 초기 위치에서 변경되는 것을 방지한다. 즉, 필름(11)이 변형 부재(120) 상에 초기 위치를 유지함으로써, 필름(11)이 정렬된 상태에서 대상물(10)에 부착될 수 있다. 그러므로, 제조시 발생되는 불량률을 감소시킬 수 있다. This suppresses a non-uniform rise of the deformable member 120, thereby preventing the position of the film 11 from changing at the initial position. That is, the film 11 can be attached to the object 10 in an aligned state by keeping the initial position on the deformable member 120. Therefore, it is possible to reduce the defective rate generated during manufacture.

이를 위한 간격 조절 부재(180)는 일례로 고무 블록, 압축 스프링 및 실리콘 블록 중 선택된 어느 하나일 수 있다.The gap adjusting member 180 may be, for example, a rubber block, a compression spring, or a silicon block.

도 9는 본 발명의 제5 실시예에 따른 곡면 합착기를 도시한 도면이다.FIG. 9 is a view showing a curved surface sealer according to a fifth embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 제5 실시예에 따른 곡면 합착기(500)는 전술한 간격 조절 부재(180)를 포함하며, 스테이지 부재(130)에는 제1 공기홀(131) 및 제2 공기홀(132)이 형성될 수 있다. 제1 공기홀(131) 및 제2 공기홀(132)은 전술하였으므로, 이에 대한 설명은 생략한다.5, the curved surface sealer 500 according to the fifth embodiment of the present invention includes the above-described gap adjusting member 180, and the stage member 130 is provided with the first air hole 131 and the second An air hole 132 may be formed. Since the first air hole 131 and the second air hole 132 have been described above, a description thereof will be omitted.

이러한 본 발명의 제5 실시예에 따른 곡면 합착기(500)는 전술한 바와 같이 간격 조절 부재(180)를 포함함으로써, 필름(11)이 정렬된 상태에서 대상물(10)에 부착될 수 있다. 그리고, 스테이지 부재(130)에 제1 공기홀(131) 및 제2 공기홀(132)이 형성되어 필름(11)의 중앙부부터 팽창하여 대상물(10)에 기포 없이 부착될 수 있다.The curved surface sticker 500 according to the fifth embodiment of the present invention includes the gap adjusting member 180 as described above so that the film 11 can be attached to the object 10 in an aligned state. The first air hole 131 and the second air hole 132 may be formed in the stage member 130 to expand from the center of the film 11 and be attached to the object 10 without air bubbles.

도 10은 본 발명의 제6 실시예에 따른 곡면 합착기를 도시한 도면이다. 10 is a view showing a surface jointing machine according to a sixth embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 본 발명의 제6 실시예에 따른 곡면 합착기(600)는 이탈 방지 유닛(190)을 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 10, the curved surface coupler 600 according to the sixth embodiment of the present invention may further include an escape prevention unit 190.

이탈 방지 유닛(190)은 파지 부재(110)에 대상물(10)이 밀착된 상태에서 대상물(10)의 양단을 지지하는 한다. 이를 위한 이탈 방지 유닛(190)은 일례로, 회전 부재(191)와 중량 부재(192)를 포함할 수 있다.The detachment prevention unit 190 supports both ends of the object 10 in a state in which the object 10 is in close contact with the holding member 110. The separation preventing unit 190 for this purpose may include, for example, a rotating member 191 and a weight member 192.

회전 부재(191)는 길이를 갖도록 형성된다. 회전 부재(191)는 일부분이 파지 부재(110)에서 대상물(10)이 밀착되는 부분에 인접하게 힌지 결합된다. The rotary member 191 is formed to have a length. The rotary member 191 is hinged adjacent to a portion of the holding member 110 where the object 10 is closely attached.

이러한 회전 부재(191)는 파지 부재(110)에 대해 자중이나 외력에 의해 자유롭게 회전될 수 있다. 회전 부재(191)의 회전에 따라 회전 부재(191)의 일단은 파지 부재(110)에 안착된 대상물(10)의 끝부분와 접촉되거나, 대상물(10)의 끝부분으로부터 멀어질 수 있다.The rotating member 191 can be freely rotated with respect to the gripping member 110 by its own weight or external force. One end of the rotary member 191 may contact the end of the object 10 that is seated on the holding member 110 or may move away from the end of the object 10 as the rotary member 191 rotates.

중량 부재(192)는 회전 부재(191)에서 파지 부재(110)의 가장자리와 인접한 부분에 형성된다. 중량 부재(192)는 중력 방향으로 이동될 수 있다. 이를 위하여 중량 부재(192)는 회전 부재(191)보다는 상대적으로 중량이 무거운 소재로 이루어질 수 있다.The weight member 192 is formed at a portion of the rotary member 191 adjacent to the edge of the holding member 110. The weight member 192 can be moved in the direction of gravity. For this purpose, the weight member 192 may be made of a material that is heavier than the rotary member 191.

이와 같은 구조로 이루어질 수 있는 이탈 방지 유닛(190)의 작용을 설명하기에 앞서, 본 발명의 제6 실시예에 따른 곡면 합착기(600)의 동작 과정을 설명한다.Before describing the operation of the detachment prevention unit 190 having such a structure, the operation of the curved surface sealer 600 according to the sixth embodiment of the present invention will be described.

우선, 파지 부재(110)에서 대상물(10)이 안착되는 홈이 상방을 향하도록 파지 부재(110)가 위치된 상태에서 파지 부재(110)에 대상물(10)이 안착된다. 이후 도 11에 도시된 바와 같이 파지 부재(110)가 180°도 회전된다. 다음으로, 도 12에 도시된 바와 같이 대상물(10)이 하방을 향하게 위치되어 필름(11)과 마주하게 된다.The object 10 is placed on the gripping member 110 in a state where the gripping member 110 is positioned so that the groove on which the object 10 is seated on the gripping member 110 faces upward. Then, as shown in Fig. 11, the holding member 110 is rotated by 180 degrees. Next, as shown in Fig. 12, the object 10 faces downward and faces the film 11. As shown in Fig.

이때, 중량 부재(192)는 중력에 의해 이동되면서 회전 부재(191)가 회전된다. 회전 부재(191)의 어느 하나의 끝부분은 파지 부재(110)에 안착된 대상물(10)의 끝부분을 지지한다. 이에 따라, 대상물(10)이 파지 부재(110)의 홈의 정확한 위치에 위치되지 않고 위치가 미세하게 어긋나더라도 회전 부재(191)가 대상물(10)에 외력을 가하여 대상물(10)의 파지 부재(110)의 홈의 정확한 위치에 위치될 수 있다.At this time, the weight member 192 is moved by gravity and the rotary member 191 is rotated. One end of the rotary member 191 supports the end portion of the object 10 which is seated on the gripping member 110. The rotary member 191 applies an external force to the object 10 even if the object 10 is not positioned at the precise position of the groove of the gripping member 110 and the position is slightly displaced, 110). &Lt; / RTI >

또한, 파지 부재(110)가 대상물(10)을 흡착하는 힘이 감소되더라도 대상물(10)이 파지 부재(110)로부터 낙하되는 것을 방지할 수 있다.It is also possible to prevent the object 10 from falling from the gripping member 110 even if the force of the gripping member 110 to attract the object 10 is reduced.

그리고, 대상물(10)에 필름(11) 부착이 완료되면, 파지 부재(110)가 스테이지 부재(130)로부터 멀어지면서 재차 180°도 회전되어 대상물(10)이 상방을 향하게 된다. 이때, 중량 부재(192)는 중력에 의해 이동되면서 회전 부재(191)가 회전된다. 회전 부재(191)의 어느 하나의 끝부분은 파지 부재(110)에 안착된 대상물(10)의 끝부분으로부터 멀어진다.When the attachment of the film 11 to the object 10 is completed, the gripping member 110 moves away from the stage member 130 again by 180 degrees so that the object 10 faces upward. At this time, the weight member 192 is moved by gravity and the rotary member 191 is rotated. One end of the rotary member 191 is away from the end of the object 10 which is seated on the holding member 110.

다음으로, 작업자 또는 별도의 캐리어가 대상물(10)을 파지 부재(110)로부터 분리한다. 이때에는 회전 부재(191)의 끝부분이 대상물(10)의 끝부분을 지지하는 상태가 아니므로, 대상물(10)이 파지 부재(110)로부터 용이하게 분리될 수 있다. 이와 같은 이탈 방지 유닛(190)은 동작 과정에서 전원을 필요로 하지 않으므로, 곡면 합착기(600)의 구동에 필요한 소비 전력을 증가시키지 않을 수 있다. Next, the operator or a separate carrier separates the object 10 from the gripping member 110. At this time, since the end portion of the rotary member 191 does not support the end portion of the object 10, the object 10 can be easily separated from the gripping member 110. Since the separation preventing unit 190 does not need a power source in the operation process, the power consumption required for driving the curved surface welder 600 may not be increased.

전술한 본 발명의 제6 실시예에 따른 곡면 합착기(600)는 이탈 방지 유닛(190)을 포함함으로써, 대상물(10)이 파지 부재(110)로부터 낙하하는 것을 방지할 수 있다.The curved surface attaching machine 600 according to the sixth embodiment of the present invention includes the detachment preventing unit 190 to prevent the object 10 from falling from the holding member 110. [

한편, 본 발명의 제6 실시예에 따른 곡면 합착기(600)는 스테이지 부재(130)에 전술한 제1 공기홀(131) 및 제2 공기홀(132)이 형성될 수 있다. 제1 공기홀(131) 및 제2 공기홀(132)은 전술하였으므로, 이에 대한 설명은 생략한다.The curved surface welder 600 according to the sixth embodiment of the present invention may include the first air hole 131 and the second air hole 132 described above in the stage member 130. Since the first air hole 131 and the second air hole 132 have been described above, a description thereof will be omitted.

도 13은 본 발명의 제7 실시예에 따른 곡면 합착기를 도시한 도면이다.FIG. 13 is a view showing a surface coupler according to a seventh embodiment of the present invention. FIG.

도 13을 참조하면, 본 발명의 제7 실시예에 따른 곡면 합착기(700)는 전술한 이탈 방지 유닛(190)과 간격 조절 부재(180)를 모두 포함할 수 있다.Referring to FIG. 13, the curved surface adhesive 700 according to the seventh embodiment of the present invention may include both the above-described separation preventing unit 190 and the gap adjusting member 180.

따라서, 본 발명의 제7 실시예에 따른 곡면 합착기(700)는 대상물(10)이 파지 부재(110)로부터 낙하하는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 전술한 바와 같이 제조시 발생되는 불량률을 감소시킬 수 있다.Therefore, the curved surface sealer 700 according to the seventh embodiment of the present invention can prevent the object 10 from falling from the gripping member 110, and can reduce the defect rate generated in the manufacturing process as described above .

이상에서 본 발명의 여러 실시예에 대하여 설명하였으나, 지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, And are not used to limit the scope of the present invention described in the scope. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10: 대상물 11: 필름
100: 곡면 합착기
101: 비젼 유닛 110: 파지 부재
111: 고정 부재 120: 변형 부재
130: 스테이지 부재 131: 제1 공기홀
132: 제2 공기홀 133: 저장 공간
140: 공기 발생 모듈 150: 가열 모듈
160: 돌출 부재 171: 제1 압력 제어 모듈
172: 제2 압력 제어 모듈 173: 제3 압력 제어 모듈
180: 간격 조절 부재 190: 이탈 방지 유닛
191: 회전 부재 192: 중량 부재10: object 11: film
100: Surface bonding machine
101: Vision unit 110:
111: fixing member 120: deformable member
130: stage member 131: first air hole
132: second air hole 133: storage space
140: air generating module 150: heating module
160: protruding member 171: first pressure control module
172: second pressure control module 173: third pressure control module
180: Spacing member 190: Disengagement prevention unit
191: rotating member 192: weight member

Claims

1. A surface sticking machine for attaching a film to an object,
A gripping member to which the object is closely attached to one side;
A deformable member that is formed in a plate shape and is deformed by an external force and is restored to an initial shape when an external force is removed;
A stage member relatively moved so as to be distant or close to the gripping member and having the deformable member positioned on one surface thereof;
And a fixing member formed on one surface of the stage member so as to be in close contact with both ends of the deformable member and positioned between the holding member and the stage member when the holding member and the stage member are in close contact with each other,
At least one air hole is formed in a portion of the stage member corresponding to the film, the air hole allowing the deformable member to be deformed into and out of the space between the deformable member and the stage member,
And a detachment prevention unit for supporting both ends of the object in a state in which the object is in close contact with the gripping member, wherein the detachment prevention unit is formed so as to have a length and a part of which is adjacent to a portion A hinged rotary member; And a weight member formed at a portion of the rotating member adjacent to the edge of the holding member and moved in the gravity direction.

The method according to claim 1,
The air hole
A first air hole formed in a portion of the stage member corresponding to a central portion of the film, and at least one second air hole formed in the periphery of the first air hole and having an inner diameter smaller than that of the first air hole, Cementing machine.

3. The method of claim 2,
An air generating module connected to the stage member for supplying air to the first air hole and the second air hole;
A heating module formed on a path along which the air generated by the air generating module moves to heat the air; And
And an air suction module connected to the stage member by a vacuum duct to suck air supplied by the air generation module,
Wherein the stage member is provided with a storage space in communication with the first air hole and the second air hole so that the air supplied from the air generating module can be supplied to the first air hole and the second air hole.

The method according to claim 1,
And a protrusion member interposed between the stage member and the deformable member to allow a part of the deformable member to be spaced apart from the stage member so that the film can be positioned in the same plane as the fixing member.

The method according to claim 1,
A first pressure control module for controlling the pressure between the object and the gripping member to cause the object to come into contact with or separate from the gripping member;
A second pressure control module controlling the pressure between the object and the film so that the film adheres to the object without bubbles; And
And a third pressure control module controlling the pressure between the deformable member and the stage member to cause the deformable member to expand or restore its initial shape.

1. A surface sticking machine for attaching a film to an object,
A gripping member to which the object is closely attached to one side;
A deformable member that is formed in a plate shape and is deformed by an external force and is restored to an initial shape when an external force is removed;
A stage member moved toward or away from the holding member, the stage member having the deformable member on one surface thereof;
A fixing member formed on one surface of the stage member so as to be in close contact with both ends of the deformable member and positioned between the holding member and the stage member when the holding member and the stage member are in close contact with each other; And
And a space adjusting member which is elastically deformable so as to be elastically deformed when the holding member and the stage member are disposed adjacent to each other at a position adjacent to both ends of the film in the deformable member,
And a separation preventing unit for supporting both ends of the object in a state in which the object is in close contact with the gripping member, wherein the separation preventing unit is formed so as to have a length and a part of which is adjacent A hinge-coupled rotary member; And a weight member formed at a portion of the rotating member adjacent to the edge of the holding member and moved in the gravity direction.

The method according to claim 6,
Wherein the gap adjusting member is the same thickness as the thickness of the fixing member or thinner than the fixing member.

The method according to claim 6,
Wherein the spacing member is any one of a rubber block, a compression spring, and a silicone block.

The method according to claim 6,
Wherein at least one air hole is formed in a portion of the stage member corresponding to the film so as to allow air to be deformed into the space between the deformable member and the stage member.

10. The method of claim 9,
The air hole
A first air hole formed in a portion of the stage member corresponding to a central portion of the film, and at least one second air hole formed in the periphery of the first air hole and having an inner diameter smaller than that of the first air hole, Cementing machine.

11. The method of claim 10,
And an air generating module connected to the stage member for supplying air to the first air hole and the second air hole,
Wherein the stage member is provided with a storage space in communication with the first air hole and the second air hole so that the air supplied from the air generating module can be supplied to the first air hole and the second air hole.

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