KR20160043424A - Waste coffee grounds collection system and method for collecting waste coffee grounds using thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 각종 제품의 원료로 재활용될 수 있는 커피찌꺼기를 효율적으로 수거하는 시스템 및 수거방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a system and a collection method for efficiently collecting coffee grounds that can be recycled as raw materials for various products.
커피찌꺼기는 원두커피를 가공하고 남은 찌꺼기로서, 상기 커피찌꺼기는 식물성인 원두커피를 일정온도 이상으로 가열하고 잘게 파쇄한 분말에서 커피 원액을 추출하고 남은 찌꺼기이므로, 식물의 주성분인 리그닌, 셀룰로오스 등을 포함하는 다공성 물질이다. 즉, 커피찌꺼기는 식물세포 조직의 특성상 통기성이 뛰어나고, 일정한 압축 성형을 통해 일정시간 이상 지속적인 발열이 가능하게 된다. 상기 커피찌꺼기는 15 ~ 25%의 커피오일이 함유되어 있고, 그 고형분은 kg 당 6000 kcal 이상의 고열량을 가진 에너지 자원으로서, 이를 고형 연료의 주원료로 재활용하여 친환경적인 고형연료를 제조할 수 있다.The coffee grounds are remnants obtained by processing the coffee beans, and the coffee grounds are lignin remaining after the coffee ground liquid is extracted from the finely pulverized powder by heating the coffee bean having a vegetable content to a predetermined temperature or higher. Therefore, lignin, cellulose, etc., Lt; / RTI > That is, the coffee grounds are excellent in the air permeability due to the nature of the plant cell structure, and can be continuously heated for a predetermined time or more through a certain compression molding. The coffee grounds contain 15 to 25% of coffee oil, and the solid content thereof is an energy resource having a high calorific value of 6000 kcal or more per kg, which can be recycled as the main raw material of the solid fuel, thereby producing an environmentally friendly solid fuel.
또한, 커피찌꺼기는 상기 고형연료 이외에도 퇴비나 방향제 등 여러 다양한 제품의 원료로 재활용 될 수도 있어, 최근 들어 버려지는 커피찌꺼기를 재활용하여 제품 생산에 이용하려는 연구개발이 이루어지고 있다.
In addition, the coffee grounds can be recycled as a raw material for a variety of products such as compost and aromatic products in addition to the above-mentioned solid fuel, and research and development has been conducted to recycle the coffee grounds that have been dumped recently and use them in the production of products.
한편, 상기와 같이 커피찌꺼기를 이용하여 제품을 대량 생산하기 위해서는 선결적으로 원료인 커피찌꺼기를 효율적으로 수거하는 것이 중요하나, 현재까지 이에 대한 연구는 전무한 실정이다. 특히, 커피찌꺼기는 커피 음료 제조과정 중 배출되는 부산물로서 함수율이 높으며, 커피찌꺼기의 배출장소에 따라 커피찌꺼기의 함수율이 일정하지 않은 특성을 가진 반면, 커피찌꺼기를 주원료로하는 고형연료와 같은 제품 제조공정에서는 커피찌꺼기의 수분 함량을 일정 수준으로 균일하게 낮추는 것이 중요하다. 따라서, 커피찌꺼기 재활용 제품의 제조단가를 절감하기 위해서는 배출장소에서 커피찌꺼기를 수거하는 단계에서부터 커피찌꺼기의 상기와 같은 특성을 고려하여 효율적으로 수거하는 것이 중요하다고 볼 수 있다.
On the other hand, in order to mass-produce a product using the coffee grounds as described above, it is important to efficiently collect the coffee grounds, which is a raw material, in advance, but no studies have been made so far. Especially, the coffee residue is a by-product discharged during the process of producing coffee beverage, and has a high water content, and the water content of the coffee grounds is not constant according to the location where the coffee grounds are discharged. On the other hand, In the process, it is important to lower the moisture content of the coffee ground uniformly to a certain level. Therefore, in order to reduce the manufacturing cost of the coffee ground recycle product, it is important to collect the coffee grounds efficiently from the stage of collecting the coffee grounds at the discharge site, taking into consideration the above characteristics of the coffee grounds.
본 발명의 목적은 커피찌꺼기 재활용 제품의 제조에 원료로 사용되는 커피찌꺼기를 도처에 산재해 있는 배출장소로부터 효율적으로 수거할 수 있는 시스템 및 수거 방법을 제공하는데 있다.
It is an object of the present invention to provide a system and a collection method capable of efficiently collecting coffee grounds used as a raw material in the production of a coffee ground recycle product from a discharge place scattered everywhere.
본 발명의 일 양태는 커피찌꺼기 수거 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 커피찌꺼기 배출장소에 각각 배치되며, 배출되는 커피찌꺼기의 중량 및 함수율 정보를 측정하는 정보인식센서, 상기 측정된 커피찌꺼기 중량 및 함수율 정보를 유·무선 통신을 이용하여 중앙서버에 송출하는 정보송출장치 및 위치 정보를 송신하는 GPS 송신기를 포함하는 커피찌꺼기 보관용기, 상기 커피찌꺼기 보관용기 각각으로부터 커피찌꺼기의 중량 및 함수율 정보를 수신하는 정보수신장치, 상기 커피찌꺼기 보관용기의 위치 정보를 수신하는 GPS 수신기, 상기 수신된 정보를 통해 상기 보관용기 각각에 보관된 커피찌꺼기의 건조중량값을 환산하고, 상기 건조중량값과 수거 거리를 고려하여 수거 차량의 최적 수거 노선을 결정하는 제어장치 및 상기 제어장치에서 결정된 수거 노선 정보를 유·무선 통신을 이용하여 수거차량으로 송출하는 정보송출장치를 포함하는 중앙서버 및 상기 중앙서버로부터 커피찌꺼기 수거 노선 정보를 수신하는 정보수신장치, 수거된 수거 노선 정보를 수거차량 운전자가 확인할 수 있도록 출력하는 출력장치를 구비한 수거차량을 포함한다.
One aspect of the present invention relates to a coffee grounds collection system, and more particularly to an information recognition sensor disposed at a coffee grounds discharge site, the information recognition sensor measuring weight and moisture content information of discharged coffee grounds, A coffee waste storage container including an information transmitting device for transmitting information to a central server using wire / wireless communication and a GPS transmitter for transmitting location information, a receiving device for receiving weight and moisture content information of the coffee grounds from each of the coffee waste storage containers, An information receiving device, a GPS receiver for receiving position information of the coffee grounds storage container, converting the dry weight value of the coffee grounds stored in each storage container through the received information, and considering the dry weight value and the collection distance A control device for determining an optimum collection route of the collection vehicle, A central server including an information transmission device for transmitting the collected collection route information to the collection vehicle using wire / wireless communication, an information reception device for receiving the coffee ground collection route information from the central server, And an output device for outputting the data so that the driver can confirm it.
본 발명의 다른 양태는 커피찌꺼기 수거방법에 관한 것으로서, 각각의 커피찌꺼기 배출장소에서 커피찌꺼기의 중량 및 함수율 정보를 측정하고, 상기 측정된 중량 및 함수율 정보를 유·무선 통신을 이용하여 중앙서버에 송출하는 커피찌꺼기 정보 전송 단계, 중앙서버에서 상기 전송된 커피찌꺼기의 중량 및 함수율 정보를 통해 각각의 배출장소에서 배출된 커피찌꺼기의 건조중량값을 환산하고, 상기 건조중량값 및 각각의 배출장소의 수거거리를 고려하여 수거 차량의 최적 수거 노선을 결정한 후, 상기 결정된 수거 노선 정보를 유·무선 통신을 이용하여 수거차량으로 전송하는 수거 노선 제어 단계 및 상기 전송된 수거 노선 정보에 따라 수거차량이 배출장소의 커피찌꺼기를 수거하는 단계를 포함한다.
Another aspect of the present invention relates to a method for collecting coffee grounds, comprising the steps of measuring the weight and moisture content information of coffee grounds at each coffee grounds discharge site and transmitting the measured weight and moisture content information to a central server And the central server calculates the dry weight value of the coffee grounds discharged from the respective discharge sites through the weight and moisture content information of the transferred coffee grounds, A collection route control step of determining the optimal collection route of the collection vehicle in consideration of the collection distance and then transmitting the determined collection route information to the collection vehicle using wire / wireless communication; And collecting the coffee grounds of the place.
본 발명에 의하면, 커피찌꺼기의 함수율 특성은 물론 중량, 수거거리와 같은 인자를 커피찌꺼기 수거 노선 결정에 반영할 수 있어, 커피찌꺼기 재활용 제품의 제조에 원료로 사용되는 커피찌꺼기를 곳곳에 위치하는 배출장소로부터 효율적으로 수거할 수 있으며, 이에 따라 제품의 제조단가를 절감할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, the moisture content of the coffee grounds as well as the factors such as weight and collection distance can be reflected in the determination of the coffee grounds collection route, and the coffee grounds used as raw materials for manufacturing the coffee grounds recycling product can be discharged So that it is possible to collect the product efficiently from the place, thereby reducing the manufacturing cost of the product.
도 1은 본 발명의 일 양태인 커피찌꺼기 수거 시스템에 대한 개념도를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 다른 양태인 커피찌꺼기 수거방법에 대한 순서도를 도시한 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a conceptual diagram of a coffee grounds collection system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows a flow diagram of another method of recovering coffee grounds of the present invention.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
본 발명은 커피찌꺼기 수거 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 커피찌꺼기 배출장소에 각각 배치되며, 배출되는 커피찌꺼기의 중량 및 함수율 정보를 측정하는 정보인식센서, 상기 측정된 커피찌꺼기 중량 및 함수율 정보를 유·무선 통신을 이용하여 중앙서버에 송출하는 정보송출장치 및 위치 정보를 송신하는 GPS 송신기를 포함하는 커피찌꺼기 보관용기, 상기 커피찌꺼기 보관용기 각각으로부터 커피찌꺼기의 중량 및 함수율 정보를 수신하는 정보수신장치, 상기 커피찌꺼기 보관용기의 위치 정보를 수신하는 GPS 수신기, 상기 수신된 정보를 통해 상기 보관용기 각각에 보관된 커피찌꺼기의 건조중량값을 환산하고, 상기 건조중량값과 수거 거리를 고려하여 수거 차량의 최적 수거 노선을 결정하는 제어장치 및 상기 제어장치에서 결정된 수거 노선 정보를 유·무선 통신을 이용하여 수거차량으로 송출하는 정보송출장치를 포함하는 중앙서버 및 상기 중앙서버로부터 커피찌꺼기 수거 노선 정보를 수신하는 정보수신장치, 수거된 수거 노선 정보를 수거차량 운전자가 확인할 수 있도록 출력하는 출력장치를 구비한 수거차량을 포함한다.
The present invention relates to a coffee grounds collection system, and more particularly, to an information recognition sensor disposed at a coffee grounds discharge site and measuring information on the weight and moisture content of discharged coffee grounds, An information receiving apparatus for receiving information on the weight and moisture content of coffee grounds from each of said coffee grounds storage containers, comprising: a coffee remover container including an information transmitting apparatus for transmitting the information to a central server using wireless communication and a GPS transmitter for transmitting position information; A GPS receiver for receiving the position information of the coffee grounds container, converting the dry weight value of the coffee grounds stored in each of the storage containers through the received information, A control device for determining an optimum collection route of the collection device A central server including an information transmitting device for transmitting line information to a collection vehicle using wire / wireless communication, an information receiving device for receiving coffee ground collection route information from the central server, And an output device for outputting the data so that it can be confirmed.
상기 커피찌꺼기는 원두커피를 가공하고 남은 찌꺼기로서, 상기 커피찌꺼기는 식물성인 원두커피를 일정온도 이상으로 가열하고 잘게 파쇄한 분말에서 커피 원액을 추출하고 남은 찌꺼기이므로, 식물의 주성분인 리그닌, 셀룰로오스 등을 포함하는 다공성 물질이다. 즉, 커피찌꺼기는 식물세포 조직의 특성상 통기성이 뛰어나고, 일정한 압축 성형을 통해 일정시간 이상 지속적인 발열이 가능하게 된다. 상기 커피찌꺼기는 15 ~ 25%의 커피오일이 함유되어 있고, 그 고형분은 kg 당 6000 kcal 이상의 고열량을 가진 에너지 자원으로서, 이를 고형 연료의 주원료로 재활용하여 친환경적인 고형연료를 제조할 수 있다. 또한, 커피찌꺼기는 상기 고형연료 이외에도 퇴비나 방향제 등 여러 다양한 제품의 원료로 재활용 될 수도 있다. 상기와 같이 커피찌꺼기를 이용하여 제품을 대량 생산하기 위해서는 선결적으로 원료인 커피찌꺼기를 효율적으로 수거하는 것이 중요하며, 본 발명은 커피찌꺼기를 보다 효율적으로 수거할 수 있는 시스템을 연구한 끝에 도출되었다고 할 수 있다.
The coffee grounds are remnants obtained by processing the coffee beans. The coffee grounds are obtained by heating the coffee bean having a vegetable content to a predetermined temperature or higher and extracting the coffee stock solution from the finely divided powder. Therefore, lignin, cellulose ≪ / RTI > That is, the coffee grounds are excellent in the air permeability due to the nature of the plant cell structure, and can be continuously heated for a predetermined time or more through a certain compression molding. The coffee grounds contain 15 to 25% of coffee oil, and the solid content thereof is an energy resource having a high calorific value of 6000 kcal or more per kg, which can be recycled as the main raw material of the solid fuel to produce an environmentally friendly solid fuel. In addition, the coffee grounds may be recycled as raw materials for a variety of products such as compost and fragrance in addition to the solid fuel. In order to mass-produce a product using the coffee grounds as described above, it is important to efficiently collect the coffee grounds as raw materials, and the present invention has been made after researching a system capable of collecting coffee grounds more efficiently can do.
본 발명에서 상기 커피찌꺼기 배출장소는 커피찌꺼기가 지속적으로 배출되는 장소를 의미하며, 예를 들면 대량의 커피찌꺼기를 배출하는 커피음료 제조공장, 소량씩 지속적으로 커피찌꺼기를 배출하는 일반 커피전문점, 패스트푸드점, 음식점 등이 이에 해당한다.
In the present invention, the above-mentioned coffee grounds discharge site means a place where coffee grounds are continuously discharged. For example, a coffee beverage manufacturing plant discharging a large amount of coffee grounds, a general coffee shop discharging a small amount of coffee grounds continuously, Food stores, and restaurants.
본 발명에서 상기 커피찌꺼기 보관용기는 상기 커피찌꺼기 배출장소에 배치되어 지속적으로 배출되는 커피찌꺼기를 보관하는 용기로서, 커피찌꺼기 배출장소의 커피 사용(소모) 규모에 따라 용기의 용량은 다양하다. 일반적으로 배출장소에서 배출되는 커피찌꺼기에는 수분이 상당량 함유되어 있으며, 상기 커피찌꺼기의 함수율은 배출장소 마다 일정하지 않고, 같은 배출장소라도 그때그때 배출되는 커피찌꺼기의 함수율에 있어 차이가 있다. 본 발명에서는 커피찌꺼기의 최적 수거 경로를 결정함에 있어 건조중량값을 이용하는데, 상기 건조중량값으로 환산하기 위해서는 배출장소에서 수거되는 커피찌꺼기의 중량 및 함수율 정보가 필요하며, 본 발명에서는 상기 커피찌꺼기의 중량 및 함수율 정보를 인식할 수 있는 정보인식센서가 커피찌꺼기 보관용기에 포함되어 있어 배출장소에서 배출되는 커피찌꺼기의 중량 및 함수율 정보를 측정할 수 있다.In the present invention, the coffee grounds storage container is a container for storing coffee grounds disposed at the coffee grounds discharge site and continuously discharged, and the capacity of the container varies according to the amount of coffee used (consumption) at the coffee grounds discharge site. Generally, the coffee grounds discharged from the discharge site contain a large amount of water, and the water content of the coffee grounds is not constant from one discharge site to another, and there is a difference in moisture content of the coffee grounds discharged at the same discharge site at that time. In the present invention, the drying weight value is used in determining the optimal collection path of the coffee grounds. In order to convert into the drying weight value, information on the weight and moisture content of the coffee grounds collected at the discharge site is required. In the present invention, An information recognition sensor capable of recognizing the weight and moisture content information of the coffee grounds contained in the coffee waste storage container can measure the weight and moisture content of the coffee waste discharged from the discharge site.
상기 정보인식센서는 중량측정장치 및 함수율 측정장치를 포함하며, 상기 중량측정장치는 대상물의 중량을 측정할 수 있는 장치라면 아날로그 방식이든 디지털 방식이든 모두 가능하며, 상기 함수율 측정장치는 대상물에 함유되어 있는 수분 양의 비율을 측정하는데 통상적으로 사용되는 장치라면 아날로그 방식이든 광학 방식이든 어떠한 방식의 장치라도 무방하다.The information recognition sensor may include a weight measuring device and a moisture content measuring device. The weight measuring device may be either an analog type or a digital type as long as it can measure the weight of an object. Any device that is commonly used to measure the amount of moisture present can be of any type, whether analog or optical.
또한, 상기 커피찌꺼기 보관용기는 기준지점으로 부터의 수거거리 정보를 획득하기 위해 위치 정보를 송신하는 GPS 송신기를 포함한다. In addition, the coffee grounds contain a GPS transmitter that transmits position information to obtain collection distance information from a reference point.
또한, 상기 커피찌꺼기 보관용기는 상기 정보인식센서에서 측정한 커피찌꺼기의 중량 및 함수율 정보를 중앙서버에 송출하는 정보송출장치를 포함한다. 상기 정보 송출은 유선 통신이든 무선 통신이든 모두 가능하며, 상기 정보송출장치 또한 디지털 정보 송출에 통상적으로 사용되는 송출장치라면 어떠한 장치라도 가능하다.
In addition, the coffee grounds storage container includes an information transmission device for transmitting the weight and moisture content information of the coffee grounds measured by the information recognition sensor to a central server. The information transmission can be either a wired communication or a wireless communication, and the information transmission apparatus can be any transmission apparatus that is commonly used for transmitting digital information.
본 발명의 시스템에서 상기 중앙서버는 각각의 커피찌꺼기 배출장소에서 배출되는 커피찌꺼기의 중량 및 함수율 정보와 배출장소까지의 수거거리 정보를 수집하고, 수집된 정보를 기반으로 수거차량의 최적 수거 노선을 제어하는 장치로서, 상기 중앙서버는 보관용기 각각에 보관된 커피찌꺼기의 중량 및 함수율 정보를 이용하여 건조중량값을 환산하고, 상기 환산된 건조중량값과 각 배출장소의 수거거리를 고려하여 커피찌꺼기 수거의 최적 노선을 결정하며, 결정된 최적의 수거 노선 정보를 유·무선 통신을 이용하여 수거차량으로 전송한다.In the system of the present invention, the central server collects information on the weight and moisture content of the coffee grounds discharged from the respective coffee grounds and the collection distance information to the discharge site, and calculates the optimum collection route of the collection vehicle based on the collected information Wherein the central server converts the dry weight value by using the weight and moisture content information of the coffee grounds stored in each of the storage containers, and calculates a dry weight value based on the converted dry weight value and the collection distance of each discharge place, Determines the optimal route of the collection, and transmits the determined optimal collection route information to the collection vehicle using wire / wireless communication.
이를 위해 상기 중앙서버는 커피찌꺼기 보관용기 각각으로부터 커피찌꺼기의 중량 및 함수율 정보를 수신하는 정보수신장치, 각 배출장소의 위치정보를 수신하는 GPS 수신기, 상기 수신된 정보를 통해 상기 보관용기 각각에 보관된 커피찌꺼기의 건조중량값을 환산하고, 각 배출장소의 커피찌꺼기 건조중량값과 수거거리값을 이용하여 수거 차량의 최적 수거 노선을 결정하는 제어장치 및 상기 제어장치에서 결정된 수거 노선 정보를 유·무선 통신을 이용하여 수거차량으로 송출하는 정보송출장치를 포함한다.To this end, the central server comprises an information receiving device for receiving the weight and moisture content information of the coffee grounds from each of the coffee waste storage containers, a GPS receiver for receiving the position information of each discharge location, A controller for calculating a dry weight value of the collected coffee grounds and determining an optimal collection route of the collection vehicle using the coffee ground dry weight value and the collection distance value at each discharge site, And an information transmitting apparatus for transmitting the information to the collection vehicle by using wireless communication.
본 발명에서 상기 정보수신장치 및 정보송출장치는 특별히 제한적인 것은 아니며, 디지털화된 정보를 수신하거나 송출하는데 통상적으로 사용되는 장치라면 어떠한 장치라도 가능하다.
In the present invention, the information receiving apparatus and the information transmitting apparatus are not particularly limited, and any apparatus can be used as long as it is a device commonly used for receiving or sending digitized information.
본 발명에서 상기 커피찌꺼기의 최적 수거 노선을 결정하는데 필요한 인자는 배출장소 커피찌거기의 건조중량값과 배출장소까지의 수거거리이며, 각각의 커피찌꺼기 보관용기에 보관된 커피찌꺼기의 건조중량값 및 배출장소까지의 수거거리를 비교하였을 때, 건조중량값이 높으면서, 수거거리가 짧은 배출장소를 우선으로 하여 수거 노선을 결정한다. 이는 수거거리가 짧으면서, 건조중량값이 높을수록 배출장소 한 곳을 들르더라도 최대한 많은 양의 원료를 최소 비용 및 시간으로 획득할 수 있어 수거 차량을 이용한 수거 효율을 극대화할 수 있기 때문이다.In the present invention, the factors necessary for determining the optimum collection route of the coffee grounds are the dry weight of the coffee grounds at the discharge site and the collection distance to the discharge site. The dry weight of the coffee grounds stored in each coffee grounds storage container and the discharge When the collection distance to the place is compared, the collection route is decided with priority given to the discharge place having a short drying distance while the dry weight value is high. This is because, as the collection distance is short and the drying weight value is high, the maximum amount of raw material can be obtained at the minimum cost and time even if one of the discharge places is stopped, thereby maximizing the collection efficiency using the collection vehicle.
상기 최적 수거 노선을 결정하는 방법을 보다 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.A method for determining the optimal collection route will be described in more detail as follows.
우선, 중앙서버에서 각각의 배출장소로부터 전송받은 커피찌꺼기의 중량(W), 함수율(M) 및 수거거리(L) 정보를 바탕으로 각각의 배출장소에 대해 건조중량(W 0i ) 값을 환산하고, 상기 환산된 건조중량(W 0i ) 값의 합계(∑W 0 )를 분모로 하고, 상기 각각의 건조중량(W 0i ) 값을 분자로 하여, 배출장소 별로 커피찌꺼기의 건조중량 상대가중치(A) 값을 구한다. 또한, 중앙서버로부터 각각의 배출장소까지의 수거거리(L i )를 측정한 후, 상기 수거거리(L i ) 값의 합계(∑L)를 분모로 하고, 각각의 수거거리값(L i )을 분자값으로 취하여, 각각의 수거거리 상대가중치값(B)을 구한다.First, based on the weight ( W ), water content ( M ), and collection distance ( L ) information of the coffee grounds received from each discharge site in the central server, the dry weight ( W 0i ) value is converted for each discharge site the cost in terms of dry weight (W 0i) the sum of the values (ΣW 0) as the denominator, and each of the dry weight (W 0i) to the value in the molecule, by dry weight relative the weight of the coffee grounds by each discharge location (a ). Furthermore, after the measurement of the collection distance (L i) to each of the discharge place from the central server, a sum (ΣL) of the collection distance (L i) value by the denominator, and each collection distance value (L i) Is taken as a molecular value, and each collection distance relative weight value (B) is obtained.
수거할 수 있는 커피찌꺼기의 양이 많을수록, 수거하는 거리가 가까울수록 수거비용을 최소화할 수 있다. 즉, 건조중량 상대가중치(A)는 클수록, 수거거리 상대가중치(B)는 작을수록 수거순위의 가치판단에 긍정적인 영향을 미친다. 이에 따라 건조중량 상대가중치값(A) 대비 수거거리 상대가중치값(B)을 계산하여(A/B), 상기 A/B 값이 큰 순서대로 수거 우선순위를 결정하며, 가장 수거순위가 높은 배출장소가 첫 번째 수거지점(S1)으로 결정된다.The greater the amount of coffee grounds that can be collected, the closer the collection distance is, the more the collection cost can be minimized. That is, the larger the dry weight relative weight (A) is, and the smaller the collection distance relative weight (B), the more positively the value judgment of the collection ranking is. Accordingly, the relative weight value (B) of the collection distance to the dry weight relative weight value (A) is calculated (A / B), the collection priority is determined in descending order of the A / B value, The location is determined as the first collection point (S1).
이 후의 수거노선 결정은, 상기 첫 번째 수거지점(S1)을 기준으로 건조중량 상대가중치값(A) 대비 수거거리 상대가중치값(B)을 재산정하여 두 번째 수거지점(S2)을 결정하되, 상기 수거거리 상대가중치값(B)은 첫 번째 수거지점(S1)부터 해당 수거지점과의 거리를 다시 측정하여 산정한다. 세 번째 이후의 수거지점(S3, S4, .....) 역시 상기와 동일한 방식으로 결정한다. 즉, 상기 수거거리 상대가중치(B)는 2번째 수거지점 이후부터는 직전 수거지점을 기준으로 수거거리를 재측정 하여 산정한다.
The subsequent collection route determination is performed by determining the second collection point S2 by valuating the collection distance relative weight value B to the dry weight relative weight value A based on the first collection point S1, The relative distance weight value (B) is calculated by measuring again the distance from the first collection point (S1) to the corresponding collection point. The third and subsequent collection points S3, S4, ..... are determined in the same manner as described above. That is, the collection distance relative weight (B) is calculated by re-measuring the collection distance based on the immediately preceding collection point after the second collection point.
본 발명에서 상기 커피찌꺼기의 건조중량값은 커피찌꺼기의 함수율이 0%일 때의 중량을 의미하며, 커피찌거기의 중량 및 함수율 정보를 하기 식에 대입하여 환산한다.
In the present invention, the dry weight value of the coffee grounds refers to the weight when the water content of the coffee grounds is 0%, and the weight and moisture content information of the coffee wastes are substituted into the following formula.
[식][expression]
여기서,here,
W 0 는 커피찌꺼기의 건조중량값, W는 커피찌꺼기의 중량, M은 커피찌꺼기의 함수율(%)을 나타낸다.
W 0 is the dry weight value of the coffee grounds, W is the weight of the coffee grounds, and M is the moisture content (%) of the coffee grounds.
본 발명에서 상기 수거차량은 도처에 위치하는 커피찌꺼기 배출장소로부터 커피찌꺼기를 수거하는 운송수단으로서, 상기 중앙서버로부터 수거 노선 정보를 수신하기 위하여 정보수신장치를 구비하고 있으며, 수신된 수거 노선 정보를 운전자가 확인할 수 있도록 출력하는 출력장치를 포함하고 있다.In the present invention, the collection vehicle is a transportation means for collecting coffee grounds from a coffee ground discharge place located everywhere, and is equipped with an information reception device for receiving the collection route information from the central server, And an output device for outputting so that the driver can confirm it.
상기 수거 차량에 포함된 정보수신장치 역시 통상적으로 디지털 정보를 수신하는데 사용되는 장치라면 어떠한 장치라도 무방하며, 출력장치 또한 상기 수신된 노선 정보를 문자, 기호, 이미지, 음성 등 사용자가 인식할 수 있는 방식으로 나타낼 수 있는 장치라면 어떠한 출력장치라도 가능하며, 특별히 그 종류가 국한되는 것은 아니다.
The information receiving apparatus included in the collection vehicle may also be any device that is typically used to receive digital information, and the output device may also store the received route information as text, symbols, images, Any type of output device can be used as long as it can be represented by a method.
본 발명의 다른 양태는 커피찌꺼기 수거방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 각각의 커피찌꺼기 배출장소에서 커피찌꺼기의 중량 및 함수율 정보를 측정하고, 상기 측정된 중량 및 함수율 정보를 유·무선 통신을 이용하여 중앙서버에 송출하는 커피찌꺼기 정보 전송 단계, 중앙서버에서 상기 전송된 커피찌꺼기의 중량 및 함수율 정보를 통해 각각의 배출장소에서 배출된 커피찌꺼기의 건조중량값을 환산하고, 상기 건조중량값 및 각각의 배출장소의 수거거리를 고려하여 수거 차량의 최적 수거 노선을 결정한 후, 상기 결정된 수거 노선 정보를 유·무선 통신을 이용하여 수거차량으로 전송하는 수거 노선 제어 단계 및 상기 전송된 수거 노선 정보에 따라 수거차량이 배출장소의 커피찌꺼기를 수거하는 단계를 포함한다.
Another aspect of the present invention relates to a method for collecting coffee grounds, more specifically, measuring weight and moisture content information of coffee grounds at each coffee grounds discharge site, and using the measured weight and moisture content information using wireless communication Calculating a dry weight value of the coffee grounds discharged from each discharge site through the weight and moisture content information of the coffee grounds transferred from the central server, A collection route control step of determining the optimal collection route of the collection vehicle considering the collection distance of the collection place and then transmitting the determined collection route information to the collection vehicle using wire / wireless communication; And the step of the vehicle collecting the coffee grounds at the discharge site.
본 발명에 따른 수거방법에 있어서, 상기 커피찌꺼기의 건조중량값 환산은 하기 식에 의해 이루어진다.
In the collection method according to the present invention, the dry weight value conversion of the coffee grounds is performed by the following equation.
[식][expression]
여기서,here,
W 0 는 커피찌꺼기의 건조중량값, W는 커피찌꺼기의 중량, M은 커피찌꺼기의 함수율(%)을 나타낸다.
W 0 is the dry weight value of the coffee grounds, W is the weight of the coffee grounds, and M is the moisture content (%) of the coffee grounds.
또한, 상기 커피찌꺼기의 최적 수거 노선 결정은 배출장소에서 배출된 커피찌꺼기의 건조중량값 및 배출장소까지의 수거거리를 비교하였을 때, 건조중량값이 높으면서, 수거거리가 짧은 배출장소를 우선으로 하여 결정 한다. 이는 앞에서도 설명한 바와 같이 수거거리가 짧으면서, 건조중량값이 높을수록 배출장소 한 곳을 들르더라도 최대한 많은 양의 원료를 최소 비용 및 시간으로 획득할 수 있어 수거 차량을 이용한 수거 효율을 극대화할 수 있기 때문이다. 보다 구제적인 최적 수거 노선 결정 방법은 상기에서 설명한바와 동일하다.
In addition, when determining the optimum collection route of the coffee grounds, when comparing the dry weight value of the coffee grounds discharged from the discharge site and the collection distance to the discharge site, the discharge site having a short drying distance and a short collection distance is given priority . As described above, as the collection distance is short, the higher the dry weight value, the more the maximum amount of raw material can be obtained at the minimum cost and time even if one of the discharge places is stopped, thereby maximizing the collection efficiency using the collection vehicle It is because. The method for determining a more optimal optimal collection route is the same as described above.
이하에서는 본 발명에 대해 도면을 통해 설명하도록 한다. 도 1은 본 발명의 일 양태인 커피찌꺼기 수거 시스템에 대한 개념도를 나타낸 것이다.
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a conceptual diagram of a coffee grounds collection system according to an embodiment of the present invention.
도 1에 의하면 본 발명에 따른 커퍼찌꺼기 수거 시스템은 커피찌꺼기 배출장소에 배치되는 커피찌꺼기 보관용기(100), 상기 보관용기(100)로부터 커피찌꺼기 정보를 수집하고, 수집된 정보를 기초로 최적 수거 노선을 결정한 후, 최적 수거 노선 정보를 전송하는 중앙서버(200) 및 상기 중앙서버(200)로부터 최적 수거 노선 정보를 수신하여 최적 수거 노선을 따라 커피찌꺼기를 수거하는 수거차량(300)으로 구성되어 있다.
1, the system for collecting coffees according to the present invention comprises a coffee
상기 커피찌꺼기 보관용기(100)는 커피찌꺼기의 중량 및 함수율 정보를 측정하는 정보인식센서, 상기 측정된 커피찌꺼기 중량 및 함수율 정보를 유·무선 통신을 이용하여 중앙서버에 송출하는 정보송출장치 및 위치 정보를 송신하는 GPS 송신기를 포함하며, The coffee
상기 중앙서버(200)는 커피찌꺼기 보관용기(100) 각각으로부터 커피찌꺼기의 중량 및 함수율 정보를 수신하는 정보수신장치, 상기 커피찌꺼기 보관용기(100)의 위치 정보를 수신하는 GPS 수신기, 상기 수신된 정보를 통해 상기 보관용기 각각에 보관된 커피찌꺼기의 건조중량값을 환산하고, 상기 건조중량값과 수거 거리를 고려하여 수거 차량의 최적 수거 노선을 결정하는 제어장치 및 상기 제어장치에서 결정된 수거 노선 정보를 유·무선 통신을 이용하여 수거차량으로 송출하는 정보송출장치를 포함한다.
The
상기 수거차량(300)은 중앙서버(200)로부터 커피찌꺼기 수거 노선 정보를 수신하는 정보수신장치, 수신된 수거 노선 정보를 수거차량 운전자가 확인할 수 있도록 출력하는 출력장치를 포함한다.
The
도 2는 본 발명의 다른 양태인 커피찌꺼기 수거방법에 대한 순서도를 도시한 것으로, 도 2에 의하면 본 발명에 따른 커피찌꺼기 수거방법은 각 배출장소에서 커피찌꺼기 정보(중량, 함수율)를 중앙서버로 전송하는 단계(S10), 중앙서버에서 각 배출장소의 커피찌꺼기 정보(중량, 함수율)를 바탕으로 건조중량값을 환산하고, 건조중량값과 각 배출장소의 수거거리를 고려하여 최적 커피찌꺼기 수거 노선을 결정하는 단계(S20) 및 수거차량에서 중앙서버로부터 최적 수거노선 정보를 수신 받아 커피찌꺼기를 수거하는 단계(S30)를 포함한다.
FIG. 2 is a flowchart illustrating another method of collecting coffee grounds according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the method for collecting coffee grounds according to the present invention includes: (S10). In the central server, the dry weight value is converted based on the coffee ground information (weight, water content) at each discharge site, and the optimum coffee ground collection route (S20), and collecting the coffee grounds (S30) by receiving the optimal collection route information from the central server in the collection vehicle.
본 발명에서 커피찌꺼기의 최적 수거 노선을 결정하는 방법에 대해 실시예를 들어 설명하면 다음과 같다. 하기 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 지나지 않으며, 이에 본 발명의 범위가 제한되는 것은 아니다.
In the present invention, a method for determining the optimum collection route of the coffee grounds will be described as follows. The following examples are merely examples for helping understanding of the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto.
실시예 : 커피찌꺼기의 최적 수거 노선 결정 방법Example: Determination of optimum collection route of coffee grounds
예를 들어, 배출장소가 4곳(A, B, C, D)인 경우, 각각의 배출장소에서 중량(W), 함수율(M), 수거거리(L) 정보가 중앙서버로 전송되며, 상기 중앙서버의 제어장치는 아래 표 1과 같이 건조중량(W 0 )을 제일 먼저 환산하게 된다. 상기 커피찌꺼기의 건조중량값 환산은 하기 식에 의해 이루어진다. For example, in the case of four discharge locations (A, B, C, and D), information of weight W , water content M and collection distance L is transmitted to the central server at each discharge location, The controller of the central server converts the dry weight ( W 0 ) first as shown in Table 1 below. The dry weight conversion of the coffee grounds is performed by the following equation.
[식][expression]
(W, kg)weight
(W, kg)
(M, %)Moisture content
(M,%)
(W0, kg)Dry weight
(W 0 , kg)
(L, km)Collection distance
(L, km)
다음으로, 전체 건조중량값의 합계(∑W 0 )를 분모로 하고, 각각의 건조중량값(W 0i )을 분자값으로 취하여, 각각의 건조중량 상대가중치값(A)을 구한다. 마찬가지로 전체 수거거리값의 합계(∑L)를 분모로 하고, 각각의 수거거리값(L i )을 분자값으로 취하여, 각각의 수거거리 상대가중치값(B)을 구한다(아래 표 2 참조). Next, the sum (ΣW 0) of the total dry weight values as the denominator and, by taking the dry weight of each value (W 0i) to the numerator, each obtained by dry weight relative to the weight value (A). Similarly, the sum (ΣL) of the total distance value collected by the denominator, and by taking each of the collection distance value (L i) to the value of the numerator, is obtained for each of the collection distance relative weight value (B) (see Table 2 below).
(W, kg)weight
(W, kg)
(M, %)Moisture content
(M,%)
(W0, kg)Dry weight
(W 0 , kg)
상대가중치
(A)Dry weight
Relative weight
(A)
상대가중치
(B)Collection distance
Relative weight
(B)
수거할 수 있는 커피찌꺼기의 양이 많을수록, 수거하는 거리가 가까울수록 수거비용을 최소화할 수 있다. 즉, 건조중량 상대가중치(A)는 클수록, 수거거리 상대가중치(B)는 작을수록 수거순위의 가치판단에 긍정적인 영향을 미친다. 이에 따라 아래 표 3에 나타난 바와 같이 각 배출장소의 건조중량 상대가중치값(A) 대비 수거거리 상대가중치값(B)을 계산하면(A/B), B > C > D > A 순으로 수거 우선순위가 결정되며, 이 중 가장 우선순위가 높은 배출장소 B가 첫 번째 수거지점(S1)으로 결정된다. The greater the amount of coffee grounds that can be collected, the closer the collection distance is, the more the collection cost can be minimized. That is, the larger the dry weight relative weight (A) is, and the smaller the collection distance relative weight (B), the more positively the value judgment of the collection ranking is. (A / B), B> C> D> A, as shown in Table 3 below. As shown in Table 3, when the relative weight value (B) of the collection distance with respect to the dry weight relative weight value And the highest priority discharge place B is determined as the first collection point S1.
(W, kg)weight
(W, kg)
(M, %)Moisture content
(M,%)
(Wo, kg)Dry weight
(Wo, kg)
상대가중치
(A)Dry weight
Relative weight
(A)
(L, km)Collection distance
(L, km)
상대가중치
(B)Collection distance
Relative weight
(B)
두 번째 수거지점(S2)은 첫 번째 수거지점(S1)을 기준으로 다시 건조중량 상대가중치값(A) 대비 수거거리 상대가중치값(B)을 재산정하여 결정된다. 이 때 수거거리(L i )는 첫 번째 수거지점(S1)에서 해당 수거지점과의 거리를 다시 산정하여 결정되며, 이에 따라 건조중량 상대가중치값(A) 대비 수거거리 상대가중치값(B)을 재산정하면, 아래 표 4와 같이 C > A > D 순으로 수거 우선순위가 결정된다. 이 중 가장 우선순위가 높은 배출장소 C가 수거노선 상으로 두 번째 수거지점(S2)으로 결정된다.The second collection point S2 is determined based on the first collection point S1 by reassigning the collection weight relative value (B) to the dry weight relative weight value (A). In this case, the collection distance L i is determined by re-calculating the distance from the first collection point S1 to the collection point, and accordingly, the collection weight relative value (B) to the dry weight relative weight value (A) If the property is determined, the collection priority is determined in the order of C>A> D as shown in Table 4 below. The highest priority discharge site C is determined as the second collection point (S2) on the collection route.
(W, kg)weight
(W, kg)
(M, %)Moisture content
(M,%)
(Wo, kg)Dry weight
(Wo, kg)
상대가중치
(A)Dry weight
Relative weight
(A)
(L, km)Collection distance
(L, km)
상대가중치
(B)Collection distance
Relative weight
(B)
같은 방법으로, 두 번째 수거지점(S2)으로 부터 해당 수거지점과의 거리(L i )를 반영하여 건조중량 상대가중치값(A) 대비 수거거리 상대가중치값(B)을 계산하면, D > A 순으로 수거 우선순위가 결정된다(아래 표 5 참조). 즉, 세 번째 수거지점으로 배출장소 C가 결정된다. In the same way, when calculating the second collection point (S2) as from the collection point distance (L i) to reflect the dry weight relative weight value (A) compared with the collection distance relative weight value (B), D> A (See Table 5 below). That is, the discharge site C is determined as the third collection point.
(W, kg)weight
(W, kg)
(M, %)Moisture content
(M,%)
(Wo, kg)Dry weight
(Wo, kg)
상대가중치
(A)Dry weight
Relative weight
(A)
(L', km)Collection distance
(L ' , km)
상대가중치
(B)Collection distance
Relative weight
(B)
상기의 결과를 종합하면, 배출장소 A, B, C, D에 대한 커피찌꺼기의 최적수거노선은 B→C→D→A 이다.Taking the above results into consideration, the optimal collection route of the coffee grounds for the discharge sites A, B, C, and D is B → C → D → A.
이상에 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 본 발명의 범위는 상기의 상세한 설명보다는 후술할 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
As described above, those skilled in the art will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined by the appended claims and their equivalents. .
100 : 커피찌꺼기 보관용기 200 : 중앙서버
300 : 수거차량 100: coffee waste storage container 200: central server
300: Collection vehicle
Claims (11)
상기 커피찌꺼기 보관용기 각각으로부터 커피찌꺼기의 중량 및 함수율 정보를 수신하는 정보수신장치, 상기 커피찌꺼기 보관용기의 위치 정보를 수신하는 GPS 수신기, 상기 수신된 정보를 통해 상기 보관용기 각각에 보관된 커피찌꺼기의 건조중량값을 환산하고, 상기 건조중량값과 수거 거리를 고려하여 수거 차량의 최적 수거 노선을 결정하는 제어장치 및 상기 제어장치에서 결정된 수거 노선 정보를 유·무선 통신을 이용하여 수거차량으로 송출하는 정보송출장치를 포함하는 중앙서버; 및
상기 중앙서버로부터 커피찌꺼기 수거 노선 정보를 수신하는 정보수신장치, 수거된 수거 노선 정보를 수거차량 운전자가 확인할 수 있도록 출력하는 출력장치를 구비한 수거차량;을 포함하는 커피찌꺼기 수거 시스템.
An information recognition sensor disposed at the coffee grounds discharge site for measuring information on the weight and moisture content of the discharged coffee grounds and an information transmission device for transmitting the measured coffee ground weight and moisture content information to a central server using wire / And a GPS transmitter for transmitting position information;
An information receiving device for receiving information on the weight and moisture content of the coffee grounds from each of the coffee grounds storing containers, a GPS receiver for receiving the position information of the coffee grounds storing container, a coffee remover A controller for calculating an optimum collection route of the collection vehicle in consideration of the dry weight value and the collection distance, and a control unit for sending the collection route information determined by the control unit to a collection vehicle using wire / wireless communication A central server including an information transmitting apparatus for transmitting the information; And
An information receiving device for receiving the coffee grounds collection route information from the central server, and an output device for outputting the collected collection route information so that the driver of the collection vehicle can confirm the collection route information.
상기 커피찌꺼기 보관용기에 보관된 커피찌꺼기의 건조중량값 환산은 하기 식 1에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 커피찌꺼기 수거 시스템:
[식 1]
여기서,
W 0 는 커피찌꺼기의 건조중량값, W는 커피찌꺼기의 중량, M은 커피찌꺼기의 함수율(%)을 나타낸다.
The method according to claim 1,
Wherein the coffee grounds stored in the coffee grounds storage container are converted into dry weight values by the following formula 1:
[Formula 1]
here,
W 0 is the dry weight value of the coffee grounds, W is the weight of the coffee grounds, and M is the moisture content (%) of the coffee grounds.
상기 커피찌꺼기의 최적 수거 노선 결정은 각각의 커피찌꺼기 보관용기에 보관된 커피찌꺼기의 건조중량값 및 배출장소까지의 수거거리를 비교하였을 때, 건조중량값이 높으면서, 수거거리가 짧은 배출장소를 우선으로 하여 결정하는 것을 특징으로 하는 커피찌꺼기 수거 시스템.
The method according to claim 1,
When determining the optimum collection route of the coffee grounds, when comparing the dry weight of the coffee grounds stored in each coffee grounds storage container and the collection distance to the discharge site, priority is given to a discharge site having a short drying distance and a short collection distance Of the coffee grounds.
상기 커피찌꺼기의 최적 수거 노선 결정은 각각의 커피찌꺼기 보관용기에 보관된 커피찌꺼기의 건조중량값을 이용하여 아래 식 2에 따라 건조중량 상대가중치(A)를 구하고,
[식 2]
A = W 0i / ∑W 0
여기서, A는 건조중량 상대가중치, W 0i 는 해당 배출장소의 건조중량값, ∑W 0 는 배출장소의 건조중량값 합계
각 배출장소의 수거거리 상대가중치(B)를 아래 식 3에 따라 구한 후,
[식 3]
B = L i / ∑L
여기서, B는 수거거리 상대가중치, L i 은 해당 배출장소의 수거거리, ∑L는 배출장소의 수거거리값 합계
상기 건조중량 상대가중치(A)와 수거거리 상대가중치(B)에 대해 A/B 값이 큰 순서대로 수거 우선순위를 결정하는 것을 특징으로 하는 커피찌꺼기 수거 시스템.The method of claim 3,
The optimum collection route of the coffee grounds is determined by using the dry weight value of the coffee grounds stored in each coffee grounds storage container,
[Formula 2]
A = W 0i / ΣW 0
Where A is the dry weight relative weight, W 0i is the dry weight of the discharge site, and ΣW 0 is the total dry weight of the discharge site
The relative weight (B) of the collection distance of each discharge site is obtained according to the following equation (3)
[Formula 3]
B = L i / ΣL
Here, B is collected distance relative weights, L i is the distance collected, ΣL is collected distance value sum of the discharge points of the discharge location
Wherein the collection priority order is determined in descending order of the A / B value with respect to the dry weight relative weight (A) and the collection distance relative weight (B).
상기 수거거리 상대가중치(B)는 2번째 수거지점 이후부터는 직전 수거지점을 기준으로 수거거리를 재측정하여 산정하는 것을 특징으로 하는 커피찌꺼기 수거 시스템.
5. The method of claim 4,
And the collection distance relative weight (B) is calculated by re-measuring the collection distance based on the immediately preceding collection point after the second collection point.
상기 정보인식센서는 중량 측정장치 및 함수율 측정장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 커피찌꺼기 수거 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the information recognition sensor comprises a weight measuring device and a moisture content measuring device.
중앙서버에서 상기 전송된 커피찌꺼기의 중량 및 함수율 정보를 통해 각각의 배출장소에서 배출된 커피찌꺼기의 건조중량값을 환산하고, 상기 건조중량값 및 각각의 배출장소의 수거거리를 고려하여 수거 차량의 최적 수거 노선을 결정한 후, 상기 결정된 수거 노선 정보를 유·무선 통신을 이용하여 수거차량으로 전송하는 수거 노선 제어 단계; 및
상기 전송된 수거 노선 정보에 따라 수거차량이 배출장소의 커피찌꺼기를 수거하는 단계;를 포함하는 커피찌꺼기 수거방법.
A coffee residue information transmission step of measuring the weight and moisture content information of the coffee grounds at each coffee grounds discharge site and transmitting the measured weight and moisture content information to a central server using wire / wireless communication;
The central server calculates the dry weight value of the coffee grounds discharged at each discharge site through the weight and moisture content information of the transferred coffee grounds and calculates the dry weight value of the coffee grounds discharged at each discharge site based on the dry weight value and the collection distance of each discharge site. A collection route control step of determining the optimal collection route and then transmitting the determined collection route information to the collection vehicle using wire / wireless communication; And
And collecting the coffee grounds at the discharge site according to the transferred collection route information.
상기 커피찌꺼기의 건조중량값 환산은 하기 식 4에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 커피찌꺼기 수거방법:
[식 4]
여기서,
W 0 는 커피찌꺼기의 건조중량값, W는 커피찌꺼기의 중량, M은 커피찌꺼기의 함수율(%)을 나타낸다.
8. The method of claim 7,
The method for collecting coffee grounds according to claim 1,
[Formula 4]
here,
W 0 is the dry weight value of the coffee grounds, W is the weight of the coffee grounds, and M is the moisture content (%) of the coffee grounds.
상기 커피찌꺼기의 최적 수거 노선 결정은 배출장소에서 배출된 커피찌꺼기의 건조중량값 및 배출장소까지의 수거거리를 비교하였을 때, 건조중량값이 높으면서, 수거거리가 짧은 배출장소를 우선으로 하여 결정하는 것을 특징으로 하는 커피찌꺼기 수거방법.
8. The method of claim 7,
Determination of the optimal collection route of the coffee grounds is based on the comparison of the dry weight value of the coffee grounds discharged from the discharge site and the collection distance to the discharge site, with the discharge weight having a high dry weight value, Wherein the coffee grounds are separated from each other.
상기 커피찌꺼기의 최적 수거 노선 결정은 각각의 커피찌꺼기 보관용기에 보관된 커피찌꺼기의 건조중량값을 이용하여 아래 식 5에 따라 건조중량 상대가중치(A)를 구하고,
[식 5]
A = W 0i / ∑W 0
여기서, A는 건조중량 상대가중치, W 0i 는 해당 배출장소의 건조중량값, ∑W 0 는 배출장소의 건조중량값 합계
각 배출장소의 수거거리 상대가중치(B)를 아래 식 6에 따라 구한 후,
[식 6]
B = L i / ∑L
여기서, B는 수거거리 상대가중치, L i 은 해당 배출장소의 수거거리, ∑L는 배출장소의 수거거리값 합계
상기 건조중량 상대가중치(A)와 수거거리 상대가중치(B)에 대해 A/B 값이 큰 순서대로 수거 우선순위를 결정하는 것을 특징으로 하는 커피찌꺼기 수거방법.
10. The method of claim 9,
The optimum collection route of the coffee grounds is determined by using the dry weight value of the coffee grounds stored in each coffee grounds storage container,
[Formula 5]
A = W 0i / ΣW 0
Where A is the dry weight relative weight, W 0i is the dry weight of the discharge site, and ΣW 0 is the total dry weight of the discharge site
The relative weight (B) of the collection distance of each discharge site is obtained according to the following equation (6)
[Formula 6]
B = L i / ΣL
Here, B is collected distance relative weights, L i is the distance collected, ΣL is collected distance value sum of the discharge points of the discharge location
Wherein the collection priority order is determined in descending order of the A / B value with respect to the dry weight relative weight (A) and the collection distance relative weight (B).
상기 수거거리 상대가중치(B)는 2번째 수거지점 이후부터는 직전 수거지점을 기준으로 수거거리를 재측정하여 산정하는 것을 특징으로 하는 커피찌꺼기 수거방법.11. The method of claim 10,
Wherein the collection distance relative weight (B) is calculated by re-measuring the collection distance based on the immediately preceding collection point after the second collection point.
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