KR20160042768A - Probe cleaning device and probe cleaning method for charging/discharging inspection equipment - Google Patents

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KR20160042768A
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고이치로 미야나가
스스무 요코야마
고 이마이
미키오 후쿠다
모토노리 요네자와
사토시 가토
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가부시키가이샤 가타오카 세이사쿠쇼
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Abstract

The present invention facilitates the efficiency of cleaning a probe of a charge/discharge testing device. The present invention is capable of cleaning the probe of the charge/discharge testing device for multiple secondary batteries by connecting the probe with an electrode of each of the secondary batteries inserted while being stored in a tray. The probe cleaning device for the charge/discharge testing device includes: a case, able to be inserted into the charge/discharge testing device like the tray; a cleaning brush supported by the case to face the probe when the case is inserted into the charge/discharge testing device; and an operating unit operating the cleaning brush to slide the brush against the probe.

Description

충방전 검사 장치의 프로브 청소 장치 및 프로브 청소 방법{PROBE CLEANING DEVICE AND PROBE CLEANING METHOD FOR CHARGING/DISCHARGING INSPECTION EQUIPMENT}PROBE CLEANING DEVICE AND PROBE CLEANING METHOD FOR CHARGING / DISCHARGING INSPECTION EQUIPMENT

본 발명은, 충방전 검사 장치의 프로브(probe)를 청소하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for cleaning a probe of a charge / discharge inspection apparatus.

최근, 리튬 이온 전지로 대표되는, 충전하여 반복 사용할 수 있는 2차 전지가, 여러가지 전기 기기나 전자 기기, 하이브리드 자동차, 전기 자동차 등에 채용되고 있다. 2차 전지의 기술 개발은 급속히 진전하고 있으며, 에너지 밀도의 향상, 소형화, 경량화, 장기 수명화가 도모되고 있다. 한편, 그 제조 공정에는 매우 높은 가공 정밀도가 요구되도록 되어오고 있으며, 신뢰성의 확보가 중요하게 되고 있다. BACKGROUND ART [0002] In recent years, a secondary battery which can be repeatedly used by charging, which is represented by a lithium ion battery, has been employed in various electric devices, electronic devices, hybrid vehicles, electric vehicles and the like. The development of the secondary battery technology is progressing rapidly, and the improvement of the energy density, the miniaturization, the lighter weight, and the longer life are being promoted. On the other hand, very high processing accuracy has been required in the manufacturing process, and it is important to secure reliability.

일반적으로, 리튬 이온 전지 등은, 단일의 전지에서는 출력 전압값이 낮아 그 용도가 제한되어 버리기 때문에, 고출력을 확보하기 위해서 단전지(單電池)를 직렬로 조합시킨 조합 전지의 상태로 사용되는 것이 많다. 조합 전지 중 한 개의 전지만이 불량이었다고 해도 조합 전지 전체의 성능에 영향이 미치기 때문에, 전지 제조시의 충방전 시험에서는, 개개의 전지에 대해 전수(全數) 검사를 실시하고 있다. 또, 이런 종류의 2차 전지는, 조립후에 내부의 전극을 활성화할 필요가 있으며, 그러한 목적으로도 복수회의 충방전 시험이 행해진다. Generally, a lithium ion battery or the like is used in a state of a combined battery in which single cells are combined in series to secure a high output, because a single battery has a low output voltage value and its use is limited many. Even if only one battery in the combination battery is defective, the performance of the combined battery is affected. Therefore, in the charge / discharge test at the time of manufacturing the battery, the individual batteries are subjected to a total number of inspections. In addition, it is necessary for the secondary battery of this kind to activate the internal electrodes after assembly, and for this purpose, a plurality of charge / discharge tests are carried out.

따라서, 2차 전지의 활성화나 성능 시험에 이용되는 충방전 검사 장치에는, 다수개의 전지를 일괄로 충전 또는 방전시킬 수 있는 기능이 요구된다. 그 때문에, 충방전 검사 장치는, 반입되는 트레이(또는, 팔레트(palette))에 수용된 다수개의 전지의 각각의 전극에 접속 가능한 다수의 프로브를 구비하고 있다(예를 들면, 하기 특허 문헌을 참조).Therefore, a charging / discharging inspection apparatus used for activation or performance testing of the secondary battery is required to have a function of collectively charging or discharging a plurality of batteries. Therefore, the charge-discharge inspection apparatus has a plurality of probes connectable to respective electrodes of a plurality of batteries accommodated in a tray (or a palette) to be carried in (see, for example, the following Patent Document) .

특허 문헌 1 : 일본특허공개 제2010－078576호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-078576

2차 전지의 충방전 시험을 함에 있어서, 전지의 전극과 충방전 검사 장치의 프로브와의 사이에서 접촉 불량(루즈 컨택트(loose contact))이 일어나면, 적정하게 2차 전지를 충전 또는 방전시킬 수 없다. 접촉 불량의 주된 원인은, 전극에 접하는 프로브의 선단부에 산화물 또는 그 외의 부착물이 퇴적하는 것이다. In the charging / discharging test of the secondary battery, if a contact failure (loose contact) occurs between the electrode of the battery and the probe of the charge / discharge testing device, the secondary battery can not be properly charged or discharged . The main cause of the contact failure is that oxide or other deposits are deposited on the tip of the probe in contact with the electrode.

종래는, 접촉 불량이 검출될 때마다, 접촉 불량을 일으키고 있을 가능성이 높은 프로브를 사람의 손에 의해서 청소했었다. 복수의 충방전 검사 장치를 배치한 공장 내의 라인에서도, 그 청소 작업 동안은 라인 전체(의 트레이의 반송 및 충방전 검사 장치의 가동)를 정지시키지 않을 수 없으므로, 라인의 유휴(遊休) 시간이 증가함과 아울러, 단위 시간당 시험 가능한 전지의 수가 감소해 버린다. 이것은, 2차 전지의 대량 생산에 있어서 명백한 불이익이 된다. Conventionally, every time a contact failure is detected, a probe, which is likely to cause a contact failure, has been cleaned by a human hand. In the line in the factory where a plurality of charge / discharge testing apparatuses are arranged, it is necessary to stop the operation of the trays of the entire line and the operation of the charging / discharging inspection apparatus during the cleaning operation, so that the idle time of the line is increased And the number of cells that can be tested per unit time is reduced. This is a disadvantage in the mass production of secondary batteries.

게다가, 프로브의 청소 작업에 종사하는 사람에게 대전(帶電)한 정전기가, 충방전 검사 장치에 어떠한 트러블을 일으키게 할 가능성도 부정할 수 없다. In addition, the possibility that static electricity charged to a person engaged in the cleaning work of the probe causes some troubles to the charging / discharging inspection apparatus can not be denied.

본 발명은, 충방전 검사 장치의 프로브의 청소 작업의 효율화를 실현하는 것을 소기의 목적으로 하고 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to realize a cleaning operation of a probe of a charge / discharge inspection apparatus.

상술한 과제를 해결하도록, 본 발명에서는, 트레이에 수납된 상태로 반입되는 복수개의 2차 전지의 전극에 프로브(probe)를 접속하여 해당 2차 전지의 충전 또는 방전을 실시하는 충방전 검사 장치의 프로브를 청소하기 위한 것으로서, 상기 트레이와 마찬가지로 상기 충방전 검사 장치에 반입 가능한 케이스와, 상기 케이스에 지지되어 해당 케이스가 상기 충방전 검사 장치에 반입되었을 때에 상기 프로브에 대면하는 청소용 브러쉬와, 상기 청소용 브러쉬를 구동하여 이것을 프로브에 대해서 슬라이딩하게 하는 구동 기구를 구비하는 충방전 검사 장치의 프로브 청소 장치를 구성했다. In order to solve the problems described above, according to the present invention, there is provided a charging / discharging inspection apparatus for connecting a probe to an electrode of a plurality of secondary batteries carried in a state of being accommodated in a tray and charging or discharging the secondary battery A cleaning brush supported on the case and facing the probe when the case is brought into the charging / discharging inspection apparatus; and a cleaning brush for cleaning the probe, And a drive mechanism for driving the brush to slide the brush against the probe, thereby constituting a probe cleaning apparatus of the charge / discharge inspection apparatus.

상기 충방전 검사 장치에서, 2차 전지의 일방측의 전극에 접속되는 일방측의 프로브와, 상기 2차 전지의 타방측의 전극에 접속되는 타방측의 프로브가 서로 대향하도록 배치되어 있는 경우에는, 상기 일방측의 프로브에 대면하는 청소용 브러쉬, 및 상기 타방측의 프로브에 대면하는 청소용 브러쉬를 모두 구비하고, 쌍방의 프로브를 동시에 청소하는 것으로 하는 것이 바람직하다. When the probe on one side connected to the electrode on one side of the secondary battery and the probe on the other side connected to the electrode on the other side of the secondary battery are disposed so as to face each other in the charging / It is preferable that both the cleaning brush facing the probes on the one side and the cleaning brushes facing the probes on the other side are cleaned at the same time.

상기 청소용 브러쉬가 소정의 방향으로 확장하고 있으며, 하나의 청소용 브러쉬가 상기 소정의 방향을 따라서 늘어서는 복수의 프로브에 접촉함으로써 그들 복수의 프로브를 동시에 청소하는 것이라면, 복수의 프로브를 일괄하여 청소하는 것이 가능하여, 청소 작업에 필요로 하는 시간의 단축에 기여할 수 있다. If the cleaning brush extends in a predetermined direction and one cleaning brush comes in contact with a plurality of probes arranged along the predetermined direction so that the plurality of probes are simultaneously cleaned, This can contribute to shortening the time required for cleaning work.

상기 구동 기구가, 상기 청소용 브러쉬의 구동원이 되는 전동 모터 및 해당 전동 모터에 전력을 공급하는 배터리를 요소로서 가지며, 상기 전동 모터 및 상기 배터리가 상기 케이스에 마련되어 있으면, 외부로부터의 동력 전달을 필요로 하지 않은 자립된 프로브 청소 장치가 실현되고, 기제(旣製)의 충방전 검사 장치에 개변(改變)을 가하지 않고 해당 프로브 청소 장치를 사용하여 프로브의 청소를 행하는 것이 가능해진다. Wherein the driving mechanism includes an electric motor serving as a driving source of the cleaning brush and a battery supplying electric power to the electric motor, and when the electric motor and the battery are provided in the case, power transmission from the outside is required It is possible to realize a self-contained probe cleaning apparatus which does not require a probe cleaning apparatus to perform cleaning of the probe by using the probe cleaning apparatus without changing the charging / discharging inspection apparatus of the base.

본 발명에 관한 충방전 검사 장치의 프로브 청소 방법은, 트레이에 수납된 상태로 반입되는 복수개의 2차 전지의 전극에 프로브를 접속하여 해당 2차 전지의 충전 또는 방전을 실시하는 충방전 검사 장치의 프로브를 청소하도록, 상기 프로브에 대면하는 청소용 브러쉬 및 해당 청소용 브러쉬를 구동하는 구동 기구가 마련된 케이스를 상기 트레이와 마찬가지로 상기 충방전 검사 장치에 반입하고, 상기 구동 기구에 의해 상기 청소용 브러쉬를 상기 프로브에 대해서 슬라이딩하게 하는 것이다. A probe cleaning method of a charge / discharge testing apparatus according to the present invention is a charging / discharging inspection apparatus for connecting a probe to an electrode of a plurality of secondary batteries carried in a state of being housed in a tray and performing charging or discharging of the secondary battery A case having a cleaning brush facing the probe and a driving mechanism for driving the cleaning brush is brought into the charging / discharging inspection apparatus in the same manner as the tray so as to clean the probe, and the cleaning brush is moved to the probe .

본 발명에 의하면, 충방전 검사 장치의 프로브의 청소 작업의 효율화가 실현된다. According to the present invention, the efficiency of the cleaning operation of the probe of the charge / discharge inspection apparatus is realized.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태의 프로브 청소 장치 및 충방전 검사 장치를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태의 프로브 청소 장치 및 충방전 검사 장치를 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태의 프로브 청소 장치 및 충방전 검사 장치를 나타내는 정단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태의 프로브 청소 장치 및 충방전 검사 장치를 나타내는 정단면도.
도 5는 충방전 검사 장치를 이용하여 2차 전지의 충방전 시험을 실행하는 모양을 나타내는 정단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view showing a probe cleaning apparatus and a charge / discharge inspection apparatus according to an embodiment of the present invention; Fig.
2 is a perspective view showing a probe cleaning apparatus and a charge / discharge inspection apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a front sectional view showing a probe cleaning apparatus and a charge / discharge inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a front sectional view showing a probe cleaning apparatus and a charge / discharge inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a front sectional view showing a state in which a charging / discharging test of a secondary battery is performed using a charge / discharge testing apparatus.

본 발명의 일 실시 형태를, 도면을 참조하여 설명한다. 도 1 내지 도 5에 나타내는 충방전 검사 장치(2)는, 트레이(3)에 수납된 상태로 반입되는 복수개의 2차 전지(4)의 각각의 전극에 프로브(probe)를 접속하고, 해당 2차 전지(4)의 충전 또는 방전을 수반하는 검사를 실시하는 기지(旣知)의 것이다. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The charging / discharging inspection apparatus 2 shown in Figs. 1 to 5 is a system in which probes are connected to respective electrodes of a plurality of secondary batteries 4 carried in a state of being housed in a tray 3, And performs a test accompanied by charging or discharging of the secondary battery 4.

도 5에, 검사 대상인 2차 전지(4) 및 2차 전지 반송용의 트레이(3)를 나타내고 있다. 본 실시 형태에서의 2차 전지(4)는, 원통 모양의 외형을 이루는 건전지형 리튬 이온 전지이며, 그 일방의 단면(端面)에 돌출한 정극(正極)이 마련되고, 타방의 단면(端面)에 돌출하지 않은 부극(負極)이 마련되어 있다. Fig. 5 shows the secondary battery 4 to be inspected and the tray 3 for carrying the secondary battery. The secondary battery 4 in the present embodiment is a battery-type lithium ion battery having a cylindrical outer shape. A positive electrode protruding from one end face thereof is provided, (Negative electrode) which does not protrude from the negative electrode.

트레이(3)는, 평면에서 보아 대략 방형(方形) 모양을 이루는 사방(四方)의 둘레벽(31)에 의해 포위되는 내부 공간에 복수개의 2차 전지(4)를 수용하여 지지하는, 상부로 개방된 편평한 상자체이다. 트레이(3)의 저벽(32)의 상향면으로부터는, 상부를 향해서 다수의 기둥 모양체(321)가 돌출하고 있다. 이들 기둥 모양체(321)는, 트레이(3)의 내부 공간에서 전후 좌우를 따라서 등간격으로 늘어서 있다. 전후 또는 좌우에 인접하는 2개의 기둥 모양체(321)의 간격은, 정확히 2차 전지(4)의 외경 치수와 동일하다. The tray 3 includes a plurality of secondary batteries 4 accommodating and supporting a plurality of secondary batteries 4 in an inner space surrounded by four peripheral walls 31 having a substantially rectangular shape in plan view, It is an open flat top. A plurality of columnar bodies 321 protrude upward from the upper surface of the bottom wall 32 of the tray 3. These columnar bodies 321 are arranged at regular intervals along the front, rear, left, and right sides in the inner space of the tray 3. The intervals between the two columnar bodies 321 adjacent to the front and back, or between the right and left sides are exactly the same as the outer diameter dimensions of the secondary battery 4.

기둥 모양체(321)는, 개개의 2차 전지(4)가 배치되는 영역을 구획함과 아울러, 트레이(3) 내에서 2차 전지(4)가 경도(傾倒, 기울어 넘어짐)하지 않도록 지지하는 역할을 담당한다. 각 2차 전지(4)는, 네 모퉁이에 기둥 모양체(321)가 기립하고 있는 각 영역 내에 삽입되고, 그들 네 귀퉁이의 기둥 모양체(321)에 의해서 유지된다. 트레이(3)에 수용된 2차 전지(4)의 정극(正極)은 상부를 향하고, 부극(負極)은 하부를 향한다. 또, 트레이(3)의 저벽(32)에서의, 개개의 2차 전지(4)를 유지하는 영역에 면(面)한 부위에는, 상하로 관통한 구멍(322)이 뚫려 있다. The columnar body 321 serves to partition the region where the individual secondary batteries 4 are disposed and to support the secondary battery 4 so that the secondary battery 4 is not tilted or tilted in the tray 3 . Each secondary battery 4 is inserted into each of the four regions where the columnar bodies 321 stand at four corners and held by the columnar bodies 321 at the four corners thereof. The positive electrode of the secondary battery 4 accommodated in the tray 3 faces upward and the negative electrode is directed downward. A hole 322 is formed in the bottom wall 32 of the tray 3 so as to pass through the upper and lower portions in the area of the area holding the individual secondary battery 4.

충방전 검사 장치(2)는, 트레이(3)에 수용된 2차 전지(4)의 일방측의 전극 즉 정극(正極)에 접속되는 일방측의 프로브인 정극용 프로브(211)와, 이 2차 전지(4)의 타방측의 전극 즉 부극(負極)에 접속되는 타방측의 프로브인 부극용 프로브(221)를 구비하고 있다. 정극용 프로브(211) 및 부극용 프로브(221)는 각각, 한 개의 트레이(3)에 수용되는 2차 전지(4)의 최대 개수에 대응하는 개수가 존재한다. 한 개의 트레이(3)에 2차 전지(4)가 전후 및 좌우에 16개씩, 합계 2백 56개 수용된다고 하면, 정극용 프로브(211) 및 부극용 프로브(221)도 또한 전후 방향 및 좌우 방향을 따라서 16개씩 배열되어. 합계 56개가 마련된다. The charge / discharge test apparatus 2 includes a positive electrode probe 211 which is a probe on one side connected to an electrode on one side of a secondary battery 4 housed in a tray 3, that is, a positive electrode, And a negative electrode probe 221 which is a probe on the other side connected to the other electrode of the battery 4, that is, the negative electrode (negative electrode). Each of the positive electrode probe 211 and the negative electrode probe 221 has a number corresponding to the maximum number of the secondary batteries 4 accommodated in one tray 3. If the secondary batteries 4 are accommodated in a single tray 3 in a total of two hundred and sixty six, that is, sixteen in the forward and backward directions and in the left and right directions, the positive electrode probe 211 and the negative electrode probe 221 are also arranged in the front- 16 < / RTI > A total of 56 are available.

정극용 프로브(211)는, 상하 방향으로 신장하고, 2차 전지(4)의 정극(正極)에 접촉하는 선단부를 하부를 향한 금속제의 봉재(棒材)(프로브 핀)를 주체(主體)로 한다. 정극용 프로브(211)는, 그 기단부(基端部) 즉 상단부를, 염화 비닐 등의 절연 재료를 소재(素材)로 하는 기판(212)에 지지시키고 있다. 충방전 검사 장치(2)의 상부 프레임(21)은, 정극용 프로브(211)가 고정된 기판(212)을 포함하고, 에어 실린더 또는 액압(液壓) 실린더 등의 액추에이터(23)에 의해 그 높이 위치를 상하 이동시키는 것이 가능하다. The positive electrode probe 211 is made up of a metal rod member (probe pin) extending in the up-and-down direction and having its tip end contacting the positive electrode of the secondary battery 4 as a main body do. The positive electrode probe 211 has its base end, that is, its upper end supported by a substrate 212 made of an insulating material such as vinyl chloride as a material. The upper frame 21 of the charge and discharge test apparatus 2 includes a substrate 212 to which a positive electrode probe 211 is fixed and is supported by an actuator 23 such as an air cylinder or a hydraulic cylinder, It is possible to move the position up and down.

부극용 프로브(221)도 또한, 상하 방향으로 신장하여, 2차 전지(4)의 부극(負極)에 접촉하는 선단부를 상부를 향한 금속제의 봉재(프로브 핀)를 주체로 한다. 부극용 프로브(221)와 정극용 프로브(211)는, 상하 방향을 따라서 서로 대향한다. 부극용 프로브(221)는, 그 기단부 즉 하단부를, 염화 비닐 등의 절연 재료를 소재로 하는 기판(222)에 지지시키고 있다. 충방전 검사 장치(2)의 하부 프레임(22)은, 부극용 프로브(221)가 고정된 기판(222)을 포함하고, 에어 실린더 또는 액압 실린더 등의 액추에이터(24)에 의해 그 높이 위치를 상하 이동시키는 것이 가능하다. The negative electrode probe 221 also mainly comprises a metal rod (probe pin) which extends in the up-and-down direction and faces the upper end of the secondary battery 4 in contact with the negative electrode. The negative electrode probe 221 and the positive electrode probe 211 are opposed to each other along the vertical direction. The base end portion of the negative electrode probe 221 is supported by a substrate 222 made of an insulating material such as vinyl chloride. The lower frame 22 of the charge and discharge inspection apparatus 2 includes a substrate 222 to which a negative electrode probe 221 is fixed and is movable up and down by an actuator 24 such as an air cylinder or a hydraulic cylinder It is possible to move it.

2차 전지(4)의 충전 및/또는 방전을 수반하는 2차 전지(4)의 충방전 시험을 행할 때에는, 검사 대상이 되는 복수개의 2차 전지(4)를 트레이(3)에 수납한 후, 그 트레이(3)를 충방전 검사 장치(2)의 상부 프레임(21)과 하부 프레임(22)과의 사이의 영역에 반입한다. 도 1의 화살표 I는, 트레이(3)를 충방전 검사 장치(2)에 반입할 때의 반입 경로를 나타내고 있다. Discharge test of the secondary battery 4 accompanied by charging and / or discharging of the secondary battery 4, a plurality of secondary batteries 4 to be inspected are housed in the tray 3 , And the tray 3 is carried into a region between the upper frame 21 and the lower frame 22 of the charge and discharge testing apparatus 2. [ An arrow I in Fig. 1 shows a carry-in path when the tray 3 is brought into the charge / discharge inspection apparatus 2. Fig.

트레이(3)를 충방전 검사 장치(2)에 반입하면, 트레이(3)의 상부에 소재(所在)하는 상부 프레임(21)에 고정된 정극용 프로브(211)의 각각이 트레이(3) 내의 각 2차 전지(4)에 각각 대면하고, 또한 트레이(3)의 하부에 소재(所在)하는 하부 프레임(22)에 고정된 부극용 프로브(221)의 각각이 트레이(3) 내의 각 2차 전지(4)에 각각 대면하는 상황이 된다. Each of the positive electrode probes 211 fixed to the upper frame 21 located at the upper portion of the tray 3 is inserted into the tray 3 when the tray 3 is loaded into the charge / Each of the negative electrode probes 221 facing the respective secondary batteries 4 and fixed to the lower frame 22 located at the lower portion of the tray 3 is inserted into each of the secondary And the battery 4 are facing each other.

그런데, 액추에이터(23)를 작동시켜 상부 프레임(21)을 트레이(3)에 가까이 하도록 하강시키면, 하부를 향한 정극용 프로브(211)의 선단부가 트레이(3)의 내부 공간에 진입하여, 트레이(3)에 수납된 2차 전지(4)의 정극(正極)에 맞닿는다. 또, 액추에이터(24)를 작동시켜 하부 프레임(22)을 트레이(3)에 가까이 하도록 상승시키면, 하부를 향한 부극용 프로브(221)의 선단부가 트레이(3)의 저벽(32)에 뚫린 관통공(322)을 통해서 트레이(3)의 내부 공간으로 진입하여, 트레이(3)에 수납된 2차 전지(4)의 부극(負極)에 맞닿는다. When the actuator 23 is operated to lower the upper frame 21 so as to be close to the tray 3, the tip of the lower-side positive electrode probe 211 enters the inner space of the tray 3, (Positive electrode) of the secondary battery 4 housed in the secondary battery 3. When the actuator 24 is operated to raise the lower frame 22 so as to approach the tray 3, the tip of the downward negative-polarity probe 221 is inserted into the bottom wall 32 of the tray 3, (Negative electrode) of the secondary battery 4 accommodated in the tray 3, and enters the inner space of the tray 3 through the through hole 322.

도 5는, 정극용 프로브(211) 및 부극용 프로브(221)를 각각 2차 전지(4)의 정극(正極) 및 부극(負極)에 맞닿게 한 상태를 나타내고 있다. 그 다음으로, 필요한 전원(도시하지 않음)으로부터 공급되는 전원 전압을 2차 전지(4)에 접속한 프로브(211, 221)에 인가하여 2차 전지(4)를 충전, 및/또는, 이미 2차 전지(4)에 충전되어 있는 전하를 프로브(211, 221)를 매개로 하여 방전시킨다. 게다가, 2차 전지(4)의 충방전시에 프로브(211, 221)를 흐르는 전류의 크기나, 2차 전지(4)의 단자간 전압 즉 양 프로브(211, 221)간의 전압을 계측한다. 5 shows a state in which the positive electrode probe 211 and the negative electrode probe 221 are brought into contact with the positive electrode and the negative electrode of the secondary battery 4, respectively. Next, a power source voltage supplied from a necessary power source (not shown) is applied to the probes 211 and 221 connected to the secondary battery 4 to charge the secondary battery 4 and / The electric charge charged in the secondary battery 4 is discharged via the probes 211 and 221. [ In addition, the magnitude of the current flowing through the probes 211 and 221 and the voltage between the terminals of the secondary battery 4, that is, the voltage between the both probes 211 and 221, are measured during charging / discharging of the secondary battery 4.

2차 전지(4)의 충방전 시험이 완료했다면, 상부 프레임(21)을 트레이(3)로부터 떼어 놓도록 상승시킴과 아울러, 하부 프레임(22)을 트레이(3)로부터 떼어 놓도록 하강시킨다. 이것에 의해, 정극용 프로브(211) 및 부극용 프로브(221)가 각각 2차 전지(4)의 정극(正極) 및 부극(負極)으로부터 떨어지고, 또한 이들 프로브(211, 221)가 트레이(3)의 내부 공간으로부터 탈출한다. 그리고, 트레이(3)를 충방전 검사 장치(2)로부터 반출한다. 도 1의 화살표 O는, 트레이(3)를 충방전 검사 장치(2)로부터 반출할 때의 반출 경로를 나타내고 있다. When the charging / discharging test of the secondary battery 4 is completed, the upper frame 21 is lifted to be detached from the tray 3 and lowered so that the lower frame 22 is detached from the tray 3. [ As a result, the positive electrode probe 211 and the negative electrode probe 221 are separated from the positive electrode and the negative electrode of the secondary battery 4, respectively, and these probes 211 and 221 are separated from the trays 3 As shown in Fig. Then, the tray 3 is taken out of the charging / discharging inspection apparatus 2. An arrow O in Fig. 1 shows a carry-out path when the tray 3 is taken out of the charge / discharge inspection apparatus 2. In Fig.

이후, 마찬가지로, 새로운 검사 대상인 2차 전지(4)를 수납한 트레이(3)를 충방전 검사 장치(2)에 반입하고, 정극용 프로브(211) 및 부극용 프로브(221)를 2차 전지(4)의 정극(正極) 및 부극(負極)에 접속하여, 해당 2차 전지(4)의 충방전을 실행한 후, 트레이(3)를 충방전 검사 장치(2)로부터 반출하는 순서를 반복한다. Thereafter, similarly, the tray 3 containing the secondary battery 4 as a new inspection object is brought into the charge / discharge inspection apparatus 2, and the positive electrode probe 211 and the negative electrode probe 221 are transferred to the secondary battery Discharging of the secondary battery 4 is carried out and then the tray 3 is taken out of the charging / discharging inspection apparatus 2 is repeated .

2차 전지(4)의 충방전 시험에서, 2차 전지(4)의 전극과 충방전 검사 장치(2)의 프로브(211, 221)와의 사이에서 접촉 불량이 일어나면, 적정하게 2차 전지(4)를 충전 또는 방전시킬 수 없다. 접촉 불량의 주된 원인은, 전극에 접하는 프로브(211, 221)의 선단부에 산화물 또는 그 외의 부착물이 퇴적하는 것이다. If a contact failure occurs between the electrode of the secondary battery 4 and the probes 211 and 221 of the charge and discharge test apparatus 2 in the charge and discharge test of the secondary battery 4, Can not be charged or discharged. Oxygen or other deposits are deposited on the tips of the probes 211 and 221 that are in contact with the electrodes.

그래서, 본 실시 형태에서는, 충방전 검사 장치(2)의 프로브(211, 221)에 대면하는 청소용 브러쉬 및 해당 청소용 브러쉬를 구동하는 구동 기구(15)를 구비하는 프로브 청소 장치(1)를 충방전 검사 장치(2)에 반입하고, 구동 기구(15)에 의해 청소용 브러쉬를 구동함으로써, 프로브(211, 221)의 선단부의 부착물을 사람 손에 의하지 않고 청소한다. Therefore, in the present embodiment, the probe cleaning apparatus 1 including the cleaning brushes facing the probes 211 and 221 of the charging / discharging inspection apparatus 2 and the driving mechanism 15 for driving the cleaning brush is charged / And the cleaning brush is driven by the driving mechanism 15 to clean the adherend on the distal end portion of the probes 211 and 221 without depending on human hands.

도 1 내지 도 4에, 본 실시 형태의 프로브 청소 장치(클리닝 트레이)(1)를 나타낸다. 본 프로브 청소 장치(1)는, 2차 전지 반송용의 트레이(3)와 동일하게 충방전 검사 장치(2)에 반입 가능한 케이스(11)와, 케이스(11)에 지지되어 해당 케이스(11)가 상기 충방전 검사 장치(2)에 반입되었을 때에 프로브(211, 221)에 대면하는 청소용 브러쉬(12, 13)와, 청소용 브러쉬(12, 13)를 프로브(211, 221)에 대해서 슬라이딩하게 하는 구동 기구(15)를 구비하여 이루어진다. 1 to 4 show a probe cleaning apparatus (cleaning tray) 1 of the present embodiment. The probe cleaning apparatus 1 includes a case 11 which can be brought into the charging / discharging inspection apparatus 2 in the same manner as the tray 3 for carrying the secondary battery, The cleaning brushes 12 and 13 facing the probes 211 and 221 and the cleaning brushes 12 and 13 are brought into sliding contact with the probes 211 and 221 when the charging brushes 12 and 13 are brought into the charging / And a driving mechanism (15).

케이스(11)는, 평면에서 보아 대략 방형 모양을 이루는 사방의 둘레벽(111)에 의해 포위되는 내부 공간에 청소용 브러쉬(12, 13) 및 구동 기구(15)를 수용하여 지지하는, 상부 및 하부로 개방된 편평한 프레임체이다. 케이스(11)의 둘레벽(111)은, 2차 전지 반송용의 트레이(3)의 둘레벽(31)과 동일 또는 거의 동일한 외형을 이루며, 또한 트레이(3)의 둘레벽(31)과 동일 또는 거의 동일한 외측 치수를 가지고 있다. 이 때문에, 트레이(3)를 반송하기 위한 반송 기구(롤러 컨베이어, 벨트 컨베이어, 리니어 모터(151) 대차(台車), 로봇 암, 포크리프트(forklift) 등)와 동일한 기구를 이용하여, 본 프로브 청소 장치(1)를 충방전 검사 장치(2)에 반입하고, 또 충방전 검사 장치(2)로부터 반출하는 것이 가능하게 되어 있다. The case 11 has a structure in which the cleaning brushes 12 and 13 and the driving mechanism 15 are housed and supported in an inner space surrounded by four peripheral walls 111 having a substantially square shape in plan view, As shown in Fig. The circumferential wall 111 of the case 11 has the same or substantially the same outer shape as the circumferential wall 31 of the tray 3 for conveying the secondary battery and is the same as the circumferential wall 31 of the tray 3 Or approximately the same outside dimension. Therefore, by using the same mechanism as the transport mechanism (roller conveyor, belt conveyor, linear motor 151 truck, robot arm, forklift, etc.) for transporting the tray 3, It is possible to bring the apparatus 1 into the charge / discharge inspection apparatus 2 and to carry it out of the charge / discharge inspection apparatus 2.

청소용 브러쉬(12, 13)는, 프로브(211, 221)의 선단부의 부착물을 문질러 떨어뜨려 제거할 수 있는 선경(線徑)이 가는 브러쉬이다. 청소용 브러쉬(12, 13)는, 예를 들면 스테인리스강 또는 그 외의 금속과 같은 도전 재료를 소재(素材)로서 제작한다. 도 1 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 청소용 브러쉬(12, 13)는 좌우 방향으로 확장한 장척(長尺)인 것으로 되어 있다. 이것은, 하나의 청소용 브러쉬(12, 13)가 동일하게 좌우 방향을 따라서 늘어서는 복수의 프로브(211, 221)에 접촉함으로써, 그들 복수의 프로브(211, 221)를 동시에 청소하기 위함이다. The cleaning brushes 12 and 13 are bristles having a small diameter that can be removed by rubbing off the adherend on the tips of the probes 211 and 221. The cleaning brushes 12 and 13 are made of, for example, a conductive material such as stainless steel or other metal as a material. As shown in Figs. 1 and 3, the cleaning brushes 12 and 13 are elongated in the left-right direction. This is because one cleaning brush 12 or 13 contacts the plurality of probes 211 and 221 arranged along the left and right direction to clean the plurality of probes 211 and 221 at the same time.

게다가, 본 실시 형태에서는, 도 1에 나타내고 있는 바와 같이, 복수개의 청소용 브러쉬(12, 13)를, 해당 청소용 브러쉬(12, 13)가 확장하는 좌우 방향에 대해서 교차하는 전후 방향을 따라서 배열하고 있다. 이것은, 각 청소용 브러쉬(12, 13)가 위 전후 방향을 따라서 늘어서는 복수의 프로브(211, 221)에 접촉함으로써, 그들 복수의 프로브(211, 221)를 동시에 청소하기 위함이다. 1, the cleaning brushes 12 and 13 are arranged along the front-rear direction intersecting with the left-right direction in which the cleaning brushes 12 and 13 extend . This is for cleaning the plurality of probes 211 and 221 at the same time by contacting each of the cleaning brushes 12 and 13 with a plurality of probes 211 and 221 arranged along the forward and backward directions.

도 3 및 도 4에 나타내어 있는 바와 같이, 프로브 청소 장치(1)의 케이스(11) 내에는, 상하 2열로 청소용 브러쉬(12, 13)를 배치하고 있으며, 상측의 청소용 브러쉬(12)가 충방전 검사 장치(2)의 정극용 프로브(211)에 대면하고, 하측의 청소용 브러쉬(13)가 부극용 프로브(221)에 대면한다. 이들 청소용 브러쉬(12, 13)는 모두, 단일의 브러쉬 지지체(14)에 지지되어 있다. 브러쉬 지지체(14)는, 케이스(11) 내에서 좌우 방향을 따라서 왕복 이동 가능하도록, 케이스(11)에 지지되어 있다. 3 and 4, the cleaning brushes 12 and 13 are arranged in two rows in the upper and lower rows in the case 11 of the probe cleaning apparatus 1. The cleaning brush 12 on the upper side is connected to the charging / The cleaning brush 13 on the lower side faces the negative electrode probe 221 while facing the positive electrode probe 211 of the inspection apparatus 2. All of these cleaning brushes 12, 13 are supported by a single brush support 14. The brush support member 14 is supported on the case 11 so as to be reciprocally movable along the left and right directions in the case 11. [

구동 기구(15)는, 청소용 브러쉬(12, 13)의 구동원이 되는 전동 모터(151), 및 해당 전동 모터(151)에 전력을 공급하는 배터리(152)를 그 요소로서 가진다. 전동 모터(151)는, 예를 들면 직류의 브러시리스 모터(brushless motor)로 한다. 전동 모터(151)에는, 해당 모터(151)에 의해 회전 구동되는 구동축(151a)을 연결하고 있으며, 그 구동축(151a)에 브러쉬 지지체(14)를 왕복 이동시키기 위한 편심 캠(151b)을 고정하고 있다. 구동축(151a) 및 편심 캠(151b)은, 전후 방향으로 신장 하고 있다. The driving mechanism 15 has an electric motor 151 serving as a driving source of the cleaning brushes 12 and 13 and a battery 152 for supplying electric power to the electric motor 151 as its elements. The electric motor 151 is, for example, a direct current brushless motor. The drive shaft 151a that is rotationally driven by the motor 151 is connected to the electric motor 151 and the eccentric cam 151b for reciprocating the brush support body 14 is fixed to the drive shaft 151a have. The drive shaft 151a and the eccentric cam 151b extend in the front-rear direction.

편심 캠(151b)의 외주면은, 브러쉬 지지체(14)의 일방의 측면에 접한다. 또, 브러쉬 지지체(14)의 타방의 측면과 이것에 대향하는 케이스(11)의 둘레벽(111)의 내향면과의 사이에는, 브러쉬 지지체(14)를 편심 캠(151b)을 향해서 가압하는 코일 스프링 등의 탄성 가압 부재(153)를 배치하고 있다. The outer circumferential surface of the eccentric cam 151b abuts against one side surface of the brush support member 14. [ The brush support member 14 is provided between the other side surface of the brush support member 14 and the inward surface of the peripheral wall 111 of the case 11 opposite to the brush support member 14, An elastic pressing member 153 such as a spring is disposed.

전동 모터(151)에 의해서 구동축(151a) 및 편심 캠(151b)을 회전 구동하면, 편심 캠(151b)의 외주면에 형성된 캠 로브(lobe)에 가압되는 브러쉬 지지체(14)가, 탄성 가압 부재(153)가 발휘하는 탄성 가압력에 저항하여, 탄성 가압 부재(153)측을 향해 수평 이동한다. 그리고 나서, 캠 로브가 구동축(151a)을 중심으로 180° 회전하여 브러쉬 지지체(14)의 측면에 접촉하지 않는 반대측으로 변위하면, 이번에는 탄성 가압 부재(153)에 가압된 브러쉬 지지체(14)가 편심 캠(151b)측을 향해 수평 이동한다. 이것이 반복됨으로써, 브러쉬 지지체(14) 및 이것에 지지된 청소용 브러쉬(12, 13)가 좌우 방향을 따라서 수평으로 진동하게 된다. When the drive shaft 151a and the eccentric cam 151b are rotationally driven by the electric motor 151, the brush support body 14 to be pressed against the cam lobe formed on the outer peripheral surface of the eccentric cam 151b is pressed against the elastic pressure member 153 against the elastic pressing force exerted by the elastic pressing member 153. As a result, Then, when the cam lobe is rotated 180 degrees around the drive shaft 151a and displaced to the opposite side not contacting the side surface of the brush support body 14, the brush support body 14 pressed against the elastic pressure member 153 And horizontally moves toward the eccentric cam 151b side. By repeating this, the brush support body 14 and the cleaning brushes 12, 13 supported by the brush support body 14 are horizontally vibrated along the lateral direction.

충방전 검사 장치(2)의 프로브(211, 221)의 청소 작업을 행할 때에는, 상술한 프로브 청소 장치(1)를 충방전 검사 장치(2)의 상부 프레임(21)과 하부 프레임(22)과의 사이의 영역에 반입한다. 도 1의 화살표 I는, 해당 프로브 청소 장치(1)를 충방전 검사 장치(2)에 반입할 때의 반입 경로를 나타내고 있다. When the probes 211 and 221 of the charge / discharge inspection apparatus 2 are cleaned, the above-described probe cleaning apparatus 1 is connected to the upper frame 21 and the lower frame 22 of the charge / To the region between the two. An arrow I in Fig. 1 shows a carry-in path when the probe cleaning apparatus 1 is brought into the charge / discharge inspection apparatus 2. In Fig.

도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 프로브 청소 장치(1)를 충방전 검사 장치(2)에 반입하면, 프로브 청소 장치(1)의 상부에 소재(所在)하는 상부 프레임(21)에 고정된 정극용 프로브(211)의 각각이 프로브 청소 장치(1) 내의 상측의 청소용 브러쉬(12)에 대면하고, 또한 프로브 청소 장치(1)의 하부에 소재(所在)하는 하부 프레임(22)에 고정된 부극용 프로브(221)의 각각이 프로브 청소 장치(1) 내의 하측의 청소용 브러쉬(13)에 대면하는 상황이 된다. 2 and 3, when the probe cleaning apparatus 1 is carried into the charge / discharge inspection apparatus 2, the probe cleaning apparatus 1 is fixed to the upper frame 21 located at the upper portion of the probe cleaning apparatus 1 Each of the positive electrode probes 211 faces the cleaning brush 12 on the upper side in the probe cleaning device 1 and is fixed to the lower frame 22 located on the lower side of the probe cleaning device 1 Each of the negative electrode probes 221 faces the cleaning brush 13 on the lower side in the probe cleaning device 1. [

그리고, 액추에이터(23)를 작동시켜 상부 프레임(21)을 프로브 청소 장치(1)에 가까이 하도록 하강시키면, 하부를 향한 정극용 프로브(211)의 선단부가 케이스(11)의 내부 공간에 진입하여, 상측의 청소용 브러쉬(12)에 맞닿는다. 또, 액추에이터(24)를 작동시켜 하부 프레임(22)을 프로브 청소 장치(1)에 가까이 하도록 상승시키면, 하부를 향한 부극용 프로브(221)의 선단부가 케이스(11)의 내부 공간에 진입하여, 하측의 청소용 브러쉬(13)에 맞닿는다. When the actuator 23 is operated to lower the upper frame 21 so as to be closer to the probe cleaning device 1, the tip of the lower-side positive electrode probe 211 enters the inner space of the case 11, And contacts the cleaning brush 12 on the upper side. When the actuator 24 is operated to raise the lower frame 22 so as to approach the probe cleaning device 1, the tip of the downwardly directed negative electrode probe 221 enters the inner space of the case 11, And contacts the cleaning brush 13 on the lower side.

도 4는, 정극용 프로브(211) 및 부극용 프로브(221)를 각각 청소용 브러쉬(12, 13)에 맞닿게 한 상태를 나타내고 있다. 그 다음으로, 프로브 청소 장치(1)의 전동 모터(151)를 기동(起動)하여 구동축(151a) 및 편심 캠(151b)을 회전시키면, 청소용 브러쉬(12, 13)가 좌우 방향으로 진동하여, 프로브(211, 221)의 선단부를 브러싱할 수 있다. 청소용 브러쉬(12, 13)의 진동의 주기는, 예를 들면 매초 1왕복으로 한다. 또, 청소용 브러쉬(12, 13)에 의해서 프로브(211, 221)를 청소하는 기간의 길이는, 예를 들면 10초로 한다. 청소용 브러쉬(12, 13) 및 브러쉬 지지체(14)를 도전 재료를 이용하여 제작하고, 이들이 케이스(11)를 매개로 하여(게다가, 케이스(11)를 재치(載置)하고 있는 반송 레일이나 스테이지 등을 통해서) 전기적으로 접지되도록 하면, 청소 작업 중에 청소용 브러쉬(12, 13)가 대전(帶電)하지 않는다. 4 shows a state in which the positive electrode probe 211 and the negative electrode probe 221 are brought into contact with the cleaning brushes 12 and 13, respectively. Next, when the electric motor 151 of the probe cleaning apparatus 1 is started and the drive shaft 151a and the eccentric cam 151b are rotated, the cleaning brushes 12 and 13 vibrate in the lateral direction, The distal ends of the probes 211 and 221 can be brushed. The period of vibration of the cleaning brushes 12, 13 is, for example, one round trip per second. The length of the period for cleaning the probes 211 and 221 by the cleaning brushes 12 and 13 is, for example, 10 seconds. The cleaning brushes 12 and 13 and the brush support member 14 are made of a conductive material so that they can be transported via the case 11 The cleaning brushes 12 and 13 do not charge during the cleaning operation.

프로브(211, 221)의 청소가 완료했다면, 상부 프레임(21)을 프로브 청소 장치(1)로부터 떼어 놓도록 상승시킴과 아울러, 하부 프레임(22)을 프로브 청소 장치(1)로부터 떼어 놓도록 하강시킨다. 이것에 의해, 도 3에 나타내고 있는 바와 같이, 정극용 프로브(211) 및 부극용 프로브(221)가 각각 청소용 브러쉬(12, 13)로부터 떨어지고, 또한 이들 프로브(211, 221)가 케이스(11)의 내부 공간으로부터 탈출한다. 그리고, 프로브 청소 장치(1)를 충방전 검사 장치(2)로부터 반출한다. 도 1의 화살표 O는, 프로브 청소 장치(1)를 충방전 검사 장치(2)로부터 반출할 때의 반출 경로를 나타내고 있다. When the cleaning of the probes 211 and 221 is completed, the upper frame 21 is lifted away from the probe cleaning device 1 and the lower frame 22 is lowered to be separated from the probe cleaning device 1 . As a result, the positive electrode probe 211 and the negative electrode probe 221 are separated from the cleaning brushes 12 and 13 and the probes 211 and 221 are separated from the case 11, As shown in FIG. Then, the probe cleaning apparatus 1 is taken out of the charge / An arrow O in Fig. 1 shows the take-out route when the probe cleaning apparatus 1 is taken out of the charge / discharge inspection apparatus 2. [

전동 모터(151)의 기동 및 정지는, 자동적으로 전환되는 것이 바람직하다. 예를 들면, 프로브 청소 장치(1)의 케이스(11)에, 충방전 검사 장치(2)의 상부 프레임(21) 또는 하부 프레임(22)의 접근을 검출할 수 있는 리미트 스위치나 근접 센서 등 (도시하지 않음)을 설치해 두고, 해당 리미트 스위치 등을 매개로 하여 상부 프레임(21) 또는 하부 프레임(22)의 접근을 검출했을 때에 전동 모터(151)가 기동되도록 구성한다. It is preferable that the start and stop of the electric motor 151 are automatically switched. A limit switch or a proximity sensor capable of detecting the approach of the upper frame 21 or the lower frame 22 of the charging and discharging inspection apparatus 2 to the case 11 of the probe cleaning apparatus 1 And the electric motor 151 is activated when the approach of the upper frame 21 or the lower frame 22 is detected via the limit switch or the like.

그러면, 프로브 청소 장치(1)를 충방전 검사 장치(2)에 반입 후, 상부 프레임(21) 또는 하부 프레임(22)이 프로브 청소 장치(1)에 가까이 하도록 변위하는 과정에서, 상부 프레임(21) 또는 하부 프레임(22)의 소정 부위가 상기 리미트 스위치 등에 맞닿거나 또는 근접하여, 전동 모터(151)를 기동 상태로 전환할 수 있다. 또, 프로브(211, 221)의 청소의 완료 후, 상부 프레임(21) 또는 하부 프레임(22)이 프로브 청소 장치(1)로부터 멀어지도록 변위하는 과정에서, 상부 프레임(21) 또는 하부 프레임(22)의 소정 부위가 상기 리미트 스위치 등에 맞닿지 않거나 또는 근접하지 않게 되어, 전동 모터(151)를 정지 상태로 전환할 수 있다. Then, in the process of displacing the upper frame 21 or the lower frame 22 so as to approach the probe cleaning device 1 after bringing the probe cleaning device 1 into the charge / discharge inspection device 2, the upper frame 21 Or the predetermined portion of the lower frame 22 is in contact with or close to the limit switch, the electric motor 151 can be switched to the starting state. After the completion of the cleaning of the probes 211 and 221, in the process of displacing the upper frame 21 or the lower frame 22 away from the probe cleaning apparatus 1, the upper frame 21 or the lower frame 22 Can not be brought into contact with or close to the limit switch, and the electric motor 151 can be switched to the stop state.

본 실시 형태에서는, 트레이(3)에 수납된 상태로 반입되는 복수개의 2차 전지(4)의 각각의 전극에 프로브(211, 221)를 접속하여 해당 2차 전지(4)의 충전 또는 방전을 실시하는 충방전 검사 장치(2)의 프로브(211, 221)를 청소하기 위한 것으로서, 상기 트레이(3)와 마찬가지로 상기 충방전 검사 장치(2)에 반입 가능한 케이스(11)와, 상기 케이스(11)에 지지되어 해당 케이스(11)가 상기 충방전 검사 장치(2)에 반입되었을 때에 상기 프로브(211, 221)에 대면하는 청소용 브러쉬(12, 13)와, 상기 청소용 브러쉬(12, 13)를 구동하여 이것을 프로브(211, 221)에 대해서 슬라이딩하게 하는 구동 기구(15)를 구비하는 충방전 검사 장치(2)의 프로브 청소 장치(1)를 구성했다. In the present embodiment, probes 211 and 221 are connected to respective electrodes of a plurality of secondary batteries 4 carried in a state of being housed in a tray 3 to charge or discharge the secondary battery 4 A case 11 for cleaning the probes 211 and 221 of the charge and discharge inspection apparatus 2 and capable of being carried into the charge and discharge inspection apparatus 2 in the same manner as the tray 3, Cleaning brushes 12 and 13 facing the probes 211 and 221 when the case 11 is carried into the charge and discharge inspection apparatus 2 and the cleaning brushes 12 and 13, And a driving mechanism (15) for driving the probes (211, 221) to slide the probes (211, 221).

본 실시 형태에 의하면, 사람 손에 의하지 않고 충방전 검사 장치(2)의 프로브(211, 221)의 청소 작업을 실시하는 것이 가능해진다. 특히, 본 실시 형태의 프로브 청소 장치(1)는, 2차 전지 반송용의 트레이(3)와 마찬가지로 충방전 검사 장치(2)로 반입하고, 또한 2차 전지(4)의 충방전 시험시와 동일한 위치에 프로브(211, 221)를 배치한 상태에서 프로브(211, 221)의 청소를 행하는 것이 가능하다. 따라서, 복수의 충방전 검사 장치(2)를 배치한 공장 내의 라인에서, 어느 하나의 충방전 검사 장치(2)의 프로브(211, 221)를 청소하고 있는 동안에 라인 전체(의 트레이(3)의 반송 및 충방전 검사 장치(2)의 가동)를 정지시킬 필요가 없게 되어, 라인의 유휴(遊休) 시간이 삭감된다. According to the present embodiment, it is possible to perform the cleaning operation of the probes 211 and 221 of the charge / discharge inspection apparatus 2 without depending on human hands. Particularly, the probe cleaning apparatus 1 of this embodiment is brought into the charging / discharging inspection apparatus 2 in the same manner as the tray 3 for carrying the secondary battery, It is possible to clean the probes 211 and 221 while the probes 211 and 221 are disposed at the same position. Therefore, while the probes 211 and 221 of one of the charge / discharge inspection apparatuses 2 are cleaned in the line in the factory where a plurality of charge / discharge inspection apparatuses 2 are arranged, It is not necessary to stop the conveyance and charge / discharge inspection device 2), and the idle time of the line is reduced.

프로브 청소 장치(1)가 미리 정해진 스케줄에 따라서 라인의 각 충방전 검사 장치(2)를 순회하고, 해당 충방전 검사 장치(2)의 프로브(211, 221)의 청소를 행하도록 하는 것도 고려되어진다. 그러면, 전지(4)의 전극과 충방전 검사 장치(2)의 프로브(211, 221)와의 접촉 불량의 예방이 가능해져, 라인의 유휴 시간의 삭감에 한층 더 기여한다. It is also considered to cause the probe cleaning apparatus 1 to circulate through the charging and discharging inspection apparatuses 2 on the line in accordance with a predetermined schedule so as to clean the probes 211 and 221 of the charging and discharging inspection apparatus 2 Loses. This makes it possible to prevent defective contact between the electrode of the battery 4 and the probes 211 and 221 of the charging and discharging inspection apparatus 2, further contributing to reduction of the idle time of the line.

게다가, 프로브(211, 221)의 청소 작업에 종사하는 사람에게 대전한 정전기가 충방전 검사 장치(2)에 트러블을 일으키게 하는 문제도 회피된다. In addition, the problem that static electricity charged to a person engaged in the cleaning work of the probes 211 and 221 causes troubles in the charge / discharge inspection apparatus 2 is also avoided.

또, 상기 구동 기구(15)가, 상기 청소용 브러쉬(12, 13)의 구동원이 되는 전동 모터(151) 및 해당 전동 모터(151)에 전력을 공급하는 배터리(152)를 요소로서 가지며, 상기 전동 모터(151) 및 상기 배터리(152)가 상기 케이스(11)에 마련되어 있기 때문에, 프로브(211, 221)의 청소 작업 중에 프로브 청소 장치(1)에 대해서 외부로부터 전력 또는 동력의 공급이 불필요하고, 기제(旣製)의 충방전 검사 장치(2)에 어떤 개변(改變)을 가하지 않고 프로브(211, 221)의 청소를 실시할 수 있다. 프로브 청소 장치(1)의 배터리(152)에의 충전은, 충방전 검사 장치(2) 밖에 있는 충전 스테이션(도시하지 않음)에서 행할 수 있다. The drive mechanism 15 includes an electric motor 151 serving as a driving source of the cleaning brushes 12 and 13 and a battery 152 for supplying electric power to the electric motor 151 as elements, Since the motor 151 and the battery 152 are provided in the case 11, the supply of electric power or power from the outside to the probe cleaning apparatus 1 is unnecessary during the cleaning operation of the probes 211 and 221, The probes 211 and 221 can be cleaned without any modification to the charging / discharging inspection device 2 of the base. Charging of the probe cleaning apparatus 1 in the battery 152 can be performed in a charging station (not shown) outside the charge / discharge testing apparatus 2. [

또, 본 발명은 이상으로 상술한 실시 형태에 한정되는 것은 아니다. 특히, 청소용 브러쉬(12, 13)의 형상이나 수(數), 청소용 브러쉬(12, 13)를 구동하는 구동 기구(15)의 구체적 형태는, 상기 실시 형태에서의 것으로는 한정되지 않는다. The present invention is not limited to the above-described embodiments. In particular, the shape and number of the cleaning brushes 12, 13 and the specific form of the drive mechanism 15 for driving the cleaning brushes 12, 13 are not limited to those in the above-described embodiment.

그 외 각 부의 구체적 구성은, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지 변형이 가능하다. The specific configurations of the other parts can be variously modified within the scope not departing from the gist of the present invention.

본 발명은, 2차 전지의 활성화나 성능 시험을 행하는 충방전 검사 장치의 프로브의 청소에 이용할 수 있다. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for cleaning a probe of a charge / discharge testing apparatus that performs activation or performance testing of a secondary battery.

1 - 프로브 청소 장치 11 - 케이스
12, 13 - 청소용 브러쉬 15 - 구동 기구
151 - 전동 모터 152 - 배터리
2 - 충방전 검사 장치
211 - 일방측의(정극용) 프로브
221 - 타방측의(부극용) 프로브
3 - 트레이 4 - 2차 전지1 - Probe cleaning device 11 - Case
12, 13 - Cleaning brush 15 - Drive mechanism
151 - Electric motor 152 - Battery
2 - charge / discharge test equipment
211 - Probe on one side (for positive electrode)
221 - Probe for the other side (negative electrode)
3 - Tray 4 - Secondary battery

Claims (5)

트레이에 수납된 상태로 반입되는 복수개의 2차 전지의 전극에 프로브(probe)를 접속하여 해당 2차 전지의 충전 또는 방전을 실시하는 충방전 검사 장치의 프로브를 청소하기 위한 것으로서,
상기 트레이와 마찬가지로 상기 충방전 검사 장치에 반입 가능한 케이스와,
상기 케이스에 지지되어 해당 케이스가 상기 충방전 검사 장치에 반입되었을 때에 상기 프로브에 대면하는 청소용 브러쉬와,
상기 청소용 브러쉬를 구동하여 이것을 프로브에 대해서 슬라이딩하게 하는 구동 기구를 구비하는 충방전 검사 장치의 프로브 청소 장치.The present invention relates to a charging / discharging inspection apparatus for cleaning a probe of a charging / discharging inspection apparatus which conducts charging or discharging of a secondary battery by connecting a probe to an electrode of a plurality of secondary batteries carried in a state of being accommodated in a tray,
A case which can be brought into the charging / discharging inspection apparatus like the tray,
A cleaning brush supported on the case and facing the probe when the case is brought into the charge /
And a drive mechanism for driving the cleaning brush to slide the cleaning brush against the probe. 청구항 1에 있어서,
상기 충방전 검사 장치에서, 2차 전지의 일방측의 전극에 접속되는 일방측의 프로브와, 상기 2차 전지의 타방측의 전극에 접속되는 타방측의 프로브가 서로 대향하도록 배치되어 있으며,
상기 일방측의 프로브에 대면하는 청소용 브러쉬, 및 상기 타방측의 프로브에 대면하는 청소용 브러쉬를 모두 구비하고, 쌍방의 프로브를 동시에 청소하는 프로브 청소 장치.The method according to claim 1,
In the charging / discharging testing apparatus, a probe on one side connected to an electrode on one side of a secondary battery and a probe on the other side connected to an electrode on the other side of the secondary battery are arranged to face each other,
A cleaning brush facing the probes on one side and cleaning brushes facing the probes on the other side, and simultaneously cleaning both probes. 청구항 1에 있어서,
상기 청소용 브러쉬가 소정의 방향으로 확장하고 있으며, 하나의 청소용 브러쉬가 상기 소정의 방향을 따라서 늘어서는 복수의 프로브에 접촉함으로써 그들 복수의 프로브를 동시에 청소하는 프로브 청소 장치.The method according to claim 1,
Wherein the cleaning brush extends in a predetermined direction and one cleaning brush contacts the plurality of probes arranged along the predetermined direction so as to simultaneously clean the plurality of probes. 청구항 1에 있어서,
상기 구동 기구가, 상기 청소용 브러쉬의 구동원이 되는 전동 모터 및 해당 전동 모터에 전력을 공급하는 배터리를 요소로서 가지며,
상기 전동 모터 및 상기 배터리가 상기 케이스에 마련되어 있는 프로브 청소 장치.The method according to claim 1,
Wherein the driving mechanism has an electric motor serving as a driving source of the cleaning brush and a battery supplying electric power to the electric motor as elements,
Wherein the electric motor and the battery are provided in the case. 트레이에 수납된 상태로 반입되는 복수개의 2차 전지의 전극에 프로브를 접속하여 해당 2차 전지의 충전 또는 방전을 실시하는 충방전 검사 장치의 프로브를 청소하기 위한 방법으로서,
상기 프로브에 대면하는 청소용 브러쉬 및 해당 청소용 브러쉬를 구동하는 구동 기구가 마련된 케이스를 상기 트레이와 마찬가지로 상기 충방전 검사 장치에 반입하고,
상기 구동 기구에 의해 상기 청소용 브러쉬를 상기 프로브에 대해서 슬라이딩하게 하는 충방전 검사 장치의 프로브 청소 방법.A method for cleaning a probe of a charge / discharge testing apparatus for connecting a probe to an electrode of a plurality of secondary batteries carried in a state of being accommodated in a tray to charge or discharge the secondary battery,
A case provided with a cleaning brush facing the probe and a driving mechanism for driving the cleaning brush is brought into the charging / discharging inspection apparatus in the same manner as the tray,
And the cleaning brush is slid with respect to the probe by the driving mechanism.
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