KR20160041685A - Method and system for controlling electric water pump - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an electric water pump control method and a system thereof, which controls to drive an electric water pump effectively using a digital signal input of an engine control unit (ECU) and separation of an electric water pump control related signal and an electricity signal. An embodiment of the present invention for the same is the electric water pump control method by an electric water pump controller which performs CAN communication with the engine control unit, and performs a limp-home mode, a sleep mode and a wake-up mode. The electric water pump control method may include: a step in which the engine control unit receives a CAN signal to control the electric water pump through the CAN communication; a step of receiving a fail safe digital signal related with fail safe of the electric water pump from the engine control unit; and a step of controlling the electric water pump on the basis of the CAN signal and the fail safe digital signal.

Description

전동식 워터펌프 제어 방법 및 시스템 {METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ELECTRIC WATER PUMP}[0001] METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ELECTRIC WATER PUMP [0002]

본 발명은 전동식 워터펌프 제어 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 전동식 워터펌프 제어 관련 신호와 전원 신호의 분리 및 엔진제어장치(ECU; engine control unit)의 디지털 신호 입력을 이용하여 전동식 워터펌프를 효과적으로 구동 제어하는 전동식 워터펌프 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to an electric water pump control method and system, and more particularly, to an electric water pump control method and system using an electric water pump And more particularly, to an electric water pump control method and system for effectively controlling driving of an electric water pump.

당업자에게 잘 알려져 있는 바와 같이, 전동식 워터펌프(Electric Water Pump)는, 엔진의 동력을 이용하여 구동되는 기계식 워터펌프와 달리, 모터를 이용하여 독립적으로 구동 제어되는 워터펌프이다. As is well known to those skilled in the art, an electric water pump is a water pump which is driven and controlled independently using a motor, unlike a mechanical water pump driven by the power of an engine.

전동식 워터펌프는 엔진 및 차량의 운전 조건에 맞는 냉각수 유량을, 엔진 구동과는 관계 없이, 독립적으로 구동할 수 있기 때문에 다음과 같은 이점을 제공한다. The electric water pump provides the following advantages because it can independently drive the cooling water flow rate according to the operation conditions of the engine and the vehicle independently of the engine driving.

첫째, 시동 초기 전동식 워터펌프 유동 정지로 엔진 웜업 시간을 단축할 수 있다. First, the engine warm-up time can be shortened by stopping the flow of the electric water pump at the initial startup.

둘째, 기계식 워터펌프 대비 60~70% 유량 제어로 소요 동력을 감소시킬 수 있다. Second, the required power can be reduced by 60 ~ 70% flow control compared to mechanical water pump.

셋째, 벨트 구동이 아닌 모터 구동으로 패키지 측면에서 유리하다. Third, it is advantageous in terms of package by motor drive instead of belt drive.

그런데, 기존에는 전원 신호인 IG 전원(ignition 전원)와 엔진제어장치로부터의 CAN 제어신호만을 이용하여 전동식 워터펌프를 구동 제어하기 때문에 CAN 제어신호가 불안정할 때 전동식 워터펌프가 림프-홈 모드(limp-home mode)로만 진입하여 구동되는 문제점이 있었다. However, since the electric water pump is driven and controlled using only the IG power source (ignition power source) and the CAN control signal from the engine controller, the electric water pump is operated in the limp-home mode when the CAN control signal is unstable -home mode).

즉, 기준의 전동식 워터펌프 제어 방법에 따르면, 전동식 워터펌프가 비정상적으로 동작할 때 이에 대한 대책이 충분히 마련되어 있지 않아 전동식 워터펌프가 효과적으로 이용되지 못하는 문제점이 있었다. That is, according to the standard electric water pump control method, when the electric water pump operates abnormally, the countermeasure against such abnormal operation is not sufficiently provided, so that the electric water pump can not be effectively used.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
The matters described in the background section are intended to enhance the understanding of the background of the invention and may include matters not previously known to those skilled in the art.

공개특허공보 제10-2008-0035263호(2008.04.23.)Published Patent Application No. 10-2008-0035263 (Apr. 23, 2008) 공개특허공보 제10-2012-0140412호(2012.12.31.)Published Patent Application No. 10-2012-0140412 (December 31, 2012)

따라서, 본 발명이 해결하려는 과제는, 전동식 워터펌프 제어 관련 신호와 전원 신호의 분리 및 엔진제어장치(ECU; engine control unit)의 디지털 신호 입력을 이용하여 전동식 워터펌프를 제어함으로써 전동식 워터펌프의 페일 세이프를 포함한 전동식 워터펌프의 구동 제어를 효과적으로 수행할 수 있도록 한 전동식 워터펌프 제어 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an electric water pump which is capable of controlling an electric water pump by using an electric water pump control related signal and a power supply signal separation and a digital signal input of an engine control unit And to provide an electric water pump control method and system capable of effectively performing drive control of an electric water pump including safety.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 전동식 워터펌프 제어 방법은, 엔진제어장치(ECU; electronic control unit)와 캔(CAN; controller area network) 통신을 수행하며, 림프-홈 모드(limp-home mode), 슬립 모드(sleep mode) 및 웨이크업 모드(wake-up mode)를 수행하는 전동식 워터펌프 제어기에 의한 전동식 워터펌프 제어 방법으로, 상기 엔진제어장치에서 상기 CAN 통신을 통해 상기 전동식 워터펌프를 제어하기 위한 CAN 신호를 수신하는 단계; 엔진 및 상기 전동식 워터펌프의 페일 세이프와 관련된 페일 세이프 디지털 신호를 상기 엔진제어장치로부터 수신하는 단계; 및 상기 CAN 신호 및 페일 세이프 디지털 신호를 기초로 상기 전동식 워퍼펌프를 제어하는 단계;를 포함할 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided an electric water pump control method for performing CAN (Controller Area Network) communication with an electronic control unit (ECU) The present invention relates to a method of controlling an electric water pump by an electric water pump controller which performs a sleep mode and a wake-up mode in which the electric water pump is controlled by the engine control device, Receiving a CAN signal for controlling the pump; Receiving, from the engine control apparatus, a fail-safe digital signal associated with fail-safe of the engine and the electric water pump; And controlling the motorized warper pump based on the CAN signal and the fail safe digital signal.

상기 전동식 워터펌프는 히터 보조 냉각, 터보 차저 냉각 및 인버터 냉각을 위한 보조 전동식 워터펌프를 포함하고; 상기 전동식 워터펌프의 구동 전원인 배터리(B+) 전원 및 이그니션(IG) 전원은 배터리 및 IG 전원부에서 직접 상기 전동식 워터펌프에 공급되며; 상기 전동식 워터펌프 제어기는 상기 배터리 전원 및 이그니션 전원이 상기 전동식 워터펌프에 공급되는 것을 검출하도록 이루어질 수 있다. The electric water pump includes an auxiliary electric water pump for heater auxiliary cooling, turbocharger cooling and inverter cooling; A battery (B +) power source and an ignition (IG) power source which are driving power sources for the electric water pump are directly supplied to the electric water pump from a battery and an IG power source unit; The electric water pump controller may be configured to detect that the battery power and the ignition power are supplied to the electric water pump.

상기 전동식 워터펌프 제어기는, 상기 전동식 워터펌프의 회전수 지령은 상기 CAN 통신을 통해서 상기 엔진제어장치로부터 수신할 수 있다. In the electric water pump controller, the rotational speed command of the electric water pump can be received from the engine control device via the CAN communication.

IG 전원이 온(on)이고, CAN 신호가 정상이면, 상기 엔진제어장치의 지령을 추종하도록 상기 전동식 워터펌프를 구동 제어할 수 있다. If the IG power is on and the CAN signal is normal, the electric water pump can be driven and controlled so as to follow the command of the engine control device.

IG 전원이 온(on)이고, CAN 신호가 입력되지 않는 상태에서 페일 세이프 디지털 신호(FSDS)가 정상적으로 입력되면, 림프-홈 모드에 대응하도록 상기 전동식 워터 펌프를 구동 제어할 수 있다. When the fail safe digital signal FSDS is normally input in a state in which the IG power is on and the CAN signal is not input, the electric water pump can be driven and controlled to correspond to the limp-home mode.

IG 전원이 온(on)이고, CAN 신호가 입력되지 않는 상태에서 페일 세이프 디지털 신호(FSDS)가 정상적으로 입력되지 않으면, 상기 전동식 워터 펌프를 웨이크업 모드로 구동 제어할 수 있다. If the fail safe digital signal FSDS is not normally input while the IG power is on and the CAN signal is not inputted, the electric water pump can be driven and controlled in the wake-up mode.

IG 전원이 오프(off)이고, CAN 신호가 정상 입력되면, 상기 엔진제어장치의 지령을 추종하도록 상기 전동식 워터펌프를 구동 제어하고; IG 전원이 오프(off)이고, CAN 신호가 정상 입력되지 않으면, 상기 전동식 워터펌프를 슬립 모드로 구동 제어할 수 있다. Driving the electric water pump to follow the command of the engine control device when the IG power is off and the CAN signal is normally input; If the IG power is off and the CAN signal is not normally input, the electric water pump can be driven and controlled in the sleep mode.

상기 전동식 워터펌프가 정상 구동 모드에서 슬립 모드로 진입하는 경우, 설정시간 이후에 상기 전동식 워터펌프를 상기 슬립 모드에 대응하는 상태로 구동할 수 있다. When the electric water pump enters the sleep mode in the normal driving mode, the electric water pump can be driven in a state corresponding to the sleep mode after the set time.

그리고, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 전동식 워터펌프 제어 시스템은, 엔진을 구동 제어하기 위한 엔진제어장치(ECU; electronic control unit); 상기 엔진을 냉각하기 위한 전동식 워터펌프; 상기 전동식 워터펌프에 배터리(B+) 전원을 공급하기 위한 배터리; 상기 전동식 워터펌프에 이그니션(IG) 전원을 공급하기 위한 이그니션 전원부; 및 상기 엔진제어장치와 캔(CAN; controller area network) 통신을 수행하며; 림프-홈 모드(limp-home mode), 슬립 모드(sleep mode) 및 웨이크업 모드(wake-up mode)의 수행이 가능하고; 상기 엔진제어장치로부터 페일 세이프 디지털 신호를 수신하여 페일 세이프 제어를 포함한 전동식 워터펌프의 구동 제어를 수행하는 전동식 워터펌프 제어기를 포함하되, 상기 제어기는 상기 본 발명의 실시예에 따른 전동식 워터펌프 제어 방법을 수행하기 위한 설정된 프로그램에 의해 동작할 수 있다.
According to another aspect of the present invention, there is provided an electric water pump control system including an electronic control unit (ECU) for driving and controlling an engine; An electric water pump for cooling the engine; A battery for supplying battery (B +) power to the electric water pump; An ignition power supply for supplying an ignition (IG) power to the electric water pump; And controller area network (CAN) communication with the engine control device; It is possible to perform a limp-home mode, a sleep mode and a wake-up mode; And an electric water pump controller for receiving a fail-safe digital signal from the engine control unit to perform drive control of an electric water pump including fail safe control, wherein the controller includes an electric water pump control method according to the present invention Lt; RTI ID = 0.0 > program. ≪ / RTI >

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 전동식 워터펌프 제어 관련 신호와 전원 신호의 분리 및 엔진제어장치(ECU; engine control unit)의 디지털 신호 입력을 이용하여 전동식 워터펌프를 구동 제어함으로써 전동식 워터펌프를 효과적으로 그리고 최적으로 구동 제어할 수 있다.
As described above, according to the embodiment of the present invention, the electric water pump is driven and controlled by using the separation of the electric water pump control related signal and the power supply signal and the digital signal input of the engine control unit (ECU) The pump can be effectively and optimally driven and controlled.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전동식 워터펌프 제어 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전동식 워터펌프 제어 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 다른 전동식 워터펌프 제어 모드의 진입 조건 테이블 도면이다. 1 is a block diagram of an electric water pump control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of an electric water pump control method according to an embodiment of the present invention.
3 is an entry condition table of an electric water pump control mode according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a component includes a component, it means that the component may include other components, not excluding other components, unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전동식 워터펌프 제어 시스템을 도시한 블록도이다. 1 is a block diagram showing an electric water pump control system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 전동식 워터펌프 제어 시스템은, 전동식 워터펌프 제어 관련 신호와 전원 신호의 분리 및 엔진제어장치(ECU)의 디지털 신호 입력을 이용하여 전동식 워터펌프를 구동 제어하는 시스템이다. The electric water pump control system according to the embodiment of the present invention is a system for driving and controlling the electric water pump using the separation of the electric water pump control related signal and the electric power source signal and the digital signal input of the engine control unit (ECU).

이러한 본 발명의 실시예에 따른 전동식 워터펌프 제어 시스템은, 엔진(1)을 구동 제어하기 위한 엔진제어장치(ECU)(100); 상기 엔진(1)을 냉각하기 위한 전동식 워터펌프(30); 상기 전동식 워터펌프(30)에 배터리(B+) 전원을 공급하기 위한 배터리(10); 상기 전동식 워터펌프(30)에 이그니션(IG) 전원을 공급하기 위한 이그니션 전원부(20); 및 상기 엔진제어장치(100)와 캔(CAN; controller area network) 통신을 수행하며, 림프-홈 모드(limp-home mode), 슬립 모드(sleep mode) 및 웨이크업 모드(wake-up mode)의 수행이 가능하고, 상기 엔진제어장치(100)로부터 페일 세이프 디지털 신호(FSDI; fail safe digital signal)를 수신하여 페일 세이프 제어를 포함한 전동식 워터펌프(30)의 구동 제어를 수행하는 전동식 워터펌프 제어기(200)를 포함할 수 있다. The electric water pump control system according to the embodiment of the present invention includes an engine control unit (ECU) 100 for driving and controlling the engine 1; An electric water pump 30 for cooling the engine 1; A battery 10 for supplying a battery B + power to the electric water pump 30; An ignition power supply unit 20 for supplying an ignition (IG) power to the electric water pump 30; And a CAN (Controller Area Network) communication with the engine control device 100, and controls the engine control device 100 in a limp-home mode, a sleep mode, and a wake-up mode. And an electric water pump controller (not shown) for performing drive control of the electric water pump 30 including fail safe control by receiving a fail safe digital signal (FSDI) from the engine control device 100 200).

상기 전동식 워터펌프(30)는 히터 보조 냉각, 터보 차저 냉각 및 인버터 냉각을 위한 보조 전동식 워터펌프(미도시)를 포함할 수 있다. The electric water pump 30 may include an auxiliary electric water pump (not shown) for heater assisted cooling, turbocharger cooling and inverter cooling.

상기 전동식 워터펌프(30)의 구동 전원인 배터리(B+) 전원 및 이그니션(IG) 전원은 배터리(10) 및 IG 전원부(20)에서 직접 상기 전동식 워터펌프(30)에 공급될 수 있다. The battery B + power source and the ignition IG power source which are driving power of the electric water pump 30 can be directly supplied to the electric water pump 30 from the battery 10 and the IG power source unit 20.

상기 전동식 워터펌프(30)에 직접 공급되는 상기 배터리(B+) 전원 및 이그니션(IG) 전원은 상기 전동식 워터펌프 제어기(200)에도 공급되어 검출될 수 있다. The battery B + power and the ignition power directly supplied to the electric water pump 30 can also be supplied to the electric water pump controller 200 and detected.

상기 전동식 워터펌프 제어기(200)는 상기 전동식 워터펌프(30)의 회전수 지령을 포함한 각종 지령을 상기 CAN 통신을 통해서 상기 엔진제어장치로부터 수신할 수 있다.The electric water pump controller 200 can receive various commands including the rotational speed command of the electric water pump 30 from the engine control device through the CAN communication.

본 발명의 실시예에서 상기 엔진(1), 배터리(10), IG 전원부(20), 및 전동식 워터펌프(30)는 기존의 것들을 그대로 사용할 수 있으므로, 이들에 대한 상세한 설명한 생략한다. In the embodiment of the present invention, the engine 1, the battery 10, the IG power supply unit 20, and the electric water pump 30 can be used as they are, so a detailed description thereof will be omitted.

상기 전동식 워터펌프 제어기(200)는, 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서 및/또는 마이크로프로세서를 포함하는 하드웨어로서, 상기 설정된 프로그램은 후술할 본 발명의 실시예에 따른 전동식 워터펌프 제어 방법을 수행하기 위한 일련의 명령으로 형성될 수 있다.The electric water pump controller 200 is hardware including one or more microprocessors and / or microprocessors operated by a set program, and the set program is a method for controlling an electric water pump according to an embodiment of the present invention And may be formed of a series of instructions for performing the operation.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 전동식 워터펌프 제어 방법을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다. Hereinafter, an electric water pump control method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전동식 워터펌프 제어 방법의 흐름도이고; 도 3은 본 발명의 실시예에 다른 전동식 워터펌프 제어 모드의 진입 조건 테이블 도면이다.2 is a flowchart of an electric water pump control method according to an embodiment of the present invention; 3 is an entry condition table of an electric water pump control mode according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 전동식 워터펌프 제어기(200)는 IG 전원이 온인지, CAN 통신이 정상인지, FSDS 신호가 입력되는지를 검출한다. As shown in FIGS. 2 and 3, the electric water pump controller 200 detects whether the IG power is on, the CAN communication is normal, and the FSDS signal is input.

즉, 전동식 워터펌프 제어기(200)는 IG 전원이 온(on)이고(S110), CAN 신호가 정상이면(S120), FSDS 신호와는 상관없이 전동식 워터펌프(30)의 구동이 가능하기 때문에, FSDS 신호의 온/오프에 상관없이(S130), 상기 엔진제어장치(100)의 전동식 워터펌프(30)에 대한 지령을 추종하도록 상기 전동식 워터펌프(30)를 정상적으로 구동 제어한다(S210). That is, when the IG power is on (S110) and the CAN signal is normal (S120), the electric water pump controller 200 can drive the electric water pump 30 regardless of the FSDS signal, The electric water pump 30 is normally controlled to drive in accordance with the command to the electric water pump 30 of the engine control device 100 regardless of whether the FSDS signal is on or off at step S130.

S120 단계에서 CAN이 정상이 아니면, 예를 들어 CAN 신호가 끊길 경우, 전동식 워터펌프 제어기(200)는 페일 세이프 디지털 신호(FSDS)가 정상적으로 입력되면(S125), 림프-홈 모드에 대응하도록 상기 전동식 워터 펌프(30)를 구동 제어한다(S220). 즉, 이 경우는 정상적인 전동식 워터펌프(30)의 구동이 필요한 조건이나 CAN 신호가 끊겨 제어신호가 없으므로 림프 홈 모드로 주행하도록 하는 것이다. If the CAN signal is not normal in step S120, for example, if the CAN signal is interrupted, the electrically operated water pump controller 200 determines whether the fail safe digital signal FSDS is normally input (S125) The water pump 30 is driven and controlled (S220). That is, in this case, the normal electric water pump 30 needs to be driven, but since the CAN signal is interrupted and there is no control signal, the vehicle runs in the limp home mode.

S125 단계에서 FSDS 신호가 오프이면, 이 경우는 예를 들어 FSDS 신호 라인이 단선이고 CAN 신호가 없는 상황이므로, 전동식 워터펌프 제어기(200)는 전동식 워터펌프(30)를 웨이크업 모드로 구동 제어한다(230). If the FSDS signal is off in step S125, for example, the FSDS signal line is disconnection and the CAN signal is not present, the electric water pump controller 200 drives and controls the electric water pump 30 in the wake-up mode (230).

S110 단계에서 IG 전원이 오프이고, CAN 신호가 정상 입력될 경우(S150), 이 경우는 CAN 제어 신호가 정상적으로 송수신이 되는 상황이므로, FSDS 신호의 온/오프에 상관없이(S160), 전동식 워터펌프 제어기(200)는 엔진제어장치(100)의 지령을 정상적으로 추종하도록 전동식 워터펌프(30)를 정상적으로 구동 제어한다(S240). If the IG power is turned off and the CAN signal is normally input (S150) in this case, the CAN control signal is normally transmitted / received in step S110. Therefore, irrespective of on / off of the FSDS signal (S160) The controller 200 normally drives and controls the electric water pump 30 so as to normally follow the command of the engine control device 100 (S240).

S150 단계에서 CAN 신호가 정상 입력되지 않으면, 이 경우는 전동식 워터펌프를 제어하기 위한 제어신호가 없는 경우이므로, FSDS 신호의 온/오프에 상관없이(S160), 전동식 워터펌프 제어기(200)는 전동식 워터펌프(30)를 슬립 모드로 구동 제어한다(S250). If the CAN signal is not normally input in step S150, the control of the electric water pump is not performed in this case. Therefore, irrespective of whether the FSDS signal is on or off (S160) The water pump 30 is driven and controlled in the sleep mode (S250).

도 3을 참조하면, 전동식 워터펌프 제어기(200)는, 상기 전동식 워터펌프(30)가 정상 구동 모드에서 슬립 모드로 진입하는 경우, 설정시간(예 15초) 이후에 상기 전동식 워터펌프를 상기 슬립 모드에 대응하는 상태로 구동할 수 있다. 이렇게 하는 이유는, 전동식 워터펌프(30)가 주행 중 갑자기 정지되면, 차량 냉각 회로 내 냉각 유동 정지에 따른 열점 발생 및 이로 인한 급격한 온도 증대로 내구 파손 등 품질 문제 등이 발생할 수 있기 때문에 이를 예방하기 위함이다. 즉, 상기 슬립 모드 진입 제어 시에 전동식 워터펌프 제어기(200)는, 전동식 워터펌프(30)를 일정 시간(예 15초) 동안 구동한 후 슬립 모드에 진입하도록 할 수 있다. 상기 일정 시간은 사전에 결정되어 프로그램화될 수 있는 것은 당업자에게 자명할 것이다. 3, when the electric water pump 30 enters the sleep mode in the normal drive mode, the electric water pump controller 200 controls the electric water pump 30 to be in the slip state after a set time (for example, 15 seconds) Mode can be driven. The reason for this is that if the electric water pump 30 suddenly stops while it is running, it may cause a quality problem such as endurance break due to the occurrence of a hot spot due to cooling stoppage in the cooling circuit of the vehicle and a sudden increase in temperature due to this, It is for this reason. That is, in the sleep mode entry control, the electric water pump controller 200 may enter the sleep mode after driving the electric water pump 30 for a predetermined time (for example, 15 seconds). It will be apparent to those skilled in the art that the predetermined time may be predetermined and programmed.

이로써, 본 발명의 실시예에 따르면, 전동식 워터펌프 제어 관련 신호와 전원 신호의 분리 및 엔진제어장치(ECU; engine control unit)의 디지털 신호 입력을 이용하여 전동식 워터펌프를 구동 제어함으로써 전동식 워터펌프를 효과적으로 그리고 최적으로 구동 제어할 수 있다. Thus, according to the embodiment of the present invention, the electric water pump is driven and controlled by using the separation of the electric water pump control related signal and the electric power source signal and the digital signal input of the engine control unit (ECU) It is possible to effectively and optimally control the drive.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

30: 전동식 워터펌프
100: 엔진제어장치
200: 전동식 워터펌프 제어기30: Electric water pump
100: engine control device
200: Electric water pump controller

Claims (9)

엔진제어장치(ECU; electronic control unit)와 캔(CAN; controller area network) 통신을 수행하며, 림프-홈 모드(limp-home mode), 슬립 모드(sleep mode) 및 웨이크업 모드(wake-up mode)를 수행하는 전동식 워터펌프 제어기에 의한 전동식 워터펌프 제어 방법으로,
상기 엔진제어장치에서 상기 CAN 통신을 통해 상기 전동식 워터펌프를 제어하기 위한 CAN 신호를 수신하는 단계;
엔진 및 상기 전동식 워터펌프의 페일 세이프와 관련된 페일 세이프 디지털 신호를 상기 엔진제어장치로부터 수신하는 단계; 및
상기 CAN 신호 및 페일 세이프 디지털 신호를 기초로 상기 전동식 워퍼펌프를 제어하는 단계;
를 포함하는 전동식 워터펌프 제어 방법.
The controller performs CAN (Controller Area Network) communication with an electronic control unit (ECU), and controls communication between a limp-home mode, a sleep mode, and a wake-up mode The electric water pump control method according to claim 1,
Receiving a CAN signal for controlling the electric water pump through the CAN communication in the engine control device;
Receiving, from the engine control apparatus, a fail-safe digital signal associated with fail-safe of the engine and the electric water pump; And
Controlling the motorized warper pump based on the CAN signal and the fail safe digital signal;
And a control unit for controlling the electric water pump.
제1항에서,
상기 전동식 워터펌프는 히터 보조 냉각, 터보 차저 냉각 및 인버터 냉각을 위한 보조 전동식 워터펌프를 포함하고;
상기 전동식 워터펌프의 구동 전원인 배터리(B+) 전원 및 이그니션(IG) 전원은 배터리 및 IG 전원부에서 직접 상기 전동식 워터펌프에 공급되며, 상기 전동식 워터펌프 제어기는 상기 배터리 전원 및 이그니션 전원이 상기 전동식 워터펌프에 공급되는 것을 검출하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 전동식 워터펌프 제어 방법.
The method of claim 1,
The electric water pump includes an auxiliary electric water pump for heater auxiliary cooling, turbocharger cooling and inverter cooling;
The battery (B +) power source and the ignition (IG) power source, which are driving power sources of the electric water pump, are directly supplied to the electric water pump from the battery and IG power source unit, and the electric water pump controller controls the electric power source, And the pump is supplied to the pump.
제2항에서,
상기 전동식 워터펌프의 회전수 지령은 상기 CAN 통신을 통해서 상기 엔진제어장치로부터 수신하는 것을 특징으로 하는 전동식 워터펌프 제어 방법.
3. The method of claim 2,
And the rotational speed command of the electric water pump is received from the engine control device via the CAN communication.
제3항에서,
IG 전원이 온(on)이고, CAN 신호가 정상이면, 상기 엔진제어장치의 지령을 추종하도록 상기 전동식 워터펌프를 구동 제어하는 것을 특징으로 하는 전동식 워터펌프 제어 방법.
4. The method of claim 3,
Wherein the electric water pump is driven and controlled so as to follow the command of the engine control device when the IG power is on and the CAN signal is normal.
제3항에서,
IG 전원이 온(on)이고, CAN 신호가 입력되지 않는 상태에서 페일 세이프 디지털 신호(FSDS)가 정상적으로 입력되면, 림프-홈 모드에 대응하도록 상기 전동식 워터 펌프를 구동 제어하는 것을 특징으로 하는 전동식 워터펌프 제어 방법.
4. The method of claim 3,
Characterized in that when the fail safe digital signal (FSDS) is normally input in a state in which the IG power is on and the CAN signal is not inputted, the electric water pump is driven and controlled so as to correspond to the limp- Pump control method.
제3항에서,
IG 전원이 온(on)이고, CAN 신호가 입력되지 않는 상태에서 페일 세이프 디지털 신호(FSDS)가 정상적으로 입력되지 않으면, 상기 전동식 워터 펌프를 웨이크업 모드로 구동 제어하는 것을 특징으로 하는 전동식 워터펌프 제어 방법.
4. The method of claim 3,
Wherein when the IG power is on and the fail safe digital signal (FSDS) is not normally input while the CAN signal is not being input, the electric water pump is driven and controlled in a wake-up mode Way.
제3항에서,
IG 전원이 오프(off)이고, CAN 신호가 정상 입력되면, 상기 엔진제어장치의 지령을 추종하도록 상기 전동식 워터펌프를 구동 제어하고;
IG 전원이 오프(off)이고, CAN 신호가 정상 입력되지 않으면, 상기 전동식 워터펌프를 슬립 모드로 구동 제어하는 것을 특징으로 하는 전동식 워터펌프 제어 방법.
4. The method of claim 3,
Driving the electric water pump to follow the command of the engine control device when the IG power is off and the CAN signal is normally input;
Wherein when the IG power is off and the CAN signal is not normally input, the electric water pump is driven and controlled in the sleep mode.
제7항에서,
상기 전동식 워터펌프가 정상 구동 모드에서 슬립 모드로 진입하는 경우, 설정시간 이후에 상기 전동식 워터펌프를 상기 슬립 모드에 대응하는 상태로 구동하는 것을 특징으로 하는 전동식 워터펌프 제어 방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the electric water pump is driven in a state corresponding to the sleep mode after a predetermined time when the electric water pump enters the sleep mode in the normal driving mode.
전동식 워터펌프 제어 시스템에 있어서,
엔진을 구동 제어하기 위한 엔진제어장치(ECU; electronic control unit);
상기 엔진을 냉각하기 위한 전동식 워터펌프;
상기 전동식 워터펌프에 배터리(B+) 전원을 공급하기 위한 배터리;
상기 전동식 워터펌프에 이그니션(IG) 전원을 공급하기 위한 이그니션 전원부; 및
상기 엔진제어장치와 캔(CAN; controller area network) 통신을 수행하며; 림프-홈 모드(limp-home mode), 슬립 모드(sleep mode) 및 웨이크업 모드(wake-up mode)의 수행이 가능하고; 상기 엔진제어장치로부터 페일 세이프 디지털 신호를 수신하여 페일 세이프 제어를 포함한 전동식 워터펌프의 구동 제어를 수행하는 전동식 워터펌프 제어기를 포함하되,
상기 제어기는 제1항 내지 제8항 중의 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 설정된 프로그램에 의해 동작하는 것을 특징으로 하는 전동식 워터펌프 제어 시스템. In an electric water pump control system,
An engine control unit (ECU) for driving and controlling the engine;
An electric water pump for cooling the engine;
A battery for supplying battery (B +) power to the electric water pump;
An ignition power supply for supplying an ignition (IG) power to the electric water pump; And
Performing CAN (Controller Area Network) communication with the engine control device; It is possible to perform a limp-home mode, a sleep mode and a wake-up mode; And an electric water pump controller for receiving a fail safe digital signal from the engine control unit and performing drive control of an electric water pump including fail safe control,
Wherein the controller is operated by a program configured to perform the method of any one of claims 1-8.
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