KR20160038100A - Control system for radio controlled toy over the network - Google Patents

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KR20160038100A
KR20160038100A KR1020140129846A KR20140129846A KR20160038100A KR 20160038100 A KR20160038100 A KR 20160038100A KR 1020140129846 A KR1020140129846 A KR 1020140129846A KR 20140129846 A KR20140129846 A KR 20140129846A KR 20160038100 A KR20160038100 A KR 20160038100A
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Abstract

본 발명은 알씨완구의 제어를 위한 네트워크를 구성하여 원격지에서도 스마트폰를 이용한 알씨완구의 동작 제어가 가능하고 통신자원을 효율적으로 활용할 수 있으며 소비자의 구매욕구를 충족시킬 수 있는 알씨완구 제어 시스템에 관한 것이다. The invention can configure the network to the operation control of alssi toys remotely using smartphone possible to utilize the communication resources efficiently for the control of alssi toys and relates to alssi toy control systems to meet the purchasing desire of the consumer . 알씨완구(100); Alssi toy (100); 상기 알씨완구(100)와 통신적으로 연결되는 스마트폰(200); The toy alssi smartphone 200 is 100 and communicatively connected; 및 네트워크를 구성하기 위하여 인터넷망(310)에 연결되는 공유기(300);를 포함하는 알씨완구의 제어 시스템에 있어서, 본 발명의 일례와 관련된 네트워크를 통한 알씨완구 제어 시스템의 상기 알씨완구(100)는, 상기 알씨완구(100)의 전면 영상을 촬영하기 위하여 상기 알씨완구(100)에 장착된 카메라 모듈(110); And a router 300 connected to the Internet network (310) to configure the network; in the control system of the alssi Toys containing the alssi toys alssi toy control system through a network associated with one example of the present invention 100 is, the camera module 110 is mounted to the alssi toy 100 to take the front image of the alssi toy (100); 제 1 무선채널을 통하여 제어신호를 전송받고, 상기 카메라 모듈(110)에 의하여 촬영된 상기 전면 영상을 포함하는 제 1 신호를 상기 스마트폰(200)에 전송하기 위한 알씨완구용 통신 모듈(120); First receiving transmitting a control signal over a radio channel, wherein the camera module alssi toys communication module 120 for for transmitting a first signal containing the said front image taken by a 110 to the smart phone 200 .; 및 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)에 전송된 상기 제어신호에 기반하여 상기 알씨완구(100)를 동작시키는 구동부(130);를 포함하고, 상기 스마트폰(200)은, 상기 알씨완구(100)의 동작을 제어하기 위한 상기 제어신호를 발생시키는 제어수단(210); And the alssi communication module on the basis of the control signal the alssi toy driver 130 for operating a 100, transferred to 120 for toys; the smart phone 200 include, and are the alssi toys (100 ) control means (210) for generating the control signal for controlling the operation of; 제 2 무선채널을 통하여 상기 제 1 신호를 전송받고, 상기 제어수단(210)에 의하여 발생된 상기 제어신호를 상기 알씨완구(100)에 전송하기 위한 단말용 통신 모듈(220); 2 through a wireless channel being sent to the first signal, a communication module 220 for the terminal for transmitting to said alssi toy 100 to the control signal generated by said control means (210); 및 상기 제 1 신호에 포함된 상기 전면 영상을 출력하는 디스플레이부(231);를 포함하며, 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)은, 상기 인터넷망(310)에 직접 접속되는 액세스 포인트 모드 및 상기 공유기(300)를 통하여 상기 인터넷망(310)에 접속되는 클라이언트 모드 중 적어도 하나로 동작 가능하다. And a display unit 231 for outputting the said front image included in the first signal; and including the alssi toys communication module 120, an access point mode and the directly connected to the Internet network (310) for via the router 300, it is possible at least in one operating mode of the client connected to the Internet network (310).

Description

네트워크를 통한 알씨완구 제어 시스템{CONTROL SYSTEM FOR RADIO CONTROLLED TOY OVER THE NETWORK} Alssi toy control system over the network {CONTROL SYSTEM FOR RADIO CONTROLLED TOY OVER THE NETWORK}

본 발명은 인터넷망을 통해 특정서버를 거치지 않고 직접 접속하여 컨트폴할 수 있는 시스템으로, 접속하고자 하는 제품(원격조정제품)의 공인IP 및 사설IP를 알고 있지 않아도 직접 접속을 연결해 주는 기술에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 알씨완구의 제어를 위한 네트워크를 구성하여 원격지에서도 스마트폰를 이용한 알씨완구의 동작 제어가 가능하고 통신자원을 효율적으로 활용할 수 있으며 소비자의 구매욕구를 충족시킬 수 있는 알씨완구 제어 시스템에 관한 것이다. The present invention does not need to know the public IP and private IP products (remote control product) that by bypassing the specific server connected directly to controller Paul, to connect to the system that can be accessed through the Internet network to a technique to directly connect the connection as, more specifically, the operation control of alssi toy alssi toys using smartphone remotely configuring the network for the control of the number of available and take advantage of the communication resources efficiently and alssi toy control systems to meet the purchasing desire of the consumer relate to.

근래 경제 발전과 생활수준의 향상과 더불어 여가와 취미생활에 대한 관심이 높아지고 있으며, 국내에서도 레저나 취미용품을 취급하는 업계들이 급격한 성장을 거듭하고 있다. In recent years, with economic development and improvement of living standards and growing interest in leisure and hobbies, and continued rapid growth of the industry we are dealing with leisure and hobby supplies in the country.

이렇게 최근 크게 대중화·활성화되고 있는 취미생활 중에 하나가 바로 알씨(RC)카 분야이며, 국내 곳곳에도 차츰 동호회가 늘어나면서 많은 사람들이 즐기게 되고 있다. This greatly popularized recently, and is one of the very alssi (RC) car during the field hobby active, while gradually increasing the interest groups in the country have been everywhere enjoyed a lot of people.

종래에 일반적으로 사용되는 알씨카는 단순히 조정기를 이용하여 알씨카의 진행방향이나 속도를 제어하는 방식으로 구동되었다. Alssika commonly used in prior art merely by using a regulator was driven in a manner to control the travel direction or speed of alssika.

종래의 알씨카는 알씨카와 조정기가 일정범위의 거리 내에 있어야 조정기를 이용한 알씨카의 제어가 가능하였으며, 사용자가 원격지에 있어서 알씨카를 직접 육안으로 확인할 수 없는 경우에는 알씨카의 제어가 불가능하다는 문제점이 있었다. Conventional alssika was possible to control the alssika the alssika and controls using the regulator must be within a range of distance, if a user can not identify directly with the naked eye in a remote location alssika had a problem that the control of alssika impossible.

또한, 종래의 알씨카는 다양한 모드의 지원이 없는 실정이었으며, 이러한 종래 알씨카의 사용상의 제약은 보다 액티브한 활동을 원하는 수요자의 흥미를 떨어뜨릴 수 있다는 문제점을 안고 있었다. In addition, conventional alssika were facing the problem that was the situation without the support of the various modes, the conventional usage of the constraint alssika can drop the interest of consumers want a more active activities.

이에 따라, 사용이 편리하고 흥미를 유발시킬 수 있어 보다 수요자의 욕구를 충족시킬 수 있는 알씨카를 제어하는 시스템에 대한 개발이 요구되고 있다. Accordingly, the development of a system for controlling the alssika than that can meet the needs of the consumer can be easy to use and leads to interesting is required.

대한민국 등록실용신안공보(Y1) 제20-0344419호 Republic of Korea Registered Utility Model Gazette (Y1) of claim No. 20-0344419

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 알씨완구의 제어를 위한 네트워크를 구성하여 원격지에서도 스마트폰를 이용한 알씨완구의 동작 제어가 가능하고 통신자원을 효율적으로 활용할 수 있으며 소비자의 구매욕구를 충족시킬 수 있는 알씨완구 제어 시스템을 사용자에게 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention been made in view of solving the conventional problems as described above, alssi can configure the network for control of the toy to the operation control of alssi toys remotely using smartphone possible to utilize the communication resources efficiently and consumer to provide a control system for Toys alssi purchase needs to meet the user has the purpose.

구체적으로, 본 발명은 원격지에서도 스마트폰을 이용하여 통신이 가능하도록 네트워크를 구성하고, 알씨완구에 카메라 모듈을 설치하여 영상을 촬영하며, 상기 네트워크를 통하여 원격지에서도 카메라 모듈에 의해 촬영된 영상을 확인하며 알씨완구의 동작을 제어할 수 있도록 구성하여 이용이 편리하고 사용상의 제약이 적은 알씨완구 제어 시스템을 사용자에게 제공하는 데 그 목적이 있다. More specifically, the present invention also configure the network to communicate with a smart phone in a remote location, and to install a camera module on alssi toys and recording an image, the remote via the network make the image taken by the camera module, and to use the conveniently configured to control the operation of the toy and alssi service usage is less alssi control toy system constraints to the user it is an object.

또한, 본 발명은 스마트폰의 위치에 따라 알씨완구가 액세스 포인트 모드나 클라이언트 모드, 다이버시티 모드로 동작되도록 구성함으로써 원격지에서도 알씨완구의 제어가 가능하며 효율적인 통신을 구현될 수 있는 알씨완구 제어 시스템을 사용자에게 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention is by constructing such that alssi toy is operated in the access point mode or a client mode, the diversity mode, depending on the smart phone location possible to control the alssi toys remotely and the alssi toy control system that may be implemented in an efficient communication to give the user has the purpose.

또한, 본 발명은 스마트폰을 통하여 사용자에게 다양한 피드백을 제공함으로써 보다 수요자의 흥미를 유발시킬 수 있는 알씨완구 제어 시스템을 사용자에게 제공하는 데 그 목적이 있다. Further, an object of the present invention is to provide a toy alssi control system that can cause the more interesting the consumer by providing a range of feedback to the user through the smart phone to the user.

한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. On the other hand, SUMMARY OF THE INVENTION In the present invention are not limited to the technical problem mentioned above, in another aspect not covered will be apparent to those of ordinary skill in the art from the following description It will be appreciated.

알씨완구(100); Alssi toy (100); 상기 알씨완구(100)와 통신적으로 연결되는 스마트폰(200); The toy alssi smartphone 200 is 100 and communicatively connected; 및 네트워크를 구성하기 위하여 인터넷망(310)에 연결되는 공유기(300);를 포함하는 알씨완구의 제어 시스템에 있어서, 상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일례와 관련된 네트워크를 통한 알씨완구 제어 시스템의 상기 알씨완구(100)는, 상기 알씨완구(100)의 전면 영상을 촬영하기 위하여 상기 알씨완구(100)에 장착된 카메라 모듈(110); And to configure the network router 300 is connected to the Internet network (310); in the control system of the alssi toy comprising a alssi toy control system through a network associated with one example of the present invention for realizing the above-mentioned problems alssi of the toy 100, the alssi the camera module mounted in the toy alssi 100 to take the front image of the toy 100, 110; 제 1 무선채널을 통하여 제어신호를 전송받고, 상기 카메라 모듈(110)에 의하여 촬영된 상기 전면 영상을 포함하는 제 1 신호를 상기 스마트폰(200)에 전송하기 위한 알씨완구용 통신 모듈(120); First receiving transmitting a control signal over a radio channel, wherein the camera module alssi toys communication module 120 for for transmitting a first signal containing the said front image taken by a 110 to the smart phone 200 .; 및 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)에 전송된 상기 제어신호에 기반하여 상기 알씨완구(100)를 동작시키는 구동부(130);를 포함하고, 상기 스마트폰(200)은, 상기 알씨완구(100)의 동작을 제어하기 위한 상기 제어신호를 발생시키는 제어수단(210); And the alssi communication module on the basis of the control signal the alssi toy driver 130 for operating a 100, transferred to 120 for toys; the smart phone 200 include, and are the alssi toys (100 ) control means (210) for generating the control signal for controlling the operation of; 제 2 무선채널을 통하여 상기 제 1 신호를 전송받고, 상기 제어수단(210)에 의하여 발생된 상기 제어신호를 상기 알씨완구(100)에 전송하기 위한 단말용 통신 모듈(220); 2 through a wireless channel being sent to the first signal, a communication module 220 for the terminal for transmitting to said alssi toy 100 to the control signal generated by said control means (210); 및 상기 제 1 신호에 포함된 상기 전면 영상을 출력하는 디스플레이부(231);를 포함하며, 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)은, 상기 인터넷망(310)에 직접 접속되는 액세스 포인트 모드 및 상기 공유기(300)를 통하여 상기 인터넷망(310)에 접속되는 클라이언트 모드 중 적어도 하나로 동작 가능하다. And a display unit 231 for outputting the said front image included in the first signal; and including the alssi toys communication module 120, an access point mode and the directly connected to the Internet network (310) for via the router 300, it is possible at least in one operating mode of the client connected to the Internet network (310).

또한, 상기 스마트폰(200)이 상기 알씨완구(100)와 직접 통신 가능한 범위 내에 있는 경우, 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)은 상기 액세스 포인트 모드로 동작되고, 상기 제 1 무선채널 및 상기 제 2 무선채널은 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)과 상기 단말용 통신 모듈(220) 사이에 형성된 무선채널이다. Furthermore, when the smart phone 200 is within a communicable range directly above alssi toy 100, the alssi communication module 120 for toys is operating in the access point mode, the first wireless channel and the second second wireless channel is a radio channel formed between the alssi communication module 120 and the terminal communication module 220 for toys.

또한, 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)과 상기 단말용 통신 모듈(220) 사이에 형성된 무선채널의 품질이 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)과 상기 공유기(300) 사이에 형성된 무선채널의 품질보다 열하되는 경우, 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)은 상기 클라이언트 모드로 전환하여 동작되고, 상기 제 1 무선채널은 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)과 상기 공유기(300) 사이에 형성된 무선채널로 전환되며, 상기 제 2 무선채널은 상기 단말용 통신 모듈(220)과 상기 공유기(300) 사이에 형성된 무선채널로 전환될 수 있다. In addition, the quality of the radio channel formed between the alssi toys communication module 120 and the terminal communication module, the quality of the radio channel communication module for the alssi toys formed between 220, 120 and the router 300 for radio channel formed between the case where more thermal loads, the alssi communication module 120 for toys is operating switch to the client mode, the first wireless channel is the alssi communication module 120 and the router 300 for toys and switching to the second radio channel can be switched to the radio channel formed between the communication module 220 and the router 300 for the terminal.

또한, 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)과 상기 단말용 통신 모듈(220) 사이에 형성된 무선채널의 품질이 기 설정된 수치 이하로 저하되는 경우, 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)은 상기 액세스 포인트 모드 및 상기 클라이언트 모드가 교호적으로 반복되는 다이버시티 모드로 동작될 수 있다. In addition, the alssi toys communication module 120 and the case where the terminal the quality of the radio channel formed between the communication module 220 for being lowered below a predetermined value, the alssi communication module 120 for toys is the access point for mode and the client mode may be operated in the diversity mode are repeated alternately.

또한, 상기 다이버시티 모드에서 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)이 상기 액세스 포인트 모드로 동작되는 경우, 상기 제 1 무선채널 및 상기 제 2 무선채널은 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)과 상기 단말용 통신 모듈(220) 사이에 형성된 무선채널로 전환되고, 상기 다이버시티 모드에서 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)이 상기 클라이언트 모드로 동작되는 경우, 상기 제 1 무선채널은 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)과 상기 공유기(300) 사이에 형성된 무선채널로 전환되고, 상기 제 2 무선채널은 상기 단말용 통신 모듈(220)과 상기 공유기(300) 사이에 형성된 무선채널로 전환될 수 있다. Further, when in the diversity mode in which the alssi communication module 120 for toys is operating in the access point mode, the first wireless channel and the second radio channel is a communication module 120, and the terminal for the alssi toys If for a communication module is switched to the radio channel, the alssi toys communication module 120 for in the diversity mode defined between 220 which operates in the client mode, the first wireless channel is a communication module for the alssi toys is switched to the radio channel formed between the 120 and the router 300, the second radio channel can be switched to the radio channel formed between the communication module 220 and the router 300 for the terminal.

또한, 상기 다이버시티 모드에서 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)은, 상기 액세스 포인트 모드에서 전송받은 상기 제어신호 및 상기 클라이언트 모드에서 전송받은 상기 제어신호를 조합할 수 있다. Further, in the diversity mode, the alssi communication module 120 for toys is, it is possible to combine the control signal received from the access point mode, transmitting the received control signal and the client mode.

또한, 상기 다이버시티 모드에서 상기 단말용 통신 모듈(220)은, 상기 다이버시티 모드의 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)이 상기 액세스 포인트 모드에서 동작할 때 상기 단말용 통신 모듈(220)이 전송받은 상기 제 1 신호 및 상기 다이버시티 모드의 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)이 상기 클라이언트 모드에서 동작할 때 상기 단말용 통신 모듈(220)이 전송받은 상기 제 1 신호를 조합할 수 있다. In addition, the diversity mode, the communication module 220 for the MS in is, the diversity mode, the alssi the terminal communication module 220 for transmission to the communication module 120 for toys is operating in the access point mode, receiving the first signal and the second may alssi communication module 120 for a toy of the diversity mode, the combination of the first signal the terminal communication module 220 for the received transmission, when operating in the client mode.

또한, 상기 스마트폰(200)이 상기 알씨완구(100)와 직접 통신 가능한 범위 밖에 있는 경우, 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)은 상기 클라이언트 모드로 동작되고, 상기 제 1 무선채널은 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)과 상기 공유기(300) 간에 형성된 무선채널이며, 상기 제 2 무선채널은 상기 단말용 통신 모듈(220)과 상기 단말용 통신 모듈(220)과 직접 접속되는 공유기(302) 사이에 형성된 무선채널이다. Moreover, the smart phone 200 is the alssi toy 100 and direct communication is outside range, the alssi communication module 120 for toys is operating in the client mode, the first wireless channel is the alssi toys between for a radio channel formed between the communication module 120 and the router 300, the second radio channel is a communication module 220 and the terminal communication module 220 and the router 302 is directly connected for the MS a radio channel formed.

또한, 상기 인터넷망(310)에 연결되고, 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)과 상기 단말용 통신 모듈(220) 사이의 접속을 위한 UDP 홀펀칭을 지원하는 랑데뷰 서버(320);를 더 포함할 수 있다. Also, coupled to the Internet network 310, the alssi toys communication module 120 and the terminal communication module 220, a rendezvous server 320 that supports UDP hole punching for a connection between for; further comprising can do.

또한, 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)과 상기 단말용 통신 모듈(220) 사이의 접속을 위하여, 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)은 상기 랑데뷰 서버(320)에 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)의 아이피(IP) 및 포트(PORT)를 포함하는 패킷을 전송하고, 상기 단말용 통신 모듈(220)은 상기 랑데뷰 서버(320)에 상기 단말용 통신 모듈(220)의 아이피 및 포트를 포함하는 패킷을 전송할 수 있다. In addition, the alssi toys communication module 120 and the terminal communication module 220 for connection between the alssi toys communication module 120 is a communication module for the alssi toy to the rendezvous server 320 for for ( IP (IP) and a port (pORT) sends a packet, the communication module 220 for the terminal including a 120) contains the IP and the port of the communication module 220 for the UE to the rendezvous server 320 packets that can be transmitted.

또한, 상기 알씨완구(100)는, 상기 알씨완구(100)에 장착되어 초음파 펄스를 외부로 출력하는 초음파 발생부(142); In addition, the alssi toy 100, the alssi is attached to the toy 100. The ultrasonic generator 142 which outputs an ultrasonic pulse to the outside; 상기 알씨완구(100)에 장착되고, 상기 초음파 펄스를 감지하는 초음파 감지부(144); The alssi mounted to the toy 100, the ultrasonic detector 144 for detecting the ultrasonic pulse; 및 상기 초음파 감지부(144)의 감지 결과를 이용하여 상기 출력된 초음파 펄스가 외부 객체에 반사되어 되돌아오는 시간을 계측하고, 상기 계측된 시간을 이용하여 상기 외부 객체까지의 거리를 측정하는 측정부(146);를 더 포함할 수 있다. And a measurement unit for the ultrasonic wave by using a detection result of the detecting unit 144, the outputted ultrasonic pulse is reflected to an external object, it measures the time comes back, and by using the said measurement time measure a distance to the external object, 146 may further include a.

또한, 상기 스마트폰(200)은, 상기 측정부(146)에 의하여 측정된 외부 객체까지의 거리가 기 설정된 범위 이내인 경우, 상기 외부 객체의 존재를 인지시키기 위하여 소정의 출력을 발생시키는 알람부(233);를 더 포함할 수 있다. Further, the alarm unit to the smart phone 200, if the distance to an external object by the measuring section 146 measures group is within the predetermined range, generating a predetermined output in order to recognize the presence of the external object, 233 may further include a.

또한, 상기 알람부(233)는, 진동 출력을 발생시키는 햅틱모듈(234); In addition, the haptic module 234 to the alarm unit 233, generates an oscillation output; 및 음향 출력을 발생시키는 음향 출력 모듈(232);을 더 포함할 수 있다. The sound output module 232 to generate and output sound; a may further include.

또한, 상기 초음파 발생부(142)는 복수이고, 상기 복수의 초음파 발생부(142)는 상기 알씨완구(100)에 서로 이격되어 구비되며, 상기 측정부(146)는 상기 복수의 초음파 발생부(142)에서 출력된 상기 복수의 초음파 펄스 각각이 상기 외부 객체에 반사되어 상기 초음파 감지부(144)로 돌아오는 시간을 계측하여 상기 외부 객체의 위치를 측정할 수 있다. Further, the ultrasonic wave generator 142 has a plurality, and the plurality of ultrasonic wave generator 142 has the alssi the ultrasonic generator of said plurality are provided with spaced apart from each other on toy 100, the measurement section 146 parts ( 142) of the plurality of ultrasonic output pulses each of which is reflected by the external object on the can by measuring the time to return to the ultrasonic detection unit 144 measures the position of the external object.

또한, 상기 복수의 초음파 발생부(142) 중 적어도 하나는 상기 알씨완구(100)의 상부 방향으로 상기 초음파 펄스를 출력하고, 상기 복수의 초음파 발생부(142) 중 적어도 하나는 상기 알씨완구(100)의 하부 방향으로 상기 초음파 펄스를 출력할 수 있다. In addition, at least one of the plurality of ultrasonic wave generator 142 is at least one of the alssi toy outputting the ultrasonic pulse in an upper direction, and the (100) said plurality of ultrasonic generating unit 142 is the alssi toys (100 ) may output the ultrasound pulse to the lower direction.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 알씨완구의 제어를 위한 네트워크를 구성하여 원격지에서도 스마트폰를 이용한 알씨완구의 동작 제어가 가능하고 통신자원을 효율적으로 활용할 수 있으며 소비자의 구매욕구를 충족시킬 수 있는 알씨완구 제어 시스템을 사용자에게 제공할 수 있다. The present invention been made in view of solving the conventional problems as described above, alssi can configure the network for control of the toy to the operation control of alssi toys remotely using smartphone possible to utilize the communication resources efficiently and consumer Toys for alssi control system to meet the purchasing needs can be provided to the user.

구체적으로, 본 발명은 원격지에서도 스마트폰을 이용하여 통신이 가능하도록 네트워크를 구성하고, 알씨완구에 카메라 모듈을 설치하여 영상을 촬영하며, 상기 네트워크를 통하여 원격지에서도 카메라 모듈에 의해 촬영된 영상을 확인하며 알씨완구의 동작을 제어할 수 있도록 구성하여 이용이 편리하고 사용상의 제약이 적은 알씨완구 제어 시스템을 사용자에게 제공할 수 있다. More specifically, the present invention also configure the network to communicate with a smart phone in a remote location, and to install a camera module on alssi toys and recording an image, the remote via the network make the image taken by the camera module, and it can be conveniently used to configured to control the operation of the toy and alssi service usage is less alssi toy control system constraints for the user.

또한, 본 발명은 스마트폰의 위치에 따라 알씨완구가 액세스 포인트 모드나 클라이언트 모드, 다이버시티 모드로 동작되도록 구성함으로써 원격지에서도 알씨완구의 제어가 가능하며 효율적인 통신을 구현될 수 있는 알씨완구 제어 시스템을 사용자에게 제공할 수 있다. The present invention is by constructing such that alssi toy is operated in the access point mode or a client mode, the diversity mode, depending on the smart phone location possible to control the alssi toys remotely and the alssi toy control system that may be implemented in an efficient communication It can be provided to the user.

또한, 본 발명은 스마트폰을 통하여 사용자에게 다양한 피드백을 제공함으로써 보다 수요자의 흥미를 유발시킬 수 있는 알씨완구 제어 시스템을 사용자에게 제공할 수 있다. In addition, the present invention can provide a toy alssi control system that can cause the more interesting the consumer by providing a wide range of feedback to the user through the smart phone to the user.

한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. Meanwhile, the effect obtained in the present invention is not limited to the effects mentioned above, are not mentioned other effects are to be clearly understood to those of ordinary skill in the art from the following description It will be.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시례를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다. A view of the following appended to this specification are intended to illustrate the preferred embodiments of the present invention, the components which serve to further understand the technical features of the present invention together with the description of the invention, the invention is only to details set forth in those figures is limited shall not be interpreted.
도 1은 본 발명의 일례에 따른 네트워크를 통한 알씨완구 제어 시스템의 구성을 나타낸다. 1 shows the configuration of the toy alssi control system through a network in accordance with an example of the present invention.
도 2는 본 발명의 네트워크를 통한 알씨완구 제어 시스템의 블록 구성도의 일례를 나타낸 것이다. Figure 2 shows an example of the block configuration of the toy alssi control system through the network of the present invention.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 네트워크를 통한 알씨완구 제어 시스템에 적용될 수 있는 스마트폰의 일 실시례를 나타낸다. Figures 3a and 3b shows an embodiment of a smart phone that can be applied to toys alssi control system through the network of the present invention.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 네트워크를 통한 알씨완구 제어 시스템과 관련하여 근거리에서 알씨완구를 제어하는 실시례이다. Figures 4a and 4b is an exemplary case of controlling the alssi toy in close conjunction with alssi toy control system through the network of the present invention.
도 5는 본 발명의 네트워크를 통한 알씨완구 제어 시스템과 관련하여 인터넷망을 이용한 원격지에서 알씨완구를 제어하는 실시례이다. 5 is an exemplary case of controlling the alssi toy from a remote location using the Internet network in connection with toys alssi control system through the network of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시례에 대해서 설명한다. With reference to the drawings, a description will be given of one example of the present invention. 또한, 이하에 설명하는 일 실시례는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다. Further, one example will be described below does not unreasonably limit the content of the present invention described in the claims, the entire configuration will be described in this embodiment can not have to be essential as solving means of the present invention.

본 발명은 스마트폰를 이용하여 보다 효율적으로 알씨완구의 동작을 제어할 수 있는 시스템 및 방법을 제안하고자 한다. The present invention proposes a system and method which can efficiently control the operation of the toy alssi than using smartphone.

이하에서는, 도면을 참조하여 본 발명이 제안하고자 하는 네트워크를 통한 알씨완구 제어 시스템(1000)에 대하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, it will be described in detail with respect to alssi toy control system 1000 via a network to which the invention proposed with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일례에 따른 네트워크를 통한 알씨완구 제어 시스템의 구성을 나타내고, 도 2는 본 발명의 네트워크를 통한 알씨완구 제어 시스템의 블록 구성도의 일례를 나타낸 것이다. 1 shows the configuration of the toy alssi control system through a network in accordance with an example of the present invention, Figure 2 shows an example of the block configuration of the toy alssi control system through the network of the present invention.

본 발명에 따른 네트워크를 통한 알씨완구 제어 시스템(1000)은 알씨완구(100), 스마트폰(200), 공유기(300), 랑데뷰 서버(320) 등을 포함할 수 있다. Alssi toy control system 1000 via the network according to the present invention, and the like alssi toy 100, the smart phone 200, a router 300, a rendezvous server 320. 단, 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 네트워크를 통한 알씨완구 제어 시스템(1000)이 구현될 수도 있다. However, there may be components that are not necessarily on, the toy than alssi control system 1000 via a network having a number of configurations have fewer components or elements than the implementation shown in Fig.

도 1 및 도 2를 참조하면, 알씨완구(100)는 카메라 모듈(110), 알씨완구용 통신 모듈(120), 구동부(130) 및 초음파 모듈(140) 등을 포함할 수 있다. Even if 1 and 2, the alssi toy 100 may include a camera module 110, alssi toys communication module 120, a driving unit 130 and the ultrasound module 140, for the like. 이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다. Or less, and then looks at with respect to the component.

먼저, 카메라 모듈(110)은 알씨완구(100)에 장착되어 알씨완구(100)의 전면 영상을 촬영하며, 선명한 화질의 영상 촬영을 확보하기 위하여 높은 화소의 카메라 모듈(110)을 사용하는 것이 바람직하다. First, the camera module 110 alssi is attached to the toy 100 alssi and taking the front image of the toy 100, it is preferable to use a high-pixel camera module 110 in order to ensure the imaging of the clear image quality Do. 다만, 현재기술 수준으로는 30만 화소가 이용됨이 바람직하고 2.4Ghz를 사용하는 Wi-Fi의 경우 최대 720p(130만 화소)까지 가능하다. However, it is possible to current technology by 30 million pixels for the Wi-Fi to yiyongdoem are preferred using 2.4Ghz up to 720p (130 million pixels). 사진(스틸컷)의 경우에는 보다 높은 화소가 가능하다. For photos (stills), it is possible that a higher pixel.

카메라 모듈(110)은 알씨완구(100)에 복수로 장착될 수 있다. The camera module 110 may be mounted on a plurality alssi toy 100. 예를 들어, 복수의 카메라 모듈(110) 중 하나는 알씨완구(100)의 전면 영상을 촬영하고, 복수의 카메라 모듈(110) 중 다른 카메라 모듈(110)은 알씨완구(100)의 후면 또는 측면 영상을 촬영할 수 있다. For example, the back or side of one alssi toy 100 in another camera module 110 in photographing the front image, and a plurality of camera module 110 alssi toy 100 of the plurality of camera modules 110 you can shoot video. 또는, 2개의 카메라 모듈을 이용하여 심도 계산을 통해 장애물을 판단할 수 있다. Or, it may determine the obstacle through the depth calculation using two camera modules.

카메라 모듈(110)에 의하여 촬영된 영상은 노이즈 제거를 위한 후처리 과정을 거칠 수 있다. An image taken by the camera module 110 may be subjected to post processing for noise reduction. 이러한 후처리 과정을 통하여 영상의 흔들림이나 왜곡, 블러 등이 보정될 수 있으며, 보다 좋은 화질의 영상을 얻을 수 있다. Through this post-treatment process, and the vibrations and distortion of the image, blur and the like can be corrected, it is possible to obtain an image of better image quality.

사용자는 이렇게 카메라 모듈(110)에 의하여 촬영된 알씨완구(100)의 전면 영상 또는 후면, 측면 영상 등을 스마트폰(200)의 디스플레이부(210)를 통하여 확인할 수 있으며, 상기 영상을 확인하면서 알씨완구(110)를 편리하게 제어할 수 있다. The user thus the camera module 110 to the alssi back front the image or of the toy 100 is captured by, to check the side of the image, such as through the display unit 210 of the smart phone 200, alssi while checking the image toys 110 can be conveniently controlled.

다음으로, 알씨완구용 통신 모듈(120)은 스마트폰(200)과의 통신을 위한 구성이다. Next, alssi communication module 120 for the toy is configured for communication with the smart phone 200. 알씨완구용 통신 모듈(120)은 무선채널을 통하여 스마트폰(200)으로부터 전송되는 제어신호를 수신할 수 있으며, 카메라 모듈(110)에 의하여 촬영된 영상을 포함하는 제 1 신호를 전송할 수 있다. Alssi toys communication module 120 for may receive a control signal transmitted from the smart phone 200 through a wireless channel can transmit a first signal including a video image photographed by the camera module 110.

알씨완구용 통신 모듈(120)은 액세스 포인트 모드나 클라이언트 모드, 다이버시티 모드 등으로 동작 가능하다. Communication module 120 for alssi toy is operable in the access point mode or a client mode, the diversity mode or the like. 이러한 알씨완구용 통신 모듈(120)의 모드는 알씨완구(100)와 스마트폰(200)의 이격거리나 위치, 무선채널의 상태등에 기반하여 자동으로 결정될 수도 있으며, 사용자의 선택에 의하여 수동으로 결정될 수도 있다. These alssi mode of the toy communication module 120 for the alssi toy 100 and the smart phone based or the like state of the separation distance or location, the wireless channel 200 may be determined automatically, manually determined by the user's selection may.

액세스 포인트 모드에서 알씨완구용 통신 모듈(120)은 액세스 포인트로서 인터넷망(310)에 직접 접속되고, 클라이언트 모드에서 알씨완구용 통신 모듈(120)은 인터넷망(310)에 연결된 공유기(300)를 통하여 인터넷망(310)에 접속된다. Accessed and alssi toys communication module 120 for in-point mode is directly connected to the Internet network 310, as an access point, communication for alssi toys in the client mode the module 120 is the router 300 connected to the Internet network (310) It is connected through the Internet network (310). 다이버시티 모드에서는 알씨완구용 통신 모듈(120)이 액세스 포인트 모드와 클라이언트 모드를 교호적으로 반복하게 된다. Diversity mode is a communication module 120 for alssi toy repeat the access point mode and the client mode alternately.

상기 알씨완구용 통신 모듈(120)의 모드 전환에 대해서는 후에 더욱 구체적으로 살펴본다. The alssi look at in more detail later in the mode switching of the toy communication module 120 for.

다음으로, 구동부(130)는 알씨완구용 통신 모듈(120)이 스마트폰(200)으로부터 전송받은 제어신호에 기반하여 알씨완구(100)를 동작을 결정한다. Next, the driving unit 130 determines the operating alssi toy 100 based on the received transmission control signal communication module 120 for alssi Toys from the smart phone 200. The 구동부(130)에는 알씨완구(100)의 동작을 위한 모터, 조향장치, 제동장치 등이 포함될 수 있다. Driving unit 130 may include such as a motor, a steering system, the brake system for the operation of alssi toy 100.

구동부(130)는 알씨완구(100)의 동작뿐만 아니라 알씨완구(100)의 부수 기능을 구동시킬 수 있다. Driving unit 130 can drive the associated function, as well as the operation of the toy alssi 100 alssi toy 100. 예를 들어, 구동부(130)는 알씨완구(100)의 헤드 라이트나 백 라이트, 깜박이등, 경적음 등을 구동시킬 수 있으며, 알씨완구(100)의 도어나 트렁크의 개폐를 구동할 수도 있다. For example, the driving unit 130 is alssi and can drive the headlight or the backlight, such as flashing, etc. gyeongjeokeum of the toy 100, it is also possible to drive the opening and closing of the door or the trunk of a alssi toy 100.

다음으로, 초음파 모듈(140)은 알씨완구(100) 외부에 존재하는 객체를 감지하기 위한 장치로서, 초음파 발생부(142), 초음파 감지부(144) 및 측정부(146) 등을 포함할 수 있다. Next, the ultrasound module 140 alssi toy 100 may include a device for detecting objects existing outside, the ultrasonic generation unit 142, an ultrasonic detecting unit 144 and the measuring part 146, etc. have.

초음파 발생부(142)는 알씨완구(100)의 진행을 방해할 수 있는 장애물과 같은 소정의 외부 객체까지의 거리나 외부 객체의 위치를 측정하기 위하여 초음파를 생성하고 출력하기 위한 구성이다. Ultrasonic generator 142 is configured to generate ultrasonic waves and output to measure the distance or position of the external object to the alssi toy 100, the predetermined external objects, such as obstructions that may interfere with the progress of the.

초음파 발생부(142)에서 출력되는 초음파는 20 ㎑ 보다 큰 주파수를 가지며, 인간의 가청 주파수 대역인 16 ㎑ ~ 20 ㎑ 범위를 넘기 때문에 인간이 청각을 이용하여 들을 수 없다. Ultrasonic output from the ultrasonic wave generator 142 has a frequency greater than 20 ㎑, not by the use of human hearing due pass a human audible frequency band of 16 ~ 20 ㎑ ㎑ range. 단, 초음파 발생부(142)에서 출력된 초음파 펄스는 초음파 감지부(144)에 의하여 감지될 수 있다. However, as the ultrasonic pulse output from the ultrasonic generator 142 may be detected by ultrasonic detector 144. The

이러한 초음파 발생부(142)는 보다 상세한 외부 객체 위치 정보를 측정하기 위하여 복수로 구비될 수도 있으며, 복수의 초음파 발생부는 서로 이격된 거리에 구비될 수 있다. The ultrasonic wave generator 142 may be provided in a more detailed street may be a plurality of ultrasonic wave generating unit are spaced apart from each other having a plurality to measure the external object position information.

또한, 복수의 초음파 발생부(142)는 서로 다른 방향으로 초음파 펄스를 출력하여 여러 방향에 존재할 수 있는 외부 객체를 감지할 수 있다. Further, a plurality of ultrasonic generating section 142 may output to the ultrasonic pulses in different directions to detect an external object that may be present in multiple directions. 일례로, 복수의 초음파 발생부(142) 중 일부는 알씨완구(100)의 상부 방향으로 초음파 펄스를 출력하여 윗부분에 존재하는 외부 객체를 감지할 수 있으며, 복수의 초음파 발생부(110) 중 일부는 알씨완구(100)의 하부 방향으로 초음파 펄스를 출력하여 아랫부분에 존재하는 외부 객체를 감지할 수 있다. In one example, some of the some of the plurality of ultrasonic wave generator 142 is alssi toy plurality of the ultrasonic generator 110 can not detect the external object existing in the upper part and outputting the ultrasound pulse in an upper direction of (100) It may sense an external object existing in the lower part to output an ultrasonic pulse to the lower direction of the alssi toy 100.

초음파 감지부(144)는 초음파 펄스를 감지하여 제어를 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. Ultrasonic sensing part 144 may generate a sensing signal for the control by detecting the ultrasonic pulse. 즉, 초음파 발생부(142)에서 출력된 초음파 펄스가 알씨완구(100)의 진행 경로 중에 있는 장애물 등의 외부 객체에 반사되어 되돌아오는 경우, 반사된 초음파 펄스를 감지할 수 있으며, 이는 외부 객체까지의 거리나 위치를 측정하는 데 이용될 수 있다. That is, when an ultrasonic pulse output from the ultrasonic generator 142 is reflected by the external objects such as obstacles in the path of alssi toy 100 in return, it is possible to detect the reflected ultrasonic pulse, which is to the external object of it can be used to measure the distance and position.

측정부(146)는 초음파 발생부(142)에서 발생한 초음파 펄스가 외부 객체에 반사되어 초음파 감지부(144)에 되돌아와 감지되는 경우, 상기 초음파 펄스가 초음파 감지부(144)에 되돌아오는 데 걸리는 시간을 계측할 수 있다. Measurer 146 is the ultrasound pulse generated by the ultrasonic generation unit 142 is reflected to the external object when the back and detected by the ultrasonic detection unit 144, it takes the ultrasonic pulse is returned to the ultrasonic detector 144 it can measure the time. 상기 계측된 시간을 이용하여 측정부(146)는 외부 객체까지의 거리를 측정할 수 있다. The measurement using the time measuring unit 146 may measure a distance to an external object.

또한, 상기 초음파 발생부(142)가 복수로서 복수의 초음파 펄스가 출력되는 경우, 측정부(146)는 상기 복수의 초음파 펄스 각각이 외부 객체에 반사되어 초음파 감지부(144)에 되돌아오는 시간을 측정하고, 이를 이용하여 외부 객체의 위치를 측정할 수 있다. In addition, when the ultrasonic generator 142 which outputs a plurality of the ultrasonic pulse a plurality, the measuring section 146 is that each of said plurality of ultrasonic pulse is reflected by the external object, the time returning to the ultrasonic detector 144 can be measured, and by using this measure the position of the external object.

이하에서는, 상술한 알씨완구(100)와 통신적으로 연결되는 스마트폰(200)을 구체적으로 살펴본다. Hereinafter, looks specifically at the smart phone 200 is connected to the above-described alssi toy 100 and communicatively. 본 발명은 스마트폰(200)을 이용하는 것으로 설명되어 있으나, 스마트폰(200) 대신 PC나 노트북, 테블릿과 같은 장비를 이용하여 구현될 수도 있다. The present invention may be described as using a smart phone 200, may be implemented using devices such as the smart phone 200 instead of a PC or laptop, tablet.

도 2를 참조하면, 스마트폰(200)은 제어수단(210), 단말용 통신모듈(220), 출력부(230), A/V 입력부(240), 사용자 입력부(250), 센싱부(260), 메모리(270), 인터페이스부(280), 전원공급부(290) 등을 포함할 수 있다. 2, the smart phone 200 includes a control unit 210, the terminal communication module 220, an output unit (230), A / V input unit 240, a user input unit 250, a sensing unit (260 for ), memory 270, interface unit 280, a power supply 290, and the like. 이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다. Or less, and then looks at with respect to the component.

먼저, 제어수단(210)은 통상적으로 스마트폰(200)의 전반적인 동작을 제어한다. First, the control unit 210 typically controls the overall operation of the smart phone 200 with. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. For example, performs control and processing related to speech call, data communication, video call and the like. 제어수단(210)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈을 구비할 수도 있다. Control means 210 may include a multimedia module for multimedia playback. 상기 멀티미디어 모듈은 제어수단(210) 내에 구현될 수도 있고, 제어수단(210)과 별도로 구현될 수도 있다. The multimedia module may be implemented separately and may or control means 210 is implemented in the control means (210).

제어수단(210)은 특히 알씨완구(100)의 동작을 제어하기 위한 제어신호를 발생시킬 수 있으며, 제어수단(210)에서 발생된 제어신호는 단말용 통신모듈(220)을 통하여 알씨완구(100)로 전송될 수 있다. Control means (210) is particularly alssi may generate a control signal for controlling the operation of the toy 100, the control signal generated by the control means 210 alssi toys (100 via communication module 220 for the terminal ) it may be sent to.

다음으로, 단말용 통신 모듈(220)은 스마트폰(200)과 무선 통신 시스템 사이 또는 스마트폰(200)과 스마트폰(200)이 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. Next, the communication module 220 for the terminal to include the smartphone 200 and the wireless communication system or between the smartphone 200 and the smart phone (200) at least one module that enables radio communication between the in the network can.

스마트폰(200)은 단말용 통신 모듈(220)을 통하여 알씨완구(100)와 통신을 할 수 있다. Smartphone 200 may alssi the toy 100 and the communication via the communication module 220 for the terminal. 단말용 통신 모듈(220)은 무선채널을 통하여 알씨완구(100)로부터 전송되는 제 1 신호를 수신할 수 있으며, 제어수단(210)에 의하여 발생된 제어신호를 전송할 수 있다. For the terminal communication module 220 can transmit the control signal generated by the alssi toy it can receive a first signal transmitted from the (100), and control means (210) through a wireless channel.

예를 들어, 단말용 통신 모듈(220)은 방송 수신 모듈, 이동통신 모듈, 무선 인터넷 모듈, 근거리 통신 모듈 및 위치정보 모듈 등을 더 포함할 수 있다. For example, communication module 220 for the terminal may further include a broadcast reception module, a mobile communication module, a wireless Internet module, a short-range communication module and the location module.

방송 수신 모듈은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. It broadcast receiving module receives a broadcast signal and / or broadcast associated information from an external broadcast management server through a broadcast channel. 이동통신 모듈은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. A mobile communication module, transmits and receives the radio signal and at least one of a base station, an external terminal, a server on a mobile communication network. 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. The radio signal can include a voice call signal, various types of data according to a video call, call signal or text / multimedia message transmission and reception. 무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 스마트폰(200)에 내장되거나 외장될 수 있다. A wireless Internet module may be to refer to a module for wireless Internet access and built into the smart phone 200 or external. 근거리 통신 모듈은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. Short-range communication module means a module for local area communication. 위치 정보 모듈은 스마트폰(200)의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. Location information module is a module for obtaining a location of the smartphone 200, its typical example is (Global Position System), GPS module.

다음으로, 출력부(230)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(231), 음향 출력 모듈(232), 알람부(233), 햅틱 모듈(234) 및 프로젝터 모듈(235) 등이 포함될 수 있다. Next, as to generate output related to the output unit 230 includes a visual, auditory or tactile sense, whereby the display section 231, a sound output module 232, an alarm unit 233, a haptic module 234, and It may include a projector module 235.

디스플레이부(231)는 스마트폰(200)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. Display unit 231 displays (outputs) information processed by the smart phone 200. 예를 들어, 스마트폰(200)이 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. For example, the smart phone 200 is a communication mode displays a UI (User Interface) or GUI (Graphic User Interface) related to the call. 스마트폰(200)이 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우에는 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다. If the smart phone 200 is in a video call mode or a photographing mode, and displays the photographed and / or received images or UI, GUI.

디스플레이부(231)는 알씨완구(100)의 동작 제어를 위한 소정의 어플리케이션이 실행된 경우 카메라 모듈(110)에 의하여 촬영된 영상이 표시될 수도 있으며, 사용자는 디스플레이부(231)를 통하여 알씨완구(100)의 진행상태를 확인하며 알씨완구(100)를 제어할 수 있다. A display unit 231 when the predetermined application for controlling the operation of the alssi toy 100 is running and may be captured by the camera module 110, a video display, the user alssi toy via the display unit 231 Check the progress of 100, and may control the alssi toy 100.

음향 출력 모듈(232)은 단말용 통신 모듈(220)로부터 수신되거나 메모리(270)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. The sound output module 232 may output audio data stored in the receive or memory 270 from the communication module 220 for the terminal. 음향 출력 모듈(232)은 스마트폰(200)에서 수행되는 기능(예를 들어, 외부 객체의 존재 경보)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. The sound output module 232 will also output a sound signal relating to functions performed in the smart phone 200 (e. G., Presence of a foreign object alarm).

음향 출력 모듈(232)에는 스피커(speaker), 이어폰(earphone) 등이 포함될 수 있다. The sound output module 232 can include such as a speaker (speaker), earphone (earphone). 음향 출력 모듈(232)로 이어폰을 사용하여 사용자의 귀에 삽입하여 음향을 출력하는 경우에는 사용자의 주위에 상기 음향으로 인한 소음의 발생을 저감시킬 수 있다는 장점이 있다. When using the earphones to the audio output module 232 outputs sound by inserting the user's ear has the advantage of being able to reduce the generation of noise caused by the sound around the user.

또한, 본 발명에 적용 가능한 음향 출력 모듈(232)의 다른 실시례로서 골전도 자극 방법을 이용하여 음향을 출력할 음향 신호를 출력할 수도 있다. Further, as another possible embodiment of a sound output module 232 applied to the invention Bone conduction may output a sound signal to output sounds, using a stimulation method. 상기 골전도 자극은 귀의 뒤쪽이나 위쪽 등에 장착되어 사용자의 골(bone)을 통해 음향 신호를 전달하므로 사용자의 외이도를 막지 않을 수 있다. The bone conduction acoustic stimulation will pass the signal through the user's ear is mounted on the back or top of the bone (bone) may prevent a user's ear canal.

음향 출력 모듈(232)은 외부 객체의 거리에 따라 음향을 다르게 출력하여 사용자가 음향을 듣고서 외부 객체의 거리를 인지하게 할 수 있다. The sound output module 232 hearing the sound to the user and output different sound depending on the distance of the external object can be made aware of the distance of the current objects. 또는, 음향 출력 모듈(232)은 외부 객체의 위치에 따라 음향을 다르게 출력하여 사용자가 외부 객체의 위치를 인지하게 할 수 있다. Alternatively, the audio output module 232 outputs the user to different sound depending on the position of an external object can be made aware of the location of the external object.

예를 들어, 음향 출력 모듈(232)에서 출력되는 음향은 일정한 시간 간격으로 발생되는 신호음으로서 사용자가 외부 객체에 가까워질수록 신호음의 간격을 빠르게 설정하도록 할 수 있다. For example, the sounds output from the sound output module 232 The more the user is close to the external object as a tone which occurs a specific time interval may be set rapidly to a tone spacing.

또는, 사용자가 외부 객체에 가까워질수록 음향 출력 모듈(232)에서 출력되는 음향의 세기를 크게 설정하도록 할 수도 있다. Or, it may be closer to the user and the external objects so as to set larger the intensity of the sounds output from the sound output module 232.

알람부(233)는 스마트폰(200)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. The alarm unit 233 outputs a signal for announcing an event occurrence of the smartphone 200. The 스마트폰(200)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. Examples of events generated in the smart phone 200 may include call signal reception, message reception, key signal input, touch input.

또한, 알람부(233)는 알씨완구(100) 외부에 장애물과 같은 소정의 객체가 존재한다고 감지된 경우, 상기 객체의 거리나 위치에 대응한 출력을 발생시켜 사용자에게 이를 인지시킬 수 있다. Further, the alarm unit 233 when the detected that a given object exists as an obstacle on the outside alssi toy 100, to generate an output corresponding to the distance or position of the object, it is possible to recognize the user. 사용자는 알람부(233)의 출력에 대응하여 알씨완구(100)를 제어함으로써 알씨완구(100)를 보다 안전하게 운전할 수 있다. The user can drive safely alssi than the toy 100, by controlling the alssi toy 100 in response to the output of the alarm unit (233).

알람부(233)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. The alarm unit 233 may output a signal to inform the other forms, such as events generated by vibration in addition to video or audio signal. 상기 비디오 신호나 오디오 신호, 진동은 디스플레이부(231)나 음성 출력 모듈(232), 햅틱 모듈(234)을 통해서도 출력될 수 있으므로, 이 경우 상기 디스플레이부(231) 및 음성 출력 모듈(232), 햅틱 모듈(234)은 알람부(233)의 일종으로 분류될 수도 있다. The video or audio signal, the vibration is the display unit 231 or the audio output module 232, may be output through the haptic module 234, in this case, the display unit 231 and the audio output module 232, the haptic module 234 may be classified as a type of the alarm unit 233.

햅틱 모듈(234)은 사용자가 느낄 수 있는 진동과 같은 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다. The haptic module 234 may generate various tactile effects, such as vibrations which a user can feel. 햅틱 모듈(234)은 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어수단(210)에 의하여 제어될 수 있다. The haptic module 234 is intensity and pattern of vibration generated or the like can be controlled by the control means (210). 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다. For example, it may be synthesized with each other to output a vibration or other output sequentially.

햅틱 모듈(234)은 진동 외에도 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다. The haptic module 234 is effect by stimulation such as a contact, the electrostatic force of a grazing incidence, an electrode (eletrode) for blowing force and suction force, the skin surface of the air through the fin arrangement, the injection Laguna inlet for vertical movement against a contact skin surface in addition to vibration and it may generate various tactile effects, such as effects due to the cold sense reproduction using an endothermic or exothermic device as possible.

햅틱 모듈(234)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. The haptic module 234 may implement not only can deliver the tactile effect through direct contact, in order to feel a tactile effect through a muscle sense of the user.

햅틱 모듈(234)은 외부 객체의 거리에 따라 음향을 다르게 출력하여 사용자가 진동을 듣고서 외부 객체의 거리를 인지하게 할 수 있다. The haptic module 234 to output different sounds according to the distance of the current objects user listened to the vibration can be made aware of the distance of the current objects. 또는, 햅틱 모듈(234)은 외부 객체의 위치에 따라 음향을 다르게 출력하여 사용자가 외부 객체의 위치를 인지하게 할 수 있다. Alternatively, the haptic module 234 is to output a different sound depending on the position of an external object can allow users to recognize the location of the external object.

예를 들어, 햅틱 모듈(234)에서 출력되는 진동은 일정한 시간 간격으로 발생되며 사용자가 외부 객체에 가까워질수록 진동의 간격을 빠르게 설정하도록 할 수 있다. For example, the oscillation output from the haptic module 234 are generated at regular time intervals may be user to closer to the current objects quickly set the interval of the oscillation.

또는, 사용자가 외부 객체에 가까워질수록 햅틱 모듈(234)에서 출력되는 진동의 세기를 크게 설정하도록 할 수도 있다. Or, it may be closer to the user and the external objects so as to set the intensity of vibration output by the haptic module 234 larger.

이러한 햅틱 모듈(234)은 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다. The haptic module 234 may be provided with two or more, depending on the configuration aspect.

또한, 햅틱 모듈(234)은 사용자에게 알씨완구(100) 안내정보에 따른 올바른 진행 방향을 제시할 수 있다. In addition, the haptic module 234 can be presented to the user to correct the traveling direction of the toy alssi 100 guide information. 이를 위하여 햅틱 모듈(234)의 전, 후, 좌, 우 진동 중 적어도 하나를 이용하여 올바른 진행 방향을 사용자에게 제시할 수 있다. After this, before the haptic module 234, in order, by using at least one of left and right vibration it can present a valid travel direction to a user.

프로젝터 모듈(235)은 스마트폰(200)을 이용하여 이미지 프로젝트(project) 기능을 수행하기 위한 구성요소로서, 제어수단(210)의 제어 신호에 따라 디스플레이부(231) 상에 디스플레이되는 영상과 동일하거나 적어도 일부가 다른 영상을 외부 스크린 또는 벽에 디스플레이할 수 있다. The projector module 235 is a component for carrying out the image project (project) function by using the smart phone 200, the same as the image displayed on the display unit 231 according to a control signal of the control means 210 or it may be at least partially display a different image on an external screen or wall.

다음으로, A/V 입력부(240)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(241)와 마이크(242) 등이 포함될 수 있다. Next, A / V input unit 240 is for an audio signal or a video signal input, and thus may be included such as camera 241 and a microphone 242.

카메라(241)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. Camera 241 processes a image frame, such as still images or video obtained by image sensors in a video call mode or a photographing mode. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(231)에 표시될 수 있다. The processed image frames may be displayed on the display unit 231.

카메라(241)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(270)에 저장되거나 단말용 통신 모듈(220)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. The image frames processed by the camera 241 may be transmitted to the outside or stored in the memory 270 through the terminal communication module 220 for. 이때, 카메라(241)는 사용 환경에 따라 두 개 이상 구비될 수 있다. At this time, the camera 241 may be provided with two or more according to the use environment.

마이크(242)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. Microphone 242 receives an external sound signal by a microphone (Microphone) from the call mode or a recording mode, voice recognition mode and processes to the electrical voice data. 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 단말용 통신 모듈(220)의 이동통신모듈을 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. The processed voice data is converted into an available transmission in the case of a call mode, the mobile terminal through the mobile communication module of the communication module 220 for communication base station types can be output. 마이크(242)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다. Microphone 242 may be a variety of noise removal algorithms for removing noise (noise) generated in the course of receiving the acoustic signal from an external implement.

다음으로, 사용자 입력부(250)는 사용자가 알씨완구(100)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. Next, the user input unit 250 includes a user to generate input data for controlling the operation of the toy alssi 100. 사용자 입력부(250)는 알씨완구(100)의 전후, 좌우 움직임이나 제동, 가속 등을 위한 데이터를 발생시킬 수 있으며, 사용자 입력부(250)에 의해 발생된 데이터에 따라 제어수단(210)에서 제어신호가 발생될 수 있다. A user input unit 250 is alssi in the toy before and after the 100, left and right movement and braking, it is possible to generate the data for the acceleration and so on, the control unit 210 in accordance with the data generated by the user input unit 250, a control signal It may be generated.

상기와 같은 사용자 입력부(250)는 방향키, 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. A user input unit 250 as described above may be of a direction key, a keypad (key pad), dome switches (dome switch), a touch pad (static pressure / electrostatic), a jog wheel, a jog switch and the like.

다음으로, 센싱부(260)는 스마트폰(200)의 개폐 상태, 스마트폰(200)의 위치, 사용자 접촉 유무, 스마트폰(200)의 방위, 스마트폰(200)의 가속/감속 등과 같이 스마트폰(200)의 현 상태를 감지하여 스마트폰(200)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. Next, chip, such as the sensing unit 260 is a smartphone open or closed, the position of the smart phone 200 of the 200, the user contact or without, a smart phone (200) orientation, the acceleration / deceleration of the smartphone 200 of the to detect the current state of the phone 200 to generate a sensing signal for controlling the operation of the smart phone (200).

예를 들어, 스마트폰(200)이 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. For example, Smartphone 200 is a slide phone type can sense the opening whether or not the slide phone. 또한, 배터리와 같은 전원 공급부(290)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(280)의 외부 기기 결합 여부 등을 센싱할 수도 있다. It is also possible to sense the and whether the power supply of the power supply 290, such as a battery, coupling an external device interface unit 280 or not. 또한, 상기 센싱부(260)는 근접 센서를 포함할 수 있다. In addition, the sensing unit 260 may include a proximity sensor.

다음으로, 메모리(270)는 제어수단(210)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 전자도서, 동영상, 송수신 메시지 히스토리 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. Next, the memory 270 may be a program for processing and control of the control means 210 stores, in the data input / output (e.g., a phonebook, messages, audio, still images, electronic books, It may perform a function for temporary storage of the video transmission and reception message history, etc.). 상기 메모리(270)에는 상기 데이터들 각각에 대한 사용 빈도(예를 들면, 각 전화번호, 각 메시지, 각 멀티미디어에 대한 사용빈도)도 함께 저장될 수 있다. The memory 270 has (e.g., use frequency for each telephone number, for each message, each multimedia) frequency of use for each of the data may also be stored together. 또한, 상기 메모리(270)에는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다. In addition, the memory 270 may store data about vibrations and sounds in various patterns that are output when a touch input on the touch screen. 또한, 메모리(270)에는 카메라 모듈(110)에 의하여 촬영된 알시카의 영상정보가 저장될 수 있다. In addition, the memory 270 may be image information of an Al Brassica captured by the camera module 110 is stored.

다음으로, 인터페이스부(280)는 스마트폰(200)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. Next, the interface unit 280 serves as an entrance with all external devices connected to the smart phone 200. The 인터페이스부(280)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 스마트폰(200) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 스마트폰(200) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. Interface unit 280 to receive or transmit data from an external apparatus, when supplied with power the smart phone 200 or forward to each of the components inside, inside the smart phone 200, data is transmitted to the external device.

예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(280)에 포함될 수 있다. For example, wired / wireless headset ports, external charger ports, wired / wireless data port, a memory card (memory card) port, a port for identifying the module is connected to the provided apparatus, the audio I / O (Input / Output) port, such as a video I / O (Input / Output) port, an earphone port, it may be included in the interface unit 280.

마지막으로, 전원공급부(290)는 제어수단(210)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. Finally, power supply 290 receives power applied from the outside, the internal power supply under the control of the control unit 210 supplies power required for the operation of each component.

한편, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 네트워크를 통한 알씨완구 제어 시스템에 적용될 수 있는 스마트폰의 일 실시례를 나타낸다. On the other hand, it Figures 3a and 3b shows an embodiment of a smart phone that can be applied to toys alssi control system through the network of the present invention.

도 3a는 본 발명과 관련된 스마트폰(200)의 일 실시례를 전면에서 바라본 사시도이다. Figure 3a is a perspective view from the front of one embodiment of a smart phone 200 with respect to the present invention.

스마트폰(200)의 바디는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함한다. The body of the smart phone 200 includes a case forming an external appearance (casing, housing, cover, etc.). 본 실시예에서, 케이스는 프론트 케이스(201)와 리어 케이스(202)로 구분될 수 있다. In this embodiment, the case can be divided into a front case 201 and the rear case 202. The 프론트 케이스(201)와 리어 케이스(202)의 사이에 형성된 공간에는 각종 전자부품들이 내장된다. Space formed between the front case 201 and the rear case 202 is incorporated to various electronic components. 프론트 케이스(201)와 리어 케이스(202) 사이에는 적어도 하나의 중간 케이스가 추가로 배치될 수도 있다. Between the front case 201 and the rear case 202 may be disposed in addition at least one intermediate casing.

케이스들은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속 재질, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS) 또는 티타늄(Ti) 등과 같은 금속 재질을 갖도록 형성될 수도 있다. Case may be formed with a metallic material such as formed by injection molding a synthetic resin or a metallic material, such as stainless steel (STS) or titanium (Ti).

스마트폰(200) 바디, 주로 프론트 케이스(201)에는 디스플레이부(231), 음향 출력 모듈(232), 카메라(241b), 사용자 입력부(251, 252), 마이크(242), 인터페이스부(280) 등이 배치될 수 있다. Smartphone 200 body, mainly, the display unit 231, the front case 201, a sound output module 232, a camera (241b), the user input unit 251 and 252, a microphone 242, an interface unit 280 and the like can be disposed.

디스플레이부(231)는 프론트 케이스(201)의 주면의 대부분을 차지한다. A display unit 231 occupies most of a main surface of the front case 201. 디스플레이부(231)의 양단부 중 일 단부에 인접한 영역에는 음향 출력 모듈(232)와 카메라(241b)가 배치되고, 다른 단부에 인접한 영역에는 사용자 입력부(251)와 마이크(242)가 배치된다. An area adjacent to one end of both ends of the display unit 231 is disposed a sound output module 232 and camera (241b), there is disposed a user input unit 251 and the microphone 242, the region adjacent to the other end. 사용자 입력부(252)와 인터페이스부(280) 등은 프론트 케이스(201) 및 리어 케이스(202)의 측면들에 배치될 수 있다. A user input unit 252 and the interface unit 280 and the like may be disposed on the sides of the front case 201 and rear case 202. The

사용자 입력부(250)는 스마트폰(200)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력받기 위해 조작되는 것으로서, 복수의 조작 유닛들(251, 252)을 포함할 수 있다. A user input unit 250 is manipulated to receive as input a command for controlling the operation of the smart phone 200, may include a plurality of operation units (251, 252). 조작 유닛들(251, 252)은 조작부(manipulating portion)로도 통칭 될 수 있다. The operation unit 251 and 252 may be collectively referred to as operating portion (manipulating portion).

제1 또는 제2 조작 유닛들(251, 252)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. The first or the information inputted by the second operation unit 251 and 252 may be variously set. 예를 들어, 제1 조작 유닛(2531)은 시작, 종료, 스크롤 등과 같은 명령을 입력받고, 제2 조작 유닛(252)은 음향 출력 모듈(232)에서 출력되는 음향의 크기 조절 또는 디스플레이부(231)의 터치 인식 모드 활성화/비활성화 등과 같은 명령을 입력받을 수 있다. For example, the first operating unit (2531) is a start, end, receiving a command, such as scroll, and the second operation unit 252 is a sound output module control of sounds output from 232, the size or the display unit (231 ) can be entered in a command such as touch recognition mode is activated / deactivated.

도 2b는 도 2a에 도시된 스마트폰(200)의 후면 사시도이다. Figure 2b is a rear perspective view of the smart phone 200 shown in Figure 2a.

도 2b를 참조하면, 스마트폰(200) 바디의 후면, 다시 말해서 리어 케이스(202)에는 전면의 카메라(241b)와 실질적으로 반대되는 촬영 방향을 가지는 카메라(241a)가 추가로 장착될 수 있다. Referring to Figure 2b, the smart phone 200 back, ie the rear case 202 of the body, it can be the camera (241a) has a photographing direction that is opposite the substantially with the front camera (241b) is mounted further.

스마트폰(200) 바디의 후면에는 음향 출력 모듈(232)이 추가로 배치될 수도 있다. The back of the smart phone 200, the body may be arranged to add the audio output module 232. 음향 출력 모듈(232)는 전면의 음향 출력 모듈과 함께 스테레오 기능을 구현할 수 있으며, 통화시 스피커폰 모드의 구현을 위하여 사용될 수도 있다. The sound output module 232 may implement a stereo function together with the front audio output module may also be used for implementation of a speakerphone mode during a telephone call.

스마트폰(200) 바디에는 스마트폰(200)에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(290)가 장착된다. Smartphone 200, the body has the power supply unit 290 for supplying power to the smart phone 200 is mounted. 전원 공급부(290)는 스마트폰(200) 바디에 내장되거나, 단말기 바디의 외부에서 직접 탈착될 수 있게 구성될 수 있다. Power supply 290 may be built into the smart phone or 200 body, configured such that it can be removed directly from the outside of the terminal body.

이하에서는, 상술한 알씨완구(100)와 스마트폰(200)을 이용하여 알씨완구(100)를 제어하는 방안에 대하여 살펴본다. Hereinafter, the above-described alssi using the toy 100 and the smart phone 200 looks at with respect to the way of controlling the alssi toy 100.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 네트워크를 통한 알씨완구 제어 시스템과 관련하여 근거리에서 알씨완구를 제어하는 실시례이다. Figures 4a and 4b is an exemplary case of controlling the alssi toy in close conjunction with alssi toy control system through the network of the present invention.

도 4a 및 도 4b는 스마트폰(200)이 알씨완구(100)로부터 근거리에 위치하여 스마트폰(200)이 알씨완구(100)와 직접 통신 가능한 범위에 있는 경우로서, 도 4a는 알씨완구용 통신 모듈(120)이 액세스 포인트 모드로 동작되는 경우이고, 도 4b는 알씨완구용 통신 모듈(120)이 클라이언트 모드로 동작되는 경우를 나타낸다. Figures 4a and 4b the smartphone 200 is alssi as when located in the local area from the toy 100, the smartphone 200 is alssi toys in the communicable range directly and 100, Figure 4a is a communication for alssi toys and when module 120 is operated as the access point mode, Figure 4b shows a case where the communication module 120 for alssi toy is to be operated in a client mode.

스마트폰(200)과 알씨완구(100)가 근거리에 위치하는 경우, 알씨완구용 통신 모듈(120)은 기본적으로 도 4a에 도시된 것과 같은 액세스 포인트 모드로 동작된다. If the smart phone 200 with alssi toy 100 is located in the local area, a communication module 120 for alssi toy is operated as an access point mode, such as the default, as shown in Figure 4a. 가정 내의 무선공유기 AP를 기준으로 예를 들면, AP에 가정으로 들어오는 인터넷선을 유선으로 연결하여야만 AP가 인터넷에 연결되게 되며, 가정 내의 무선 공유기를 인터넷선에 연결하지 않고 사용하는 경우 내부 사설망을 무선으로 연결해주는 기능으로만 사용하여 인터넷을 공유하는 기능이 동작하지 않게 된다. For example, based on the wireless router AP in the home, and the AP hayeoyaman connected to the Internet line entering the home AP over the wire to be connected to the Internet, when used without being connected to the wireless router in a home to the Internet line wireless internal private network only features that are not connected with the operation the ability to share the Internet. 동일한 원리로 본 발명에서의 알씨 완구는 AP로 동작시 인터넷과 연결되지 않은 상태에서 접속하는 클라이언트들과 통신할 수 있는 상태로 존재한다. Alssi toy according to the present invention the same principle is present in a state capable of communicating with a client connected in a state that is not connected to the Internet when operating in AP.

도 4a의 액세스 포인트 모드에서는 알씨완구용 통신 모듈(120)과 단말용 통신 모듈(220) 사이에 형성되는 무선채널(330)을 통하여 알씨완구(100)와 스마트폰(200) 간의 통신이 이루어진다. In the access point mode of Figure 4a is made that the communication between alssi toys communication module 120 and the terminal alssi toy 100 and the smart phone 200 through a wireless channel 330 formed between the communication module 220 for. 즉, 상기 무선채널(330)을 통하여 제 1 신호가 알씨완구(100)로부터 스마트폰(200)으로 전송되고, 제어신호가 스마트폰(200)으로부터 알씨완구(100)로 전송된다. That is, the first signal through the radio channel 330 is sent to the smart phone 200 from alssi toy 100 and the transmission control signal is a alssi toy 100 from the smart phone 200. The

알씨완구용 통신 모듈(120)(또는 단말용 통신 모듈(220))은 통신과정에서 무선채널의 품질 측정을 위한 별도의 프리앰블을 이용할 수 있으며, 일정 시간 간격으로 알씨완구용 통신 모듈(120)과 단말용 통신 모듈(220) 사이의 무선채널(330)과 알씨완구용 통신 모듈(120)과 공유기(300) 사이의 무선채널(332)의 품질을 측정한다. Alssi toys communication module 120 (or the terminal communication module 220 use) can take advantage of a separate preamble for a quality measure of the wireless channel in a communication process, the communication for alssi a predetermined time interval toy module 120 for the the quality of the radio channel 332 between the between the terminal communication module 220 for a wireless channel 330 and alssi toys communication module 120 and the router 300 for measures.

위 과정에서 알씨완구용 통신 모듈(120)과 단말용 통신 모듈(220) 사이에 형성된 무선채널(330)의 품질이 알씨완구용 통신 모듈(120)과 공유기(300) 사이에 형성된 무선채널(332)의 품질보다 열하되었다고 판단되는 경우, 알씨완구용 통신 모듈(120)은 클라이언트 모드로 전환하여 동작된다. A wireless channel in the above process, the quality of alssi toys radio channel 330 formed between the communication module 120 and the terminal communication module 220 for defined between alssi toys communication module 120 and the router 300 for (332 if) it is determined that the thermal loading than the quality, alssi toys communication module 120 is for operation by switching to the client mode. 즉, 알씨완구용 통신 모듈(120)과 공유기(300) 사이에 형성된 무선채널(332)의 품질이 더 좋다고 판단되었기 때문에 상기 무선채널(332)을 대신 이용하게 된다. That is, it is utilized instead of the toy alssi communication module 120 and the wireless router's channel 332, because the determined quality of the radio channel 332 is formed between the better 300 for.

무선채널의 품질 측정에 따라 알씨완구용 통신 모듈(120)이 클라이언트 모드로 전환되는 경우, 제 1 신호는 알씨완구용 통신 모듈(120)과 공유기(300) 사이에 형성된 무선채널(332)을 통하여 전송되며, 제어신호는 단말용 통신 모듈(220)과 공유기(300) 사이에 형성된 무선채널(334)로 전송된다. If alssi toys communication module 120 for based on the quality measurement of the radio channel is switched to a client mode, the first signal through a wireless channel (332) formed between alssi toys communication module 120 and the router 300 for transfer is, the control signal is transmitted to a wireless channel 334 formed between the communication module 220 and the router 300 for the terminal.

이와 같이, 스마트폰(200)과 알씨완구(100)가 근거리인 경우, 알씨완구용 통신 모듈(120)은 기본적으로 액세스 포인트 모드에서 동작하나, 무선채널의 품질에 따라 클라이언트 모드로 전환하여 동작하는 것이 가능하며, 이에 따라 통신의 수율을 크게 향상시킬 수 있다. In this manner, the smartphone 200 and the alssi toy 100 is operative to switch to the client mode, depending on the quality of the case of local area, alssi communication module 120 for toys is basically one operates at the access point mode, the wireless channel it is possible, and thus can significantly increase the yield of the communication.

또한, 알씨완구용 통신 모듈(120)은 액세스 포인트 모드 및 클라이언트 모드가 교호적으로 반복되는 다이버시티 모드로 동작할 수 있으며, 상기 다이버시티 모드에서는 다이버시티 게인을 통하여 통신의 수율을 향상시키는 것이 가능하다. Further, alssi communication module 120 for the toy is possible to the access point mode and a client mode, to increase the yield of communication may operate in the diversity mode are repeated alternately, in the diversity mode, through a diversity gain Do.

구체적으로, 알씨완구용 통신 모듈(120)과 상기 단말용 통신 모듈(220) 사이에 형성된 무선채널(330)의 품질이 일정 수치 이하로 저하되었다고 판단되는 경우, 알씨완구용 통신 모듈(120)은 다이버시티 모드로 동작하며, 시분할로 액세스 포인트 모드와 클라이언트 모드가 반복될 수 있다. Specifically, if the quality of the radio channel 330 formed between alssi toys communication module 120 and the terminal communication module 220 for it believes that decreased below a certain value, alssi toys communication module 120 for the it operates in the diversity mode, the access point mode and the client mode may be repeated in a time sharing manner.

알씨완구용 통신 모듈(120)이 다이버시티 모드로 동작하는 경우, 알씨완구용 통신 모듈(120)은 제어신호를 단말용 통신 모듈(220)과 공유기(300)로부터 각각 두 번 전송받을 수 있다. Alssi if the communication module 120 for toys is operating in diversity mode, the communication module 120 for alssi toy can receive each transmitted twice a control signal from the terminal communication module 220 and the router 300 for. 즉, 알씨완구용 통신 모듈(120)이 액세스 포인트 모드인 경우에는 단말용 통신 모듈(220)로부터 제어신호를 전송받으며, 알씨완구용 통신 모듈(120)이 클라이언트 모드인 경우에는 공유기(300)로부터 제어신호를 전송받게 된다. That is, from alssi toys communication module 120. In this case, when the access point mode, the receive transmits a control signal from the communication module 220 for the terminal, alssi toys communication module 120 for the client mode, the router 300 for receive a transmission control signal. 알씨완구용 통신 모듈(120)은 이렇게 두 번 수신한 신호를 알라모우티 코드(alamouti code)와 같은 최적화된 다이버시티 기법을 통하여 처리할 수 있다. A communication module for alssi toy 120 may process the signals received twice this through an optimized diversity scheme such as Alamouti code (alamouti code).

마찬가지로, 다이버시티 모드에서 단말용 통신 모듈(220)은 제 1 신호를 알씨완구용 통신 모듈(120)과 공유기(300)로부터 각각 두 번 전송받을 수 있으며, 알라모우티 코드와 같은 다이버시티 기법을 이용하여 수신받은 신호를 처리할 수 있다. Similarly, the communication for the terminals in the diversity mode module 220 can receive each transmitted twice a first signal from alssi toys communication module 120 and the router 300 for, using a diversity scheme such as Alamouti code and it may process the signal received. 이를 통하여 통신의 수율을 크게 향상시킬 수 있으며, 제 1 신호에 포함된 영상 정보를 보다 효율적으로 전송시킬 수 있다. This can significantly increase the yield of the communication through, and it is possible to transmit the video information included in the first signal more efficiently.

한편, 도 5는 본 발명의 네트워크를 통한 알씨완구 제어 시스템과 관련하여 원격지에서 알씨완구를 제어하는 실시례이다. On the other hand, Figure 5 is a exemplary case of controlling the alssi toy from a remote location with respect to alssi toy control system through the network of the present invention. 도 5에서는 스마트폰(200)을 이용하여 알씨완구(100)를 제어하는 실시례가 도시되어 있으나, 스마트폰(200)뿐만 아니라 PC나 노트북, 테블릿과 같은 장비를 이용하여 사용자가 원격지에서 알씨완구(100)를 제어하는 것도 충분히 가능하다. Figure 5, but the exemplary cases of using the smart phone 200 to control the alssi toy 100 is shown, a smart phone (200) as well as using devices such as a PC or laptop, tablet user at a remote location alssi it is sufficiently possible to control the toy (100).

스마트폰(200)과 알씨완구(100)가 원거리에 위치하여 스마트폰(200)이 알씨완구(100)와 직접 통신 가능한 범위에 밖에 있는 경우, 알씨완구용 통신 모듈(120)은 클라이언트 모드로 동작된다. Smartphone 200 and alssi toy 100 if located in a remote smart phone 200 is alssi toys outside the communicable range directly and 100, alssi toys communication module 120 operating in the client mode, for do. 알씨완구용 통신 모듈(120)은 공유기(300)를 통하여 인터넷망(310)에 직접 접속되며, 단말용 통신 모듈(220)은 타 공유기(302)를 통하여 인터넷망(310)에 접속될 것이다. Alssi toys communication module 120 for is directly connected to the Internet network 310 via a router 300, a communication module 220 for the terminal will be connected to the Internet network 310 via the other router (302).

도 5에 도시된 것과 같이, 스마트폰(200)과 알씨완구(100)가 원거리에 위치하는 경우, 알씨완구용 통신 모듈(120)과 공유기(300) 사이에 형성된 무선채널(332)를 통하여 제 1 신호의 전송이 이루어지고, 단말용 통신 모듈(220)과 타 공유기(302) 사이에 형성된 무선채널(336)를 통하여 제어신호의 전송이 이루어진다. As shown in Figure 5, the smartphone 200 and the alssi toy 100 is positioned at a distance, via a wireless channel 332 formed between alssi toys communication module 120 and the router 300 for the the transmission of the first signal comprises, consists of the transfer of control signals over the wireless channel 336 formed between the terminal communication module 220 and another router 302.

이때, 방화벽/NAT에 의하여 알씨완구용 통신 모듈(120)과 단말용 통신 모듈(220)의 P2P 통신이 막힐 수 있다. At this time, it is possible by a firewall / NAT block the P2P communication alssi toys communication module 120 and the terminal communication module 220 for. 이를 해결하기 위하여 본 발명의 네트워크를 통한 알씨완구 제어 시스템(1000)은 UDP 홀펀칭을 지원하기 위하여 랑데뷰 서버(320)를 도입하였다. Alssi toy control system 1000 via the network of the present invention In order to solve this problem was the introduction of a rendezvous server 320 to support UDP hole punching.

구체적으로, 방화벽/NAT에 의하여 차단되는 알씨완구용 통신 모듈(120)과 단말용 통신 모듈(220) 사이의 접속을 허용하기 위하여 랑데뷰 서버(320)를 인터넷망(310)에 연결되도록 구성한다. Specifically, the configuration to be connected to the rendezvous server 320 to the Internet network 310 to allow a connection between the communication for alssi toys that are blocked by a firewall / NAT module 120 and the terminal communication module 220 for. 랑데뷰 서버(320)는 알씨완구용 통신 모듈(120)으로부터 알씨완구용 통신 모듈(120)의 아이피(IP) 및 포트(PORT)를 포함하는 패킷을 전송받으며, 단말용 통신 모듈(220)부터 단말용 통신 모듈(220)의 아이피(IP) 및 포트(PORT)를 포함하는 패킷을 전송받는다. Rendezvous server 320 alssi terminal from an IP (IP) and a port receive transmits a packet including the (PORT), the communication module 220 for the terminal of alssi toys communication module 120 for from toys communication module 120 for the packet containing the IP (IP) and a port (pORT) for a communication module 220 receives transmission.

홀펀칭을 통해 진행되는 과정은 크게 아래의 4가지 단계로 진행된다. Process operating over a hole punching is greatly proceeds in four steps:

1) 객체 A가 객체 B로 연결되고자 할 때, 객체 A는 랑데뷰 서버에게 객체 B와 UDP 세션을 구성하기 위한 요청을 발송 2) 랑데뷰 서버는 객체 B의 public과 private 종점을 담은 메시지를 답함 3) 랑데뷰 서버는 그와 동시에 객체 B와 연결된 UDP 세션을 이용하여 객체 B에게 객체 A의 public과 private 종점을 담은 메시지를 전송 4) 객체 A는 객체 B의 UDP 패킷을 두 종점 모두에게 전송하고 어떤 종점이든 객체 B로부터 유효한 답변을 이끌어 낸 종점과 고정되어 연결됨-이와 유사하게 객체 B는 객체 A의 각 종점들에게 UDP 패킷을 보내기 시작하며 첫번째로 동작하는 종점과 고정되어 연결됨 1) When the object A to become connected to the object B, the object A is sending a request to configure the object B and the UDP session to a rendezvous server, 2) a rendezvous server dapham a message containing the public and private endpoint of the object B 3) Rendezvous server sends a message containing the public and private end point of the object a to object B using a UDP session with object B at the same time, 4) object a sends a UDP packet of the object B to both end points of any endpoint Connected from the object B is fixed and the end point which led to a valid response - Similarly, object B is started sending the UDP packet to each end point of the object a, and is fixed and connected to the first end operative

상기 과정을 통하여 UDP 홀펀칭이 이루어져 알씨완구용 통신 모듈(120)과 단말용 통신 모듈(220) 사이의 통신이 가능하게 되며, 종래의 릴레이 서버를 이용하는 방법, 고정 IP를 사용하는 방법, port forwarding이나 port rewarding을 이용하는 기술에 비하여 효과적으로 통신을 구현할 수 있으며, 피어간의 직접적인 연결로 인해 딜레이가 적어 빠르게 데이터 통신을 할 수 있다. And to the UDP hole punching made by the process of communication it is available between alssi toys communication module 120 and the terminal communication module 220 for a method using a conventional relay server, a method of using static IP, port forwarding and it can implement effective communication as compared to a technique using the rewarding port, there is a delay due to the direct connection to the down communication data rapidly between peers.

한편, 본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. On the other hand, the invention can also be embodied as computer readable code on a computer-readable recording medium. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. Examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, and a floppy disk, optical data storage devices, and it is implemented in the form of carrier waves (such as data transmission through the Internet) It includes. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행할 수 있다. Further, the computer-readable recording medium is distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion. 그리고, 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다. Then, the functional (functional) programs, codes, and code segments for accomplishing the present invention can be easily construed by programmers skilled in the art to which the invention pertains.

또한, 상기와 같이 설명된 장치 및 방법은 상기 설명된 실시례들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시례들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시례들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다. Further, the apparatus and method described as above is not to be applied to be limited to the configurations and methods of the embodiments cases described above, the above-described case are all of the embodiments cases so various modifications may be made some or selective combination of It is may be configured.

100: 알씨완구 100: alssi Toys
110: 카메라 모듈 110: Camera Module
120: 알씨완구용 통신 모듈 120: alssi toys communication module for
130: 구동부 130: drive unit
200: 스마트폰 200: Smartphone
210: 제어수단 210: control unit
220: 단말용 통신 모듈 220: The terminal communication module for
231: 디스플레이부 231: display unit
300: 공유기 300: Router
310: 인터넷망 310: Internet network
320: 랑데뷰 서버 320: Rendezvous Server
1000: 네트워크를 통한 알씨완구 제어 시스템 1000: Toys alssi control system via a network

Claims (15)

  1. 알씨완구(100); Alssi toy (100); 상기 알씨완구(100)와 통신적으로 연결되는 스마트폰(200); The toy alssi smartphone 200 is 100 and communicatively connected; 및 네트워크를 구성하기 위하여 인터넷망(310)에 연결되는 공유기(300);를 포함하는 알씨완구의 제어 시스템에 있어서, In the control system of the toy alssi containing; router 300 connected to the Internet network (310) to configure the network, and
    상기 알씨완구(100)는, Alssi the toy 100,
    상기 알씨완구(100)의 전면 영상을 촬영하기 위하여 상기 알씨완구(100)에 장착된 카메라 모듈(110); The alssi a camera module 110 mounted to the alssi toy 100 to take the front image of the toy (100);
    제 1 무선채널을 통하여 제어신호를 전송받고, 상기 카메라 모듈(110)에 의하여 촬영된 상기 전면 영상을 포함하는 제 1 신호를 상기 스마트폰(200)에 전송하기 위한 알씨완구용 통신 모듈(120); First receiving transmitting a control signal over a radio channel, wherein the camera module alssi toys communication module 120 for for transmitting a first signal containing the said front image taken by a 110 to the smart phone 200 .; And
    상기 알씨완구용 통신 모듈(120)에 전송된 상기 제어신호에 기반하여 상기 알씨완구(100)를 동작시키는 구동부(130);를 포함하고, On the basis of the control signal transmitted to the toy alssi communication module 120 for the driving unit 130 to operate the toy alssi 100; includes,
    상기 스마트폰(200)은, The smart phone 200,
    상기 알씨완구(100)의 동작을 제어하기 위한 상기 제어신호를 발생시키는 제어수단(210); Alssi said control means (210) for generating the control signal for controlling the operation of the toy (100);
    제 2 무선채널을 통하여 상기 제 1 신호를 전송받고, 상기 제어수단(210)에 의하여 발생된 상기 제어신호를 상기 알씨완구(100)에 전송하기 위한 단말용 통신 모듈(220); 2 through a wireless channel being sent to the first signal, a communication module 220 for the terminal for transmitting to said alssi toy 100 to the control signal generated by said control means (210); And
    상기 제 1 신호에 포함된 상기 전면 영상을 출력하는 디스플레이부(231);를 포함하며, Includes,; the display unit 231 to output the said front image included in said first signal
    상기 알씨완구용 통신 모듈(120)은, 상기 인터넷망(310)에 직접 접속되는 액세스 포인트 모드 및 상기 공유기(300)를 통하여 상기 인터넷망(310)에 접속되는 클라이언트 모드 중 적어도 하나로 동작 가능한 것을 특징으로 하는 네트워크를 통한 알씨완구 제어 시스템. The alssi communication module 120 for a toy is characterized in that through the access point mode, and the router 300 are connected directly to the Internet network (310) capable of at least one operation of the client mode to be connected to the Internet network (310) Toys alssi control system through a network of.
  2. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 스마트폰(200)이 상기 알씨완구(100)와 직접 통신 가능한 범위 내에 있는 경우, If the smart phone 200 is within a communicable range with the direct alssi toy 100,
    상기 알씨완구용 통신 모듈(120)은 상기 액세스 포인트 모드로 동작되고, Alssi the communication module 120 for toys is operating in the access point mode,
    상기 제 1 무선채널 및 상기 제 2 무선채널은 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)과 상기 단말용 통신 모듈(220) 사이에 형성된 무선채널인 것을 특징으로 하는 네트워크를 통한 알씨완구 제어 시스템. The first wireless channel and the second radio channel alssi toy control system via a network, characterized in that the radio channel formed between the alssi communication module 120 and the terminal communication module 220 for toys.
  3. 제 2항에 있어서, 3. The method of claim 2,
    상기 알씨완구용 통신 모듈(120)과 상기 단말용 통신 모듈(220) 사이에 형성된 무선채널의 품질이 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)과 상기 공유기(300) 사이에 형성된 무선채널의 품질보다 열하되는 경우, The alssi thermal loading than the quality of the radio channel formed between a toy communication module 120 and the terminal communication module, the wireless channel is a communication module for the alssi toy quality formed between 220, 120 and the router 300 for If,
    상기 알씨완구용 통신 모듈(120)은 상기 클라이언트 모드로 전환하여 동작되고, Alssi the communication module 120 for the toy is operated in switching mode to the client,
    상기 제 1 무선채널은 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)과 상기 공유기(300) 사이에 형성된 무선채널로 전환되며, The first radio channel is switched to the radio channel formed between the alssi communication module 120 and the router 300 for a toy,
    상기 제 2 무선채널은 상기 단말용 통신 모듈(220)과 상기 공유기(300) 사이에 형성된 무선채널로 전환되는 것을 특징으로 하는 네트워크를 통한 알씨완구 제어 시스템. The second radio channel is alssi toy control system via a network, characterized in that to switch to the radio channel formed between the communication module 220 and the router 300 for the terminal.
  4. 제 2항에 있어서, 3. The method of claim 2,
    상기 알씨완구용 통신 모듈(120)과 상기 단말용 통신 모듈(220) 사이에 형성된 무선채널의 품질이 기 설정된 수치 이하로 저하되는 경우, If the quality of the radio channel formed between the alssi communication module 120 and the terminal communication module 220 for toys decreased to a value below a predetermined,
    상기 알씨완구용 통신 모듈(120)은 상기 액세스 포인트 모드 및 상기 클라이언트 모드가 교호적으로 반복되는 다이버시티 모드로 동작되는 것을 특징으로 하는 네트워크를 통한 알씨완구 제어 시스템. The toy alssi communication module 120 alssi toy control system via a network, characterized in that the access point mode and the client mode is operating in diversity mode to be repeated alternately for.
  5. 제 4항에 있어서, 5. The method of claim 4,
    상기 다이버시티 모드에서 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)이 상기 액세스 포인트 모드로 동작되는 경우, 상기 제 1 무선채널 및 상기 제 2 무선채널은 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)과 상기 단말용 통신 모듈(220) 사이에 형성된 무선채널로 전환되고, If the alssi toys communication module 120 for in the diversity mode, which operates in the access point mode, the first wireless channel and the second radio channel is the communication for the alssi toys communication module 120 for the UE is switched to the radio channel formed between the module 220,
    상기 다이버시티 모드에서 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)이 상기 클라이언트 모드로 동작되는 경우, 상기 제 1 무선채널은 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)과 상기 공유기(300) 사이에 형성된 무선채널로 전환되고, 상기 제 2 무선채널은 상기 단말용 통신 모듈(220)과 상기 공유기(300) 사이에 형성된 무선채널로 전환되는 것을 특징으로 하는 네트워크를 통한 알씨완구 제어 시스템. In the diversity mode, a radio channel formed between the case where the alssi communication module 120 for the toy is to be operated in the client mode, the first wireless channel is the alssi communication module 120 and the router 300 for toys conversion and the second radio channel alssi toy control system via a network, characterized in that to switch to the radio channel formed between the communication module 220 and the router 300 for the terminal.
  6. 제 5항에 있어서, 6. The method of claim 5,
    상기 다이버시티 모드에서 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)은, In the diversity mode, the alssi communication module 120 for toys is,
    상기 액세스 포인트 모드에서 전송받은 상기 제어신호 및 상기 클라이언트 모드에서 전송받은 상기 제어신호를 조합하고, The control signal received from the access point mode, and a combination of the control signal received in the client mode,
    상기 조합된 제어신호를 복조에 이용하는 것을 특징으로 하는 네트워크를 통한 알씨완구 제어 시스템. Alssi toy control system via a network, characterized in that for use in demodulating the combined control signal.
  7. 제 5항에 있어서, 6. The method of claim 5,
    상기 다이버시티 모드에서 상기 단말용 통신 모듈(220)은, In the diversity mode, the communication module 220 for the user terminal,
    상기 다이버시티 모드의 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)이 상기 액세스 포인트 모드에서 동작할 때 상기 단말용 통신 모듈(220)이 전송받은 상기 제 1 신호 및 상기 다이버시티 모드의 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)이 상기 클라이언트 모드에서 동작할 때 상기 단말용 통신 모듈(220)이 전송받은 상기 제 1 신호를 조합하고, The diversity mode of the alssi toys communication module 120, a communication module for the alssi toys of the terminal communication module 220 transmits the received first signal and the diversity mode for when operating in the access point mode for 120 is the combination of the first signal the terminal communication module 220 for the received transmission, when operating in the client mode,
    상기 조합된 제 1 신호를 복조에 이용하는 것을 특징으로 하는 네트워크를 통한 알씨완구 제어 시스템. Alssi toy control system via a network, characterized in that for use in demodulating the combined first signal.
  8. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 스마트폰(200)이 상기 알씨완구(100)와 직접 통신 가능한 범위 밖에 있는 경우, If the smart phone 200 is outside the communicable range with the direct alssi toy 100,
    상기 알씨완구용 통신 모듈(120)은 상기 클라이언트 모드로 동작되고, Alssi the communication module 120 for toys is operating in the client mode,
    상기 제 1 무선채널은 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)과 상기 공유기(300) 간에 형성된 무선채널이며, The first wireless channel is a radio channel formed between the toy alssi communication module 120 and the router 300 for,
    상기 제 2 무선채널은 상기 단말용 통신 모듈(220)과 상기 단말용 통신 모듈(220)과 직접 접속되는 공유기(302) 사이에 형성된 무선채널인 것을 특징으로 하는 네트워크를 통한 알씨완구 제어 시스템. The second radio channel is alssi toy control system via a network, it characterized in that the radio channel formed between the router 302 is directly connected to the terminal communication module 220 and the terminal communication module 220 for.
  9. 제 8항에 있어서, The method of claim 8,
    상기 인터넷망(310)에 연결되고, 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)과 상기 단말용 통신 모듈(220) 사이의 접속을 위한 UDP 홀펀칭을 지원하는 랑데뷰 서버(320);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크를 통한 알씨완구 제어 시스템. It is connected to the Internet network 310, the alssi rendezvous server 320 that supports UDP hole punching for a connection between the toy communication module 120 and the terminal communication module 220 for; further comprising a alssi toy control system via a network according to claim.
  10. 제 9항에 있어서, 10. The method of claim 9,
    상기 알씨완구용 통신 모듈(120)과 상기 단말용 통신 모듈(220) 사이의 접속을 위하여, For the connection between the toy alssi communication module 120 and the terminal communication module 220 for,
    상기 알씨완구용 통신 모듈(120)은 상기 랑데뷰 서버(320)에 상기 알씨완구용 통신 모듈(120)의 아이피(IP) 및 포트(PORT)를 포함하는 패킷을 전송하고, Alssi the communication module 120 for the toy may transmit a packet including an IP (IP) and a port (PORT) of the toy alssi communication module 120 for the rendezvous server 320,
    상기 단말용 통신 모듈(220)은 상기 랑데뷰 서버(320)에 상기 단말용 통신 모듈(220)의 아이피 및 포트를 포함하는 패킷을 전송하는 것을 특징으로 하는 네트워크를 통한 알씨완구 제어 시스템. The terminal communication module 220 alssi toy control system via a network, characterized in that for transmitting a packet including the IP and port of the communication module 220 for the UE to the rendezvous server 320 for.
  11. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 알씨완구(100)는, Alssi the toy 100,
    상기 알씨완구(100)에 장착되어 초음파 펄스를 외부로 출력하는 초음파 발생부(142); The toy alssi ultrasound generating unit 142 that is attached to 100 outputs an ultrasonic pulse to the outside;
    상기 알씨완구(100)에 장착되고, 상기 초음파 펄스를 감지하는 초음파 감지부(144); The alssi mounted to the toy 100, the ultrasonic detector 144 for detecting the ultrasonic pulse; And
    상기 초음파 감지부(144)의 감지 결과를 이용하여 상기 출력된 초음파 펄스가 외부 객체에 반사되어 되돌아오는 시간을 계측하고, 상기 계측된 시간을 이용하여 상기 외부 객체까지의 거리를 측정하는 측정부(146);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크를 통한 알씨완구 제어 시스템. Measurement unit for the ultrasonic detection part with an ultrasonic the output by using a detection result of the 144 pulses measuring the time return is reflected to the external object, and measure a distance to the external object by using the said measurement times ( 146); alssi toy control system via a network, characterized in that it further comprises.
  12. 제 11항에 있어서, 12. The method of claim 11,
    상기 스마트폰(200)은, The smart phone 200,
    상기 측정부(146)에 의하여 측정된 외부 객체까지의 거리가 기 설정된 범위 이내인 경우, 상기 외부 객체의 존재를 인지시키기 위하여 소정의 출력을 발생시키는 알람부(233);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크를 통한 알씨완구 제어 시스템. If within the range set distance is based to the measuring section 146 an external object measured by the alarm unit 233 to generate a predetermined output in order to recognize the presence of the external object; characterized by further including Toys alssi control system through a network of.
  13. 제 12항에 있어서, 13. The method of claim 12,
    상기 알람부(233)는, The alarm unit 233 is,
    진동 출력을 발생시키는 햅틱모듈(234); The haptic module 234 to generate the oscillation output; And
    음향 출력을 발생시키는 음향 출력 모듈(232);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크를 통한 알씨완구 제어 시스템. Alssi toy control system via a network according to claim 1, further including; a sound output module 232 to generate a sound output.
  14. 제 11항에 있어서, 12. The method of claim 11,
    상기 초음파 발생부(142)는 복수이고, Wherein the ultrasonic generation unit 142 includes a plurality,
    상기 복수의 초음파 발생부(142)는 상기 알씨완구(100)에 서로 이격되어 구비되며, It said plurality of ultrasonic generating section 142 is provided with spaced apart from each other in the alssi toy 100,
    상기 측정부(146)는 상기 복수의 초음파 발생부(142)에서 출력된 상기 복수의 초음파 펄스 각각이 상기 외부 객체에 반사되어 상기 초음파 감지부(144)로 돌아오는 시간을 계측하여 상기 외부 객체의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 네트워크를 통한 알씨완구 제어 시스템. The measurement unit 146 of the external object by measuring the time that the each of the plurality of ultrasonic pulse output from the ultrasonic wave generating unit 142 of the multiple reflections on the external object back to the ultrasonic detector 144 alssi toy control system via a network, characterized in that to measure the position.
  15. 제 14항에 있어서, 15. The method of claim 14,
    상기 복수의 초음파 발생부(142) 중 적어도 하나는 상기 알씨완구(100)의 상부 방향으로 상기 초음파 펄스를 출력하고, At least one of the ultrasound generating unit 142. The plurality of outputs the ultrasonic pulse in an upper direction of the alssi toy 100,
    상기 복수의 초음파 발생부(142) 중 적어도 하나는 상기 알씨완구(100)의 하부 방향으로 상기 초음파 펄스를 출력하는 것을 특징으로 하는 네트워크를 통한 알씨완구 제어 시스템. At least one toy alssi control system via a network, characterized in that for outputting the ultrasonic pulses in the lower direction of the alssi toy 100 of ultrasonic wave generator 142 of the plurality.
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