KR20160037443A - Detecting device for centering - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for detecting off-centering of a semi-finished product of a tire, wound around a formation drum, when manufacturing a green tire. The apparatus for detecting off-centering comprises a sensor distance adjusting frame arranged to be separated from the surface of the drum; a pair of distance measuring sensors separated from each other around the sensor distance adjusting frame by the acceptable centering width; and a control part confirming centering of the semi-finished product wound around the drum by using distance information obtained from the distance measuring sensors, wherein the distance measuring sensors have the same distance from the surface of the drum.

Description

센터링 이탈 검출 장치{Detecting device for centering}[0001] The present invention relates to a detection device for centering,

본 발명은 센터링 이탈 검출 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 그린 타이어 제조 시 성형 드럼에 권취되는 타이어용 반제품 센터링 이탈을 방지할 수 있는 센터링 이탈 검출 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a centering deviation detection apparatus, and more particularly, to a centering deviation detection apparatus capable of preventing centering deviation of a semi-finished product wound on a molding drum when a green tire is manufactured.

타이어는 통상적으로 정련 공정, 반제품 공정, 성형 공정, 가류 공정을 거쳐 제조되며, 제조 공정에서 발생한 불량품을 골라내는 검사 공정을 거친 후 시판된다. 타이어의 각 제조 공정을 간단히 살펴보면 다음과 같다.Tires are usually manufactured through a refining process, a semi-finished product process, a molding process, a vulcanizing process, and are marketed after an inspection process for selecting defective products in the manufacturing process. A brief description of each manufacturing process of a tire is as follows.

정련 공정은 천연고무나 합성고무, 카본블랙과 같은 보강제, 유황을 비롯한 화학약품으로 구성된 가류제 등 타이어의 원재료에 해당하는 모든 구성물을 혼합해 타이어용 고무로 가공하는 공정이고, 반제품 공정은 타이어를 구성하는 중요 반제품을 만드는 공정으로 압출 공정, 압연 공정, 재단 공정, 비드 공정이 이에 속한다. 성형 공정은 반제품들을 성형 드럼에 순차적으로 조립하여 원통형의 고무복합체로 만드는 공정으로, 성형 공정을 통해 원통형의 그린 타이어(green case)가 만들어 진다. 그린 타이어를 형틀 역할을 하는 금형에 넣어 열과 압력을 가하면 고무에 혼합된 유황과 탄소가 완전히 경화되면서 탄성을 가진 타이어로 완성되는데, 반제품 형태의 그린 타이어를 타이어로 완성시키는 공정이 가류 공정이다.The refining process is a process of mixing all the components of the tire, such as natural rubber, synthetic rubber, reinforcing agents such as carbon black, and vulcanizing agents made of chemicals including sulfur, into rubber for tire, These include extrusion, rolling, cutting, and bead processes. The molding process is a process of making semifinished products into a cylindrical rubber composite by sequentially assembling the semi-finished products onto a molding drum, and a cylindrical green tire is produced through a molding process. When a green tire is put into a mold serving as a mold and heat and pressure are applied, sulfur and carbon mixed in the rubber are completely cured, and the tire is finished with elasticity. A vulcanization process is a process of completing the semi-finished green tire with the tire.

성형 공정은 성형 드럼에 인너라이너 또는 인너라이너와 사이드 월이 합쳐진 반제품과 바디 플라이를 차례로 조립하고 비드를 부착한 후 브래더라 불리는 고무 풍선을 팽창시켜 반제품 양쪽 끝을 턴업 또는 턴다운 하는 1차 성형 과정을 거친다. 이후 2차 성형 과정에서 벨트와 캡 플라이, 트레드를 차례로 조립해 타이어의 모양을 갖춘 그린 타이어를 제조한다.The forming process is a primary molding process in which the semi-finished product and the body ply which are combined with the inner liner or the inner liner and the side wall are sequentially assembled to the forming drum, the bead is attached and the rubber balloon called the bladder is expanded to turn- . In the second molding process, the belt, the cap fly and the tread are assembled in order to manufacture a green tire having the shape of a tire.

그런데 성형 공정 중 반제품을 권취하고 조립하는 과정에 있어서, 각 반제품들은 센터링 이탈 허용치 값을 가지는데 상기 허용치 값의 밖으로 센터링이 틀어지는 문제가 발생 될 수 있다. 그리고 이러한 문제는 가류공정을 거쳐 검사 공정에서의 완제품 타이어의 유니포미티를 측정하게 되는데 불균일한 센터링으로 인해 완제품 타이어의 유니포미티 값이 크게 되고 품질이 저하되는 문제점이 있다.
However, in the course of winding and assembling the semi-finished products during the molding process, each semi-finished product has a centering deviation allowable value, which may cause a problem of centering out of the tolerance value. The problem is that the uniformity of the finished product tires in the inspection process is measured through the vulcanization process, and uniformity of the finished product tires is increased due to uneven centering and the quality is deteriorated.

한국특허공개 제10-2013-0063433호Korean Patent Publication No. 10-2013-0063433

본 발명은 상술한 것과 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 타이어 제조를 위한 성형 공정에서 타이어 제조용 반제품들의 센터링 이탈을 방지함으로서 함으로서 균일한 품질의 타이어를 제조할 수 있도록 하는 규격에 따라 좌우 이동이 가능한 거리측정 레이저 센서가 설치된 성형 장치 및 이를 이용한 센터링 이탈 검출 장치를 제공하는 데에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a tire for manufacturing a tire, And a centering deviation detecting device using the distance measuring laser sensor.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 드럼의 표면에 대하여 이격하여 배치되는 센서거리조절프레임; 상기 센서거리조절프레임에서 센터링허용폭만큼 서로 이격되는 한쌍의 거리측정센서; 및 한쌍의 거리측정센서에서 얻은 거리정보를 이용해서 상기 드럼에 권취된 반제품의 센터링을 확인하는 제어부를 포함하고, 상기 한쌍의 거리측정센서는 상기 드럼의 표면으로부터의 이격거리가 동일한 것을 특징으로 하는 센터링 이탈 검출 장치이다.According to an aspect of the present invention, there is provided a sensor comprising: a sensor distance adjusting frame disposed at a distance from a surface of a drum; A pair of distance measuring sensors spaced from each other by a centering allowable width in the sensor distance adjusting frame; And a control unit for confirming the centering of the semi-finished product wound on the drum by using the distance information obtained from the pair of distance measuring sensors, wherein the pair of distance measuring sensors have the same distance from the surface of the drum Centering deviation detecting device.

상기 한쌍의 거리측정센서 사이의 거리는 조절가능한 것을 특징으로 한다.
And the distance between the pair of distance measuring sensors is adjustable.

본 발명의 실시예에 따르면, 그린 타이어 제조 시 반제품의 센터링 이탈을 방지하여 유니포미티를 향상시킬 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, it is possible to prevent the deviation of the centering of the semi-finished product during the production of the green tire, thereby improving the uniformity.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 센터링 이탈 검출 장치를 성형 드럼에 대하여 이격하여 배치된 모습을 나타낸 것으로, 반제품의 센터링이 허용범위 이내에서 위치한 상태를 나타낸 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 센터링 이탈 검출 장치를 성형 드럼에 대하여 이격하여 배치된 모습을 나타낸 것으로, 반제품의 센터링이 이탈한 상태를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 센터링 이탈 검출 장치를 이용하여 센터링을 조절하는 과정의 순서도이다.FIG. 1 shows a state in which the centering deviation detecting apparatus according to the embodiment of the present invention is disposed apart from a forming drum, and the centering of semi-finished products is positioned within an allowable range.
FIG. 1 shows a state in which the centering deviation detecting device according to the embodiment of the present invention is disposed apart from the forming drum, and the centering of the semi-finished product is separated.
3 is a flowchart illustrating a process of adjusting centering using the centering deviation detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 하기의 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components, and the same reference numerals will be used to designate the same or similar components. Detailed descriptions of known functions and configurations are omitted.

도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 센터링 이탈 검출 장치(100)는 드럼(10)의 표면에 대하여 이격하여 배치되는 센서거리조절프레임(106)과, 상기 센서거리조절프레임(106)에서 센터링허용폭만큼 서로 이격되는 한쌍의 거리측정센서(102,104)와, 한쌍의 거리측정센서(102,104)에서 얻은 거리정보를 이용해서 상기 드럼(10)에 권취된 반제품(12)의 센터링을 확인하는 제어부(미도시)를 포함하여 이루어진다.1 and 2, the centering deviation detecting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a sensor distance adjusting frame 106 disposed apart from the surface of the drum 10, A pair of distance measurement sensors 102 and 104 spaced apart from each other by a centering allowable width in the distance adjustment frame 106 and distance information obtained from a pair of distance measurement sensors 102 and 104, And a control unit (not shown) for confirming the centering of the light sources.

상기 센서거리조절프레임(106)은 상기 거리측정센서(102,104) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 거리를 조절하는 거리조절기구로는 예를 들어, 중심을 기준으로 서로 나사선 방향이 반대인 스크류에 상기 거리측정센서(102,104)가 나합하고, 상기 스크류를 회전시키는 조절모터를 이용하여 구성할 수 있다. 다른 공지의 기술을 사용하는 것도 가능하다.The sensor distance adjustment frame 106 may adjust the distance between the distance measurement sensors 102 and 104. As the distance adjusting means for adjusting the distance, for example, the distance measuring sensors 102 and 104 may be coupled to a screw whose screw direction is opposite to the center with respect to the center, and the adjusting motor for rotating the screw may be used. It is also possible to use other known techniques.

또, 상기 한쌍의 거리측정센서(102,104)는 상기 드럼(10)의 표면으로부터의 이격거리가 동일하여야 한다. 즉, 상기 한쌍의 거리측정센서(102,104)를 잇는 가상의 직선이 상기 드럼(10)의 축선과 평행하게 배치되어야 한다.In addition, the pair of distance measuring sensors 102 and 104 should have the same distance from the surface of the drum 10. That is, a virtual straight line connecting the pair of distance measuring sensors 102 and 104 should be arranged parallel to the axis of the drum 10.

상기 한쌍의 거리측정센서(102,104)는 레이저거리센서를 이용할 수 있으며, 공지의 기술이므로 여기에서는 자세한 설명은 생략한다.Since the pair of distance measuring sensors 102 and 104 can use a laser distance sensor and is a well-known technology, a detailed description thereof will be omitted here.

상기 한쌍의 거리측정센서(102,104)에 의한 레이저빔 사이의 거리가 센터링허용폭(l1)이다. 즉, 센터링허용폭(l1)은 실제 반제품의 길이보다 여유를 두어, 기계장치에서 발생할 수 있는 오차를 허용한도까지 수용할 수 있도록 한다.The distance between the laser beams by the pair of distance measuring sensors 102 and 104 is the centering allowable width l1. That is, the centering allowable width l1 allows more tolerance than the actual semi-finished product length to accommodate tolerances that may occur in the machine.

상기 한쌍의 거리측정센서(102,104)과 상기 드럼(10)의 표면 사이의 거리를 기준거리(d1)라고 하며, 상기 거리측정센서(102,104)에서 측정된 값이 기준거리와 동일하면(도 1 참조), 반제품(12)이 센터링허용폭(l1) 이내에 위치한 것을 알 수 있다.The distance between the pair of distance measuring sensors 102 and 104 and the surface of the drum 10 is referred to as a reference distance d1 and when the values measured by the distance measuring sensors 102 and 104 are equal to the reference distance ) And the semi-finished product 12 is located within the centering allowable width l1.

그러나, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 거리측정센서(102,104)에서 측정된 값이 기준거리(d1)과 다른 변동거리(d2)를 가지면, 반제품(12)이 센터링허용폭(l1) 을 위치하지 않은 것으로, 센터링을 이탈한 것을 알 수 있다.2, if the value measured by the distance measuring sensors 102 and 104 has a variation distance d2 that is different from the reference distance d1, the half-finished product 12 can determine the centering allowable width 11 It can be seen that the centering has been removed.

본 발명의 실시예에 따른 센터링 이탈 검출장치(100)는 기본적으로 상술한 바와 같이 구성된다. 이하, 상기 센터링 이탈 검출장치(100)를 이용하여 센터링을 측정하는 과정에 대하여 설명한다.The centering deviation detection apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is basically configured as described above. Hereinafter, a process of measuring the centering using the centering deviation detection apparatus 100 will be described.

먼저, 반제품(12)을 드럼(10) 상에 권취시킨다(S1).First, the semi-finished product 12 is wound on the drum 10 (S1).

상기 센터링 이탈 검출장치(100)를 이용하여, 한쌍의 거리측정센서(102,104)에 의해 거리를 측정한다(S2).Using the centering deviation detecting apparatus 100, the distance is measured by a pair of distance measuring sensors 102 and 104 (S2).

측정된 한쌍의 값이 기준거리(d1)과 일치하는지, 기준거리(d1)보다 작은 값을 가지는 지 확인하여, 반제품(12)의 센터링을 확인한다(S3).It is confirmed whether the pair of measured values is equal to the reference distance d1 or smaller than the reference distance d1 to confirm the centering of the semi-finished product 12 (S3).

측정된 한쌍의 값이 기준거리(d1)과 일치하면 다음 공정을 진행하고, 측정된 한쌍의 값이 기준거리(d1)보다 작은 값을 가지면, 성형기를 점검하고(S4). 반제품을 재권취한다(S5).If the measured pair of values coincides with the reference distance d1, proceed to the next step. If the measured pair of values has a value smaller than the reference distance d1, the molding machine is checked (S4). The semi-finished product is re-wound (S5).

이와 같은 과정을 거쳐서, 모든 반제품(12)의 권취작업 후에 센터링 확인을 간단히 수행할 수 있다.Through such a process, centering confirmation can be easily performed after the winding work of all the semi-finished products 12.

상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It can be understood that

10: 성형드럼
12: 반제품
100: 센터링 이탈 검출 장치
102,104: 거리측정센서
106: 센서거리조절프레임
d1: 기준거리
d2: 변동거리
l1: 센터링허용폭10: forming drum
12: Semifinished product
100: Centering deviation detecting device
102, 104: distance measuring sensor
106: Sensor distance adjustment frame
d1: Reference distance
d2: Variable distance
l1: Centering allowable width

Claims (2)

드럼의 표면에 대하여 이격하여 배치되는 센서거리조절프레임;
상기 센서거리조절프레임에서 센터링허용폭만큼 서로 이격되는 한쌍의 거리측정센서; 및
한쌍의 거리측정센서에서 얻은 거리정보를 이용해서 상기 드럼에 권취된 반제품의 센터링을 확인하는 제어부를 포함하고,
상기 한쌍의 거리측정센서는 상기 드럼의 표면으로부터의 이격거리가 동일한 것을 특징으로 하는 센터링 이탈 검출 장치.
A sensor distance adjusting frame disposed apart from the surface of the drum;
A pair of distance measuring sensors spaced from each other by a centering allowable width in the sensor distance adjusting frame; And
And a control unit for confirming centering of the semi-finished product wound on the drum by using distance information obtained from a pair of distance measuring sensors,
Wherein the pair of distance measuring sensors have the same distance from the surface of the drum.
제1항에 있어서,
상기 한쌍의 거리측정센서 사이의 거리는 조절가능한 것을 특징으로 하는 센터링 이탈 검출 장치.The method according to claim 1,
Wherein the distance between the pair of distance measuring sensors is adjustable.
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