KR20160035145A

KR20160035145A - 차량의 와이퍼모터 제어 장치

Info

Publication number: KR20160035145A
Application number: KR1020140125840A
Authority: KR
Inventors: 변석주; 김태민; 손상륜; 천상우; 최재룡
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2014-09-22
Filing date: 2014-09-22
Publication date: 2016-03-31
Also published as: KR101664558B1

Abstract

본 발명은 표면상에 서로 다른 간격의 복수의 접점들이 형성된 원형의 플레이트를 포함하고, 운전자의 스위치 조작에 따라 회전 구동되어 플레이트를 회전시키는 와이퍼모터; 및 복수의 접점 중 어느 하나가 접지된 경우, 접지된 접점의 간격에 따라 와이퍼모터의 회전상태를 판단하여 와이퍼모터를 정방향 또는 역방향으로 구동시키는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

차량의 와이퍼모터 제어 장치 {Wiper motor control device for vehicle}

본 발명은 와이퍼를 다양한 기능으로 정밀제어하기 위한 와이퍼모터 제어 장치에 관한 것이다.

기존의 기계식 제어 와이퍼는 단순히 와이퍼가 동작한 후 제자리로 돌아오는 기능만을 수행할 수 있었다. 이를 보완하기 위해 최근에는 전자식 제어 와이퍼를 적용하여 상품성이 우수한 다양한 기능을 수행하도록 마련하고 있다.

예를 들어, 와이퍼의 동작을 정지할 경우 와이퍼의 작동영역 외 영역으로 와이퍼를 이동시켜 평상시 운전자의 시계영역을 확보하고 미관을 개선하는 와이퍼 파킹 기능을 수행할 수 있다. 또한, 와이퍼 블레이드를 교환할 경우, 사용자가 와이퍼 교체를 편리하게 하도록 와이퍼를 움직여주는 와이퍼 서비스 포지션 기능을 수행할 수 있다. 또한, 동절기 눈과 같은 장애물이 와이퍼 작동영역 내에 존재하여 와이퍼가 비정상적인 작동을 하는 경우 고장을 방지하기 위해 와이퍼의 회전각을 조절하는 와이퍼 각도 조절 기능을 수행할 수 있다.

하지만 전자식 제어 와이퍼는 상술한 기능들을 구현할 수 있으나, 이를 위한 구조로 인해 단가가 비싸고, 추가적인 부품(와이퍼용 제어 유닛, 모터 회전 위치 파악 센서, 데이터 전송 통신 체계)이 필요하다는 문제점이 있다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

KR

10-2013-0139130

A

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 와이퍼모터에 포함된 플레이트에 간격이 서로 다른 복수의 접점을 마련함으로써 와이퍼모터의 회전방향 및 회전위치를 제어하는 장치을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 와이퍼모터 제어장치는 표면상에 서로 다른 간격의 복수의 접점들이 형성된 원형의 플레이트를 포함하고, 운전자의 스위치 조작에 따라 회전 구동되어 상기 플레이트를 회전시키는 와이퍼모터; 및 상기 복수의 접점 중 어느 하나가 접지된 경우, 상기 접지된 접점의 간격에 따라 와이퍼모터의 회전상태를 판단하여 와이퍼모터를 정방향 또는 역방향으로 구동시키는 제어부를 포함할 수 있다.

상기 제어부는 상기 스위치가 온(ON)될 시 상기 와이퍼모터를 정방향으로 구동시키는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 제어부는 상기 복수의 접점들 중 어느 하나가 접지되면 해당 접점의 접지되는 시간을 측정하고, 상기 측정된 시간이 최소접지시간 이상인지를 판단하며, 상기 최소접지시간은 상기 복수의 접점들 중 간격이 가장 좁은 접점이 접지되는 시간인 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 제어부는 상기 측정된 시간이 최소접지시간 이상인 경우 카운트를 수행하되, 상기 와이퍼모터가 정방향으로 구동되면 증가하도록 카운트를 수행하고, 상기 와이퍼모터가 역방향으로 구동되면 감소하도록 카운트를 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 제어부는 상기 와이퍼모터를 정방향으로 구동시키는 경우, 상기 측정된 시간이 제1 시간과 동일하거나 상기 카운트된 값이 제1 기준값과 동일하면 상기 와이퍼모터를 역방향으로 구동시키는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 제어부는 상기 와이퍼모터를 역방향으로 구동시키는 경우, 상기 측정된 시간이 제2 시간과 동일하거나 상기 카운트된 값이 제2 기준값과 동일하면 상기 스위치의 온/오프(ON/OFF)상태에 따라 상기 와이퍼모터를 정방향으로 구동시키는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 제어부는 상기 스위치가 오프(OFF)상태인 경우, 상기 와이퍼모터를 역방향으로 구동시키고, 상기 접점의 접지여부에 따라 상기 와이퍼모터를 정지시키는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 제어부는 운전자가 스위치를 기설정된 시간동안 미스트(Mist) 온 조작한 경우, 상기 와이퍼모터를 정방향으로 구동시키는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 제어부는 상기 복수의 접점들 중 어느 하나가 접지되면 해당 접점의 접지되는 시간을 측정하고, 상기 측정된 시간이 최소접지시간 이상인지를 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 제어부는 상기 측정된 시간이 최소접지시간 이상인 경우 카운트를 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 제어부는 측정된 시간이 제3 시간과 동일하거나 상기 카운트된 값이 제3 기준값과 동일하면 상기 와이퍼모터를 정지시키는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 제어부는 상기 접점이 접지와 연결되지 않은 상황, 상기 접점의 접지연결이 해제되지 않은 상황 또는 상기 측정된 시간이 최소접지시간 미만인 상황 중 적어도 하나의 상황인 경우에 비상제어모드를 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 비상제어모드는 상기 와이퍼모터가 정방향으로 구동된 경우에 상기 카운트된 값이 제4 기준값 이상이면 상기 와이퍼모터를 역방향으로 구동시키고, 상기 카운트된 값이 제4 기준값 미만이면 상기 와이퍼모터를 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 비상제어모드는 상기 와이퍼모터가 역방향으로 구동된 경우에 상기 카운트된 값이 제5 기준값 이하이면 상기 와이퍼모터를 정방향으로 구동시키고, 상기 카운트된 값이 제5 기준값 초과이면 상기 와이퍼모터를 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 와이퍼모터 제어 장치는 비싼 전자식 제어 와이퍼를 적용하지 않더라도 플레이트의 접점들을 이용하여 와이퍼를 다양한 기능으로 정밀제어할 수 있기 때문에 원가가 절감될 수 있다.

또한, 기존 기계식 제어 와이퍼의 연결장치를 적용하지 않더라도 와이퍼를 제어할 수 있어 와이퍼 시스템이 경량화되고 원가가 절감될 수 있다.

또한, 기계식 제어 와이퍼를 적용하고 있는 차량에 쉽게 적용할 수 있다.

또한, 전자식 제어 와이퍼를 적용하지 않더라도 와이퍼 파킹 기능, 서비스 포지션 기능, 비상제어기능 등 다양한 기능이 구현가능하기 때문에 상품성이 향상될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 와이퍼모터를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 와이퍼모터 제어 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 온 시 차량의 와이퍼모터 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 미스트(Mist)온 조작 시 차량의 와이퍼모터 제어방법을 이용한 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 비상제어모드 시 차량의 와이퍼모터 제어방법을 도시한 순서도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 와이퍼모터 제어 장치에 대하여 살펴본다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 와이퍼모터를 도시한 도면이다. 또한, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 와이퍼모터 제어 장치를 도시한 도면이다. 또한, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 온 시 차량의 와이퍼모터 제어방법을 도시한 순서도이다. 또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 미스트(Mist)온 조작 시 차량의 와이퍼모터 제어방법을 이용한 제어방법을 도시한 순서도이다. 또한, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 비상제어모드 시 차량의 와이퍼모터 제어방법을 도시한 순서도이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 차량의 와이퍼모터 제어 장치는 표면상에 서로 다른 간격의 복수의 접점들(113)이 형성된 원형의 플레이트(110)를 포함하고, 운전자의 스위치 조작에 따라 회전 구동되어 상기 플레이트(110)를 회전시키는 와이퍼모터(100); 및 상기 복수의 접점(113) 중 어느 하나가 접지된 경우, 상기 접지된 접점(113)의 간격에 따라 와이퍼모터(100)의 회전상태를 판단하여 와이퍼모터(100)를 정방향 또는 역방향으로 구동시키는 제어부(120)를 포함할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 상기 스위치가 온(ON)될 시 상기 와이퍼모터(100)를 정방향으로 구동시키는 것을 특징으로 할 수 있다.

종래에 와이퍼는 모터가 하나의 방향으로만 회전 구동하면 별도의 연결장치에 의해 좌우로 회동하면서 차량의 앞유리를 닦아내도록 구성된다. 반면에 본 발명은 와이퍼모터(100)가 정방향 또는 역방향으로 회전구동되도록 제어되기 때문에 와이퍼를 별도의 연결장치없이 좌우로 회동시킬 수 있다. 즉, 별도의 연결장치를 추가하지 않더라도 와이퍼의 제어가 가능하며 이에 따라 원가가 절감된다.

한편, 도 2와 같이 플레이트(110)에 구비된 복수의 접점들(113)은 와이퍼모터(100)에 의해 회전하면서 플레이트(110) 상의 임의의 위치를 지날 때 접지되도록 구성된다. 이때, 제어부(120)는 접점(113)들이 접지되면, 전류가 흐르는 것을 감지하여 접점(113)의 접지 여부를 판단한다.

제어부(120)는 상기 복수의 접점들(113) 중 어느 하나가 접지되면 접점(113)이 접지되는 시간을 측정하고, 상기 측정된 시간이 최소접지시간 이상인지를 판단할 수 있다. 상기 최소접지시간은 상기 복수의 접점들(113) 중 간격이 가장 좁은 접점이 접지되는 시간인 것을 특징으로 할 수 있다.

구체적으로, 접점(113)이 접지되어 전류가 흐르게 되면 이에 따른 입력신호가 발생하게 되는데, 제어부(120)가 이러한 입력신호를 감지함으로써 입력신호에 따라 접점(113)의 접지 여부를 판단하고 접지되는 시간을 측정할 수 있다.

이때, 와이퍼모터(100)를 구동시키도록 전원이 인가됨에도 제어부(120)가 접점(113)이 접지되는 입력신호를 입력받지 못하는 경우, 이는 와이퍼가 외부의 장애물에 의해 구동하지 않는 상황인바 비상제어모드를 수행한다. 비상제어모드에 대해서는 후술하도록 하겠다.

또한, 와이퍼모터(100)가 회전할 경우 각 접점들(113)의 접지되는 시간이 접점(113)의 간격 차이로 인해 서로 다르게 감지된다. 즉, 이러한 시간차에 따라 제어부(120)는 플레이트(110)의 회전방향과 회전위치를 정확하게 인지할 수 있다. 그런데, 제어부(120)가 측정한 접점들(113)의 접지되는 시간이 최소접지시간보다 작다면 와이퍼모터(100)에 비정상적으로 동작하는 상황이므로 비상제어모드를 수행한다.

한편, 제어부(120)는 상기 측정된 시간이 최소접지시간 이상인 경우 카운트를 수행하되, 상기 와이퍼모터(100)가 정방향으로 구동되면 증가하도록 카운트를 수행하고, 상기 와이퍼모터(100)가 역방향으로 구동되면 감소하도록 카운트를 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.

이는, 제어부(120)가 접점(113)들의 접지되는 시간을 통해 플레이트(110)의 회전위치를 판단함에 더해, 카운트되는 값을 통해 플레이트의 회전위치를 더욱 정확하게 인지하도록 하기 위한 것이다.

제어부(120)는 상기 와이퍼모터(100)를 정방향으로 구동시키는 경우, 상기 측정된 시간이 제1 시간과 동일하거나 상기 카운트된 값이 제1 기준값과 동일하면 상기 와이퍼모터(100)를 역방향으로 구동시키고, 상기 와이퍼모터(100)를 역방향으로 구동시키는 경우, 상기 측정된 시간이 제2 시간과 동일하거나 상기 카운트된 값이 제2 기준값과 동일하면 상기 스위치의 온/오프(ON/OFF)상태에 따라 상기 와이퍼모터(100)를 정방향으로 구동시키는 것을 특징으로 할 수 있다.

즉, 스위치가 온(ON)되어 와이퍼모터(100)가 정방향으로 구동되면 카운트된 값 또는 접점(113)이 접지되는 시간 중 어느 하나가 정방향 구동이 완료되는 위치의 접점(113)에 해당하는 카운트값과 접지되는 시간인 제1 기준값 또는 제1 시간과 동일해질 때까지 와이퍼모터(100)를 정방향 구동시킨다. 또한, 와이퍼모터(100)가 역방향으로 구동되면 카운트된 값 또는 접점(113)이 접지되는 시간 중 어느 하나가 역방향 구동이 완료되는 위치의 접점(113)에 해당하는 카운트값과 접지되는 시간인 제2 기준값 또는 제2 시간과 동일해질 때까지 와이퍼모터(100)를 역방향 구동시킨다. 여기서, 와이퍼모터(100)의 역방향 구동이 완료되는 위치는 와이퍼모터(100)가 파킹위치로 회전하기 전까지의 와이퍼모터 구동위치일 수 있다.

제어부(120)는 상기 스위치가 오프(OFF)상태인 경우, 상기 와이퍼모터(100)를 역방향으로 구동시키고, 상기 접점(113)의 접지여부에 따라 상기 와이퍼모터(100)를 정지시키는 것을 특징으로 할 수 있다.

즉, 스위치가 오프(OFF)되어 있다면 와이퍼를 파킹위치로 이동시키기 위해 와이퍼모터(100)를 역방향으로 구동시키고 파킹위치에 해당하는 접점(113)을 감지한 후 와이퍼모터(100)를 정지시킴으로 와이퍼의 파킹기능을 수행하도록 구성할 수 있다.

한편, 제어부(120)는 운전자가 스위치를 기설정된 시간동안 미스트(Mist) 온 조작한 경우, 상기 와이퍼모터(100)를 정방향으로 구동시키는 것을 특징으로 할 수 있다.

일반적으로 차량의 다기능 스위치에는 미스트(Mist)기능이 탑재되어 있는데 이는 와이퍼를 1회 동작시키는 기능이다. 본 발명은 차량의 시동이 오프(OFF)되어 있고 상기 스위치의 미스트(Mist)조작이 기설정된 시간동안 온(ON)되면 와이퍼 블레이드를 교환하기 위해 서비스 포지션으로 와이퍼를 이동시키도록 구성된다.

이를 위해, 구체적으로 제어부(120)는 상기 복수의 접점들 중 어느 하나가 접지되면 해당 접지(113)의 접지되는 시간을 측정하고, 상기 측정된 시간이 최소접지시간 이상인지를 판단하며, 상기 측정된 시간이 최소접지시간 이상인 경우 카운트를 수행하고, 측정된 시간이 제3 시간과 동일하거나 상기 카운트된 값이 제3 기준값과 동일하면 상기 와이퍼모터(100)를 정지시키는 것을 특징으로 할 수 있다.

즉, 스위치가 미스트(Mist)온 조작되면 와이퍼모터(100)는 본 발명의 일반적인 스위치 온(ON)시 동작과 같이 제어되되, 와이퍼가 서비스 포지션에 위치하도록 이에 해당하는 접점(113)의 위치로 구동된 후 정지됨으로써 와이퍼 블레이드를 사용자가 쉽게 교환할 수 있도록 구동제어된다.

한편, 제어부(120)는 상기 접점(113)이 접지와 연결되지 않은 상황, 상기 접점(113)의 접지연결이 해제되지 않은 상황 또는 상기 측정된 시간이 최소접지시간 미만인 상황 중 적어도 하나의 상황인 경우에 비상제어모드를 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.

이때, 비상제어모드는 상기 와이퍼모터(100)가 정방향으로 구동된 경우에 상기 카운트된 값이 제4 기준값 이상이면 상기 와이퍼모터(100)를 역방향으로 구동시키고, 상기 카운트된 값이 제4 기준값 미만이면 상기 와이퍼모터(100)를 정지시키도록 제어하며, 상기 와이퍼모터(100)가 역방향으로 구동된 경우에 상기 카운트된 값이 제5 기준값 이하이면 상기 와이퍼모터(100)를 정방향으로 구동시키고, 상기 카운트된 값이 제5 기준값 초과이면 상기 와이퍼모터(100)를 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.

구체적으로, 접접(113)이 접지와 연결되지 않거나 해제되지 않은 상황 및 측정된 시간이 최소접지시간 미만인 상황은 와이퍼모터()에 전원이 인가되나 외부 장애물에 의해 와이퍼모터(100)가 원활히 구동되지 않는 비상상황을 의미하기 때문에 와이퍼모터(100) 및 와이퍼를 보호하기 위해 비상제어모드를 수행한다.

여기서, 와이퍼모터(100)가 정방향 구동 중인 경우, 와이퍼모터(100)의 정방향 구동이 완료되지 않은 임의의 접점(113)에 해당하는 카운트 값인 제4 기준값과 비상제어모드가 수행된 시점의 접점(113) 카운트값을 비교하여 제한된 영역에서만 와이퍼를 구동할 지 또는 와이퍼모터(100)의 구동을 정지할지 판단한다. 또한, 와이퍼모터(100)가 역방향 구동 중인 경우, 와이퍼모터(100)의 역방향 구동이 완료되지 않은 임의의 접점(113)에 해당하는 카운트값인 제5 기준값과 비상제어모드가 수행된 시점의 접점(113) 카운트값을 비교하여 제한된 영역에서만 와이퍼를 구동할 지 또는 와이퍼모터(100)의 구동을 정지할지 판단한다. 따라서, 와이퍼가 눈 또는 장애물에 의해 구동이 제한되는 비정상적 조건인 경우 와이퍼모터(100)를 보호하면서 구동시킬 수 있다.

상술한 제어부(120)에 의한 제어방법이 도 3 내지 도 5에 도시되어 있다. 도 3 내지 도 5에 표시된 Wp는 접점(113)이 접지됨에 따라 카운트되는 값을 의미한다.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 와이퍼모터 제어 장치는 비싼 전자식 제어 와이퍼를 적용하지 않더라도 플레이트(110)의 접점(113)들을 이용하여 와이퍼를 다양한 기능으로 정밀제어할 수 있기 때문에 원가가 절감될 수 있다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

100: 와이퍼모터 110: 플레이트
113: 접점 120: 제어부

Claims

표면상에 서로 다른 간격의 복수의 접점들이 형성된 원형의 플레이트를 포함하고, 운전자의 스위치 조작에 따라 회전 구동되어 상기 플레이트를 회전시키는 와이퍼모터; 및
상기 복수의 접점 중 어느 하나가 접지된 경우, 상기 접지된 접점의 간격에 따라 와이퍼모터의 회전상태를 판단하여 와이퍼모터를 정방향 또는 역방향으로 구동시키는 제어부를 포함하는 차량의 와이퍼모터 제어 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 상기 스위치가 온(ON)될 시 상기 와이퍼모터를 정방향으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 차량의 와이퍼모터 제어 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 상기 복수의 접점들 중 어느 하나가 접지되면 해당 접점의 접지되는 시간을 측정하고, 상기 측정된 시간이 최소접지시간 이상인지를 판단하며,
상기 최소접지시간은 상기 복수의 접점들 중 간격이 가장 좁은 접점이 접지되는 시간인 것을 특징으로 하는 차량의 와이퍼모터 제어 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 제어부는 상기 측정된 시간이 최소접지시간 이상인 경우 카운트를 수행하되, 상기 와이퍼모터가 정방향으로 구동되면 증가하도록 카운트를 수행하고, 상기 와이퍼모터가 역방향으로 구동되면 감소하도록 카운트를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 와이퍼모터 제어 장치.
청구항 4에 있어서,
상기 제어부는 상기 와이퍼모터를 정방향으로 구동시키는 경우, 상기 측정된 시간이 제1 시간과 동일하거나 상기 카운트된 값이 제1 기준값과 동일하면 상기 와이퍼모터를 역방향으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 차량의 와이퍼모터 제어 장치.
청구항 4에 있어서,
상기 제어부는 상기 와이퍼모터를 역방향으로 구동시키는 경우, 상기 측정된 시간이 제2 시간과 동일하거나 상기 카운트된 값이 제2 기준값과 동일하면 상기 스위치의 온/오프(ON/OFF)상태에 따라 상기 와이퍼모터를 정방향으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 차량의 와이퍼모터 제어 장치.
청구항 6에 있어서,
상기 제어부는 상기 스위치가 오프(OFF)상태인 경우, 상기 와이퍼모터를 역방향으로 구동시키고, 상기 접점의 접지여부에 따라 상기 와이퍼모터를 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량의 와이퍼모터 제어 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 운전자가 스위치를 기설정된 시간동안 미스트(Mist) 온 조작한 경우, 상기 와이퍼모터를 정방향으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 차량의 와이퍼모터 제어 장치.
청구항 8에 있어서,
상기 제어부는 상기 복수의 접점들 중 어느 하나가 접지되면 해당 접점의 접지되는 시간을 측정하고, 상기 측정된 시간이 최소접지시간 이상인지를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 와이퍼모터 제어 장치.
청구항 9에 있어서,
상기 제어부는 상기 측정된 시간이 최소접지시간 이상인 경우 카운트를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 와이퍼모터 제어 장치.
청구항 10에 있어서,
상기 제어부는 측정된 시간이 제3 시간과 동일하거나 상기 카운트된 값이 제3 기준값과 동일하면 상기 와이퍼모터를 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량의 와이퍼모터 제어 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 상기 접점이 접지와 연결되지 않은 상황, 상기 접점의 접지연결이 해제되지 않은 상황 또는 상기 측정된 시간이 최소접지시간 미만인 상황 중 적어도 하나의 상황인 경우에 비상제어모드를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 와이퍼모터 제어 장치.
청구항 12에 있어서,
상기 비상제어모드는 상기 와이퍼모터가 정방향으로 구동된 경우에 상기 카운트된 값이 제4 기준값 이상이면 상기 와이퍼모터를 역방향으로 구동시키고, 상기 카운트된 값이 제4 기준값 미만이면 상기 와이퍼모터를 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 와이퍼모터 제어 장치.
청구항 12에 있어서,
상기 비상제어모드는 상기 와이퍼모터가 역방향으로 구동된 경우에 상기 카운트된 값이 제5 기준값 이하이면 상기 와이퍼모터를 정방향으로 구동시키고, 상기 카운트된 값이 제5 기준값 초과이면 상기 와이퍼모터를 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 와이퍼모터 제어 장치.