KR20160034064A - Apparatus for Recognizing Car Number and Method thereof - Google Patents

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KR20160034064A
KR20160034064A KR1020140125113A KR20140125113A KR20160034064A KR 20160034064 A KR20160034064 A KR 20160034064A KR 1020140125113 A KR1020140125113 A KR 1020140125113A KR 20140125113 A KR20140125113 A KR 20140125113A KR 20160034064 A KR20160034064 A KR 20160034064A
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Abstract

Disclosed are an apparatus and a method for recognizing a vehicle number. The apparatus for recognizing a vehicle number includes: a vehicle detection unit for detecting a vehicle; a lighting selection unit for selecting a photographing lighting based on vehicle detection information, obtained from the vehicle detection unit, and brightness around the apparatus for recognizing the vehicle number; a synchronization unit which transmits a lighting synchronization signal by delaying trigger time according to the lighting selected by the lighting selection unit; a lighting unit which synchronizes the lighting based on the lighting synchronization signal, obtained from the synchronization unit, and transmits a photographing synchronization signal; and a camera unit which captures an image of a vehicle number plate according to the photographing synchronization signal. The purpose of the present invention is to provide the apparatus for capturing the image of the vehicle number plate by adjusting the lighting synchronization signal, the photographing synchronization signal, and a lighting filter.

Description

차량 번호 인식 장치 및 그 방법 {Apparatus for Recognizing Car Number and Method thereof}[0001] Apparatus for Recognizing Car Number and Method [0002]

본 발명은 차량 번호 인식 장치 및 그 방법에 관한 것으로서 구체적으로, 적외선 또는 가시광선 조명을 이용하여 차량 번호를 인식하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for recognizing a vehicle number using infrared or visible light illumination.

일반적으로, 차량번호는 각 차량마다 식별을 위해 부여된 고유한 번호이다. 차량번호를 통해서 차량의 이름, 제작사, 배기량 등의 기본정보 확인이 가능하며, 주행 중 사고이력, 정비이력, 차량 등록 상태와 같은 차량 상태 정보의 확인도 가능하다. In general, the vehicle number is a unique number assigned to each vehicle for identification. Through the vehicle number, basic information such as the name of the vehicle, the manufacturer and the displacement can be checked, and the vehicle status information such as the accident history, the maintenance history, and the vehicle registration status while driving can be checked.

최근에는, 주차장 등 특정장소에서 차량 출입 상태 및 출입 내역을 확인하기 위한 장치들이 다수 소개되고 있다. 이와 같은 장치에는 여러 가지 인식 장치 및 기술들이 적용되는데, 이중 차량번호인식 기술은 도난차량 검색, 불법 주 정차 차량검색, 과속 차량검색, 신호 위반 차량 검색 등에 적용되어 왔다.In recent years, many devices have been introduced for checking the state of entry and exit of a vehicle at a specific place such as a parking lot. Various identification devices and technologies are applied to such devices, and dual vehicle identification technology has been applied to stolen vehicle detection, illegally parked vehicle search, speeding vehicle search, and signaling vehicle search.

그러나, 종래 차량번호 인식장치는 조도변화로 인한 환경변화에 조도조절 기계 대응이 빠르게 작동할 수가 없는 이유로 에러율(error rate)이 높은 실정이다.However, the conventional car number recognizing apparatus has a high error rate because the illuminance control machine can not operate quickly due to the environmental change due to the illuminance change.

또한, 차량 번호판에서 빛 반사가 심할 경우, 차량 번호판 촬영 이후, 번짐 등과 같은 현상으로 인해 차량 번호를 식별할 수 없는 문제점이 있다. In addition, when light reflection on the license plate is severe, there is a problem that the license plate number can not be identified due to a phenomenon such as blur after the license plate photographing.

또한, 종래의 차량번호인식 장치는 야간에 차량용 조명이 켜져 번호판을 촬영할 수 없게 되고, 번호판 촬영을 위해 차량에 장착된 조명 이외의 다른 조명을 차량에 비추게 되면, 운전자의 시야가 가려지는 현상이 발생한다.
In addition, in the conventional vehicle number recognition apparatus, vehicle lighting is turned on at night so that the license plate can not be photographed. When illumination other than illumination mounted on the vehicle for photographing the license plate is projected on the vehicle, Occurs.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 외부 조명 및 차량 번호판의 반사 성질에 따라 조명 동기 신호, 촬영 동기 신호 및 조명 필터를 조정하여 차량 번호판을 촬영하는 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a vehicle lighting system capable of adjusting an illumination synchronizing signal, a photographing synchronizing signal, And an apparatus for photographing a license plate and a method thereof.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 차량 번호 인식 장치는 차량을 검지하기 위한 차량검지부, 차량검지부로부터 획득한 차량 검지 정보와 차량 번호 인식 장치 주위의 조도에 따라, 촬영 조명을 선택하는 조명선택부, 조명선택부에 의해 선택된 조명에 따라 트리거(trigger)시간을 지연시켜 조명 동기 신호를 전달하는 동기화부, 동기화부로부터 획득한 조명 동기신호를 기반으로 조명을 동기화 시키고, 촬영 동기 신호를 전달하는 조명부 및According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for recognizing a vehicle number, comprising: a vehicle detection unit for detecting a vehicle; a vehicle detection unit for detecting a vehicle, based on the vehicle detection information acquired from the vehicle detection unit, A synchronizing unit for delaying a trigger time according to the illumination selected by the illumination selecting unit to synchronize the illumination based on the illumination synchronization signal acquired from the synchronization unit, And

촬영 동기 신호에 따라 차량 번호판을 촬영하는 카메라부를 포함한다.And a camera unit for photographing the license plate according to the photographing synchronization signal.

조명부는 가시광 영역(400nm~700nm)의 조명을 조정하는 차량 조명부 및 가시광 영역을 제외한 파장의 조명을 조정하는 일반 조명부를 포함한다.The illumination unit includes a vehicle illumination unit for adjusting illumination of the visible light region (400 nm to 700 nm) and a general illumination unit for adjusting the illumination of the wavelength except for the visible light region.

카메라부는 일반 조명부로부터 획득한 촬영 동기 신호에 의해 동기화 되어, 차량 번호판 또는 보행자를 포함하는 물체를 촬영하는 제 1카메라 및 차량 조명부로부터 획득한 촬영 동기 신호에 의해 동기화 되어 차량 번호판을 촬영하는 제 2카메라를 포함한다.The camera unit is synchronized by a photographing synchronization signal obtained from the general illumination unit, and is synchronized with a first camera for photographing an object including a license plate or a pedestrian and a second camera for synchronizing with a photographing synchronization signal acquired from the vehicle illumination unit, .

차량 번호 인식 장치는 카메라부로부터 획득한 영상을 처리하여 차량번호 정보를 추출하는 영상처리부 및 추출된 번호정보를 디스플레이 하는 디스플레이부를 더 포함한다.The vehicle number recognizing apparatus further includes an image processing unit for processing the image obtained from the camera unit and extracting vehicle number information, and a display unit for displaying the extracted number information.

영상처리부는 카메라부로부터 획득한 차량 번호 영상 정보를 관제서버로 전송하거나, 모바일 단말로 전송하는 네트워크부를 포함한다.The image processing unit includes a network unit transmitting the car number image information acquired from the camera unit to the control server or transmitting the car number image information to the mobile terminal.

본 발명의 다른 일면에 따른 차량 번호 인식 방법은 근접한 차량의 검지 정보를 파악하는 단계, 근접한 차량의 검지 정보 및 주위의 조도에 따라, 근접한 차량을 촬영하는 조명을 선택하는 단계, 선택된 조명에 따라 트리거(trigger)시간을 지연시켜 조명 동기 신호를 전달하는 단계, 조명 동기신호를 기반으로 조명을 동기화 시키고, 촬영 동기 신호를 전달하는 단계 및 촬영 동기 신호에 따라 차량 번호판을 촬영하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a car number recognition method comprising the steps of: recognizing detection information of a nearby vehicle; selecting an illumination for photographing a nearby vehicle in accordance with detection information of a nearby vehicle and surrounding illuminance; a step of transmitting an illumination synchronization signal by delaying a trigger time, a step of synchronizing illumination based on an illumination synchronization signal, a step of transmitting an imaging synchronization signal, and a step of photographing a license plate according to an imaging synchronization signal.

조명 동기 신호는 가시광 영역(400nm~700nm)의 조명을 조정하는 가시광 조명 동기 신호 및 적외선 영역(800nm~900nm)의 조명을 조정하는 적외선 조명 동기 신호를 포함한다.The illumination synchronizing signal includes a visible light illumination synchronizing signal for adjusting the illumination in the visible light region (400 nm to 700 nm) and an infrared illumination synchronizing signal for adjusting the illumination in the infrared region (800 nm to 900 nm).

차량 번호판을 촬영하는 단계는 적외선 조명에 의해 동기화 되어 차량 번호판을 촬영하거나, 적외선 조명을 제외한 다른 조명에 의해 동기화 되어 차량 번호판을 촬영한다.The step of photographing the license plate is synchronized by the infrared light to photograph the license plate, or the license plates are photographed in synchronization with the other lights except the infrared light.

차량 번호판을 촬영하는 단계는 촬영된 영상을 처리하여 차량번호정보를 추출하는 단계 및 추출된 번호정보를 디스플레이 하는 단계를 포함한다.The step of photographing the license plate includes processing the photographed image to extract car number information and displaying the extracted number information.

차량 번호판을 촬영하는 단계는 촬영된 차량 번호 영상 정보를 관제서버 또는 모바일 단말로 전송하는 단계를 포함한다.
The step of photographing the license plate includes transmitting the photographed vehicle number image information to the control server or the mobile terminal.

본 발명에 따른 차량 번호 인식 장치 및 그 방법에 따르면, 주간, 야간, 기후 및 주변 조명으로 인한 조도 변화를 포함하는 환경 변화와 차량 번호판의 반사율을 고려하여 차량 번호를 인식하는 장치를 제공함으로써, 반사율이 높은 재질의 번호판을 설치한 차량에서도 차량 번호 인식률이 저하되는 것을 방지한다.
According to the vehicle number recognizing apparatus and method of the present invention, by providing an apparatus for recognizing a vehicle number in consideration of an environmental change including a change in illuminance due to daytime, nighttime, Thereby preventing the vehicle number recognition rate from being lowered even in a vehicle equipped with this high-quality license plate.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 번호 인식장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 번호 인식 장치의 부가 구성을 추가로 도시한 블록도이다.
도 3a은 본 발명의 실시예에 따른 차량 번호 인식장치의 구성을 보다 상세하게 나타낸 블록도이다.
도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 차량 번호 인식 장치의 조명 동기 신호의 예를 나타낸 도면이다.
도 3c는 본 발명의 실시예에 따른 차량 번호 인식 장치에 의해 촬영된 차량의 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 번호 인식 장치에 따른 인식 동작을 도시한 플로우챠트이다.1 is a block diagram of a vehicle identification apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram further illustrating an additional configuration of the car number recognition apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3A is a block diagram showing the configuration of a car number recognition apparatus according to an embodiment of the present invention in more detail.
3B is a diagram illustrating an example of an illumination synchronization signal of the vehicle identification apparatus according to the embodiment of the present invention.
3C is a diagram showing an example of a vehicle photographed by the vehicle identification apparatus according to the embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a recognition operation according to the vehicle identification apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 도면부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like numbers refer to like elements throughout.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions in the embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of the user, the intention or the custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

본 발명은 주간, 야간의 조도 변화, 기후 변화로 인한 촬영 환경 변화 및 차량 번호판의 반사율을 고려하여 차량번호를 인식하는 장치 및 그 방법을 제공한다. The present invention provides an apparatus and method for recognizing a car number in consideration of daytime and nighttime illuminance changes, a change in a photographing environment due to climate change, and reflectance of a license plate.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 인증 시스템 및 방법의 구성 및 동작에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명해 보기로 한다.Hereinafter, the configuration and operation of a user authentication system and method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 번호 인식장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a vehicle identification apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 차량 번호 인식장치는 차량 검지부(100), 조도 감지부(200), 조명 선택부(300), 동기화부(400), 조명부(500) 및 카메라부(600)를 포함한다.1, the vehicle identification apparatus includes a vehicle detection unit 100, an illumination detection unit 200, an illumination selection unit 300, a synchronization unit 400, an illumination unit 500, and a camera unit 600 .

차량 검지부(100)는 기 설치된 센서 등으로부터 차량 존재 유무 정보인 차량 검지 정보를 획득하면, 획득한 차량 검지 정보를 조명 선택부(300)로 전달한다. 또한, 조도 감지부(200)는 주변의 기후, 조명, 주간, 야간 등에 따른 조도를 감지하여 조명 선택부(300)로 전달한다.When the vehicle detection unit 100 obtains the vehicle detection information, which is vehicle existence information, from the pre-installed sensor or the like, the vehicle detection unit 100 transmits the acquired vehicle detection information to the illumination selection unit 300. In addition, the illumination sensing unit 200 senses illuminance according to the surrounding climate, illumination, daytime, nighttime, and the like and transmits the illuminance to the illumination selection unit 300.

조명 선택부(300)는 조도 정보 및 차량 검지 정보를 획득하여, 검지한 차량의 번호판 촬영을 위한 조명을 선택한다. 예컨대, 조명 선택부(300)는 차량 검지 시, 700nm 대역의 가시광선 조명을 선택하고, 차량이 검지 되지 않을 경우, 800nm~900nm 대역의 적외선 조명을 선택한다. 선택된 조명 정보는 동기화부(400)로 전달된다.The illumination selection unit 300 acquires the illumination information and the vehicle detection information, and selects illumination for photographing the license plate of the detected vehicle. For example, the illumination selection unit 300 selects the visible light illumination of the 700 nm band when the vehicle is detected, and selects the infrared illumination of the 800 nm to 900 nm range when the vehicle is not detected. The selected illumination information is transmitted to the synchronization unit 400.

동기화부(400)는 선택된 조명 정보에 따라, 가시광 조명 동기화 신호 또는 적외선 조명 동기화 신호를 생성하여 조명부(500)로 전달한다.The synchronization unit 400 generates a visible light illumination synchronization signal or an infrared illumination synchronization signal according to the selected illumination information and transmits it to the illumination unit 500.

조명부(500)는 전달받은 조명 동기화 신호를 기초로, 촬영동기 신호를 생성하여 카메라부(600)로 전달한다.The illumination unit 500 generates an imaging synchronization signal based on the received illumination synchronization signal, and transmits the imaging synchronization signal to the camera unit 600.

카메라부(600)는 촬영동기 신호에 따라, 차량 번호판 등을 촬영한다. 예컨대,The camera unit 600 photographs a license plate or the like in accordance with a photographing synchronization signal. for example,

카메라부(600)는 일실시예에 따른 차량 번호 인식 장치 인근에 차량이 검지된 경우, 가시광선 조명을 이용하여 차량 번호판을 촬영하고, 차량이 검지되지 않은 경우, 적외선 조명을 이용하여 차량 번호 인식 장치 주변의 물체 등을 촬영한다.When the vehicle is detected near the vehicle identification device according to the embodiment, the camera section 600 photographs the vehicle license plate using visible light illumination. When the vehicle is not detected, the camera section 600 recognizes the vehicle number using the infrared illumination Take an object or the like around the device.

또한, 카메라부(600)는 차량 번호 판 촬영 시, 차량 번호 판의 재질에 의한 반사율 때문에 백색 이미지 등이 촬영되어, 상기 촬영된 이미지로부터 차량 번호 추출이 불가능할 경우, 촬영을 위한 조명을 다시 선택하는 신호를 조명 선택부(300)로 전달한다. 이후, 카메라부(600) 다시 선택된 조명을 통해 차량 번호판을 촬영한다.     In addition, when photographing a car number plate, the camera unit 600 picks up a white image or the like due to the reflectance due to the material of the car number plate, and if the car number can not be extracted from the photographed image, And transmits the signal to the illumination selection unit 300. Thereafter, the camera unit 600 shoots the license plate through the selected illumination again.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 번호 인식 장치의 부가 구성을 추가로 도시한 블록도이다.      2 is a block diagram further illustrating an additional configuration of the car number recognition apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 차량 번호 인식 장치는 추가적으로, 영상 처리부(700) 및 디스플레이부(800)를 더 포함한다. 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 도 1에 도시된 구성에 대한 중복되는 설명은 생략한다.      Referring to FIG. 2, the vehicle identification apparatus further includes an image processing unit 700 and a display unit 800. In describing the embodiment of the present invention, the description of the configuration shown in FIG. 1 is omitted.

영상 처리부(700)는 카메라부(600)로부터 획득한 차량 번호판 이미지 에서 차량 번호를 추출하여, 상기 추출된 차량 번호 정보를 디스플레이부(800)로 전달하면, 디스플레이부(800)는 전달받은 차량 번호 정보를 디스플레이 한다. 예컨대, 디스플레이부(800)는 차량 번호 정보를 영상신호로 변환하여, 변환된 차량 번호 정보를 디스플레이 한다.       The image processing unit 700 extracts the vehicle number from the license plate image acquired from the camera unit 600 and transmits the extracted vehicle number information to the display unit 800. The display unit 800 displays the received vehicle number Information is displayed. For example, the display unit 800 converts the vehicle number information into a video signal, and displays the converted vehicle number information.

한편, 영상 처리부(700)는 카메라부(600)에 의해 촬영된 차량 번호판 이미지에서 차량 번호를 추출하는 과정이 불가능할 경우, 카메라 변경 신호를 카메라부(600)로 전달하거나, 카메라의 셔터와 게인(gain)의 설정을 변경하는 신호를 카메라부(600)로 전달할 수 있다. On the other hand, when it is impossible to extract the vehicle number from the license plate image photographed by the camera unit 600, the image processing unit 700 transmits a camera change signal to the camera unit 600, gain to the camera unit 600. The camera unit 600 may be a digital camera,

도 3a은 본 발명의 실시예에 따른 차량 번호 인식장치의 구성을 보다 상세하게 나타낸 블록도이다.FIG. 3A is a block diagram showing the configuration of a car number recognition apparatus according to an embodiment of the present invention in more detail.

도 3a를 참조하면, 실시예에 따른 차량검지부(100)는 차량의 접근을 검지하기 위한 것으로서, 차량번호 인식을 위해, 차량이 지나갈 때, 루프 센서나 레이저 센서의 트리거 신호를 받아 일회 차량을 촬영한다. 이후, 차량검지부(100)는 촬영 결과를 통해 차량을 검지할 수 있다. Referring to FIG. 3A, the vehicle detection unit 100 according to the embodiment is for detecting approach of a vehicle. In order to recognize a vehicle number, when a vehicle passes, a trigger signal of a loop sensor or a laser sensor is received, do. Thereafter, the vehicle detection unit 100 can detect the vehicle through the shooting result.

여기서, 촬영 시 조명의 발광시간은 1~2msec 이내로 매우 짧아 운전자의 시야를 방해하지 않는다. 차량검지부(100)에서 촬영 결과 및 기타 검지신호로 차량을 검지한 경우, 조명 선택부(300)에 의해 조명이 선택된다.Here, the light emission time of the illumination during shooting is very short, within 1 to 2 msec, and does not interfere with the driver's view. When the vehicle is detected by the vehicle detection unit 100 using a photographing result and other detection signals, illumination is selected by the illumination selection unit 300. [

아울러, 조도 감지부(200)는 조도 센서 등으로, 주간, 야간, 기후변화 및 조명에 따른 조도 및 조도 변화를 감지하여, 상기 감지된 조도 정보를 조명 선택부(300)로 전달한다.In addition, the illuminance sensing unit 200 senses illuminance and illuminance changes due to daytime, nighttime, climate change, and illumination using an illuminance sensor or the like, and transmits the sensed illuminance information to the illumination selector 300.

조명 선택부(300)는 조도정보 및 차량 검지 여부에 대한 정보를 기반으로 차량 번호판 및 주위의 물체를 촬영하기 위한 조명을 선택한다. 예컨대, 조명 선택부(300)는 차량을 검지한 경우, 차량 조명부(510)를 선택하고, 차량을 검지하지 않은 경우, 일반 조명부(530)를 선택한다. 상기 선택 정보는 동기화부(400)로 전달된다.The illumination selection unit 300 selects illumination for photographing the vehicle license plate and surrounding objects based on illumination information and information on whether or not the vehicle is detected. For example, the illumination selection unit 300 selects the vehicle illumination unit 510 when the vehicle is detected, and selects the general illumination unit 530 when the vehicle is not detected. The selection information is transmitted to the synchronization unit 400.

한편, 실시예에서 조명 선택부(300)는 차량 검지 여부에 관계없이, 조도를 고려하여 데이터 베이스(database)를 통해 차량 번호판 이미지 및 주변 물체 이미지를 보다 선명하게 획득할 수 있도록 하는 조명을 선택 가능하다. Meanwhile, in the embodiment, the illumination selecting unit 300 can select the illumination enabling the vehicle license plate image and the surrounding object image to be acquired more clearly through the database in consideration of illumination, irrespective of whether the vehicle is detected or not Do.

동기화부(400)는 조명 선택부(300)에 의해 선택된 조명을 기반으로 트리거(trigger) 시간을 지연시켜 일반조명 동기 신호와 차량 조명 동시 신호를 일반 조명부(530)와 차량 조명부(510)에 각각 송출한다. The synchronization unit 400 delays a trigger time based on the illumination selected by the illumination selection unit 300 and outputs a general illumination synchronization signal and a vehicle illumination simultaneous signal to the general illumination unit 530 and the vehicle illumination unit 510 .

이때, 차량 조명 동기 신호는 차량 검지 시, 차량 번호판을 촬영하기 위해 차량 조명부(510)를 동기화 시키기 위한 신호이고, 일반 조명 신호는 차량이 검지 되지 않은 경우, 보행자 등을 촬영하기 위한 일반 조명부(530)를 동기화 시키기 위한 신호이다.At this time, the vehicle illumination synchronizing signal is a signal for synchronizing the vehicle illumination unit 510 to photograph the license plate when the vehicle is detected, and the general illumination signal is a signal for illuminating the general illumination unit 530 ).

동기화부(400)는 도 3b에 도시한 바와 같이, 차량 검지 신호 발생시 셔터 게인 변경 지연 시간을 발생시켜, 지연된 차량 조명 동기 신호를 송출하게 되며, 촬영 후에 일반 조명 동기 신호를 다시 제공한다. 3B, the synchronization unit 400 generates a shutter gain change delay time when a vehicle detection signal is generated, transmits a delayed vehicle illumination synchronization signal, and provides a general illumination synchronization signal again after shooting.

조명부(500)은 조명 동기 신호에 따라, 촬영 동기신호를 생성하여 카메라부(600)로 전달한다. 이를 위한 조명부(500)는, 차량 조명부(510) 및 일반 조명부(530)를 포함한다. 조명부(500)는 동기화부(400)로부터 차량 조명 동기 신호를 전달 받은 경우, 차량 조명부(510)으로 전달한다. The illumination unit 500 generates a photographing synchronization signal according to an illumination synchronization signal, and transmits the imaging synchronization signal to the camera unit 600. The illumination unit 500 for this purpose includes a vehicle illumination unit 510 and a general illumination unit 530. When the illumination unit 500 receives the vehicle illumination synchronization signal from the synchronization unit 400, the illumination unit 500 transmits the vehicle illumination synchronization signal to the vehicle illumination unit 510.

차량 조명부(510)는 차량 검지 시, 차량 번호판을 촬영하기 위한 조명을 제공하는 것으로, 적외선 파장대역의 조명을 제공하여, 차량 번호판을 촬영하게 한다. 적외선은 780nm 에서 1300nm까지의 파장 대역을 차지하는 빛으로서, 700nm 대역 조명은 차량번호 인식용으로 사용하며, 800nm 대역 조명은 사람의 시야를 방해하지 않는 조명으로 사용하여 점등 시 정면에서 동작 여부의 확인이 가능하다.The vehicle lighting unit 510 provides illumination for photographing a license plate when detecting a vehicle, and provides illumination in an infrared wavelength band to photograph a license plate. Infrared light occupies the wavelength band from 780nm to 1300nm. The 700nm band illumination is used for car number recognition. The 800nm band illumination is used as the illumination that does not interfere with human vision. It is possible.

반면, 조명부(500)는 동기화부(400)로부터 일반 조명 동기 신호를 전달 받은 경우, 일반 조명부(530)으로 전달한다.On the other hand, when the illumination unit 500 receives the general illumination synchronization signal from the synchronization unit 400, the illumination unit 500 transmits the general illumination synchronization signal to the general illumination unit 530.

일반 조명부(530)는 차량이 검지되지 않은 경우, 보행자 등 차량 번호 인식 장치 주변 물체를 촬영하기 위한 조명을 제공하는 것으로, 적외선 이외의 파장 대역의 조명을 제공하여, 촬영하게 한다.When the vehicle is not detected, the general illumination unit 530 provides illumination for photographing an object around the car number recognition device such as a pedestrian, and provides lighting in a wavelength band other than infrared rays to photograph.

특히, 일반 조명부(530)는 차량에 장착된 번호판의 재질에 따라, 적외선 조명으로 촬영 시, 조명 반사율에 의해 차량 번호의 선명한 이미지를 획득하기 어려운 경우, 차량 번호판 촬영을 위한 조명을 제공한다. Particularly, the general illumination unit 530 provides illumination for license plate photographing when it is difficult to obtain a clear image of the vehicle number due to the illumination reflectance when photographing with infrared illumination, depending on the material of the license plate mounted on the vehicle.

카메라부(600)는 촬영 동기 신호에 따라, 차량 번호판 및 차량 번호 인식 장치 주위의 물체를 촬영한다. 이를 위한 카메라부(600)는 제 1 카메라(610) 및 제 2 카메라를 포함한다. The camera unit 600 photographs an object around the license plate and the vehicle number recognizing device in accordance with the photographing synchronizing signal. The camera unit 600 includes a first camera 610 and a second camera.

실시예에서, 제 1 카메라(610)는 적외선 조명 등으로 촬영하는 적외선 카메라 등으로, 차량이 검지되지 않을 경우, 일반 조명부(530)에 의한 조명을 통해, 보행자 등을 촬영한다.In the embodiment, the first camera 610 is an infrared camera or the like that photographs by infrared light or the like. When the vehicle is not detected, the first camera 610 photographs a pedestrian or the like through illumination by the general illumination unit 530.

제 2카메라(630)는 가시광선 조명으로 촬영하는 가시광선 카메라 등으로서, 차량이 검지된 경우, 차량 조명부(510)에 의한 조명을 통해 검지된 차량의 번호판을 획득한다.The second camera 630 is a visible light camera or the like that photographs by visible light illumination. When the vehicle is detected, the second camera 630 acquires the license plate of the detected vehicle through illumination by the vehicle illumination unit 510.

한편, 제 1 카메라(610)는 제 2 카메라에서 차량 번호판 촬영 시, 차량 번호판 재질에 따른 조명 반사율 때문에 차량 번호 이미지 획득이 불가능하거나, 획득된 이미지에서 차량 번호 추출 등이 불가능한 경우, 일반 조명부(530)의 조명을 통해, 차량 번호판을 촬영한다. 이때, 일반 조명부(530)의 조명은 차량 조명부(510)에서 제공하는 가시광선 파장대역의 조명을 제외한 파장대역의 조명을 제공한다. 예컨대, 차량 조명부(510)에서 가시광선 파장대역의 조명을 제공한다면, 일반 조명부(530)에서는 적외선 파장대역의 조명을 제공할 수 있다. On the other hand, when the first camera 610 is unable to acquire the vehicle number image due to the illumination reflectance depending on the material of the license plate at the time of photographing the license plate from the second camera, or when it is impossible to extract the vehicle number from the acquired image, ), The license plate is photographed. At this time, the illumination of the general illumination unit 530 provides the illumination of the wavelength band except the illumination of the visible light wavelength band provided by the vehicle illumination unit 510. [ For example, if the vehicle lighting section 510 provides illumination in the visible light wavelength band, the general illumination section 530 can provide illumination in the infrared wavelength band.

또한, 카메라부(600)는 차량 번호판 재질에 따른 조명 반사율에 따라, 조명 동기 신호 등을 조명 선택부(300)로 전달한다. 전달된 신호로 일반 조명부(530)를 구동시켜, 차량 번호판을 촬영하게 한다. In addition, the camera unit 600 transmits an illumination synchronization signal and the like to the illumination selection unit 300 according to the illumination reflectance according to the vehicle license plate material. And drives the general illumination unit 530 with the transmitted signal to photograph the license plate.

카메라부(600)는 조명 동기 신호를 조명선택부(300)에 전송하며, 조명 동작 후 획득된 카메라 영상 신호를 영상처리부(700)로 송출한다. The camera unit 600 transmits an illumination synchronization signal to the illumination selection unit 300 and transmits the camera image signal obtained after the illumination operation to the image processing unit 700.

또한, 카메라부(600)는 영상처리부(700)에서 송출되는 셔터와 게인(gain)의 설정 변경 값을 획득하여 카메라 설정을 변경한다. 예컨대, 차량통과가 예상되는 경우, 조명선택부(300)는 700nm대역의 가시광 조명을 선택하여 번호인식이 가능하도록 변경하고, 영상처리부(700)는 카메라의 셔터와 Gain을 고속이동물체에 적절한 값으로 조정(예: 셔터 1/250~1/2000, Gain: Standard Gain)하게 된다.In addition, the camera unit 600 acquires the setting change value of the shutter and gain sent from the image processing unit 700, and changes the camera setting. For example, when passing through the vehicle is anticipated, the illumination selector 300 selects visible light in the 700 nm band to change the number so that the number can be recognized, and the image processor 700 converts the shutter and gain of the camera into appropriate values (For example, shutter 1/250 to 1/2000, Gain: Standard Gain).

차량을 촬영한 후, 조명선택부(300)는 다시 800~900nm대역의 적외선 조명을 선택하여 조명의 파장을 일반 촬영용으로 변경한다. 더불어, 영상처리부(700)는 카메라부의 셔터와 Gain을 보행자 이동속도에 적절한 값으로 조정(예: 셔터 1 ~ 1/30, Gain: High Gain)한다. 한편, 일부 카메라의 경우, 셔터, Gain 변경 시 일정시간의 지연시간을 요구함으로, 트리거 시간을 셔터와 Gain이 변경된 이후로 지연하게 되며, 트리거 지연 시 동영상 전송을 원활하게 수행하기 위해 도 3c에 도시된 바와 같이, 이전 영상을 반복하여 출력하도록 한다.After photographing the vehicle, the illumination selector 300 again selects the infrared illumination in the 800-900 nm band to change the wavelength of the illumination for normal imaging. In addition, the image processing unit 700 adjusts the shutter and gain of the camera unit to appropriate values for the pedestrian movement speed (e.g., shutter 1 to 1/30, gain: high gain). On the other hand, in some cameras, a delay time of a predetermined time is required when changing the shutter or gain, so that the trigger time is delayed after the shutter and gain are changed. In order to smoothly perform video transmission in case of trigger delay, As described above, the previous image is repeatedly output.

카메라부(600)는 촬영된 영상 정보를 영상 처리부(700)로 전달한다.The camera unit 600 transmits the photographed image information to the image processing unit 700. [

영상 처리부(700)는 전달받은 영상 정보에서, 차량 번호 정보를 추출하고, 추출된 차량 번호 정보를 디스플레이 하기 위한, 이미지처리 과정을 수행한다. 이를 위한, 영상처리부(700)는 추출부(710) 및 네트워크부(730)을 포함한다.The image processing unit 700 extracts the vehicle number information from the received image information, and performs an image processing process for displaying the extracted vehicle number information. To this end, the image processing unit 700 includes an extracting unit 710 and a network unit 730.

추출부(710) 전달받은 차량 번호판 이미지에서 차량 번호를 추출한다. 예컨대, 추출부(710)는 이지미 내의 가로 및 세로에지 인식, 색 인식 등 일반적딘 이미지 처리과정을 통해, 차량 번호를 추출한다.The extracting unit 710 extracts the vehicle number from the received license plate image. For example, the extracting unit 710 extracts the vehicle number through general image processing such as recognition of horizontal and vertical edges, color recognition, and the like.

네트워크부(730)는 추출부(710)로부터 추출된 차량 번호 정보를 전달 받거나, 카메라부(600)로부터 차량 번호판 이미지 정보를 전달받아, 상기 전달받은 정보를 관제 서버 및 주위의 모바일 단말에 전송한다. 여기서, 관제 서버에는 도난 차량을 추적을 위한 경찰서 등의 공공기관 및 안전 관리 기관의 서버 등이 포함될 수 있다.The network unit 730 receives the vehicle number information extracted from the extracting unit 710 or receives the license plate image information from the camera unit 600 and transmits the received information to the control server and surrounding mobile terminals . Here, the control server may include a public institution such as a police station for tracking a stolen vehicle, and a server of a safety management institution.

한편, 영상처리부(700)는 추출부(710)에서 획득한 차량 번호판 이미지로부터 차량 번호 정보 추출이 불가능한 경우, 카메라 변경 신호를 카메라부(600)에 전달한다. 그러면, 카메라부(600)는 조명 동기신호를 조명 선택부(300)에 다시 전달하여, 다른 카메라로 차량 번호판 이미지를 획득함으로써, 차량 번호 정보 추출을 가능하게 한다.On the other hand, if the vehicle number information can not be extracted from the license plate image acquired by the extracting unit 710, the image processing unit 700 transmits a camera change signal to the camera unit 600. [ Then, the camera unit 600 transmits the illumination synchronization signal to the illumination selection unit 300 again, and acquires the license plate image from another camera, thereby enabling the vehicle number information extraction.

디스플레이부(800)는 추출된 차량 번호 정보 등을 디스플레이 한다. 예컨대, 디스플레이부(800)는 영상 신호 내에 차량 번호 정보를 포함시켜 디스플레이 한다.The display unit 800 displays the extracted vehicle number information and the like. For example, the display unit 800 displays vehicle number information in a video signal.

이하, 상기한 본 발명에 따른 차량 번호 인식 장치의 동작과 상응하는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 번호 인식 방법에 대하여 도 4를 참조하여 단계적으로 설명한다.Hereinafter, a vehicle number recognition method according to an embodiment of the present invention corresponding to the operation of the vehicle number recognition apparatus according to the present invention will be described step by step with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 번호 인식 장치에 따른 인식 동작을 도시한 플로우챠트이다.4 is a flowchart illustrating a recognition operation according to the vehicle identification apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 먼저 S10 단계에서는 차량 검지부(100)에서 근접한 차량을 검지하는 과정이 수행된다. Referring to FIG. 4, in step S10, a process of detecting a nearby vehicle in the vehicle detection unit 100 is performed.

S20 단계에서는 조명 선택부(300)에서 차량 검지 여부 및 조도에 따라, 촬영 조명을 선택하는 과정이 수행된다. 촬영조명은 가시광 조명 및 적외선 조명 등을 포함하고, 기 저장된 데이터베이스를 통해, 특정 조도조건에서 선명한 이미지를 획득할 수 있는 조명을 선택한다.In step S20, a process of selecting a photographing illumination is performed in accordance with whether or not the vehicle is detected by the illumination selecting unit 300 and illuminance. The shooting illumination includes visible light illumination, infrared illumination, and the like, and through the pre-stored database, selects illumination that can acquire clear images under specific illumination conditions.

S30 단계에서는 선택된 조명에 따라, 동기화부(400)에서 조명 동기 신호를 전달하는 과정이 수행된다. 조명 동기 신호는 차량 번호판 촬영을 위한 차량 조명부의 동기 신호 또는 일반 조명부의 동기 신호를 포함한다. In step S30, a synchronization synchronization signal is transmitted from the synchronization unit 400 according to the selected illumination. The illumination synchronization signal includes a synchronization signal of the vehicle illumination unit or a synchronization signal of the general illumination unit for photographing the license plate.

S40 단계에서는 조명부(500)에서, 전달받은 조명 동기 신호를 기초로 카메라부(600)로 촬영 동기 신호를 전달하는 과정이 수행된다. 카메라부(600)는 제 1 카메라 및 제 2 카메라를 포함하여, 조명 동기 신호에 의한 카메라로 촬영한다. 실시예에서는 제 2 카메라까지 도시 하였지만, 이에 한정하는 것은 아니다.In step S40, the illumination unit 500 transmits the imaging synchronization signal to the camera unit 600 based on the received illumination synchronization signal. The camera unit 600 includes a first camera and a second camera, and photographs the camera with the illumination synchronization signal. Although the second camera is shown in the embodiment, the present invention is not limited thereto.

S50 단계에서는 카메라부(600)에서 전달받은 촬영 동기 신호에 따라, 차량 번호판을 촬영하는 과정이 수행된다. 이후, 차량 번호판 이미지에서, 차량 번호 정보를 추출하고, 상기 추출된 차량 번호 정보를 디스플레이 하거나, 인근의 관제 서버 및 모바일 기기로 전송하는 과정이 수행될 수 있다. In step S50, the process of photographing the license plate is performed according to the photographing synchronization signal transmitted from the camera unit 600. [ Thereafter, a process of extracting vehicle number information from the license plate image, displaying the extracted vehicle number information, or transmitting the extracted vehicle number information to a nearby control server and a mobile device may be performed.

본 발명에서는 차량 검지여부 및 차량 번호판의 반사율에 따라, 차량 번호판 촬영을 위한 조명 선택을 제어하고, 선택된 조명에 따라, 차량 번호판을 촬영하는 카메라 선택하게 한다. 이로써, 차량이 검지되지 않을 때는, 주변 물체를 촬영할 수 있고, 특히, 차량 번호판 재질에 따른 반사율로 인한 차량 번호의 오인식 등을 방지할 수 있다. According to the present invention, the illumination selection for the license plate photographing is controlled in accordance with the detection of the vehicle and the reflectance of the license plate, and the camera for photographing the license plate is selected in accordance with the selected illumination. Thus, when the vehicle is not detected, the surrounding object can be photographed, and in particular, the erroneous recognition of the vehicle number due to the reflectance depending on the material of the license plate can be prevented.

한편, 본 발명에 따른 차량 번호판 인식 장치 및 그 방법을 실시 예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 범위 내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Various modifications, alterations, and alterations can be made within the scope of the present invention.

따라서, 본 발명에 기재된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments described in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate rather than limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

Claims (10)

차량 번호 인식 장치에 있어서,
차량을 검지하기 위한 차량검지부;
상기 차량검지부로부터 획득한 차량 검지 정보와 상기 차량 번호 인식 장치 주위의 조도에 따라, 촬영 조명을 선택하는 조명선택부;
상기 조명선택부에 의해 선택된 조명에 따라 트리거(trigger)시간을 지연시켜 조명 동기 신호를 전달하는 동기화부;
상기 동기화부로부터 획득한 조명 동기신호를 기반으로 조명을 동기화 시키고, 촬영 동기 신호를 전달하는 조명부; 및
상기 촬영 동기 신호에 따라 차량 번호판을 촬영하는 카메라부;를 포함하는 차량 번호 인식 장치.
A vehicle number recognition apparatus comprising:
A vehicle detection unit for detecting a vehicle;
An illumination selecting unit for selecting a photographing illumination in accordance with the vehicle detection information acquired from the vehicle detection unit and the illuminance around the vehicle identification apparatus;
A synchronization unit for delaying a trigger time according to the illumination selected by the illumination selection unit and transmitting an illumination synchronization signal;
An illumination unit for synchronizing illumination based on the illumination synchronization signal acquired from the synchronization unit and transmitting the imaging synchronization signal; And
And a camera unit for photographing the license plate according to the photographing synchronization signal.
제 1항에 있어서, 상기 조명부는
가시광 영역(400nm~700nm)의 조명을 조정하는 차량 조명부; 및
상기 가시광 영역을 제외한 파장의 조명을 조정하는 일반 조명부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 번호 인식 장치.
The apparatus according to claim 1, wherein the illumination unit
A vehicle illumination unit for adjusting illumination of a visible light region (400 nm to 700 nm); And
A general illumination unit for adjusting illumination of a wavelength except for the visible light region;
And the vehicle identification number.
제1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 카메라부는
일반 조명부로부터 획득한 촬영 동기 신호에 의해 동기화 되어, 차량 번호판 또는 보행자를 포함하는 물체를 촬영하는 제 1카메라; 및
차량 조명부로부터 획득한 촬영 동기 신호에 의해 동기화 되어 차량 번호판을 촬영하는 제 2카메라;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 번호 인식 장치.
3. The apparatus according to claim 1 or 2, wherein the camera unit
A first camera which is synchronized by a photographing synchronization signal acquired from a general illumination unit and photographs an object including a license plate or a pedestrian; And
A second camera which is synchronized with the photographing synchronization signal acquired from the vehicle illumination section and photographs the license plate;
And the vehicle identification number.
제 1항에 있어서, 상기 차량 번호 인식 장치는
상기 카메라부로부터 획득한 영상을 처리하여 차량번호 정보를 추출하는 영상처리부; 및
상기 추출된 번호정보를 디스플레이 하는 디스플레이부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 번호 인식 장치.
The vehicle identification apparatus according to claim 1,
An image processing unit for processing the image acquired from the camera unit and extracting car number information; And
A display unit for displaying the extracted number information; Further comprising: a vehicle identification number identifying device for identifying the vehicle identification number.
제 4항에 있어서, 상기 영상처리부는
상기 카메라부로부터 획득한 차량 번호 영상 정보를 관제서버로 전송하거나, 모바일 단말로 전송하는 네트워크부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 번호 인식 장치.
5. The apparatus of claim 4, wherein the image processing unit
A network unit transmitting the vehicle number image information acquired from the camera unit to the control server or transmitting the image information to the mobile terminal; And the vehicle identification number.
차량 번호 인식 방법에 있어서,
근접한 차량의 검지 정보를 파악하는 단계;
상기 근접한 차량의 검지 정보 및 주위의 조도에 따라, 상기 근접한 차량을 촬영하는 조명을 선택하는 단계;
상기 선택된 조명에 따라 트리거(trigger)시간을 지연시켜 조명 동기 신호를 전달하는 단계;
상기 조명 동기신호를 기반으로 조명을 동기화 시키고, 촬영 동기 신호를 전달하는 단계; 및
상기 촬영 동기 신호에 따라 차량 번호판을 촬영하는 단계; 를 포함하는 차량 번호 인식 방법.
A method for recognizing a car number,
Determining detection information of a nearby vehicle;
Selecting illumination for photographing the adjacent vehicle in accordance with the detection information of the adjacent vehicle and the illuminance of the surroundings;
Transmitting an illumination synchronization signal by delaying a trigger time according to the selected illumination;
Synchronizing the illumination based on the illumination synchronization signal and transmitting the imaging synchronization signal; And
Photographing a license plate according to the photographing synchronization signal; And a vehicle identification number.
제 6항에 있어서, 상기 조명 동기 신호는
가시광 영역(400nm~700nm)의 조명을 조정하는 가시광 조명 동기 신호 및 적외선 영역(800nm~900nm)의 조명을 조정하는 적외선 조명 동기 신호를 포함하는 것 을 특징으로 하는 차량 번호 인식 방법.
7. The method of claim 6, wherein the illumination sync signal
A visible light illumination synchronizing signal for adjusting illumination of a visible light region (400 nm to 700 nm), and an infrared illumination synchronizing signal for adjusting illumination of an infrared region (800 nm to 900 nm).
제 6항에 있어서, 상기 차량 번호판을 촬영하는 단계는
적외선 조명에 의해 동기화 되어 차량 번호판을 촬영하거나, 상기 적외선 조명을 제외한 다른 조명에 의해 동기화 되어 차량 번호판을 촬영하는 것
을 특징으로 하는 차량 번호 인식 방법.
7. The method of claim 6, wherein photographing the license plate
Photographing a license plate by synchronizing with infrared light, or photographing a license plate by synchronizing with other lights other than the infrared light
And the vehicle identification number.
제 6항에 있어서, 상기 차량 번호판을 촬영하는 단계는
상기 촬영된 영상을 처리하여 차량번호정보를 추출하는 단계; 및
상기 추출된 번호정보를 디스플레이 하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 번호 인식 방법.
7. The method of claim 6, wherein photographing the license plate
Processing the photographed image to extract vehicle number information; And
Displaying the extracted number information;
And the vehicle identification number.
제 6항에 있어서, 상기 차량 번호판을 촬영하는 단계는
상기 촬영된 차량 번호 영상 정보를 관제서버 또는 모바일 단말로 전송하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 번호 인식 방법.7. The method of claim 6, wherein photographing the license plate
Transmitting the photographed car number image information to a control server or a mobile terminal;
And the vehicle identification number.
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