KR20040058142A - System For Acquiring Information On A Vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
발명의 분야Field of invention
본 발명은 차량에 대한 정보를 자동으로 인식하기 위한 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 도로 상이나 교차로 등에 설치된 인식장치로부터 수집된 차량에 관한 정보를 분석하여 차량의 외형, 색상 및 번호판과 같은 차량정보를 인식하기 위한 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for automatically recognizing information about a vehicle. More specifically, the present invention relates to a system for recognizing vehicle information such as appearance, color and license plate of a vehicle by analyzing information about a vehicle collected from a recognition device installed on a road or an intersection.
발명의 배경Background of the Invention
최근 들어서, 주행하는 차량에 대한 정보를 자동으로 수집하기 위한 장치나 시스템에 대하여 많은 개발이 이루어지고 있다. 종래의 차량정보 인식 장치나 시스템의 대표적인 것으로 차량번호 자동 인식(automatic vehicle identification: AVI) 시스템이 있다.In recent years, many developments have been made on an apparatus or system for automatically collecting information about a driving vehicle. A typical vehicle information recognition device or system is an automatic vehicle identification (AVI) system.
이러한 차량정보 자동 인식 시스템에 대한 특허문헌으로, 대한민국특허 제391120호에서는 차량의 번호와 차량의 속도를 인식하기 위한 시스템에 대하여 개시하고 있다. 또한, 대한민국특허 제413382호에서는 영상 데이터를 취득하여 차량의 번호판을 인식하기 위한 감시 카메라의 원격 제어 시스템에 대하여 개시하고 있다.As a patent document for the automatic vehicle information recognition system, Korean Patent No. 391120 discloses a system for recognizing a vehicle number and a vehicle speed. In addition, Korean Patent No. 413882 discloses a remote control system of a surveillance camera for acquiring image data to recognize a license plate of a vehicle.
상기 특허문헌들에서 개시하고 있는 차량정보 자동 인식 시스템은 차량의 번호판을 인식하거나 차량의 속도를 측정하는 기능에 국한되어 있어, 차량에 대한 더 많은 정보를 취득할 수 없는 단점이 있다.The automatic vehicle information recognition system disclosed in the above patent documents is limited to a function of recognizing a license plate of a vehicle or measuring a speed of the vehicle, and thus, there is a disadvantage in that more information about the vehicle cannot be obtained.
이러한 차량정보 자동 인식 시스템과는 별도로 차량의 교통법규 위반 여부를 자동으로 감지하는 차량 위반 단속 시스템(vehicle enforcement system: VES)에 대한 연구도 활발하게 이루어지고 있다.Apart from the automatic vehicle information recognition system, research on vehicle enforcement system (VES) that automatically detects whether a vehicle violates traffic laws is being actively conducted.
이러한 차량 위반 단속 시스템에 대한 특허문헌으로, 대한민국특허공개 제2002-20050에서는 과속차량을 촬영하여 그 영상의 이동량을 검출함으로써, 과속여부를 판별하는 기술에 대해 개시하고 있다. 또한, 대한민국특허 제402645호에서는영상처리에 의한 교통법규위반 단속 장치와 제어 방법에 대하여 개시하고 있다.As a patent document for such a vehicle violation control system, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2002-20050 discloses a technique of determining whether or not an overspeed is obtained by photographing a speeding vehicle and detecting a moving amount of the image. In addition, Korean Patent No. 402645 discloses a traffic law violation enforcement device and a control method by image processing.
그러나, 상기와 같은 차량 위반 단속 시스템에서는 차량의 속도나 차량의 번호판을 인식하는 것에 국한되어 있어 차량에 대한 더 많은 정보, 예를 들어 차량의 색상이나 외형을 통한 차종 판별과 같은 정보를 수집할 수 없는 단점이 있다.However, the above-mentioned vehicle violation control system is limited to recognizing the speed of the vehicle or the license plate of the vehicle, so that more information about the vehicle can be collected, for example, vehicle type identification through color or appearance of the vehicle. There are no drawbacks.
이에 본 발명자들은 기존의 차량 정보 시스템과 차량 위반 단속 시스템의 단점을 보완하여, 차량의 번호판과 속도위반 여부를 판별하는 것 이외에도 차량의 종류, 모델, 구조변경여부, 도난 차량 여부, 색상 등을 판별할 수 있는 차량정보 인식 시스템을 개발하기에 이른 것이다.Accordingly, the present inventors supplement the disadvantages of the existing vehicle information system and the vehicle violation control system, and determine the type, model, structure of the vehicle, whether the vehicle is stolen, color, etc. It is early to develop a vehicle information recognition system.
본 발명의 목적은 도로상을 주행하는 차량의 외형, 색상 및 번호판을 동시에 자동으로 인식할 수 있는 차량정보 인식 시스템을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a vehicle information recognition system that can automatically recognize the appearance, color and license plate of the vehicle traveling on the road at the same time.
본 발명의 다른 목적은 도로상을 주행하는 차량의 속도, 차폭, 차고 및 차량길이에 관한 정보를 취득할 수 있는 차량정보 인식 시스템을 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a vehicle information recognition system capable of acquiring information regarding a speed, a vehicle width, a garage, and a vehicle length of a vehicle traveling on a road.
본 발명의 또 다른 목적은 인식된 차량의 정보를 이용하여 통신망을 통해 미리 저장되어 있는 해당 차량의 정보와 비교하여 차량의 도난여부, 불법개조여부, 차량의 속도위반 여부를 판별할 수 있는 차량정보 인식 시스템을 제공하기 위한 것이다.Still another object of the present invention is to compare the information of the vehicle stored in advance through the communication network using the recognized vehicle information to determine whether the vehicle is stolen, illegal modification, whether the vehicle speed violation of the vehicle information It is to provide a recognition system.
본 발명의 또 다른 목적은 도로상을 주행하는 차량의 외형, 색상 및 번호판을 동시에 자동으로 인식할 수 있는 차량정보 인식 방법을 제공하기 위한 것이다.Still another object of the present invention is to provide a vehicle information recognition method capable of automatically recognizing the appearance, color and license plate of a vehicle traveling on a road at the same time.
본 발명의 또 다른 목적은 현장의 시스템 제어장치나 통제센터의 중앙 서버장치에서 인식된 차량의 정보를 이용하여 미리 저장되어 있는 해당 차량의 정보와 비교함으로써 차량의 도난여부, 불법개조여부, 차량의 속도위반 여부를 판별할 수 있는 차량정보 인식 방법을 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to compare the information of the vehicle previously stored by using the information of the vehicle, which is recognized by the on-site system control device or the central server device of the control center, and whether the vehicle is stolen, illegally modified or not, An object of the present invention is to provide a vehicle information recognition method capable of determining whether a speed violation has occurred.
본 발명의 상기 및 기타의 목적들은 하기 설명되는 본 발명에 의하여 모두 달성될 수 있다.The above and other objects of the present invention can be achieved by the present invention described below.
도 1은 본 발명에 따른 차량정보 인식 시스템의 전체적인 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of a vehicle information recognition system according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 차량정보 인식 시스템의 시스템 제어장치(1)에 대한 구성도이다.2 is a block diagram of the system control apparatus 1 of the vehicle information recognition system according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 차량정보 인식 시스템의 인식장치(2)에 대한 구성도이다.3 is a block diagram of the recognition device 2 of the vehicle information recognition system according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 차량정보 인식 시스템의 중앙 서버장치(4)에 대한 구성도이다.4 is a configuration diagram of a central server device 4 of the vehicle information recognition system according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 차량정보 인식 시스템의 차량정보 인식부(11)에 대한 구성도이다.5 is a block diagram of the vehicle information recognition unit 11 of the vehicle information recognition system according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 차량정보 인식 시스템의 차량정보 취득부(12)에 대한 구성도이다.6 is a configuration diagram of the vehicle information acquisition unit 12 of the vehicle information recognition system according to the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 차량정보 인식 시스템에서 차량정보를 처리하는 단계를 나타낸 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a process of processing vehicle information in a vehicle information recognition system according to the present invention.
도 8은 본 발명에 따른 차량정보 인식 시스템에서 차량 외형을 인식하는 과정을 나타낸 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a process of recognizing a vehicle appearance in a vehicle information recognition system according to the present invention.
* 도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명 *Brief description of the main symbols in the drawings
1: 시스템 제어 장치 2: 인식 장치1: system control unit 2: recognition unit
3: 통신망 4: 중앙 서버장치3: network 4: central server unit
5: 외부 차량정보 서버장치 11: 차량정보 인식부5: External vehicle information server device 11: Vehicle information recognition unit
12: 차량정보 취득부 13: 메인 처리부12: vehicle information acquisition unit 13: main processing unit
14: 맨-머신 인터페이스(MMI)부 15: 데이터 저장부14: man-machine interface (MMI) section 15: data storage unit
16: 시각 동기부 17: 통신 처리부16: time synchronizer 17: communication processor
21: 촬영수단 22: 검지수단21: photographing means 22: detecting means
23: 촬영수단 제어부 24: 검지수단 제어부23: photographing means control unit 24: detection means control unit
41: 인터페이스 수단 42: 어플리케이션 서버41: interface means 42: application server
43: 데이터베이스 서버43: database server
발명의 요약Summary of the Invention
본 발명에 따른 차량정보 인식 시스템은Vehicle information recognition system according to the present invention
촬영수단(21), 검지수단(22), 촬영수단 제어부(23) 및 검지수단 제어부(24)를 포함하여 이루어지고, 차량의 통과여부를 검지하고, 상기 차량의 속도, 길이, 폭 및 차고에 대한 정보를 취득하며, 상기 차량의 외형을 촬영하기 위한 인식장치(2);It comprises the photographing means 21, the detecting means 22, the photographing means control unit 23 and the detecting means control unit 24, detects whether the vehicle passes, and detects the speed, length, width and height of the vehicle. A recognition device (2) for acquiring information about the vehicle and photographing the appearance of the vehicle;
상기 인식장치(2)로부터 촬영된 상기 차량의 외형에 대한 영상을 수신하기 위한 차량정보 취득부(12), 상기 차량의 외형, 색상 및 번호판에 대한 차량정보를 인식하기 위한 차량정보 인식부(11), 상기 차량정보를 통신망(3)을 통해 송신하기 위한 통신처리부(17), 상기 차량정보의 처리를 지원하는 메인처리부(13)를 포함하여 이루어지는 시스템 제어장치(1);Vehicle information acquisition unit 12 for receiving an image of the appearance of the vehicle taken from the recognition device 2, vehicle information recognition unit 11 for recognizing vehicle information on the appearance, color and license plate of the vehicle A system control device (1) comprising a communication processor (17) for transmitting the vehicle information through a communication network (3), and a main processor (13) for supporting the processing of the vehicle information;
상기 시스템 제어장치로부터 상기 차량 정보를 수신하는 중앙 서버장치(4); 및A central server device (4) for receiving the vehicle information from the system controller; And
차량에 대한 미리 저장된 정보를 상기 중앙 서버장치(4)에 제공하기 위한 외부 차량정보 서버장치(5);An external vehicle information server device 5 for providing the central server device 4 with previously stored information about the vehicle;
를 포함하고, 상기 외부 차량정보 서버장치(5)에 포함된 미리 저장된 정보와 중앙 서버장치(4)의 상기 차량정보를 비교하여 차량의 정보를 식별할 수 있는 것을 특징으로 한다.And comparing the vehicle information of the central server apparatus 4 with the prestored information included in the external vehicle information server apparatus 5 to identify the vehicle information.
상기 시스템 제어장치(1)는 외부 동작 신호를 받아들이기 위한 맨-머신 인터페이스부(14)를 더 포함하여 이루어지고, 상기 차량정보를 저장하기 위한 데이터 저장부(15)를 더 포함하여 이루어질 수 있다. 또한, 상기 시스템 제어장치(1)는 현재시간을 설정하고, 차량의 속도 정보에 따라 촬영시간을 동기시키기 위한 시각 동기부(16)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The system controller 1 may further include a man-machine interface unit 14 for receiving an external operation signal, and may further include a data storage unit 15 for storing the vehicle information. . The system controller 1 further comprises a time synchronizer 16 for setting the current time and synchronizing the shooting time according to the speed information of the vehicle.
상기 중앙 서버장치(4)는 상기 통신망(3)을 통하여 상기 시스템 제어장치(1)와 접속하기 위한 인터페이스 수단(41), 상기 미리 저장된 차량정보와 상기 시스템 제어장치(1)로부터 수신한 차량정보를 비교하여 차량의 불법개조 여부와 도난 여부를 판단하기 위한 어플리케이션 서버(42), 및 상기 판단된 정보를 저장하기 위한 데이터베이스 서버(43)를 포함하여 이루어진다.The central server apparatus 4 has interface means 41 for connecting to the system controller 1 via the communication network 3, the prestored vehicle information and the vehicle information received from the system controller 1; And an application server 42 for determining whether the vehicle is illegally modified or stolen, and a database server 43 for storing the determined information.
상기 차량정보 인식부(11)는 상기 차량 외형에 대한 차량정보를 이용하여 차량의 외형을 인식하기 위한 차량 외형 인식 모듈(111), 상기 색상에 대한 차량정보를 이용하여 차량의 색상을 인식하기 위한 차량 색상 인식 모듈(112), 및 상기 번호판에 대한 차량정보를 이용하여 차량의 색상을 인식하기 위한 차량 번호판 인식 모듈(112)을 포함하여 이루어진다.The vehicle information recognition unit 11 is a vehicle appearance recognition module 111 for recognizing the appearance of the vehicle by using the vehicle information on the appearance of the vehicle, for recognizing the color of the vehicle using the vehicle information on the color It includes a vehicle color recognition module 112, and a vehicle license plate recognition module 112 for recognizing the color of the vehicle using the vehicle information on the license plate.
상기 차량 정보 취득부(12)는 상기 촬영수단 제어부(23)로부터 수신한 차량의 영상 정보를 수신하는 영상취득부(121) 및 상기 검지수단 제어부(24)로부터 수신한 차량에 대한 속도, 차폭 및 위치에 대한 정보를 수신하는 차량검지부(122)를 포함하여 이루어진다.The vehicle information acquisition unit 12 receives a speed, a vehicle width, and a speed of the vehicle, which are received from the image acquisition unit 121 and the detection unit control unit 24, which receive image information of the vehicle received from the photographing unit control unit 23. It comprises a vehicle detection unit 122 for receiving information about the position.
한편, 본 발명에 따른 차량정보 인식 방법은On the other hand, the vehicle information recognition method according to the present invention
(A) 인식장치(2)로부터 차량에 대한 영상을 차량정보 취득부에서 수신하는 단계;(A) receiving an image of the vehicle from the recognition device 2 in the vehicle information acquisition unit;
(B) 상기 수신된 영상을 차량정보 인식부의 차량 외형 인식 모듈(111), 차량 색상 인식 모듈(112) 및 차량 번호판 인식 모듈(113)에서 인식하여 차량의 외형, 색상 및 번호에 대한 정보를 추출하는 단계;(B) The received image is recognized by the vehicle appearance recognition module 111, the vehicle color recognition module 112, and the license plate recognition module 113 of the vehicle information recognition unit to extract information on the appearance, color, and number of the vehicle. Doing;
(C) 상기 차량의 외형, 색상 및 번호에 대한 정보를 중앙 서버장치(4)로 전송하는 단계;(C) transmitting the information on the appearance, color and number of the vehicle to the central server device (4);
(D) 외부 차량 정보 서버장치(5)에 미리 저장되어 있는 상기 차량에 대한 정보를 상기 중앙 서버장치(4)와 상기 시스템 제어장치(1)의 데이터 저장부(15)로 전송하는 단계; 및(D) transmitting the information about the vehicle, which is stored in the external vehicle information server device (5) in advance, to the data storage unit (15) of the central server device (4) and the system control device (1); And
(E) 상기 중앙 서버장치(4)에서 또는 상기 시스템 제어장치(1)에서 상기 차량의 외형, 색상 및 번호에 대한 정보와 외부 차량정보 서버장치(5)로부터 전송받은 미리 저장되어 있는 상기 차량에 대한 정보를 비교하는 단계;(E) in the central server apparatus 4 or in the system control apparatus 1 in the previously stored vehicle, the information on the appearance, color and number of the vehicle and the information transmitted from the external vehicle information server apparatus 5; Comparing information for the;
로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Characterized in that consists of.
여기서 상기 인식장치(2)는 촬영수단(21), 검지수단(22), 촬영수단 제어부(23) 및 검지수단 제어부(24)를 포함하여 이루어지며, 상기 검지수단(22)을 통해 인지된 통과 차량에 대해 상기 검지수단 제어부(23)로부터 차량의 속도, 차폭, 차고 및 차량길이에 관한 정보를 추출한다. 상기 차량 외형, 색상 및 번호에 대한 정보는 상기 중앙 서버장치(4)에 포함된 데이터베이스 서버(43)에 저장된다.Here, the recognition device 2 includes a photographing means 21, a detecting means 22, a photographing means controller 23, and a detecting means controller 24, and passes through the detected means 22. Information about the speed, the vehicle width, the garage, and the vehicle length of the vehicle is extracted from the detecting means control unit 23 for the vehicle. Information on the vehicle appearance, color, and number is stored in the database server 43 included in the central server device 4.
이하 본 발명의 내용을 첨부된 도면을 참조로 하기에 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings the contents of the present invention will be described in detail.
발명의 구체예에 대한 상세한 설명Detailed Description of the Invention
도 1은 본 발명에 따른 차량정보 인식 시스템의 전체적인 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of a vehicle information recognition system according to the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량정보 인식 시스템은 시스템 제어장치(1), 인식장치(2), 중앙 서버장치(4) 및 외부 차량정보 서버장치(5)로 이루어지고, 상기 중앙 서버장치(4)는 시스템 제어장치(1)와 통신망(3)을 통하여 정보의 전송이 가능하고, 외부 차량정보 서버장치(5)와도 상호 정보의 전송이 가능하도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, the vehicle information recognition system according to the present invention includes a system controller 1, a recognition device 2, a central server device 4, and an external vehicle information server device 5. The central server device 4 is configured to transmit information via the system control device 1 and the communication network 3, and to transmit information with the external vehicle information server device 5 as well.
상기 시스템 제어장치(1)는 도로의 노변에 설치되며, 인식장치(2)에 포함된 검지수단(22)과 적정한 거리를 두고 설치되는데, 바람직하게는 20∼25 m 정도의 거리를 두고 설치된다. 상기 인식장치(2)는 촬영수단(21)과 검지수단(22)을 포함하여 이루어지는데, 검지수단(22)은 촬영수단(21) 보다 앞쪽에, 즉 차량이 검지수단(22)을 먼저 통과한 다음에 촬영수단(21)을 통과하도록 설치한다.The system controller 1 is installed at the roadside of the road, and is installed at an appropriate distance from the detection means 22 included in the recognition device 2, preferably at a distance of about 20 to 25 m. . The recognition device 2 comprises a photographing means 21 and a detecting means 22, the detecting means 22 being in front of the photographing means 21, that is, the vehicle passes through the detecting means 22 first. Then it is installed to pass through the photographing means 21.
본 발명의 시스템 제어장치(1)는 인식장치(2)로부터 얻은 차량에 대한 영상 정보를 수신하고, 인식된 차량에 대한 영상을 이용하여, 차량의 외형, 색상 및 번호판에 대한 차량정보를 중앙 서버장치(4)로 전송한다. 중앙 서버장치(4)는 외부 차량정보 서버장치(5)에 미리 저장되어 있는 해당 차량에 대한 정보를 수신하여, 이를 시스템 제어장치로부터 수신한 차량정보와 비교한다. 한편, 시스템 제어장치(1)의 데이터 저장부(15)에 상기 외부 차량정보 서버장치(5)에 미리 저장되어 있는 해당 차량에 대한 정보를 전송하고, 이를 시스템 제어장치에서도 인지된 차량에 대한 정보와 비교할 수도 있다. 이러한 비교과정을 거치면서 차량의 도난여부, 불법개조여부를 판단할 수 있다.The system controller 1 of the present invention receives the image information about the vehicle obtained from the recognition device 2, and uses the image of the recognized vehicle to obtain vehicle information on the appearance, color and license plate of the vehicle. To the device 4. The central server apparatus 4 receives information about the vehicle previously stored in the external vehicle information server apparatus 5 and compares it with the vehicle information received from the system controller. Meanwhile, information about the vehicle previously stored in the external vehicle information server apparatus 5 is transmitted to the data storage unit 15 of the system controller 1, and the system controller recognizes the information about the vehicle. Can be compared with Through this comparison process, it is possible to determine whether the vehicle is stolen or illegally modified.
본 발명의 외부 차량정보 서버장치(5)는 기존에 경찰서나 차량 등록 센터 등에 미리 저장되어 데이터베이스화되어 있는 저장장치를 포함하고 있는 장치를 지칭하며, 본 발명의 중앙 서버장치(4)와 해당 기관과의 연계 하에서 상기 외부 차량정보 서버장치(5)로부터 필요한 차량에 대한 정보를 전송받아 비교할 수 있도록 한다. 이러한 정보는 상술한 바와 같이, 시스템 제어장치(1)의 데이터 저장부(15)로 전송되어, 시스템 제어장치(1)의 메인처리부(13)를 통해 차량정보를 비교할 수도 있다.The external vehicle information server device 5 of the present invention refers to a device including a storage device which is previously stored in a database such as a police station or a vehicle registration center in advance, and the central server device 4 and the corresponding engine of the present invention. In response to the information on the required vehicle from the external vehicle information server device (5) in connection with the so that it can be compared. As described above, the information may be transmitted to the data storage unit 15 of the system controller 1 to compare the vehicle information through the main processor 13 of the system controller 1.
도 2에서는 상술한 본 발명의 기능을 수행하기 위한 본 발명의 시스템 제어장치(1)의 구성도를 나타내고 있으며, 도 3에서는 본 발명의 인식장치(2)에 대하여 도시하고 있다.FIG. 2 shows a configuration diagram of the system control apparatus 1 of the present invention for performing the above-described functions of the present invention, and FIG. 3 shows the recognition apparatus 2 of the present invention.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 시스템 제어장치(1)는 차량정보 인식부(11), 차량정보 취득부(12), 메인처리부(13), 맨-머신 인터페이스(man-machine interface: MMI)부(14), 데이터 저장부(15), 시각동기부(16) 및 통신처리부(17)로 이루어진다.As shown in FIG. 2, the system control apparatus 1 of the present invention includes a vehicle information recognition unit 11, a vehicle information acquisition unit 12, a main processing unit 13, and a man-machine interface. MMI) section 14, data storage section 15, time synchronization section 16 and communication processing section 17.
본 발명의 차량정보 인식부(11)는 차량정보 취득부(12)에서 수신한 차량에 대한 영상 정보를 분석하여 차량의 외형, 색상 및 번호판을 인식한다. 외형인식을 통해 차량의 종류를 판별해 낼 수 있으며, 본래의 외형에서 불법구조가 이루어졌는지의 여부를 알아낼 수 있다. 이를 위해, 차량정보 인식부(11)는 차량 외형 인식 모듈(111), 차량 색상 인식 모듈(112) 및 차량 번호판 인식 모듈(113)을 반드시 포함해야 한다.The vehicle information recognition unit 11 of the present invention analyzes the image information of the vehicle received by the vehicle information acquisition unit 12 to recognize the appearance, color, and license plate of the vehicle. It is possible to determine the type of vehicle through the appearance recognition, and to find out whether the illegal structure is made from the original appearance. To this end, the vehicle information recognition unit 11 must include a vehicle appearance recognition module 111, a vehicle color recognition module 112 and a license plate recognition module 113.
본 발명의 차량정보 취득부(12)는 인식장치(2)로부터 차량 영상 정보를 취득하기 위한 차량 영상 취득부(121)와 차량의 진입여부를 판별하고, 차량의 속도를 측정하며, 차량의 길이와 폭을 측정하는 차량 검지부(122)로 이루어진다.The vehicle information acquisition unit 12 of the present invention determines whether the vehicle image acquisition unit 121 for acquiring vehicle image information from the recognition device 2 and whether the vehicle has entered, measures the speed of the vehicle, and measures the length of the vehicle. And a vehicle detection unit 122 for measuring the width.
본 발명의 메인처리부(13)는 차량정보 취득부(12)로부터 취득되는 차량에 대한 영상 정보를 차량정보 인식부(11)에서 인식 처리과정 수행하기 위한 프로세서(도시되지 않음)를 구비하고 있어, 제어 및 연산 기능을 수행한다. 또한, 차량정보 인식부(11)에서 처리된 차량 외형, 색상 및 번호판에 관한 정보를 통신처리부(17)로 보내 중앙 서버장치(4)로 전송할 수 있게 한다. 한편, 데이터 저장부(15)에 저장되는 기존 외부 차량정보 서버장치(5)에 미리 저장되어 있는 차량정보와 인지된 차량정보를 비교하는 기능을 수행한다.The main processor 13 of the present invention includes a processor (not shown) for performing a recognition process on the vehicle information recognizing unit 11 by performing image information on the vehicle acquired from the vehicle information obtaining unit 12, Perform control and arithmetic functions. In addition, the information on the appearance, color and license plate processed by the vehicle information recognition unit 11 is sent to the communication processing unit 17 to be transmitted to the central server device (4). On the other hand, the vehicle information previously stored in the existing external vehicle information server device 5 stored in the data storage unit 15 performs a function of comparing the recognized vehicle information.
본 발명의 맨-머신 인터페이스부(14)는 시스템 제어장치(1)를 설치한 다음각종 환경설정을 할 수 있도록 하기 위한 사용자 작동 장치(도시되지 않음)와 연결되어 사용자로 하여금 직접 장치의 제어를 위한 설정 값을 정할 수 있도록 한다. 또한, 현장에서 위반 여부를 즉시 감지할 수 있도록 디스플레이 수단(도시되지 않음)과 연결될 수 있다.The man-machine interface unit 14 of the present invention is connected to a user operating device (not shown) for installing various system settings after the system control device 1 is installed so that the user can directly control the device. Allows you to set the value for In addition, it can be connected to the display means (not shown) to immediately detect whether there is a violation in the field.
본 발명의 데이터 저장부(15)는 각종 차량의 외형에 대한 정보가 미리 저장되어 있어 차량정보 인식부(11)의 차량 외형 인식 모듈(111)에서 인식된 차량의 외형과 비교할 수 있도록 한다. 바람직하게는 차량의 외형에 대한 정보를 차량 전면의 형상을 추출하여 이를 데이터베이스화하고 있으며, 차량의 종류에 따라 각 차량 전면의 형상 중 라디에이터 그릴의 형상을 저장하고 있다. 따라서, 차량 외형 인식 모듈(111)에서는 영상 정보 중에서 라디에이터 그릴 부분을 추출함으로써 영상 정보의 양을 최소화 할 수 있다.The data storage unit 15 of the present invention stores information on the appearance of various vehicles in advance so that it can be compared with the appearance of the vehicle recognized by the vehicle appearance recognition module 111 of the vehicle information recognition unit 11. Preferably, the shape of the front surface of the vehicle is extracted from the shape of the front surface of the vehicle, and the database of the front surface of the vehicle is stored. Therefore, the vehicle appearance recognition module 111 may minimize the amount of image information by extracting a radiator grille portion from the image information.
또한, 상기 데이터 저장부(15)는 차량 정보 인식부(11)에서 추출한 차량의 외형, 색상 및 번호판에 대한 정보를 저장할 수 있으며, 중앙 서버장치(4)에서 상기 차량의 외형, 색상 및 번호판에 대한 정보를 데이터베이스화하기 위한 임시 저장장치의 역할을 한다.In addition, the data storage unit 15 may store information on the appearance, color and license plate of the vehicle extracted by the vehicle information recognition unit 11, the central server device (4) to the appearance, color and license plate of the vehicle It acts as a temporary storage device for database information.
본 발명의 시각동기부(16)는 현재시간을 설정하고, 인식장치(2)의 검지수단(22)에서 검지한 차량의 속도를 검지수단(22)과 촬영수단(21) 사이의 거리를 고려하여, 촬영수단(21)의 촬영 개시 시각을 계산함으로써 입수되는 영상정보를 동기화한다. 설정된 시간, 촬영시간은 시스템 제어장치(1)의 데이터 저장부(15)나 중앙 서버장치(4)의 데이터베이스 서버(43)에 저장된다.The time synchronizer 16 of the present invention sets the current time and considers the distance between the detecting means 22 and the photographing means 21 for the speed of the vehicle detected by the detecting means 22 of the recognition device 2. Then, the video information obtained is synchronized by calculating the photographing start time of the photographing means 21. The set time and the shooting time are stored in the data storage unit 15 of the system controller 1 or the database server 43 of the central server apparatus 4.
본 발명의 통신처리부(17)는 중앙 서버장치(4)와 통신을 하기 위한 각종 모듈 및 장치를 포함한다. 예를 들어, 랜카드와 같은 네트워크 접속을 위한 인터페이스 장치, 통신프로토콜 등을 내장하고 있으며, 이러한 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자로부터 용이하게 실시할 수 있는 것이다.The communication processing unit 17 of the present invention includes various modules and devices for communicating with the central server device 4. For example, an interface device for connecting to a network such as a LAN card, a communication protocol, and the like are built in. Such a configuration can be easily implemented by those skilled in the art.
도 3은 본 발명에 따른 차량정보 인식 시스템의 인식장치(2)에 대한 구성도이다.3 is a block diagram of the recognition device 2 of the vehicle information recognition system according to the present invention.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 인식장치(2)는 촬영수단(21), 검지수단(22), 촬영수단 제어부(23) 및 검지수단 제어부(24)로 이루어진다. 상기 촬영수단(21)은 촬영수단(21)은 일반적으로 사용하는 카메라를 사용할 수 있는데, 바람직하게는 촬영된 영상신호를 직접 디지털로 처리할 수 있는 디지털 카메라를 사용하며, 차량의 색상을 인식해야 하므로 컬러촬영이 가능한 것을 사용한다. 본 발명에 사용되는 검지수단(22)은 일반적으로 사용하는 센서를 사용할 수 있으며, 적절한 센서를 적용하는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 사항이다. 본 발명의 인식장치(2)는 촬영수단(21)을 통해 차량의 영상 정보를 취득하고, 검지수단(22)을 통해 차량의 속도, 길이, 차폭 및 차고에 대한 정보를 취득한다.As shown in FIG. 3, the recognition apparatus 2 of this invention consists of the imaging | photography means 21, the detection means 22, the imaging means control part 23, and the detection means control part 24. As shown in FIG. The photographing means 21 may use a camera generally used as the photographing means 21. Preferably, the photographing means 21 uses a digital camera capable of directly digitally processing the captured image signal, and must recognize the color of the vehicle. Therefore, use the one that can take color. The detecting means 22 used in the present invention may use a sensor generally used, and it is obvious to those skilled in the art to apply an appropriate sensor. The recognition device 2 of the present invention acquires the image information of the vehicle through the photographing means 21, and acquires the information about the speed, the length, the vehicle width, and the garage of the vehicle through the detection means 22.
상기 촬영수단 제어부(23)는 촬영수단(21)에서 촬영한 영상정보를 시스템 제어장치(1)의 차량정보 취득부(12)의 차량 영상 취득부(121)로 전송하는 역할을 한다. 상기 검지수단 제어부(24)는 검지수단(22)에서 차량의 통과를 인지하면, 해당 차량의 속도를 측정한다. 측정된 해당 차량의 속도를 차량정보 취득부(12)의 차량검지부(122)로 전송한다. 전송된 속도 정보에 의해 촬영수단(21)이 작동할 시각을 시각동기부(16)로부터 전송받아 상기 촬영수단(21)이 작동하게 된다. 한편, 검지수단 제어부(24)에서는 차량의 속도 이외에도 차폭, 차고 및 차량길이에 대한 정보를 취득하여, 시스템 제어장치(1)의 차량정보 취득부(12)에 포함된 차량 검지부(122)로 전송한다.The photographing means control unit 23 serves to transmit the image information photographed by the photographing means 21 to the vehicle image obtaining unit 121 of the vehicle information obtaining unit 12 of the system control apparatus 1. When the detecting means 22 detects the passage of the vehicle, the detecting means controller 24 measures the speed of the vehicle. The measured speed of the vehicle is transmitted to the vehicle detection unit 122 of the vehicle information acquisition unit 12. The photographing means 21 receives the time when the photographing means 21 is to be operated by the transmitted speed information from the time synchronizer 16. On the other hand, the detection means control unit 24 acquires information on the vehicle width, the garage, and the vehicle length in addition to the vehicle speed, and transmits the information to the vehicle detection unit 122 included in the vehicle information acquisition unit 12 of the system controller 1. do.
도 4는 본 발명에 따른 차량정보 인식 시스템의 중앙 서버장치(4)에 대한 구성도이다.4 is a configuration diagram of a central server device 4 of the vehicle information recognition system according to the present invention.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 중앙 서버장치(4)는 인터페이스 수단(41), 어플리케이션 서버(42) 및 데이터베이스 서버(43)로 이루어진다. 상기 인터페이스 수단(41)은 통신망에 접속하기 위한 물리적인 계층에 속하는 각종 장치를 포함한다. 상기 어플리케이션 서버(42)는 상기 외부 차량정보 서버장치(5)에 미리 저장되어 있는 차량정보와 상기 시스템 제어장치(1)로부터 수신한 차량정보를 비교하여 차량의 불법개조 여부와 도난 여부를 판단한다. 상기 데이터베이스 서버(43)는 시스템 제어장치(1)로부터 수신한 차량에 대한 각종 정보와 도난여부, 불법개조 여부 등에 대한 정보를 데이터베이스화한다. 한편, 외부 차량정보 서버장치(5)와의 통신을 연계하며, 상기 외부 차량정보 서버장치(5)로부터 수신된 미리 저장되어 있는 차량정보를 수신하기 위한 웹 서버(도시되지 않음)를 더 구비할 수 있으며, 이는 본 발명과 관련된 기술분야에서 자명한 사항이다.As shown in Fig. 4, the central server apparatus 4 of the present invention comprises an interface means 41, an application server 42 and a database server 43. The interface means 41 includes various devices belonging to a physical layer for connecting to a communication network. The application server 42 compares the vehicle information previously stored in the external vehicle information server apparatus 5 with the vehicle information received from the system control apparatus 1 to determine whether the vehicle is illegally modified or stolen. . The database server 43 makes a database of various information about the vehicle received from the system control device 1, information on whether theft, illegal modification or the like. On the other hand, it may further include a web server (not shown) for connecting the communication with the external vehicle information server apparatus 5 and for receiving previously stored vehicle information received from the external vehicle information server apparatus 5. This is obvious in the technical field related to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 차량정보 인식 시스템의 차량정보 인식부(11)에 대한 구성도이다.5 is a block diagram of the vehicle information recognition unit 11 of the vehicle information recognition system according to the present invention.
도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 차량 정보 인식부(11)는 차량 외형 인식 모듈(111), 차량 색상 인식 모듈(112) 및 차량 번호판 인식 모듈(113)로 이루어진다.As shown in FIG. 5, the vehicle information recognition unit 11 of the present invention includes a vehicle appearance recognition module 111, a vehicle color recognition module 112, and a vehicle license plate recognition module 113.
상기 차량 외형 인식 모듈(111)은 인식장치(2)에서 취득하여 차량정보 취득부(12)로부터 수신한 해당 차량의 영상 정보를 통해 차량의 외형을 인식한다. 그 방법으로는 차량 외형을 각 컴포넌트로 분할하고 이를 분석하여 인지하는 벙법, 가보(Gabor) 필터와 웨이블렛(Wavelet)을 결합한 인지방법, 3차원 이미지 변형을 통한 초점이동성 효과를 이용하는 방법, 근사치 방법에 의한 엔지니어링 효과 추출 방법 등을 사용할 수 있다. 이 경우, 자동차 외관의 부분 변형, 이미지 추출 초점의 위치에 따른 외형의 다양성, 방해 물체 해당 차량의 앞에서 진행하는 차량과 같은 방해 물체에 의한 부분 이미지 소실 등의 영향을 반드시 고려해야 한다.The vehicle appearance recognition module 111 recognizes the appearance of the vehicle through the image information of the vehicle acquired by the recognition device 2 and received from the vehicle information acquisition unit 12. The method is to divide the vehicle's exterior into components and analyze them to recognize them, to recognize them by combining Gabor filters and wavelets, to use focal mobility effects through three-dimensional image transformation, and to approximate methods. Engineering effect extraction method can be used. In this case, it is necessary to consider the effects of partial deformation of the exterior of the vehicle, diversity of appearance depending on the position of the image extraction focus, and partial image loss by the obstructed object such as a vehicle running in front of the vehicle.
상기 차량 색상 인식 모듈(122)은 인식장치(2)에서 취득하여 차량정보 취득부(12)로부터 수신한 해당 차량의 색상 정보를 통해 차량의 외형을 인식한다. 인식 방법으로는 휴리스틱 필터링에 의하는 방법, 엔지니어링 접근에 의한 결정 함수 파라미터 추출방법, 차량 데이터베이스와 지식베이스를 이용한 측정방법, 외부 조도센서 등의 정보를 이용하는 방법을 사용할 수 있다. 이 경우, 외부 도색의 변질, 이물질의 부착이나 일부분의 도색 손상, 외부 조도나 빛의 반사 효과 등에 따른 영향을 반드시 고려해야 한다.The vehicle color recognition module 122 recognizes the appearance of the vehicle through the color information of the vehicle acquired by the recognition device 2 and received from the vehicle information acquisition unit 12. As a recognition method, a heuristic filtering method, a decision function parameter extraction method using an engineering approach, a measurement method using a vehicle database and a knowledge base, and an information method using an external illuminance sensor may be used. In this case, consideration should be given to the effects of deterioration of the external paint, adhesion of foreign matters or damage of the paint on a part, external illuminance or light reflection effect.
상기 번호판 인식 모듈(123)에서는 차량에 대한 영상 중에서 번호판 부분에 대해 인식하는 것으로, 그 인식 알고리즘은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의지식을 가진 자가 용이하게 적용할 수 있는 것이다.The license plate recognition module 123 recognizes the license plate portion of the image of the vehicle, and the recognition algorithm can be easily applied by a person having ordinary knowledge in the art.
도 6은 본 발명에 따른 차량정보 인식 시스템의 차량정보 취득부(12)에 대한 구성도이다.6 is a configuration diagram of the vehicle information acquisition unit 12 of the vehicle information recognition system according to the present invention.
도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 차량정보 취득부(12)는 차량 영상 취득부(121)와 차량 검지부(122)로 이루어진다. 상기 차량 영상 취득부(121)는 인식장치(2)의 촬영수단 제어부(23)로부터 수신한 차량의 영상 정보를 수신하여, 이를 차량정보 인식부(11)로 전달할 수 있도록 한다. 상기 차량 검지부(122)는 인식장치(2)의 검지수단 제어부(24)로부터 수신한 차량에 대한 속도, 차폭 및 차고에 대한 정보를 수신하여, 이를 차량정보 인식부(11)로 전달할 수 있도록 한다.As shown in FIG. 6, the vehicle information acquisition unit 12 of the present invention includes a vehicle image acquisition unit 121 and a vehicle detection unit 122. The vehicle image acquisition unit 121 may receive image information of the vehicle received from the photographing means control unit 23 of the recognition device 2 and transmit the image information to the vehicle information recognition unit 11. The vehicle detecting unit 122 may receive the information on the speed, the vehicle width, and the garage about the vehicle received from the detecting unit control unit 24 of the recognizing device 2, and transmit the information to the vehicle information recognizing unit 11. .
도 7은 본 발명에 따른 차량정보 인식 시스템에서 차량정보를 처리하는 단계를 나타낸 흐름도이다. 도 7을 참조하여 본 발명의 차량정보 처리과정을 살펴보면 다음과 같다.7 is a flowchart illustrating a process of processing vehicle information in a vehicle information recognition system according to the present invention. Looking at the vehicle information processing process of the present invention with reference to FIG.
인식장치(2)로부터 차량정보를 수집한다(S101). 인식장치(2)의 촬영수단(21)로부터 차량의 외형에 대한 영상 정보를 취득하고, 검지수단(22)으로부터 차량의 속도, 차폭, 차고 및 차량 길이에 대한 정보를 취득한다. 다음, 취득된 정보들을 이용하여 시스템 제어 장치(1)에서 차량정보를 인식한다(S102). 시스템 제어장치(1)의 차량정보 취득부(12)에서 해당 정보들을 수집하여, 차량정보 인식부(11)에서 영상 정보를 분석하여 차량정보를 인식한다.Vehicle information is collected from the recognition device 2 (S101). Image information on the appearance of the vehicle is acquired from the photographing means 21 of the recognition device 2, and information about the speed, the vehicle width, the height of the vehicle, and the vehicle length is acquired from the detection means 22. Next, vehicle information is recognized by the system control apparatus 1 using the acquired information (S102). The vehicle information acquisition unit 12 of the system control apparatus 1 collects the corresponding information, and the vehicle information recognition unit 11 analyzes the image information to recognize the vehicle information.
인식된 차량정보는 통신처리부(17)에서 중앙 서버장치(4)로 통신망(3)을 통해 전송한다(S103). 그 다음, 외부 차량정보 서버장치(5)에 미리 저장되어 있는 차량정보를 시스템 제어장치(1)로 전송한다(S104). 상기 중앙 서버장치(4) 또는 시스템 제어장치(1)에서는 외부 차량정보 서버장치(5)에 미리 저장되어 있는 차량정보를 수신하여 상기 인식된 차량정보와 비교하는 단계를 거친다. 이를 통해 불법 도색 여부, 번호판 개조 여부, 도난 여부, 부피과적 여부를 판단한다(S105).The recognized vehicle information is transmitted from the communication processing unit 17 to the central server device 4 via the communication network 3 (S103). Next, the vehicle information previously stored in the external vehicle information server device 5 is transmitted to the system controller 1 (S104). The central server apparatus 4 or the system controller 1 receives the vehicle information previously stored in the external vehicle information server apparatus 5 and compares the vehicle information with the recognized vehicle information. Through this, it is determined whether the illegal painting, license plate modification, theft, volume and volume (S105).
도 8은 본 발명에 따른 차량정보 인식 시스템에서 차량 외형을 인식하는 과정을 나타낸 흐름도이다. 도 8을 참조하여 본 발명의 차량 외형을 인식하는 과정을 살펴보면 다음과 같다.8 is a flowchart illustrating a process of recognizing a vehicle appearance in a vehicle information recognition system according to the present invention. Looking at the process of recognizing the appearance of the vehicle of the present invention with reference to Figure 8 as follows.
인식장치(2)의 검지수단(22)에서 차량 통과를 인지하면, 검지수단 제어부(24)에서는 해당 차량의 속도, 차폭, 차고 및 차량 길이에 대한 정보를 취득한다(S201). 이렇게 취득한 정보는 차량정보 취득부(12)의 차량 검지부(122)로 전송된다(S202). 이러한 정보 중에서 차량 속도 정보를 이용하여 시각동기부(16)에서는 촬영수단(21)의 영상촬영 개시 시각을 산정한다(S203). 산정된 촬영 개시 시각에 촬용수단을 통해 통과 차량의 영상을 촬영한다(S204). 촬영된 영상을 통해 차량정보 인식부(11)에서 각 모듈을 통해 영상을 분석하여 차량의 외형, 색상 및 번호판에 관한 차량정보를 인지한다(S205). 이렇게 인지된 차량정보를 이용하여 차량의 차종을 판별한다(S206). 판별된 정보를 중앙 서버장치(4)로 전송하여, 중앙 서버장치(4)에서는 이를 외부 차량정보 서버장치(5)에 미리 저장되어 있는 해당 차량에 대한 정보와 비교한다(S207). 이렇게 함으로써 차량의 도난여부나 불법개조 여부를 판별할 수 있다.When the detection means 22 of the recognition device 2 recognizes the passage of the vehicle, the detection means control unit 24 acquires information on the speed, the vehicle width, the garage, and the vehicle length of the vehicle (S201). The information thus obtained is transmitted to the vehicle detection unit 122 of the vehicle information acquisition unit 12 (S202). Among these pieces of information, the time synchronous unit 16 calculates an image capturing start time of the capturing means 21 (S203). An image of the passing vehicle is photographed through the photographing means at the estimated photographing start time (S204). The vehicle information recognizing unit 11 analyzes the image through each module through the captured image to recognize vehicle information regarding the appearance, color, and license plate of the vehicle (S205). The vehicle model of the vehicle is determined using the recognized vehicle information (S206). The determined information is transmitted to the central server apparatus 4, and the central server apparatus 4 compares it with information about the vehicle previously stored in the external vehicle information server apparatus 5 (S207). In this way, it is possible to determine whether the vehicle is stolen or illegally modified.
본 발명은 주행 중인 차량에 대해 단 한번의 촬영으로도 차량에 관한 상세한정보를 취득할 수 있다. 즉, 차량 촬영 후 얻은 영상 정보를 통해 차량의 색상, 외형 및 번호판을 인식할 수 있을 뿐만 아니라, 검지수단으로부터 차량속도, 차량길이, 폭, 차고에 대한 정보를 수집할 수 있다. 해당 차량과 외부 차량정보 저장장치에 미리 저장된 차량 정보와의 비교를 통해 불법 차량 구조여부, 도난여부를 신속하게 실시간으로 판단할 수 있다.According to the present invention, detailed information about a vehicle can be obtained even with a single photographing of the vehicle being driven. That is, not only the color, appearance, and license plate of the vehicle may be recognized through the image information obtained after the vehicle is photographed, but also information about the vehicle speed, the vehicle length, the width, and the garage may be collected from the detection means. By comparing the vehicle information with the vehicle information stored in the external vehicle information storage device in advance, it is possible to quickly determine whether the illegal vehicle structure and theft.
본 발명은 도로상을 주행하는 차량의 외형, 색상 및 번호판을 동시에 자동으로 인식할 수 있고, 나아가 차량의 속도, 차폭, 차고 및 차량길이에 관한 정보를 취득할 수 있으며, 인식된 차량의 정보를 이용하여 통신망을 통해 미리 저장되어 있는 해당 차량의 정보와 비교하여 차량의 도난여부, 불법개조여부, 차량의 속도위반 여부를 판별할 수 있는 차량정보 인식 시스템과 차량정보 인식 방법을 제공하는 발명의 효과를 갖는다.The present invention can automatically recognize the appearance, color, and license plate of the vehicle traveling on the road at the same time, and furthermore can obtain information about the speed, width, height and length of the vehicle, and recognize the information of the vehicle Effect of the invention providing a vehicle information recognition system and a vehicle information recognition method for determining whether a vehicle is stolen, illegally modified, or whether the vehicle is in violation of the speed by comparing the information of the vehicle previously stored through a communication network Has
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 용이하게 이용될 수 있으며, 이러한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 영역에 포함되는 것으로 볼 수 있다.Simple modifications and variations of the present invention can be readily used by those skilled in the art, and all such variations or modifications can be considered to be included within the scope of the present invention.
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Legal Events
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| A201 | Request for examination | ||
| A302 | Request for accelerated examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |