KR100779509B1 - Vehicle recognition apparatus and server connected thereto - Google Patents

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KR100779509B1
KR100779509B1 KR1020070017399A KR20070017399A KR100779509B1 KR 100779509 B1 KR100779509 B1 KR 100779509B1 KR 1020070017399 A KR1020070017399 A KR 1020070017399A KR 20070017399 A KR20070017399 A KR 20070017399A KR 100779509 B1 KR100779509 B1 KR 100779509B1
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강현인
설성욱
곽한섭
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(주) 인펙
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Abstract

A vehicle identifying apparatus and an integrated management server connected to the same are provided to perform functions of image tracing or crime prevention precisely, to reduce communication load, and to improve storage efficiency by varying a shooting interval according to the speed of the vehicle. A vehicle identifying apparatus comprises a speed calculator(11), a camera(4), a vehicle license number recognition unit(13), a storage unit(14), and a controller(10). The speed calculator calculates the speed of the vehicle based on sensing whether a vehicle passes or not. The camera captures images of the vehicle. The vehicle license number recognition unit recognizes the license number by using the captured images. The storage unit classifies and stores the captured images and vehicle information related to the speed and the license number. The controller receives the sensed signal, controls the speed calculator(11) to calculate the speed of the vehicle, and controls the camera to capture plural images of the vehicle and obtain an overall image of the vehicle when the vehicle is located in a viewing angle of the camera. The controller controls the shooting interval of the camera in inverse proportion to the calculated speed of the vehicle.

Description

차량감식장치와 차량감식장치에 연결된 종합관리 서버{vehicle recognition apparatus and server connected thereto}Vehicle recognition apparatus and server connected FIG.

도 1은 본 발명의 일실시예의 차량감식장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a vehicle identification device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예의 콘트롤러의 회로도이다.2 is a circuit diagram of a controller of one embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명에서 제어부의 운용모드 1의 카메라 구동 방법을 설명하는 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a camera driving method of operation mode 1 of the control unit in the present invention.

도 4는 본 발명에서 제어부의 운용모드 2의 카메라 구동 방법을 설명하는 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a camera driving method of operation mode 2 of the control unit in the present invention.

도 5는 본 발명에서 제어부의 운용모드 3의 카메라 구동 방법을 설명하는 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a camera driving method of operation mode 3 of the control unit in the present invention.

도 6은 본 발명에서 다수의 차량감식장치와 종합관리 서버가 연결된 상태의 구성도이다.6 is a configuration diagram in which a plurality of vehicle identification devices and a comprehensive management server are connected in the present invention.

도 7은 본 발명에서 종합관리 서버의 블록 회로도이다.7 is a block circuit diagram of the integrated management server in the present invention.

본 발명은 주행 중인 차량을 촬영하여 인식하는 차량감식장치와 복수 개 설 치된 차량감식장치들로부터 생성된 인식정보를 통합 관리하기 위한 종합관리 서버에 관한 것이다.The present invention relates to a comprehensive management server for the integrated management of the vehicle identification device for photographing and recognizing a vehicle driving and recognition information generated from a plurality of installed vehicle identification devices.

과속차량 단속용으로 차량 번호판 인식(Licence Plate Recogntion : LPR) 시스템이 사용된다. 그러나, 이러한 LPR 시스템은 차량의 영상으로부터 차량의 번호판 영역을 추출하고, 번호판 영역으로부터 개별문자를 추출하고, 추출된 문자들을 인식하는 과정을 수행하는 시스템으로 독립적으로 설치될 때는 차량의 평균속도나 전체적인 차량 궤적을 추적할 수 없으며, 차량의 전체적인 영상을 안정적으로 획득할 수 없다.The License Plate Recogntion (LPR) system is used for speeding vehicles. However, the LPR system extracts the license plate area of the vehicle from the image of the vehicle, extracts individual characters from the license plate area, and recognizes the extracted characters. The vehicle trajectory cannot be tracked and the overall image of the vehicle cannot be obtained reliably.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 전체 영상을 안정적으로 획득하기 위한 차량감식장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve this problem, an object of the present invention is to provide a vehicle identification device for stably acquiring the entire image of the vehicle.

본 발명의 또 다른 목적은 차량감식장치들로부터 생성된 영상을 통합 관리함으로써 차량의 궤적, 차량의 과속, 평균속도 초과, 수배차량 검색, 차선위반 등을 단속할 수 있도록 하는 관리 시스템을 제공하기 위한 것이다.Still another object of the present invention is to provide a management system that can control a vehicle's trajectory, vehicle speeding, average speed exceeding, search for wanted vehicles, lane violations, etc. by integrated management of images generated from vehicle identification devices. will be.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성은 차량 통과 여부를 감지하는 감지신호에 의하여 상기 차량의 속도를 산출하는 속도 산출부; 상기 차량을 촬영하는 카메라; 상기 카메라로부터 촬영된 영상들로부터 상기 차량의 차량번호를 인식하는 차량번호 인식부; 상기 카메라의 영상들과 상기 차량번호 및 차량의 속도를 포함하는 차량정보를 차량별로 분류하여 저장하는 저장부; 상기 감지신호를 입력받아 상기 차량의 속도를 산출하도록 상기 속도 산출부를 제어하며, 상기 차량의 전체영상을 획득하기 위하여 상기 카메라의 시야각 내에 상기 차량이 존재할 때 복수 횟수 촬영하도록 상기 카메라를 제어하는 제어부를 포함하는 것이다.
또한, 본 발명에 있어서 상기 제어부는 상기 속도 산출부에서 산출된 상기 차량의 속도에 상기 카메라의 촬영간격이 반비례하도록 상기 카메라를 구동시키는 것이 바람직하다.A characteristic configuration of the present invention for achieving the above object is a speed calculation unit for calculating the speed of the vehicle by a detection signal for detecting whether the vehicle passes; A camera photographing the vehicle; Vehicle number recognition unit for recognizing the vehicle number of the vehicle from the images taken by the camera; A storage unit classifying and storing vehicle information including images of the camera, the vehicle number, and the speed of the vehicle for each vehicle; A control unit configured to control the speed calculator to calculate the speed of the vehicle by receiving the detection signal, and to control the camera to photograph a plurality of times when the vehicle exists within the viewing angle of the camera in order to obtain the entire image of the vehicle; It is to include.
In addition, in the present invention, the control unit preferably drives the camera so that the shooting interval of the camera is inversely proportional to the speed of the vehicle calculated by the speed calculating unit.

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또한, 본 발명에서 상기 제어부는 상기 카메라에 의하여 상기 차량에 대한 촬영이 이루어지는 중에 타 차량의 감지신호가 입력되면, 상기 차량에 대한 촬영을 중단하고, 상기 타 차량에 대하여 촬영하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, when the sensing signal of another vehicle is input by the camera while the photographing of the vehicle is input, the control unit preferably stops photographing the vehicle and photographs the other vehicle.

또한, 본 발명의 다른 특징은 복수의 차량감식장치들과 통신망으로 연결되어 상기 차량감식장치들로부터 전송되는 차량들의 속도와 영상들을 포함하는 차량정보들을 입력받는 차량감식장치들과 연결된 종합관리 서버에 있어서: 상기 종합관리 서버는 상기 차량정보를 저장하는 서버 저장부; 상기 차량정보에 의하여 상기 차량들 중 동일한 차량이 두 지점에 설치된 상기 차량감식장치들을 통과하는 시간간격을 검출하고, 상기 두 지점간의 거리를 상기 시간간격으로 나누어 평균속도를 산출하는 평균속도 산출부; 상기 평균속도 산출부에 의하여 산출된 평균속도가 기설정된 속도 이상인 경우에 평균속도 과속으로 결정하여 상기 서버 저장부에 저장하는 서버 제어부를 포함하고, 상기 차량감식장치는 차량 통과 여부를 감지하는 감지신호에 의하여 상기 차량의 속도를 산출하는 속도 산출부; 상기 차량을 촬영하는 카메라; 상기 카메라로부터 촬영된 영상들로부터 상기 차량의 차량번호를 인식하는 차량번호 인식부; 상기 카메라의 영상들과 상기 차량번호 및 차량의 속도를 포함하는 차량정보를 차량별로 분류하여 저장하는 저장부; 상기 감지신호를 입력받아 상기 차량의 속도를 산출하도록 상기 속도 산출부를 제어하며, 상기 차량의 전체영상을 획득하기 위하여 상기 카메라의 시야각 내에 상기 차량이 존재할 때 복수 횟수 촬영하도록 상기 카메라를 제어하는 제어부를 포함하는 것이다.In addition, another feature of the present invention is connected to a plurality of vehicle identification apparatuses in a communication network connected to the vehicle management apparatus connected to the vehicle identification apparatuses for receiving vehicle information including the speed and images of the vehicle transmitted from the vehicle identification apparatuses The integrated management server includes a server storage unit for storing the vehicle information; An average speed calculator configured to detect a time interval through which the same vehicle among the vehicles passes through the vehicle identification apparatuses installed at two points, and calculate an average speed by dividing the distance between the two points by the time interval; And a server controller configured to determine the average speed overspeed and store the average speed when the average speed calculated by the average speed calculator is greater than or equal to a preset speed. The vehicle identification device detects whether the vehicle passes. A speed calculator configured to calculate a speed of the vehicle by using the speed calculator; A camera photographing the vehicle; Vehicle number recognition unit for recognizing the vehicle number of the vehicle from the images taken by the camera; A storage unit classifying and storing vehicle information including images of the camera, the vehicle number, and the speed of the vehicle for each vehicle; A control unit configured to control the speed calculator to calculate the speed of the vehicle by receiving the detection signal, and control the camera to photograph a plurality of times when the vehicle is present within the viewing angle of the camera to obtain the entire image of the vehicle; It is to include.

또한, 본 발명에서 상기 종합관리 서버에는 수배된 차량의 데이터가 저장된 수배차량 데이터 베이스와, 세금을 체납한 체납 차량 데이터 베이스 중 적어도 하나 이상과 연결되어 있으며, 상기 서버 제어부는 상기 저장부와 연결된 상기 데이터 베이스들의 데이터들을 비교하여 일치하는 차량을 검출하는 것이 바람직하다.Further, in the present invention, the integrated management server is connected to at least one or more of the arranging vehicle database in which the data of the wanted vehicle is stored, and the arrears vehicle database in which taxes are delinquent, and the server control unit is connected to the storage unit. It is desirable to compare the data in the databases to detect a matching vehicle.

또한, 본 발명에서 상기 서버 제어부에는 상기 일치하는 차량이 검출되는 차량감식장치들의 위치를 연결하여 이동궤적을 형성하는 이동궤적산출부가 연결되는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the server control unit is preferably connected to the movement trajectory calculation unit to form a movement trajectory by connecting the position of the vehicle identification devices for detecting the matched vehicle.

또한, 본 발명에서 상기 종합관리 서버에는 행정관청 클라이언트들이 연결되며, 상기 이동궤적산출부에 의하여 형성된 이동궤적을 상기 행정관청 클라이언트들에 전송하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the administrative office client is connected to the integrated management server, it is preferable to transmit the movement trajectory formed by the movement trajectory calculation unit to the administrative office clients.

이하, 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention according to the accompanying drawings will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일실시예의 차량감식장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a vehicle identification device according to an embodiment of the present invention.

도로에는 차량의 통과와 통과 차량의 속도를 감지하기 위한 루프 센서(1), (2)가 설치된다. 본 발명에서 차량의 검출 및 속도를 감지하기 위해서는 루프 센서나 레이져 장치들 다양하게 사용될 수 있으나, 이들의 동작원리 및 사용상태가 기공지된 것으로 루프 센서를 예를 들어 설명하기로 한다. 차량이 루프 센서(1), (2)를 가압시키면, 루프 센서(1), (2)는 가압되지 않은 상태와 가압된 상태를 감지하여 감지신호를 콘트롤러(3)에 전송한다. 루프 센서(1), (2)와 콘트롤러(3)는 유선 또는 무선으로 연결된다. 콘트롤러(3)에서는 루프 센서(1), (2)로부터 입력되는 신호에 의하여 차량을 감지하고, 속도를 산출하며, 카메라(4)에 구동신호를 전송하고, 촬상된 영상으로부터 차량번호를 인식한다.On the road, loop sensors 1 and 2 are installed to detect the passage of the vehicle and the speed of the passing vehicle. In the present invention, a loop sensor or laser devices may be used in various ways to detect the speed and the speed of the vehicle. However, the loop sensor will be described by way of example. When the vehicle presses the loop sensors 1 and 2, the loop sensors 1 and 2 detect the unpressurized state and the pressurized state and transmit a detection signal to the controller 3. The loop sensors 1, 2 and the controller 3 are connected by wire or wirelessly. The controller 3 detects the vehicle according to the signals input from the loop sensors 1 and 2, calculates the speed, transmits a driving signal to the camera 4, and recognizes the vehicle number from the captured image. .

도 2는 본 발명의 일실시예의 콘트롤러의 회로도이다.2 is a circuit diagram of a controller of one embodiment of the present invention.

콘트롤러(3)는 오퍼레이팅 시스템(Operating System: OS)이 설치되며, 장치들을 전반적으로 제어하는 제어부(10)와, 루프 센서(1), (2)의 차량통과 감지신호 를 입력받아 제어부(10)에 전송하며, 입력된 각 루프 센서(1), (2)의 차량통과 감지신호에 의하여 차량의 속도를 산출하는 속도 산출부(11)와, 제어부(10)의 카메라 구동신호를 입력받아 조명부(5), 카메라(4)를 구동시키는 카메라 구동부(12)와, 카메라(4)의 영상을 입력받아 차량 번호를 인식하는 차량번호 인식부(13)와, 카메라의 영상을 저장하는 저장부(14)와, 저장부(14)에 저장된 데이터를 종합관리 서버(20)에 전송하고, 종합관리 서버(20)로부터 전송되는 데이터를 수신하기 위하여 통신망에 연결된 인터페이스부(15)로 이루어진다.The controller 3 is installed with an operating system (OS), the control unit 10 for controlling the overall device, and receives the vehicle passing detection signals of the loop sensor (1), (2) the control unit 10 And a speed calculator 11 for calculating the speed of the vehicle based on the vehicle pass detection signals of the loop sensors 1 and 2 inputted thereto, and receiving a camera driving signal from the controller 10. 5), a camera driver 12 driving the camera 4, a vehicle number recognition unit 13 which receives an image of the camera 4 and recognizes a vehicle number, and a storage unit 14 storing an image of the camera. And an interface unit 15 connected to a communication network to transmit data stored in the storage unit 14 to the integrated management server 20 and receive data transmitted from the integrated management server 20.

차량번호 인식부(13)는 카메라(4)의 영상을 입력받아 번호판 영역을 추출하고, 번호판 영역으로부터 숫자와 문자를 추출하여 차량번호를 인식하는 프로그램 모듈로써 통상적으로 실시되고 있기 때문에 이에 대한 상세한 언급은 생략하기로 한다.The vehicle number recognition unit 13 receives an image of the camera 4, extracts the license plate area, and extracts the numbers and letters from the license plate area. Will be omitted.

또한, 속도 산출부(11)는 루프 센서(1)와 루프 센서(2)의 차량 감지신호를 입력받고, 이들의 시간차(△t)를 검출하고, 루프 센서(1), (2)들의 이격된 거리(△L)를 시간차(△t)로 나눔으로써 차량의 속도를 산출한다. 또한 속도 산출부(11)는 루프 센서(1), 루프 센서(2)의 차량 감지신호와 산출된 속도를 제어부(10)로 출력한다.In addition, the speed calculator 11 receives the vehicle detection signals of the loop sensor 1 and the loop sensor 2, detects a time difference Δt thereof, and spaces the loop sensors 1 and 2 from each other. The vehicle speed is calculated by dividing the distance? L by the time difference? T. In addition, the speed calculator 11 outputs the vehicle detection signal and the calculated speed of the loop sensor 1 and the loop sensor 2 to the controller 10.

제어부(10)에서 카메라(4)를 구동시키는 방법은 3가지 모드로 운용될 수 있으며, 이러한 운용모드는 입력부(16)를 통하여 관리자가 설정한다.The method of driving the camera 4 in the controller 10 may be operated in three modes, and the operation mode is set by the administrator through the input unit 16.

도 3은 본 발명에서 제어부의 운용모드 1의 카메라 구동 방법을 설명하는 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a camera driving method of operation mode 1 of the control unit in the present invention.

운용모드 1은 관리자에 의하여 지정된 횟수만큼 카메라가 촬영하도록 하는 것이다.Operation mode 1 is to have the camera shoot a number of times specified by the administrator.

관리자가 입력부(16)를 통하여 지정된 횟수를 입력하고, 운용모드 1로 동작되도록 제어부(10)를 설정하면, 제어부(10)는 카메라의 시야각에 따라서 설정되는 시간을 입력된 촬영횟수로 나누어 촬영간격을 구한다(S1), (S2), (S3). 루프 센서(L1), (L2)에서 차량이 검출되면(S4), 입력된 촬영횟수만큼 S3 단계에서 구한 촬영간격으로 카메라(4)를 구동시킨다(S5), (S6), (S7). 또한, 제어부(10)는 첫 번째 촬영된 영상으로부터 차량 번호판을 인식하고, 동일 차량에 대하여 촬영된 영상들에 대하여 일련의 코드를 부여하고, 코드가 부여된 영상들과 차량번호, 산출 속도를 차량 별로 분류하여 저장부(14)에 저장하고, 과속인 경우에 과속정보도 저장한다. When the administrator inputs the specified number of times through the input unit 16 and sets the controller 10 to operate in operation mode 1, the controller 10 divides the time set according to the viewing angle of the camera by the number of shots taken and the shooting interval. (S1), (S2) and (S3). When the vehicle is detected by the loop sensors L1 and L2 (S4), the camera 4 is driven at the shooting interval obtained in the step S3 by the input number of shots (S5), (S6) and (S7). In addition, the controller 10 recognizes the vehicle license plate from the first photographed image, assigns a series of codes to the images photographed for the same vehicle, and displays the coded images, the vehicle number, and the calculation speed. The data is classified into each other and stored in the storage unit 14, and the speeding information is stored in the case of the speeding.

도 4는 본 발명에서 제어부의 운용모드 2의 카메라 구동 방법을 설명하는 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a camera driving method of operation mode 2 of the control unit in the present invention.

운용모드 2는 수동으로 촬영횟수를 지정하고, 산출된 차량의 속도에 의하여 촬영간격을 산출하는 모드이다.Operation mode 2 is a mode in which the number of photographings is specified manually and the photographing interval is calculated based on the calculated vehicle speed.

차량의 속도에 따라서 촬영횟수를 다르게 함으로써 저장부(14)를 효율적으로 활용하고, 통신비 부담을 줄이며, 선명한 영상을 얻을 수 있다. 저속 주행차량인 경우에 동일시간 간격으로 동일한 횟수로 촬영이 이루어진다면 유사한 영상이 다량 촬상되기 때문에 불필요한 영상이 중복되게 저장부(14)에 저장되게 되고, 이에 따라서 종합관리 서버(20)와 통신하기 위한 통신부하가 증가되게 되어 효율적인 운용 이 이루어질 수 없다. 또한, 고속 차량에 대하여 저속 차량과 동일한 횟수로 촬영되게 되면 차량의 전체적인 형상을 인식하기 어려운 문제점이 발생된다. 따라서 고속차량에 대하여 많은 횟수의 촬영이 이루어지도록 하며, 저속차량에 대하여 적은 수의 촬영이 이루어지도록 한다. 또한, 촬영횟수가 지정될 때 카메라의 촬영시간 간격은 고속차량이 경우에 작게 되고, 저속차량인 경우에 크게 된다. 즉, 차량의 속도와 촬영시간간격은 반비례하게 된다.By varying the number of shots according to the speed of the vehicle, the storage unit 14 can be effectively used, the communication cost burden can be reduced, and a clear image can be obtained. In the case of a low-speed driving vehicle, if the same number of shots are taken at the same time interval, since a large number of similar images are captured, unnecessary images are repeatedly stored in the storage unit 14, and thus communication with the integrated management server 20 is performed. The communication load for this is increased, so efficient operation cannot be achieved. In addition, when the high speed vehicle is photographed the same number of times as the low speed vehicle, it is difficult to recognize the overall shape of the vehicle. Therefore, a large number of shots are taken for the high speed vehicle, and a small number of shots are taken for the low speed vehicle. In addition, when the number of shots is specified, the shooting time interval of the camera becomes small in the case of the high speed vehicle and becomes large in the case of the low speed vehicle. That is, the speed of the vehicle and the shooting time interval are inversely proportional.

운용모드 2는 입력부(16)를 통하여 촬영횟수가 지정되고(S11), 루프 센서(L1), (L2)에 의하여 차량이 검출되고, 속도 산출부(11)에 의하여 차량의 속도가 산출되면(S12), (S13), 제어부(10)는 카메라의 시야각을 통과하는 시간을 산출하고, 시야각을 통과하는 시간을 촬영 횟수로 나누어 촬영간격을 산출하고, 산출된 촬영간격에 의하여 지정된 횟수만큼 카메라(4)를 구동시킨다(S14), (S14), (S15), (S16). 이때, 제어부(10)는 운용모드 1과 마찬가지로 첫 번째 촬영된 영상으로부터 차량 번호판을 인식하고, 동일 차량에 대한 일련의 촬영된 영상에 대하여 동일한 코드를 부여하며, 동일 코드가 부여된 영상들과 차량번호, 산출 속도를 코드별로 분류하여 저장부(14)에 저장하고, 과속인 경우에 과속정보를 코드별로 분류하여 저장부(14)에 저장한다.In operation mode 2, when the number of shots is designated through the input unit 16 (S11), the vehicle is detected by the loop sensors L1 and L2, and the speed of the vehicle is calculated by the speed calculating unit 11 ( S12, S13, and the controller 10 calculate the time passing through the viewing angle of the camera, calculate the shooting interval by dividing the time passing through the viewing angle by the number of shots, and calculate the shooting interval by the number of times specified by the calculated shooting interval. 4) (S14), (S14), (S15) and (S16). At this time, the control unit 10 recognizes the vehicle license plate from the first photographed image, and assigns the same code to a series of photographed images of the same vehicle, as in operation mode 1, the image and the vehicle with the same code Numbers and calculation speeds are classified by codes and stored in the storage unit 14, and in the case of overspeed, the speeding information is classified and stored in the storage unit 14 by codes.

도 5는 본 발명에서 제어부의 운용모드 3의 카메라 구동 방법을 설명하는 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a camera driving method of operation mode 3 of the control unit in the present invention.

운용모드 3은 루프 센서(1), (2)에서 차량이 검출된 후 연속해서 후속 차량이 검출되는 경우에 전 차량에 대해서 연속적으로 장시간 촬영이 이루어지는 경우 에는 후 차량이 카메라(4)의 시야각을 벗어날 수 있기 때문에 전 차량에 대하여 촬영이 이루어지는 경우에 후 차량이 검출되면 후 차량에 대하여 촬영이 이루어지도록 하기 위한 것이다.In operation mode 3, when a subsequent vehicle is continuously detected after the vehicle is detected by the loop sensors (1) and (2), when the continuous vehicle is photographed continuously for a long time, the rear vehicle may change the viewing angle of the camera (4). Since it is possible to deviate from the photographing of the entire vehicle, when the later vehicle is detected, the photographing is performed on the later vehicle.

운용모드 3은 루프 센서(1), (2)에서 차량이 검출되면, 운용모드 2와 같은 방법에 의하여 촬영간격을 산출하여 카메라를 구동시킨다(S21), (S22), (S23), (S24). 이와 같은 방법에 의하여 카메라의 촬영이 이루어지고 있는 중에 루프 센서(1), (2)에서 새로운 통과차량이 검출되면(S25), 새로운 통과차량에 대하여 S21, S22, S23의 방법에 의하여 촬영하도록 한다.In operation mode 3, when the vehicle is detected by the loop sensors 1 and 2, the camera is driven by calculating the shooting interval by the same method as in the operation mode 2 (S21), (S22), (S23) and (S24). ). When a new passing vehicle is detected by the loop sensors 1 and 2 while the camera is being photographed by the above method (S25), the new passing vehicle is photographed by the methods of S21, S22 and S23. .

제어부(10)는 운용모드 1, 2와 마찬 가지로 첫 번째 촬영된 영상으로부터 차량 번호판을 인식하고, 동일 차량에 대한 일련의 촬영된 영상에 대하여 동일한 코드를 부여하며, 동일 코드가 부여된 영상들과 차량번호, 산출 속도를 코드별로 분류하여 저장부(14)에 저장하고, 과속인 경우에 과속정보를 코드별로 분류하여 저장부(14)에 저장한다.Like the operation modes 1 and 2, the controller 10 recognizes the vehicle license plate from the first photographed image, assigns the same code to a series of photographed images of the same vehicle, and images having the same code. The vehicle number and the calculated speed are classified by codes and stored in the storage unit 14. In the case of an overspeed, the speed information is classified and stored in the storage unit 14 by code.

도 6은 본 발명에서 다수의 차량감식장치와 종합관리 서버가 연결된 상태의 구성도이다.6 is a configuration diagram in which a plurality of vehicle identification devices and a comprehensive management server are connected in the present invention.

다수의 차량감식장치1, 2, …, n 가 종합관리 서버(20)에 통신망, 바람직하게는 인트라 네트워크(intra network)로 연결된다. 차량감식장치의 저장부(14)에 저장된 차량의 영상들과 차량번호가 주기적으로 또는 실시간으로 종합관리 서버(20)로 전송되고, 종합관리 서버(20)는 체납차량 데이터 베이스(체납차량 DB), 수배차량 데이터 베이스(수배차량 DB)에 저장된 데이터와 수신되는 차량번호를 비 교하여 수배차량, 체납차량의 이동경로를 얻을 수 있으며, 이동경로 상에 가까운 행정관청의 클라이언트에 통보한다. 또한, 종합관리 서버(20)는 다수의 차량감식장치로부터 평균속도를 산출할 수 있으며, 평균속도에 의한 과속정보를 검출한다.Multiple vehicle identification devices 1, 2,... , n is connected to the integrated management server 20 by a communication network, preferably an intra network. Images of the vehicle and the vehicle number stored in the storage unit 14 of the vehicle identification device are periodically or in real time transmitted to the comprehensive management server 20, the comprehensive management server 20 is a database of delinquent vehicles (delinquent vehicle DB) By comparing the data stored in the arranging vehicle database (arranged vehicle DB) with the received vehicle number, the movement route of the arranging vehicle and arrears can be obtained, and the client of the administrative office close to the movement route is notified. In addition, the integrated management server 20 can calculate the average speed from a plurality of vehicle identification apparatus, and detects the speed information by the average speed.

도 7은 본 발명에서 종합관리 서버의 블록 회로도이다.7 is a block circuit diagram of the integrated management server in the present invention.

종합관리 서버(20)는 차량감식장치1,…, n 뿐만 아니라 행정관청 클라이언트1, …, n이 인터페이스부(101)를 통하여 연결되어 있다. 종합관리 서버(20)의 제어부(100)는 차량감식장치들로부터 입력되는 차량번호, 영상들, 과속정보들을 저장부(103)에 저장하며, 평균속도 산출부(102)는 동일 차량이 동일 도로 상에 설치된 두 개의 차량감식장치들을 통과한 시점들을 산출하고, 두 개의 차량감식장치들이 설치된 거리를 동일 차량이 통과한 시간차로 나누어 평균속도를 구하고, 기설정된 속도값 이상인 경우에 평균속도 과속차량으로 결정하여, 과속구간, 평균속도를 저장부에 저장한다.The comprehensive management server 20 is a vehicle identification device 1,... , as well as n administrative clients1,... , n is connected via the interface unit 101. The control unit 100 of the integrated management server 20 stores the vehicle number, images, and speed information input from the vehicle identification apparatuses in the storage unit 103, and the average speed calculator 102 stores the same vehicle on the same road. Calculate the time points that passed two vehicle identification devices installed on the vehicle, divide the distance between two vehicle identification devices by the time difference passed by the same vehicle, and obtain the average speed. The speed limit and the average speed are stored in the storage unit.

또한, 제어부(100)에는 이동궤적 산출부(104)가 연결되고, 이동궤적 산출부(104)는 차량감식장치로부터 입력되는 차량번호와 수배차량 DB(21), 체납차량 DB(22)에 저장된 차량번호를 비교하여 일치할 때, 이들 차량이 검출되는 차량감식장치들의 설치위치를 검출하여 검출차량의 이동궤적을 형성하고, 이를 행정관청 클라이언트1…n에 통보한다. 행정관청 클라이언트는 세무서가 될 수 있으며, 경찰서가 될 수 있으며 다양한 담당 관청의 컴퓨터가 클라이언트로 될 수 있다. In addition, the control unit 100 is connected to the movement trajectory calculation unit 104, the movement trajectory calculation unit 104 is stored in the vehicle number and arranging vehicle DB 21, delinquent vehicle DB 22 input from the vehicle identification device When the vehicle numbers are compared and matched, the installation position of the vehicle identification devices where these vehicles are detected is detected to form a movement trajectory of the detection vehicle, which is then executed by the administrative office client 1. Notify n. Administration clients can be tax offices, police departments, and computers from various offices.

상기 목적과 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 차량감식장치가 단순히 차량의 과속정보, 차량번호만을 인식할 뿐만 아니라 차량의 전체형상을 인식할 수 있어 적재물들을 확인할 수 있고, 그 결과 영상추적 혹은 생활방범, 범죄예방시스템의 기능을 정밀화시킬 수 있으며, 효율을 극대화 시킬 수 있다.According to the present invention having the above object and configuration, the vehicle identification device can not only recognize the speed information of the vehicle and the vehicle number but also can recognize the overall shape of the vehicle, thereby confirming the loads, and as a result, image tracking or crime prevention. In addition, the function of the crime prevention system can be refined and the efficiency can be maximized.

또한, 차량의 촬영간격을 속도에 따라서 가변적으로 촬영하여 통신부하와 저장효율을 높일 수 있다.In addition, it is possible to increase the communication load and storage efficiency by photographing the shooting interval of the vehicle variably according to the speed.

또한, 도로의 전체구간에 대한 평균속도를 산출하여 평균속도 과속여부를 결정할 수 있어 카메라 부착 위치에서 잠시 감속하는 운전습관을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to determine whether the average speed is overspeed by calculating the average speed of the entire section of the road, it is possible to prevent driving habits to decelerate temporarily at the camera attachment position.

또한, 수배차량, 체납차량의 이동경로를 감지할 수 있고, 이를 행정부서에 실시간, 또는 주기적으로 통보할 수 있어 행정업무 효율을 높일 수 있다.In addition, it is possible to detect the moving route of arrears and arrears, and can notify the administration in real time or periodically to increase the efficiency of administrative work.

Claims (7)

차량 통과 여부를 감지하는 감지신호에 의하여 상기 차량의 속도를 산출하는 속도 산출부; A speed calculator configured to calculate a speed of the vehicle based on a detection signal detecting whether the vehicle passes; 상기 차량을 촬영하는 카메라; A camera photographing the vehicle; 상기 카메라로부터 촬영된 영상들로부터 상기 차량의 차량번호를 인식하는 차량번호 인식부; Vehicle number recognition unit for recognizing the vehicle number of the vehicle from the images taken by the camera; 상기 카메라의 영상들과 상기 차량번호 및 차량의 속도를 포함하는 차량정보를 차량별로 분류하여 저장하는 저장부;A storage unit classifying and storing vehicle information including images of the camera, the vehicle number, and the speed of the vehicle for each vehicle; 상기 감지신호를 입력받아 상기 차량의 속도를 산출하도록 상기 속도 산출부를 제어하며, 상기 차량의 전체영상을 획득하기 위하여 상기 카메라의 시야각 내에 상기 차량이 존재할 때, 복수 횟수 촬영하도록 상기 카메라를 제어하는 제어부를 포함하되,A control unit configured to control the speed calculator to calculate the speed of the vehicle by receiving the detection signal, and control the camera to photograph a plurality of times when the vehicle exists within the viewing angle of the camera to obtain the entire image of the vehicle; Including, 상기 제어부는 상기 속도 산출부에서 산출된 상기 차량의 속도에 상기 카메라의 촬영간격이 반비례하도록 상기 카메라를 구동시키는 것을 특징으로 하는 차량감식장치.And the control unit drives the camera so that the shooting interval of the camera is inversely proportional to the speed of the vehicle calculated by the speed calculating unit. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 카메라에 의하여 상기 차량에 대한 촬영이 이루어지는 중에 타 차량의 감지신호가 입력되면, 상기 차량에 대한 촬영을 중단하고, 상기 타 차량에 대하여 촬영하는 것을 특징으로 하는 차량감식장치.The method of claim 1, wherein the control unit stops photographing the vehicle and photographs the vehicle when the detection signal of another vehicle is input by the camera while the vehicle is photographed. Vehicle identification system. 복수의 차량감식장치들과 통신망으로 연결되어 상기 차량감식장치들로부터 전송되는 차량들의 속도와 영상들을 포함하는 차량정보들을 입력받는 차량감식장치들과 연결된 종합관리 서버에 있어서:In a comprehensive management server connected to a plurality of vehicle identification devices connected to the communication network to receive the vehicle information including the speed and images of the vehicle transmitted from the vehicle identification devices: 상기 종합관리 서버는 The comprehensive management server 상기 차량정보를 저장하는 서버 저장부;A server storage unit for storing the vehicle information; 상기 차량정보에 의하여 상기 차량들 중 동일한 차량이 두 지점에 설치된 상기 차량감식장치들을 통과하는 시간간격을 검출하고, 상기 두 지점간의 거리를 상기 시간간격으로 나누어 평균속도를 산출하는 평균속도 산출부;An average speed calculator configured to detect a time interval through which the same vehicle among the vehicles passes through the vehicle identification apparatuses installed at two points, and calculate an average speed by dividing the distance between the two points by the time interval; 상기 평균속도 산출부에 의하여 산출된 평균속도가 기설정된 속도 이상인 경우에 평균속도 과속으로 결정하여 상기 서버 저장부에 저장하는 서버 제어부를 포함하고,If the average speed calculated by the average speed calculation unit is more than a predetermined speed includes a server control unit to determine the average speed overspeed and to store in the server storage, 상기 차량감식장치는 The vehicle identification device 차량 통과 여부를 감지하는 감지신호에 의하여 상기 차량의 속도를 산출하는 속도 산출부; A speed calculator configured to calculate a speed of the vehicle based on a detection signal detecting whether the vehicle passes; 상기 차량을 촬영하는 카메라; A camera photographing the vehicle; 상기 카메라로부터 촬영된 영상들로부터 상기 차량의 차량번호를 인식하는 차량번호 인식부; Vehicle number recognition unit for recognizing the vehicle number of the vehicle from the images taken by the camera; 상기 카메라의 영상들과 상기 차량번호 및 차량의 속도를 포함하는 차량정보를 차량별로 분류하여 저장하는 저장부;A storage unit classifying and storing vehicle information including images of the camera, the vehicle number, and the speed of the vehicle for each vehicle; 상기 감지신호를 입력받아 상기 차량의 속도를 산출하도록 상기 속도 산출부를 제어하며, 상기 차량의 전체영상을 획득하기 위하여 상기 카메라의 시야각 내에 상기 차량이 존재할 때 복수 횟수 촬영하도록 상기 카메라를 제어하는 제어부를 포함하되, A control unit configured to control the speed calculator to calculate the speed of the vehicle by receiving the detection signal, and control the camera to photograph a plurality of times when the vehicle is present within the viewing angle of the camera to obtain the entire image of the vehicle; Including, 상기 제어부는 상기 속도 산출부에서 산출된 상기 차량의 속도에 상기 카메라의 촬영간격이 반비례하도록 상기 카메라를 구동시키는 것을 특징으로 하는 차량감식장치들과 연결된 종합관리 서버.The control unit is connected to the vehicle identification apparatus, characterized in that for driving the camera so that the shooting interval of the camera is inversely proportional to the speed of the vehicle calculated by the speed calculator. 제 4 항에 있어서, 상기 종합관리 서버에는 수배된 차량의 데이터가 저장된 수배차량 데이터 베이스와, 세금을 체납한 체납 차량 데이터 베이스 중 적어도 하나 이상과 연결되어 있으며, 상기 서버 제어부는 상기 서버 저장부와 연결된 상기 데이터 베이스들의 데이터들을 비교하여 일치하는 차량을 검출하는 것을 특징으로 하는 차량감식장치들과 연결된 종합관리 서버. The server of claim 4, wherein the comprehensive management server is connected to at least one of an arranging vehicle database storing data of an arranging vehicle and a delinquent vehicle database in which taxes are delinquent. Comprehensive management server connected to the vehicle identification apparatus, characterized in that for detecting a matching vehicle by comparing the data of the connected databases. 제 5 항에 있어서, 상기 서버 제어부에는 상기 일치하는 차량이 검출되는 차량감식장치들의 위치를 연결하여 이동궤적을 형성하는 이동궤적산출부가 연결되는 것을 특징으로 하는 차량감식장치들과 연결된 종합관리 서버.6. The integrated management server of claim 5, wherein the server controller is connected to a movement trace calculation unit configured to form a movement trace by connecting positions of vehicle identification apparatuses for detecting the matched vehicle. 제 6 항에 있어서, 상기 종합관리 서버에는 행정관청 클라이언트들이 연결되며, 상기 이동궤적산출부에 의하여 형성된 이동궤적을 상기 행정관청 클라이언트들에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량감식장치들과 연결된 종합관리 서버.7. The integrated management server of claim 6, wherein administrative office clients are connected to the comprehensive management server, and the movement trajectory formed by the movement trajectory calculating unit is transmitted to the administrative office clients. .
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