KR20160031758A

KR20160031758A - Lubricant automatically injecting apparatus for bearing of moving body

Info

Publication number: KR20160031758A
Application number: KR1020140121855A
Authority: KR
Inventors: 김응욱
Original assignee: 오토데이타 인터내셔날(주)
Priority date: 2014-09-15
Filing date: 2014-09-15
Publication date: 2016-03-23
Also published as: KR101619501B1

Abstract

A technical task of the present invention is to provide an automatic bearing lubricant injecting device for a moving object, which enables automatic injection of lubricant into a bearing of a moving object. To this end, the automatic bearing lubricant injecting device for a moving object, in which a wheel is support by a bearing to be rotated, comprises: a gripper which grips the wheel; and an injection unit which injects lubricant into a bearing lubrication nozzle provided in the wheel.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a lubricant automatic injecting apparatus for a moving body,

본 발명은 이동체의 베어링에 관한 것이다.The present invention relates to a bearing of a moving body.

일반적으로, 이동체는 물건을 나르기 위해 사용되는 것으로, 하단부에 베어링에 의해 바퀴가 회전 가능하게 지지된다. 특히, 이동체에 실리는 물건이 중량물일 경우, 베어링에 상당한 부하가 걸리게 되므로, 베어링 상태의 진단 및 베어링에 대한 급유 등의 사전 관리의 중요성이 커지고 있다.Generally, a moving body is used for carrying articles, and a wheel is rotatably supported by a bearing at a lower end thereof. Particularly, when a load placed on a moving object is heavy, a considerable load is applied to the bearing. Therefore, importance of prior management such as diagnosis of the bearing condition and lubrication of the bearing is increasing.

이러한 중요성에 따라, 관리자가 사전 관리를 위해 주기적으로 베어링 상태를 육안으로 진단하고 그리스와 같은 윤활유를 베어링에 수작업으로 급유하고 있다. 이동체의 바퀴의 수가 많지 않은 경우에는 이러한 수작업 만으로도 사전 관리가 수월하게 이루질 수 있으나, 이동체의 바퀴의 수가 많다면 베어링에 대한 급유와 베어링의 이상 유무를 점검하는데 많은 시간과 노력이 요구되는 문제가 발생된다.In accordance with this importance, the manager visually diagnoses the bearing condition periodically and manages lubricant such as grease to bearings manually for the purpose of prior management. If the number of wheels of the moving body is not large, manual control can be easily performed by hand. However, if the number of wheels of the moving body is large, the problem of requiring a lot of time and effort to check the oiling of the bearing and abnormality of the bearing .

특히, 이동체가 제철소의 소결광 생산공장에서 이동 대차로 사용될 경우, 약 1,000℃ 정도의 고열의 소결광을 이동하게 되므로, 고열, 분진, 유해가스 등으로 인해 수작업만으로 사전 관리가 어렵고, 소결광 생산공장의 설비 특성 상 연중 무휴로 이동체가 가동되므로 베어링에 대한 사전 관리가 더욱 어려워, 고장이 자주 발생되는 문제가 있다. 이러한 문제로 생산성이 저하되고 보수비가 증가되는 문제가 있다.Particularly, when the mobile body is used as a moving lorry in the sintering plant of the steel mill, it moves the sintered orbit of high temperature of about 1,000 ° C. Therefore, it is difficult to manage in advance by manual operation due to high temperature, dust, harmful gas, Since the moving body is operated by the year-round function, it is more difficult to manage the bearings in advance and there is a problem that frequent breakdown occurs. This problem leads to a decrease in productivity and an increase in repair costs.

본 발명의 기술적 과제는, 이동체의 베어링에 윤활유를 자동으로 주입할 수 있는 이동체의 베어링용 윤활유 자동 주입 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a lubricating oil automatic injecting apparatus for a bearing of a moving body capable of automatically injecting lubricating oil into a bearing of a moving body.

본 발명의 다른 기술적 과제는, 이동체의 베어링 상태를 자동으로 진단할 수 있는 이동체의 베어링용 윤활유 자동 주입 장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a lubricating oil automatic injecting apparatus for a bearing of a moving object which can automatically diagnose a bearing state of a moving object.

본 발명의 또 다른 기술적 과제는, 이동체가 이동 중에도 이동체의 베어링에 윤활유를 자동으로 주입할 수 있는 이동체의 베어링용 윤활유 자동 주입 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a lubricating oil automatic injecting apparatus for a bearing of a moving body which can automatically inject lubricating oil into a bearing of a moving object even when the moving object is moving.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 이동체의 베어링용 윤활유 자동 주입 장치는, 바퀴가 베어링에 의해 회전 가능하게 지지된 이동체의 베어링용 윤활유 자동 주입 장치로, 상기 바퀴를 파지하는 파지부; 및 상기 바퀴에 구비된 베어링 급유 노즐에 윤활유를 주입하는 주입부를 포함한다.In order to achieve the above object, an automatic lubricating oil feeding apparatus for a bearing of a moving body according to an embodiment of the present invention is an automatic lubricating oil feeding apparatus for a bearing of a moving body in which a wheel is rotatably supported by a bearing, chapter; And an injection unit for injecting lubricating oil into the bearing lubrication nozzle provided in the wheel.

상술한 본 발명의 실시예에 따른 이동체의 베어링용 윤활유 자동 주입 장치는, 상기 파지부와 상기 주입부를 지지하는 본체를 더 포함할 수 있다.The apparatus for automatically injecting lubricant for a bearing of a moving body according to an embodiment of the present invention may further include a main body for supporting the grip portion and the injection portion.

상기 파지부는, 상기 본체에 구비되되 상기 바퀴를 향해 전후진 가능하게 구비되며 전진시 상기 바퀴의 제1 부분을 지지하는 휠 가이드; 상기 본체에 일단이 구비되고 타단이 상기 휠 가이드에 구비되어 상기 휠 가이드를 전진 및 후진시키는 휠 가이드 구동부; 상기 본체에 회전 가능하게 구비되며 정방향 또는 역방향 회전시 상기 바퀴의 제2 부분을 지지하는 휠 그립부재; 및 상기 본체에 일단이 구비되고 타단이 상기 휠 그립부재에 구비되어 상기 휠 그립부재를 회전시키는 휠 그립부재 구동부를 포함할 수 있다.The grip portion includes a wheel guide provided in the main body and capable of moving back and forth toward the wheel and supporting a first portion of the wheel when the wheel is advanced; A wheel guide driving unit having one end in the main body and the other end in the wheel guide to advance and retract the wheel guide; A wheel grip member rotatably provided on the body and supporting a second portion of the wheel in forward or reverse rotation; And a wheel grip member driving unit that has one end of the main body and the other end of which is provided on the wheel grip member to rotate the wheel grip member.

상기 파지부는, 상기 휠 가이드의 끝단부에 회전 가능하게 구비되며 파지시 상기 바퀴에 접하는 제1 롤러; 및 상기 휠 그립부재의 끝단부에 회전 가능하게 구비되며 파지시 상기 바퀴에 접하는 제2 롤러를 더 포함할 수 있다.The gripper includes a first roller rotatably provided at an end of the wheel guide and contacting the wheel at the time of grasping; And a second roller that is rotatably provided at an end of the wheel grip member and contacts the wheel at the time of grasping.

상기 파지부는, 상기 휠 가이드의 끝단부에 구비되어 상기 바퀴와의 접촉을 감지하는 제1 그립 감지 센서; 및 상기 휠 그립부재의 끝단부에 구비되어 상기 바퀴와의 접촉을 감지하는 제2 그립 감지 센서를 더 포함할 수 있다.The grip portion may include a first grip sensing sensor provided at an end of the wheel guide to sense contact with the wheel. And a second grip sensing sensor provided at an end of the wheel grip member for sensing contact with the wheel.

상기 바퀴의 상기 제1 및 제2 부분은 상기 바퀴의 외주면에 해당하되, 서로 180도 간격을 가질 수 있다.The first and second portions of the wheel correspond to the outer circumferential surface of the wheel, and may have an interval of 180 degrees from each other.

상기 휠 가이드 구동부와 상기 휠 그립부재 구동부 각각은 동력을 제공하는 실린더 또는 모터일 수 있다.Each of the wheel guide driving part and the wheel gripping part driving part may be a cylinder or a motor that provides power.

상기 주입부는, 상기 본체에 전후진 가능하게 구비되어 전진시 상기 베어링 급유 노즐에 접촉되어 윤활유를 주입시키는 주입기; 및 상기 본체에 일단이 구비되고 타단이 상기 주입기에 구비되어 상기 주입기를 전진 및 후진시키는 주입기 구동부를 포함할 수 있다.The injector includes an injector provided in the main body so as to be able to move forward and backward to be in contact with the bearing lubrication nozzle at the time of advancement, thereby injecting lubricating oil. And an injector driving unit that has one end in the main body and the other end of which is provided in the injector to advance and retract the injector.

상기 주입부는, 상기 주입기에 연결 호스를 통해 연결되며 윤활유가 저장되는 윤활유 탱크; 및 상기 윤활유 탱크의 윤활유를 상기 주입기로 전송하는 급유 펌프를 더 포함할 수 있다.Wherein the injector comprises: a lubricant tank connected to the injector through a connection hose and storing lubricant; And a lubricant pump for transmitting lubricant of the lubricant tank to the injector.

상술한 본 발명의 실시예에 따른 이동체의 베어링용 윤활유 자동 주입 장치는, 상기 본체에 구비되어 상기 바퀴를 파지하기 전에 상기 바퀴의 위치를 감지하는 휠 감지부를 더 포함할 수 있다.The apparatus for automatically injecting lubricating oil for a bearing of a moving body according to an embodiment of the present invention may further include a wheel sensing unit provided in the main body and sensing a position of the wheel before grasping the wheel.

상술한 본 발명의 실시예에 따른 이동체의 베어링용 윤활유 자동 주입 장치는, 상기 이동체의 진행 방향을 따라 상기 본체의 이동을 안내한 후 상기 본체를 원 위치시키는 이동체 감응 유닛을 더 포함할 수 있다.The apparatus for automatically injecting lubricant for a bearing of a moving body according to an embodiment of the present invention may further include a moving body sensing unit for guiding the movement of the main body along a moving direction of the moving body and then positioning the main body.

상기 이동체 감응 유닛은, 상기 파지부가 상기 바퀴를 파지한 상태에서 상기 이동체가 이동될 경우 상기 이동체의 진행 방향을 따라 상기 본체의 이동을 안내하는 가이드 레일; 및 상기 본체가 상기 가이드 레일의 선단부로 원 위치되도록 상기 본체를 이동시키는 본체 구동부를 더 포함할 수 있다.Wherein the moving object sensing unit guides the movement of the main body along the moving direction of the moving body when the moving body is moved in a state that the gripping portion grips the wheel; And a main body driving unit for moving the main body such that the main body is positioned at the distal end of the guide rail.

상기 이동체 감응 유닛은, 상기 가이드 레일의 후단부에 구비되며 상기 본체가 더 이상 전진하지 않고 원 위치되도록 상기 본체의 터닝 포인트를 감지하는 복귀 시작지점 감지 센서; 및 상기 가이드 레일의 선단부에 구비되며 상기 본체가 원 위치되는 지점에서 멈추도록 상기 본체의 복귀 완료 지점을 감지하는 복귀 완료지점 감지 센서를 더 포함할 수 있다.Wherein the moving object sensing unit includes a return start point sensor provided at a rear end of the guide rail and sensing a turning point of the main body so that the main body is not moved forward but is positioned in a circle; And a return completion point detecting sensor provided at a distal end of the guide rail and sensing a return completion point of the main body so as to stop at a point where the main body is originally positioned.

상기 이동체 감응 유닛은, 상기 가이드 레일의 후단부에 구비되되 상기 복귀 시작지점 감지 센서 보다 전단에 구비되며 상기 본체가 복귀를 시작하기 전에 상기 파지부 및 상기 주입부가 상기 바퀴에서 해제되도록 상기 본체의 터닝 포인트보다 앞선 지점을 감지하는 복귀 준비지점 감지 센서를 더 포함할 수 있다.Wherein the moving subject sensing unit is provided at a rear end of the guide rail and is provided at an earlier stage than the return start point detecting sensor and is configured to rotate the main body so that the grip portion and the injection portion are released from the wheel, And a return preparation point detecting sensor for detecting a point ahead of the point.

상기 본체 구동부는, 상기 가이드 레일에 평행하게 놓이는 랙바; 상기 랙바에 계합되는 피니언; 및 상기 본체에 구비되며 상기 피니언을 회전시키는 구동 모터를 포함할 수 있다.The main body driving unit includes: a rack bar placed parallel to the guide rail; A pinion engaged with the rack bar; And a driving motor provided in the main body and rotating the pinion.

상술한 본 발명의 실시예에 따른 이동체의 베어링용 윤활유 자동 주입 장치는, 상기 본체에 구비되며 상기 베어링의 이상 유무를 진단하는 베어링 진단 유닛을 더 포함할 수 있다.The apparatus for automatically injecting lubricant for a bearing of a moving body according to an embodiment of the present invention may further include a bearing diagnostic unit provided in the main body for diagnosing the abnormality of the bearing.

상기 베어링 진단 유닛은, 상기 본체에 상하 및 전후 이동 가능하게 구비되어 상기 바퀴의 축에 접한 후 상기 베어링의 구동 소음을 측정하는 검지 프로브; 상기 검지 프로브를 상하 이동시키는 프로브 상하 구동부; 및 상기 검지 프로브를 전후 이동시키는 프로브 전후 구동부를 포함할 수 있다.Wherein the bearing diagnostic unit comprises: a detecting probe provided on the main body so as to be movable up and down and back and forth to measure driving noise of the bearing after contacting the shaft of the wheel; A probe up-and-down driving unit for vertically moving the detection probe; And a probe front and rear drive unit for moving the detection probe back and forth.

상기 프로브 상하 구동부의 일단은 상기 본체에 구비되고, 그 타단은 상기 프로브 전후 구동부에 구비되고, 상기 프로브 전후 구동부의 일단은 상기 프로브 상하 구동부에 구비되고, 그 타단은 상기 검지 프로브에 구비될 수 있다.One end of the probe up and down driving part is provided in the main body and the other end is provided in the front and back driving part of the probe and one end of the probe front and rear driving part is provided in the up and down driving part of the probe, .

상기 주입부는, 상기 본체에 구비되며 윤활유가 정상적으로 주입되는지를 보기 위해 상기 주입기 및 상기 베어링 급유 노즐의 주변을 감시하는 휠 급유 감시 카메라를 더 포함할 수 있다.The injector may further include a wheel refueling surveillance camera provided in the main body and monitoring the periphery of the injector and the bearing refueling nozzle to see whether the lubricating oil is normally injected.

상술한 본 발명의 실시예에 따른 이동체의 베어링용 윤활유 자동 주입 장치는, 상기 이동체가 복수 개 연결될 경우 각각의 이동체를 식별할 수 있도록 이동체 식별부를 더 포함할 수 있다.The apparatus for automatically injecting lubricating oil for a bearing of a moving object according to an embodiment of the present invention may further include a moving object identifying unit for identifying each moving object when a plurality of moving objects are connected.

상술한 본 발명의 실시예에 따른 이동체의 베어링용 윤활유 자동 주입 장치는, 상기 바퀴를 파지하도록 상기 파지부에 제1 제어 신호를 전송하고. 상기 파지가 완료되면 윤활유를 상기 베어링 급유 노즐에 주입하도록 상기 주입부에 제2 제어 신호를 전송하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The automatic lubrication oil filling apparatus for a bearing of a moving body according to an embodiment of the present invention transmits a first control signal to the gripper to grip the wheel. And a control unit for transmitting a second control signal to the injection unit to inject the lubricating oil into the bearing lubrication nozzle when the gripping is completed.

상술한 본 발명의 실시예에 따른 이동체의 베어링용 윤활유 자동 주입 장치는, 상기 제어부에 무선 또는 유선으로 연결되어 상기 파지부 및 상기 주입부를 원격으로 감시하는 원격 감시부를 더 포함할 수 있다.The apparatus for automatically injecting lubricant for a bearing of a moving body according to an embodiment of the present invention may further include a remote monitoring unit connected to the control unit by radio or wire to remotely monitor the gripping unit and the injection unit.

상기 제어부, 상기 윤활유 탱크, 그리고 상기 급유 펌프는, 상기 본체의 밖에 설치된 고정 플레이트에 함께 장착될 수 있다.The control unit, the lubricant tank, and the oil feed pump may be mounted together with a fixing plate installed outside the main body.

상기 고정 플레이트는 고정되고, 상기 본체는 이동 가능하게 구비되고, 상기 본체가 이동되더라도 상기 고정 플레이트에 놓인 상기 윤활유 탱크의 윤활유가 상기 주입기로 원활하게 공급되도록 상기 윤활유 탱크와 상기 주입기를 연결하는 연결 부재가 더 구비될 수 있다.Wherein the fixed plate is fixed, the main body is movably provided, and a connection member for connecting the lubricant tank and the syringe so that the lubricant of the lubricant tank placed on the fixed plate is smoothly supplied to the syringe, May be further included.

이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 이동체의 베어링용 윤활유의 자동 주입 장치는 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.As described above, the apparatus for automatically injecting lubricant for a bearing of a moving object according to the embodiment of the present invention can have the following effects.

본 발명의 실시예에 의하면, 파지부 및 주입부를 제공하므로, 이동체의 베어링에 윤활유를 자동으로 주입할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, since the grip portion and the injection portion are provided, lubricating oil can be automatically injected into the bearing of the moving body.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 베어링 진단 유닛을 더 제공하므로, 이동체의 베어링 상태를 자동으로 진단할 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, since the bearing diagnostic unit is further provided, the bearing state of the moving object can be automatically diagnosed.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 이동체 감응 유닛을 더 제공하므로, 이동체가 이동 중에도 이동체의 베어링에 윤활유를 자동으로 주입하거나 베어링의 상태를 진단할 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, since the moving object sensing unit is further provided, the moving object can automatically inject lubricant into the bearing of the moving object or diagnose the state of the bearing while moving.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 베어링용 윤활유의 자동 주입 장치가 이동체의 바퀴를 파지한 상태를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 2는 도 1의 자동 주입 장치 중 본체가 위치된 부분을 확대하여 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 자동 주입 장치를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 4는 도 1의 자동 주입 장치를 개략적으로 나타낸 배면도이다.
도 5는 도 1의 자동 주입 장치 중 제어부, 각종 센서, 그리고 각종 구동부들을 나타낸 블록도이다.1 is a plan view schematically showing a state in which a device for automatically injecting a lubricant for a bearing of a moving object grasps a wheel of a moving object according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of a portion of the automatic injection apparatus shown in FIG. 1 in which a main body is located.
3 is a side view schematically showing the automatic injection apparatus of FIG.
Fig. 4 is a rear view schematically showing the automatic injection apparatus of Fig. 1;
5 is a block diagram showing a control unit, various sensors, and various driving units of the automatic injection apparatus of FIG.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 베어링용 윤활유의 자동 주입 장치가 이동체의 바퀴를 파지한 상태를 개략적으로 나타낸 평면도이고, 도 2는 도 1의 자동 주입 장치 중 본체가 위치된 부분을 확대하여 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a plan view schematically showing a state in which a lubricating oil automatic injecting apparatus for a bearing of a moving body grasps a wheel of a moving body according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross- Fig.

도 3은 도 1의 자동 주입 장치를 개략적으로 나타낸 측면도이고, 도 4는 도 1의 자동 주입 장치를 개략적으로 나타낸 배면도이며, 그리고 도 5는 도 1의 자동 주입 장치 중 제어부, 각종 센서, 그리고 각종 구동부들을 나타낸 블록도이다.FIG. 3 is a side view schematically showing the automatic injection apparatus of FIG. 1, FIG. 4 is a rear view schematically showing the automatic injection apparatus of FIG. 1, and FIG. And various driving parts.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 베어링용 윤활유 자동 주입 장치는, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 바퀴(11)가 베어링(11a)에 의해 회전 가능하게 지지된 이동체(10)의 베어링용 윤활유 자동 주입 장치로, 파지부(100)와 주입부(200)를 포함한다. 여기서, 이동체는 중량물을 나르는 대차뿐만 아니라 바퀴를 가지며 이동되는 모든 이동 수단을 포함하는 개념이다. 1 to 5, the automatic lubrication oil filling apparatus for a bearing of a moving body according to an embodiment of the present invention includes a moving body 10 having a wheel 11 rotatably supported by a bearing 11a, A lubricating oil automatic injection device for a bearing, comprising a grip part (100) and an injection part (200). Here, the moving object is a concept including not only a carriage carrying a heavy object but also all moving means having a wheel.

이와 더불어, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 베어링용 윤활유 자동 주입 장치는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 파지부(100)와 주입부(200)를 지지하는 본체(300)를 더 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 베어링용 윤활유 자동 주입 장치는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 바퀴(11)를 파지하기 전에 바퀴(11)의 위치를 감지하도록 본체(300)에 구비되는 휠 감지부(400)를 더 포함할 수 있다.
1 and 2, the apparatus for automatically injecting lubricant for a bearing of a moving body according to an embodiment of the present invention includes a main body 300 supporting the grip portion 100 and the injection portion 200, . 1 and 2, the apparatus for automatically injecting lubricant for a bearing of a moving body according to an embodiment of the present invention includes a main body 300 And a wheel sensing unit 400 provided in the display unit 400.

이하, 도 1 및 도 2를 다시 참조하여, 파지부(100)에 대해 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the grip portion 100 will be described in more detail with reference to Figs. 1 and 2 again.

파지부(100)는, 주입부(200)가 보다 정확하게 베어링 급유 노즐(11b)에 윤활유를 주입할 수 있도록 바퀴(11)를 파지(holding)하는 것으로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 휠 가이드(110), 휠 가이드 구동부(120), 휠 그립부재(130), 그리고 휠 그립부재 구동부(140)를 포함할 수 있다.The grip portion 100 holds the wheel 11 so that the injection portion 200 can more accurately inject the lubricant into the bearing lubrication nozzle 11b. As shown in FIGS. 1 and 2, A wheel guide 110, a wheel guide driving part 120, a wheel gripping part 130, and a wheel gripping part driving part 140.

휠 가이드(110)는 본체(300)에 전후진 가능하게 구비되며 전진시 바퀴(11)의 제1 부분(A)에 접하여 바퀴(11)를 일차 지지하고, 휠 가이드 구동부(120)는 본체(300)에 그 일단이 구비되고 그 타단이 휠 가이드(110)에 구비되어 휠 가이드(110)를 전진 및 후진시키는 역할을 하고, 휠 그립부재(130)는 본체(300)에 회전 가능하게 구비되며 정방향(또는 역방향) 회전시 바퀴(11)의 제2 부분(.B)에 접하여 휠 가이드(110)와 함께 바퀴(11)를 2차 지지하며, 그리고 휠 그립부재 구동부(140)는 본체(300)에 그 일단이 구비되고 그 타단이 휠 그립부재(130)에 구비되어 휠 그립부재(130)를 회전시키는 역할을 한다. 예를 들어, 휠 가이드 구동부(120)와 휠 그립부재 구동부(140) 각각은 동력을 제공하는 실린더 또는 모터일 수 있다.The wheel guide 110 is provided on the main body 300 so as to be capable of moving forward and backward. The wheel guide 110 supports the wheel 11 in a primary contact with the first portion A of the wheel 11 during forward movement. And the other end of the wheel guide 110 is provided in the wheel guide 110 to advance and retreat the wheel guide 110. The wheel grip member 130 is rotatably mounted on the main body 300 And secondarily supports the wheel 11 together with the wheel guide 110 in contact with the second portion B of the wheel 11 during forward (or backward) rotation, and the wheel grip member driver 140 supports the body 11, And the other end thereof is provided on the wheel grip member 130 to rotate the wheel grip member 130. [ For example, each of the wheel guide driving portion 120 and the wheel gripping portion driving portion 140 may be a cylinder or a motor that provides power.

따라서, 휠 감지부(400)가 바퀴(11)를 감지하는 등 바퀴(11)의 파지가 요구되는 상황이 되면, 휠 가이드 구동부(120)에 의해 휠 가이드(110)가 전진하여 바퀴(11)의 제1 부분(A)을 지지하고, 휠 그립부재 구동부(140)에 의해 휠 그립부재(130)가 바퀴(11)의 제2 부분(.B)을 향해 회전되어 휠 가이드(110)와 함께 바퀴(11)를 파지할 수 있다. 특히, 휠 가이드(110)와 휠 그립부재(130)가 바퀴(11)에서 미끄러지지 않도록 바퀴(11)의 제1 및 제2 부분(A)(B)은 바퀴(11)의 외주면에 해당하되, 서로 180도 간격을 가질 수 있다.The wheel guide 110 is advanced by the wheel guide driving unit 120 and the wheels 11 are moved forward by the wheel guide driving unit 120, The wheel grip member 130 is rotated toward the second portion B of the wheel 11 by the wheel grip member driving unit 140 to rotate together with the wheel guide 110 The wheel 11 can be gripped. Particularly, the first and second portions A and B of the wheel 11 correspond to the outer peripheral surface of the wheel 11 so that the wheel guide 110 and the wheel grip member 130 do not slide on the wheel 11, They can be spaced 180 degrees from each other.

이와 더불어, 파지부(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이 제1 및 제2 롤러(151)(152)를 더 포함할 수 있다. 제1 롤러(151)는 휠 가이드(110)의 끝단부에 회전 가능하게 구비되며 파지시 바퀴(11)의 제1 부분(A)에 접하고, 제2 롤러(152)는 휠 그립부재(130)의 끝단부에 회전 가능하게 구비되며 파지시 바퀴(11)의 제2 부분(.B)에 접한다. 따라서, 바퀴(11)의 파지가 요구되어, 휠 가이드(110)가 바퀴(11)의 제1 부분(A)을 지지하고 휠 그립부재(130)가 바퀴(11)의 제2 부분(.B)을 지지하게 되면, 제1 및 제2 롤러(151)(152)는 바퀴(11)의 제1 및 제2 부분(A)(B)에 각각 접하면서 바퀴(11)와 함께 회전될 수 있다. 특히, 이동체(10)의 주행 중에 윤활유가 주입될 경우, 바퀴(11)의 회전을 방해함 없이 바퀴(11)를 원활하게 파지할 수 있게 된다.In addition, the grip portion 100 may further include first and second rollers 151 and 152 as shown in FIG. The first roller 151 is rotatably provided at an end portion of the wheel guide 110 and abuts against the first portion A of the wheel 11 while the second roller 152 abuts against the wheel grip member 130, And is in contact with the second portion (.B) of the wheel 11 at the time of grasping. Therefore, gripping of the wheel 11 is required so that the wheel guide 110 supports the first portion A of the wheel 11 and the wheel grip member 130 supports the second portion of the wheel 11 The first and second rollers 151 and 152 can be rotated together with the wheel 11 in contact with the first and second portions A and B of the wheel 11 respectively . Particularly, when the lubricant is injected into the moving body 10, the wheel 11 can be smoothly gripped without interfering with the rotation of the wheel 11. [

이와 더불어, 파지부(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이 제1 및 제2 그립 감지 센서(161)(162)를 더 포함할 수 있다. 제1 그립 감지 센서(161)는 휠 가이드(110)의 끝단부에 구비되어 바퀴(11)와의 접촉을 감지하는 역할을 하고, 제2 그립 감지 센서(162)는 휠 그립부재(130)의 끝단부에 구비되어 바퀴(11)와의 접촉을 감지하는 역할을 한다. 따라서, 제1 및 제2 그립 감지 센서(161)(162)에서 바퀴(11)와의 접촉이 각각 감지되면, 휠 가이드 구동부(120) 및 휠 그립부재 구동부(140)를 단속하여 휠 가이드(110) 및 휠 그립부재(130)의 움직임을 정시시킬 수 있어 과도한 바퀴(11)의 파지를 방지할 수 있다.
In addition, the grip unit 100 may further include first and second grip sensing sensors 161 and 162 as shown in FIG. The first grip sensing sensor 161 is provided at an end of the wheel guide 110 to sense the contact with the wheel 11 and the second grip sensing sensor 162 senses the contact between the end of the wheel grip member 130 And serves to sense contact with the wheel 11. Accordingly, when the first and second grip sensors 161 and 162 detect the contact with the wheel 11, the wheel guide driver 120 and the wheel grip member driver 140 are interrupted, The movement of the wheel grip member 130 can be timely and the gripping of the wheel 11 can be prevented.

이하, 도 2 및 도 3을 다시 참조하여, 주입부(200)에 대해 보다 상세히 설명한다.2 and 3, the injection unit 200 will be described in more detail.

주입부(200)는 바퀴(11)에 구비된 베어링 급유 노즐(11b)에 윤활유를 주입하는 것으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 주입기(210)와 주입기 구동부(220)를 포함할 수 있다.The injection unit 200 injects lubricant into the bearing lubrication nozzle 11b provided in the wheel 11 and may include an injector 210 and an injector driving unit 220 as shown in FIG.

주입기(210)는 본체(300)에 구비되되 바퀴(11)를 향해 전후진 가능하게 구비되어 전진시 베어링 급유 노즐(11b)에 접촉되어 윤활유를 주입시키는 역할을 하고, 주입기 구동부(220)는 본체(300)에 그 일단이 구비되고 그 타단이 주입기(210)에 구비되어 주입기(210)를 전진 및 후진시키는 역할을 한다. 예를 들어, 주입기 구동부(220)는 실린더 또는 모터일 수 있다.The injector 210 is provided in the main body 300 and is capable of moving back and forth toward the wheel 11 so as to be in contact with the bearing lubrication nozzle 11b to advance the lubricant, One end of which is provided in the injector 300 and the other end of which is provided in the injector 210 to advance and retract the injector 210. For example, the injector driver 220 may be a cylinder or a motor.

따라서, 파지부(100)에 의해 바퀴(11)의 파지가 완료되면, 바로 또는 설정시간 후 주입기 구동부(220)에 의해 주입기(210)가 전진되면서 바퀴(11)의 베어링 급유 노즐(11b)에 접촉되어 윤활유가 베어링(11a)을 향해 주입될 수 있다.When the grasping of the wheel 11 is completed by the grasping unit 100, the injector driving unit 220 advances the injector 210 to the bearing lubrication nozzle 11b of the wheel 11 So that the lubricant can be injected toward the bearing 11a.

이와 더불어, 주입부(200)는, 도 2에 도시된 바와 같이 윤활유 탱크(230)와 급유 펌프(240)를 더 포함할 수 있다. 윤활유 탱크(230)는 윤활유가 저장되는 것으로 주입기(210)에 연결 호스(미도시)를 통해 연결되고, 급유 펌프(240)는 윤활유 탱크(230)의 윤활유를 주입기(210)로 전송하는 역할을 한다. 따라서, 윤활유 탱크(230)에 담긴 충분한 윤활유를 급유 펌프(240) 및 연결 호스(미도시)를 통해 주입기(210)에 공급할 수 있다.In addition, the injector 200 may further include a lubricant tank 230 and a refueling pump 240 as shown in FIG. The lubricant tank 230 is connected to the injector 210 via a connection hose through which the lubricant is stored and the lubricant pump 240 transfers lubricant from the lubricant tank 230 to the injector 210 do. Accordingly, sufficient lubricating oil contained in the lubricating oil tank 230 can be supplied to the injector 210 through the oil feed pump 240 and the connecting hose (not shown).

이와 더불어, 주입부(200)는, 도 3에 도시된 바와 같이 휠 급유 감시 카메라(250)를 더 포함할 수 있다. 휠 급유 감시 카메라(250)는 본체(300)에 구비되며 윤활유가 정상적으로 주입되는지를 보기 위해 주입기(210) 및 베어링 급유 노즐(11b)의 주변을 감시하는 역할을 한다.
In addition, the injection unit 200 may further include a wheel refueling surveillance camera 250 as shown in FIG. The wheel refueling surveillance camera 250 is provided in the main body 300 and monitors the periphery of the injector 210 and the bearing lubrication nozzle 11b to see whether the lubricating oil is normally injected.

이와 더불어, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 베어링용 윤활유 자동 주입 장치는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 이동체 감응 유닛(500)을 더 포함할 수 있다. 이하, 도 1 및 도 2를 참조하여, 이동체 감응 유닛(500)에 대해 보다 상세히 설명한다.In addition, the automatic lubricating oil supplying apparatus for a bearing of a moving body according to an embodiment of the present invention may further include a moving body sensing unit 500 as shown in FIGS. 1 and 2. Hereinafter, the moving object sensing unit 500 will be described in more detail with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

이동체 감응 유닛(500)은, 이동체(10)의 진행 방향을 따라 본체(300)의 이동을 안내한 후 본체(300)를 원 위치시키는 역할을 하는 것으로, 도 1에 도시된 바와 같이 가이드 레일(510)과 본체 구동부(520)를 포함할 수 있다.The moving object sensing unit 500 guides the movement of the main body 300 along the moving direction of the moving body 10 and then rotates the main body 300 to the original position. 510 and a main body driving unit 520. [

가이드 레일(510)은 파지부(100)가 바퀴(11)를 파지한 상태에서 이동체(10)가 이동될 경우 이동체(10)의 진행 방향(도 1을 기준으로 우측 방향)을 따라 이동체(10)와 함께 이동되도록 본체(300)의 이동을 안내하는 역할을 하고, 본체 구동부(520)는 본체(300)가 가이드 레일(510)의 선단부[이동체(10)의 진행 방향을 기준으로 선단부]로 원 위치되도록 본체(300)를 이동시키는 역할을 한다. 예를 들어, 본체 구동부(520)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 가이드 레일(510)에 평행하게 놓이는 랙바(521)와, 랙바(521)에 계합되는 피니언(522)과, 그리고 본체(300)에 구비되며 피니언(522)을 회전시키는 구동 모터(523)를 포함할 수 있다.The guide rail 510 is moved along the traveling direction of the moving body 10 (right direction with reference to FIG. 1) when the moving body 10 is moved in a state where the grip portion 100 grasps the wheel 11 And the main body driving unit 520 serves to guide the movement of the main body 300 so that the main body 300 moves along the leading end of the guide rail 510 (the leading end with respect to the moving direction of the moving body 10) And moves the main body 300 in a circular position. 2, the main body driving section 520 includes a rack bar 521 placed parallel to the guide rail 510, a pinion 522 engaged with the rack bar 521, 300 and a driving motor 523 for rotating the pinion 522.

따라서, 파지부(100)가 바퀴(11)를 파지한 상태에서 이동체(10)가 이동될 경우 이동체(10)와 함께 이동되도록 본체(300)는 가이드 레일(510)을 따라 이동체(10)의 진행 방향으로 이동되고, 윤활유 주입이 완료되어 파지부(100) 및 주입부(200)가 해제되면 구동 모터(523)의 구동으로 피니언(522)이 회전되면서 이에 계합된 랙바(521)를 따라 본체(300)가 가이드 레일(510)의 선단부로 이동하여 다음 급유를 준비할 수 있다.The main body 300 moves along the guide rail 510 so that the movable body 10 moves along with the movable body 10 when the movable body 10 is moved while the gripper 100 grasps the wheel 11. [ The pinion 522 is rotated by the driving of the driving motor 523 so that the pinion 522 is rotated along the rack bar 521 engaged with the pinion 521. As a result, (300) moves to the tip end of the guide rail (510) to prepare for next lubrication.

이와 더불어, 이동체 감응 유닛(500)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 복귀 시작지점 감지 센서(530)와 복귀 완료지점 감지 센서(540)를 더 포함할 수 있다.In addition, the moving object sensing unit 500 may further include a return start point detection sensor 530 and a return completion point detection sensor 540, as shown in FIG.

복귀 시작지점 감지 센서(530)는 가이드 레일(510)의 후단부[이동체(10)의 진행 방향을 기준으로 후단부]에 구비되며 본체(300)가 더 이상 전진하지 않고 원 위치되도록 본체(300)의 터닝 포인트를 감지하고, 복귀 완료지점 감지 센서(540)는 가이드 레일(510)의 선단부에 구비되며 본체(300)가 원 위치되는 지점에서 멈추도록 본체(300)의 복귀 완료 지점을 감지한다.The return start point detecting sensor 530 is provided at the rear end of the guide rail 510 (at the rear end with respect to the traveling direction of the moving body 10) and is disposed in the main body 300 And the return completion point detecting sensor 540 detects the return completion point of the main body 300 so as to stop at the point where the main body 300 is located at the distal end of the guide rail 510 .

따라서, 가이드 레일(510)의 후단부에 있는 복귀 시작지점 감지 센서(530)가 이동체(10)와 함께 이동되는 본체(300)를 감지하게 되므로, 본체(300)가 감지되면 파지부(100) 및 주입부(200)를 바퀴(11)에서 해제하는 방식으로 본체(300)의 더 이상의 이동을 막아 본체(300)가 가이드 레일(510)의 후단에서 벗어나는 문제를 미연에 막을 수 있고, 가이드 레일(510)의 선단부에 있는 복귀 완료지점 감지 센서(540)가 본체 구동부(520)에 의해 원 위치되는 본체(300)를 감지하게 되므로, 본체(300)가 감지되면 본체 구동부(520)를 정지시켜 본체(300)가 가이드 레일(510)의 선단에서 벗어나는 문제를 미연에 막을 수 있다.Therefore, the return start point detection sensor 530 at the rear end of the guide rail 510 detects the main body 300 moved together with the moving body 10, so that when the main body 300 is detected, It is possible to prevent the main body 300 from moving further from the rear end of the guide rail 510 by preventing further movement of the main body 300 by releasing the injection unit 200 from the wheel 11, The return completion point detection sensor 540 at the front end of the main body 510 senses the main body 300 positioned by the main body driving unit 520. When the main body 300 is sensed, the main body driving unit 520 is stopped The problem that the main body 300 is displaced from the tip end of the guide rail 510 can be prevented in advance.

이와 더불어, 이동체 감응 유닛(500)은, 도 1에 도시된 바와 같이 복귀 준비지점 감지 센서(550)를 더 포함할 수 있다. 복귀 준비지점 감지 센서(550)는 가이드 레일(510)의 후단부에 구비되되 복귀 시작지점 감지 센서(530) 보다 전단에 구비되며 본체(300)가 복귀를 시작하기 전에 파지부(100) 및 주입부(200)가 바퀴(11)에서 미리 해제되도록 본체(300)의 터닝 포인트보다 앞선 지점을 감지한다.In addition, the moving object sensing unit 500 may further include a return preparation point detecting sensor 550 as shown in FIG. The return preparation point detecting sensor 550 is provided at the rear end of the guide rail 510 and is provided at the front end of the return start point detecting sensor 530. The return preparation point detecting sensor 550 is provided at the front end of the gripping portion 100, And detects a point ahead of the turning point of the main body 300 so that the part 200 is released beforehand from the wheel 11. [

따라서, 복귀 시작지점 감지 센서(530)에 앞서 복귀 준비지점 감지 센서(550)가 이동체(10)와 함께 이동되는 본체(300)를 감지하게 되므로, 본체(300)가 가이드 레일(510)의 후단에 이르기 전에 파지부(100) 및 주입부(200)를 해제할 충분한 시간을 얻을 수 있어 본체(300)가 가이드 레일(510)의 후단에서 벗어나는 문제를 보다 안전하게 막을 수 있다.Therefore, since the return preparation point sensor 550 detects the main body 300 moved together with the moving body 10 prior to the return start point detection sensor 530, the main body 300 is moved to the rear end of the guide rail 510 A sufficient time can be obtained for releasing the grip portion 100 and the injection portion 200 before reaching the guide rail 510 and the problem of the main body 300 coming off the rear end of the guide rail 510 can be more safely prevented.

나아가, 윤활유 탱크(230)는 제어부(800)와 함께 본체(300)의 밖에 고정되어 있는 고정 플레이트(P)에 장착될 수 있다. 이 경우, 본체(300)가 이동되더라도 고정 플레이트(P)에 놓인 윤활유 탱크(230)의 윤활유가 주입기(210)로 원활하게 공급되도록 윤활유 탱크(230)와 주입기(210)를 연결하는 연결 부재(570)가 더 구비될 수 있다. 예를 들어, 연결 부재로는 로보체인(robochanin) 등이 사용될 수 있다.
Further, the lubricant tank 230 may be mounted on the fixing plate P fixed to the outside of the main body 300 together with the control unit 800. In this case, a connection member (not shown) for connecting the lubricant tank 230 and the injector 210 to the lubricant tank 230, which is placed on the fixed plate P, is smoothly supplied to the injector 210 even if the main body 300 is moved 570 may be further provided. For example, a robochanin or the like may be used as the connecting member.

이와 더불어, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 베어링용 윤활유 자동 주입 장치는, 도 3에 도시된 바와 같이 베어링 진단 유닛(600)을 더 포함할 수 있다. 이하, 도 3을 다시 참조하여, 베어링 진단 유닛(600)에 대해 보다 상세히 설명한다.In addition, the apparatus for automatically injecting lubricant for a bearing of a moving body according to an embodiment of the present invention may further include a bearing diagnostic unit 600 as shown in FIG. Hereinafter, referring again to FIG. 3, the bearing diagnostic unit 600 will be described in more detail.

베어링 진단 유닛(600)은 베어링(11a)의 이상 유무를 진단하는 것으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 검지 프로브(610), 프로브 상하 구동부(620), 그리고 프로브 전후 구동부(630)를 포함할 수 있다. 검지 프로브(610)는 본체(300)에 상하 및 전후 이동 가능하게 구비되어 바퀴(11)의 축(11c)에 접한 후 베어링(11a)의 구동 소음을 측정하는 역할을 하고, 프로브 상하 구동부(620)는 검지 프로브(610)를 상하 이동시키는 역할을 하며, 그리고 프로브 전후 구동부(630)는 검지 프로브(610)를 전후 이동시키는 역할을 한다. 예를 들어, 프로브 상하 구동부(620) 및 프로브 전후 구동부(630)는 실린더 또는 모터일 수 있다. 또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 프로브 상하 구동부(620)의 일단은 본체(300)에 구비되고 그 타단은 프로브 전후 구동부(630)에 구비되고, 프로브 전후 구동부(630)의 일단은 프로브 상하 구동부(620)에 구비되고 그 타단은 검지 프로브(610)에 구비될 수 있다.The bearing diagnostic unit 600 diagnoses the abnormality of the bearing 11a and includes a detection probe 610, a probe up and down driving unit 620 and a probe front and rear driving unit 630 as shown in FIG. 3 . The detection probe 610 is provided on the main body 300 so as to be movable up and down and back and forth so as to measure the driving noise of the bearing 11a after coming into contact with the axis 11c of the wheel 11, Moves the detection probe 610 up and down and the probe front and rear drive unit 630 moves the detection probe 610 back and forth. For example, the probe up and down driving unit 620 and the probe front and back driving unit 630 may be a cylinder or a motor. 3, one end of the probe up-and-down drive unit 620 is provided in the main body 300 and the other end thereof is provided in the probe front-rear drive unit 630. One end of the probe front- And the other end thereof may be provided in the detection probe 610. [

따라서, 파지부(100)에 의해 바퀴(11)가 파지된 후 주입부(200)를 통한 윤활유 주입에 앞서, 베어링의 진단이 요구될 경우, 프로브 상하 구동부(620)에 의해 검지 프로브(610)를 승강시키고, 프로브 전후 구동부(630)에 의해 검지 프로브(610)를 바퀴(11)의 축(11c)으로 전진시킨 후, 프로브 상하 구동부(620)에 의해 검지 프로브(610)를 바퀴(11)의 축(11c)에 접하도록 하강시켜, 검지 프로브(610)가 바퀴(11)의 축(11c)에 접한 상태에서 베어링(11a)의 구동 소음을 측정하는 방식으로 베어링 이상 유무를 진단할 수 있다.
Therefore, if the diagnosis of the bearing is required prior to the injection of the lubricant through the injection unit 200 after the wheel 11 is grasped by the grasping unit 100, the probe up-and-down driving unit 620 drives the detection probe 610, And the detection probe 610 is advanced to the axis 11c of the wheel 11 by the front and back probe drive unit 630 and then the probe up and down drive unit 620 moves the detection probe 610 to the wheel 11, The presence or absence of a bearing abnormality can be diagnosed by measuring the driving noise of the bearing 11a while the detecting probe 610 is brought into contact with the shaft 11c of the wheel 11 and the detecting probe 610 is in contact with the shaft 11c of the wheel 11 .

이와 더불어, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 베어링용 윤활유 자동 주입 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 이동체(10)가 복수 개 연결될 경우 각각의 이동체(10)를 식별할 수 있도록 이동체 식별부(700)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 이동체 식별부(700)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 이동체(10)에 구비되는 대차 번호 태그(710)와, 대차 번호 태그(710)를 인식하는 번호 인식기(720)를 포함할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 1, when a plurality of moving bodies 10 are connected to each other, each of the moving bodies 10 can be identified by the automatic lube oil filling apparatus for a bearing of a moving body according to an embodiment of the present invention The moving object identification unit 700 may be further included. For example, as shown in FIG. 1, the moving object identifying unit 700 includes a transit number tag 710 provided in the moving object 10 and a number recognizer 720 for recognizing the transit number tag 710 .

따라서, 번호 인식기(720)가 대차 번호 태그(710)를 인식하는 방식으로 각각의 이동체(10)를 별도로 관리할 수 있다. 이동체 식별부(700)의 활용예로, 베어링 진단 유닛(600)을 통해 얻은 베어링 상태 정보, 윤활유 주입 시점 등의 급유 정보, 고장 이력 등을 이동체(10) 별로 각각 효과적으로 관리할 수 있다.
Accordingly, each mobile 10 can be separately managed in such a manner that the number recognizer 720 recognizes the car number tag 710. As an application example of the moving object identifying unit 700, it is possible to effectively manage the bearing state information obtained through the bearing diagnosis unit 600, the refueling information such as the time of lubricant injection, the failure history,

이와 더불어, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 베어링용 윤활유 자동 주입 장치는, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(800)를 더 포함할 수 있다. 이하, 도 5를 다시 참조하여, 제어부(800)에 대해 보다 상세히 설명한다.In addition, the apparatus for automatically injecting lubricant for a bearing of a moving body according to an embodiment of the present invention may further include a controller 800, as shown in FIGS. 2 and 5. Hereinafter, the control unit 800 will be described in more detail with reference to FIG.

제어부(800)는 휠 감지부(400), 제1 그립 감지 센서(161), 제2 그립 감지 센서(162), 복귀 준비지점 감지 센서(550), 복귀 시작지점 감지 센서(530), 그리고 복귀 완료지점 감지 센서(540) 등으로부터 입력된 신호들을 이용하여, 휠 가이드 구동부(120), 휠 그립부재 구동부(140), 주입기 구동부(220), 급유 펌프(240), 본체 구동부(520), 검지 프로브(610), 프로브 상하 구동부(620), 프로브 전후 구동부(630), 그리고 휠 급유 감시 카메라(250)를 제어하는 역할을 한다. 특히, 제어부(800)는 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 마이크로 프로세서로 구현될 수 있다.The control unit 800 includes a wheel sensing unit 400, a first grip sensing sensor 161, a second grip sensing sensor 162, a return preparation point detection sensor 550, a return start point detection sensor 530, The wheel grip member driving unit 140, the injector driving unit 220, the oil supply pump 240, the main body driving unit 520, the detection unit 540, A probe up / down drive unit 620, a probe front / rear drive unit 630, and a wheel lubrication surveillance camera 250. In particular, the control unit 800 may be implemented with one or more microprocessors operating with the set program.

예를 들어, 휠 감지부(400)가 바퀴(11)를 감지하면, 제어부(800)는 휠 감지부(400)로부터 신호를 입력받아 휠 가이드 구동부(120) 및 휠 그립부재 구동부(140)를 구동시켜 휠 가이드(110)와 휠 그립부재(130)에 의해 바퀴(11)가 파지되도록 제어한다. 이후, 제1 및 제2 그립 감지 센서(161)(162)가 바퀴(11)의 접촉을 감지하면, 제어부(800)는 그 감지 신호를 전달받아 휠 가이드 구동부(120) 및 휠 그립부재 구동부(140)를 정지시켜 휠 가이드(110)와 휠 그립부재(130)가 더 이상 바퀴(11)를 조이지 않도록 제어한다.For example, when the wheel sensing unit 400 senses the wheel 11, the control unit 800 receives a signal from the wheel sensing unit 400 to receive the wheel guide driving unit 120 and the wheel gripping unit driving unit 140 And controls the wheel 11 to be gripped by the wheel guide 110 and the wheel grip member 130. When the first and second grip sensors 161 and 162 sense the touch of the wheel 11, the controller 800 receives the detection signal and receives the detection signal to drive the wheel guide driver 120 and the wheel grip member driver 140 are stopped to control the wheel guide 110 and the wheel grip member 130 so that the wheel 11 is no longer caught.

그리고 나서, 윤활유 주입에 앞서, 이동체(10)의 정보를 갖고 있는 저장 매체(810) 등으로부터 베어링(11a)의 진단이 필요하다는 신호를 제어부(800)가 전달받으면, 제어부(800)는 프로브 상하 구동부(620) 및 프로브 전후 구동부(630)를 구동시켜 검지 프로브(610)가 바퀴(11)의 축(11c)에 접하도록 하고, 검지 프로브(610)의 이동이 완료되면 제어부(800)는 검지 프로브(610)를 구동시켜 베어링(11a)의 구동 소음을 측정하는 방식으로 베어링 이상 유무를 진단하도록 제어한다.When the control unit 800 receives a signal indicating that the bearing 11a needs to be diagnosed from the storage medium 810 or the like having the information of the moving object 10 prior to the injection of the lubricant, The driving unit 620 and the probe forward and backward driving unit 630 are driven so that the detecting probe 610 contacts the shaft 11c of the wheel 11. When the movement of the detecting probe 610 is completed, The probe 610 is driven to measure the driving noise of the bearing 11a so as to diagnose whether there is a bearing abnormality.

그리고, 파지부(100)가 바퀴(11)의 파지를 완료하거나 베어링(11a)의 진단이 요구되어 베어링 진단이 완료되면, 제어부(800)는 완료 신호를 전달받아 주입기 구동부(220)를 구동시켜 주입기(210)가 바퀴(11)의 베어링 급유 노즐(11b)에 접촉되도록 하고, 급유 펌프(240)를 구동시켜 주입기(210)로 윤활유 탱크(230)의 윤활유가 공급되도록 제어한다.When the gripper 100 completes the gripping of the wheel 11 or the diagnosis of the bearing 11a is requested and the bearing diagnosis is completed, the controller 800 receives the completion signal and drives the injector driver 220 The injector 210 is brought into contact with the bearing lubrication nozzle 11b of the wheel 11 and the lubrication oil in the lubrication tank 230 is supplied to the injector 210 by driving the lubrication pump 240. [

베어링(11a)을 진단하거나 윤활유를 주입하는 과정에서, 파지부(100)가 바퀴(11)를 파지한 상태이므로 본체(300)는 가이드 레일(510)을 따라 이동체(10)와 함께 이동을 하게 되는데, 본체(300)가 이동체(10)의 진행 방향으로 이동되는 동안 복귀 준비지점 감지 센서(550)로부터 본체(300)가 감지되면, 제어부(800)는 그 감지 신호를 전달받아 휠 가이드 구동부(120) 및 휠 그립부재 구동부(140)를 구동시켜 파지부(100) 및 주입부(200)가 바퀴(11)에서 해제되도록 제어한다. 계속해서, 본체(300)가 이동체(10)의 진행 방향으로 이동되는 동안 복귀 시작지점 감지 센서(530)로부터 본체(300)가 감지되면, 제어부(800)는 그 감지 신호를 전달받아 본체 구동부(520)를 구동시켜 본체(300)가 가이드 레일(510)의 후단에서 이탈되지 않도록 그리고 가이드 레일(510)의 선단부로 이동되도록 제어한다. 계속해서, 본체(300)가 가이드 레일(510)의 선단부를 향해 이동되는 동안 복귀 완료지점 감지 센서(540)로부터 본체(300)가 감지되면, 제어부(800)는 그 감지 신호를 전달받아 본체 구동부(520)를 정지시켜 본체(300)가 가이드 레일(510)의 선단에서 이탈되지 않도록 그리고 원 위치에 위치되도록 제어한다.The main body 300 moves along with the moving body 10 along the guide rail 510 because the gripping portion 100 grasps the wheel 11 in the process of diagnosing the bearing 11a or injecting the lubricating oil When the main body 300 is detected from the return preparation point detecting sensor 550 while the main body 300 is moving in the moving direction of the moving body 10, the control unit 800 receives the detection signal, 120 and the wheel gripping member driving unit 140 so that the gripping unit 100 and the injection unit 200 are released from the wheel 11. [ When the main body 300 is detected by the return start point detection sensor 530 while the main body 300 is moving in the moving direction of the moving body 10, the control unit 800 receives the detection signal, 520 so that the main body 300 is moved to the leading end of the guide rail 510 so as not to be detached from the rear end of the guide rail 510. When the main body 300 is detected from the return completion point detection sensor 540 while the main body 300 is moved toward the front end of the guide rail 510, the control unit 800 receives the detection signal, The controller 520 controls the main body 300 to be positioned at the original position so as not to be detached from the front end of the guide rail 510.

나아가, 이러한 제어부(800)는 윤활유 탱크(230) 및 급유 펌프(240)와 함께 본체(300)의 밖에 설치된 고정 플레이트(P)에 함께 장착될 수 있다.
The control unit 800 may be mounted together with the lubricant tank 230 and the oil supply pump 240 on a fixed plate P installed outside the main body 300.

이와 더불어, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 베어링용 윤활유 자동 주입 장치는, 도 5에 도시된 바와 같이, 원격 감시부(900)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 원격 감시부(900)는 제어부(800)에 무선 또는 유선으로 연결되어 파지부(100), 주입부(200), 베어링 진단 유닛(600), 이동체 감응 유닛(500) 등을 원격으로 감시할 수 있다.
In addition, the apparatus for automatically injecting lubricant for a bearing of a moving body according to an embodiment of the present invention may further include a remote monitoring unit 900, as shown in FIG. For example, the remote monitoring unit 900 may be connected to the control unit 800 wirelessly or by wire to connect the grip unit 100, the injection unit 200, the bearing diagnosis unit 600, the moving object sensing unit 500, .

이상에서와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 베어링용 윤활유 자동 주입 장치는 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.As described above, the lubricating oil automatic injecting apparatus for a bearing of a moving body according to an embodiment of the present invention can have the following effects.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 파지부(100) 및 주입부(200)를 제공하므로, 이동체(10)의 베어링(11a)에 윤활유를 자동으로 주입할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the grip portion 100 and the injection portion 200 are provided, lubricating oil can be automatically injected into the bearing 11a of the moving body 10. [

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 베어링 진단 유닛(600)을 더 제공하므로, 이동체(10)의 베어링 상태를 자동으로 진단할 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, since the bearing diagnostic unit 600 is further provided, the bearing state of the moving body 10 can be automatically diagnosed.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 이동체 감응 유닛(500)을 더 제공하므로, 이동체(10)가 이동 중에도 이동체(10)의 베어링(11a)에 윤활유를 자동으로 주입하거나 베어링(11a)의 상태를 진단할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the moving object sensing unit 500 is further provided, lubricant can be automatically injected into the bearing 11a of the moving object 10, The state can be diagnosed.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.

10: 이동체 11: 바퀴
A: 바퀴의 제1 부분 B: 바퀴의 제2 부분
11a: 베어링 11b: 베어링 급유 노즐
11c: 바퀴의 축 100: 파지부
110: 휠 가이드 120: 휠 가이드 구동부
130: 휠 그립부재 140: 휠 그립부재 구동부
151: 제1 롤러 152: 제2 롤러
161: 제1 그립 감지 센서 162: 제2 그립 감지 센서
200: 주입부 210: 주입기
220: 주입기 구동부 230: 윤활유 탱크
240: 급유 펌프 250: 휠 급유 감시 카메라
300: 본체 400: 휠 감지부
500: 이동체 감응 유닛 510: 가이드 레일
520: 본체 구동부 521: 랙바
522: 피니언 523: 구동 모터
530: 복귀 시작지점 감지 센서 540: 복귀 완료지점 감지 센서
550: 복귀 준비지점 감지 센서 600: 베어링 진단 유닛
610: 검지 프로브 620: 프로브 상하 구동부
630: 프로브 전후 구동부 700: 이동체 식별부
710: 대차 번호 태그 720: 번호 인식기
800: 제어부 810: 저장 매체
570: 연결 부재 900: 원격 감시부10: Moving body 11:
A: first part of the wheel B: second part of the wheel
11a: bearing 11b: bearing lubrication nozzle
11c: axis of the wheel 100:
110: Wheel guide 120: Wheel guide drive
130: wheel grip member 140: wheel grip member driving unit
151: first roller 152: second roller
161: first grip detection sensor 162: second grip detection sensor
200: injection unit 210: injector
220: Injector drive unit 230: Lubricant tank
240: Lubrication pump 250: Wheel refueling surveillance camera
300: main body 400: wheel sensing unit
500: Moving body sensitive unit 510: Guide rail
520: main body driving part 521:
522: pinion 523: drive motor
530: Return start point detection sensor 540: Return completion point detection sensor
550: return-ready sensor 600: bearing diagnostic unit
610: Detection probe 620:
630: Front-and-rear drive unit 700: Moving object identification unit
710: Batch number tag 720: Number recognizer
800: control unit 810: storage medium
570: connection member 900: remote monitoring unit

Claims

An automatic lubrication oil filling apparatus for a bearing of a moving body in which a wheel is rotatably supported by a bearing,
A grip portion for gripping the wheel; And
An injection unit for injecting lubricating oil into the bearing lubrication nozzle provided in the wheel;
Wherein the lubricating oil is injected into the bearing.

The method of claim 1,
The lubricating oil automatic injecting apparatus for a bearing of the moving body comprises:
And a main body for supporting the grip portion and the injection portion
Automated injection system for lubricating oil for bearings of mobile bodies.

3. The method of claim 2,
The gripping portion includes:
A wheel guide provided in the main body and capable of moving back and forth toward the wheel and supporting a first portion of the wheel when the wheel is advanced;
A wheel guide driving unit having one end in the main body and the other end in the wheel guide to advance and retract the wheel guide;
A wheel grip member rotatably provided on the body and supporting a second portion of the wheel in forward or reverse rotation; And
A wheel gripping member driving part for rotating the wheel gripping member, the wheel gripping member having a first end and a second end,
Wherein the lubricating oil is injected into the bearing.

4. The method of claim 3,
The gripping portion includes:
A first roller which is rotatably provided at an end of the wheel guide and contacts the wheel at the time of grasping; And
A second roller that is rotatably provided at an end of the wheel grip member and is in contact with the wheel at the time of gripping,
Further comprising: an automatic lubrication oil feeder for a bearing of a moving body.

4. The method of claim 3,
The gripping portion includes:
A first grip sensing sensor provided at an end of the wheel guide for sensing contact with the wheel; And
A second grip sensing sensor provided at an end of the wheel grip member for sensing contact with the wheel,
Further comprising: an automatic lubrication oil feeder for a bearing of a moving body.

4. The method of claim 3,
Wherein the first and second portions of the wheel correspond to the outer circumferential surface of the wheel,
Automated injection system for lubricating oil for bearings of mobile bodies.

4. The method of claim 3,
Each of the wheel guide drive unit and the wheel grip member drive unit includes a cylinder or motor
Automated injection system for lubricating oil for bearings of mobile bodies.

3. The method of claim 2,
The injection unit
An injector provided in the body so as to be able to move back and forth so as to be in contact with the bearing lubrication nozzle at the time of advancement and inject lubricant; And
And an injector driving part for driving the injector to advance and retract the injector,
Wherein the lubricating oil is injected into the bearing.

9. The method of claim 8,
The injection unit
A lubricant tank connected to the injector through a connection hose and storing lubricant; And
A lubricating oil pump for supplying lubricating oil of the lubricating oil tank to the injector,
Further comprising: an automatic lubrication oil feeder for a bearing of a moving body.

3. The method of claim 2,
The lubricating oil automatic injecting apparatus for a bearing of the moving body comprises:
A wheel sensing unit for sensing a position of the wheel before grasping the wheel,
Further comprising: an automatic lubrication oil feeder for a bearing of a moving body.

3. The method of claim 2,
The lubricating oil automatic injecting apparatus for a bearing of the moving body comprises:
The moving body sensing unit for guiding the movement of the main body along the moving direction of the moving body,
Further comprising: an automatic lubricating oil supply device for a bearing of a moving body.

12. The method of claim 11,
The mobile body sensing unit includes:
A guide rail for guiding movement of the main body along a moving direction of the moving body when the moving body is moved in a state where the gripping portion grips the wheel; And
A main body driving part for moving the main body so that the main body is positioned at the front end of the guide rail,
Wherein the lubricating oil is injected into the bearing.

The method of claim 12,
The mobile body sensing unit includes:
A return start point detecting sensor provided at a rear end of the guide rail and detecting a turning point of the main body so that the main body is not moved forward but is positioned in a circle; And
And a return completion point detection sensor provided at a distal end of the guide rail for detecting a return completion point of the main body so as to stop at a point where the main body is located at a right-
Further comprising: an automatic lubrication oil feeder for a bearing of a moving body.

The method of claim 13,
The mobile body sensing unit includes:
A detection unit for detecting a point ahead of the turning point of the main body so that the grip unit and the injection unit are released from the wheel before the main body starts to return, Return ready sensor
Further comprising: an automatic lubrication oil feeder for a bearing of a moving body.

The method of claim 12,
The body-
A rack bar placed parallel to the guide rails;
A pinion engaged with the rack bar; And
A driving motor provided in the main body for rotating the pinion;
Wherein the lubricating oil is injected into the bearing.

3. The method of claim 2,
The lubricating oil automatic injecting apparatus for a bearing of the moving body comprises:
A bearing diagnostic unit provided in the main body for diagnosing the abnormality of the bearing,
Further comprising: an automatic lubricating oil supply device for a bearing of a moving body.

17. The method of claim 16,
The bearing diagnostic unit includes:
A detecting probe provided on the body so as to be movable up and down and back and forth to measure driving noise of the bearing after coming into contact with an axis of the wheel;
A probe up-and-down driving unit for vertically moving the detection probe; And
A probe front and rear drive unit for moving the detection probe back and forth,
Wherein the lubricating oil is injected into the bearing.

The method of claim 17,
One end of the probe up-and-down driving unit is provided in the main body, and the other end is provided in the front and back probe driving unit,
One end of the probe front and rear drive part is provided in the probe up and down driving part, and the other end is provided in the detection probe
Automated injection system for lubricating oil for bearings of mobile bodies.

9. The method of claim 8,
The injection unit
A wheel lubrication monitoring camera for monitoring the periphery of the injector and the bearing lubrication nozzle to see whether the lubrication oil is normally injected,
Further comprising: an automatic lubrication oil feeder for a bearing of a moving body.

The method of claim 1,
The lubricating oil automatic injecting apparatus for a bearing of the moving body comprises:
When a plurality of moving objects are connected to each other,
Further comprising: an automatic lubrication oil feeder for a bearing of a moving body.

The method of claim 9,
The lubricating oil automatic injecting apparatus for a bearing of the moving body comprises:
And transmits a first control signal to the gripper to grip the wheel. And a controller for transmitting a second control signal to the injection unit to inject lubricant into the bearing lubrication nozzle immediately after the completion of the gripping or after a set time,
Further comprising: an automatic lubrication oil feeder for a bearing of a moving body.

22. The method of claim 21,
The lubricating oil automatic injecting apparatus for a bearing of the moving body comprises:
A remote monitoring unit connected to the control unit by radio or wire to remotely monitor the grip unit and the injection unit,
Further comprising: an automatic lubrication oil feeder for a bearing of a moving body.

22. The method of claim 21,
The control unit, the lubricant tank,
And is mounted together with a fixing plate installed outside the main body
Automated injection system for lubricating oil for bearings of mobile bodies.

24. The method of claim 23,
The fixing plate is fixed,
The main body is movably provided,
And a connecting member for connecting the lubricant tank and the injector so that the lubricant of the lubricant tank placed on the fixed plate is smoothly supplied to the injector even if the main body is moved
Automated injection system for lubricating oil for bearings of mobile bodies.