KR20160030895A

KR20160030895A - Multi feeder and method for operating it

Info

Publication number: KR20160030895A
Application number: KR1020157037243A
Authority: KR
Inventors: 오사무 요시카와
Original assignee: 가부시키가이샤 요시카와
Priority date: 2014-06-27
Filing date: 2015-06-23
Publication date: 2016-03-21
Also published as: WO2015199084A1; CN105392718B; KR101909333B1; JP2016216258A; JP6462508B2; CN105392718A

Abstract

본 발명의 멀티 피더는, 호퍼의 하면을 수평의 저반에서 폐쇄함과 동시에, 저반에 공통 중심 축 주위에 복수의 소 원형 개구부를 관설하고, 각 소 원형 개구부의 아래쪽에 각각 소형 공급기를 접속하고, 호퍼 내에 공급된 재료를 상기 소형 공급기에 의해 하방으로 배출하도록 구성하고, 저반 상에 복수의 스포크를 가지는 중앙 회전 스크레이핑 날개를 설치하고, 중앙 회전 스크레이핑 날개를 회전함으로써, 상기 저반 상에 잔류한 재료를 회전 방향으로 이송하여 소 원형 개구부를 통해 각 소형 공급기 내로 배출할 수 있도록 구성된다.A multi-feeder according to the present invention is a multi-feeder in which a lower surface of a hopper is closed at a lower level, a plurality of small-diameter openings are installed around a common central axis at a lower level, The material fed into the hopper is configured to be discharged downward by the small feeder, and a central rotating scraping blade having a plurality of spokes on the bottom plate is provided, and by rotating the central rotating scraping blade, So that the remaining material can be transferred in the rotating direction and discharged into each small feeder through the small opening.

Description

MULTI FEEDER AND METHOD FOR OPERATING IT

본 발명은, 예를 들면 대형 사일로 내의 재료를 원활하게 배출 공급하기 위한 멀티 피더 및 그 운전 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-feeder for smoothly discharging and supplying a material in a large silo, and a method of operating the same.

종래 대형 사일로에 있어서, 사일로 내의 탈수 오니(汚泥), 혹은 분립체 재료를 사일로 하부로부터 정량 공급하는 경우, 잔류 재료를 줄이기 위해, 사일로를 구성하는 원통체의 하단부에 역 원추형상의 호퍼를 설치함과 동시에, 호퍼의 내주면 중간부로부터 그 호퍼의 공통 중심 축으로 향하여 대형 중앙 고정 원추 콘을 마련하고, 또한 상기 호퍼의 내주 측면과 상기 대형 중앙 고정 원추 콘과의 환상 경계부에, 복수의 원형 구멍을 관설(貫設)하고, 이러한 원형 구멍의 아래쪽에 각각 회전 피더를 연결하여, 복수의 각 회전 피더의 각 배출구로부터 상기 사일로 내의 분립체 재료를 배출 공급하는 구성의 것이 제안되고 있다 (특허문헌 1, 2)In a conventional large silo, when a dehydrated sludge or powdered material in a silo is supplied from a lower portion of the silo in a fixed amount, an inverted conical hopper is installed at the lower end of the cylindrical body constituting the silo, At the same time, a large central fixed conical cone is provided from the middle portion of the inner periphery of the hopper to the common central axis of the hopper, and a plurality of circular holes are formed in the annular boundary between the inner peripheral side face of the hopper and the large central fixed conical cone And a rotary feeder is connected below each of the circular holes to discharge and supply the powdered material in the silo from each outlet of the plurality of rotary feeders (see Patent Documents 1 and 2 )

특허문헌 1: 일본 특개 2002-209433 호 공보Patent Document 1: JP-A-2002-209433 특허문헌 2: 일본 실개평 5-80600 호 공보Patent Document 2: Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 5-80600

그런데, 상기 종래의 사일로의 피더는, 호퍼 내의 분립체 재료가, 각 원형 구멍을 통해 회전 피더에 의해 배출된 후에도, 호퍼 하부의 원형 구멍 주변의 형상이 복잡하기 때문에, 호퍼 내주 측면과 대형 중앙 고정 원추 콘의 측면과의 사이에 분립체 재료가 잔류하는 경우가 있어, 사일로 내의 분립체 재료의 잔류를 최대한 줄이는 것이 과제가 되고 있었다.The feeder of the conventional silo has a complex shape around the circular hole at the lower portion of the hopper even after the powdered material in the hopper is discharged by the rotary feeder through the circular holes. Powdered material may remain between the side surface of the cone cone and the side surface of the cone cone to reduce the amount of the powdery material remaining in the silo as much as possible.

또한, 종래의 상기 피더는, 호퍼 내에 대형 중앙 고정 원추 콘이 존재하기 때문에, 사일로의 저장 용적을 크게 하는 것이 곤란했다.Further, since the conventional feeder has a large central fixed cone cone in the hopper, it is difficult to increase the storage capacity of the silo.

본 발명은, 상기 종래의 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 예를 들면 대형 사일로 등의 호퍼의 하부에 설치된 소형 공급기에 의해 안정적으로 사일로 내의 분립체 재료를 공급 배출하는 것이 가능함과 동시에 사일로 내에서 분립체 재료의 잔류를 최대한 적게 할 수 있는 멀티 피더 및 그 운전 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a small-sized feeder provided at the bottom of a hopper such as a large silo for stably feeding and discharging the powdered material in the silo, And it is an object of the present invention to provide a multi-feeder capable of minimizing the amount of material remaining and its operation method.

또한, 본 발명은 종래와 같이 대형 고정 원추 콘을 필요로 하지 않고, 사일로의 저장 용적을 더 크게 할 수 있는 멀티 피더를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a multi-feeder capable of increasing the storage capacity of a silo without requiring a large fixed cone cone as in the prior art.

또한, 본 발명은 종래보다도 적은 기수(基數)의 소형 공급기에 의해, 잔류 재료가 적은 멀티 피더를 실현하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to realize a multi-feeder with a small number of remaining materials by means of a small-sized feeder with fewer number than the conventional ones.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은,In order to achieve the above object,

제 1의 특징으로써, 저류조의 하부에 그 저류조와 공통 중심 축을 공유하는 호퍼를 설치해, 그 호퍼의 하면을 수평의 저반에서 폐쇄함과 동시에, 해당 저반에 상기 공통 중심 축의 주위에 복수의 소 원형 개구부를 관설하고, 상기 각 소 원형 개구부의 아래쪽에 각각 소형 공급기를 연결하고, 상기 호퍼 내로 공급된 재료를 상기 복수의 소형 공급기에 의해 아래쪽으로 배출할 수 있도록 구성하고, 상기 저반 상에 공통 중심 축을 중심으로 하는 회전 구동 축을 돌출하는 동시에 그 회전 구동 축의 정역(正逆) 구동 수단을 마련하고, 그 회전 구동 축에 상기 공통 중심 축을 중심으로써 방사상으로 연장하는 복수의 스포크를 가진 중앙 회전 스크레이핑 날개를 고정함과 동시에, 각 스포크는 상기 저반의 상면에 근접하도록 배치하고, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 중앙 상단에, 상기 공통 중심 축을 중심으로 하는 원추형 캡을 설치하고, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개를 회전시킴으로써, 상기 저반 상에 잔류한 재료를 회전 방향으로 이송하여 상기 소 원형 개구부를 통해 상기 각 소형 공급기 내로 배출할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 멀티 피더로 구성된다.According to a first aspect of the present invention, a hopper is provided at a lower portion of a storage tank and shares a common central axis with the storage vessel, and the lower surface of the hopper is closed at a lower level of the horizontal, and a plurality of small- Wherein a small feeder is connected to each of the lower openings of the small circular openings and a material fed into the hopper is discharged downward by the plurality of small feeders, And a central rotating scraping blade having a plurality of spokes extending radially around the common center axis is provided on the rotational driving shaft of the central rotating scraping blade And at the same time, each spoke is disposed so as to be close to the upper surface of the lower half, Wherein a conical cap having a center around the common central axis is provided at a central upper end of the wing and the material remaining on the lower surface is transferred in the rotating direction by rotating the central rotating scraping blade, And is configured to be discharged into each small feeder.

재료는 예를 들면 분립체 재료이다. 상기 호퍼는 호퍼부(3)와 짧은 관(短管)(4)으로 구성할 수 있다. 상기 소형 공급기는 예를 들면 회전 피더(14a ~ 14c)로 구성할 수 있다. 상기 정역 구동 수단은 예를 들면 전동기(M)로 구성할 수 있다. 이와 같이 구성하면, 복수의 소형 공급기를 구동함으로써, 저류조 및 호퍼 내의 재료를 아래쪽으로 배출한 후, 상기 회전 구동 축을 전동기에 의해 구동하여 중앙 회전 스크레이핑 날개를 회전하면, 상기 저반 상에 잔류한 재료가 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 각 스포크에 의해 회전 방향으로 이송되어, 저반에 설치된 소 원형 개구부로부터 소형 공급기 내로 배출할 수 있다. 호퍼의 저반은 수평이며 재료는 해당 수평한 저반 상에 잔류하는 것이기 때문에, 이러한 잔류 재료를 해당 저반 상면에 근접하여 설치된 각 스포크의 회전에 의해 원활하게 이송하여 복수의 소 원형 개구부 내로 배출할 수 있다. 복수의 소 원형 개구부 내로 배출된 잔류 물질은, 대응하는 복수의 소형 공급기에 의해 아래쪽으로 배출할 수 있다.The material is, for example, a powder material. The hopper may comprise a hopper 3 and a short tube 4. The small feeder may be constituted by rotary feeders 14a to 14c, for example. The normal / reverse drive means may be constituted by an electric motor (M), for example. With this configuration, when a plurality of small feeders are driven to discharge the materials in the storage tank and the hopper downward, and then the rotary drive shaft is driven by the electric motor to rotate the central rotary scraping blade, Material can be transferred in the direction of rotation by the respective spokes of the central rotating scraping blade and discharged into the small feeder from the small circular opening provided in the bottom half. Since the bottom of the hopper is horizontal and the material remains on the horizontal bottom surface of the hopper, such residual material can be smoothly conveyed by the rotation of the spokes installed close to the bottom surface of the hopper and discharged into the plurality of small circular openings . The residual material discharged into the plurality of small circular openings can be discharged downward by a corresponding plurality of small feeders.

제 2의 특징으로써, 본 발명에 관한 멀티 피더는, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개와 상기 원추형 캡을 다른 별체로 하고, 상기 원추형 캡은, 상기 호퍼의 내주면과 해당 원추형 캡과의 사이에서, 상기 소 원형 개구부를 막지 않는 위치에 방사상으로 설치된 복수의 지지 암(arm)에 의해 상기 공통 중심 축을 중심으로 한 상기 위치에 고정으로 설치하고, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개와 상기 원추형 캡과의 사이에 간극을 마련하고, 상기 원추형 캡의 상기 고정 상태에서, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개를 회전 가능하도록 구성된다.According to a second aspect of the present invention, in the multi-feeder according to the present invention, the central rotating scraping blade and the conical cap are different from each other, and the conical cap is provided between the inner circumferential surface of the hopper and the conical cap, And a plurality of support arms provided radially at positions where the small circular openings are not blocked are fixedly installed at the positions about the common center axis and between the center rotary scraping blades and the conical caps And in the fixed state of the conical cap, the central rotating scraping blade is rotatable.

이와 같이 구성하면, 원추형 캡에 걸리는 재료의 스러스트(thrust) 하중이, 직접 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개에 작용하지 않기 때문에, 만일 하중이 큰 재료라도, 회전 구동 축을 구동하는 전동기의 스러스트 하중을 초과할 수 없고, 원활하게 중앙 회전 스크레이핑 날개를 회전시킬 수 있다.With such a configuration, since the thrust load of the material caught in the conical cap does not directly act on the central rotating scraping blade, even if the material has a large load, the thrust load of the motor driving the rotary drive shaft is exceeded It is possible to smoothly rotate the central rotating scraping blade.

제 3의 특징으로써, 본 발명에 관한 멀티 피더는, 상기 저반 상에 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 상기 스포크의 위치를 검출하기 위한 위치 검출 센서를 설치해, 그 위치 검출 센서로부터의 신호에 따라, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 정지 상태에서, 상기 각 스포크의 위치가 복수의 상기 소 원형 개구부의 개구를 막지 않는 위치에 정지하도록 구성된다.According to a third aspect, in the multi-feeder according to the present invention, a position detecting sensor for detecting the position of the spokes of the central rotating scraping blade is provided on the lower table, And in a stationary state of the central rotating scraping blade, the position of each of the spokes stops at a position where the opening of the plurality of small circular openings is not blocked.

상기 위치 검출 센서는, 예를 들면 근접 센서(13)로 구성할 수 있고, 피 검출부로서 대응하는 중앙 회전 스크레이핑 날개의 돌출부(11c 또는 12f)의 위치를 검출할 수 있도록 구성할 수 있다. 이렇게 구성하면, 중앙 회전 스크레이핑 날개의 각 스포크가, 상기 소 원형 개구부의 개구를 막지 않는 위치의 정지 위치를, 상기 위치 검출 센서에서 감지할 수 있도록 구성하고, 해당 위치 검출 센서가 해당 위치를 검출했을 때, 예를 들면 제어부(28)가 해당 위치 검출 센서로부터의 신호를 검출하여 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 회전을 정지하도록 구성함으로써, 각 스포크가 상기 소 원형 개구부의 개구를 막지 않는 위치에 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개를 상시 정지시킬 수가 있다. 소형 공급기의 작동 중에는 중앙 회전 스크레이핑 날개는 정지하고 있기 때문에, 이와 같이 구성함으로써, 복수의 소형 공급기에 의한 재료의 배출 동작 중, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개가 상기 재료의 배출 동작에 영향을 미칠 수는 없다.The position detection sensor can be constituted by, for example, a proximity sensor 13 and can be configured to detect the position of the protruding portion 11c or 12f of the corresponding central rotating scraping blade as the detected portion. In this case, the position detecting sensor can detect the stop position of each spoke of the central rotating scraping blade in a position where the opening of the small-diameter opening portion is not blocked, and the position detecting sensor detects the position The control unit 28 detects the signal from the position detecting sensor and stops the rotation of the central rotating scraping blade so that the position where the spokes do not block the opening of the small circular opening The central rotating scraping blade can be stopped at all times. Since the central rotating scraping blade is stationary during operation of the small feeder, this configuration prevents the central rotating scraping blade from influencing the discharge operation of the material during the discharge operation of the material by the plurality of small feeders I can not go crazy.

제 4의 특징으로써, 본 발명에 관한 멀티 피더는, 상기 저반에 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 상기 스포크의 위치를 검출하기 위한 위치 검출 센서를 설치해, 그 위치 검출 센서로부터의 신호에 따라 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 정지 위치는, 상기 각 스포크의 위치가 복수의 상기 소 원형 개구부의 개구를 막지 않는 위치이며, 또한, 상기 각 지지 암의 아래쪽의 중앙 정지 위치가 되도록 구성된다.According to a fourth aspect, in the multi-feeder according to the present invention, a position detecting sensor for detecting the position of the spokes of the central rotating scraping blade is provided on the bottom plate, and in accordance with a signal from the position detecting sensor, The stop position of the rotating scraping blade is configured such that the position of each of the spokes is a position that does not block the openings of the plurality of small circular openings and also a center stop position below the respective support arms.

이렇게 구성하면, 중앙 회전 스크레이핑 날개의 각 스포크에 재료의 하중이 직접 작용하지 않기 때문에, 만일 하중이 큰 재료라도, 전동기의 스러스트 하중을 초과할 수가 없고, 원활하게 중앙 회전 스크레이핑 날개를 회전시킬 수 있다.In this case, since the load of the material does not directly act on the spokes of the central rotating scraping blade, even if the material has a large load, the thrust load of the motor can not be exceeded and the central rotating scraping blade .

제 5의 특징으로써, 본 발명에 관한 멀티 피더는, 상기 각 소 원형 개구부로부터 상기 각 소형 공급기 내로 이행(移行)한 재료의 상단 레벨이, 상기 저반의 위치보다 낮은 소정 레벨로 된 것을 검출할 수 있는 레벨 센서를, 상기 각 소형 공급기마다 각각 설치하고, 모든 상기 레벨 센서에서의 상기 재료의 상기 상단 레벨이 상기 소정 레벨로 된 것을 검출함에 따라, 정지 상태의 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개 회전을 개시하도록 구성된다.According to a fifth aspect, in the multi-feeder according to the present invention, it is possible to detect that the upper level of the material that has shifted (shifted) into each of the small feeders from the respective small circular openings becomes a predetermined level lower than the low- The level sensor is installed for each of the small feeders, and as it is detected that the upper level of the material in all the level sensors has reached the predetermined level, the rotation of the central rotating scraping blade .

이와 같이 구성하면, 호퍼 내의 재료의 배출이 진행되고 각 소형 공급기 내로 이행한 재료의 상단 레벨이 상기 저반의 위치보다 낮은 레벨로 되었음을 레벨 센서가 검출했을 때, 저반의 상면상에 재료가 잔류하고 있는 상태로 되어있기 때문에, 상기 레벨 센서에서로부터 신호를 예를 들면 제어부(28)에서 검출하여, 정지 상태의 중앙 회전 스크레이핑 날개의 회전을 개시함으로써, 상기 잔류한 재료를 효율적으로 이송하여 소 원형 개구부로 배출할 수 있다.With this configuration, when the level sensor detects that the upper level of the material that has been discharged into the hopper and proceeds into each small feeder has become lower than the lower half position, the material remains on the lower half The signal from the level sensor is detected by the control unit 28, for example, and rotation of the central rotating scraping blade in the stopped state is started to efficiently transfer the remaining material, It can be discharged to the opening.

제 6의 특징으로써, 본 발명에 관한 멀티 피더는, 상기 각 소 원형 개구부로부터 상기 각 소형 공급기 내로 이행한 재료의 상단 레벨이, 상기 저반의 위치보다 낮은 소정 레벨이 된 것을 검출할 수 있는 레벨 센서를, 상기 각 소형 공급기마다 각각 설치하고, 어느 하나의 상기 레벨 센서의 상기 재료의 상기 상단 레벨이 상기 소정 레벨로 된 것을 검출함에 따라, 상기 지지 암의 아래쪽의 소정 범위 내에서, 상기 정역 구동 수단으로써 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 정역 요동 회동 동작을 시행하는 것이다.According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a multi-feeder according to the present invention, comprising: a level sensor capable of detecting that the upper level of a material which has migrated into each small- Is provided for each of the small feeders, and as it is detected that the upper level of the material of any one of the level sensors has reached the predetermined level, within a predetermined range below the support arm, Thereby rotating the central rotating scraping blade in the normal and reverse directions.

상기 소정 범위 내로는, 예를 들면 상기 지지 암의 폭으로부터 상기 스포크가 나오지 않는 범위 내 또는 약간 벗어나는 범위로 할 수 있다. 이와 같이 구성하면, 재료의 배출이 진행하는 어느 한 소형 공급기 내의 재료가 소정 레벨 이하로 된 경우, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 정역 요동 회동 동작을 시행하는 것으로, 비교적 빠른 단계에서 호퍼 내의 재료의 브릿지를 무너뜨려 그 후의 재료의 배출 동작을 원활하게 할 수 있다.The predetermined range may be, for example, within a range in which the spokes do not protrude from the width of the support arm, or in a range that deviates slightly. With this configuration, when the material in a small feeder through which the discharge of the material progresses becomes a predetermined level or less, the constant-range swinging and rotating operation of the central rotating scraping blade is performed, It is possible to smooth the discharging operation of the subsequent material by breaking down the bridge.

제 7의 특징으로써, 본 발명에 관한 멀티 피더는, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개에 상기 각 스포크마다의 상기 중앙 정지 위치를 위치 검출 센서에서 검출 가능한 피 검출부를 각 스포크에 대응하여 설치하고, 상기 저반에 상기 각 스포크의 상기 중앙 정지 위치에의 도래를 검출할 수 있는 위치 검출 센서를 설치하고, 전부의 상기 레벨 센서의 상기 재료의 상기 상단 레벨이 상기 소정 레벨이 된 것을 검출함에 따라, 상기 정역 요동 회동 동작을 정지하여, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 각 스포크가 인접하는 상기 지지 암의 아래쪽의 상기 중앙 정지 위치까지 정방향으로 일정 각도씩 회동하는 간헐 회동 동작을 하도록 구성된다.According to a seventh aspect, in the multi-feeder according to the present invention, a to-be-detected portion capable of detecting the center stop position of each of the spokes by the position detection sensor is provided for each spoke in the central rotating scraping blade, A position detecting sensor capable of detecting the arrival of each of the spokes at the center stop position is provided on the bottom plate, and when it is detected that the upper level of the material of all of the level sensors has reached the predetermined level, And the spindle rotation operation is stopped so that the spokes of the central rotation scraping blades are rotated in the forward direction at predetermined angles to the central stop position below the adjacent support arms.

상기 피 검출부는 예를 들면 돌출부(12f)로 구성할 수 있다. 상기 일정 각도는, 예를 들면 소 원형 개구부의 수가 3개이면 120도이다. 이와 같이 구성하면, 저류조 및 호퍼 내의 재료를 아래쪽으로 배출한 후, 중앙 회전 스크레이핑 날개의 각 스포크가 인접한 지지 암의 아래쪽에 위치할 때까지 간헐 회동 동작을 할 것이기 때문에, 중앙 회전 스크레이핑 날개의 회동 범위를 가능한 한 적게 하여 간소화를 도모함과 동시에, 저반 상에 잔류하는 재료를 효과적으로 소형 공급기 내로 배출할 수 있다.The to-be-detected portion can be constituted by, for example, a protruding portion 12f. The predetermined angle is, for example, 120 degrees when the number of small circular openings is three. With this arrangement, after the material in the storage tank and hopper is drained downwards, the spindle of the central rotating scraping blade will perform an intermittent rotational motion until it is positioned below the adjacent support arm, The rotation range of the wing can be reduced as much as possible and the material remaining on the lower surface can be efficiently discharged into the small feeder.

제 8의 특징으로써, 본 발명에 관한 멀티 피더는, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 상기 각 스포크의 선단은 상기 호퍼 내측면에 근접하는 위치까지 연장 되어 있으며, 상기 각 스포크는 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 회전에 의해, 상기 각 소 원형 개구부의 거의 개구 전역을 가로지를 수 있도록 구성된다.According to an eighth aspect of the present invention, in the multi-feeder according to the present invention, the tip of each of the spokes of the central rotating scraping blade extends to a position close to the inner side surface of the hopper, And is configured to be able to traverse almost entire opening of each of the small circular openings by rotation of the fingers.

호퍼 내측면은, 예를 들면 호퍼부(3) 아래측에 짧은 관(4)를 접속하는 경우에는, 짧은 관(4)의 내측면(4c)으로 할 수 있다. 이렇게 구성하면, 중앙 회전 스크레이핑 날개의 각 스포크에 의해 스크레이핑 된 재료를 작은 원형 개구부 내에 효율적으로 배출할 수 있다.The inner surface of the hopper can be the inner surface 4c of the short pipe 4 when the short pipe 4 is connected to the lower side of the hopper portion 3, for example. With this arrangement, the material scraped by each spoke of the central rotating scraping blade can be efficiently discharged into the small circular opening.

제 9의 특징으로써, 본 발명에 관한 멀티 피더는, 복수의 상기 소형 공급기의 아래쪽에 하나의 컨베이어를 설치하고, 상기 각 소형 공급기의 각 배출 슈트의 배출구를 상기 하나의 컨베이어 위쪽에 위치시킴으로써, 복수의 소형 공급기로부터의 배출 재료를 상기 하나의 컨베이어에 의해 반송할 수 있도록 구성된다.According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a multi-feeder according to the present invention, wherein one conveyor is provided below a plurality of small feeders, and an outlet of each discharge chute of each small feeder is positioned above the one conveyor, So that the discharge material from the small feeder of the one conveyor can be conveyed by the one conveyor.

이와 같이 구성하면 복수의 소형 공급기로부터의 배출 재료를 하나의 컨베이어로 받아 반송할 수 있으며, 효율적인 재료 반출을 할 수 있다.With this configuration, the discharge material from a plurality of small feeders can be conveyed as a single conveyor, and efficient material export can be achieved.

제 10의 특징으로써, 본 발명에 관한 멀티 피더는, 상기 지지 암은 횡단면 삼각형상으로써 각 상단에 반경 방향으로 연장하는 돌조(elongated protrusion)를 형성함과 동시에, 상기 호퍼의 중앙부에 각 지지 암의 중앙 접합부를 설치하고, 상기 원추형 캡은, 상기 중앙 접합부에서 상기 각 지지 암의 상기 돌조 상에 그 하단부가 고정되어 있다.According to a tenth aspect of the present invention, in the multi-feeder according to the present invention, the support arm is formed in a triangular shape in cross section so as to form an elongated protrusion radially extending from its upper end, And a lower end portion of the conical cap is fixed on the ridge of each of the support arms at the central joint portion.

이와 같이 구성하면, 상기 원추형 캡과 지지 암과의 접합부에 완만한 능선이 형성되지 않기 때문에, 원추형 캡과 지지 암과의 접속부에서 재료의 브릿지의 발생을 억제할 수 있다.With this configuration, since the gentle ridgeline is not formed at the joining portion between the conical cap and the support arm, the occurrence of bridging of the material at the connection portion between the conical cap and the support arm can be suppressed.

제 11의 특징으로써, 본 발명에 관한 멀티 피더는, 상기 각 지지 암은 상기 호퍼의 상기 내측면에 근접하는 선단부에 수직판을 각각 고정하고, 각 수직판과 상기 호퍼의 상기 내측면을 연결 고정한 것이다.According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided a multi-feeder according to the present invention, wherein each of the support arms has a vertical plate fixed to a front end portion close to the inner surface of the hopper, and each vertical plate and the inner surface of the hopper are connected will be.

이와 같이 구성하면, 지지 암과 호퍼의 내주면과의 접속부에 완만한 능선이 형성되지 않기 때문에, 지지 암과 호퍼 내주면과의 접속부에서 재료 브릿지의 발생을 억제할 수 있다.With this configuration, since the gentle ridgeline is not formed at the connection portion between the support arm and the inner circumferential surface of the hopper, the occurrence of the material bridge at the connection portion between the support arm and the inner circumferential surface of the hopper can be suppressed.

제 12의 특징으로써, 본 발명에 관한 멀티 피더는, 상기 호퍼의 하단의 상기 저반 근방의 내주면에 상기 공통 중심 축쪽으로 돌출하는 환상 연장판을 설치하고, 상기 환상 연장판 아래쪽에 상기 호퍼의 내부로 연통하는 환상 공간을 형성하고, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 각 스포크의 선단부가 상기 환상 공간에 위치하도록 구성된다.According to a twelfth aspect, in the multi-feeder according to the present invention, an annular extension plate projecting toward the common central axis is provided on the inner peripheral surface of the lower end of the hopper in the vicinity of the lower zone, And a distal end of each spoke of the central rotating scraping blade is positioned in the annular space.

이렇게 구성하면, 중앙 회전 스크레이핑 날개의 스포크에 의해 저반 상을 외주 방향으로 보내진 재료는 상기 환상 공간 내로 반송되며, 그 환상 공간 내에서 각 스포크의 선단부에 의해 원활하게 옮겨져 소 원형 개구부 내로 배출할 수 있기 때문에, 저반의 외주부 근방으로 재료의 퇴적에 의하여 각 스포크에 작용하는 저항을 감소시켜, 저반 외주부의 재료를 원활하게 배출할 수 있다.In this configuration, the material sent outwardly by the spokes of the central rotating scraping blade is transported into the annular space, and is smoothly transferred by the tip of each spoke in the annular space and discharged into the small opening It is possible to reduce the resistance acting on each of the spokes by accumulating the material in the vicinity of the outer periphery of the lower half and to smoothly discharge the material of the lower periphery.

제 13의 특징으로써, 본 발명에 관한 멀티 피더는, 상기 소 원형 개구부 및 그에 대응하는 상기 소형 공급기의 수는, 3기 내지 6기 중 어느 하나의 수이며, 상기 소 원형 개구부는, 상기 저반 상에, 상기 공통 중심 축의 주위에 균등 개방 각도를 가지고 형성되어 있다.According to a thirteenth aspect, in the multi-feeder according to the present invention, the number of the small opening portions and the corresponding small supply devices is a number from 3 to 6, and the small- At an equal opening angle around the common central axis.

상술한 바와 같이, 본 발명은 잔류 재료의 배출을 중앙 회전 스크레이핑 날개의 회전에 의해 확실하게 할 수 있기 때문에, 예를 들면 대형의 사일로 등에서 3기 ~ 6기의 비교적 적은 수의 소형 공급기에 의해, 잔류 재료의 최대한 적은 배출 동작을 할 수 있다.As described above, the present invention can reliably discharge the residual material by rotation of the central rotating scraping blade. Therefore, for example, in a large silo or the like, a relatively small number of small feeders of three to six , It is possible to perform the discharge operation of the remaining material as little as possible.

제 14의 특징으로써, 본 발명에 관한 멀티 피더는, 상기 소형 공급기는 회전 피더이다.As a fourteenth feature, in the multi-feeder according to the present invention, the small feeder is a rotary feeder.

이와 같이 구성하면, 복수의 회전 피더에 의해 예를 들면 분립체 재료의 정량 배출을 실시할 수 있다.With such a configuration, for example, the particulate material can be discharged in a fixed amount by a plurality of rotating feeders.

제 15의 특징으로써, 본 발명에 관한 멀티 피더의 운전 방법은, 상기 제 1의 특징 또는 제 2 특징을 가진 멀티 피더의 운전 방법에 있어서, 상기 각 소 원형 개구부로부터 상기 각 소형 공급기 내로 이행한 재료의 상단 레벨이, 상기 저반의 위치보다 낮은 소정 레벨로 된 것을 검출할 수 있는 레벨 센서를, 상기 각 소형 공급기마다에 각각 설치하고, 상기 소형 공급기에 의한 배출 동작 중에는, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개는 정지 상태로 하고, 모든 상기 레벨 센서에서의 상기 재료의 상기 상단 레벨이 상기 소정 레벨이 된 것을 검출함에 따라, 정지 상태의 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 회전을 개시하는 것을 특징으로 하는 멀티 피더의 운전 방법으로 구성된다.According to a fifteenth aspect, a method of operating a multi-feeder according to the present invention is a method of operating a multi-feeder having the first or second aspect, characterized by comprising: A level sensor capable of detecting that the upper level of the central rotating scraper blade is at a predetermined level lower than the position of the lower half is provided for each of the small feeders and during the discharging operation by the small feeder, The scraper blade starts rotating the stationary scraping blade in a stopped state as it detects that the upper level of the material in all the level sensors has reached the predetermined level, As shown in FIG.

이와 같이 구성하면, 호퍼 내의 재료의 배출이 진행되고 각 소형 공급기 내로 이행한 재료의 상단 레벨이 상기 저반의 위치보다 낮은 레벨로 되었음을 레벨 센서가 검출한 상태에서는, 저반의 상면상에 재료가 잔류하고 있는 상태로 되어 있기 때문에, 상기 레벨 센서로부터의 신호를 예를 들면 제어부(28)에서 감지하여, 정지 상태의 중앙 회전 스크레이핑 날개의 회전을 개시함으로써, 상기 잔류한 재료를 효율적으로 이송하여 소 원형 개구부로 배출할 수 있다.With this configuration, in the state where the level sensor detects that the upper level of the material that has been discharged from the hopper and proceeds into each small-sized feeder has become lower than the lower half position, the material remains on the lower half The control unit 28 detects the signal from the level sensor and starts rotation of the central rotating scraping blade in the stopped state so that the remaining material is efficiently transferred It can be discharged to the circular opening.

제 16의 특징으로써, 본 발명에 관한 멀티 피더의 운전 방법은, 또한, 상기 저반에 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 상기 스포크의 위치를 검출하기 위한 위치 검출 센서를 설치하고, 그 위치 검출 센서로부터의 신호에 따라 상기 각 스포크가 복수의 상기 소 원형 개구부의 입구를 막지 않도록 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개를 정지시킨다.According to a sixteenth aspect, in a method of operating a multi-feeder according to the present invention, there is further provided a position detecting sensor for detecting the position of the spoke of the central rotating scraping blade on the bottom, The central rotating scraping blade is stopped so that the spokes do not block the entrances of the plurality of small circular openings in accordance with the signal of the central rotating scraping blade.

이와 같이 구성하면, 각 스포크가 상기 소 원형 개구부의 입구를 막지 않는 위치에 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개를 상시 정지할 수 있다. 소형 공급기의 작동 중에는 중앙 회전 스크레이핑 날개는 정지하고 있기 때문에, 이와 같이 구성함으로써, 복수의 소형 공급기에 의한 재료의 배출 동작 중, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개가 상기 재료의 배출 동작에 영향을 미칠 수는 없다.With this configuration, the central rotating scraping blade can always be stopped at a position where each of the spokes does not block the inlet of the small-diameter opening portion. Since the central rotating scraping blade is stationary during operation of the small feeder, this configuration prevents the central rotating scraping blade from influencing the discharge operation of the material during the discharge operation of the material by the plurality of small feeders I can not go crazy.

제 17의 특징으로써, 본 발명에 관한 멀티 피더의 운전 방법은, 상기 제 4의 특징을 가진 멀티 피더의 운전 방법에 있어서, 상기 각 소 원형 개구부로부터 상기 각 소형 공급기 내로 이행한 재료의 상단 레벨이, 상기 저반의 위치보다 낮은 소정 레벨로 된 것을 검출할 수 있는 레벨 센서를, 상기 각 소형 공급기마다로 각각 설치하고, 상기 소형 공급기에 의한 배출 동작 중에는, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개는 정지 상태로써, 어느 하나의 상기 레벨 센서에서의 상기 재료의 상기 상단 레벨이 상기 소정 레벨로 된 것을 검출함에 따라, 상기 지지 암의 아래쪽의 소정 범위 내에서, 상기 정역 구동 수단으로써 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 정역 요동 회동 동작을 시행한다.According to a seventeenth aspect, in a method of operating a multi-feeder according to the present invention, in a method of operating a multi-feeder having the fourth characteristic, an upper level of a material transferred from each small- And a level sensor capable of detecting a predetermined level lower than the lower half position is provided for each of the small feeders, and during the discharge operation by the small feeder, the central rotating scraping blade is in a stopped state And a control means for controlling the operation of the central rotating scraping blade as the normal and reverse driving means within a predetermined range below the support arm as detecting that the upper level of the material in any one of the level sensors has reached the predetermined level Perform the reverse / reverse rotation operation.

이와 같이 구성하면, 재료의 배출이 진행하며 어느 하나의 소형 공급기 내의 재료가 소정 레벨로 된 경우, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 정역 요동 회동 동작을 시행하는 것으로, 비교적 빠른 단계에서 호퍼 내의 재료의 브릿지를 무너 뜨리고 그 후의 재료의 배출 동작을 원활하게 할 수 있다.With this configuration, when the material is discharged and the material in any of the small-sized feeders reaches a predetermined level, the central rotary scraping blade performs the normal and reverse swinging motion, and at a relatively early stage, It is possible to collapse the bridge and to smoothly discharge the subsequent material.

제 18의 특징으로써, 본 발명에 관한 멀티 피더의 운전 방법은, 또한, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개에 상기 각 스포크마다의 상기 중앙 정지 위치를 위치 검출 센서에서 검출 가능한 피 검출부를 각 스포크에 대응하여 설치하고, 상기 저반에 각 스포크의 상기 중앙 정지 위치에의 도래를 검출할 수 있는 위치 검출 센서를 설치하고, 상기 소형 공급기에 의한 배출 동작 중에는, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개는 정지 상태로써, 모든 상기 레벨 센서에서의 상기 재료의 상기 상단 레벨이 상기 소정 레벨로 된 것을 검출함에 따라, 어느 하나의 소형 공급기의 재료가 상기 소정 레벨을 초과할 때까지는, 상기 정역 요동 회동 동작을 정지시켜, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 각 스포크가 인접하는 상기 지지 암의 아래쪽의 상기 중앙 정지 위치까지 정방향으로 일정 각도씩 회동시켜 해당 위치에서 정지하는 것과 같은 간헐 회동 동작을 반복한다.According to an eighteenth aspect, in a method of operating a multi-feeder according to the present invention, a to-be-detected portion capable of detecting the center stop position of each of the spokes by the position detection sensor is provided for each of the spokes And a position detecting sensor capable of detecting the arrival of each of the spokes at the center stop position is provided on the bottom plate. During the discharge operation by the small supply device, the central rotating scraping blade is in a stopped state, Stops the revolving or translating operation until the material of one of the small feeders exceeds the predetermined level by detecting that the upper level of the material in all the level sensors has reached the predetermined level, Wherein each spoke of the central rotating scraping blade extends from the center of the support arm And the intermittent rotation operation such as stopping at the corresponding position is repeated.

상기 피 검출부는, 예를 들면 중앙 원반(12d)에 스포크에 대응하여 설치된 피 검출부(12f)로 구성할 수 있다(도 14A 참조). 이와 같이 구성하면, 저류조 및 호퍼내의 재료를 하방으로 배출한 후, 중앙 회전 스크레이핑 날개를 인접하는 지지 암의 아래쪽까지 간헐 회동 동작을 할 것이기 때문에, 중앙 회전 스크레이핑 날개의 회동 범위를 가능한 한 적게 하여 간소화를 도모함과 동시에, 저반 상에 잔류하는 재료를 효과적으로 소형 공급기 내로 배출할 수 있다.The to-be-detected portion can be constituted by, for example, a to-be-detected portion 12f provided in correspondence with the spokes on the central disc 12d (see Fig. 14A). With this configuration, since the material in the storage tank and the hopper is discharged downward, the central rotating scraping blade will perform the intermittent rotating operation to the lower side of the adjacent supporting arm, so that the rotating range of the central rotating scraping blade So that the material remaining on the lower half can be efficiently discharged into the small-sized feeder.

본 발명에 의하면, 저류조 및 호퍼 내의 재료를 하방으로 배출한 후, 중앙 회전 스크레이핑 날개를 회전함으로써 호퍼의 저반 상에 잔류한 재료를 원활하게 배출할 수 있으며, 예를 들면 대구경의 사일로에서, 복잡한 구조의 저류조를 형성하지 않고, 비교적 간단한 구성에 의해, 재료의 잔류를 최대한 줄인, 적절한 배출 동작을 할 수 있다.According to the present invention, it is possible to smoothly discharge the material remaining on the lower surface of the hopper by discharging the material in the storage tank and the hopper downward and then rotating the central rotating scraping blade. For example, in a large diameter silo, It is possible to perform an appropriate discharging operation by minimizing the residual of the material by a relatively simple structure without forming a storage tank of a complicated structure.

또한, 종래와 같이 저반 중앙에 대형의 고정 원추 콘이 존재하지 않기 때문에, 저류 용적을 더 확대 할 수 있다.Further, since there is no large fixed cone cone at the center of the bottom half as in the prior art, the storage volume can be further enlarged.

또한, 중앙 회전 스크레이핑 날개를 그 각 스포크가 상기 소 원형 개구부의 개구를 막지 않는 위치에 정지시킬 수 있기 때문에, 복수의 소형 공급기에 의한 재료의 정량 배출 동작 중, 저반상의 중앙 회전 스크레이핑 날개가 상기 재료의 배출 동작에 영향을 미칠 수는 없다.Further, since the central rotating scraping blade can be stopped at a position where each of the spokes does not obstruct the opening of the small-diameter opening, during the discharge of the fixed quantity of material by a plurality of small-sized feeders, The fingertip can not affect the discharge operation of the material.

또한, 저반의 상면상에 재료가 잔류하고 있는 상태로 된 것을 레벨 센서에 의해 검출하고, 정지 상태의 중앙 회전 스크레이핑 날개의 회전을 개시할 수 있도록 구성했기 때문에, 효율적으로 잔류 재료를 배출할 수 있으며, 통상 배출 중에는 중앙 회전 스크레이핑 날개는 정지하고 있기 때문에, 전력 소비를 억제할 수 있다.Further, since the level sensor detects that the material remains on the upper surface of the lower half and the rotation of the central rotating scraping blade in the stopped state can be started, the residual material is efficiently discharged Since the central rotating scraping blade is normally stopped during the discharge, power consumption can be suppressed.

또한, 각 스포크가 소 원형 개구부의 거의 개구 전역을 가로지르기 때문에, 중앙 회전 스크레이핑 날개의 각 스포크에 의해 긁힌 재료를 소 원형 개구부 내로 효율적으로 배출할 수 있다.Furthermore, since each spoke traverses almost the entire opening of the small circular opening, it is possible to efficiently discharge the scraped material into the small circular opening by each of the spokes of the central rotating scraping blade.

또한, 복수의 소형 공급기로부터의 배출 재료를 하나의 컨베이어로 받아 반송할 수 있으며, 효율적인 재료 반출을 시행할 수 있다.Further, the discharge material from a plurality of small feeders can be conveyed as a single conveyor, and efficient material take-out can be performed.

또한, 예를 들면 대구경의 사일로에 적용한 경우에 있어서도, 적은 수(3기 ~ 6기)의 소형 공급기에 의해 잔류가 적은 배출 동작을 실현할 수 있다.Further, even in the case of applying to a silo of a large diameter, for example, a small number (three to six) small supply devices can realize a discharge operation with a small residual amount.

또한, 본 발명의 멀티 피더의 운전 방법에 따르면, 통상의 배출 동작 중에는 중앙 회전 스크레이핑 날개는 정지하고, 저반 상에 재료가 잔류하고 있는 상태로 된 것을 레벨 센서에 의해 검출한 때에, 중앙 회전 스크레이핑 날개의 회전을 개시할 수 있도록 구성했기 때문에, 효율적으로 잔류 재료를 배출할 수 있으며, 전력 소비를 억제할 수 있다.Further, according to the operation method of the multi-feeder of the present invention, during the normal discharge operation, the central rotating scraping blade is stopped, and when the level sensor detects that the material remains on the bottom half, Since the rotation of the scraping blade can be started, the residual material can be efficiently discharged and the power consumption can be suppressed.

또한, 중앙 회전 스크레이핑 날개의 각 스포크는 지지 암의 아래쪽에 정지하고 있기 때문에, 재료의 하중이 직접 스포크에 작용하지 않고, 따라서 중량이 큰 재료에 있어서도, 전동기의 스러스트 하중을 초과함이 없이, 원활하게 중앙 회전 스크레이핑 날개를 회전시킬 수 있다.In addition, since each spoke of the central rotating scraping blade is stationary below the support arm, the load of the material does not directly act on the spoke, and therefore even in the case of a heavy material, the thrust load of the motor is not exceeded , The central rotating scraping blade can be rotated smoothly.

또한, 상기 원추형 캡과 지지 암의 접합부에 완만한 능선이 형성되지 않기 때문에, 원추형 캡과 지지 암과의 접속부에서 재료의 브릿지 발생을 억제할 수 있다.In addition, since no gentle ridgeline is formed at the joint between the conical cap and the support arm, the bridging of the material at the connection portion between the conical cap and the support arm can be suppressed.

또한, 지지 암과 호퍼의 내주면과의 접속부에 완만한 능선이 형성되지 않기 때문에, 지지 암과 호퍼 내주면과의 접속부에서 재료의 브릿지 발생을 억제할 수 있다.In addition, since the gentle ridgeline is not formed at the connection portion between the support arm and the inner circumferential surface of the hopper, the bridging of the material at the connection portion between the support arm and the inner circumferential surface of the hopper can be suppressed.

또한, 호퍼 내주면에 환상 연장판을 설치하고, 저반상을 외주 방향으로 보내진 재료를 환상 공간 내로 유도함으로써, 저반의 외주부 근방에서의 재료의 퇴적을 방지하고, 각 스포크에의 퇴적 재료에 의한 저항을 감소하고, 저반 외주부의 재료를 원활하게 배출할 수 있다.In addition, by providing an annular extension plate on the inner circumferential surface of the hopper and guiding the material sent in the outer peripheral direction in the outer peripheral direction into the annular space, deposition of the material in the vicinity of the outer peripheral portion in the lower half is prevented, And the material of the lower outer periphery can be smoothly discharged.

또한, 재료의 배출이 진행하며 어느 하나의 소형 공급기 내의 재료가 소정 레벨 이하로 된 경우, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개를 정역 요동 회동 동작을 실시하는 것으로, 비교적 빠른 단계에서 호퍼 내의 재료의 브릿지를 무너뜨리고 그 후의 재료의 배출 동작을 원활하게 실시할 수 있다.When the material is discharged and the material in any of the small feeders is below a predetermined level, the central rotary scraping blade is subjected to the normal and vertical swinging motion so that the bridge of the material in the hopper It is possible to smoothly perform the discharge operation of the subsequent material after collapsing.

또한 저류조 및 호퍼 내의 재료를 하방으로 배출한 후, 중앙 회전 스크레이핑 날개를 인접하는 지지 암의 아래쪽까지 간헐 회동 동작을 할 것이기 때문에, 중앙 회전 스크레이핑 날개의 회전 범위를 가능한 적도록 해서 간소화를 도모함과 동시에, 저반 상에 잔류하는 재료를 효과적으로 소형 공급기 내로 배출할 수 있다.In addition, since the material in the storage tank and the hopper is discharged downward, the central rotating scraping blade will perform the intermittent rotating motion to the lower side of the adjacent supporting arm, so that the rotating range of the central rotating scraping blade is made as small as possible And at the same time, the material remaining on the lower half can be effectively discharged into the small-sized feeder.

[도 1] 본 발명에 관한 멀티 피더의 주요부의 측면도이다.
[도 2] 상기와 같은 멀티 피더의 평면도이다.
[도 3] 도 2의 X-X선 단면도이다.
[도 4] 도 3의 회전 피더 근방의 확대도이다.
[도 5] 상기와 같은 멀티 피더의 회전 피더 근방의 평면도이다.
[도 6A] 상기와 같은 멀티 피더에 잔류한 재료의 일례를 나타내는 상기와 같은 멀티 피더의 호퍼의 평면도이다.
[도 6B] 도 6A의 개략적인 측면 단면도이다.
[도 7] 상기와 같은 멀티 피더의 전기적 구성을 나타내는 블록도이다.
[도 8] 상기와 같은 멀티 피더의 제어부의 동작 순서를 나타내는 흐름도이다.
[도 9] 상기와 같은 멀티 피더 제어부의 동작 순서를 실현하기 위한 기능 블록도이다.
[도 10A] 회전 피더를 4기 설치한 경우의 상기와 같은 멀티 피더의 호퍼의 저반의 평면도이다.
[도 10B] 회전 피더를 5기 설치한 경우의 상기와 같은 멀티 피더의 호퍼의 저반의 평면도이다.
[도 10C] 회전 피더를 6기 설치한 경우의 상기와 같은 멀티 피더의 호퍼의 저반의 평면도이다.
[도 11] 상기와 같은 멀티 피더의 제 2의 실시 형태의 측면 단면도이다.
[도 12A] 상기와 같은 제 2의 실시 형태의 멀티 피더의 평면도이다.
[도 12B] 상기와 같은 제 2의 실시 형태의 멀티 피더의 주요부의 측면도이다.
[도 13] 상기와 같은 멀티 피더의 제 3의 실시 형태의 측면 단면도이다.
[도 14A] 상기와 같은 제 3의 실시 형태의 멀티 피더의 평면도이다.
[도 14B] 상기와 같은 제 3의 실시 형태의 멀티 피더의 주요부의 측면도이다.
[도 15A] 상기와 같은 제 3의 실시 형태의 멀티 피더의 원추 캡 근방의 평면도이다.
[도 15B] 상기와 같은 멀티 피더의 원추 캡 근방의 측면도이다.
[도 15C] 상기와 같은 멀티 피더의 원추 캡 근방의 측면 단면도이다.
[도 16] 상기와 같은 멀티 피더의 제 3의 실시 형태의 제어부의 동작 순서를 나타내는 흐름도이다.1 is a side view of a main portion of a multi-feeder according to the present invention.
2 is a plan view of the multi-feeder as described above.
3 is a sectional view taken along the line XX in Fig. 2; Fig.
4 is an enlarged view of the vicinity of the rotating feeder of Fig. 3;
5 is a plan view of the vicinity of the rotating feeder of the multi-feeder as described above.
6A is a plan view of the hopper of the multi-feeder as described above showing an example of the material remaining in the multi-feeder as described above.
FIG. 6B is a schematic side cross-sectional view of FIG. 6A.
7 is a block diagram showing an electrical configuration of the above-described multi-feeder.
8 is a flowchart showing an operation procedure of the control unit of the multi-feeder as described above.
9 is a functional block diagram for realizing the operation procedure of the multi-feeder control unit as described above.
FIG. 10A is a plan view of the lower half of the hopper of the multi-feeder in the case where four rotary feeders are installed.
10B is a plan view of the lower half of the hopper of the multi-feeder in the case where five rotary feeders are installed.
Fig. 10C is a plan view of the lower half of the hopper of the multi-feeder in the case where six rotary feeders are installed. Fig.
11 is a side sectional view of the second embodiment of the multi-feeder as described above.
12A is a plan view of the multi-feeder according to the second embodiment.
12B is a side view of a main part of the multi-feeder according to the second embodiment.
13 is a side sectional view of the third embodiment of the multi-feeder as described above.
14A is a plan view of the multi-feeder according to the third embodiment.
14B is a side view of a main part of the multi-feeder according to the third embodiment.
15A is a plan view of the vicinity of the cone cap of the multi-feeder according to the third embodiment.
15B is a side view of the vicinity of the cone cap of the multi-feeder as described above.
15C is a side sectional view of the vicinity of the cone cap of the multi-feeder as described above.
[Fig. 16] Fig. 16 is a flowchart showing the operation procedure of the control unit according to the third embodiment of the multi-feeder as described above.

이하, 본 발명에 관한 멀티 피더에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the multi-feeder according to the present invention will be described in detail.

도 1에 상기 멀티 피더의 측면도, 도 2에 상기와 같은 멀티 피더의 평면도, 도 3에 상기와 같은 멀티 피더의 측면 단면도(도 2의 X-X선 단면도)를 나타낸다.Fig. 1 is a side view of the multi-feeder, Fig. 2 is a plan view of the multi-feeder as described above, and Fig. 3 is a side sectional view (cross-sectional view taken along line X-X of Fig. 2) of the multi-feeder.

이들 도면에서, 1은 원통상의 사일로이며, 공통 중심 축(C)을 중심 축으로 하는 원통형의 상부 저류조(2)와, 그 상부 저류조(2)의 하부에 연결되어, 상기 공통 중심 축(C)을 공유하여 중심 축으로 하는 역절두(逆截頭) 원추 형상의 호퍼부(3)로 구성되어 있으며, 해당 사일로(1)는 원통상의 기계 케이싱(machine casing)(40)에 의한 지면(G) 상에 수직으로 입설 고정되어 있다(도 3 참조).In these drawings, reference numeral 1 denotes a cylindrical silo, and has a cylindrical upper reservoir 2 having a common central axis C as its central axis, and a lower common reservoir 2 connected to a lower portion of the upper reservoir 2, And a hopper section 3 in the shape of an inverted truncated cone having a central axis shared by the machine casing 40. The silo 1 is connected to the ground by a machine casing 40 G) (see Fig. 3).

상기 저류조(2)의 직경은 예를 들면 12m이며, 상기 호퍼부(3)의 하부의 개구부(3a)의 직경은 예를 들면 6m이다. 본 발명에 관한 멀티 피더는 이와 같이 상기 개구부(3a)의 직경이 예를 들면 4m 이상의 대구경의 사일로(저류부의 직경은 예를 들면 7m ~ 20m)에 적용되는 것이다.The diameter of the storage vessel 2 is, for example, 12 m, and the diameter of the opening 3a at the lower portion of the hopper portion 3 is, for example, 6 m. The multi-feeder according to the present invention is applied to a large-diameter silo (the diameter of the storage portion is, for example, 7 m to 20 m) of 4 m or more in diameter of the opening 3a.

상기 호퍼부(3)의 하단은 개구부(3a)에 의해 하향으로 개구되어 있으며, 해당 개구부(3a) 주변에는 플랜지(3b)가 형성되어 있다.A lower end of the hopper part 3 is opened downward by an opening 3a and a flange 3b is formed around the opening 3a.

이 호퍼부(3)의 상기 개구부(3a)에는, 상기 공통 중심 축(C)을 중심 축으로 하여, 상기 개구부(3a)와 동일 직경의 상하 개구의 원통형의 짧은 관(4)(상하 방향의 폭 T)가, 그 상부 플랜지(4a)를 상기 플랜지(3b)에 연결함으로써 접속되어 있으며, 상기 짧은 관(4)의 하부 플랜지(4b)에는 상기 공통 중심 축(C)을 중심으로 하는 수평한 원형의 저반(5)이 그 외주 접속부(5b)로 접속되어 있다. 또한, 상기 호퍼부(3)와 상기 짧은 관(4)을 포함하여 「호퍼(3')」라고 한다.A cylindrical short tube 4 having the same diameter as the opening 3a and having the same diameter as the opening 3a is provided in the opening 3a of the hopper portion 3 And the width T is connected by connecting the upper flange 4a to the flange 3b and the lower flange 4b of the short tube 4 is connected to a horizontal And the circular base 5 is connected by its outer circumferential connecting portion 5b. The hopper 3 and the short pipe 4 are referred to as a " hopper 3 ".

상기 저반(5)에는, 그 평탄한 상면(5a)에, 상기 공통 중심 축(C)을 중심으로, 원주 방향으로 120도 간격으로 세 등분 한 각 반경선(N) 상에, 각 중심(중심 축)(Ca, Cb, Cc)가 위치하는 있는 3개의 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)가 관통 형성되어 있다. 또한, 소 원형 개구부(6a ~ 6c)(복수의 소 원형 개구부를 함께 부호 「6」으로 나타낸다)는 본 실시 형태에서 3개로 한정되지 않고, 호퍼부(3)의 개구부(3a)의 직경, 공급하는 재료 등에 의해, 도 10A ~ C에 나타낸 바와 같이, 4개, 5개, 6개 중 어느 것이라도 좋다. 이러한 소 원형 개구부(6)는, 저반(5) 상에, 공통 중심 축(C)의 주위에 균등 개방 각도로써 관통 형성되어 있다. 이러한 소 원형 개구부(6)의 이면 쪽으로 각각 짧은 원통을 통하여 각각 후술의 회전 피더(소형 공급기)(14a ~ 14c)가 접속된다.On the flat top surface 5a of the bottom plate 5 is formed a flat top surface 5a on each radial line N divided into three equal angular intervals at intervals of 120 degrees in the circumferential direction about the common central axis C, Three small circular openings 6a, 6b, and 6c in which the electrodes Ca, Cb, and Cc are located are formed. The number of the small openings 6a to 6c (indicated by the numeral " 6 " together) is not limited to three in the present embodiment, and the diameter of the opening 3a of the hopper portion 3, As shown in Figs. 10A to 10C, it is possible to use any of four, five, and six materials. These small circular openings 6 are formed on the bottom plate 5 and around the common central axis C at an even opening angle. (Small feeders) 14a to 14c, which will be described later, are respectively connected to the back side of the small opening 6 through a short cylinder.

이러한 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)는, 평면시에서, 이들 원의 외주가 상기 짧은 관(4)(호퍼(3'))의 내주면(4c)에 접하는 위치에 형성되어 있는 동시에(도 2 참조), 각 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)의 중심(중심 축)(Ca, Cb, Cc)는, 상기 공통 중심 축(C)으로부터 반경 방향으로 거리(t1)의 원주(H) 상에 위치하고 있으며(도 2, 짧은 관(4)의 반경을 t4로 하면 t1 < t4), 모두 동일한 반경(t2)의 원으로 구성되어 있다. 따라서, 상기 호퍼(3')의 하부, 즉, 상기 짧은 관(4)의 하부는, 상기 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)의 부분만 개구하고, 다른 수평 부분은 저반(5)의 평탄한 상면(5a)에 의해 폐쇄된 상태로 되어 있다.These small circular openings 6a, 6b and 6c are formed at a position in contact with the inner circumferential surface 4c of the short tube 4 (the hopper 3 ' (Central axes) Ca, Cb, and Cc of the respective small circular openings 6a, 6b, and 6c are arranged in a circumferential direction H having a distance t1 in the radial direction from the common central axis C, (Fig. 2, t1 < t4 when the radius of the short tube 4 is t4), all of which are made of circles having the same radius t2. Therefore, the lower part of the hopper 3 ', that is, the lower part of the short pipe 4, is opened only in the portions of the small circular openings 6a, 6b and 6c, and the other horizontal part is flat And is closed by the upper surface 5a.

상기 각 작은 원형 개구부(6a, 6b, 6c)에는, 상기 저반(5)의 이면(5c)와 일체이며, 상기 각 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)의 반경 t2와 동일 반경의 짧은 원통(7a, 7b, 7c)이 수직 하방에 연출 형성되어 있으며, 각 짧은 원통(7a, 7b, 7c)의 하단에는 플랜지(7a', 7b', 7c')가 각각 형성되어 있다.The small circular openings 6a, 6b and 6c are integrally formed with the back surface 5c of the bottom plate 5 and have a short cylindrical shape having the same radius as the radius t2 of the small circular openings 6a, 6b and 6c 7b and 7c are formed vertically downward and flanges 7a ', 7b' and 7c 'are formed at the lower ends of the short cylinders 7a, 7b and 7c, respectively.

상기 저반(5)의 이면(5c) 측의 중심부에는, 전동기(M)가 고정되어, 그 전동기(M)의 출력축(8)에는 감속기(9)를 통하여, 상기 공통 중심 축(C)을 중심 축으로 하는 회전 구동 축(10)이 접속되어, 해당 회전 구동 축(10)이 상기 저반(5)의 상면(5a) 측에 돌출 형성되어 있다.An electric motor M is fixed to the central portion of the bottom surface 5c of the bottom plate 5 and the output shaft 8 of the electric motor M is connected to the center axis C via a reducer 9, And the rotary drive shaft 10 is connected to the rotary drive shaft 10 so as to protrude from the upper surface 5a side of the base 5.

상기 저반(5) 상면(5a)에 돌출한 상기 회전 구동 축(10)에는, 상기 공통 중심 축(C)을 중심으로 하는 원추형 캡(11)과 일체의 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')가 장착 고정되어 있다. 보다 구체적으로는, 해당 원추형 캡(11)의 저판(11a)의 중심에 형성된 보스부(11b)에 상기 회전 구동 축(10)이 감합 접속되어 있다. 이 원추형 캡(11)의 외주 측면에는 도 2에 나타낸 바와 같이, 3장의 스포크(스크레이핑 날개)(12, 12, 12)가 수평 방향으로 돌출 형성되어 있다. 여기서, 상기 스포크(12, 12, 12)를 함께 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')라고 한다. 이와 같이, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 중앙 상면에, 상기 공통 중심 축(C)을 중심으로 하는 원추형 캡(11)을 일체로 설치하고, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')를 상기 원추형 캡(11)과 함께 회전하여 얻도록 구성하고 있다. 따라서, 상기 회전 구동 축(10)에, 상기 공통 중심 축(C)을 중심으로 방사상으로 연장하는 복수의 스포크(12)를 갖는 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')가 고정되어 있으며, 각 스포크(12)는 상기 저반(5)의 상면(5a)에 근접하도록 배치되고, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 중앙 상면에, 상기 공통 중심 축(C)을 중심으로 하는 상기 원추형 캡(11)이 설치되어 있는 구성으로 되어있다.The rotary drive shaft 10 protruding from the upper surface 5a of the bottom plate 5 is provided with a conical cap 11 having the common center axis C as its center and a central rotating scraping blade 12 ' Is mounted and fixed. More specifically, the rotary drive shaft 10 is fitted and connected to a boss portion 11b formed at the center of the bottom plate 11a of the conical cap 11. [ 2, three spokes (scraping blades) 12, 12 and 12 are formed in the outer peripheral side surface of the conical cap 11 so as to protrude in the horizontal direction. Here, the spokes 12, 12 and 12 are referred to as a central rotating scraping blade 12 '. In this way, a conical cap 11 having the common central axis C as a center is integrally provided on the central upper surface of the central rotating scraping blade 12 ', and the central rotating scraping blade 12' ') Is obtained by rotating together with the conical cap (11). A central rotating scraping blade 12 'having a plurality of spokes 12 extending radially about the common central axis C is fixed on the rotary drive shaft 10, (12) is arranged to be close to the upper surface (5a) of the bottom plate (5), and on the central upper surface of the central rotating scraping blade (12 '), the conical cap (11) is provided.

이러한 스포크(12, 12, 12)는, 상기 공통 중심 축(C)을 중심으로 둘레 방향으로 서로 120도의 개방 각도로써, 반경 방향으로 수평으로 형성되어 있으며, 각 스포크(12, 12, 12)와 상기 저반(5)의 상면과의 사이에는, 좁은 공간(clearance) t3(예를 들면 10mm ~ 50mm)가 형성되도록 구성되어 있으며, 상기 각 스포크(12, 12, 12)의 선단은, 상기 저반(5) 상면(5a)에 근접하여 위치하고 있다(도 4 참조). 또한, 각 스포크(12, 12, 12)의 선단은, 상기 짧은 관(4) (호퍼(3'))(반경 t4> t1)의 내주면(4c)에 근접하는 위치까지 연장 돌출 형성되어 있으며, 상기 각 선단에는 회전 방향(화살표 A 방향)으로 절곡한 절곡부(12a, 12a, 12a)가 각각 형성되어 있다.These spokes 12,12 and 12 are formed horizontally in the radial direction with an opening angle of 120 degrees with respect to each other in the circumferential direction about the common central axis C and the spokes 12, A clearance t3 (for example, 10 mm to 50 mm) is formed between the top surface of the bottom plate 5 and the top surface of the bottom plate 5, and the tips of the spokes 12, 12, 5) upper surface 5a (see Fig. 4). The distal ends of the spokes 12, 12 and 12 extend and protrude to a position close to the inner circumferential surface 4c of the short tube 4 (hopper 3 ') (radius t4> t1) Bend portions 12a, 12a, and 12a are formed at each of the front ends, which are bent in the rotational direction (the direction of arrow A).

따라서, 상기 전동기(M)를 구동하면, 상기 회전 구동 축(10)의 화살표 A 방향의 회전에 따라, 상기 원추형 캡(11) 및 상기 스포크(12, 12, 12)가 함께 화살표 A 방향으로 회전할 수 있도록 구성되어 있다. 상기 스포크(12, 12, 12)는, 각 선단부(12a)가 각각 상기 짧은 통(4)의 내주면(4c)에 근접하고 있기 때문에, 상기 스포크(12, 12, 12)를 회전시키면, 상기 스포크(12, 12, 12)는, 상기 상면(5a) 위를 대략 전면적으로 신을 수 있는 동시에, 각 스포크(12, 12, 12)의 하면이, 상기 각 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)의 개구의 대략 상면 전체를 가로지르도록 통과하게 되므로, 상기 상면상(5a)에 잔류하는 분립체 재료를 일소하여 각 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)에 낙하 공급할 수 있도록 구성하고 있다.Therefore, when the electric motor M is driven, the conical cap 11 and the spokes 12, 12, 12 rotate together in the direction of the arrow A in accordance with the rotation of the rotary drive shaft 10 in the direction of arrow A . Since the spokes 12, 12 and 12 are each close to the inner circumferential surface 4c of the short barrel 4 when the spokes 12, 12 and 12 are rotated, The lower surfaces of the respective small spokes 12, 12 and 12 can be worn on the upper surface 5a almost entirely and the lower surfaces of the spokes 12, 6b, and 6c so that the powder material remaining on the upper surface 5a can be drained and supplied to the small-diameter circular openings 6a, 6b, and 6c.

13은, 상기 저반(5)에서의 상기 원추 캡(11)의 상기 저판(11a)에 대응하는 위치에 설치된 근접 센서이며, 상기 저판(11a)에 아래 방향으로 설치된 검출용의 돌출부(11c)의 도래를 검출할 수 있도록 구성되어 있다. 상기 스포크(스크레이핑 날개)(12, 12, 12)는, 상기 돌출부(11c)가 상기 근접 센서(13)의 직상 위치에 도래할 때에, 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 각 스포크(12, 12, 12)가 각각 상기 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)의 개구의 범위 외의 상기 상면(5a) 상의 위치, 구체적으로는, 각 소 원형 개구부 6a, 6b 사이, 6b, 6c 사이, 6c, 6a 사이의 중간 위치(도 2에 나타낸 위치)에 위치하도록 구성되어 있다. 통상의 공급 동작은, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')가 정지한 상태에서, 후술의 각 회전 피더(소형 공급기)(14a, 14b, 14c)의 각 회전 날개(20)에 의해 이루어지므로, 상기 스포크(12, 12, 12)의 상기 정지 위치에서, 이러한 스포크(12, 12, 12)에 의해 상기 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)가 막히지 않도록 구성되어 있다. 또한, 복수의 회전 피더(14a ~ 14c)를 모아서 부호 「14」로 나타낸다. 상기 근접 센서(13)는 예를 들면 자기(磁氣) 방식의 근접 스위치를 사용할 수 있다.Reference numeral 13 denotes a proximity sensor provided at a position corresponding to the bottom plate 11a of the conical cap 11 in the bottom plate 5 and is provided with a detection protrusion 11c So that it is possible to detect arrival. The spokes 12, 12 and 12 are arranged such that when the projection 11c reaches the position directly above the proximity sensor 13, the spokes (scraping blades) 12, 12, The respective spokes 12, 12 and 12 of the wing 12 'are located at positions on the upper surface 5a outside the range of the openings of the small circular openings 6a, 6b and 6c, , 6b, 6b, 6c, 6c, 6a (the position shown in Fig. 2). The normal supply operation is performed by the respective rotary blades 20 of the rotary feeders (small feeders) 14a, 14b and 14c to be described later in a state in which the central rotating scraping blade 12 'is stopped And the spokes 12, 12 and 12 prevent the small circular openings 6a, 6b and 6c from clogging at the stop positions of the spokes 12, 12 and 12, respectively. Further, a plurality of rotating feeders 14a to 14c are collected and denoted by reference numeral " 14 ". The proximity sensor 13 may be a magnetic proximity switch, for example.

또한, 상기 돌출부(11c)는 상기 저판(11a)에서 상기 중심 축(C)으로부터 일정 반경의 원주상에 위치하고 있으며, 상기 근접 센서(13)도 상기 저반(5)에서 상기 중심 축(C)으로부터 일정 반경의 동일 원주상에 위치하고 있으며, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12') 및 원추형 캡(11)이 회전함으로써, 상기 돌출부(11c)가 상기 근접 센서(13)의 직상에 도래할 수 있도록 구성되어 있다.The protrusion 11c is located on the bottom plate 11a in a circumferential direction with a predetermined radius from the center axis C and the proximity sensor 13 is also located on the bottom plate 5 from the center axis C And the protruding portion 11c is positioned on the same circumference of a predetermined radius so that the protruding portion 11c can come directly above the proximity sensor 13 by rotating the center rotary scraping blade 12 ' Consists of.

상기 근접 센서(13)의 출력 신호는, 후술의 제어부(28)(도 7 참조)로 송출되어, 해당 제어부(28)에 있어서, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')를 정지할 때에, 상기 돌출부(11c)가 상기 근접 센서(13)의 직상 위치에 도래했는지 여부를 검출하여, 해당 돌출부(11c)가 상기 근접 센서(13) 직상에 도래(위치) 할 때, 상기 전동기(M)의 구동을 정지하여 상기 스포크(12, 12, 12)의 회전을 정지하도록 구성되어 있다.The output signal of the proximity sensor 13 is sent to a control unit 28 (see FIG. 7) to be described later. When the control unit 28 stops the central rotation scraping blade 12 ' It is detected whether or not the protruding portion 11c reaches the position directly above the proximity sensor 13. When the protruding portion 11c reaches the position just above the proximity sensor 13, And stops the rotation of the spokes (12, 12, 12) by stopping the driving.

즉, 상기 스포크(12, 12, 12)의 회전을 정지하는 경우는, 상기 제어부(28)에 있어서, 상기 근접 센서(13)가 상기 돌출부(11c)의 도래를 감시하는 구성으로 하여, 해당 근접 센서(13)의 출력 신호에 따라, 상기 돌출부(11c)가 해당 센서(13)의 직상 위치에 도래한 것을 검출했을 때, 상기 전동기(M)의 구동을 정지하는 제어를 하여, 상기 각 스포크(12, 12, 12)의 정지 위치를, 상기 도 2의 위치, 즉, 각 스포크(12, 12, 12)가 상기 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)의 범위를 벗어난 위치가 되도록 구성하고 있다.That is, when the rotation of the spokes 12, 12 and 12 is stopped, the controller 28 controls the proximity sensor 13 to monitor the arrival of the protrusion 11c, And controls the motor M to stop driving when detecting that the protruding portion 11c comes to a position directly above the sensor 13 in accordance with an output signal of the sensor 13, 12, 12, and 12 are configured such that the positions of the spokes 12, 12, and 12 in FIG. 2 are out of the range of the small circular openings 6a, 6b, and 6c .

도 6은, 각 회전 피더(14a, 14b, 14c)내의 분립체 재료가 거의 배출된 상태(분립체의 배출이 진행되며, 후술의 레벨 센서(27a, 27b, 27c)의 검출 레벨 위치보다도 분립체 재료의 레벨이 저하하여, 각 짧은 원통(7a, 7b, 7c) 내의 분립체가 각 회전 피더(14a, 14b, 14c)에 의해 거의 배출된 상태)에서, 상기 저판(5) 상에 잔류하는 분립체 재료(P)의 일례를 나타내는 것이다. 상기 스포크(12, 12, 12)는 도 6에 나타낸 바와 같이, 저반(5) 상에 분립체 재료(P)가 잔류하고 있는 상황에서, 화살표 A 방향으로 회전함으로써, 상기 저반(5) 상에 존재하는 상기 잔류 분립체(P)를 긁어내고, 상기 잔류 분립체(P)를 각 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c) 내로 배출하는 것이다.6 shows a state in which the particulate material in each of the rotary feeders 14a, 14b and 14c is almost exhausted (the discharge of the powder is progressed and the particulate matter is separated from the detection level position of the level sensors 27a, 27b, The level of the material is lowered and the powder in the short cylinders 7a, 7b and 7c is almost discharged by the rotary feeders 14a, 14b and 14c) Is an example of the material (P). 6, the spokes 12, 12 and 12 are rotated in the direction of the arrow A in a state in which the powder material P remains on the bottom board 5, Scraping the remaining powder particles P present and discharging the residual powder particles P into the respective small circular openings 6a, 6b and 6c.

상기 각 짧은 원통(7a, 7b, 7c)의 상기 플랜지(7a', 7b', 7c')에는 각각 회전 피더(14a, 14b, 14c)가 접속되어 있다. 이러한 회전 피더(14a ~ 14c)의 기본적 구성은 동일하므로, 상세에 대해서는 도 3, 도 4에 나타낸 회전 피더(14b)에 대하여 설명하고, 다른 회전 피더(14a, 14c)에 대해서는 동일 부분에 동일 부호(또는 동일 부호에 「a」,「c」를 붙인 부호)를 붙이고 그 설명은 생략한다.Rotary feeders 14a, 14b and 14c are connected to the flanges 7a ', 7b' and 7c 'of the short cylinders 7a, 7b and 7c, respectively. Since the basic structure of the rotary feeders 14a to 14c is the same, the rotary feeder 14b shown in Figs. 3 and 4 will be described in detail. The other rotary feeders 14a and 14c are denoted by the same reference numerals Quot; a " and " c " are appended to the same reference numerals), and a description thereof will be omitted.

상기 회전 피더(14b)는, 예를 들면 일본 특개 2009-256026 호 공보 그 외에 나타난 것처럼, 상기 중심 축(Cb)을 중심으로 하는 내통(15)의 하단 하방에, 간극 t5를 통하여 상기 중심 축(Cb)을 중심으로 하는 저반(16)을 배치하고, 저반(16)의 외주를 따라 상기 내통(15)과 중심 축(Cb)을 공유하는 외통(17)을 설치하고, 그 상단과 상기 내통(15)의 외주면을 원형상 접속판(18)에서 폐쇄하여 내외통(15, 17) 사이에 분립체의 환상 통로(R)을 형성하고, 저반(16)의 중심부에 돌출한 회전 구동 축(19)에 4장의 회전 날개(스포크)(20)를 마련해, 상기 회전 날개(20)의 외단에 상기 외통(17)의 내주면을 따라 회전하는 회전 링(21)을 마련하고, 그 회전 링(21) 내측으로 향하는 복수의 소조(搔爪)(22)를 마련하고(도 5 참조), 상기 간극 t5로부터 상기 환상 통로(R) 내로 유출한 분립체 재료를 상기 환상 통로(R) 내를 상기 소조(搔爪)(22)에 이동시켜, 상기 환상 통로(R) 내의 배출구(23b)로부터 분립체 재료를 정량 배출시키는 것이 있다.The rotary feeder 14b is disposed on the lower end of the inner cylinder 15 having the center axis Cb as a center and the center axis Cb of the rotary feeder 14b through a gap t5, And the outer cylinder 17 sharing the central axis Cb with the inner cylinder 15 is provided along the outer periphery of the bottom cylinder 16. The upper end of the outer cylinder 17 and the inner cylinder 15 are closed by a circular connecting plate 18 to form annular passages R of the granular material between the inner and outer cylinders 15 and 17 and the rotary drive shaft 19 And a rotary ring 21 is provided at an outer end of the rotary vane 20 to rotate along the inner circumferential surface of the outer cylinder 17. The rotary ring 21 is provided at the outer end of the rotary vane 20, (See Fig. 5), the powder material flowing out from the gap t5 into the annular passage R is discharged to the outside of the annular passage R, To move in the channel (R) to the tank (搔爪) (22), may be quantified for discharging the powdered or granular material from the discharge port (23b) in said annular passage (R).

그리고, 상기 회전 구동 축(19)은 전동기(Mb)의 회전에 의해 감속기(25)를 통해 화살표 A 방향으로 회전 구동 할 수 있다. 또한, 회전 피더 14b(14a, 14c)는 이 타입에 한정되지 않고, 다른 구조의 회전 피더여도 좋다.The rotary drive shaft 19 is rotatably driven in the direction of arrow A through the speed reducer 25 by the rotation of the electric motor Mb. The rotary feeder 14b (14a, 14c) is not limited to this type, but may be a rotary feeder of a different structure.

상기 배출구(23b)에는, 플랜지(24b')에 의해 배출 슈트(24b)가 접속되어 있다. 이 배출 슈트(24b)는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 공통 중심 축(C) 방향으로 기울어 있어, 그 공통 중심선(C) 직하에 있어서, 상기 상부 저류조(2)의 원통의 직경(L)을 따라 해당 저류조(2)를 가로질러 설치된 단일 컨베이어(26)의 컨베이어 벨트(26a) 상으로 분립체 재료를 낙하 공급할 수 있도록 구성되어 있다.A discharge chute 24b is connected to the discharge port 23b by a flange 24b '. 1, the discharge chute 24b is inclined in the direction of the common central axis C, and the diameter L of the cylinder of the upper storage vessel 2 is directly below the common center line C, So that the powder material can be dropped and supplied onto the conveyor belt 26a of the single conveyor 26 installed across the storage tank 2.

상술한 바와 같이 구성된 회전 피더는, 상기 짧은 원통(7a, 7b, 7c)의 하부에 동일 구성의 회전 피더(14a, 14b, 14c)가 각각 접속 고정되어 있다 (도 2 참조). 또한, 각 회전 피더(14a, 14b, 14c)의 배출구(23a, 23b, 23c)의 위치는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 컨베이어(26)의 컨베이어 벨트(26a)의 상방에 위치하는 회전 피더(14a)의 배출구(23a)는, 컨베이어 벨트(26a)의 상방에 위치하고 있으며, 해당 배출구(23a)로부터 배출 슈트(24a)가 수직 하방에 설치되어 있다(도 1 참조).In the rotary feeder constructed as described above, rotary feeders 14a, 14b, and 14c having the same configuration are respectively connected and fixed to the lower portions of the short cylinders 7a, 7b, and 7c (see FIG. 2). The positions of the discharge ports 23a, 23b and 23c of the rotary feeders 14a, 14b and 14c are determined by the position of the rotary feeder 26a located above the conveyor belt 26a of the conveyor 26, The discharge port 23a of the discharge port 14a is located above the conveyor belt 26a and the discharge chute 24a is provided vertically downward from the discharge port 23a.

상기 컨베이어(26)의 좌우에 위치하는 상기 회전 피더(14b, 14c)의 배출구(23b, 23c)는, 각각 상기 컨베이어(26)의 컨베이어 벨트(26a)의 좌우 양측 위치에서 위쪽에 설치되어 있으며, 배출구(23b)에 접속된 배출 슈트(24b)는, 그 하단 개구가 상기 컨베이어 벨트(26a) 상방에 위치하도록, 해당 배출구(23b)로부터 컨베이어 벨트(26a)의 중앙부 방향으로 우측으로 경사지게 설치되어 있다.The discharge ports 23b and 23c of the rotary feeders 14b and 14c located on the left and right sides of the conveyor 26 are respectively installed at the left and right sides of the conveyor belt 26a of the conveyor 26, The discharge chute 24b connected to the discharge port 23b is provided so as to be inclined rightward from the discharge port 23b toward the center of the conveyor belt 26a so that the lower end opening thereof is located above the conveyor belt 26a .

또한, 배출구(23c)에 접속된 배출 슈트(24c)는, 그 하단 개구가 상기 컨베이어 벨트(26a) 상방에 위치하도록, 해당 배출구(23c)으로부터 컨베이어 벨트(26a)의 중앙부 방향으로 좌측으로 경사지게 설치되어 있다.The discharge chute 24c connected to the discharge port 23c is installed obliquely to the left in the direction of the center of the conveyor belt 26a from the discharge port 23c so that the lower end opening thereof is located above the conveyor belt 26a .

이로써, 상기 각 회전 피더(14a ~ 14c)로부터 배출되는 분립체 재료는, 1개(단일) 컨베이어(26) 상에 함께 낙하 공급되도록 구성되어 있다.Thus, the powder and granular material discharged from the rotary feeders 14a to 14c are configured to fall and feed together on the single (single) conveyor 26. [

27a, 27b, 27c는 상기 각 회전 피더(14a, 14b, 14c)에 각각 대응하는 상기 짧은 원통(7a, 7b, 7c)의 측면에 설치된 레벨 센서이며, 상기 각 짧은 원통(7a, 7b, 7c) 내에 투입된 분립체의 레벨이 저하했음을 검출하는 것이다.Each of the short cylinders 7a, 7b and 7c is a level sensor provided on the side surfaces of the short cylinders 7a, 7b and 7c corresponding to the rotary feeders 14a, 14b and 14c, It is detected that the level of the powder charged into the vessel has decreased.

이러한 레벨 센서(27a ~ 27c)는, 상기 각 회전 피더(14a, 14b, 14c)의 짧은 원통(7a, 7b, 7c)의 분립체 재료의 레벨이 해당 레벨 센서(27a, 27b, 27c)의 검출 레벨(I)보다 저하했음(각 짧은 원통(7a, 7b, 7c)의 분립체가 감소한 것)을 검출해(도 4 참조), 검출 신호를 상기 제어부(28)에 송출하는 것이다. 상기 레벨 센서(27a, 27b, 27c)는 재료 레벨이 상기 검출 레벨(I)보다 저하했을 때, 예를 들면 온(on)하도록 구성할 수 있다. 해당 제어부(28)는, 이 3개의 레벨 센서(27a, 27b, 27c)의 전부에서 검출 신호(온(on) 신호)가 입력된 것을 검출하고, 해당 신호의 입력에 따라 상기 전동기(M)를 구동하여 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')를 일정 시간(예를 들면 Ta 초간) 회전 구동할 수 있도록 구성하고 있다. 또한, 상기 레벨 센서(27a ~ 27c)는 예를 들면 정전 용량식의 레벨 센서를 사용할 수 있다.The level sensors 27a to 27c are used to detect the level of the powder material of the short cylinders 7a, 7b and 7c of the rotary feeders 14a, 14b and 14c by detecting the level sensors 27a, 27b and 27c (See Fig. 4), which is lower than the level I (that is, the particle size of each of the short cylinders 7a, 7b and 7c is reduced), and sends out a detection signal to the control unit 28. [ The level sensors 27a, 27b, and 27c can be configured to turn on when the material level is lower than the detection level I, for example. The control unit 28 detects that a detection signal (on signal) has been input from all of the three level sensors 27a, 27b and 27c and outputs the detection signal (on signal) to the electric motor M And drives the central rotating scraping blade 12 'to rotate for a predetermined time (for example, Ta seconds). The level sensors 27a to 27c may be, for example, capacitive level sensors.

상기 검출 레벨(I)은, 상기 호퍼부(3)의 재료가, 각 소 원형 개구부(6a ~ 6c) 내로 이행하고, 각 짧은 원통(7a ~ 7c) 내의 재료의 각 상단 레벨이, 상기 저반(5)의 상면(5a)의 레벨(저반(5)의 레벨)보다 저하한 소정 레벨을 나타내는 것이며, 상기 재료의 레벨이 해당 소정 레벨에 도달하면, 상기 호퍼부(3)의 저반(5) 상에는 도 6에 나타낸 재료가 재류(在留)하고 있게 된다. 따라서, 해당 소정 레벨을 상기 레벨 센서(27a ~ 27c)에서 검출하고, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')를 회전 개시하는 것이다.The detection level I is set such that the material of the hopper portion 3 transitions into each of the small circular openings 6a to 6c and each upper level of the material in each of the short cylinders 7a to 7c is in contact with the bottom (The level of the bottom 5) of the hopper portion 3 when the level of the material reaches the predetermined level and the lower level 5 of the hopper portion 3 is lower than the level The material shown in Fig. 6 will remain. Therefore, the predetermined level is detected by the level sensors 27a to 27c, and the rotation of the central rotating scraping blade 12 'is started.

도 7에 나타낸 것은 본 발명의 멀티 피더의 전기적 구성을 나타내는 블록도이고, 상기 각 전동기(M, Ma ~ Mc)가 접속되는 동시에, 상기 레벨 센서(27a, 27b, 27c) 및 근접 센서(13)가 접속되고, 상기 각 센서로부터의 신호에 따라, 도 8 또는 도 16에 나타낸 작동 절차에 따라 상기 각 전동기(M, Ma ~ Mc)를 구동 제어하는 제어부(프로그래머블 컨트롤러 또는 CPU)(28)를 구비하고 있다.7 is a block diagram showing an electrical configuration of the multi-feeder according to the present invention. The electric motors M, Ma to Mc are connected and the level sensors 27a, 27b, 27c and the proximity sensors 13, (A programmable controller or a CPU) 28 that drives and controls each of the motors M, Ma to Mc in accordance with the operation procedure shown in Fig. 8 or Fig. 16 in accordance with signals from the respective sensors .

29는 상기 전동기(M, Ma ~ Mc)의 구동 시간을 설정하기 위한 타이머, 30은 조작부이며, 상기 각 전동기의 구동 개시 조작, 구동 정지 조작, 상기 전동기(M)의 구동 시간의 설정 조작 등을 실시하는 것이다.Reference numeral 29 denotes a timer for setting the drive time of the electric motors M and Ma to Mc and reference numeral 30 denotes an operation unit for performing operations such as a drive start operation, a drive stop operation, and a drive time setting operation of the electric motor M .

도 9에 나타낸 것은 상기 제어부(28)의 동작을 나타내는 기능 블록도이고, 해당 기능 블록도는 이하의 동작 설명과 함께 설명한다.9 is a functional block diagram showing the operation of the control section 28. The functional block diagram will be described with the following description of the operation.

본 발명에 관한 멀티 피더는 상술한 것처럼 구성되어 있는 것이며, 다음으로, 본 발명의 멀티 피더의 동작을 설명한다.The multi-feeder according to the present invention is constructed as described above. Next, the operation of the multi-feeder of the present invention will be described.

먼저, 사일로(1)에 예를 들면 분립체 재료(예를 들면 칩 형태의 바이오 매스 연료 등)를 투입한다. 그러면, 상기 저류조(2) 및 호퍼부(3) 내에 분립체 재료가 충진된 상태로 되고, 호퍼(3')의 하부의 분립체 재료는, 호퍼(3') 저부의 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)로부터 하방의 각 회전 피더(14a, 14b, 14c) 내의 저반(16) 상에 이르러, 각 회전 피더(14a, 14b, 14c)의 내통(15, 15, 15) 내까지 충진된 상태로 된다. 또한, 이 때 각 회전 피더(14a, 14b, 14c) 내의 분립체 재료는, 내통(15)으로부터 간격(t5)을 통하여 환상 통로(R)에 해당 분립체의 안식각(α)으로써 유출된 상태로 된다(도 4, 분립체 재료(P') 참조).First, for example, a powdered material (for example, biomass fuel in a chip form) is injected into the silo 1. Then, the powdery material is filled in the storage tank 2 and the hopper portion 3, and the powdered material of the lower portion of the hopper 3 'flows into the small circular openings 6a, 15b and 15c of the respective rotary feeders 14a, 14b and 14c to the bottoms 16 in the downward rotation feeders 14a, 14b and 14c . The powder material in the rotary feeders 14a, 14b and 14c at this time is discharged from the inner cylinder 15 through the gap t5 to the annular passage R as the angle? (See Fig. 4, the powder material P ').

이 상태에서, 컨베이어(26)를 구동하여 컨베이어 벨트(26a)를 화살표 B 방향으로 회전 구동한다. 동시에, 조작부(30)로부터 동작 개시를 조작하면, 제어부(28) (도 9의 회전 피더 구동 정지 수단(28d))는, 먼저 각 회전 피더(14a, 14b, 14c)의 전동기(Ma, Mb, Mc)를 구동 개시한다(도 8의 S1, S2, S3). 따라서, 상기 각 회전 피더(14a, 14b, 14c)의 회전 날개(20, 20, 20)가 화살표 A 방향으로 회전 개시한다.In this state, the conveyor 26 is driven to rotate the conveyor belt 26a in the direction of arrow B. At the same time, the control unit 28 (the rotating feeder driving stop means 28d in Fig. 9) first operates the motors Ma, Mb, and Mc of the rotating feeders 14a, 14b, Mc) (S1, S2, S3 in Fig. 8). Therefore, the rotary vanes 20, 20, and 20 of the rotary feeders 14a, 14b, and 14c start rotating in the direction of arrow A.

그러면, 각 회전 피더(14a, 14b, 14c)의 각 환상 통로(R)로 유출된 분립체는 각 소조(22)에 의해 상기 환상 통로(R) 내를 화살표 A 방향으로 운반되어, 각 배출구(23a, 23b, 23c)로부터 각 배출 슈트(24a, 24b, 24c)를 통하여 하방의 컨베이어로 향해 정량적으로 배출된다. 동시에 상기 각 내통(15, 15, 15) 내의 분립체는, 상기 회전 날개(20, 20, 20)의 회전에 의해, 순차 상기 환상 통로(R) 방향으로 돌출되기 때문에, 상기 내통(15) 내의 분립체 재료, 따라서, 상기 사일로(1)(저류조(2), 호퍼부(3)) 내에 저류하고 있는 분립체 재료는, 상기 3기의 회전 피더(14a, 14b, 14c)에 의해 정량적으로 하방의 컨베이어 벨트(26a) 상으로 배출되어, 그 상단 레벨(Q)을 저하시켜 나간다(도 4 참조).The powder particles discharged into the respective annular passages R of the rotary feeders 14a, 14b and 14c are transported in the annular passage R in the direction of the arrow A by the respective nozzles 22, 23a, 23b, and 23c through the respective discharge chutes 24a, 24b, and 24c toward the downstream conveyor. At the same time, the powder and granules in the respective inner cylinders 15, 15 and 15 are sequentially projected in the direction of the annular passage R by the rotation of the rotary vanes 20, 20 and 20, The powdered material that is stored in the silo 1 (the storage tank 2 and the hopper portion 3) is quantitatively moved downward by the three rotary feeders 14a, 14b, and 14c And is then discharged onto the conveyor belt 26a of the conveyor belt 26a to lower its upper level Q (see Fig. 4).

상기 각 배출 슈트(24a, 24b, 24c) 내로 배출된 분립체 재료는, 모두 상기 컨베이어(26)의 컨베이어 벨트(26a) 상에 배출되고, 해당 벨트(26a) 상으로 공급된 분립체 재료는 해당 컨베이어(26)에 의해 화살표 B 방향으로 반송되어 간다.The powder material discharged into the respective discharge chutes 24a, 24b and 24c is discharged onto the conveyor belt 26a of the conveyor 26. The powder material fed onto the belt 26a And is conveyed in the direction of arrow B by the conveyor 26. [

상기 정량 배출 동작을 계속하면, 분립체 재료는 상기 배출 슈트(24a, 24b, 24c)로부터 정량적으로 배출되어 가기 때문에, 상기 분립체 재료의 상단 레벨(Q)는 상기 저류조(2)로부터 호퍼부(3)로 순차 저하해 가고, 또한 호퍼부(3)를 저하시켜 감으로써 상기 원추 캡(11)이 점차 노출하고, 상기 저반(5)의 상면(5a) 이하의 레벨이 되면, 분립체의 상단 레벨(Q)는, 상기 짧은 원통(7a, 7b, 7c) 내를 점차적으로 저하해 간다(도 4 참조).Since the powder material is discharged quantitatively from the discharge chutes 24a, 24b and 24c, the upper level Q of the powder material is discharged from the storage vessel 2 to the hopper portion 3 and the conical cap 11 is gradually exposed by lowering the hopper portion 3. When the conical cap 11 reaches a level lower than the top surface 5a of the bottom plate 5, The level Q gradually decreases in the short cylinders 7a, 7b, and 7c (see FIG. 4).

상기 분립체 재료의 상단 레벨(Q)가, 상기 각 짧은 원통(7a, 7b, 7c)를 저하 해 가는 과정에서, 분립체 재료의 상단 레벨(Q)가, 각 레벨 센서(27a, 27b, 27c)의 검출 레벨(I, I, I)보다 저하하면, 상기 각 레벨 센서(27a, 27b, 27c)는 검출 신호(on 신호)를 제어부(28)로 송출한다.The upper level Q of the powder material is lower than the upper level Q of the powder material in the process of lowering the short cylinders 7a, 7b and 7c by the level sensors 27a, 27b and 27c The level sensors 27a, 27b, and 27c transmit a detection signal (on signal) to the control unit 28 when the detected level (I, I, I)

상기 제어부(28)(도 9의 레벨 신호 검출 수단(28a))는, 상기 각 레벨 센서(27a, 27b, 27c)로 부터의 상기 검출 신호를 각각 검출한다(도 8의 S4, S5, S6). 여기서, 제어부(28) (도 9의 스크레이핑 날개 구동 정지 수단(28b))은, 모든 레벨 센서(27a, 27b, 27c)로부터의 검출 신호를 검출한 것을 인식한 시점에서(도 8의 S7), 전동기(M)를 T분간 구동하여 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 회전을 개시한다(도 8의 S8, S9). 그러면, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')가 Ta분 동안(예를 들면 Ta = 5분간) 화살표 A 방향으로 회전 개시함과 동시에, 제어부(28)의 타이머(29)는 상기 Ta분간의 카운트를 개시한다(도 8의 S9). 또한, 회전 속도에 따라 다르지만, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 회전 횟수는 상기 5분 동안의 사이에 예를 들면 1 회전 또는 2회전 정도이다.The control unit 28 (level signal detecting means 28a in Fig. 9) detects the detection signals from the level sensors 27a, 27b and 27c, respectively (S4, S5 and S6 in Fig. 8) . The control unit 28 (the scraping blade driving stop means 28b in Fig. 9) recognizes that the detection signals from all the level sensors 27a, 27b and 27c are detected (S7 in Fig. 8 , The motor M is driven for T minutes to start rotation of the central rotating scraping blade 12 '(S8 and S9 in Fig. 8). Then, the central rotary scraping blade 12 'starts rotating in the direction of arrow A for Ta (for example, Ta = 5 minutes), and the timer 29 of the control unit 28 starts rotating And starts counting (S9 in Fig. 8). Also, the number of revolutions of the central rotating scraping blade 12 'is, for example, about one or two revolutions during the five minutes, depending on the rotating speed.

상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')가 회전을 개시하기 직전의 호퍼(3')에서 잔류한 분립체 재료의 상황의 일례를 도 6에 나타낸다. 이 단계에서는, 짧은 원통(7a, 7b, 7c) 내의 분립체 재료는, 상기 검출 레벨(I, I, I) 이하로 되어, 그 이후도, 상기 각 회전 피더(14a, 14b, 14c)의 회전 날개(20, 20, 20)의 계속적인 회전에 의해, 순차적으로, 각 배출구(23a, 23b, 23c)로부터 각 배출 슈트(24a, 24b, 24c)로 배출되어 가지만, 호퍼(3')의 저반(5)의 상면(5a) 상에는, 예를 들면 도 6과 같이 분립체 재료(P)가 잔류하고 있는 것으로 한다.FIG. 6 shows an example of the state of the powder material left in the hopper 3 'just before the center rotary scraping blade 12' starts rotating. At this stage, the powder material in the short cylinders 7a, 7b and 7c becomes equal to or lower than the detection levels I, I and I, and thereafter, the rotation of the rotary feeders 14a, 14b and 14c The hopper 3 is discharged sequentially from the respective discharge ports 23a, 23b and 23c to the discharge chutes 24a, 24b and 24c by the continuous rotation of the vanes 20, 20 and 20, It is assumed that the powder material P remains on the upper surface 5a of the honeycomb structure 5, for example, as shown in Fig.

도 6의 경우, 상기 저반(5)의 상기 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c) 이외의 상면(5a)의 부분(도 6중 사선 부분)에 분립체 재료(P)가 잔류하고 있으며, 이 분립체 재료(P)는, 각 소 원형 개구부(6a, 6b)의 중간 위치, 상기 소 원형 개구부(6b, 6c)의 중간 위치, 상기 소 원형 개구부(6c, 6a)의 중간 위치(대략 스포크(12, 12, 12)의 상면 측)에 각각 반경 방향의 능선(Na)(3개)이 형성되고, 이 능선(Na)의 양측으로부터 각 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c) 방향으로 내려가는 경사면이 각각 형성되고, 각 능선(Na)은, 호퍼부(3)의 내주부측이 높고, 원추 캡(11) 측이 낮은 만곡선상이며, 상기 원추 캡(11)의 하반부를 해당 분립체가 덮고, 해당 원추 캡(11)의 상반부가 분립체로부터 노출한 상태로 되어 있다.6, the powder material P remains on the upper surface 5a (the hatched portion in FIG. 6) other than the small-diameter openings 6a, 6b, and 6c of the bottom plate 5, The powder material material P is a powder material material having an intermediate position between the small circular openings 6a and 6b and an intermediate position between the small circular openings 6b and 6c and an intermediate position between the small circular openings 6c and 6a 6) are formed on both sides of the ridgeline (Na) from the both sides of the ridgeline (Na) in the direction of the small circular openings (6a, 6b, 6c) And the ridgelines Na are formed on the inner circumferential side of the hopper section 3 at a high level and on the side of the conical cap 11 with a low curvature line and the lower half of the conical cap 11 is covered with the above- The upper half of the conical cap 11 is exposed from the powder compact.

이러한 상황에 있어서, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')가 원추형 캡(11)과 함께 화살표 A 방향으로 회전 개시하면(도 8의 S8), 상기 각 스포크(12, 12, 12)가, 그 회전 방향 측의 전면(12b)에서 상면(5) 상에 잔류하는 분립체 재료를 화살표 A 방향으로 긁어내는 동시에, 그 각 스포크(12, 12, 12)에 퇴적하고 있는 분립체 재료를 화살표 A 방향으로 이송하면서, 해당 각 스포크(12, 12, 12)는 각각 상기 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)의 상면의 개구 거의 전역을 가로지르면서, 화살표 A 방향으로 회전해 간다.In this situation, when the central rotating scraping blade 12 'starts rotating in the direction of the arrow A together with the conical cap 11 (S8 in FIG. 8), the spokes 12, 12, The powder material remaining on the top surface 5 is scratched in the direction of arrow A from the front surface 12b on the rotating direction side and the powder material deposited on the spokes 12, The respective spokes 12, 12, and 12 are rotated in the direction of arrow A while traversing the entirety of the opening of the upper surface of the small circular openings 6a, 6b, and 6c, respectively.

따라서, 상기 각 스포크(12, 12, 12)가 상기 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)를 가로지르는 때, 각 스포크(12, 12, 12)에서 이송된 분립체 재료는 붕괴하여, 각각 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)로부터 각 회전 피더(14a, 14b, 14c)내로 낙하 배출되어 간다. 또한, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')와 함께, 상기 원추형 캡(11)도 회전하기 때문에, 원추형 캡(11)의 하반부 주변에 존재하는 재류 재료도, 해당 캡(11)의 회전과 함께 회전 방향으로 이송되고, 상기 각 스포크(12)의 회전과 서로 어울려서 상기 캡(11) 하반부 주변에 존재하는 잔류 재료도 붕괴하여 각 소 원형 개구부(6a ~ 6c) 내로 낙하 배출된다.Thus, as the spokes 12, 12, 12 traverse the small circular openings 6a, 6b, 6c, the powdered material delivered from each spoke 12, 12, 12 collapses, And is dropped and discharged from the circular openings 6a, 6b, and 6c into the respective rotary feeders 14a, 14b, and 14c. In addition, since the conical cap 11 is also rotated together with the central rotating scraping blade 12 ', the material of residues present around the lower half of the conical cap 11 also rotates along with the rotation of the cap 11 And the remaining material around the lower half of the cap 11 collapses and falls into the respective small circular openings 6a to 6c.

상기 각 개구부(6a, 6b, 6c)내로 배출된 분립체 재료는, 각 회전 피더(14a, 14b, 14c)의 각 회전 날개(20, 20, 20)의 화살표 A 방향의 계속적인 회전에 의해 각각 배출구(23a, 23b, 23c)로 옮겨져, 각 배출 슈트(24a, 24b, 24c)로부터 하방의 컨베이어(26) 상으로 배출된다.The powder and granular material discharged into the respective openings 6a, 6b and 6c is supplied to the respective rotary feeders 14a, 14b and 14c by the continuous rotation of the rotary blades 20, 20 and 20 in the direction of the arrow A 23b and 23c and discharged from the discharge chutes 24a, 24b and 24c onto the conveyor 26 below.

상기 각 스포크(12, 12, 12)의 각 전면(12b)의 반경 방향의 길이는, 상기 각 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)의 직경보다 길고, 이러한 소 원형 개구부(6a ~ 6c)의 개구의 대략 상면 전체를 가로지르는 길이를 가지고 있으며, 또한 스포크(12, 12, 12)의 선단부는 상기 호퍼부(3)의 내측면에 인접해 있기 때문에, 상기 각 스포크(12, 12, 12)에 의해 효과적으로 저반(5) 상면(5a) 상에 잔류하는 분립체 재료(P)를 각 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c) 내로 배출할 수 있다.The length in the radial direction of each front face 12b of each of the spokes 12, 12 and 12 is longer than the diameter of each of the small circular openings 6a, 6b and 6c, 12 and 12 because the spokes 12, 12 and 12 have a length across the entire upper surface of the opening and the tip ends of the spokes 12, 12 and 12 are adjacent to the inner surface of the hopper part 3. [ 6b, and 6c, the powdery material material P remaining on the upper surface 5a of the lower half 5 can be efficiently discharged by the first and second openings 6a, 6b, and 6c.

또한, 상기 간격(t3)이 작으므로, 상기 스포크(12, 12, 12)의 각 전면(12b)에서, 상기 상면(5a) 상에 재류하는 분립체 재료(P)를 각 스포크(12)의 각 전면(12b)에서 긁어내면서 상기 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c) 내로 배출해 갈 수 있다.Since the gap t3 is small, the powder material P residing on the top surface 5a of the spokes 12, 12, 6b, and 6c while scraping off each front surface 12b.

상기 제어부(28)(도 9의 스크레이핑 날개 구동 정지 수단(28b))은, 상기 타이머(29)의 카운트 값이 5분 동안에 도달했다고 판단하면(도 8의 S9), 정지 대기 수단(28c)으로써 근접 센서(13) 에서의 신호의 입력 대기 상태(정지 대기 동작 상태)로 되어(도 8의 S10, S11), 제어부(28)(도 9의 정지 대기 수단(28c))은, 상기 스포크(12, 12, 12)가 각 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)의 사이에 위치해, 즉 근접 센서(13)의 직상에 돌출부(11c)가 도래하고, 상기 근접 센서(13)로부터의 신호를 검출하면(도 8의 S11), 스크레이핑 날개 구동 정지 수단(28b)으로써 전동기(M)를 정지한다(도 8의 S12). 이로써, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 각 스포크(12, 12, 12)는, 각 스포크가 각 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)의 개구부 상에 정지하지 않는 위치, 즉, 도 2에 나타내는 각 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c) 사이의 중간 위치(상면(5a)상)에 정지한다.8), the control unit 28 (the scraping blade driving stop means 28b of Fig. 9) determines that the count value of the timer 29 has reached 5 minutes (S9 in Fig. 8) The control unit 28 (the stop waiting unit 28c in Fig. 9) is brought into a standby state in which the signal from the proximity sensor 13 is in the standby state The protrusions 11c are located on the right side of the proximity sensor 13 and the signals from the proximity sensor 13 (S11 in Fig. 8), the motor M is stopped by the scraping blade driving stop means 28b (S12 in Fig. 8). Thus, the spokes 12, 12, 12 of the central rotating scraping blade 12 'are positioned such that the spokes do not stop on the openings of the respective small circular openings 6a, 6b, 6c, (Upper surface 5a) between the small circular openings 6a, 6b, 6c shown in Fig.

상기 각 스포크(12, 12, 12)가 정지한 상태에서는, 상기 호퍼부(3)의 저반(5) 위에 잔류하는 분립체 재료(P)는 거의 모든 각 회전 피더(14a, 14b, 14c)에 의해 배출되고, 또한 각 회전 피더(14a, 14b, 14c) 내의 분립체 재료도 모든 컨베이어(26) 상으로 배출되므로, 제어부(28)(회전 피더 구동 정지 수단(28d))는 상기 각 회전 피더(14a, 14b, 14c)의 각 전동기(Ma, Mb, Mc)를 정지시킨다(도 8의 S12, S13, S14). 이로써, 상기 호퍼부(3') 내의 상기 저반(5) 상에 잔류하는 상기 분립체 재료(P)를 포함하여, 상기 사일로(1)의 분립체의 전부를, 거의 잔류시키지 않고, 컨베이어(26) 상에 깨끗하게 공급 배출할 수 있다.In the state where the spokes 12, 12 and 12 are stopped, the powder material P remaining on the bottom 5 of the hopper 3 is fed to almost all of the rotary feeders 14a, 14b and 14c And the powder material in each of the rotary feeders 14a, 14b and 14c is also discharged onto all the conveyors 26 so that the control unit 28 (rotary feeder drive stop means 28d) Mb, and Mc of the motors 14a, 14b, and 14c (S12, S13, and S14 in FIG. 8). Thereby, the powdery material (P) remaining on the bottom board (5) in the hopper part (3 ') is conveyed to the conveyor (26) without leaving substantially all of the powdered material of the silo ) To be cleanly supplied and discharged.

또한, 상기 실시 형태에서는, 멀티 피더의 동작은, 도 8의 동작 순서에 따라 제어부(28)가 자동적으로 실시했지만, 상기 레벨 센서(27a ~ 27c)에서의 검출 신호에 따라 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')를 수동으로, 일정 시간 또는 일정 회전 수를 회전 구동하도록 구성해도 좋다. 또한, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 회전 정지 동작도, 상기 근접 센서(13)로부터의 신호에 따라, 수동으로 전동기(M)를 정지해도 좋다.In the above embodiment, the operation of the multi-feeder is automatically performed by the control unit 28 in accordance with the operation procedure of Fig. 8. However, according to the detection signals from the level sensors 27a to 27c, The blade 12 'may be manually rotated for a predetermined time or at a constant number of revolutions. The rotation stop operation of the central rotating scraping blade 12 'may also be manually stopped by the signal from the proximity sensor 13. [

도 11, 도 12A, 도 12B에 나타내는 것은, 본 발명에 관한 멀티 피더의 제 2의 실시 형태이며, 도 1, 도 3에 기재된 실시 형태에 대해, 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')와 원추형 캡(11)과 별체로, 원추형 캡(11)을 3본의 지지 암(11d)으로써 짧은 통(4)(호퍼(3'))에 고정하고, 상기 캡(11) 하면 측에, 스포크(12, 12, 12)를 지지하는 원형의 중앙 원반(12d)을 회전 구동 축(10)에 접속한 것이다. 또한, 해당 실시 형태에서, 상기 도 1, 도 3에 나타내는 실시 형태와 동일 부분에 대해서는 동일한 부호를 붙이고 그 설명은 생략한다.Figs. 11, 12A and 12B show a second embodiment of the multi-feeder according to the present invention. In the embodiment shown in Figs. 1 and 3, the central rotating scraping blade 12 ' The conical cap 11 is fixed to the short barrel 4 (the hopper 3 ') with three support arms 11d as a separate member from the cap 11 and a spoke 12, 12, 12) is connected to the rotary drive shaft 10. The rotary center shaft 12 is provided with a circular central disk 12d for supporting the rotary shaft 12, In the embodiment, the same parts as those in the embodiment shown in Figs. 1 and 3 are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

3본의 상기 각 지지 암(11d)은, 상기 원추형 캡(11)의 측면으로부터 수평 방사상으로 연장됨과 함께, 각 선단부가 상기 짧은 관(4)(호퍼(3'))의 내주면(4c)에 고정되고, 이에 의해 상기 원추형 캡(11)을 그 정점이 공통 중심 축(C)에 위치하도록 고정한다. 상기 각 지지 암(11d)은, 상면측에 반경 방향의 돌조(R')를 가지는 횡단면 삼각형 형상으로 형성되어 있으며(도 12B 참조), 호퍼부(3) 내에 분립체 재료가 충진된 때, 그 재료가 돌조(R')로부터 양측 경사면으로 원활하게 낙하하여 각 지지 암(11d) 상에 잔류하지 않도록 형성되어 있다. 또한, 상기 짧은 관(4)의 폭(T)은 도 1의 실시 형태의 짧은 관(4)보다 크게 형성되어 있다.The three support arms 11d extend in a horizontal radial direction from the side surface of the conical cap 11 and are connected to the inner peripheral surface 4c of the short tube 4 (hopper 3 ' Whereby the conical cap 11 is fixed so that its vertex is located on the common central axis C. Each support arm 11d is formed in a triangular cross-sectional shape having a radial ridge R 'on the upper surface side (refer to Fig. 12B). When the hopper portion 3 is filled with the powder material, So that the material smoothly falls from the ridge R 'to both inclined surfaces and does not remain on the respective support arms 11d. The width T of the short tube 4 is larger than that of the short tube 4 of the embodiment of FIG.

중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 스포크(12, 12, 12)는, 상기 공통 중심 축(C)을 중심으로 하는 상기 중앙 원반(12d)의 주위에 방사상으로 연장 돌출 형성되어 있으며, 상기 중앙 원반(12d)의 이면 중심에 설치된 요부(12e) 내에 상기 회전 구동 축(10)을 삽입 감합함으로써, 상기 각 스포크(12, 12, 12)를 화살표 A 방향으로 회전 가능하게 한다. 상기 중앙 원반(12d)은, 상기 원추형 캡(11)의 하면과 동일의 면적을 가지고, 고정된 원추형 캡(11)의 하면측에 간극(t6)을 통해 위치하고 있으며, 상기 호퍼부(3) 내에 충진된 분립체 재료의 하중이 직접 닿지 않도록 구성되어 있다.The spokes 12, 12 and 12 of the central rotating scraping blade 12 'are formed to extend radially around the central disc 12d about the common central axis C, The spokes 12, 12 and 12 are rotatable in the direction of the arrow A by inserting and fitting the rotary drive shaft 10 into the recess 12e provided at the center of the back surface of the central disc 12d. The central disc 12d has the same area as the lower surface of the conical cap 11 and is located through the gap t6 on the lower surface side of the fixed conical cap 11, And the load of the filled powder material is not directly contacted.

또한, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 중심부의 중앙 원반(12d)의 이면측에 근접 센서(13)에 의해 검출되는 돌출부(12f)를 마련하고, 상기 근접 센서(13)의 직상에 상기 돌출부(12f)가 도래한 때, 각 스포크(12, 12, 12)가 상기 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)를 막을 수 없는 위치(도 2와 같은 위치)에 정지하도록 상기와 마찬가지로 제어를 행한다. 이 각 스포크(12)의 정지 위치는, 도 12A에 나타낸 것과 같이, 각 스포크 12가 상기 3본의 지지 암(11d)의 정확하게 아래쪽에 위치하게 되고, 해당 정지 위치에서는, 상기 각 스포크(12, 12, 12)에 재료 하중이 직접 닿지 않도록 구성되어 있다.The protrusion 12f detected by the proximity sensor 13 is provided on the back side of the central disc 12d at the center of the central rotating scraping blade 12 ' 12b, and 12c are stopped at positions where the small openings 6a, 6b, and 6c can not be closed (the positions as shown in FIG. 2) when the projecting portions 12f come into contact with the spokes 12a, Control is performed. The stop positions of the spokes 12 are such that the spokes 12 are positioned just below the three support arms 11d as shown in Fig. 12A, and at the stop positions, the spokes 12, 12, and 12 so that the material load does not directly touch them.

이와 같이 구성하면, 원추형 캡(11)의 고정 상태에서, 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')만을 회전시킬 수 있고, 원추형 캡(11)에 걸리는 재료의 스러스트 하중이, 직접 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 중앙 원반(12d)에 작용하지 않기 때문에, 만일 하중이 큰 재료도 감속기(9)(전동기(M))의 스러스트 내하중을 초과 할 수 없이, 원활하게 전동기(M)에 의해 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')를 회전시킬 수 있다. 또한, 도 1, 도 3과 같이 원추형 캡(11)과 스포크(12, 12, 12)가 일체여도, 원추형 캡(11)에 걸리는 스러스트 하중이 감속기(9)(전동기(M))의 스러스트 내하중을 초과하지 않는 경우는 문제없이 사용할 수 있다.With this configuration, only the central rotating scraping blade 12 'can be rotated in the fixed state of the conical cap 11, and the thrust load of the material caught in the conical cap 11 can be directly The material having a large load can be smoothly applied to the electric motor M without being able to exceed the load in the thrust of the speed reducer 9 (electric motor M) because the electric motor M does not act on the central disc 12d of the wing 12 ' The central rotating scraping blade 12 'can be rotated. Even if the conical cap 11 and the spokes 12, 12 and 12 are integrated as shown in Figs. 1 and 3, the thrust load applied to the conical cap 11 is reduced in the thrust of the reducer 9 (electric motor M) If the load is not exceeded, it can be used without any problem.

도 13, 도 14A, 도 14B에 나타내는 것은, 본 발명에 관한 멀티 피더의 제 3의 실시 형태이며, 상기 제 2의 실시 형태를 더욱 개량한 것이다. 이 제 3의 실시 형태는, 상기 원추형 캡(11)과 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')를 별체로 한 점은, 제 2의 실시 형태와 마찬가지지만, 상기 원추형 캡(11)과 상기 지지 암(11d)의 구성을, 보다 분립체 재료의 브릿지를 발생하기 어렵게 구성한 것이다.13, 14A, and 14B show a third embodiment of the multi-feeder according to the present invention, and the second embodiment is further improved. The third embodiment differs from the second embodiment in that the conical cap 11 and the central rotating scraping blade 12 'are separate members, The configuration of the arm 11d is made more difficult to generate bridges of the powder material.

즉, 상기 지지 암(11d)은, 도 14A, 도 15A에 나타낸 것과 같이 공통 중심 축(C)을 중심으로 서로 120도 각도에서 3방향으로 형성되어 있고, 각 지지 암(11d)은, 상단에 반경 방향의 돌조(R')를 가지는 횡단면 삼각형 모양이며, 호퍼부(3)의 내주면에 근접하는 각 선단부는, 각 지지 암(11d)의 상기 돌조(R')의 하면부에 수직판(11d')을 반경 방향으로 고정하고, 이러한 수직판(11d')을 반경 방향으로 연장하고, 이러한 수직판(11d')의 각 선단이 상기 호퍼(3)의 내주측에 용접 고정되어 있다.14A and 15A, the support arms 11d are formed in three directions at an angle of 120 degrees with respect to a common central axis C, Each of the front ends adjacent to the inner circumferential surface of the hopper portion 3 is formed into a triangular shape having a radial ridge R ' Is fixed in the radial direction, and the vertical plate 11d 'extends in the radial direction. Each end of the vertical plate 11d' is welded and fixed to the inner circumferential side of the hopper 3.

횡단면 삼각형 모양의 상기 지지 암(11d)을 그대로 호퍼부(3) 내주면에 고정하면, 지지 암(11d)의 좌우의 경사면과 상기 호퍼부(3)의 내주면에 상기 경사면을 따라 완만한 능선이 형성되고, 이 능선을 기점으로 분립체 재료의 브릿지가 발생하기 쉬워진다. 여기에서, 상기 지지 암(11d)과 상기 호퍼부(3)(호퍼(3')) 내주면과 상기 수직판(11d')으로 접속하도록 구성하고, 상술한 바와 같은 브릿지의 발생을 방지한 것이다.When the supporting arms 11d of the triangular cross section are fixed to the inner circumferential surface of the hopper portion 3 as they are, gentle ridges are formed along the inclined surfaces on the left and right sloping surfaces of the support arm 11d and the inner circumferential surface of the hopper portion 3 And the bridges of the powder material are likely to be generated starting from the ridge line. Here, the inner circumferential surface of the support arm 11d and the inner surface of the hopper 3 (hopper 3 ') is connected to the vertical plate 11d', thereby preventing the occurrence of the above-described bridges.

또한 원추형 캡(11)은, 그 중심을 상기 공통 중심 축(C)에 일치시킨 상태에서, 상기 3개의 지지 암(11d)의 중앙 접합부(11e)의 상측에 고정되어 있다. 구체적으로는, 도 15A ~ C에 나타낸 바와 같이, 상기 각 지지 암(11d)의 중앙 접합부(11e)에 있어서, 상기 공통 중심 축(C)로부터 동일 거리의 3개소에 상향 고정판 (31)을 설치하고, 한편, 상기 원추형 캡(11)의 상기 고정판 (31)에 대응하는 위치의 내측(3개소)에, 상기 고정판 (31)에 대응하는 하향 고정판(32)(3개소)를 돌출하게 설치하고, 상기 원추형 캡(11)을 그 중심을 상기 공통 중심 축(C)에 일치시킨 상태에서 상기 각 지지 암(11d)의 중앙 접합부(11e)에 재치(mounting)하고, 그 후, 3개소의 고정판(32)과 대응하는 상기 고정판(31)을 볼트(B)로 고정함으로써, 상기 원추형 캡(11)은, 상기 지지 암(11d)의 중심으로서 상기 돌조(R') 상에 재치되도록 고정된다.The conical cap 11 is fixed to the upper side of the center joining portion 11e of the three support arms 11d in a state where the center of the conical cap 11 is aligned with the common central axis C. Specifically, as shown in Figs. 15A to 15C, in the central joining portion 11e of each of the support arms 11d, an upward fixing plate 31 is installed at three positions at the same distance from the common central axis C And three downward fixing plates 32 (three positions) corresponding to the fixing plate 31 are provided on the inner side (three positions) of the position corresponding to the fixing plate 31 of the conical cap 11 , The conical cap 11 is mounted on the central joint portion 11e of each of the support arms 11d in a state where the center of the conical cap 11 is aligned with the common central axis C, The conical cap 11 is fixed so as to be placed on the protrusion R 'as the center of the support arm 11d by fixing the fixing plate 31 corresponding to the protrusion 32 with the bolt B.

이와 같이 구성하면, 상기 원추형 캡(11)의 하면 측과 상기 지지 암(11d)의 돌조(R')의 양측 사면과의 사이에 공간(S)이 형성되기 때문에(도 15A, 도 15C 참조), 상기 호퍼(3') 내에 충진된 분립체의 레벨이 점차 저하해 가고, 그 레벨이 상기 원추형 캡(11)으로부터 상기 지지 암(11d)을 통해서 하방으로 저하해 갈 때, 상기 원추형 캡(11) 하면과 상기 지지 암(11d)과의 사이에는, 상기 고정판(31, 32)의 3개소 이외에 접합부가 존재하지 않고, 상기 공간(S)이 형성되어 있기 때문에, 상기 원추형 캡(11)의 아래쪽 가장자리(11')로부터 하강하는 분립체는, 상기 아래쪽 가장자리(11')로부터 바로 상기 지지 암(11d)의 양 경사면을 따라 하강하게 되고, 상기 원추형 캡(11)과 상기 각 지지 암(11d)과의 접속부에, 브릿지의 기점으로 되는 완만한 능선이 존재하지 않고, 분립체 재료에 의한 브릿지의 발생을 방지할 수 있다.15A and 15C) is formed between the lower surface of the conical cap 11 and the slopes on both sides of the protrusion R 'of the support arm 11d, , When the level of the powder charged in the hopper 3 'gradually decreases and the level drops from the conical cap 11 downward through the support arm 11d, the conical cap 11 Since the space S is formed between the lower surface of the conical cap 11 and the support arm 11d without any joint other than the three fixing plates 31 and 32, The powder compact descending from the edge 11 'is lowered along both inclined surfaces of the support arm 11d from the lower edge 11', and the conical cap 11 and the respective support arms 11d, There is no gentle ridgeline as a starting point of the bridge, It is possible to prevent the occurrence of the bridge.

상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 중앙 원반(12d)은, 상기 제 2의 실시 형태와 마찬가지로, 회전 구동 축(10)에 접속되어 있으며, 기본적인 구성은 상기 제 2의 실시 형태와 동일하지만 상기 중앙 원반(12d)의 하면에서, 3본의 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 스포크(12, 12, 12)에 대응하는 상기 공통 중심 축(C)을 중심으로 하는 120도마다의 3개소에 돌출부(피 검출부)(12f)가 각각 형성되어 있다(도 14A 참조). 그리고 상기 저반(5)에는, 상기 돌출부(12f)의 회전 궤적에 대응하는 위치에, 1개의 근접 센서(13)가 설치되어 있다. 따라서, 상기 근접 센서(13)는, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 각 스포크(12, 12, 12)가 1/3 회전(120도씩 회전)할 때마다, 120도 회전한 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 각 스포크(12, 12, 12)의 위치를 검출할 수 있도록 구성하고 있다.The center disc 12d of the central rotating scraping blade 12 'is connected to the rotary drive shaft 10 in the same manner as in the second embodiment, and its basic structure is the same as in the second embodiment However, at the lower surface of the central disc 12d, the center axis C corresponding to the spokes 12, 12, 12 of the three central rotating scraping blades 12 ' (To-be-detected portions) 12f are formed at three positions of the protruding portion (see Fig. 14A). In the bottom plate 5, one proximity sensor 13 is provided at a position corresponding to the rotation locus of the projecting portion 12f. Therefore, the proximity sensor 13 is arranged to rotate by 120 degrees every time the spokes 12, 12, 12 of the central rotating scraping blade 12 'are rotated 1/3 (120 degrees) 12, 12 of the rotating scraping blades 12 'so as to detect the position of each of the spokes 12, 12, 12.

또한, 이 제 3의 실시 형태에서는, 상기 호퍼부(3)와 상기 짧은 관(4)와의 원환상 접속부(3c)로부터 짧은 관(4)의 내부 방향으로 호퍼(3')의 내측면의 전체 둘레에 걸쳐, 호퍼부(3)의 환상 연장판(3")이 역 원추형상으로 연장 형성되어 있다(도 13 참조). 이 환상 연장판(3")은, 상기 호퍼부(3)의 하단부를 그 측면의 경사 각도 그대로 하방으로 연장한 것이며, 해당 환상 연장판(3")과 상기 저반(5) 사이에는 간극(t7)이 형성되어 있다(도 13 참조). 이에 의해, 상기 짧은 관(4)의 상기 저반(5)과 상기 환상 연장판(3")과의 사이에는 호퍼(3')의 내공간에 연통하는 환상 공간(R")이 전체 둘레에 걸쳐 형성된다.In the third embodiment, the entire inner surface of the hopper 3 'from the annular connecting portion 3c between the hopper 3 and the short pipe 4 toward the inside of the short pipe 4 An annular extension plate 3 "of the hopper portion 3 is extended in an inverted conical shape (refer to FIG. 13) around the hopper portion 3. The annular extension plate 3 " And a gap t7 is formed between the annular extension plate 3 "and the bottom plate 5 (see FIG. 13). As a result, the short tube An annular space R "communicating with the inner space of the hopper 3 'is formed over the entire periphery between the bottom plate 5 and the annular extending plate 3"

상기 환상 연장판(3")은 상기 각 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)의 호퍼(3)의 내주 측의 상부를 통과하고, 이에 따라 상기 저반(5) 상의 상기 환상 공간(R")은, 상기 스포크(12)의 회전 방향으로 살펴보면, 상기 각 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)를 통과 할 때는, 개구(6a', 6b', 6c')를 통과하는 구성으로 되어 있다(도 14A 참조). 또한, 상기 개구(6a', 6b', 6c')는, 도 14A에 나타낸 것과 같이, 멀티 피더의 평면시에 있어서, 상기 환상 연장부(3")와 각 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)와 겹치는 부분에서, 상기 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)의 개구 부분, 즉, 상기 환상 연장판(3")의 아래쪽에 위치하는 상기 저반(5) 상의 상기 환상 공간(R")에 있어서, 상기 저반(5)이 존재하지 않는 부분을 말한다. 따라서, 상기 환상 공간(R")에서 저반(5)이 존재하는 것은, 상기 개구(6a', 6b', 6c')를 제외하는 원호상의 부분이 된다.The annular extension plate 3 "passes over the upper part of the inner circumferential side of the hopper 3 of each of the small circular openings 6a, 6b, 6c so that the annular space R" 6b ', 6c' when passing through the respective small circular openings 6a, 6b, 6c as seen in the rotating direction of the spokes 12 14A). As shown in Fig. 14A, the openings 6a ', 6b' and 6c 'are formed in such a manner that the annular extending portion 3 "and the small circular openings 6a, 6b, 6c (R ") on the bottom plate 5 located below the annular extension plate 3" in the opening portions of the small-diameter opening portions 6a, 6b, and 6c The presence of the bottom plate 5 in the annular space R " indicates that the bottom plate 5 does not exist in the annular space R " .

상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')가 회전하면, 분립체 재료는 각 스포크(12, 12, 12)에 의해 상기 저반(5) 상을 천천히 외주부 측으로 옮겨져 가지만, 외주부 측으로 이송된 분립체 재료가 퇴적하여, 이것이 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 회전에 대한 큰 저항이 된다. 이를 방지하기 위해, 상기 호퍼(3')(짧은 관(4))의 내주면을 따라서 상기 환상 공간(R")을 분립체 재료의 대피 장소로 마련하고, 상기 외주부에 운반되는 분립체 재료를 상기 환상 공간(R")으로 인도해, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 스포크(12, 12, 12)의 선단의 절곡부(12a, 12a, 12a)에서 상기 환상 공간(R") 내의 분립체 재료를 개구(6a', 6b', 6c')로부터 상기 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c) 내에 배출할 수 있도록 구성했다. 따라서, 상기 환상 공간(R") 내의 분립체 재료는, 상기 환상 연장판(3")의 존재에 의해 퇴적하지 않고, 조기에 상기 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)에 배출된다. 따라서 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 스포크(12, 12, 12)에 큰 저항이 발생하는 것을 방지하여, 원활한 분립체 재료의 배출이 가능해진다.When the central rotating scraping blade 12 'is rotated, the powder material is slowly moved to the outer peripheral side on the bottom plate 5 by the spokes 12, 12 and 12, Which is a large resistance to the rotation of the central rotating scraping blade 12 '. In order to prevent this, it is preferable that the annular space R "is provided as an evacuation site of the powder material along the inner peripheral surface of the hopper 3 '(short tube 4) 12a and 12a at the ends of the spokes 12, 12 and 12 of the central rotating scraping blade 12 'to the annular space R' 6b ', 6c' from the openings 6a ', 6b', 6c 'in the annular space R "so that the powdery material in the annular space R" 6b, 6c without being deposited due to the presence of the annular extension plate 3 ", so that the spokes 12, 12 of the central rotating scraping wing 12 ' 12, and 12, thereby making it possible to smoothly discharge the powder material.

다음으로, 제 3의 실시 형태의 운전 방법에 대하여 설명한다.Next, the operation method of the third embodiment will be described.

또한, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12, 12, 12)는 도 14A의 위치, 즉, 제 2의 실시 형태와 마찬가지로, 각 스포크(12, 12, 12)가 각각 상기 지지 암(11d, 11d, 11d)의 아래쪽 중앙 정지 위치(분립체 잔량의 하중이 걸리지 않는 위치)에서 정지하고 있는 것으로 한다. 또한, 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 각 스포크(12, 12, 12)의 이 정지 위치를 「중앙 정지 위치」라고 하고, 해당 「중앙 정지 위치」를 근접 센서(13)로 검출하여, 상기 제어부(28)(정지 대기 수단(28c))은, 상기 근접 센서(13)로부터의 신호에 의해 해당 중앙 정지 위치를 인식하고 있는 것으로 한다.The central rotating scraping blades 12, 12 and 12 are arranged such that the spokes 12, 12 and 12 are located at the positions shown in Fig. 14A, that is, in the same manner as in the second embodiment, And 11d at a lower central stop position (a position at which the load of the residual powder is not applied). The stop position of each of the spokes 12, 12 and 12 of the central rotating scraping blade 12 'is referred to as a " center stop position ", and the " , The control unit 28 (stop waiting unit 28c) recognizes the center stop position based on a signal from the proximity sensor 13. [

분립체 재료가 상기 호퍼(3') 및 각 회전 피더(14a, 14b, 14c)에 충진된 상태에서, 상기 전동기(Ma, Mb, Mc)를 구동 개시한다(도 16의 S1).The electric motors Ma, Mb and Mc start to be driven in the state that the powder material is filled in the hopper 3 'and the rotary feeders 14a, 14b and 14c (S1 in Fig. 16).

그 후, 분립체 재료의 배출이 진행되어, 상기 회전 피더(14a, 14b, 14c)의 어느 하나의 레벨 센서(27a, 27b, 27c)가 on한 경우, 즉, 어느 하나의 회전 피더(14a, 14b, 14c)의 분립체 재료의 레벨이 검출 레벨(I) 이하로 되었을 경우(다른 회전 피더 재료 레벨은 레벨 센서의 검출 레벨(I)보다 위), 제어부(28)(레벨 신호 검출 수단(28a))는 이를 검출하고(도 16의 S17을 통한 S2, S3, S4 참조), 타이머(29)에 의해 일정 시간 경과를 기다린 후(도 16의 S5), 제어부(28)(스크레이핑 날개 구동 정지 수단(28b))는, 전동기(M)를 일정 시간(예를 들면 수 초간) 정방향(화살표 A 방향)으로 구동하고, 그 후 정지한다(도 16의 S6, S7, S8 참조). 따라서, 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 스포크(12, 12, 12)는 화살표 A 방향으로 약간 회동하여 정지한다. 또한, 이 때 각 스포크(12, 12, 12) 회동 범위는, 각 스포크(12)의 화살표 A 방향의 가장자리가, 대응하는 지지 암(11d, 11d, 11d)의 화살표 A 방향의 측면 가장자리보다 돌출하지 않는 범위, 또는 다소 돌출하는 범위로 한다.Thereafter, when the discharging of the powder material proceeds and the level sensors 27a, 27b and 27c of the rotary feeders 14a, 14b and 14c are turned on, that is, when any one of the rotary feeders 14a, 14b and 14c is equal to or lower than the detection level I (the other rotation feeder material level is above the detection level I of the level sensor), the control unit 28 (level signal detection means 28a 16) of the control unit 28 (see Fig. 16, S2, S3, and S4) and waits a predetermined time elapse by the timer 29 Stop means 28b) drives the electric motor M in a forward direction (direction of arrow A) for a predetermined time (for example, several seconds) and then stops (see S6, S7 and S8 in Fig. 16). Thus, the spokes 12, 12, 12 of the central rotating scraping blade 12 'stop slightly in the direction of the arrow A and stop. The rotation range of each of the spokes 12, 12 and 12 at this time is such that the edge of each of the spokes 12 in the direction of the arrow A protrudes from the side edge of the corresponding support arm 11d, 11d, , Or a range that slightly protrudes.

그 후, 제어부(28)는, 전동기(M)를 역전(화살표 A' 방향)해, 제어부(28)(정지 대기 수단(28c))가 근접 센서(13)로부터의 신호를 검출하면(이 시점에서 스포크(12, 12, 12)는 중앙 정지 위치에 위치한다)(도 16의 S9, S10, S11 참조), 또한 전동기(M)를 일정 시간(예를 들면 수 초간) 역방향 (화살표 A' 방향)으로 구동한 후 정지한다(도 16의 S12, S13 참조).Thereafter, when the control unit 28 (the stop waiting unit 28c) detects the signal from the proximity sensor 13 (at this time point), the control unit 28 reverses the electric motor M The spokes 12, 12 and 12 are positioned at the center stop position) (see S9, S10 and S11 in Fig. 16), and the electric motor M is rotated in the reverse direction , And then stops (see S12 and S13 in Fig. 16).

단, 이 때의 스포크(12, 12, 12)의 회동 범위는, 각 스포크(12)의 화살표 A' 방향의 가장자리가, 대응하는 지지 암(11d, 11d, 11d)의 화살표 A' 방향의 측면 가장자리보다 돌출하지 않는 범위, 또는 약간 돌출하는 범위로 한다.The rotation range of the spokes 12, 12 and 12 at this time is set such that the edge of each of the spokes 12 in the direction of the arrow A 'corresponds to the side of the corresponding support arm 11d, 11d, A range not protruding beyond the edge, or a range protruding slightly.

그 후, 제어부(28)(스크레이핑 날개 구동 정지 수단(28b))는 전동기(M)를 다시 정회전해(화살표 A 방향), 제어부(28)(정지 대기 수단(28c))이 근접 센서(13)로부터의 신호를 검출하면(이 시점에서 스포크(12, 12, 12)는 중앙 정지 위치에 위치) 전동기(M)를 중지한다(도 16의 S14, S15, S16 참조).Thereafter, the control unit 28 (the scraping blade driving stop means 28b) conducts the forward rotation of the electric motor M again (in the direction of arrow A), and the control unit 28 (stop waiting means 28c) 13), the electric motor M is stopped (see S14, S15, and S16 in FIG. 16) when the signal from the electric motor 13 is detected (the spokes 12, 12 and 12 are at the center stop position at this point).

이와 같이 제어부(28)는, 상기 레벨 센서(27a, 27b, 27c) 중 어느 하나로부터의 신호가 검출된 경우는, 상기 지지 암(11d, 11d, 11d)의 아래쪽 위치에 있어서, 상기 지지 암(11d, 11d, 11d)의 폭의 범위(지지 암(11d)의 폭에서 벗어나지 않는 범위, 또는 약간 삐져나온 범위)에서, 상기 스포크(12, 12, 12)는, 상기 중앙 정지 위치로부터 정방향(화살표 A 방향)으로 약간 회동하여 정지하고, 그 후 역방향(화살표 A' 방향)으로 약간 회동하고 중앙 위치로 복귀하여, 해당 중앙 정지 위치로부터 또한 역방향(화살표 A' 방향)으로 약간 회동하여 정지하고, 그 후, 정방향(화살표 A 방향)으로 회동하여 중앙 정지 위치로 복귀하는 동작(이하, 이 동작을 「정역 요동 회동 동작」이라 한다)을 실시한다. 또한, 각 스포크(12)의 정역 요동 회동 동작의 각도는 예를 들면 약 15도로 한다).In this way, when a signal from any one of the level sensors 27a, 27b, 27c is detected, the control unit 28 controls the support arm 11d, 11d, The spokes 12, 12 and 12 are moved from the central stop position in the forward direction (the direction of the arrows 11d, 11d and 11d) (In the direction of the arrow A ') and then stops in the opposite direction (in the direction of the arrow A') to stop from the center stop position, (Hereinafter, this operation is referred to as " reverse rotation / reverse rotation operation "). In addition, the angle of the normal and reverse rocking motion of each spoke 12 is, for example, about 15 degrees.

이러한 정역 요동 회동 동작은, 레벨 센서(27a, 27b, 27c) 중 2개가 on 할 때까지 계속하고, 그 후, 배출이 진행되어, 모든 레벨 센서(27a, 27b, 27c)로부터 신호를 제어부(28)(레벨 신호 검출 수단(28a))가 검출했을 때는, 스텝 S17 이후의 동작으로 이행한다.The normal and reverse rocking and pivoting operation is continued until two of the level sensors 27a, 27b and 27c are turned on. Thereafter, the discharge progresses and signals from all the level sensors 27a, 27b and 27c are outputted to the control unit 28 ) (Level signal detecting means 28a), the operation proceeds to Step S17 and the subsequent steps.

상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 각 스포크(12, 12, 12)의 상기 「정역 요동 회동 동작」에 의해, 상기 저반(5) 상의 상기 스포크(12, 12, 12)의 주변에 존재하는 분립체 재료를 상기 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c) 측으로 이동할 수 있으며, 또, 만일, 상기 지지 암(11d, 11d, 11d)과 상기 저반(5)과의 사이에 브릿지가 발생하고 있었다고 하면, 그러한 브릿지를 사전에 무너뜨릴 수 있다. 이러한 정역 요동 회동 동작에 의해, 재료의 저반(5) 상의 데드 스톡(dead stock)화를 방지 할 수 있다.The spokes 12, 12 and 12 of the central rotating scraping blade 12 'are rotated around the spokes 12, 12 and 12 on the bottom plate 5 by the above- It is possible to move the existing powder material to the side of the small circular openings 6a, 6b and 6c and if there is a bridge between the support arms 11d, 11d and 11d and the bottom plate 5 If we say that there was, we can break such bridge in advance. By such a translating and rotating motion, it is possible to prevent dead stocking of the material on the bottom plate 5.

그 후, 제어부(28)(레벨 검출 수단(28a))가, 분립체 재료의 배출이 진행되고, 상기 레벨 센서(27a, 27b, 27c)의 전부로부터 신호를 수신한 경우는(상기 회전 피더(14a, 14b, 14c)의 모두에서, 분립체 재료가 검출 레벨(I) 이하로 되었을 때), 제어부(28)는, 최초에 상기 스텝 S17에서의 상기 모든 레벨 센서(27a, 27b, 27c)에서 재료가 저하하여 검출 레벨(I) 이하로 되면서 일정 시간(예를 들면 10분)이 경과하고 있는지 여부를 판단하고(도 16의 S17, S18 참조), 이 경우, 아직 10분은 경과하고 있지 않기 때문에, 제어부(28)(스크레이핑 날개 구동 정지 수단(28b))는, 전동기(M)를 정방향(화살표 A 방향)으로 구동해, 제어부(28)(정지 대기 수단(28c))가, 이웃의 스포크(12)의 도래에 따른 상기 근접 센서(13)로부터의 신호를 검출하면, 전동기(M)를 정지한다(도 16의 S19, S20, S21, S22 참조). 따라서, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 스포크(12, 12, 12)는 1/3 회전, 즉 120도 회전한 후 정지한다.Thereafter, when the control unit 28 (level detecting means 28a) proceeds the discharge of the powder material and receives a signal from all of the level sensors 27a, 27b and 27c (the rotating feeder 27b, 27c in the above-described step S17, the control unit 28 first determines whether or not the level sensor 27a, 27b, 27c has reached the detection level I, It is judged whether or not a predetermined time (for example, 10 minutes) has elapsed while the material is lowered to the detection level I or lower (see S17 and S18 in FIG. 16). In this case, The controller 28 (the stop waiting means 28c) drives the electric motor M in the forward direction (the direction of the arrow A) so that the control unit 28 The motor M is stopped (see S19, S20, S21 and S22 in Fig. 16) when a signal from the proximity sensor 13 is detected due to the arrival of the spokes 12 of the motor. Therefore, the spokes 12, 12, 12 of the central rotating scraping blade 12 'are rotated by 1/3 rotation, that is, by 120 degrees, and then stopped.

즉, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 각 스포크(12, 12, 12)가 인접하는 상기 지지 암(11d, 11d, 11d)의 아래쪽의 상기 중앙 정지 위치까지 정방향으로 120도 회동하여 해당 위치에서 정지한다.That is, each of the spokes 12, 12, 12 of the central rotating scraping blade 12 'is rotated 120 degrees in the forward direction to the central stop position below the adjacent support arms 11d, 11d, 11d Stop at that position.

이러한 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 각 스포크(12, 12, 12)의 회전에 의해, 상기 저반(5) 상에 잔류하고 있던 분립체 재료는, 각각, 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)까지 옮겨져, 해당 개구부(6a ~ 6c)로부터 하방으로 배출된다.The powder material remaining on the bottom plate 5 by the rotation of the spokes 12, 12 and 12 of the central rotating scraping blade 12 ' , 6c, and is discharged downward from the openings 6a to 6c.

이 때, 환상 공간(R") 내에 위치하는 분립체 재료도 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 스포크(12, 12, 12)의 절곡부(12a, 12a, 12a)에 의해 환상 공간(R") 내를 원활하게 반송되어, 상기 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c) 내로 배출된다.At this time, the powder material located in the annular space R "is also pressed into the annular space 12 (12a, 12a) by the bent portions 12a, 12a, 12a of the spokes 12, 12, 12 of the central rotating scraping blade 12 ' R "), and is discharged into the small-diameter openings 6a, 6b, and 6c.

그 후, 제어부(28)는 스텝 S17로 돌아가(도 16의 S22(1)), 모든 레벨 센서(27a, 27b, 27c)가 on이면, 스텝 S18에서 모든 레벨 센서(27a, 27b, 27c)의 on을 검출하고부터 일정 시간(예를 들면 10분)이 경과했는지 여부를 판단하고, 경과하지 않으면, 상기와 마찬가지로, 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 상기 1/3 회전 동작(간헐 회동 동작)을 계속한다. 이와 같이, 상기 일정 시간이 경과할 때까지는, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12)(스포크(12, 12, 12))의 120도씩(1/3 바퀴씩)의 간헐 회동 동작이 반복 수행된다.Thereafter, the control unit 28 returns to step S17 (S22 (1) in Fig. 16). When all the level sensors 27a, 27b and 27c are on, the control unit 28 determines in step S18 whether all the level sensors 27a, 27b and 27c (for example, 10 minutes) has elapsed from the detection of on, and if not elapsed, the 1/3 rotation operation (intermittent rotation) of the central rotary scraping blade 12 ' Operation). The intermittent rotating operation of the central rotating scraping blade 12 (spokes 12, 12, 12) by 120 degrees (1/3 of each other) is repeatedly performed until the predetermined time elapses .

또한, 상기 동작 중에, 호퍼(3) 내로 분립체 재료가 충진되고, 상기 스텝 S17에서 어느 하나의 레벨 센서(27a, 27b, 27c)가 off 된 경우, 즉 재료가, 어느 하나의 레벨 센서에서, 검출 레벨(I)을 초과했을 경우, 스텝 S2, S3, S4 이후의 동작 (상기 정역 요동 회동 동작)으로 이행한다.When the powder material is filled into the hopper 3 during the above operation and any one of the level sensors 27a, 27b and 27c is turned off in step S17, that is, When the detection level I is exceeded, the operation proceeds to the steps S2, S3, and S4 (the above-described normal / reverse shaking operation).

그리고, 분립체 재료의 배출이 진행하며, 스텝 S17에서 모든 레벨 센서(27a, 27b, 27c)의 on 이 검출되고 나서 일정 시간으로 예를 들면 10분이 경과한 경우(도 16의 S18(2) 참조), 제어부(28)는, 모든 분립체 재료의 배출이 종료되었다고 판단하여, 각 회전 피더(14a, 14b, 14c)의 각 전동기(Ma, Mb, Mc)도 정지하여 동작을 종료한다(도 16의 S23).When discharge of the powdered material proceeds and, for example, 10 minutes has elapsed since the on of all the level sensors 27a, 27b, 27c was detected in step S17 (see S18 (2) in FIG. 16 , The control unit 28 determines that the discharge of all the powder material has been completed and stops the motors Ma, Mb and Mc of the rotary feeders 14a, 14b and 14c to terminate the operation S23).

이처럼, 모든 레벨 센서가 on 한 경우, 어느 하나의 소형 공급기 (14a ~ 14c) 의 재료가 소정 레벨을 초과 할 때까지는, 상기 정역 요동 회동 동작을 정지하여, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 각 스포크(12)가 인접하는 상기 지지 암(11d)의 아래쪽의 중앙 정지 위치까지 정방향으로 일정 각도씩 회동하여 해당 위치에서 정지한다고 하는 간헐 회동 동작을 반복하여 행하고, 상기 어느 하나의 레벨 센서(27a ~ 27c)에서의 재료의 상단 레벨이 상기 소정 레벨(검출 레벨(I))을 초과할 경우는, 상기 간헐 회동 동작을 정지하여, 전부의 상기 레벨 센서에서의 상기 재료의 상단 레벨이 상기 소정 레벨로 될 때까지 상기 정역 요동 회동 동작을 수행한다.In this way, when all the level sensors are turned on, the above-described normal and reverse rocking operation is stopped until the material of one of the small feeders 14a to 14c exceeds a predetermined level, and the central rotating scraping blade 12 ' ) Of the support arms (11d, 11d) rotate at regular angles in a forward direction to a central stop position below the adjacent support arm (11d) and stop at the corresponding position, When the upper level of the material in the level sensors (27a to 27c) exceeds the predetermined level (detection level (I)), the intermittent rotation operation is stopped, And performs the normal and reverse swinging tilting operations until it reaches a predetermined level.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 저류조(2) 및 호퍼부(3) 내의 재료를 하방으로 정량 배출한 후, 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')를 회전함으로써 호퍼(3')의 저반(5) 상에 잔류한 재료를 원활하게 배출할 수 있으며, 예를 들면 호퍼부(3)의 하부의 직경이 4m를 초과하는 대형의 사일로 등에서, 복잡한 구조의 저반을 형성하지 않고, 비교적 간단한 구성에 의해, 재료의 잔류를 최대한 줄일 수 있다.As described above, according to the present invention, the materials in the storage tank 2 and the hopper portion 3 are discharged in a downward direction, and then the central rotating scraping blade 12 'is rotated so that the bottom 5 of the hopper 3' For example, in a large silo or the like having a diameter of the lower part of the hopper part 3 of more than 4 m, it is possible to form the lower part of the hopper part 3 in a relatively simple structure , The residual amount of the material can be reduced as much as possible.

또한, 종래와 같이 저반 중앙에 대형의 고정 원추 콘이 존재하지 않기 때문에, 저류 용적을 보다 확대할 수 있다.In addition, since there is no large fixed cone cone at the center of the bottom half as in the prior art, the storage capacity can be further enlarged.

또한, 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')를 그 각 스포크(12)가 상기 소 원형 개구부(6a ~ 6c)의 개구를 막지 않는 위치에 정지시킬 수 있기 때문에, 복수의 회전 피더(14a ~ 14c)에 의한 재료의 정량 배출 동작 중, 저반(5) 상의 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')가 상기 재료의 정량 배출 동작에 영향을 미칠 수는 없다.In addition, since the central rotating scraping blade 12 'can be stopped at a position where each of the spokes 12 does not block the openings of the small circular openings 6a to 6c, the plurality of rotating feeders 14a to 14c , The central rotating scraping blade 12 'on the bottom board 5 can not affect the quantitative discharge operation of the material.

또한, 저반(5)의 상면상에 재료가 잔류하고 있는 상태로 된 것을 레벨 센서(27a ~ 27c)로부터 검출하고, 정지 상태의 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 회전을 개시할 수 있도록 구성했기 때문에, 효율적으로 잔류 재료를 배출할 수 있으며, 통상 정량 배출 중에는 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')(전동기(M))는 정지하고 있기 때문에, 멀티 피더로써 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 구동 시간을 줄이고, 전체의 동력을 절감함으로써, 전력 소비를 억제할 수 있다.Further, it is also possible to detect from the level sensors 27a to 27c that the material remains on the upper surface of the bottom board 5 and to start rotation of the stationary central rotating scraping blade 12 ' Since the central rotating scraping blade 12 '(the electric motor M) is stopped during the normal discharge of the fixed amount, the central rotating scraping blade 12 ', and the power consumption can be suppressed by reducing the total power.

또한, 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 각 스포크(12)가 소 원형 개구부(6a ~ 6c)의 거의 개구 전역을 가로지를 수 있기 때문에, 각 스포크에 의해 긁어내진 재료를 소 원형 개구부(6a ~ 6c) 내에 효율적으로 배출할 수 있다. 또한, 원추 캡(11)도 회전하기 때문에, 해당 캡(11) 주위에 잔류하는 재료를 원활하게 붕괴시켜 아래쪽으로 배출할 수 있다.In addition, since each spoke 12 of the central rotating scraping blade 12 'can traverse almost the entire opening of the small circular openings 6a to 6c, the material scraped by each spoke is divided into small circular openings 6a to 6c. Further, since the conical cap 11 also rotates, the material remaining around the cap 11 can smoothly collapse and be discharged downward.

또한, 원추형 캡(11)을 고정하는 실시 형태에서는, 원추형 캡(11)에 작용하는 재료의 스러스트 하중이 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')에 직접 작용하지 않기 때문에, 큰 하중의 재료에 있어서도 원활히 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')를 회전시킬 수 있다.Further, in the embodiment in which the conical cap 11 is fixed, since the thrust load of the material acting on the conical cap 11 does not directly act on the central rotating scraping blade 12 ' The central rotating scraping blade 12 'can be rotated smoothly.

또한, 복수의 회전 피더(14a ~ 14c)로부터의 배출 재료를 단일의 컨베이어(26)에서 받아 반송할 수 있으며, 효율적인 재료 반출을 실시할 수 있다.In addition, the discharge material from the plurality of rotary feeders 14a to 14c can be carried by a single conveyor 26, and efficient material removal can be carried out.

또한, 예를 들면 대형의 사일로에 적용한 경우에도, 적은 수(3기 ~ 6기)의 회전 피더에 의해 잔류의 적은 배출 동작을 실현할 수가 있고(도 10A ~ C 참조), 종래 장치에 비해서 소 기수인 만큼, 저비용화를 실현할 수 있다.Further, even when applied to, for example, a large silo, a small number of (three to six) rotary feeders can realize a small residual discharge operation (see Figs. 10A to C) The cost can be reduced.

또한, 본 발명의 멀티 피더의 운전 방법에 따르면, 통상의 배출 동작 중에는 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')는 정지하여 있으며, 저반(5)의 상면상에 재료가 잔류하고 있는 상태로 된 것을 레벨 센서(27a ~ 27c)에 의해 검출한 때, 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 회전을 개시할 수 있도록 구성했기 때문에, 효율적으로 잔류 재료를 배출할 수 있으며, 전력 소비를 억제할 수 있다.According to the operation method of the multi-feeder of the present invention, during the normal discharge operation, the central rotating scraping blade 12 'is stopped and the material remains on the upper surface of the bottom plate 5 Since the rotation of the central rotating scraping blade 12 'can be started when it is detected by the level sensors 27a to 27c, the residual material can be efficiently discharged and the power consumption can be suppressed have.

또한, 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 각 스포크(12)는 지지 암(11d)의 아래쪽에 정지하고 있기 때문에, 재료의 하중이 직접 스포크(12)에 작용하지 않고, 따라서 중량이 큰 재료라도, 전동기의 스러스트 내하중을 초과할 수 없고, 원활하게 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')를 회전시킬 수 있다.In addition, since each spoke 12 of the central rotating scraping blade 12 'is stationary below the support arm 11d, the load of the material does not directly act on the spokes 12, Material can not exceed the load in the thrust of the electric motor, and the central rotating scraping blade 12 'can be rotated smoothly.

또한, 상기 원추형 캡(11)과 지지 암(11d)과의 접합부에 완만한 능선이 형성되지 않기 때문에, 원추형 캡(11)과 지지 암(11d)과의 접속부에서 재료의 브릿지 발생을 억제할 수 있다.In addition, since no gentle ridgeline is formed at the joining portion between the conical cap 11 and the support arm 11d, the bridging of the material at the connection portion between the conical cap 11 and the support arm 11d can be suppressed have.

또한, 호퍼(3') 내주면에 환상 연장판(3")을 마련해, 저반(5) 상을 외주 방향으로 보내진 재료를 환상 공간(R") 내로 유도함으로써, 저반(5)의 외주부 근방에서의 재료의 퇴적을 방지하여 저반 외주부의 재료를 원활하게 배출할 수 있다.An annular extension plate 3 "is provided on the inner circumferential surface of the hopper 3 'and the material sent in the outer peripheral direction on the bottom plate 5 is guided into the annular space R" The material can be prevented from being deposited and the material of the lower outer peripheral portion can be discharged smoothly.

또한, 재료의 배출이 진행하며 어느 하나의 소형 공급기(14a, 14b, 14c) 내의 재료가 소정 레벨로 된 경우, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 정역 요동 회동 동작을 함으로써, 비교적 빠른 단계에서 호퍼 내의 재료의 브릿지를 무너뜨려 그 재료의 배출 동작을 원활하게 할 수 있으며, 저반(5) 상의 재료의 데드 스톡을 없앨 수 있다.When the material is discharged and the materials in any of the small feeders 14a, 14b and 14c are at a predetermined level, by performing the normal and vertical swinging motion of the central rotating scraping blade 12 ' The bridge of the material in the hopper can be collapsed to smooth the discharging operation of the material, and the dead stock of the material on the bottom board 5 can be eliminated.

또한, 저류조 및 호퍼 내의 재료를 아래쪽으로 배출한 후, 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 스포크를 인접하는 지지 암(11d)의 아래쪽으로 이르기까지 간헐 회동 동작(예를 들면 1/3 회전씩 간헐 회동 동작)을 할 것이기 때문에, 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 회동 범위를 가능한 한 적게 하여 간소화를 도모함과 동시에, 저반(5) 상에 잔류하는 재료를 효과적으로 소형 공급기 내로 배출할 수 있다.Further, after the material in the storage tank and the hopper is discharged downward, the spokes of the central rotating scraping blade 12 'are rotated by an intermittent rotation operation (for example, 1/3 rotation So that the rotating range of the central rotating scraping blade 12 'can be reduced as much as possible and the material remaining on the bottom plate 5 can be effectively discharged into the small feeder .

또한, 상기 간헐 회동 동작은, 소 원형 개구부의 수가 3개이면 상기 스포크는 1/3 회전이 되지만, 예를 들면 상기 소 원형 개구부의 수가 4개의 경우는, 1/4 회전(스포크가 4본으로 90도씩)으로 되고, 소 원형 개구부의 수에 따라 스포크의 수와 회전 각도를 변경할 수 있다.In the intermittent rotation operation, when the number of the small-diameter openings is three, the spokes are rotated by 1/3. For example, when the number of the small-diameter openings is four, 90 degrees), and the number of spokes and the angle of rotation can be changed in accordance with the number of small circular openings.

본 발명에 의하면, 저류조 내의 잔류 재료를 최대한 줄인 상태에서, 재료의 정량 배출을 실시할 수 있고, 전력 소비도 억제할 수 있으므로, 예를 들면 대용량의 대구경 사일로에서, 분립체(예를 들면, 바이오 매스 연료, 우드 칩, 야자 껍질 그 외 분립체), 석탄 등의 다른, 하수 오니 등의 정량 배출에 적합하게 이용할 수 있다.According to the present invention, it is possible to discharge a fixed quantity of a material in a state in which the residual material in the storage tank is minimized, and to suppress power consumption. Therefore, in a large-capacity large-diameter silo, for example, Wood chips, coconut shells and other granular materials), coal, etc., sewage sludge and the like.

2 저류조
3 호퍼부
3' 호퍼
3" 환상 연장판
4c 내측면
5 저반
5a 상면
6a ~ 6c 소 원형 개구부
10 회전 구동 축
11 원추형 캡
11c 돌출부
11d 지지 암
11d' 수직판
11e 중앙 접합부
12 스포크
12' 중앙 회전 스크레이핑 날개
12f 돌출부
13 근접 센서
14a ~ 14c 회전 피더
23a ~ 23c 배출구
24a ~ 24c 배출 슈트
26 컨베이어
27a ~ 27c 레벨 센서
C 공통 중심 축
P, P' 재료
Q 상단 레벨
t6 간극
R' 돌조
R'' 환상 공간2 storage tank
3 hopper part
3 'hopper
3 "annular extension plate
4c inner side
5 bottom
5a upper surface
6a to 6c Small circular opening
10 rotation drive shaft
11 conical cap
11c protrusion
11d supporting arm
11d 'straight plate
11e central joint
12 spokes
12 'center rotating scraping wing
12f protrusion
13 Proximity Sensors
14a to 14c rotation feeder
23a to 23c outlet
24a to 24c discharge chute
26 Conveyor
27a to 27c level sensor
C common center axis
P, P 'material
Q upper level
t6 Clearance
R 'bump
R '' Annular space

Claims

A hopper that shares a common center axis with the storage tank is installed at a lower portion of the storage tank,
Closing the lower surface of the hopper in a horizontal low level and installing a plurality of small circular openings around the common central axis in the low level,
A small feeder is connected to the lower side of each of the small openings, and a material fed into the hopper is discharged downward by the plurality of small feeders,
A rotary drive shaft about the common center shaft is provided so as to protrude from the lower half of the base plate, a normal and reverse drive means for the rotary drive shaft is provided,
And a central rotating scraping blade having a plurality of spokes extending radially about the common central axis is fixed to the rotary drive shaft and each of the spokes is arranged to be close to the upper surface of the lower half,
A conical cap centered on the common central axis is provided on a central upper surface of the central rotating scraping blade,
And the material remaining on the bottom surface is transported in the rotating direction by rotating the central rotating scraping blade so as to be discharged into the small feeders through the small opening.

The method according to claim 1,
Wherein the central rotating scraping blade is separate from the conical cap and the conical cap is disposed between the inner circumferential surface of the hopper and the corresponding conical cap so that a plurality of supports Fixedly installed at the position centered on the common central axis by an arm,
A gap is provided between the central rotating scraping blade and the conical cap,
And the central rotating scraping blade is rotatable in the fixed state of the conical cap.

3. The method according to claim 1 or 2,
A position detecting sensor for detecting the position of the spokes of the central rotating scraping blade is provided on the bottom plate,
Characterized in that, in response to a signal from the position detecting sensor, the position of each of the spokes is stopped at a position where it does not block the openings of the plurality of small circular openings in the stop state of the central rotating scraping blade Feeder.

3. The method of claim 2,
A position detecting sensor for detecting the position of the spokes of the central rotating scraping blade is provided on the bottom plate,
Wherein the stop position of the central rotating scraping blade is a position where the position of each of the spokes does not block the openings of the plurality of small circular openings in accordance with a signal from the position detection sensor, And a center stop position of the multi-feeder.

5. The method according to any one of claims 1 to 4,
A level sensor capable of detecting that the upper level of the material transferred from each of the small circular openings into the small feeders has become a predetermined level lower than the position of the bottom of the small feeders,
Wherein the control unit is configured to start rotation of the central rotating scraping blade in a stopped state upon detecting that the upper level of the material in all the level sensors has reached the predetermined level.

5. The method of claim 4,
A level sensor capable of detecting that the upper level of the material transferred from each of the small circular openings into each of the small feeders has become a predetermined level lower than the position of the bottom of the small feeders,
In accordance with detection that the upper level of the material in any one of the level sensors is at the predetermined level,
And performs a normal and reverse swinging operation of said central rotating scraping blade as said normal and reverse drive means within a predetermined range below said support arm.

The method according to claim 6,
Wherein the central rotating scraping blade is provided with a to-be-detected portion capable of detecting the center stop position of each of the spokes by a position detecting sensor corresponding to each spoke,
A position detecting sensor capable of detecting the arrival of each of the spokes at the center stop position is provided on the bottom plate,
Wherein the spindle of the central rotating scraping blade is stopped in response to detection of the upper level of the material of all the level sensors being at the predetermined level so that the spokes of the central rotating scraping blade And an intermittent pivoting operation is performed in which the pivoting operation is performed in the forward direction by a predetermined angle to the center stop position.

8. The method according to any one of claims 1 to 7,
Wherein a tip of each of the spokes of the central rotating scraping blade is directed to a position close to an inner surface of the hopper,
Wherein each of the spokes is configured to traverse the entire opening of each of the small circular openings in accordance with rotation of the central rotating scraping blade.

9. The method according to any one of claims 1 to 8,
A single conveyor is installed below the plurality of small feeders,
Wherein the discharge material from each of the plurality of small feeders is conveyed by the single conveyor by positioning the discharge port of each discharge chute of each small feeder above the single conveyor.

8. The method according to claim 2 or 4, 6 or 7,
The support arm is formed in a triangular cross-sectional shape and has radially extending ridges at its upper ends, and a central joint portion of each support arm is provided at a central portion of the hopper,
Wherein the conical cap has a lower end fixed to the ridge of each of the support arms at the central joint.

11. The method according to claim 2 or 4 or 6 or 7 or 10,
Wherein each of the support arms has a vertical plate fixed to a front end portion of the hopper that is close to the inner side, and each of the vertical plates and the inner surface of the hopper are connected and fixed.

12. The method according to any one of claims 1 to 11,
An annular extension plate protruding toward the common center shaft is provided on an inner peripheral surface of the lower end of the hopper in the vicinity of the lower zone,
An annular space communicating with the inside of the hopper is formed under the annular extension plate,
And the tip of each spoke of the central rotating scraping blade is positioned in the annular space.

13. The method according to any one of claims 1 to 12,
Wherein the number of the small openings and the small feeders corresponding to the small openings is a number from 3 to 6,
Wherein the small-diameter opening is formed on the bottom plate at an equal opening angle around the common central axis.

14. The method according to any one of claims 1 to 13,
Wherein the small feeder is a rotary feeder.

The method of operating the multi-feeder according to claim 1 or 2,
A level sensor capable of detecting that the upper level of the material transferred from each of the small circular openings into each of the small feeders has become a predetermined level lower than the position of the bottom of the small feeders,
During the discharging operation by the small feeder, the central rotating scraping blade is brought into a stop state, and in accordance with the detection of the upper level of the material in all the level sensors being at the predetermined level, And starts rotation of the rotary scraping blade.

16. The method of claim 15,
A position detecting sensor for detecting the position of the spokes of the central rotating scraping blade is provided on the bottom plate,
And stops the central rotating scraping blade so that the spokes do not block the openings of the plurality of small circular openings in accordance with a signal from the position detecting sensor.

The method of operating the multi-feeder of claim 4,
A level sensor is provided for each of the small feeders so as to detect that the upper level of the material that has migrated into each of the small feeders from each of the small circular openings has become a predetermined level lower than the position of the bottom half,
During the discharging operation by the small feeder, the central rotating scraping blade is stopped, and in accordance with the detection of the upper level of the material in any one of the level sensors being at the predetermined level,
Wherein the normal rotation and scraping operation of the central rotating scraping blade is performed as the normal and reverse driving means within a predetermined range below the support arm.

18. The method of claim 17,
Wherein the central rotating scraping blade is provided with a to-be-detected portion capable of detecting the center stop position of each of the spokes by a position detecting sensor corresponding to each spoke,
A position detecting sensor capable of detecting the arrival of each of the spokes at the center stop position is provided on the bottom plate,
During the discharging operation by the small feeder, the central rotating scraping blade is brought into a stop state, and in accordance with the detection of the upper level of the material in all the level sensors to the predetermined level, Until the spokes of the central rotating scraping blade reach the central stopping position below the adjacent supporting arm until the material of the central rotating scraping blade reaches the predetermined level, And repeats the intermittent turning operation in which the feeding operation is stopped at the corresponding position by rotating at a predetermined angle.