KR20160029978A - Measuring appratus for magnetic levitation train rail - Google Patents

Measuring appratus for magnetic levitation train rail Download PDF

Info

Publication number
KR20160029978A
KR20160029978A KR1020140119267A KR20140119267A KR20160029978A KR 20160029978 A KR20160029978 A KR 20160029978A KR 1020140119267 A KR1020140119267 A KR 1020140119267A KR 20140119267 A KR20140119267 A KR 20140119267A KR 20160029978 A KR20160029978 A KR 20160029978A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
magnetic
guide rail
plate
stage
fixing part
Prior art date
Application number
KR1020140119267A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101672895B1 (en
Inventor
한형석
이종민
김창현
임재원
박도영
권형오
임지훈
공부성
Original Assignee
한국기계연구원
주식회사 브이테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국기계연구원, 주식회사 브이테크 filed Critical 한국기계연구원
Priority to KR1020140119267A priority Critical patent/KR101672895B1/en
Publication of KR20160029978A publication Critical patent/KR20160029978A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101672895B1 publication Critical patent/KR101672895B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/30—Tracks for magnetic suspension or levitation vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S37/00—Excavating
    • Y10S37/907—Automatic leveling excavators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

The purpose of the present invention is to provide a track measuring device for a magnetic levitation train, which can easily measure vertical and horizontal offsets of a track. In order to achieve this purpose, the track measuring device in accordance with one aspect of the present invention, comprises: a reference block including a first magnetic fixing part attached to a track by magnetic force, a first magnetic switch that controls the magnetic force applied to the first magnetic fixing part, and a first plate that forms a groove on which a thread for measurement is mounted; and a measuring block which includes a first guide rail formed by extension in one direction, a first transfer stage installed to be able to move on the first guide rail, a second guide rail fixed on the first transfer stage, a second transfer stage installed to be able to move on the second guide rail, and a second plate that is fixed to the second transfer stage and forms a first groove on which the thread for measurement is mounted.

Description

자기부상 열차용 궤도 검측 장치{MEASURING APPRATUS FOR MAGNETIC LEVITATION TRAIN RAIL}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a magnetic levitation train,

본 발명은 궤도 검측 장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 자기부상 열차용 레일의 검측 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a track detection apparatus, and more particularly, to a rail detection apparatus for a magnetic levitation train.

자기부상 추진은 전기 자기력을 이용하여, 궤도로부터 일정한 높이로 부상하여 추진하는 것을 말한다. 자기부상 반송장치는 궤도와 궤도 상에서 비접촉으로 부상 및 추진하는 대차를 포함한다.Magnetic levitation propulsion refers to the propulsion of levitated at a constant height from the orbit using electric magnetic force. The magnetic levitation conveying apparatus includes a trajectory and a bogie that are lifted and propelled in a noncontact manner on the orbit.

자기부상 시스템은 대차와 궤도 사이에서 전자석에 의한 인력 또는 반발력을 응용하여, 대차를 궤도로부터 이격시킨 상태로 추진한다. 이와 같이 자기 부상 시스템은 궤도와 비접촉 상태로 추진하므로 소음 및 진동이 적고 고속 추진이 가능하다.The magnetic levitation system applies the attractive force or the repulsive force by the electromagnet between the bogie and the orbit to propel the bogie away from the orbit. As described above, the magnetic levitation system is driven in a non-contact state with the orbit, so that it is possible to carry out the high speed propulsion with less noise and vibration.

자기 부상 방법에는 자석의 인력을 이용하는 흡인식과, 자석의 반발력을 이용하는 반발식이 있다. 또한, 자기 부상의 부상 방법에는 전자석의 원리에 따라, 초전도 방식과 상전도 방식이 있다. 초전도 방식은 전기 저항이 없고 강한 자력을 얻을 수 있으므로 고속 열차에 적용하고, 상전도 방식은 중속도의 중단거리용 열차에 적용하고 있다.In the magnetic levitation method, there are a suction type using the attractive force of the magnet and a repulsive type using the repulsive force of the magnet. In addition, there are a superconducting system and a superconducting system in accordance with the principle of electromagnetism in the method of levitation of the magnetic levitation. The superconducting method is applied to high speed train because it has no electric resistance and strong magnetic force, and the phase transfer method is applied to the medium speed long distance train.

열차의 경우, 그 주행 안정성이나 승차감 등은 선로의 상태에 따라 크게 좌우된다. 특히 자기부상열차 선로의 경우, 열차의 주행원리 및 특성상 일반철도 선로와 비교했을 때 그 기준이 엄격하고 시공 및 유지관리에 있어서 상당한 정밀도가 요구된다. In the case of a train, its stability and ride feel depend greatly on the condition of the track. Especially, in the case of the magnetic levitation railway track, the criteria are strict compared with the general railroad track due to the driving principle and characteristics of the train, and a considerable precision is required in construction and maintenance.

하지만 자기부상선로는 선로 형상이 일반 열차와 크게 다르고 측정 위치도 일반선로와 차이가 있기 때문에, 기존의 일반철도용 궤도틀림 측정장비로는 측정에 제한이 따른다. However, since the track shape of the magnetic levitated line differs greatly from that of the general train and the measurement position is different from that of the ordinary track, there is a limitation in the measurement of the conventional rail track faulty measurement equipment.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 궤도의 수평 및 수직 단차를 용이하게 측정할 수 있는 궤도 검측 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a trajectory detecting apparatus capable of easily measuring horizontal and vertical level differences of a trajectory.

본 발명의 측면에 따른 궤도 검측 장치는 자기력에 의하여 궤도에 부착되는 제1 마그네틱 고정부와 상기 제1 마그네틱 고정부에 인가되는 자기력을 제어하는 제1 마그네틱 스위치와 측정용 실이 안착되는 홈이 형성된 제1 플레이트를 포함하는 기준 블록, 및 일방향으로 이어져 형성된 제1 가이드 레일 및 상기 제1 가이드 레일 상에서 이동 가능하도록 설치된 제1 이송 스테이지, 상기 제1 이송 스테이지 상에 고정된 제2 가이드 레일, 상기 제2 가이드 레일 상에서 이동 가능하도록 설치된 제2 이송 스테이지, 상기 제2 이송 스테이지에 고정되며 상기 측정용 실이 안착되는 제1 홈이 형성된 제2 플레이트를 포함하는 측정 블록을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for detecting a trajectory, comprising a first magnetic fixing part attached to an orbit by a magnetic force, a first magnetic switch controlling a magnetic force applied to the first magnetic fixing part, A reference block including a first plate, a first guide rail formed to be connected in one direction and a first transfer stage movably provided on the first guide rail, a second guide rail fixed on the first transfer stage, A second transfer stage movably installed on the second guide rail, and a second plate fixed to the second transfer stage and having a first groove on which the measurement chamber is seated.

여기서 상기 측정 블록은 레일에 자기력에 의하여 부착되는 제2 마그네틱 고정부와 상기 제2 마그네틱 고정부에 인가되는 자기력을 제어하는 제2 마그네틱 스위치를 더 포함할 수 있다.The measurement block may further include a second magnetic fixing part attached to the rail by a magnetic force and a second magnetic switch for controlling a magnetic force applied to the second magnetic fixing part.

또한, 상기 제1 마그네틱 고정부는 상기 마그네틱 스위치에 의하여 회전하며, 원통 형상으로 이루어진 회전 영구자석을 포함하되, 상기 회전 영구자석은 회전축 주변에 회전 방향으로 N극과 S극이 순차로 배열될 수 있다.The first magnetic fixing unit may include a rotating permanent magnet which is rotated by the magnetic switch and has a cylindrical shape. The rotating permanent magnet may have N poles and S poles arranged in the rotating direction around the rotating axis in sequence .

또한, 상기 제1 마그네틱 고정부는 이격 배치된 제1 요크판과 제2 요크판, 및 상기 제1 요크판과 상기 제2 요크판 사이에 배치된 중간판을 포함하고, 상기 제1 요크판과 상기 중간판 사이에는 유도 영구자석이 고정 설치되고, 상기 중간판과 상기 요크판 사이에는 상기한 회전 영구자석이 회전 가능하도록 설치되며, 상기 유도 영구자석의 일측 자극은 상기 중간판과 맞닿고, 타측 자극은 상기 제1 요크판과 맞닿도록 설치될 수 있다.The first magnetic fixing part may include a first yoke plate and a second yoke plate spaced apart from each other and an intermediate plate disposed between the first yoke plate and the second yoke plate, Wherein the induction permanent magnet is fixedly installed between the intermediate plate and the rotating permanent magnet is rotatably provided between the intermediate plate and the yoke plate, one of the magnetic poles of the induction permanent magnet is in contact with the intermediate plate, May be provided so as to abut the first yoke plate.

또한, 상기 제1 스테이지는 상기 제1 스테이지를 상기 제1 가이드 레일의 길이방향을 따라 이동시키는 이송용 손잡이가 설치될 수 있다.In addition, the first stage may be provided with a transport handle for moving the first stage along the longitudinal direction of the first guide rail.

또한, 상기 제2 스테이지에는 상기 제2 스테이지를 상기 제2 가이드 레일의 길이방향을 따라 이동시키는 이송용 손잡이가 설치될 수 있다.The second stage may be provided with a transport handle for moving the second stage along the longitudinal direction of the second guide rail.

또한, 상기 제2 플레이트에는 궤도의 길이방향으로 이어진 제1 홈과 상기 제1 홈과 직교하는 방향으로 이어진 제2 홈이 형성될 수 있다.The second plate may have a first groove extending in a longitudinal direction of the track and a second groove extending in a direction perpendicular to the first groove.

또한, 상기 제1 가이드 레일에는 상기 제1 가이드 레일의 길이방향으로 이어지며 돌출된 지지 돌기와 상기 지지 돌기 상에서 돌출되며 상기 제1 가이드 레일의 길이방향으로 이어진 안내 돌기가 형성되고, 상기 제1 이송 스테이지는 상기 지지 돌기와 상기 안내 돌기를 삽입하도록 설치될 수 있다.The first guide rail may have a protrusion protruding in the longitudinal direction of the first guide rail and a protrusion protruding from the protrusion and extending in the longitudinal direction of the first guide rail, May be installed to insert the support protrusions and the guide protrusions.

또한, 상기 지지 돌기는 상단이 하단보다 넓은 사다리꼴 형상의 종단면을 갖도록 형성될 수 있다.Further, the support protrusions may be formed to have a trapezoidal longitudinal section whose upper end is wider than the lower end.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 궤도 검측 장치는 영구자석의 자기력을 이용하여 궤도에 탈부착함으로써 보다 용이하게 궤도에 설치하고 궤도의 수평 및 수직 단차를 검측할 수 있다.As described above, the trajectory detecting apparatus according to an embodiment of the present invention can be mounted on a track easily by attaching and detaching the track to orbit using the magnetic force of the permanent magnet, and the horizontal and vertical steps of the track can be detected.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 궤도 검측 장치의 기준 블록을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 궤도 검측 장치의 측정 블록을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 마그네틱 고정부의 자기력이 활성화 된 상태를 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 마그네틱 고정부의 자기력이 비활성화 된 상태를 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 궤도 검측 장치를 이용하여 궤도의 길이 방향 단차를 측정하는 것을 도시한 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 궤도 검측 장치를 이용하여 궤도의 폭방 방향 단차를 측정하는 것을 도시한 평면도이다.1 is a perspective view illustrating a reference block of a trajectory detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a measurement block of the trajectory detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view illustrating a state in which a magnetic force of a first magnetic fixing unit according to an embodiment of the present invention is activated.
4 is a cross-sectional view showing a state in which the magnetic force of the first magnetic fixing part is inactivated according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a plan view showing measurement of a step height in a longitudinal direction of a track by using a trajectory detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a plan view showing measurement of a step in a traverse direction of a trajectory by using the trajectory detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 구간은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention in the drawings, sections that are not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 궤도 검측 장치의 기준 블록을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 궤도 검측 장치의 측정 블록을 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a reference block of a trajectory detecting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a measuring block of the trajectory detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 본 실시예에 궤도 검측 장치는 제1 마그네틱 고정부(13)를 갖는 기준 블록(10)과 제2 마그네틱 고정부(23)를 갖는 측정 블록(20)을 포함한다.1 and 2, the trajectory detecting apparatus according to the present embodiment includes a reference block 10 having a first magnetic fixing portion 13 and a measurement block 20 having a second magnetic fixing portion 23. [ .

기준 블록(10)은 하단에 위치하는 베이스(12)와 베이스(12)에서 상부를 향하여 수직으로 이어진 기둥부(15), 및 기둥부(15)의 상단에 고정되며 측정용 실이 안착되는 홈(17)이 형성된 제1 플레이트(16)를 포함한다. 또한, 기준 블록(10)은 자기력에 의하여 궤도(101, 102)에 부착되는 제1 마그네틱 고정부(13)와 제1 마그네틱 고정부(13)에 인가되는 자기력을 제어하는 제1 마그네틱 스위치(14)를 포함한다.The reference block 10 includes a base 12 positioned at the lower end and a column 15 vertically extending upward from the base 12 and a groove 15 fixed to the upper end of the column 15, And a first plate (16) on which the first plate (17) is formed. The reference block 10 includes a first magnetic fixing part 13 attached to the tracks 101 and 102 by magnetic force and a first magnetic switch 14 for controlling magnetic force applied to the first magnetic fixing part 13 ).

베이스(12)는 사각판 형상으로 이루어지며 베이스(12) 상에 제1 마그네틱 고정부(13)가 설치된다. 베이스(12)는 궤도(101, 102)의 하단면과 맞닿고, 제1 마그네틱 고정부(13)는 자기력에 의하여 궤도(101, 102)의 측면에 부착된다.The base 12 has a rectangular plate shape and a first magnetic fixing part 13 is provided on the base 12. The base 12 is in contact with the lower end face of the tracks 101 and 102 and the first magnetic fixing part 13 is attached to the side faces of the tracks 101 and 102 by magnetic force.

기둥부(15)는 사각판 형상으로 이루어지며 궤도의 높이 방향으로 이어져 형성된다. 제1 플레이트(16)는 기둥부(15)의 상단에 고정되며 베이스(12)와 평행하게 배치된다. 제1 플레이트(16)에는 일방향으로 이어져 형성된 홈(17)이 형성된다. 홈(17)은 궤도의 길이방향과 평행하게 배치될 수 있으며 홈에 측정용 실이 삽입된다. 측정용 실은 폴리머, 섬유, 금속재 등으로 이루어질 수 있다. 제1 마그네틱 스위치(14)는 레버형태로 이루어지며, 제1 마그네틱 고정부(13)에 대하여 회동 가능하게 설치된다.The pillars 15 are formed in a rectangular plate shape and extend in the height direction of the orbit. The first plate 16 is fixed to the upper end of the column portion 15 and is disposed in parallel with the base 12. The first plate 16 is formed with grooves 17 formed in one direction. The grooves 17 can be arranged parallel to the longitudinal direction of the track and the measuring chambers are inserted into the grooves. The measuring chamber may be made of polymer, fiber, metal material, or the like. The first magnetic switch 14 is formed in a lever shape and is rotatably installed with respect to the first magnetic fixing part 13.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 마그네틱 고정부를 도시한 단면도이다.3 is a cross-sectional view illustrating a first magnetic fixing part according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하여 설명하면, 제1 마그네틱 고정부(13)는 이격 배치된 제1 요크판(61)과 제2 요크판(62), 및 제1 요크판(61)과 상기 제2 요크판(62) 사이에 배치된 중간판(63)을 포함하고, 제1 요크판(61)과 중간판(63) 사이에는 유도 영구자석(69)이 고정 설치되고, 중간판(63)과 제2 요크판(62) 사이에는 회전 영구자석(68)이 회전 가능하도록 설치된다.3, the first magnetic fixing part 13 includes a first yoke plate 61 and a second yoke plate 62 spaced apart from each other, a first yoke plate 61, And an intermediate plate 63 disposed between the first yoke plate 61 and the intermediate plate 63. The induction permanent magnet 69 is fixedly installed between the first yoke plate 61 and the intermediate plate 63, A rotating permanent magnet (68) is rotatably installed between the yoke plates (62).

제1 요크판(61)과 제2 요크판(62)은 강자성체로 이루어지며, 연결판(65)에 고정된다. 중간판(63)은 제1 요크판(61)과 제2 요크판(62) 사이에 배치되며 강자성체로 이루어진다. 한편, 중간판(63)은 비자성체(64)를 매개로 연결판(65)에 고정되며, 이에 따라 중간판(63) 내부의 자기력은 연결판(65)으로 전달되지 않는다. 여기서 비자성체(64)는 상자성체, 약한 세기를 갖는 자석 또는 합성수지재로 이루어질 수 있다.The first yoke plate 61 and the second yoke plate 62 are made of a ferromagnetic material and are fixed to the connecting plate 65. The intermediate plate 63 is disposed between the first yoke plate 61 and the second yoke plate 62 and is made of a ferromagnetic material. The intermediate plate 63 is fixed to the connection plate 65 via the nonmagnetic body 64 so that the magnetic force inside the intermediate plate 63 is not transmitted to the connection plate 65. [ Here, the non-magnetic body 64 may be made of a paramagnetic material, a magnet having a weak intensity, or a synthetic resin material.

제1 요크판(61), 중간판(63), 및 제2 요크판(62)은 서로 평행하게 배치되며, 강자성체로 이루어진 연결판(65)에 고정된다. 제1 요크판(61)과 중간판(63) 사이의 간격은 제2 요크판(62)과 중간판(63) 사이의 간격보다 더 작게 형성된다. 제1 요크판(61), 중간판(63), 및 제2 요크판(62) 측단에는 커버(67)가 부착되며 커버(67)는 궤도(101, 102)에 부착되는 면이 된다.The first yoke plate 61, the intermediate plate 63, and the second yoke plate 62 are arranged parallel to each other and fixed to the coupling plate 65 made of a ferromagnetic material. The distance between the first yoke plate 61 and the intermediate plate 63 is smaller than the distance between the second yoke plate 62 and the intermediate plate 63. A cover 67 is attached to the side of the first yoke plate 61, the intermediate plate 63 and the second yoke plate 62 and the cover 67 is a surface attached to the tracks 101 and 102.

제1 요크판(61)과 중간판(63) 사이에는 유도 영구자석(69)이 설치되는데, 유도 영구자석(69)의 S극은 제1 요크판(61)과 맞닿도록 배치되고, N극은 중간판(63)과 맞닿도록 배치된다. 한편, 제2 요크판(62)과 중간판(63) 사이에는 회전 영구자석(68)이 설치되는데 회전 영구자석(68)은 회전축(71)을 매개로 제1 마그네틱 스위치(14)와 연결된다. 이에 따라 제1 마그네틱 스위치(14)를 회전시킬 때, 회전 영구자석(68)도 함께 회전한다. An induction permanent magnet 69 is provided between the first yoke plate 61 and the intermediate plate 63. The S pole of the induction permanent magnet 69 is arranged to abut the first yoke plate 61, Is disposed to abut the intermediate plate (63). A rotating permanent magnet 68 is provided between the second yoke plate 62 and the intermediate plate 63. The rotating permanent magnet 68 is connected to the first magnetic switch 14 via the rotating shaft 71 . Accordingly, when rotating the first magnetic switch 14, the rotating permanent magnet 68 also rotates together.

회전 영구자석(68)은 원통 형태로 이루어지며 중앙에 회전축(71)이 삽입 설치되어 있다. 또한 회전축(71) 주변에 회전 방향으로 회전 영구자석(68)의 N극과 S극이 순차적으로 배치되어있다. The rotating permanent magnet 68 is formed in a cylindrical shape and has a rotation shaft 71 inserted in the center thereof. The N pole and the S pole of the rotating permanent magnet 68 are arranged sequentially around the rotating shaft 71 in the rotating direction.

도 3에 도시된 바와 같이 회전 영구자석(68)의 N극이 중간판(63)과 맞닿고, S극이 제2 요크판(62)과 맞닿도록 배치되면 자기력은 커버(67)쪽으로 유도된다. 이에 따라 기준 블록(10)은 궤도(101, 102)에 안정적으로 고정될 수 있다.Magnetic force is induced toward the cover 67 when the N pole of the rotating permanent magnet 68 is in contact with the intermediate plate 63 and the S pole is in contact with the second yoke plate 62 as shown in Fig. . Thus, the reference block 10 can be stably fixed to the trajectories 101, 102.

도 4에 도시된 바와 같이 회전 영구자석(68)이 회전하여 N극이 제2 요크판(62)과 맞닿고 S극이 중간판(63)과 맞닿도록 배치되면 자기력은 커버(67)에서 수직은 방향으로 유도된다. 이에 따라 궤도(101, 102)를 향하는 방향으로 자기력이 유도되지 않으므로 기준 블록(10)을 궤도에서 용이하게 제거할 수 있다.4, when the rotating permanent magnet 68 rotates so that the N pole comes into contact with the second yoke plate 62 and the S pole comes into contact with the intermediate plate 63, Direction. Accordingly, since the magnetic force is not induced in the direction toward the tracks 101 and 102, the reference block 10 can be easily removed from the track.

도 2에 도시된 바와 같이 측정 블록(20)은 베이스(22), 기둥부(21), 제2 마그네틱 고정부(23), 제2 마그네틱 스위치(24), 제1 가이드 레일(26), 제1 스테이지(31), 제2 가이드 레일(27), 제2 스테이지(34), 및 제2 플레이트(37)를 포함한다.2, the measuring block 20 includes a base 22, a column 21, a second magnetic fixing part 23, a second magnetic switch 24, a first guide rail 26, A first stage 31, a second guide rail 27, a second stage 34, and a second plate 37. As shown in Fig.

베이스(22)는 측정 블록(20)의 하단에 위치하며, 사각판 형태로 이루어진다. 베이스(22) 상에는 제2 마그네틱 고정부(23)가 설치되며 베이스(22)는 궤도(101, 102)의 하단과 맞닿고 제2 마그네틱 고정부(23)는 궤도(101, 102)의 측면과 맞닿는다.The base 22 is located at the lower end of the measurement block 20 and is formed in a rectangular plate shape. A second magnetic fixing part 23 is provided on the base 22 and a base 22 is brought into contact with the lower ends of the tracks 101 and 102 and a second magnetic fixing part 23 is fitted on the side surfaces of the tracks 101 and 102 It touches.

제2 마그네틱 고정부(23)에는 영구자석을 회전시켜서 제2 마그네틱 고정부(23)에 인가되는 자기력을 제어하는 제2 마그네틱 스위치(24)가 연결 설치된다. 제2 마그네틱 고정부(23)와 제2 마그네틱 스위치(23)는 상기한 제1 마그네틱 고정부(13) 및 제1 마그네틱 스위치(14)와 동일한 구조로 이루어지므로 동일한 구조에 대한 중복 설명은 생략한다.A second magnetic switch (24) for controlling the magnetic force applied to the second magnetic fixing part (23) is connected to the second magnetic fixing part (23) by rotating the permanent magnet. Since the second magnetic fixing part 23 and the second magnetic switch 23 have the same structure as the first magnetic fixing part 13 and the first magnetic switch 14, .

기둥부(21)는 베이스(22)에 고정되어 궤도(101, 102)의 높이 방향으로 세워져 배치된다. 제1 가이드 레일(26)은 일방향으로 이어져 배치되며 기둥부(21)의 상단에 고정된다. 제1 가이드 레일(26)은 궤도(101, 102)의 폭방향으로 이어져 형성될 수 있다. 기둥부(21)에는 제1 가이드 레일(26)의 하면과 맞닿아 제1 가이드 레일(26)을 지지하는 지지부재(25)가 고정 설치된다.The post 21 is fixed to the base 22 and is disposed standing up in the height direction of the orbits 101 and 102. The first guide rail 26 is connected to the upper end of the post 21 in one direction. The first guide rail 26 may extend in the width direction of the tracks 101 and 102. A support member (25) for supporting the first guide rail (26) is fixed to the column portion (21) by abutting against the lower surface of the first guide rail (26).

제1 가이드 레일(26)은 제1 가이드 레일(26)의 길이방향으로 이어지며 돌출된 지지 돌기(26a)와 지지 돌기(26a)에서 상부로 돌출되며 제1 가이드 레일(26)의 길이방향으로 이어진 안내 돌기(26b)가 형성되어 있다. 지지 돌기(26a)는 상단이 하단보다 더 넓게 형성되며 대략 사다리꼴의 종단면을 갖는다. 이에 따라 제1 스테이지(31)가 제1 가이드 레일(26)에서 이탈하지 않고 안정적으로 고정될 수 있다. 또한 제1 가이드 레일(26)의 측면에는 제1 스테이지(31)의 이동 거리를 측정하기 위한 눈금이 형성되어 있다.The first guide rail 26 extends in the longitudinal direction of the first guide rail 26 and protrudes upward from the protruding support protrusions 26a and the support protrusions 26a and protrudes upward in the longitudinal direction of the first guide rail 26. [ And a guide projection 26b is formed. The upper end of the support projection 26a is wider than the lower end and has a generally trapezoidal vertical section. Accordingly, the first stage 31 can be stably fixed without being detached from the first guide rail 26. A scale for measuring the moving distance of the first stage 31 is formed on the side surface of the first guide rail 26.

한편, 제1 스테이지(31)는 제1 가이드 레일(26)의 길이방향으로 이동 가능하게 배치되며 제1 스테이지(31)에는 제1 스테이지(31)를 이동시키는 이송 손잡이(32)가 설치된다. 제1 스테이지(31)는 상기한 지지 돌기(26a)와 안내 돌기(26b)를 삽입하도록 설치되어 제1 가이드 레일(26)을 따라 이동한다.The first stage 31 is disposed movably in the longitudinal direction of the first guide rail 26 and the first stage 31 is provided with a transport handle 32 for moving the first stage 31. The first stage 31 is installed to insert the support protrusions 26a and the guide protrusions 26b and moves along the first guide rail 26.

안내 돌기(26b)의 상면에는 복수 개의 홈이 형성되어 안내 돌기(26b)의 길이방향으로 이격 배치될 수 있으며, 제1 스테이지(31)의 내부에는 안내 돌기(26b)와 결합된 기어가 설치될 수 있다. 또한, 이송 손잡이(32)는 기어와 연결되어 기어를 회전시키며, 기어의 회전에 따라 제1 스테이지(31)가 제1 가이드 레일(26)을 따라 이동할 수 있다.A plurality of grooves may be formed on the upper surface of the guide protrusion 26b so as to be spaced apart in the longitudinal direction of the guide protrusion 26b and a gear coupled with the guide protrusion 26b is installed in the first stage 31 . Further, the conveying knob 32 is connected to the gear to rotate the gear, and the first stage 31 can move along the first guide rail 26 as the gear rotates.

한편, 제1 스테이지(31)의 상면에는 제1 스테이지(31)의 높이방향으로 세워져 배치된 제2 가이드 레일(27)이 고정 설치되고, 제2 가이드 레일(27)에는 제2 스테이지(34)가 고정 설치된다.A second guide rail 27 is fixedly installed on the upper surface of the first stage 31 in the height direction of the first stage 31. A second stage 34 is fixed to the second guide rail 27, Is fixedly installed.

제2 가이드 레일(27)은 제2 가이드 레일(27)의 길이방향으로 이어지며 돌출된 지지 돌기(27a)와 지지 돌기(27a)에서 측방향으로 돌출되며 제2 가이드 레일(27)의 길이방향으로 이어진 안내 돌기(27b)가 형성되어 있다. 지지 돌기(27a)는 안내 돌기(27b)와 맞닿은 단부가 반대측 단부보다 더 넓게 형성되며 대략 사다리꼴의 횡단면을 갖는다. 이에 따라 제2 스테이지(34)가 제2 가이드 레일(27)에서 이탈하지 않고 안정적으로 고정될 수 있다.The second guide rail 27 extends in the longitudinal direction of the second guide rail 27 and protrudes laterally from the protruding support protrusions 27a and the support protrusions 27a, A guide protrusion 27b is formed. The end of the support projection 27a abutting against the guide projection 27b is formed wider than the end opposite to the end thereof and has a substantially trapezoidal cross section. Accordingly, the second stage 34 can be stably fixed without detaching from the second guide rail 27.

한편, 제2 스테이지(34)는 제2 가이드 레일(27)의 높이방향으로 이동 가능하게 배치되며 제2 스테이지(34)에는 제2 스테이지(34)를 이동시키는 이송 손잡이(35)가 설치된다. 제2 스테이지(34)는 상기한 지지 돌기(27a)와 안내 돌기(27b)를 삽입하여 제2 가이드 레일(27)을 따라 이동한다.The second stage 34 is disposed movably in the height direction of the second guide rail 27 and the second stage 34 is provided with a transport handle 35 for moving the second stage 34. The second stage 34 moves along the second guide rail 27 by inserting the support protrusions 27a and the guide protrusions 27b.

안내 돌기(27b)의 측면에는 복수 개의 홈이 형성되어 안내 돌기(27b)의 길이방향으로 이격 배치될 수 있으며, 제2 스테이지(34)의 내부에는 안내 돌기(27b)와 결합된 기어가 설치될 수 있다. 또한, 이송 손잡이(35)는 기어와 연결되어 기어를 회전시키며, 기어의 회전에 따라 제2 스테이지(34)가 제2 가이드 레일(27)을 따라 이동할 수 있다.A plurality of grooves may be formed in the side surface of the guide protrusion 27b to be spaced apart in the longitudinal direction of the guide protrusion 27b and a gear coupled with the guide protrusion 27b may be installed in the second stage 34 . Further, the conveying knob 35 is connected to the gear to rotate the gear, and the second stage 34 can move along the second guide rail 27 in accordance with the rotation of the gear.

제2 스테이지(34)에는 제2 플레이트(37)가 고정 설치되는데, 제2 플레이트(37)는 베이스(22) 및 제1 가이드 레일(26)과 평행하게 배치된다. 제2 플레이트(37)는 궤도의 길이방향으로 이어진 제1 홈(37a)과 제1 홈(37a)에 직교하는 방향으로 이어진 제2 홈(37b)이 형성되어 있다. 여기서 제2 홈(37b)은 제2 가이드 레일(27)과 평행하게 형성된다.A second plate 37 is fixed to the second stage 34 and the second plate 37 is disposed in parallel with the base 22 and the first guide rail 26. The second plate 37 has a first groove 37a extending in the longitudinal direction of the track and a second groove 37b extending in a direction perpendicular to the first groove 37a. Here, the second groove 37b is formed in parallel with the second guide rail 27.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 궤도 검측 장치를 이용하여 궤도의 길이 방향 단차를 측정하는 것을 도시한 평면도이다.FIG. 5 is a plan view showing measurement of a step height in a longitudinal direction of a track by using a trajectory detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하여 설명하면 궤도(101)의 길이 방향 수평, 수직 편차를 측정하기 위해서 2개의 기준 블록(10) 사이에 측정 블록(20)을 위치시킨다. 기준 블록(10)과 측정 블록(20) 사이의 거리는 10m로 이루어지며, 측정 블록(20)은 기준 블록(10) 사이의 중앙에 위치한다. 이 때, 기준 블록(10)과 측정 블록(20)은 자기력에 의하여 궤도(101)의 측면에 고정된다. Referring to FIG. 5, the measurement block 20 is positioned between two reference blocks 10 in order to measure the horizontal and vertical deviations in the longitudinal direction of the orbit 101. The distance between the reference block 10 and the measurement block 20 is 10 m and the measurement block 20 is located at the center between the reference blocks 10. At this time, the reference block 10 and the measurement block 20 are fixed to the side of the orbit 101 by magnetic force.

기준 블록들(10)의 홈(17)에 측정용 실(120)을 삽입하고 측정용 실(120)에 장력을 부여한다. 또한 측정 블록(20)의 제1 홈(37a)에 측정용 실(120)이 삽입될 수 있도록 제1 스테이지(31)와 제2 스테이지(34)를 이동시킨다. 제1 스테이지(31)가 이동한 거리가 궤도(101)의 수평 편차가 되며, 제2 스테이지(34)의 이동 거리가 궤도(101)의 수직 편차가 된다.The measurement chamber 120 is inserted into the groove 17 of the reference blocks 10 and tension is applied to the measurement chamber 120. The first stage 31 and the second stage 34 are moved so that the measuring chamber 120 can be inserted into the first groove 37a of the measurement block 20. [ The distance traveled by the first stage 31 becomes the horizontal deviation of the trajectory 101 and the travel distance of the second stage 34 becomes the vertical deviation of the trajectory 101. [

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 궤도 검측 장치를 이용하여 궤도의 폭방 방향 단차를 측정하는 것을 도시한 평면도이다.FIG. 6 is a plan view showing measurement of a step in a traverse direction of a trajectory by using the trajectory detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하여 설명하면 궤도(101, 102) 사이의 상하 편차를 측정하기 위해서 평행하게 배치된 두 개의 궤도(101, 102)에서 하나의 궤도(101)에는 측정 블록(20)을 설치하고 다른 궤도(102)에는 기준 블록(10)을 설치한다. 기준 블록(10)의 제1 플레이트(16)와 측정 블록(20)의 제2 플레이트(37) 상에 레벨 막대(50)를 거치시킨 후, 레벨 막대(50)의 중앙에 디지털 레벨러(digital leveler)(52)를 설치한다. 디지털 레벨러(52)가 표시하는 각도 값이 0이 되도록 측정 블록(20)을 조절하며, 이때 제2 스테이지(34)의 이동 거리가 궤도(101, 102) 사이의 상하 편차가 된다.6, in order to measure the vertical deviation between the trajectories 101 and 102, a measurement block 20 is installed in one orbit 101 in two parallel trajectories 101 and 102, A reference block 10 is provided in the orbit 102. A level bar 50 is mounted on the first plate 16 of the reference block 10 and the second plate 37 of the measurement block 20 and then a digital leveler (52). The moving distance of the second stage 34 becomes a vertical deviation between the trajectories 101 and 102. In this case, the measurement value of the measurement block 20 is adjusted so that the angle value displayed by the digital leveler 52 becomes zero.

상기한 바와 같이 본 실시예에 따르면 기준 블록(10)과 측정 블록(20)을 이용하여 궤도(101, 102)의 수평 및 수직 편차 그리고 궤도(101, 102) 사이의 상하 편차를 용이하게 측정할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, the horizontal and vertical deviations of the trajectories 101 and 102 and the vertical deviation between the trajectories 101 and 102 can be easily measured using the reference block 10 and the measurement block 20 .

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. And it goes without saying that they belong to the scope of the present invention.

101, 102: 궤도 120: 측정용 실
10: 기준 블록 12: 베이스
13: 제1 마그네틱 고정부 14: 제1 마그네틱 스위치
15: 기둥부 16: 제1 플레이트
17: 홈 20: 측정 블록
21: 기둥부 22: 베이스
23: 제2 마그네틱 고정부 24: 제2 마그네틱 스위치
25: 지지부재 26: 제1 가이드 레일
26a, 27a: 지지 돌기 26b, 27b: 안내 돌기
27: 제2 가이드 레일 31: 제1 스테이지
32, 35: 이송 손잡이 34: 제2 스테이지
37: 제2 플레이트 37a: 제1 홈
37b: 제2 홈 50: 레벨 막대
52: 디지털 레벨러 61: 제1 요크판
62: 제2 요크판 63: 중간판
64: 비자성체 65: 연결판
67: 커버 68: 회전 영구자석
69: 유도 영구자석 71: 회전축101, 102: Orbit 120: Measurement chamber
10: Reference block 12: Base
13: first magnetic fixing part 14: first magnetic switch
15: column portion 16: first plate
17: groove 20: measuring block
21: column portion 22: base
23: second magnetic fixing part 24: second magnetic switch
25: support member 26: first guide rail
26a, 27a: Support protrusions 26b, 27b:
27: second guide rail 31: first stage
32, 35: conveying handle 34: second stage
37: second plate 37a: first groove
37b: second groove 50: level bar
52: digital leveler 61: first yoke plate
62: second yoke plate 63: intermediate plate
64: non-magnetic substance 65: connection plate
67: cover 68: rotating permanent magnet
69: induction permanent magnet 71: rotating shaft

Claims (9)

자기력에 의하여 궤도에 부착되는 제1 마그네틱 고정부와 상기 제1 마그네틱 고정부에 인가되는 자기력을 제어하는 제1 마그네틱 스위치와 측정용 실이 안착되는 홈이 형성된 제1 플레이트를 포함하는 기준 블록; 및
일방향으로 이어져 형성된 제1 가이드 레일 및 상기 제1 가이드 레일 상에서 이동 가능하도록 설치된 제1 이송 스테이지, 상기 제1 이송 스테이지상에 고정되며 상기 제1 이송 스테이지의 높이 방향으로 이어진 제2 가이드 레일, 상기 제2 가이드 레일 상에서 이동 가능하도록 설치된 제2 이송 스테이지, 상기 제2 이송 스테이지에 고정되며 상기 측정용 실이 안착되는 홈이 형성된 제2 플레이트를 포함하는 측정 블록;
을 포함하는 궤도 검측 장치.A reference block including a first magnetic fixing part attached to an orbit by a magnetic force, a first magnetic switch for controlling a magnetic force applied to the first magnetic fixing part, and a first plate having a groove on which a measurement chamber is seated; And
A second guide rail fixed on the first transfer stage and extending in the height direction of the first transfer stage, a second guide rail fixed on the first transfer stage, A second transfer stage movably installed on the second guide rail, and a second plate fixed to the second transfer stage and having a groove on which the measurement chamber is seated;
Of the trajectory. 제1 항에 있어서,
상기 측정 블록은 레일에 자기력에 의하여 부착되는 제2 마그네틱 고정부와 상기 제2 마그네틱 고정부에 인가되는 자기력을 제어하는 제2 마그네틱 스위치를 더 포함하는 궤도 검측 장치.The method according to claim 1,
Wherein the measurement block further includes a second magnetic fixing part attached to the rail by a magnetic force and a second magnetic switch controlling magnetic force applied to the second magnetic fixing part. 제1 항에 있어서,
상기 제1 마그네틱 고정부는 상기 마그네틱 스위치에 의하여 회전하며, 원통 형상으로 이루어진 회전 영구자석을 포함하되, 상기 회전 영구자석은 회전축 주변에 회전 방향으로 N극과 S극이 교대로 배열된 궤도 검측 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first magnetic fixing part includes a rotating permanent magnet which is rotated by the magnetic switch and has a cylindrical shape, and the rotating permanent magnet has N poles and S poles alternately arranged in the rotating direction around the rotating shaft. 제1 항에 있어서,
상기 제1 마그네틱 고정부는 이격 배치된 제1 요크판과 제2 요크판, 및 상기 제1 요크판과 상기 제2 요크판 사이에 배치된 중간판을 포함하고, 상기 제1 요크판과 상기 중간판 사이에는 유도 영구자석이 고정 설치되고, 상기 중간판과 상기 요크판 사이에는 상기한 회전 영구자석이 회전 가능하도록 설치되며,
상기 유도 영구자석의 일측 자극은 상기 중간판과 맞닿고, 타측 자극은 상기 제1 요크판과 맞닿도록 설치된 궤도 검측 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first magnetic fixing portion includes a first yoke plate and a second yoke plate spaced apart from each other and an intermediate plate disposed between the first yoke plate and the second yoke plate, And the rotating permanent magnet is rotatably installed between the intermediate plate and the yoke plate,
Wherein one of the magnetic poles of the induction permanent magnet is in contact with the intermediate plate and the other magnetic pole is in contact with the first yoke plate. 제1 항에 있어서,
상기 제1 스테이지는 상기 제1 스테이지를 상기 제1 가이드 레일의 길이방향을 따라 이동시키는 이송용 손잡이가 설치된 궤도 검측 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first stage is provided with a transport handle for moving the first stage along the longitudinal direction of the first guide rail. 제1 항에 있어서,
상기 제2 스테이지에는 상기 제2 스테이지를 상기 제2 가이드 레일의 길이방향을 따라 이동시키는 이송용 손잡이가 설치된 궤도 검측 장치.The method according to claim 1,
And the second stage is provided with a transport handle for moving the second stage along the longitudinal direction of the second guide rail. 제1 항에 있어서,
상기 제2 플레이트에는 궤도의 길이방향으로 이어진 제1 홈과 상기 제1 홈과 직교하는 방향으로 이어진 제2 홈이 형성된 궤도 검측 장치.The method according to claim 1,
And the second plate is provided with a first groove extending in the longitudinal direction of the track and a second groove extending in the direction orthogonal to the first groove. 제1 항에 있어서,
상기 제1 가이드 레일에는 상기 제1 가이드 레일의 길이방향으로 이어지며 돌출된 지지 돌기와 상기 지지 돌기 상에서 돌출되며 상기 제1 가이드 레일의 길이방향으로 이어진 안내 돌기가 형성되고,
상기 제1 이송 스테이지는 상기 지지 돌기와 상기 안내 돌기를 삽입하도록 설치된 궤도 검측 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first guide rail is provided with a protrusion protruding in the longitudinal direction of the first guide rail and a protrusion protruding from the protrusion and extending in the longitudinal direction of the first guide rail,
Wherein the first transfer stage is configured to insert the support protrusion and the guide protrusion. 제1 항에 있어서,
상기 지지 돌기는 상단이 하단보다 넓은 사다리꼴 형상의 종단면을 갖는 궤도 검측 장치.The method according to claim 1,
Wherein the support protrusion has a trapezoidal longitudinal section whose upper end is wider than the lower end.
KR1020140119267A 2014-09-05 2014-09-05 Measuring appratus for magnetic levitation train rail KR101672895B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140119267A KR101672895B1 (en) 2014-09-05 2014-09-05 Measuring appratus for magnetic levitation train rail

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140119267A KR101672895B1 (en) 2014-09-05 2014-09-05 Measuring appratus for magnetic levitation train rail

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160029978A true KR20160029978A (en) 2016-03-16
KR101672895B1 KR101672895B1 (en) 2016-11-07

Family

ID=55649793

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140119267A KR101672895B1 (en) 2014-09-05 2014-09-05 Measuring appratus for magnetic levitation train rail

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101672895B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05213198A (en) * 1991-09-13 1993-08-24 Nishi Nippon Riyokaku Tetsudo Kk Method and apparatus for measuring warp of track
JP2003003406A (en) * 2001-06-25 2003-01-08 Central Japan Railway Co Instrument for measuring track-center distance
KR20110044681A (en) * 2009-10-23 2011-04-29 최태광 A permanent magnet workholding device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05213198A (en) * 1991-09-13 1993-08-24 Nishi Nippon Riyokaku Tetsudo Kk Method and apparatus for measuring warp of track
JP2003003406A (en) * 2001-06-25 2003-01-08 Central Japan Railway Co Instrument for measuring track-center distance
KR20110044681A (en) * 2009-10-23 2011-04-29 최태광 A permanent magnet workholding device

Also Published As

Publication number Publication date
KR101672895B1 (en) 2016-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102387973B (en) Improved transport system powered by short block linear synchronous motors and switching mechanism
TWI344931B (en)
CA2452838A1 (en) Apparatus, systems and methods for levitating and moving objects
RU2004102691A (en) DEVICE, SYSTEMS AND METHODS FOR LIFTING AND MOVING ITEMS
KR101544383B1 (en) Magnetic levitation system having switch for guide elctromagnetic and stoping method thereof
TW555681B (en) Lift installation with equipment for ascertaining the cage position
US11643281B2 (en) Method and apparatus for identifying a mover on a track
KR20110018835A (en) Linear and curved movement motor system
CN1970410A (en) Transferring device
KR101146915B1 (en) Horizontal type contactless deposition apparatus
US11167647B2 (en) Magnetic suspension for a vehicle
US20140077627A1 (en) High-resolution positioning device
US10835833B2 (en) System and method for track ride vehicle orientation
KR20130128117A (en) Non-contact magnetic levitation stage for substrate transfer
KR101672895B1 (en) Measuring appratus for magnetic levitation train rail
JPS62225109A (en) Conveyor of levitation type
CN103909427A (en) Mixed excitation magnetic suspension feeding platform
KR20160076337A (en) Step height measuring device of track for magnetically levitated train
JP5670231B2 (en) Magnetic levitation controller
CN105752203A (en) Clamping and positioning device of skip car
KR101698955B1 (en) Magnetic levitation system having location mark
KR101534210B1 (en) Magnetic levitation conveyance device having steering ability
KR101544382B1 (en) Magnetic levitation system having invertor for current angle
US20210078831A1 (en) Passenger conveyor
KR101623475B1 (en) Magnetic levitation system having inclined permanent magnet

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190909

Year of fee payment: 4