KR20160029156A - 차량용 영상 기록 장치 및 이를 기반으로 하는 차량의 이동 경로 추적 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

차량의 이동 경로를 정밀하고 안전하게 추적할 수 있는 차량용 영상 기록 장치 및 이를 기반으로 하는 차량의 이동 경로 추적 장치 및 방법에 관한 기술이 개시된다. 차량용 영상 기록 장치를 기반으로 하는 차량의 이동 경로 추적 방법은 적어도 하나의 차량용 영상 기록 장치로부터 제공받은 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 복호화하여 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성하는 단계 및 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보에 기초하여 차량의 주행 정보를 추출하고, 추출된 차량의 주행 정보에 기초하여 이동 경로 추적의 대상이 되는 검색 차량에 대한 이동 경로를 추출하는 단계를 포함한다.

Description

차량용 영상 기록 장치 및 이를 기반으로 하는 차량의 이동 경로 추적 장치 및 방법{IMAGE RECORDING APPARATUS FOR VEHICLE, AND APPARATUS AND METHOD FOR TRACKING MOVING PATH OF VEHICLE BASED ON THE SAME}

본 발명은 차량의 이동 경로 추적 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량용 영상 기록 장치 및 이를 기반으로 하는 차량의 이동 경로 추적 장치 및 방법에 관한 것이다.

현재 사용되는 차량의 이동 경로 추적 기술은 넓은 지역에 산재되어 위치하는 CCTV(Closed Circuit Television)에 차량이 통과하면 그 위치 정보를 이용하여 차량의 이동 경로를 계산하고, 계산된 이동 경로를 통해 차량의 이동 경로를 추적하고 있다.

그러나, 상술한 차량의 이동 경로 추적 기술은 넓은 지역에 산재되어 위치하는 CCTV에서 수집되는 위치 정보를 사용하고 있으므로 차량에 대한 대략적인 이동 경로만을 추적할 수 있을 뿐, 차량에 대한 정밀하고 세부적인 이동 경로 추적이 불가능 하다는 문제점이 있다.

또한, 상술한 차량의 이동 경로 추적 기술은 차량에 대한 정밀하고 세부적인 이동 경로 추적을 위해 CCTV의 추가 설치가 필요한데, 이는 비용 증가 및 관리의 어려움이 발생한다는 문제점이 있다.

또한, 상술한 차량의 이동 경로 추적 기술은 CCTV에서 데이터를 전송하는 과정에서 개인의 사생활 침해뿐만 아니라 정보 노출 등의 보안 문제에 취약하다는 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 차량용 영상 기록 장치를 제공하는데 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은, 차량용 영상 기록 장치의 영상 처리 방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은, 차량의 이동 경로를 정밀하고 안전하게 추적할 수 있는 차량용 영상 기록 장치를 기반으로 하는 차량의 이동 경로 추적 장치를 제공하는데 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 목적은, 차량의 이동 경로를 정밀하고 안전하게 추적할 수 있는 차량용 영상 기록 장치를 기반으로 하는 차량의 이동 경로 추적 방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량용 영상 기록 장치는 센싱 장치로부터 제공받은 차량의 주행 정보에 기초하여 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성하는 객체 정보 생성부 및 상기 주변 차량에 대한 객체 정보를 암호화하여 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성하는 암호화부를 포함한다.

여기에서, 상기 객체 정보 생성부는 상기 차량의 주행 정보 중에서 차량의 영상 정보에 기초하여 상기 주변 차량에 대한 차량 번호를 추출하는 차량 번호 추출 서브 유닛, 상기 추출된 차량 번호를 텍스트 형태로 변환하는 텍스트 변환 서브 유닛, 상기 차량의 주행 정보를 수집하는 주행 정보 수집 서브 유닛 및 상기 텍스트 형태로 변환된 주변 차량에 대한 차량 번호 및 상기 수집한 차량의 주행 정보에 기초하여 상기 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성할 수 있다.

여기에서, 상기 객체 정보 생성 서브 유닛은 상기 텍스트 형태로 변환된 주변 차량에 대한 차량 번호와, 상기 수집한 차량의 주행 정보 중에서 차량의 시간 정보, 차량의 위치 정보, 차량의 속도 정보, 차량용 영상 기록 장치의 고유 번호 정보 및 차량의 대표 화면 정보를 조합하거나 연접해서 상기 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성할 수 있다.

여기에서, 상기 암호화부는 미리 협의된 키 설정 방법으로 키를 설정하고, 상기 설정된 키를 관리하는 키 설정 관리 서브 유닛 및 상기 설정된 키에 기초하여 상기 주변 차량에 대한 객체 정보를 암호화하여 상기 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성한는 암호화 서브 유닛을 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 주변 차량은 이동 경로 추적의 대상이 되는 검색 차량을 포함할 수 있다.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량용 영상 기록 장치의 영상 처리 방법은 센싱 장치로부터 제공받은 차량의 주행 정보에 기초하여 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성하는 단계 및 상기 주변 차량에 대한 객체 정보를 암호화하여 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성하는 단계를 포함한다.

여기에서, 센싱 장치로부터 제공받은 차량의 주행 정보에 기초하여 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성하는 단계는 상기 차량의 주행 정보 중에서 차량의 영상 정보에 기초하여 상기 주변 차량에 대한 차량 번호를 추출하는 단계, 상기 추출된 차량 번호를 텍스트 형태로 변환하는 단계 및 상기 텍스트 형태로 변환된 주변 차량에 대한 차량 번호 및 상기 차량의 주행 정보에 기초하여 상기 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다,

여기에서, 상기 텍스트 형태로 변환된 주변 차량에 대한 차량 번호 및 상기 차량의 주행 정보에 기초하여 상기 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성하는 단계는 상기 텍스트 형태로 변환된 주변 차량에 대한 차량 번호와, 상기 차량의 주행 정보 중에서 차량의 시간 정보, 차량의 위치 정보, 차량의 속도 정보, 차량용 영상 기록 장치의 고유 번호 정보 및 차량의 대표 화면 정보를 조합하거나 연접해서 상기 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성할 수 있다.

여기에서, 상기 주변 차량에 대한 객체 정보를 암호화하여 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성하는 단계는 미리 협의된 키 설정 방법으로 키를 설정하는 단계 및 상기 설정된 키에 기초하여 상기 주변 차량에 대한 객체 정보를 암호화하여 상기 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 주변 차량은 이동 경로 추적의 대상이 되는 검색 차량을 포함할 수 있다.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량용 영상 기록 장치를 기반으로 하는 차량의 이동 경로 추적 장치는 적어도 하나의 차량용 영상 기록 장치로부터 제공받은 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 복호화하여 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성하는 복호화부 및 상기 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보에 기초하여 차량의 주행 정보를 추출하고, 상기 추출된 차량의 주행 정보에 기초하여 이동 경로 추적의 대상이 되는 검색 차량에 대한 이동 경로를 추출하는 이동 경로 추적부를 포함한다.

여기에서, 상기 이동 경로 추적부는 상기 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보에 기초하여 차량의 주행 정보에 포함된 정보들을 각각 추출하는 주행 정보 추출부, 상기 추출된 각각의 주행 정보 중에서 차량의 시간 정보와 차량의 위치 정보에 기반하여 상기 추출된 각각의 주행 정보를 분류하는 주행 정보 분류부 및 상기 분류된 주행 정보에 기초하여 상기 검색 차량에 대한 이동 경로를 추출하는 이동 경로 추출부를 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 이동 경로 추출부는 상기 분류된 주행 정보를 저장하는 메모리 서브 유닛, 상기 메모리 서브 유닛의 저장된 주행 정보 중에서 검색 차량에 해당하는 주행 정보를 검색하고, 상기 검색된 주행 정보에 포함된 차량의 시간 정보에 기반하여 상기 검색된 주행 정보를 정렬하며, 상기 정렬된 주행 정보에 기초하여 시간 정보로 정렬된 주행 정보를 생성하는 제1 주행 정보 생성 서브 유닛, 상기 시간 정보로 정렬된 주행 정보에 포함된 차량의 위치 정보와 지리 정보 시스템에 저장된 위치 정보를 매핑하여 위치 정보가 매핑된 주행 정보를 생성하는 제2 주행 정보 생성 서브 유닛 및 상기 위치 정보가 매핑된 주행 정보에 기초하여 상기 검색 차량이 시간별로 이동한 이동 경로를 추출하는 이동 경로 추출 서브 유닛을 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 제1 주행 정보 생성 서브 유닛은 상기 메모리 서브 유닛의 저장된 주행 정보 중에서 검색 차량에 해당하는 주행 정보를 검색하여 상기 검색된 주행 정보를 생성하는 검색 서브 유닛, 상기 검색된 주행 정보에 포함된 차량의 시간 정보에 기반하여 상기 검색된 주행 정보를 정렬하여 상기 정렬된 주행 정보를 생성하는 제1 정렬 서브 유닛, 상기 정렬된 주행 정보 중에서 중복되는 주행 정보들이 존재하는지 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 중복되는 주행 정보들에 포함된 차량의 위치 정보를 서로 비교하여 동일 지역이 존재하는지 판단하는 판단 서브 유닛 및 상기 판단 서브 유닛의 판단 결과에 따라 상기 검색된 주행 정보를 다시 정렬하고, 상기 다시 정렬된 주행 정보에 기초하여 상기 시간 정보로 정렬된 주행 정보를 생성하는 제2 정렬 서브 유닛을 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 제2 정렬 서브 유닛은 상기 판단 서브 유닛의 판단 결과가 상기 중복되는 주행 정보가 존재 하지 않는 경우 또는 상기 동일 지역이 존재하지 않는 경우, 상기 제1 정렬 서브 유닛의 정렬된 주행 정보에 기초하여 상기 시간 정보로 정렬된 주행 정보를 생성하고, 상기 판단 서브 유닛의 판단 결과가 상기 동일 지역이 존재하는 경우, 상기 동일 지역의 주행 정보들 중에서 대표적인 한 개의 동일 지역의 주행 정보를 선택하고, 상기 선택된 한 개의 동일 지역의 주행 정보에 기초하여 상기 제1 정렬 서브 유닛의 정렬된 주행 정보를 다시 정렬하며, 상기 다시 정렬된 주행 정보에 기초하여 상기 시간 정보로 정렬된 주행 정보를 생성할 수 있다.

여기에서, 상기 복호화부는 미리 협의된 키 설정 방법으로 키를 설정하고, 상기 설정된 키를 관리하는 키 설정 관리 서브 유닛 및 상기 설정된 키에 기초하여 상기 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 복호화하여 상기 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성하는 복호화 서브 유닛을 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 추출된 차량의 주행 정보는 텍스트 형태로 변환된 차량 번호, 차량의 시간 정보, 차량의 위치 정보, 차량의 속도 정보, 차량용 영상 기록 장치의 고유 번호 정보 및 차량의 대표 화면 정보를 포함할 수 있다.

상기 또 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량용 영상 기록 장치를 기반으로 하는 차량의 이동 경로 추적 방법은 적어도 하나의 차량용 영상 기록 장치로부터 제공받은 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 복호화하여 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성하는 단계 및 상기 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보에 기초하여 차량의 주행 정보를 추출하고, 상기 추출된 차량의 주행 정보에 기초하여 이동 경로 추적의 대상이 되는 검색 차량에 대한 이동 경로를 추출하는 단계를 포함한다.

여기에서, 상기 추출된 차량의 주행 정보에 기초하여 이동 경로 추적의 대상이 되는 검색 차량에 대한 이동 경로를 추출하는 단계는 상기 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보에 기초하여 차량의 주행 정보에 포함된 정보들을 각각 추출하는 단계, 상기 추출된 각각의 주행 정보 중에서 차량의 시간 정보와 차량의 위치 정보에 기반하여 상기 추출된 각각의 주행 정보를 분류하는 단계 및 상기 분류된 주행 정보에 기초하여 상기 검색 차량에 대한 이동 경로를 추출하는 단계를 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 분류된 주행 정보에 기초하여 상기 검색 차량에 대한 이동 경로를 추출하는 단계는 상기 분류된 주행 정보를 메모리 서브 유닛에 저장하는 단계, 상기 메모리 서브 유닛의 저장된 주행 정보 중에서 검색 차량에 해당하는 주행 정보를 검색하고, 상기 검색된 주행 정보에 포함된 차량의 시간 정보에 기반하여 상기 검색된 주행 정보를 정렬하며, 상기 정렬된 주행 정보에 기초하여 시간 정보로 정렬된 주행 정보를 생성하는 단계, 상기 시간 정보로 정렬된 주행 정보에 포함된 차량의 위치 정보와 지리 정보 시스템에 저장된 위치 정보를 매핑하여 위치 정보가 매핑된 주행 정보를 생성하는 단계 및 상기 위치 정보가 매핑된 주행 정보에 기초하여 상기 검색 차량이 시간별로 이동한 이동 경로를 추출하는 단계를 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 정렬된 주행 정보에 기초하여 시간 정보로 정렬된 주행 정보를 생성하는 단계는 상기 메모리 서브 유닛의 저장된 주행 정보 중에서 검색 차량에 해당하는 주행 정보를 검색하여 상기 검색된 주행 정보를 생성하는 단계, 상기 검색된 주행 정보에 포함된 차량의 시간 정보에 기반하여 상기 검색된 주행 정보를 정렬하여 상기 정렬된 주행 정보를 생성하는 단계, 상기 정렬된 주행 정보 중에서 중복되는 주행 정보들이 존재하는지 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 중복되는 주행 정보들에 포함된 차량의 위치 정보를 서로 비교하여 동일 지역이 존재하는지 판단하는 판단하는 단계 및 상기 판단 결과에 따라 상기 검색된 주행 정보를 다시 정렬하고, 상기 다시 정렬된 주행 정보에 기초하여 상기 시간 정보로 정렬된 주행 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 판단 결과에 따라 상기 검색된 주행 정보를 다시 정렬하고, 상기 다시 정렬된 주행 정보에 기초하여 상기 시간 정보로 정렬된 주행 정보를 생성하는 단계는 상기 판단 결과가 상기 중복되는 주행 정보가 존재 하지 않는 경우 또는 상기 동일 지역이 존재하지 않는 경우, 상기 정렬된 주행 정보에 기초하여 상기 시간 정보로 정렬된 주행 정보를 생성하고, 상기 판단 결과가 상기 동일 지역이 존재하는 경우, 상기 동일 지역의 주행 정보들 중에서 대표적인 한 개의 동일 지역의 주행 정보를 선택하고, 상기 선택된 한 개의 동일 지역의 주행 정보에 기초하여 상기 정렬된 주행 정보를 다시 정렬하며, 상기 다시 정렬된 주행 정보에 기초하여 상기 시간 정보로 정렬된 주행 정보를 생성할 수 있다.

여기에서, 상기 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성하는 단계는 미리 협의된 키 설정 방법으로 키를 설정하는 단계 및 상기 설정된 키에 기초하여 상기 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 복호화하여 상기 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 추출된 차량의 주행 정보는 텍스트 형태로 변환된 차량 번호, 차량의 시간 정보, 차량의 위치 정보, 차량의 속도 정보, 차량용 영상 기록 장치의 고유 번호 정보 및 차량의 대표 화면 정보를 포함할 수 있다.

다수의 차량용 영상 기록 장치에서 수집된 정보들에 기반하여 차량에 대한 이동 경로를 추적함으로써 차량에 대한 정밀하고 세부적인 이동 경로 추적이 가능하다는 효과가 제공된다.

또한, 차량의 이동 경로 추적을 위해 차량에 장착된 차량용 영상 기록 장치를 이용함으로써 CCTV의 추가 설치가 필요하지 않아 비용 증가 및 관리의 어려움이 발생하지 않는다는 효과가 제공된다.

또한, 차량용 영상 기록 장치와 차량의 이동 경로 추적 장치가 미리 협의된 암호 기술을 이용하여 정보들을 암호화하고, 암호화된 정보들을 통신함으로써 개인의 사생활 침해뿐만 아니라 정보 노출 등의 보안 문제가 발생하지 않는다는 효과가 제공된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 기록 장치를 기반으로 하는 차량의 이동 경로 추적 방법을 나타내는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 기록 장치를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 기록 장치의 영상 처리 장치를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 기록 장치를 기반으로 하는 차량의 이동 경로 추적 장치를 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 기록 장치를 기반으로 하는 차량의 이동 경로 추적 장치에서 이동 경로 추출부를 나타내는 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 기록 장치의 영상 처리 과정을 나타내는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 기록 장치를 기반으로 하는 차량의 이동 경로 추적 과정을 나타내는 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 기록 장치를 기반으로 하는 차량의 이동 경로 추적 방법에서 분류된 주행 정보에 기초하여 검색 차량에 대한 이동 경로를 추출하는 과정을 나타내는 순서도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 기록 장치 및 이를 기반으로 하는 차량의 이동 경로 추적 장치를 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 기록 장치를 기반으로 하는 차량의 이동 경로 추적 방법을 나타내는 개념도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 기록 장치를 기반으로 하는 차량의 이동 경로 추적 방법은 차량용 영상 기록 장치에서 차량 번호 인식과 암호화된 통신 기능을 활용하여 안전하게 전송한 정보들을 데이터 센터에서 분석하여 차량의 이동 경로를 정밀하게 추적할 수 있는 방법을 제공할 수 있다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 기록 장치를 기반으로 하는 차량의 이동 경로 추적 방법은 차량용 영상 기록 장치에 포함되어 있는 기능, 영상 처리 기술 및 암호 기술에 기반하고, 다수의 차량용 영상 기록 장치를 이용하여 정보를 안전하게 수집함으로써, 종래 차량의 이동 경로 추적 기술로 해결할 수 없었던 정밀하고 안전한 차량의 이동 경로 추적 방법을 제공할 수 있다.

구체적으로 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 기록 장치는 주행 중에 주변 차량에 대한 영상을 획득하여 저장할 수 있다.

이후, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 기록 장치는 획득된 영상에서 주변 차량의 차량 번호를 영상 기술로 추출하고, 추출된 주변 차량의 차량 번호를 텍스트 형태로 변환할 수 있다.

이후, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 기록 장치는 텍스트 형태로 변환된 주변 차량의 차량 번호, 차량의 시간 정보(일 예로, 영상이 녹화되는 시간 정보) 및 차량의 위치 정보를 조합하거나 연접해서 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성할 수 있다.

이후, 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 기록 장치에서 생성된 주변 차량에 대한 객체 정보는 차량이 주행하는 과정에서 교차로나 차선 주위에 설치된 데이터 수집 장치로 전송되고, 데이터 수집 장치에 전송된 주변 차량에 대한 객체 정보는 데이터 센터로 전송될 수 있다.

여기에서, 생성된 주변 차량에 대한 객체 정보를 무선으로 전송하는 경우, 개인의 사생활 침해뿐만 아니라 정보 노출 등의 보안 문제가 발생할 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 기록 장치는 생성된 주변 차량에 대한 객체 정보를 안전하게 전송하기 위해 데이터 센터와 미리 협의된 암화 기술을 이용하여 생성된 주변 차량에 대한 객체 정보를 암호화할 수 있다.

아래에서는 본 발명의 일 실시예 따른 차량용 영상 기록 장치를 기반으로 하는 차량의 이동 경로 추적 장치가 데이터 센터에 포함될 수 있으므로, 설명의 간명성을 위하여 본 발명의 일 실시예 따른 차량용 영상 기록 장치를 기반으로 하는 차량의 이동 경로 추적 장치를 데이터 센터라고 하여 설명한다.

이후, 데이터 센터는 차량용 영상 기록 장치로부터 전송받은 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 복호할 수 있다.

이후, 데이터 센터는 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보에 포함된 차량의 주행 정보들을 추출할 수 있다. 여기에서, 차량의 주행 정보들은 텍스트 형태로 변환된 주변 차량의 차량 번호, 차량의 시간 정보(일 예로, 영상이 녹화되는 시간 정보) 및 차량의 위치 정보를 포함할 수 있다.

이후, 데이터 센터는 추출된 차량의 주행 정보들을 저장할 수 있다.

이후, 도면에 도시된 바와 같이, 데이터 센터는 공공 기관 또는 방범/보안 서비스로부터 검색 차량에 대한 이동 경로 추적을 요청받을 수 있다.

이후, 데이터 센터는 추출된 차량의 주행 정보들에 기초하여 이동 경로 추적의 대상이 되는 검색 차량에 대한 이동 경로를 추출할 수 있다.

이후, 데이터 센터는 검색 차량에 대한 이동 경로의 검색 결과를 공공 기관 또는 방범/보안 서비스에게 제공할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 기록 장치를 나타내는 블록도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 기록 장치(1)는 센싱 장치(100), 영상 처리 장치(200), 통신 장치(300), 메모리 장치(400), 제어 장치(500) 및 에너지 저장 장치(600)를 포함할 수 있다.

센싱 장치(100)는 차량에 포함된 모든 정보들을 센싱할 수 있다.

여기에서, 차량에 포함된 모든 정보들은 주기적 또는 실시간으로 센싱될 수 있다.

여기에서, 차량에 포함된 모든 정보들은 임의의 시간에 센싱될 수 있다.

또한, 센싱 장치(100)는 센싱된 차량에 포함된 모든 정보들을 전기적 신호로 변환하여 차량의 주행 정보를 생성할 수 있다. 또한, 센싱 장치(100)는 생성된 차량의 주행 정보를 후술할 영상 처리 장치(200)에게 제공할 수 있다.

여기에서, 차량의 주행 정보는 차량의 영상 정보, 차량의 음성 정보 및 차량을 구성하는 각종 장치의 상태와 관련된 차량의 상태 정보 중에서 적어도 어느 하나의 정보를 포함할 수 있다.

또한, 센싱 장치(100)는 영상 획득부(110), 음성 획득부(120) 및 센서부(130)를 포함할 수 있다.

영상 획득부(110)는 차량의 내부와 외부에 대한 모든 영상들을 획득할 수 있다.

여기에서, 차량의 내부와 외부에 대한 모든 영상들은 주기적 또는 실시간으로 획득될 수 있다.

여기에서, 차량의 내부와 외부에 대한 모든 영상들은 임의의 시간에 획득될 수 있다.

여기에서, 차량의 내부와 외부에 대한 모든 영상들은 임의의 시점(view point)에서 획득될 수 있다.

또한, 영상 획득부(110)는 획득된 차량의 내부와 외부에 대한 모든 영상들을 전기적 신호로 변환하여 차량의 영상 정보를 생성할 수 있다. 또한, 영상 획득부(110)는 생성된 차량의 영상 정보를 후술할 영상 처리 장치(200)에게 제공할 수 있다.

여기에서, 차량의 영상 정보는 차량의 주변에 정차 또는 주행 중인 주변 차량에 대한 영상 정보을 포함할 수 있다. 특히, 주변 차량은 이동 경로 추적의 대상이 되는 검색 차량을 포함할 수 있다.

여기에서, 차량의 영상 정보는 주변 차량의 존재 여부를 육안으로 확인하기 위해 영상 획득부(110)가 획득한 영상에 기초한 차량의 프레임 영상 정보 즉, 차량의 대표 화면 정보를 포함할 수 있다.

또한, 영상 획득부(110)는 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 영상 획득부(110)는 차량의 내부와 외부에 대한 모든 영상들을 획득하고, 획득된 모든 영상들에 기초한 차량의 영상 정보를 제공할 수 있는 모든 장치를 포함할 수 있다.

음성 획득부(120)는 차량의 내부와 외부에 대한 모든 음성들을 획득할 수 있다.

여기에서, 차량의 내부와 외부에 대한 모든 음성들은 주기적 또는 실시간으로 획득될 수 있다.

여기에서, 차량의 내부와 외부에 대한 모든 음성들은 임의의 시간에 획득될 수 있다.

또한, 음성 획득부(120)는 획득된 차량의 내부와 외부에 대한 모든 음성들을 전기적 신호로 변환하여 차량의 음성 정보를 생성할 수 있다. 또한, 음성 획득부(120)는 생성된 차량의 음성 정보를 후술할 영상 처리 장치(200)에게 제공할 수 있다.

여기에서, 차량의 음성 정보는 차량의 주변에 정차 또는 주행 중인 주변 차량에 대한 음성 정보를 포함할 수 있다. 특히, 주변 차량은 이동 경로 추적의 대상이 되는 검색 차량을 포함할 수 있다.

또한, 음성 획득부(120)는 적어도 하나의 마이크를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 음성 획득부(120)는 차량의 내부와 외부에 대한 모든 음성들을 획득하고, 획득된 모든 음성들에 기초한 차량의 음성 정보를 제공할 수 있는 모든 장치를 포함할 수 있다.

센서부(130)는 차량을 구성하는 각종 장치에 대한 모든 상태들을 측정할 수 있다.

여기에서, 차량을 구성하는 각종 장치에 대한 모든 상태들은 주기적 또는 실시간으로 측정될 수 있다.

여기에서, 차량을 구성하는 각종 장치에 대한 모든 상태들은 임의의 시간에 측정될 수 있다.

또한, 센서부(130)는 측정된 차량을 구성하는 각종 장치에 대한 모든 상태들을 전기적 신호로 변환하여 차량의 상태 정보를 생성할 수 있다. 또한, 센서부(130)는 생성된 차량의 상태 정보를 후술할 영상 처리 장치(200)에게 제공할 수 있다.

여기에서, 차량의 상태 정보는 차량의 속도 정보, 차량의 위치 정보, 차량의 시간 정보(일 예로, 데이터 수집 시간, 차량의 영상 정보가 녹화되는 시간), 차량의 브레이크 정보, 차량의 안전 벨트 착용 정보, 차량의 GPS 정보, 차량의 ABS 정보, 차량의 타이어압 정보, 차량의 에어백 정보 및 차량의 영상 기록 장치의 고유 번호(일 예로, 제품 번호 또는 일련 번호) 정보 중에서 적어도 어느 하나의 정보를 포함할 수 있다.

또한, 센서부(130)는 속도 센서, 위치 센서, 가속도 센서, 시간 센서, 브레이크 센서, 안전 벨트 센서, GPS 센서, ABS 센서, 타이어압 센서, 에어백 센서 및 고유 번호 인식 센서 중에서 적어도 어느 하나의 센서를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 센서부(130)는 차량을 구성하는 각종 장치에 대한 모든 상태들을 측정하고, 측정된 모든 상태들에 기초한 차량의 상태 정보를 제공할 수 있는 모든 센서를 포함할 수 있다.

영상 처리 장치(200)는 센싱 장치(100)에 연결될 수 있다. 또한, 영상 처리 장치(200)는 센싱 장치(100)로부터 차량의 주행 정보를 제공받을 수 있다. 또한, 영상 처리 장치(200)는 차량의 주행 정보에 기초하여 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성할 수 있다.

또한, 영상 처리 장치(200)는 주변 차량에 대한 객체 정보를 암호화하여 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성할 수 있다. 또한, 영상 처리 장치(200)는 생성된 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 후술할 통신 장치(300)에게 제공할 수 있다.

통신 장치(300)는 외부에 위치하는 데이터 수집 장치와 무선 통신망 즉, 데이터 네트워크를 통해 연결될 수 있다. 즉, 데이터 네트워크를 통해 연결된 통신 장치(300)와 데이터 수집 장치는 서로의 데이터들을 제공하거나 제공받을 수 있다.

또한, 통신 장치(300)는 센싱 장치(100), 영상 처리 장치(200) 및 후술할 메모리 장치(400)에 연결될 수 있다. 또한, 통신 장치(300)는 센싱 장치(100)로부터 차량의 주행 정보를 제공받을 수 있다. 또한, 통신 장치(300)는 영상 처리 장치(200)로부터 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 제공받을 수 있다. 또한, 통신 장치(300)는 메모리 장치(400)로부터 메모리 장치(400)에 저장된 정보를 제공받을 수 있다.

또한, 통신 장치(300)는 제공받은 차량의 주행 정보, 제공받은 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보 및 제공받은 메모리 장치(400)에 저장된 정보를 무선 통신망 즉, 데이터 네트워크를 이용하여 외부에 위치하는 데이터 수집 장치에게 제공할 수 있다.

또한, 통신 장치(300)는 차량의 위치 정보를 표시하는 GPS(Global Positioning System) 및 통신 모듈을 포함할 수 있다.

메모리 장치(400)는 센싱 장치(100), 영상 처리 장치(200) 및 통신 장치(300)에 연결될 수 있다. 또한, 메모리 장치(400)는 센싱 장치(100)로부터 차량의 주행 정보를 제공받을 수 있다. 또한, 메모리 장치(400)는 영상 처리 장치(200)로부터 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 제공받을 수 있다. 또한, 메모리 장치(400)는 통신 장치(300)로부터 외부에 위치하는 데이터 수집 장치를 통해 제공되는 외부 정보를 제공받을 수 있다.

여기에서, 외부 정보는 후술할 차량용 영상 기록 장치를 기반으로 하는 차량의 이동 경로 추적 장치(2)에서 제공하는 정보일 수 있다.

또한, 메모리 장치(400)는 제공받은 차량의 주행 정보, 제공받은 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보 및 제공받은 외부 정보를 저장할 수 있다. 또한, 메모리 장치(400)는 저장된 차량의 주행 정보, 저장된 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보 및 저장된 외부 정보를 갱신할 수 있다.

제어 장치(500)는 센싱 장치(100), 영상 처리 장치(200), 통신 장치(300) 및 메모리 장치(400)에 연결될 수 있다. 또한, 제어 장치(500)는 상기 장치들로부터 입력 신호를 각각 제공받을 수 있다. 또한, 제어 장치(500)는 제공받은 각각의 입력 신호를 처리(Processing)하고, 처리된 결과에 따라 제어 신호를 생성할 수 있다. 또한, 제어 장치(500)는 생성된 제어 신호에 상응하여 상기 장치들을 제어할 수 있다.

에너지 저장 장치(Energy Storage System; ESS)(600)는 전원에 연결될 수 있다. 또한, 에너지 저장 장치(600)는 전원으로부터 직류 전원 또는 교류 전원을 제공받을 수 있다. 또한, 에너지 저장 장치(600)는 제공받은 직류 전원 또는 교류 전원에 상응하여 에너지를 충전할 수 있다. 또한, 에너지 저장 장치(600)는 충전된 에너지를 센싱 장치(100), 영상 처리 장치(200), 통신 장치(300), 메모리 장치(400) 및 제어 장치(500)에게 제공할 수 있다.

또한, 에너지 저장 장치(600)는 전원 변환부, 배터리 충전부, 배터리 및 분배부를 포함할 수 있다.

전원 변환부는 전원에 연결될 수 있다. 또한, 전원 변환부는 전원으로부터 직류 전원 또는 교류 전원을 제공받을 수 있다. 또한, 전원 변환부는 제공받은 직류 전원 또는 교류 전원을 전원 변환하여 변환된 전원을 생성할 수 있다.

일 예에서, 전원이 직류 전원일 경우, 전원 변환부는 직류-직류 변환기 또는 직류-교류 변환기를 포함할 수 있다.

다른 예에서, 전원이 교류 전원일 경우, 전원 변환부는 교류-직류 변환기 또는 교류-교류 변환기를 포함할 수 있다.

배터리 충전부는 전원 변환부에 연결될 수 있다. 또한, 배터리 충전부는 전원 변환부로부터 변환된 전원을 제공받을 수 있다. 또한, 배터리 충전부는 변환된 전원에 상응하는 에너지로 배터리를 충전시킬 수 있다.

배터리는 배터리 충전부에 연결될 수 있다. 또한, 배터리는 배터리 충전부로부터 에너지를 제공받을 수 있다. 또한, 배터리는 배터리 충전부로부터 제공받은 에너지에 상응하여 충전될 수 있다.

분배부는 배터리에 연결될 수 있다. 또한, 분배부는 배터리로부터 충전된 에너지를 제공받을 수 있다. 또한, 분배부는 충전된 에너지를 분배하여 서로 다른 크기를 가지는 분배된 충전 에너지를 생성할 수 있다. 또한, 분배부는 분배된 충전 에너지를 센싱 장치(100), 영상 처리 장치(200), 통신 장치(300), 메모리 장치(400) 및 제어 장치(500)에게 제공할 수 있다.

여기에서, 분배부는 SMPS(Switching Mode Power Supply)을 포함할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 기록 장치의 영상 처리 장치를 나타내는 블록도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 기록 장치(1)의 영상 처리 장치(200)는 객체 정보 생성부(210) 및 암호화부(220)를 포함한다.

여기에서, 영상 처리 장치(200)는 차량용 영상 기록 장치에 포함될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 영상 처리 장치(200)는 차량으로부터 차량의 주행 정보를 제공받을 수 모든 장치에 포함될 수 있다. 또한, 영상 처리 장치(200)는 독립적으로도 사용 가능하다.

객체 정보 생성부(210)는 센싱 장치(100)에 연결될 수 있다. 또한, 객체 정보 생성부(210)는 센싱 장치(100)로부터 차량의 주행 정보를 제공받을 수 있다. 또한, 객체 정보 생성부(210)는 제공받은 차량의 주행 정보에 기초하여 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성할 수 있다. 또한, 객체 정보 생성부(210)는 생성된 주변 차량에 대한 객체 정보를 후술할 암호화부(220)에게 제공할 수 있다.

여기에서, 주변 차량은 이동 경로 추적의 대상이 되는 검색 차량을 포함할 수 있다.

또한, 객체 정보 생성부(210)는 차량 번호 추출 서브 유닛(212), 텍스트 변환 서브 유닛(214), 주행 정보 수집 서브 유닛(216) 및 객체 정보 생성 서브 유닛(218)을 포함할 수 있다.

차량 번호 추출 서브 유닛(212)은 센싱 장치(100)에 연결될 수 있다. 또한, 차량 번호 추출 서브 유닛(212)은 센싱 장치(100)로부터 차량의 주행 정보를 제공받을 수 있다.

여기에서, 센싱 장치(100)는 영상 획득부(110)를 포함할 수 있다. 즉, 차량 번호 추출 서브 유닛(212)은 영상 획득부(110)로부터 차량의 영상 정보를 제공받을 수 있다.

또한, 차량 번호 추출 서브 유닛(212)은 차량의 주행 정보 중에서 차량의 영상 정보에 기초하여 주변 차량에 대한 차량 번호를 추출할 수 있다. 또한, 차량 번호 추출 서브 유닛(212)은 추출된 주변 차량에 대한 차량 번호를 후술할 텍스트 변환 서브 유닛(214)에게 제공할 수 있다.

텍스트 변환 서브 유닛(214)은 차량 번호 추출 서브 유닛(212)에게 연결될 수 있다. 또한, 텍스트 변환 서브 유닛(214)은 차량 번호 추출 서브 유닛(212)으로부터 추출된 주변 차량에 대한 차량 번호를 제공받을 수 있다. 또한, 텍스트 변환 서브 유닛(214)은 추출된 주변 차량에 대한 차량 번호를 텍스트 형태로 변환할 수 있다. 또한, 텍스트 변환 서브 유닛(214)은 텍스트 형태로 변환된 주변 차량에 대한 차량 번호를 후술할 객체 정보 생성 서브 유닛(218)에게 제공할 수 있다.

상술한 차량 번호 추출 서브 유닛(212)과 텍스트 변환 서브 유닛(214)은 설명의 편의상 각각의 구성부로 나열한 것으로, 영상 처리 기술을 적용하여 차량의 주변(전면, 후면 및 카메라 가시 영역)에 정차 또는 주행 중인 주변 차량의 식별 데이터인 차량 번호를 탐지하여 추출하고, 추출된 차량 번호를 저장에 편리한 텍스트 형태로 변환할 수 있다면, 하나의 구성부로 합쳐져 이루어질 수 있다.

주행 정보 수집 서브 유닛(216)은 센싱 장치(100)에 연결될 수 있다. 또한, 주행 정보 수집 서브 유닛(216)은 센싱 장치(100)로부터 차량의 주행 정보를 제공받거나 차량의 주행 정보를 직접 수집할 수 있다.

여기에서, 센싱 장치(100)는 영상 획득부(110), 음성 획득부(120) 및 센서부(130)를 포함할 수 있다. 즉, 주행 정보 수집 서브 유닛(216)은 영상 획득부(110)로부터 차량의 영상 정보를 제공받거나 차량의 영상 정보를 직접 수집할 수 있다. 또한, 주행 정보 수집 서브 유닛(216)은 음성 획득부(120)로부터 차량의 음성 정보를 제공받거나 차량의 음성 정보를 직접 수집할 수 있다. 또한, 주행 정보 수집 서브 유닛(216)은 센서부(130)로부터 차량의 상태 정보를 제공받거나 차량의 상태 정보를 직접 수집할 수 있다.

또한, 주행 정보 수집 서브 유닛(216)은 제공받거나 직접 수집한 차량의 주행 정보를 후술할 객체 정보 생성 서브 유닛(218)에게 제공할 수 있다.

객체 정보 생성 서브 유닛(218)은 텍스트 변환 서브 유닛(214)과 주행 정보 수집 서브 유닛(216)에 연결될 수 있다. 또한, 객체 정보 생성 서브 유닛(218)은 텍스트 변환 서브 유닛(214)으로부터 텍스트 형태로 변환된 주변 차량에 대한 차량 번호를 제공받을 수 있다. 또한, 객체 정보 생성 서브 유닛(218)은 주행 정보 수집 서브 유닛(216)으로부터 차량의 주행 정보를 제공받을 수 있다.

또한, 객체 정보 생성 서브 유닛(218)은 텍스트 형태로 변환된 주변 차량에 대한 차량 번호 및 차량의 주행 정보에 기초하여 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성할 수 있다.

즉, 객체 정보 생성 서브 유닛(218)은 텍스트 형태로 변환된 주변 차량에 대한 차량 번호 및 차량의 주행 정보를 조합하거나 연접해서 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성할 수 있다.

예를 들면, 객체 정보 생성 서브 유닛(218)은 차량의 시간 정보(일 예로, 데이터 수집 시간, 차량의 영상 정보가 녹화되는 시간), 차량의 위치 정보, 차량의 속도 정보, 텍스트 형태로 변환된 주변 차량에 대한 차량 번호, 차량용 영상 기록 장치(1)의 고유 번호(일 예로, 제품 번호 또는 일련 번호) 정보, 차량의 대표 화면 정보 등을 조합하거나 연접해서 아래 예시와 같이 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성할 수 있다.

[주변 차량에 대한 객체 정보 생성 예시]

차량의 시간 정보 // 차량의 위치 정보 // 차량의 속도 정보 // 주변 차량에 대한 차량 번호 1 // 주변 차량에 대한 차량 번호 2 // … // 차량용 영상 기록 장치의 고유 번호 정보 // 차량의 대표 화면 정보

여기에서, 차량용 영상 기록 장치(1)의 고유 번호는 생성된 주변 차량에 대한 객체 정보의 출처를 나타내는 정보일 수 있다.

여기에서, 차량용 영상 기록 장치(1)의 고유 번호는 센싱 장치(100), 영상 처리 장치(200) 또는 메모리 장치(400)에 미리 저장된 정보일 수 있다.

또한, 객체 정보 생성 서브 유닛(218)은 생성된 주변 차량에 대한 객체 정보를 메모리 장치(400) 및 후술할 암호화부(220)에게 제공할 수 있다.

여기에서, 메모리 장치(400)에 제공된 주변 차량에 대한 객체 정보는 메모리 장치(400)에 저장되는 다른 정보(일 예로, 차량의 주행 정보, 외부 정보)와는 별도의 메모리 공간에 저장될 수 있다.

그리고, 메모리 장치(400)에 저장된 주변 차량에 대한 객체 정보는 갱신될 수 있다. 즉, 메모리 장치(400)에 저장된 주변 차량에 대한 객체 정보는 일정 시간이 지난 후 메모리 장치(400)에서 삭제되거나 객체 정보 생성 서브 유닛(218)으로부터 다시 제공되는 주변 차량에 대한 객체 정보로 갱신될 수 있다.

여기에서, 일정 시간이 지난 후는 암호화부(220)에 제공된 주변 차량에 대한 객체 정보가 암호화된 후를 의미할 수 있다.

암호화부(220)는 객체 정보 생성부(210)에 연결될 수 있다. 또한, 암호화부(220)는 객체 정보 생성부(210)로부터 생성된 주변 차량에 대한 객체 정보를 제공받을 수 있다.

여기에서, 객체 정보 생성부(210)는 객체 정보 생성 서브 유닛(218)을 포함할 수 있다. 즉, 암호화부(220)는 객체 정보 생성 서브 유닛(218)으로부터 생성된 주변 차량에 대한 객체 정보를 제공받을 수 있다.

또한, 암호화부(220)는 제공받은 주변 차량에 대한 객체 정보를 암호화하여 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성할 수 있다. 즉, 안전한 데이터 전송을 위해, 암호호부는 해시함수, HMAC(keyed-Hash Message Authentication Code) 또는 암호키(일예로, 대칭키, 공개키 또는 개인키) 등의 암호화 메커니즘을 사용하여 제공받은 주변 차량에 대한 객체 정보를 암호화할 수 있다.

또한, 암호화부(220)는 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 통신 장치(300)에게 제공할 수 있다. 여기에서, 통신 장치(300)에 제공된 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보는 외부에 위치하는 데이터 수집 장치를 통해 차량의 이동 경로 추적 장치(2)에게 제공될 수 있다.

또한, 암호화부(220)는 키 설정 관리 서브 유닛(222) 및 암호화 서브 유닛(224)을 포함할 수 있다.

키 설정 관리 서브 유닛(222)은 미리 협의된 키 설정 방법으로 키를 설정할 수 있다. 또한, 키 설정 관리 서브 유닛(222)은 설정된 키를 관리할 수 있다. 즉, 키 설정 관리 서브 유닛(222)은 설정된 키를 저장할 수 있고, 저장된 키는 일정 시간이 지난 후 갱신될 수 있다.

일 예예서, HMAC(keyed-Hash Message Authentication Code) 암호화 메커니즘 또는 암호키(일예로, 대칭키, 공개키 또는 개인키) 암호화 메커니즘과 같이 암호 연산을 수행하기 위해 키가 필요한 경우, 키 설정 관리 서브 유닛(222)은 키를 설정하고, 설정된 키를 관리할 수 있다.

다른 예에서, 해시함수 암호화 메커니즘과 같이 키가 필요하지 않는 경우, 키 설정 관리 서브 유닛(222)은 생략될 수 있다.

또한, 키 설정 관리 서브 유닛(222)은 설정된 키를 후술할 암호화 서브 유닛(224)에게 제공할 수 있다.

암호화 서브 유닛(224)은 객체 정보 생성부(210)에 연결될 수 있다. 또한, 암호화 서브 유닛(224)은 객체 정보 생성부(210)으로부터 생성된 주변 차량에 대한 객체 정보를 제공받을 수 있다.

여기에서, 객체 정보 생성부(210)는 객체 정보 생성 서브 유닛(218)을 포함할 수 있다. 즉, 암호화부(220)는 객체 정보 생성 서브 유닛(218)으로부터 생성된 주변 차량에 대한 객체 정보를 제공받을 수 있다.

또한, 암호화 서브 유닛(224)은 키 설정 관리 서브 유닛(222)에 연결될 수 있다. 또한, 암호화 서브 유닛(224)은 키 설정 관리 서브 유닛(222)으로부터 설정된 키를 제공받을 수 있다.

또한, 암호화 서브 유닛(224)은 제공받은 설정된 키에 기초하여 제공받은 주변 차량에 대한 객체 정보를 암호화하여 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성할 수 있다.

즉, 암호화 서브 유닛(224)은 설정된 키를 필요로하는 암호화 메커니즘을 이용하여 제공받은 주변 차량에 대한 객체 정보를 암호화하여 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성할 수 있다.

상술한 바와 같이, 설정된 키를 필요로하는 암호화 메커니즘은 HMAC(keyed-Hash Message Authentication Code) 암호화 메커니즘 또는 암호키(일예로, 대칭키, 공개키 또는 개인키) 암호화 메커니즘일 수 있다.

또한, 암호화 서브 유닛(224)은 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 통신 장치(300)에게 제공할 수 있다. 여기에서, 통신 장치(300)에 제공된 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보는 외부에 위치하는 데이터 수집 장치를 통해 차량의 이동 경로 추적 장치(2)에게 제공될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 기록 장치를 기반으로 하는 차량의 이동 경로 추적 장치를 나타내는 블록도이다.

도 4를 참조하면, 본 발명에 일 실시예에 따른 차량용 영상 기록 장치를 기반으로 하는 차량의 이동 경로 추적 장치(2)는 복호화부(800) 및 이동 경로 추적부(900)를 포함한다.

여기에서, 차량용 영상 기록 장치는 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한 차량용 영상 기록 장치(1)일 수 있다.

여기에서, 차량의 이동 경로 추적 장치(2)는 데이터 센터에 포함될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 영상 관제 센터, 영상 검색 센터, 교통 관제 센터 또는 보안 관제 센터뿐만 아니라 차량에 대한 이동 경로의 추적이 필요한 모든 장치에 포함될 수 있다. 또한, 차량의 이동 경로 추적 장치는 독립적으로도 사용 가능하다.

통신부(700)는 외부에 위치하는 데이터 수집 장치와 유선 또는 무선 통신망 즉, 데이터 네트워크를 통해 연결될 수 있다. 따라서, 데이터 네트워크를 통해 서로 연결된 통신부(700)와 데이터 수집 장치는 데이터들을 제공하거나 제공받을 수 있다.

또한, 통신부(700)는 외부에 위치하는 데이터 수집 장치를 통해 적어도 하나의 차량용 영상 기록 장치에서 제공하는 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 제공받을 수 있다. 또한, 통신부(700)는 제공받은 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 후술할 복호화부(800)에게 제공할 수 있다.

또한, 통신부(700)는 위치 정보를 표시하는 GPS(Global Positioning System) 및 통신 모듈을 포함할 수 있다.

복호화부(800)는 통신부(700)에 연결될 수 있다. 또한, 복호화부(800)는 통신부(700)를 통해 적어도 하나의 차량용 영상 기록 장치에서 제공하는 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 제공받을 수 있다. 또한, 복호화부(800)는 제공받은 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 복호화하여 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성할 수 있다.

즉, 차량용 영상 기록 장치에서 제공하는 주변 차량에 대한 객체 정보는 암호화되어 전송되므로, 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보는 복호화부(800)의 복호화를 통해 암호화되기 전의 주변 차량에 대한 객체 정보로 복원될 수 있다. 따라서, 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보는 차량용 영상 기록 장치에서 암호화되기 전의 주변 차량에 대한 객체 정보와 동일할 수 있다.

상술한 바와 같이, 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보는 도 2를 참조하여 상술한 객체 정보 생성 서브 유닛(218)에서 생성된 주변 차량에 대한 객체 정보와 대응되어 이해될 수 있으므로, 설명의 간명성을 위하여 복호화된 주변 차량에 대한 상세한 설명은 생략한다.

또한, 복호화부(800)는 생성된 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 후술할 이동 경로 추적부(900)에게 제공할 수 있다.

또한, 복호화부(800)는 키 설정 관리 서브 유닛(810) 및 복호화 서브 유닛(820)을 포함할 수 있다.

키 설정 관리 서브 유닛(810)은 미리 협의된 키 설정 방법으로 키를 설정할 수 있다. 또한, 키 설정 관리 서브 유닛(810)은 설정된 키를 관리할 수 있다. 즉, 키 설정 관리 서브 유닛(810)은 설정된 키를 저장할 수 있고, 저장된 키는 일정 시간이 지난 후 갱신될 수 있다. 또한, 키 설정 관리 서브 유닛(810)은 설정된 키를 후술할 복호화 서브 유닛(820)에게 제공할 수 있다.

여기에서, 설정된 키는 도 3을 참조하여 상술한 키 설정 관리 서브 유닛(222)에서 설정된 키와 동일할 수 있다. 왜냐하면, 암호화된 정보를 복호화하기 위해서는 암호화 과정에서 사용한 동일한 키를 사용하여야 한다.

따라서, 이동 경로 추적 장치(2)의 키 설정 관리 서브 유닛(810)과 도 3을 참조하여 상술한 차량용 영상 기록 장치(1)의 키 설정 관리 서브 유닛(222)은 미리 협의된 키 설정 방법으로 암/복호화 과정에 필요한 암호키를 설정할 수 있고, 필요한 경우 일정 시간이 지난 후 설정된 암호키를 갱신할 수 있다.

복호화 서브 유닛(820)은 키 설정 관리 서브 유닛(810)과 통신부(700) 연결될 수 있다. 또한, 복호화 서브 유닛(820)은 키 설정 관리 서브 유닛(810)으로부터 설정된 키를 제공받을 수 있다. 또한, 복호화 서브 유닛(820)은 통신 장치(300)를 통해 적어도 하나의 차량용 영상 기록 장치에서 제공하는 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 제공받을 수 있다.

또한, 복호화 서브 유닛(820)은 제공받은 설정된 키에 기초하여 제공받은 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 복호화하여 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보을 생성할 수 있다. 또한, 복호화 서브 유닛(820)은 생성된 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 후술할 이동 경로 추적부(900)에게 제공할 수 있다.

이동 경로 추적부(900)는 복호화부(800)에 연결될 수 있다. 또한, 이동 경로 추적부(900)는 복호화부(800)로부터 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 제공받을 수 있다.

여기에서, 복호화부(800)는 복호화 서브 유닛(820)을 포함할 수 있다. 즉, 이동 경로 추적부(900)는 복호화 서브 유닛(820)으로부터 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 제공받을 수 있다.

또한, 이동 경로 추적부(900)는 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보에 기초하여 차량의 주행 정보를 추출할 수 있다.

즉, 이동 경로 추적부(900)는 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보에 포함된 차량의 주행 정보를 추출할 수 있다.

즉, 차량용 영상 기록 장치에서 제공하는 주변 차량에 대한 객체 정보는 차량의 주행 정보에 기초하여 생성되므로, 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보는 이동 경로 추적부(900)를 통해 차량용 영상 기록 장치에서 제공하는 주변 차량에 대한 객체 정보에 포함된 차량의 주행 정보로 복원될 수 있다. 따라서, 이동 경로 추적부(900)에서 추출된 차량의 주행 정보는 차량용 영상 기록 장치에서 제공하는 주변 차량에 대한 객체 정보에 포함된 차량의 주행 정보와 동일할 수 있다.

상술한 바와 같이, 이동 경로 추적부(900)에서 추출된 차량의 주행 정보는 도 2를 참조하여 상술한 객체 정보 생성부(210)에서 생성된 주변 차량에 대한 객체 정보에 포함된 차량의 주행 정보와 대응되어 이해될 수 있으므로, 설명의 간명성을 위하여 이동 경로 추적부(900)에서 추출된 차량의 주행 정보에 대한 상세한 설명은 생략한다.

또한, 이동 경로 추적부(900)는 추출된 차량의 주행 정보에 기초하여 이동 경로 추적의 대상이 되는 검색 차량에 대한 이동 경로를 추출하여 검색 차량에 대한 이동 경로를 추적할 수 있다. 즉, 이동 경로 추적부(900)는 검색 차량에 대한 이동 경로 추적을 요청받으면, 추출된 차량의 주행 정보에 기초하여 이동 경로 추적의 대상이 되는 검색 차량에 대한 이동 경로를 추출하여 검색 차량에 대한 이동 경로를 추적할 수 있다.

또한, 이동 경로 추적부(900)는 추적된 검색 차량에 대한 이동 경로를 통보할 수 있다.

또한, 이동 경로 추적부(900)는 주행 정보 추출부(910), 주행 정보 분류부(920) 및 이동 경로 추출부(930)를 포함할 수 있다.

주행 정보 추출부(910)는 복호화부(800)에 연결될 수 있다. 또한, 주행 정보 추출부(910)는 복호화부(800)로부터 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 제공받을 수 있다.

여기에서, 복호화부(800)는 복호화 서브 유닛(820)을 포함할 수 있다. 즉, 주행 정보 추출부(910)는 복호화 서브 유닛(820)으로부터 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 제공받을 수 있다.

또한, 주행 정보 추출부(910)는 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보에 기초하여 차량의 주행 정보에 포함된 정보들을 각각 나눠서 추출할 수 있다.

즉, 주행 정보 추출부(910)는 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보에 포함된 차량의 주행 정보에 포함된 정보들을 각각 나눠서 추출할 수 있다.

즉, 차량용 영상 기록 장치에서 제공하는 주변 차량에 대한 객체 정보는 주행 정보에 포함된 정보들을 연접하거나 조합해서 생성되므로, 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보는 주행 정보 추출부(910)를 통해 차량용 영상 기록 장치에서 제공하는 주변 차량에 대한 객체 정보에 포함된 차량의 주행 정보에 포함된 정보들로 복원될 수 있다. 따라서, 주행 정보 추출부(910)에서 추출된 차량의 주행 정보에 포함된 정보들은 차량용 영상 기록 장치에서 제공하는 주변 차량에 대한 객체 정보에 포함된 차량의 주행 정보에 포함된 정보들과 동일할 수 있다.

예를 들면, 차량용 영상 기록 장치에서 제공하는 주변 차량에 대한 객체 정보가 차량의 주행 정보 중에서 텍스트 형태로 변환된 차량 번호, 차량의 시간 정보, 차량의 위치 정보, 차량의 속도 정보, 차량용 영상 기록 장치의 고유 번호 정보 및 차량의 대표 화면 정보를 조합하거나 연접해서 생성된다면, 주행 정보 추출부(910)는 상술한 조합되거나 연접된 정보들을 각각 나눠서 정보별로 추출할 수 있다.

상술한 바와 같이, 주행 정보 추출부(910)에서 추출된 차량의 주행 정보에 포함된 정보들은 도 3을 참조하여 상술한 객체 정보 생성 서브 유닛(218)에서 생성된 주변 차량에 대한 객체 정보에 포함된 차량의 주행 정보에 포함된 정보들과 대응되어 이해될 수 있으므로, 설명의 간명성을 위하여 주행 정보 추출부(910)에서 추출된 차량의 주행 정보에 포함된 정보들에 대한 상세한 설명은 생략한다.

또한, 주행 정보 추출부(910)는 추출된 차량의 주행 정보에 포함된 각각의 정보(이하, 추출된 각각의 주행 정보라고 지칭함)를 후술할 주행 정보 분류부(920)에게 제공할 수 있다.

주행 정보 분류부(920)는 주행 정보 추출부(910)에 연결될 수 있다. 또한, 주행 정보 분류부(920)는 주행 정보 추출부(910)로부터 추출된 각각의 주행 정보를 제공받을 수 있다.

또한, 주행 정보 분류부(920)는 추출된 각각의 주행 정보를 분류하여 분류된 주행 정보를 생성할 수 있다. 즉, 주행 정보 분류부(920)는 추출된 각각의 주행 정보 중에서 차량의 시간 정보와 차량의 위치 정보에 기반하여 추출된 각각의 주행 정보를 분류하고, 분류 결과에 기초하여 분류된 주행 정보를 생성할 수 있다.

또한, 주행 정보 분류부(920)는 분류된 주행 정보를 후술할 이동 경로 추출부(930)에게 제공할 수 있다.

이동 경로 추출부(930)는 주행 정보 분류부(920)에 연결될 수 있다. 또한, 이동 경로 추출부(930)는 주행 정보 분류부(920)로부터 분류된 주행 정보를 제공받을 수 있다. 또한, 이동 경로 추출부(930)는 분류된 주행 정보를 순차적으로 저장할 수 있다. 또한, 이동 경로 추출부(930)는 저장된 주행 정보를 갱신할 수 있다.

또한, 이동 경로 추출부(930)는 분류된 주행 정보에 기초하여 검색 차량에 대한 이동 경로를 추출하여 검색 차량에 대한 이동 경로를 추적할 수 있다. 즉, 이동 경로 추출부(930)는 검색 차량에 대한 이동 경로 추적을 요청받으면, 분류된 주행 정보에 기초하여 검색 차량에 대한 이동 경로를 추출하여 검색 차량에 대한 이동 경로를 추적할 수 있다.

또한, 이동 경로 추출부(930)는 추적된 검색 차량에 대한 이동 경로를 통보할 수 있다.

또한, 이동 경로 추출부(930)는 통신부(700)에 연결될 수 있다. 또한, 이동 경로 추출부(930)는 저장된 정보를 통신부(700)를 통해 외부에 위치하는 데이터 수집 장치에게 제공할 수 있다. 또한, 이동 경로 추출부(930)는 통신부(700)로부터 외부에 위치하는 데이터 수집 장치를 통해 제공되는 외부 정보를 제공받을 수 있다.

여기에서, 외부 정보는 차량용 영상 기록 장치에서 제공하는 정보일 수 있다.

또한, 이동 경로 추출부(930)는 데이터 서버일 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 기록 장치를 기반으로 하는 차량의 이동 경로 추적 장치에서 이동 경로 추출부를 나타내는 블록도이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 기록 장치를 기반으로 하는 차량의 이동 경로 추적 장치(2)에서 이동 경로 추출부(930)는 메모리 서브 유닛(932), 제1 주행 정보 생성 서브 유닛(934), 제2 주행 정보 생성 서브 유닛(936) 및 이동 경로 추출 서브 유닛(938)을 포함한다.

메모리 서브 유닛(932)은 주행 정보 분류부(920)에 연결될 수 있다. 또한, 메모리 서브 유닛(932)은 주행 정보 분류부(920)로부터 분류된 주행 정보를 제공받을 수 있다. 또한, 메모리 서브 유닛(932)은 분류된 주행 정보를 순차적으로 저장할 수 있다. 또한, 메모리 서브 유닛(932)은 저장된 주행 정보를 갱신할 수 있다. 또한, 메모리 서브 유닛(932)은 저장된 주행 정보를 후술할 제1 주행 정보 서브 유닛에게 제공할 수 있다.

제1 주행 정보 생성 서브 유닛(934)은 메모리 서브 유닛(932)에 연결될 수 있다. 또한, 제1 주행 정보 생성 서브 유닛(934)은 메모리 서브 유닛(932)으로부터 저장된 주행 정보를 제공받을 수 있다. 또한, 제1 주행 정보 생성 서브 유닛(934)은 메모리 서브 유닛(932)의 저장된 주행 정보 중에서 검색 차량에 해당하는 주행 정보를 검색할 수 있다.

또한, 제1 주행 정보 생성 서브 유닛(934)은 검색된 검색 차량에 해당하는 주행 정보(이하, 검색된 주행 정보라고 지칭함)에 포함된 차량의 시간 정보에 기반하여 검색된 주행 정보를 정렬할 수 있다. 또한, 제1 주행 정보 생성 서브 유닛(934)은 정렬된 검색 차량에 해당하는 주행 정보(이하, 정렬된 주행 정보라고 지칭함)에 기초하여 시간 정보로 정렬된 주행 정보를 생성할 수 있다. 또한, 제1 주행 정보 생성 서브 유닛(934)은 시간 정보로 정렬된 주행 정보를 후술할 제2 주행 정보 생성 서브 유닛(936)에게 제공할 수 있다.

또한, 제1 주행 정보 생성 서브 유닛(934)은 검색 서브 유닛(934a), 제1 정렬 서브 유닛(934b), 판단 서브 유닛(934c) 및 제2 정렬 서브 유닛(934d)을 포함할 수 있다.

검색 서브 유닛(934a)은 메모리 서브 유닛(932)에 연결될 수 있다. 또한, 검색 서브 유닛(934a)은 메모리 서브 유닛(932)으로부터 저장된 주행 정보를 제공받을 수 있다. 또한, 검색 서브 유닛(934a)은 메모리 서브 유닛(932)의 저장된 주행 정보 중에서 검색 차량에 해당하는 주행 정보를 검색하여 검색된 주행 정보를 생성할 수 있다. 또한, 검색 서브 유닛(934a)은 검색된 주행 정보를 후술할 제1 정렬 서브 유닛(934b)에게 제공할 수 있다.

제1 정렬 서브 유닛(934b)은 검색 서브 유닛(934a)에 연결될 수 있다. 또한, 제1 정렬 서브 유닛(934b)은 검색 서브 유닛(934a)으로부터 검색된 주행 정보를 제공받을 수 있다. 또한, 제1 정렬 서브 유닛(934b)은 검색된 주행 정보에 포함된 차량의 시간 정보에 기반하여 검색된 주행 정보를 정렬하여 정렬된 주행 정보를 생성할 수 있다. 또한, 제1 정렬 서브 유닛(934b)은 정렬된 주행 정보를 후술할 판단 서브 유닛(934c)에게 제공할 수 있다.

판단 서브 유닛(934c)은 제1 정렬 서브 유닛(934b)에 연결될 수 있다. 또한, 판단 서브 유닛(934c)은 제1 정렬 서브 유닛(934b)으로부터 정렬된 주행 정보를 제공받을 수 있다. 또한, 판단 서브 유닛(934c)은 정렬된 주행 정보 중에서 중복되는 주행 정보들이 존재하는지 판단하고, 판단 결과에 따라 중복되는 주행 정보들에 포함된 차량의 위치 정보를 서로 비교하여 동일 지역이 존재하는지 판단할 수 있다. 또한, 판단 서브 유닛(934c)은 판단 결과를 후술할 제2 정렬 서브 유닛(934d)에게 제공할 수 있다.

제2 정렬 서브 유닛(934d)은 판단 서브 유닛(934c)에 연결될 수 있다. 또한, 제2 정렬 서브 유닛(934d)은 판단 서브 유닛(934c)으로부터 판단 결과를 제공받을 수 있다. 또한, 제2 정렬 서브 유닛(934d)은 제2 판단 서브 유닛(934c)의 판단 결과에 따라 검색된 주행 정보를 다시 정렬하고, 다시 정렬된 주행 정보에 기초하여 시간 정보로 정렬된 주행 정보를 생성할 수 있다. 또한, 제2 정렬 서브 유닛(934d)은 시간 정로보 정렬된 주행 정보를 제2 주행 정보 생성 서브 유닛(936)에게 제공할 수 있다.

판단 서브 유닛(934c)과 제2 정렬 서브 유닛(934d)에 대해 구제적으로 설명하면, 판단 서브 유닛(934c)은 정렬된 주행 정보 중에서 중복되는 주행 정보들이 존재하는지 판단할 수 있다.

판단 결과 중복되는 주행 정보가 존재하지 않는 경우, 판단 서브 유닛(934c)은 중복되는 주행 정보가 없다라는 판단 결과를 제2 정렬 서브 유닛(934d)에게 제공할 수 있다. 또한, 제2 정렬 서브 유닛(934d)은 제1 정렬 서브 유닛(934b)에서 생성된 정렬된 주행 정보에 기초하여 시간 정보로 정렬된 주행 정보를 생성할 수 있다. 또한, 제2 정렬 서브 유닛(934d)은 시간 정보로 정렬된 주행 정보를 제2 주행 정보 생성 서브 유닛(936)에게 제공할 수 있다.

판단 결과 중복되는 주행 정보가 존재하는 경우, 판단 서브 유닛(934c)은 중복되는 주행 정보들에 포함된 차량의 위치 정보를 서로 비교하여 동일 지역이 존재하는지 판단할 수 있다.

판단 결과 동일 지역이 존재하지 않는 경우, 판단 서브 유닛(934c)은 동일 지역이 존재하지 않는다라는 판단 결과를 제2 정렬 서브 유닛(934d)에게 제공할 수 있다. 또한, 제2 정렬 서브 유닛(934d)은 제1 정렬 서브 유닛(934b)에서 생성된 정렬된 주행 정보에 기초하여 시간 정보로 정렬된 주행 정보를 생성할 수 있다. 또한, 제2 정렬 서브 유닛(934d)은 시간 정보로 정렬된 주행 정보를 제2 주행 정보 생성 서브 유닛(936)에게 제공할 수 있다.

판단 결과 동일 지역이 존재하는 경우, 판단 서브 유닛(934c)은 동일 지역이 존재한다라는 판단 결과를 제2 정렬 서브 유닛(934d)에게 제공할 수 있다. 또한, 제2 정렬 서브 유닛(934d)은 동일 지역의 주행 정보들 중에서 대표적인 한 개의 동일 지역의 주행 정보를 선택하고, 선택된 한 개의 동일 지역의 주행 정보에 기초하여 제1 정렬 서브 유닛(934b)의 정렬된 주행 정보를 다시 정렬하며, 다시 정렬된 주행 정보에 기초하여 시간 정보로 정렬된 주행 정보를 생성할 수있다. 또한, 제2 정렬 서브 유닛(934d)은 시간 정보로 정렬된 주행 정보를 제2 주행 정보 생성 서브 유닛(936)에게 제공할 수 있다.

제2 주행 정보 생성 서브 유닛(936)은 제1 주행 정보 생성 서브 유닛(934)에 연결될 수 있다. 또한, 제2 주행 정보 생성 서브 유닛(936)은 제1 주행 정보 생성 서브 유닛(934)으로부터 시간 정보로 정렬된 주행 정보를 제공받을 수 있다.

또한, 제2 주행 정보 생성 서브 유닛(936)은 지리 정보 시스템에 연결될 수 있다. 또한, 제2 주행 정보 생성 서브 유닛(936)은 지리 정보 시스템으로부터 미리 저장된 위치 정보를 제공받을 수 있다.

여기에서, 지리 정보 시스템은 외부에 위치할 수 있다. 따라서, 제2 주행 정보 생성 서브 유닛(936)은 통신부(700)를 통해 지리 정보 시스템에서 제공하는 위치 정보를 제공받을 수 있다.

또한, 제2 주행 정보 생성 서브 유닛(936)은 시간 정보로 정렬된 주행 정보 중에서 차량의 위치 정보와 지리 정보 시스템의 미리 저장된 위치 정보를 매핑하고, 매핑된 결과에 기초하여 위치 정보가 매핑된 주행 정보를 생성할 수 있다. 또한, 제2 주행 정보 생성 서브 유닛(936)은 위치 정보가 매핑된 주행 정보를 후술할 이동 경로 추출 서브 유닛(938)에게 제공할 수 있다.

이동 경로 추출 서브 유닛(938)은 제2 주행 정보 생성 서브 유닛(936)에게 연결될 수 있다. 또한, 이동 경로 추출 서브 유닛(938)은 제2 주행 정보 생성 서브 유닛(936)으로부터 위치 정보가 매핑된 주행 정보를 제공받을 수 있다.

또한, 이동 경로 추출 서브 유닛(938)은 위치 정보가 매핑된 주행 정보에 기초하여 검색 차량이 시간별로 이동한 이동 경로를 추출하여 검색 차량에 대한 이동 경로를 추적할 수 있다. 또한, 이동 경로 추출 서브 유닛(938)은 추적된 검색 차량에 대한 이동 경로를 통보할 수 있다.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 기록 장치를 기반으로 하는 차량의 이동 경로 추적 방법을 설명한다. 특히, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 기록 장치 및 차량용 영상 기록 장치를 기반으로 하는 차량의 이동 경로 추적 장치와 중복되는 부분은 설명의 간명성을 위하여 생략한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 기록 장치의 영상 처리 과정을 나타내는 순서도이다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 기록 장치의 영상 처리 과정은 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성하는 단계(S1000) 및 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성하는 단계(S2000)를 포함한다.

먼저, 센싱 장치로부터 제공받은 차량의 주행 정보에 기초하여 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성할 수 있다(S1000).

S1000 단계를 구체적으로 설명하면, 센싱 장치로부터 차량의 주행 정보를 제공받을 수 있다(S1100).

여기에서, 차량의 주행 정보는 차량에 포함된 모든 정보들을 포함할 수 있다.

여기에서, 차량의 주행 정보는 차량의 영상 정보, 차량의 음성 정보 및 차량을 구성하는 각종 장치의 상태와 관련된 차량의 상태 정보 중에서 적어도 어느 하나의 정보를 포함할 수 있다.

여기에서, 차량의 주행 정보는 도 2 및 도 3을 참조하여 상술한 차량의 주행 정보와 대응되어 이해될 수 있으므로, 설명의 간명성을 위하여 차량의 주행 정보에 대한 상세한 설명은 생략한다.

이후, 차량의 주행 정보 중에서 차량의 영상 정보에 기초하여 주변 차량에 대한 차량 번호를 추출할 수 있다(S1200).

여기에서, 주변 차량은 이동 경로 추적의 대상이 되는 검색 차량을 포함할 수 있다.

이후, 추출된 주변 차량에 대한 차량 번호를 텍스트 형태로 변환할 수 있다(S1300).

이후, 텍스트 형태로 변환된 주변 차량에 대한 차량 번호 및 차량의 주행 정보에 기초하여 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성할 수 있다(S1400).

예를 들면, 텍스트 형태로 변환된 주변 차량에 대한 차량 번호와, 차량의 주행 정보 중에서 차량의 시간 정보(일 예로, 데이터 수집 시간, 차량의 영상 정보가 녹화되는 시간), 차량의 위치 정보, 차량의 속도 정보, 차량용 영상 기록 장치의 고유 번호(일 예로, 제품 번호 또는 일련 번호) 정보 및 차량의 대표 화면 정보를 조합하거나 연접해서 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성할 수 있다.

여기에서, 텍스트 형태로 변환된 주변 차량에 대한 차량 번호 및 주변 차량에 대한 객체 정보는 도 2 및 도 3을 참조하여 상술한 텍스트 형태로 변환된 주변 차량에 대한 차량 번호 및 주변 차량에 대한 객체 정보와 대응되어 이해될 수 있으므로, 설명의 간명성을 위하여 텍스트 형태로 변환된 주변 차량에 대한 차량 번호 및 주변 차량에 대한 객체 정보에 대한 상세한 설명은 생략한다.

S1000 단계 또는 S1400 단계 이후, 주변 차량에 대한 객체 정보를 암호화하여 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성할 수 있다(S2000).

S2000 단계를 구체적을 설명하면, 미리 협의된 키 설정 방법으로 키를 설정할 수 있다(S2100).

여기에서, 미리 협의된 키 설정 방법과 설정된 키는 도 3을 참조하여 상술한 미리 협의된 키 설정 방법과 설정된 키와 대응되어 이해될 수 있으므로, 설명의 간명성을 위하여 미리 협의된 키 설정 방법과 설정된 키에 대한 상세한 설명은 생략한다.

이후, 설정된 키에 기초하여 주변 차량에 대한 객체 정보를 암호화하여 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성할 수 있다(S2200).

S2000 단계 또는 S2200 단계 이후, 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 차량의 이동 경로 추적 장치에게 제공될 수 있다(S3000).

즉, 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 외부에 위치하는 데이터 수집 장치를 통해 차량의 이동 경로 추적 장치에게 제공할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 기록 장치를 기반으로 하는 차량의 이동 경로 추적 과정을 나타내는 순서도이다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 기록 장치를 기반으로 하는 차량의 이동 경로 추적 과정은 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성하는 단계(S4000) 및 이동 경로 추적의 대상이 되는 검색 차량에 대한 이동 경로를 추출하는 단계(S5000)를 포함한다.

여기에서, 차량의 이동 경로는 도 4 및 도 5를 참조하여 상술한 차량용 영상 기록 장치를 기반으로 하는 차량의 이동 경로 추적 장치에서 추적될 수 있다.

먼저, 적어도 하나의 차량용 영상 기록 장치로부터 제공받은 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 복호화하여 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성할 수 있다(S4000).

즉, 차량용 영상 기록 장치에서 제공하는 주변 차량에 대한 객체 정보는 암호화되어 전송되므로, 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보는 복호화를 통해 암호화되기 전의 주변 차량에 대한 객체 정보로 복원될 수 있다. 따라서, 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보는 차량용 영상 기록 장치에서 암호화되기 전의 주변 차량에 대한 객체 정보와 동일할 수 있다.

상술한 바와 같이, 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보는 도 6을 참조하여 상술한 차량용 영상 기록 장치에서 생성된 주변 차량에 대한 객체 정보와 대응되어 이해될 수 있으므로, 설명의 간명성을 위하여 복호화된 주변 차량에 대한 상세한 설명은 생략한다.

S4000 단계를 구제적으로 설명하면, 적어도 하나의 차량용 영상 기록 장치로부터 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 제공받을 수 있다(S4100)

이후, 미리 협의된 키 설정 방법으로 키를 설정할 수 있다(S4200).

여기에서, 설정된 키는 도 6을 참조하여 상술한 차량용 영상 처리 장치에서 설정된 키와 동일할 수 있다. 왜냐하면, 암호화된 정보를 복호화하기 위해서는 암호화 과정에서 사용한 동일한 키를 사용하여야 한다.

따라서, 이동 경로 추적 장치와 도 6을 참조하여 상술한 차량용 영상 기록 장치는 미리 협의된 키 설정 방법으로 암/복호화 과정에 필요한 암호키를 설정할 수 있고, 필요한 경우 일정 시간이 지난 후 설정된 암호키를 갱신할 수 있다.

이후, 설정된 키에 기초하여 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 복호화할 수 있다(S4300).

S4000 단계 또는 S4300 단계 이후, 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보에 기초하여 차량의 주행 정보를 추출하고, 추출된 차량의 주행 정보에 기초하여 이동 경로 추적의 대상이 되는 검색 차량에 대한 이동 경로를 추출할 수 있다(S5000).

S5000 단계를 구체적으로 설명하면, 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보에 기초하여 차량의 주행 정보에 포함된 정보들을 각각 나눠서 추출할 수 있다(S5100).

즉, 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보에 포함된 차량의 주행 정보에 포함된 정보들을 각각 나눠서 추출할 수 있다.

여기에서, 차량용 영상 기록 장치에서 제공하는 주변 차량에 대한 객체 정보는 차량의 주행 정보에 기초하여 생성되므로, 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보는 이동 경로 추적 장치를 통해 차량용 영상 기록 장치에서 제공하는 주변 차량에 대한 객체 정보에 포함된 차량의 주행 정보로 복원될 수 있다. 따라서, 이동 경로 추적 장치에서 추출된 차량의 주행 정보는 차량용 영상 기록 장치에서 제공하는 주변 차량에 대한 객체 정보에 포함된 차량의 주행 정보와 동일할 수 있다.

상술한 바와 같이, 이동 경로 추적 장치에서 추출된 차량의 주행 정보는 도 6을 참조하여 상술한 차량용 영상 기록 장치에서 생성된 주변 차량에 대한 객체 정보에 포함된 차량의 주행 정보와 대응되어 이해될 수 있으므로, 설명의 간명성을 위하여 이동 경로 추적 장치에서 추출된 차량의 주행 정보에 대한 상세한 설명은 생략한다.

이후, 추출된 차량의 주행 정보에 포함된 각각의 정보(이하, 추출된 각각의 주행 정보라고 지칭함)를 분류하여 분류된 주행 정보를 생성할 수 있다(S5200).

즉, 추출된 각각의 주행 정보에 중에서 차량의 시간 정보와 차량의 위치 정보에 기반하여 추출된 각각의 주행 정보를 분류하고, 분류 결과에 기초하여 분류된 주행 정보를 생성할 수 있다.

이후, 분류된 주행 정보에 기초하여 검색 차량에 대한 이동 경로를 추출하여 검색 차량에 대한 이동 경로를 추적할 수 있다(S5300).

즉, 검색 차량에 대한 이동 경로 추적을 요청받으면, 분류된 주행 정보에 기초하여 검색 차량에 대한 이동 경로를 추출하여 검색 차량에 대한 이동 경로를 추적할 수 있다.

S5000 단계 또는 S5300 단계 이후, 추적된 검색 차량에 대한 이동 경로를 통보할 수 있다(S6000).

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 기록 장치를 기반으로 하는 차량의 이동 경로 추적 방법에서 분류된 주행 정보에 기초하여 검색 차량에 대한 이동 경로를 추출하는 과정을 나타내는 순서도이다.

도 8을 참조하면, 분류된 주행 정보를 메모리 서브 유닛에 순차적으로 저장할 수 있다(S5310). 여기에서, 메모리 서브 유닛에 저장된 주행 정보는 갱신될 수 있다.

이후, 메모리 서브 유닛의 저장된 주행 정보 중에서 검색 차량에 해당하는 주행 정보를 검색하고, 검색된 검색 차량에 해당하는 주행 정보(이하, 검색된 주행 정보라고 지칭함)에 포함된 차량의 시간 정보에 기반하여 검색된 주행 정보를 정렬하며, 정렬된 검색 차량에 해당하는 주행 정보(이하, 정렬된 주행 정보라고 지칭함)에 기초하여 시간 정보로 정렬된 주행 정보를 생성할 수 있다(S5320).

S5320 단계를 구체적으로 설명하면, 메모리 서브 유닛의 저장된 주행 정보 중에서 검색 차량에 해당하는 주행 정보를 검색하여 검색된 주행 정보를 생성할 수 있다(S5321).

즉, 검색 차량에 대한 이동 경로 추적을 요청받으면, 메모리 서브 유닛의 저장된 주행 정보 중에서 검색 차량에 해당하는 주행 정보를 검색하여 검색된 주행 정보를 생성할 수 있다.

이후, 검색된 주행 정보에 포함된 차량의 시간 정보에 기반하여 검색된 주행 정보를 정렬하여 정렬된 주행 정보를 생성할 수 있다(S5322).

이후, 정렬된 주행 정보 중에서 중복되는 주행 정보들이 존재하는지 판단하고, 판단 결과에 따라 중복되는 주행 정보들에 포함된 차량의 위치 정보를 서로 비교하여 동일 지역이 존재하는지 판단할 수 있다(5323).

이후, 판단 결과에 따라 검색된 주행 정보를 다시 정렬하고, 다시 정렬된 주행 정보에 기초하여 시간 정보로 정렬된 주행 정보를 생성할 수 있다(S5324).

S5323 단계와 S5324 단계를 구체적으로 설명하면, 먼저 정렬된 주행 정보 중에서 중복되는 주행 정보들이 존재하는지 판단할 수 있다(S5323a).

판단 결과 중복되는 주행 정보가 존재하지 않는 경우, S5322 단계에서 정렬된 주행 정보에 기초하여 시간 정보로 정렬된 주행 정보를 생성할 수 있다(S5324b).

판단 결과 중복되는 주행 정보가 존재하는 경우, 중복되는 주행 정보들에 포함된 차량의 위치 정보를 서로 비교하여 동일 지역이 존재하는지 판단할 수 있다(S5323b).

여기에서, 판단 결과 동일 지역이 존재하지 않는 경우, S5322 단계에서 정렬된 주행 정보에 기초하여 시간 정보로 정렬된 주행 정보를 생성할 수 있다(S5324b).

여기에서, 판단 결과 동일 지역이 존재하는 경우, 동일 지역의 주행 정보들 중에서 대표적인 한 개의 동일 지역의 주행 정보를 선택하고, 선택된 한 개의 동일 지역의 주행 정보에 기초하여 S5322 단계에서 정렬된 주행 정보를 다시 정렬하며, 다시 정렬된 주행 정보에 기초하여 시간 정보로 정렬된 주행 정보를 생성할 수있다(S5324b).

S5320 단계, S5324 단계, S5324a 또는 S5324b 단계 이후, 시간 정보로 정렬된 주행 정보 중에서 차량의 위치 정보와 지리 정보 시스템의 미리 저장된 위치 정보를 매핑하고, 매핑된 결과에 기초하여 위치 정보가 매핑된 주행 정보를 생성할 수 있다(S5330).

이후, 위치 정보가 매핑된 주행 정보에 기초하여 검색 차량이 시간별로 이동한 이동 경로를 추출하여 검색 차량에 대한 이동 경로를 추적할 수 있다(S5340).

이후, 추적된 검색 차량에 대한 이동 경로를 통보할 수 있다(S6000).

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차랑용 영상 기록 장치는 차량에 포함되는 차량의 주행 정보에 기초하여 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성하고, 생성된 주변 차량에 대한 객체 정보를 암호화하여 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 이동 경로 추적 장치에게 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 경로 추적 장치는 적어도 하나의 차량용 영상 기록 장치로부터 제공받은 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 복호화하고, 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보에 기초하여 차량의 주행 정보를 추출하며, 추출된 차량의 주행 정보에 기초하여 이동 경로 추적의 대상이 되는 검색 차량에 대한 이동 경로를 추출하여 검색 차량에 대한 이동 경로를 추적할 수 있다.

따라서, 넓은 지역에 산재되어 위치하는 CCTV에서 수집되는 위치 정보를 사용하고 있으므로 차량에 대한 대략적인 이동 경로만을 추적할 수 있을 뿐, 차량에 대한 정밀하고 세부적인 이동 경로 추적이 불가능한 종래의 차량의 이동 경로 추적 기술보다, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 이동 경로 추적 기술은 다수의 차량용 영상 기록 장치에서 수집된 정보들에 기반하여 차량에 대한 이동 경로를 추적함으로써 차량에 대한 정밀하고 세부적인 이동 경로 추적이 가능하다.

또한, 차량에 대한 정밀하고 세부적인 이동 경로 추적을 위해 CCTV의 추가 설치가 필요하여 비용 증가 및 관리의 어려움이 발생하는 종래의 차량의 이동 경로 추적 기술보다, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 이동 경로 추적 기술은 차량의 이동 경로 추적을 위해 차량에 장착된 차량용 영상 기록 장치를 이용함으로써 CCTV의 추가 설치가 필요하지 않아 비용 증가 및 관리의 어려움이 발생하지 않는다.

또한, CCTV에서 데이터를 전송하는 과정에서 개인의 사생활 침해뿐만 아니라 정보 노출 등의 보안 문제에 취약하다는 문제점이 있는 종래의 차량의 이동 경로 추적 기술보다, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 이동 경로 추적 기술은 차량용 영상 기록 장치와 차량의 이동 경로 추적 장치가 미리 협의된 암호 기술을 이용하여 정보들을 암호화하고, 암호화된 정보들을 통신함으로써 개인의 사생활 침해뿐만 아니라 정보 노출 등의 보안 문제가 발생하지 않는다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

1: 차량용 영상 기록 장치 2: 이동 경로 추적 장치
100: 센싱 장치 110: 영상 획득부
120: 음성 획득부 130: 센서부
200: 영상 처리 장치 210: 객체 정보 생성부
212: 차량 번호 추출 서브 유닛 214: 텍스트 변환 서브 유닛
216: 주행 정보 수집 서브 유닛 218: 객체 정보 생성 서브 유닛
220: 암호화부 222: 키 설정 관리 서브 유닛
224: 암호화 서브 유닛 300: 통신 장치
400: 메모리 장치 500: 제어 장치
600: 에너지 저장 장치 700: 통신부
800: 복호화부 810: 키 설정 관리 서브 유닛
820: 복호화 서브 유닛 900: 이동 경로 추적부
910: 주행 정보 추출부 920: 주행 정보 분류부
930: 이동 경로 추출부 932: 메모리 서브 유닛
934: 제1 주행 정보 생성 서브 유닛 934a: 검색 서브 유닛
934b: 제1 정렬 서브 유닛 934c: 판단 서브 유닛
934d: 제2 정렬 서브 유닛 936: 제2 주행 정보 생성 서브 유닛
938: 이동 경로 추출 서브 유닛

Claims (1)

1. 적어도 하나의 차량용 영상 기록 장치로부터 제공받은 암호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 복호화하여 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보를 생성하는 단계; 및
   상기 복호화된 주변 차량에 대한 객체 정보에 기초하여 차량의 주행 정보를 추출하고, 상기 추출된 차량의 주행 정보에 기초하여 이동 경로 추적의 대상이 되는 검색 차량에 대한 이동 경로를 추출하는 단계를 포함하는,
   차량용 영상 기록 장치를 기반으로 하는 차량의 이동 경로 추적 방법.

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