KR20160028165A - 파노라마 스테레오 촬영 장치 및 방법 - Google Patents

파노라마 스테레오 촬영 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

파노라마 스트레오 촬영 장치는, 이미지를 획득하도록 구성된 복수 개의 카메라 모듈; 및 상기 복수 개의 카메라 모듈에 의해 획득된 이미지를 이용하여 좌안 파노라마 이미지 및 우안 파노라마 이미지를 생성하고, 상기 좌안 파노라마 이미지 및 상기 우안 파노라마 이미지를 이용하여 스테레오 이미지를 생성하도록 구성된 제어부를 포함할 수 있다. 상기 파노라마 스테레오 촬영 장치에 의하면, 시선 방향이 변화하더라도 좌안 파노라마 이미지와 우안 파노라마 이미지의 중심은 항상 동일한 기준점에 정렬된다. 따라서, 종래의 파노라마 스테레오 촬영 장치에서 리그(rig) 구조의 한계로 인해 영상 경계면에 결함이 발생하는 것을 방지할 수 있으며, 상대적으로 적은 수의 카메라를 활용하여 파노라마 스테레오 영상을 획득할 수 있다.

Description

파노라마 스테레오 촬영 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR RECORDING PANORAMA STEREO IMAGE}
실시예들은 파노라마 스테레오 촬영 장치 및 방법에 대한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 파노라마 카메라를 조합하여 전 방위 스테레오 영상을 획득하는 장치 및 방법에 대한 것이다.
스테레오 영상이란, 좌안에 해당하는 영상과 우안에 해당하는 영상이 별도로 구성되어 있는 입체 영상을 의미한다. 예컨대, 양안에 해당되는 영상의 편광을 서로 상이하게 하고, 편광판이 적용된 특수 안경을 착용하고 스테레오 영상을 시청할 경우 평면상에 디스플레이된 영상으로부터 입체감을 느낄 수 있게 된다.
파노라마 영상이란, 획득하고자 하는 영상의 궤적을 따라 배열된 복수의 카메라를 이용하여 영상을 촬영한 후, 얻어진 영상들을 이어붙임으로써 획득한 광시야각 영상을 의미한다. 스테레오 영상을 파노라마 형태로 얻고자 할 경우, 스테레오 영상은 좌안 영상과 우안 영상이 구분되어 있으므로, 파노라마 스테레오 영상을 얻기 위해서는 좌안 카메라와 우안 카메라의 쌍이 여러 개가 사용되어야 한다.
도 1은 종래의 파노라마 스테레오 촬영 장치의 개략적인 구성도이다.
도 1을 참조하면, 종래의 파노라마 스테레오 촬영 장치는 좌안 영상을 촬영하는 좌안 카메라(101, 102, 103, 104)와 우안 영상을 촬영하는 우안 카메라(111, 112, 113, 114)가 하나씩 쌍을 이루어 배치되며, 복수의 좌안 카메라-우안 카메라 쌍들이 기준점(100)의 주위에 배치된다. 기준점(100)은 파노라마 영상의 궤적의 피봇(pivot) 점에 해당된다. 예를 들어, 파노라마 스테레오 촬영 장치가 헤드 마운트형 디스플레이 장치(Head-Mounted Display; HMD)에 적용될 경우, HMD를 착용한 사용자의 머리 위치가 기준점(100)에 해당될 수 있다.
HMD를 착용한 사용자가 특정 시선 방향을 바라보면, 해당 방향으로 위치된 좌안 카메라-우안 카메라 쌍에 의해 영상을 획득할 수 있다. 예를 들어, 도 1에 화살표로 도시된 것과 같이 시선 방향이 도면 상단일 경우, 해당 방향을 촬영하도록 배치된 좌안 카메라(101) 및 우안 카메라(111)를 이용하여 스테레오 영상을 얻을 수 있다. 좌안 카메라-우안 카메라 쌍이 여러 방향으로 배열되어 있으므로 시선 방향이 변화하더라도 해당 방향의 스테레오 영상을 얻을 수 있어, 결과적으로 파노라마 스테레오 영상을 얻는 것이 가능하게 된다.
그러나, 종래의 파노라마 스테레오 촬영 장치는 좌안 카메라와 우안 카메라를 연결하는 리그(rig) 구조의 한계로 인하여 영상 경계면의 정합에 한게가 있었다. 즉, 카메라들의 위치가 서로 조금씩 떨어져 있으므로 도 1에서 좌안 카메라(101)-우안 카메라(111) 쌍의 중심과 좌안 카메라(102)-우안 카메라(112) 쌍의 중심이 일치하지 않는다. 그 결과, 좌안 카메라(101)-우안 카메라(111) 쌍에 의한 촬영 영역과 좌안 카메라(102)-우안 카메라(112) 쌍에 의한 촬영 영역 사이에 결함 영역이 발생된다. 이는 사용자가 시선 방향을 정면(즉, 도 1에서 상단)으로부터 오른쪽(즉, 도 1에서 우측)으로 돌렸을 경우 파노라마 영상이 자연스럽게 이어지지 않고 단절되는 원인이 된다.
공개특허공보 제10-2007-0088680호
본 발명의 일 측면에 따르면, 스테레오 영상을 촬영하는 카메라 조합의 중심점이 항상 일치하여 영상의 결함을 개선할 수 있는 파노라마 스테레오 촬영 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
일 실시예에 따른 파노라마 스트레오 촬영 장치는, 이미지를 획득하도록 구성된 복수 개의 카메라 모듈; 및 상기 복수 개의 카메라 모듈에 의해 획득된 이미지를 이용하여 좌안 파노라마 이미지 및 우안 파노라마 이미지를 생성하고, 상기 좌안 파노라마 이미지 및 상기 우안 파노라마 이미지를 이용하여 스테레오 이미지를 생성하도록 구성된 제어부를 포함한다.
상기 복수 개의 카메라 모듈 각각은, 서로 상이한 방향을 향해 배치된 복수 개의 카메라를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 복수 개의 카메라 모듈 각각으로부터 좌안 카메라 및 우안 카메라를 선택하고, 선택된 좌안 카메라들의 이미지들을 조합하여 상기 좌안 파노라마 이미지를 생성하며, 선택된 우안 카메라들의 이미지를 조합하여 상기 우안 파노라마 이미지를 생성하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 각 카메라 모듈에 포함된 카메라들과 기준점 사이의 상대적인 위치에 기초하여 상기 각 카메라 모듈에 포함된 카메라들 중 좌안 카메라 및 우안 카메라를 결정하도록 더 구성될 수도 있다.
상기 복수 개의 카메라 모듈은 기준점에 대해 서로 대칭적으로 배열될 수 있으며, 각 카메라 모듈은 상기 기준점을 사이에 두고 상기 각 카메라 모듈에 대해 대칭 위치에 배치된 다른 카메라 모듈과 동일한 카메라 배열을 가질 수 있다.
일 실시예에 따른 파노라마 스테레오 촬영 방법은, 복수 개의 카메라 모듈에 의해 이미지를 촬영하는 단계; 파노라마 스테레오 촬영 장치가 상기 복수 개의 카메라 모듈의 이미지들을 조합하여 좌안 파노라마 이미지 및 우안 파노라마 이미지를 생성하는 단계; 및 상기 좌안 파노라마 이미지 및 상기 우안 파노라마 이미지를 이용하여 스테레오 이미지를 생성하는 단계를 포함한다.
상기 복수 개의 카메라 모듈 각각은, 서로 상이한 방향을 향해 배치된 복수 개의 카메라를 포함할 수 있다. 이때, 상기 좌안 파노라마 이미지 및 우안 파노라마 이미지를 생성하는 단계는, 상기 복수 개의 카메라 모듈 각각으로부터 좌안 카메라 및 우안 카메라를 선택하는 단계; 선택된 좌안 카메라들의 이미지들을 조합하여 상기 좌안 파노라마 이미지를 생성하는 단계; 및 선택된 우안 카메라들의 이미지를 조합하여 상기 우안 파노라마 이미지를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 좌안 카메라 및 우안 카메라를 선택하는 단계는, 상기 각 카메라 모듈에 포함된 카메라들과 기준점 사이의 상대적인 위치에 기초하여 상기 각 카메라 모듈에 포함된 카메라들 중 좌안 카메라 및 우안 카메라를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 이미지를 촬영하는 단계는, 기준점에 대해 서로 대칭적으로 배열된 복수 개의 카메라 모듈을 이용하여 이미지를 촬영하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 각 카메라 모듈은 상기 기준점을 사이에 두고 상기 각 카메라 모듈에 대해 대칭 위치에 배치된 다른 카메라 모듈과 동일한 카메라 배열을 가질 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 스테레오 영상에 대응되는 시선 방향이 변화하더라도 좌안 파노라마 이미지 및 우안 파노라마 이미지의 중심은 항상 동일한 기준점에 정렬된다. 따라서, 종래의 파노라마 스테레오 촬영 장치에서 리그(rig) 구조의 한계로 인해 영상 경계면에 결함이 발생하는 것을 방지할 수 있으며, 상대적으로 적은 수의 카메라를 활용하여 파노라마 스테레오 영상을 획득할 수 있다.
도 1은 종래의 파노라마 스테레오 촬영 장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 파노라마 스테레오 촬영 장치의 개략적인 구성도이다.
도 3은 스테레오 이미지의 생성 원리를 나타낸 개념도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 파노라마 스테레오 촬영 장치에서 파노라마 이미지를 구성하는 것을 나타낸 개념도이다.
도 5a 내지 5c는 다른 실시예에 따른 파노라마 스테레오 촬영 장치에서 카메라 모듈들의 배치를 나타낸 개략도이다.
도 6 내지 도 8은 또 다른 실시예들에 따른 파노라마 스테레오 촬영 장치에서 카메라 모듈들의 배치를 나타낸 개략도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 파노라마 스테레오 촬영 방법의 개략적인 순서도이다.
이하에서, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대하여 상세히 살펴본다.
도 2는 일 실시예에 따른 파노라마 스테레오 촬영 장치의 개략적인 구성도이다.
도 2를 참조하면, 파노라마 스테레오 촬영 장치는 복수 개의 카메라 모듈(21-24) 및 이를 제어하기 위한 제어부(20)를 포함한다. 각 카메라 모듈(21-24)은 복수 개의 카메라를 포함할 수 있다. 또한, 복수 개의 카메라 모듈(21-24)은 미리 결정된 기준점(100)에 대해 대칭적으로 배열될 수 있다. 예를 들어, 본 실시예에 따른 파노라마 스테레오 촬영 장치가 헤드 마운트형 디스플레이 장치(Head-Mounted Display; HMD)에 적용될 경우, 도 2는 HMD를 착용한 사용자를 위에서 바라본 평면도에 해당되며 기준점(100)은 사용자의 머리 위치에 해당될 수 있다.
본 명세서의 도면들에서 카메라 모듈(21-24)에 포함된 각각의 카메라들은 부채꼴 형태로 도시되는데, 이는 각 카메라의 촬영 방향 및 화각을 개념적으로 나타내기 위한 것이며, 카메라의 실제 형상이나 크기, 또는 카메라에 의한 실제 촬영 영역을 나타내는 것이 아니라는 점이 이해되어야 한다. 또한 본 명세서에서 이미지란, 사진과 같은 단일 이미지 또는 영상과 같은 일련의 연속된 이미지를 모두 포함하는 것으로 의도되며, 예컨대 영상 및 음성을 모두 포함하는 동영상 등도 본 명세서에 기재된 이미지에 포함될 수 있다.
각각의 카메라 모듈(21-24)을 구성하는 카메라들은 서로 상이한 방향을 향해 배치되어, 상이한 방향의 이미지를 촬영하도록 구성된다. 즉, 각각의 카메라 모듈(21-24)이 하나의 파노라마 카메라가 될 수 있다. 각각의 카메라 모듈(21-24)은 360도 전방위 촬영이 가능한 파노라마 카메라일 수 있으며, 또는 일부 각도만을 촬영 가능한 파노라마 카메라일 수도 있다. 예를 들어 카메라 모듈(21)을 참조하면, 카메라 모듈(21)은 도면 좌하단을 향해 배치된 카메라(211) 및 이와 반대 방향인 도면 우상단을 향해 배치된 또 다른 카메라(212)를 포함할 수 있다. 그러나 이는 예시적인 것으로서, 각각의 카메라 모듈(21)을 구성하는 카메라의 개수 및 이의 배치 형태는 도면에 도시된 것과 상이할 수도 있다.
복수 개의 카메라 모듈(21-24)은 기준점(100)에 대해 대칭적으로 배열될 수 있다. 또한, 각각의 카메라 모듈(21-24)은 기준점(100)에 대해 대칭적으로 배치된 다른 카메라 모듈(21-24)과 동일한 카메라 배치 형태를 가질 수 있다. 예를 들면, 도 2의 카메라 모듈(21)은 두 개의 카메라(211, 212)가 각각 도면 좌하단 및 우상단을 향하는 배치 형태를 갖는다. 이 경우, 기준점(100)을 사이에 두고 카메라 모듈(21)과 대칭적으로 배치된 카메라 모듈(24) 역시 두 개의 카메라(241, 242)가 각각 도면 좌하단 및 우상단을 향하는 배치 형태를 갖는다. 이는 카메라 모듈(22)의 카메라(221, 222) 및 카메라 모듈(24)의 카메라(231, 232)에 대해서도 마찬가지이다.
제어부(20)는 복수 개의 카메라 모듈(21-24)에 전기적으로 연결되며, 복수 개의 카메라 모듈(21-24)로부터 얻어진 이미지를 이용하여 파노라마 스테레오 이미지를 생성하도록 구성된다. 제어부(20)는 유선 연결을 통해 복수 개의 카메라 모듈(21-24)에 직접 연결될 수도 있으며, 또는 복수 개의 카메라 모듈(21-24)과 원격 위치에 위치하며 무선 통신을 통해 복수 개의 카메라 모듈(21-24)로부터 촬영된 이미지를 수신하고 처리하도록 구성될 수도 있다. 일 실시예에서는, 제어부(20)에서 제어 신호를 복수 개의 카메라 모듈(21-24)에 전송함으로써 복수 개의 카메라 모듈(21-24)에 의한 동작을 제어하도록 더 구성될 수도 있다.
제어부(20)는 복수 개의 카메라 모듈(21-24)에 의해 획득된 이미지들을 이용하여 파노라마 스테레오 이미지를 얻도록 구성된다. 제어부(20)는 복수 개의 카메라 모듈(21-24)에 의해 획득된 이미지들을 이용하여 좌안 파노라마 이미지 및 우안 파노라마 이미지를 각각 생성하고, 생성된 좌안 및 우안 파노라마 이미지들을 조합하여 스테레오 이미지를 생성할 수 있다. 이와 같이 생성된 스테레오 이미지는 전방위의 스테레오 이미지를 포함할 수 있으며, 사용자의 시선 방향에 따라 이러한 스테레오 이미지의 특정 부분을 제시함으로써 파노라마 스테레오 이미지를 얻을 수 있다. 제어부(20)의 구체적인 동작에 대해서는 도 4를 참조하여 후술한다.
도 3은 스테레오 이미지의 생성 원리를 나타낸 개념도이다.
도 3을 참조하면, 스테레오 이미지에 대응되는 시선 방향이 도면 우상단인 것으로 가정한다. 이 경우, 복수 개의 카메라 모듈(21-24)을 구성하는 복수 개의 카메라들(211, 212, 221, 222, 231, 232, 241, 242) 중 시선 방향을 향해 배치된 두 개의 카메라를 좌안 카메라 및 우안 카메라로 하여 스테레오 이미지가 생성될 수 있다. 만약 시선 방향과 일치하게 배치된 카메라가 없을 경우, 시선 방향과 가장 근접한 방향으로 배치된 카메라를 이용할 수 있다. 전술한 것과 같이, 카메라 모듈(21-24)들은 기준점(100)에 대해 대칭적으로 배치되며 대칭 위치에 배치된 카메라 모듈(21-24)은 동일한 카메라 배치 형태를 갖는다. 따라서, 시선 방향을 향한 두 개의 카메라(212, 241)는 기준점(100)에 서로 대칭 위치에 위치한 두 개의 카메라 모듈(21, 24)에 각각 속한다.
다음으로, 시선 방향을 향한 두 개의 카메라(212, 241)와 기준점(100) 사이의 상대적인 위치에 따라 이들 중 좌안 카메라 및 우안 카메라가 결정된다. 도 3a에서 카메라(212)는 기준점(100)에서 시선 방향을 바라보았을 때 좌측에 위치하므로 좌안 카메라가 되고, 카메라(241)는 기준점(100)에서 시선 방향을 바라보았을 때 우측에 위치하므로 우안 카메라가 된다. 이때, 카메라(212)에 의해 촬영된 이미지를 좌안 이미지로 하고 카메라(241)에 의해 촬영된 이미지를 우안 이미지로 하여 스테레오 이미지를 생성할 수 있다.
본 발명의 실시예들에서는, 이상의 원리를 이용하여 스테레오 이미지를 생성하되, 복수 개의 카메라 모듈(21-24)을 구성하는 복수 개의 카메라들(211, 212, 221, 222, 231, 232, 241, 242)로부터 좌안 카메라들 및 우안 카메라들을 선택하고, 선택된 좌안 및 우안 카메라들을 이용하여 좌안 및 우안 파노라마 이미지를 생성하도록 구성된다. 아래에서 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.
도 4는 일 실시예에 따른 파노라마 스테레오 촬영 장치에서 파노라마 이미지를 구성하는 것을 나타낸 개념도이다.
도 4의 (a)를 참조하면, 본 실시예에서 제어부는 각각의 카메라 모듈로부터 하나씩의 좌안 카메라를 선택할 수 있다. 예를 들어, 각 카메라 모듈을 구성하는 카메라들 중에서 기준점(100)에서 해당 카메라 모듈을 바라보았을 때 상대적으로 좌측 방향을 촬영하도록 배치된 카메라가 좌안 카메라로 선택될 수 있다. 그 결과, 도 4의 (a)에서는, 카메라(211), 카메라(221), 카메라(232) 및 카메라(242)가 좌안 카메라로 선택되었다.
도 4의 (b)는 좌안 카메라로 선택된 각각의 카메라(211, 221, 232, 242)에 의해 촬영된 이미지를 개념적으로 나타낸 것이다. 이때, 제어부는 도 4의 (c) 및 (d)에 도시된 것과 같이 각각의 좌안 카메라에 의해 촬영된 이미지들을 조합하여 좌안 파노라마 이미지를 구성할 수 있다. 이와 같이 생성된 파노마라 이미지는 전방위의 좌안 이미지를 포함한다. 이상의 과정은 카메라 모듈을 구성하는 카메라들 중 앞서 선택되지 않은 카메라(212, 222, 231, 241)들에 대해서도 동일하게 적용될 수 있으며, 이를 통해 우안 파노라마 이미지를 생성할 수 있다.
제어부는, 이상과 같이 생성된 좌안 파노라마 이미지 및 우안 파노라마 이미지를 이용하여 스테레오 이미지를 생성할 수 있다. 스테레오 이미지를 구성하는 좌안 및 우안 이미지 각각이 그 자체로 파노라마 이미지로 구성되므로, 생성된 스테레오 이미지는 전방위의 스테레오 이미지를 포함하고 있다. 사용자의 시선 방향에 따라 이러한 스테레오 이미지의 특정 부분을 제시함으로써, 파노라마 스테레오 이미지를 얻을 수 있게 된다.
도 1 내지 도 4를 참조하여 전술한 실시예들에서는, 4개의 카메라 모듈(21-24)이 평면상에서 기준점(100)의 상하좌우 방향에 대칭적으로 위치하였다. 그러나 다른 실시예에서 카메라 모듈의 개수는 이에 한정되지 않으며, 예를 들어 파노라마 스테레오 촬영 장치는 기준점을 사이에 두고 배치된 더 많거나 더 적은 수의 카메라 모듈을 포함할 수도 있다.
도 5a는 일 실시예에 따른 파노라마 스테레오 촬영 장치에서 카메라 모듈들(51-53)의 배치를 나타낸 개략도이며, 도 5b는 카메라 모듈들(51-53)에 의해 얻어진 우안 이미지들의 개략도이고, 도 5c는 카메라 모듈들(51-53)에 의해 얻어진 좌안 이미지들의 개략도이다. 본 실시예에서, 파노라마 스테레오 촬영 장치는 카메라 모듈들(51-53) 및 제어부(미도시)를 포함하되, 카메라 모듈들(51-53)은 삼각형 형태로 배치된다. 예를 들어, 카메라 모듈들(51-53)은 정삼각형의 각 꼭지점 위치에 배치되며 정삼각형의 중심이 기준점에 해당될 수 있다. 전술한 실시예들과 마찬가지로, 카메라 모듈들(51-53) 각각은 하나의 파노라마 카메라의 기능을 할 수 있다.
도 5b에 도시된 우안 이미지들을 이용하여 도 4의 실시예와 동일한 방식으로 우안 파노라마 이미지를 생성하고, 도 5c에 도시된 좌안 이미지들을 이용하여 도 4의 실시예와 동일한 방식으로 좌안 파노라마 이미지를 생성할 수 있다. 또한, 생성된 우안 파노라마 이미지와 좌안 파노라마 이미지를 이용하여 파노라마 스테레오 이미지를 생성할 수 있다.
또 다른 실시예에서, 파노라마 스테레오 촬영 장치는 도 6 내지 도 8에 도시된 것과 같이 공간상에 삼차원적으로 배치된 복수의 카메라 모듈 및 제어부(미도시)를 포함할 수도 있다. 도 6의 실시예에서는 8개의 카메라 모듈(61-68)이 정육면체의 각 꼭지점 위치에 배치되었으며, 도 7의 실시예에서는 6개의 카메라 모듈(71-76)이 정팔면체의 각 꼭지점 위치에 배치되었고, 도 8의 실시예에서는 4개의 카메라 모듈(81-84)이 정사면체의 각 꼭지점 위치에 배치되었다.
전술한 실시예들과 마찬가지로, 카메라 모듈들(61-68, 71-76 및 81-84) 각각은 하나의 파노라마 카메라의 기능을 한다. 따라서, 카메라 모듈들(61-68, 71-76 및 81-84)을 이용하여, 도 4를 참조하여 전술한 것과 동일한 방식으로 좌안 및 우안 파노라마 이미지를 각각 생성하고, 좌안 및 우안 파노라마 이미지를 이용하여 파노라마 스테레오 이미지를 생성할 수 있다.
도 6 내지 도 8의 실시예들은 단지 삼차원적인 카메라 모듈들의 배치 형태를 예시적으로 나타낸 것으로서, 실시예들에 따른 파노라마 스테레오 촬영 장치에서 카메라 모듈들의 배치 형태는 이에 한정되지 않으며, 본 명세서에 도시되지 않은 다른 상이한 형태일 수도 있다.
도 9는 일 실시예에 따른 파노라마 스테레오 촬영 방법의 개략적인 순서도이다. 본 실시예에 따른 파노라마 스테레오 촬영 방법은 전술한 파노라마 스테레오 촬영 장치에 의해 수행될 수도 있다.
도 9를 참조하면, 복수 개의 카메라 모듈을 이용하여 이미지를 획득할 수 있다(S101). 다음으로, 각 카메라 모듈에서 하나씩의 좌안 카메라 및 우안 카메라를 결정할 수 있다(S102). 구체적으로는, 각 카메라 모듈을 구성하는 카메라들 중 기준점에서 각 카메라 모듈을 보았을 때 상대적으로 좌측에 배치된 카메라들이 좌안 카메라로 선택되며 상대적으로 우측을 향해 배치된 카메라들이 우안 카메라로 선택될 수 있다. 다음으로, 선택된 좌안 카메라들을 이용하여 좌안 파노라마 이미지를 생성하며(S103), 선택된 우안 카메라들을 이용하여 우안 파노라마 이미지를 생성할 수 있다(S104). 마지막으로 좌안 파노라마 이미지 및 우안 파노라마 이미지를 이용하여 파노라마 스테레오 이미지를 생성할 수 있다(S105).
본 발명의 실시예들에 따르면, 각 카메라 모듈로부터 선택된 좌안 카메라 및 우안 카메라를 이용하여 전 방위의 좌안 파노라마 이미지 및 우안 파노라마 이미지가 각각 생성될 수 있다. 또한, 이와 같이 생성된 좌안 및 우안 파노라마 이미지를 조합하여 파노라마 스테레오 이미지를 얻을 수 있다. 따라서, 사용자의 시선이 어느 방향을 향하더라도 해당 시선 방향의 파노라마 스테레오 이미지를 얻을 수 있다.
이상에서 살펴본 본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 그러나, 이와 같은 변형은 본 발명의 기술적 보호범위 내에 있다고 보아야 한다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.

Claims (9)

  1. 이미지를 획득하도록 구성된 복수 개의 카메라 모듈; 및
    상기 복수 개의 카메라 모듈에 의해 획득된 이미지를 이용하여 좌안 파노라마 이미지 및 우안 파노라마 이미지를 생성하고, 상기 좌안 파노라마 이미지 및 상기 우안 파노라마 이미지를 이용하여 스테레오 이미지를 생성하도록 구성된 제어부를 포함하는 파노라마 스테레오 촬영 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 복수 개의 카메라 모듈 각각은, 서로 상이한 방향을 향해 배치된 복수 개의 카메라를 포함하는 파노라마 스트레오 촬영 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 복수 개의 카메라 모듈 각각으로부터 좌안 카메라 및 우안 카메라를 선택하고, 선택된 좌안 카메라들의 이미지들을 조합하여 상기 좌안 파노라마 이미지를 생성하며, 선택된 우안 카메라들의 이미지를 조합하여 상기 우안 파노라마 이미지를 생성하도록 구성된 파노라마 스테레오 촬영 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 각 카메라 모듈에 포함된 카메라들과 기준점 사이의 상대적인 위치에 기초하여 상기 각 카메라 모듈에 포함된 카메라들 중 좌안 카메라 및 우안 카메라를 결정하도록 더 구성된 파노라마 스테레오 촬영 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 복수 개의 카메라 모듈은 기준점에 대해 서로 대칭적으로 배열되며, 각 카메라 모듈은 상기 기준점을 사이에 두고 상기 각 카메라 모듈에 대해 대칭 위치에 배치된 다른 카메라 모듈과 동일한 카메라 배열을 갖는 파노라마 스테레오 촬영 장치.
  6. 복수 개의 카메라 모듈에 의해 이미지를 촬영하는 단계;
    파노라마 스테레오 촬영 장치가 상기 복수 개의 카메라 모듈의 이미지들을 조합하여 좌안 파노라마 이미지 및 우안 파노라마 이미지를 생성하는 단계; 및
    상기 좌안 파노라마 이미지 및 상기 우안 파노라마 이미지를 이용하여 스테레오 이미지를 생성하는 단계를 포함하는 파노라마 스테레오 촬영 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 복수 개의 카메라 모듈 각각은, 서로 상이한 방향을 향해 배치된 복수 개의 카메라를 포함하고,
    상기 좌안 파노라마 이미지 및 우안 파노라마 이미지를 생성하는 단계는,
    상기 복수 개의 카메라 모듈 각각으로부터 좌안 카메라 및 우안 카메라를 선택하는 단계;
    선택된 좌안 카메라들의 이미지들을 조합하여 상기 좌안 파노라마 이미지를 생성하는 단계; 및
    선택된 우안 카메라들의 이미지를 조합하여 상기 우안 파노라마 이미지를 생성하는 단계를 포함하는 파노라마 스테레오 촬영 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 좌안 카메라 및 우안 카메라를 선택하는 단계는, 상기 각 카메라 모듈에 포함된 카메라들과 기준점 사이의 상대적인 위치에 기초하여 상기 각 카메라 모듈에 포함된 카메라들 중 좌안 카메라 및 우안 카메라를 결정하는 단계를 포함하는 파노라마 스테레오 촬영 방법.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 이미지를 촬영하는 단계는, 기준점에 대해 서로 대칭적으로 배열된 복수 개의 카메라 모듈을 이용하여 이미지를 촬영하는 단계를 포함하되,
    각 카메라 모듈은 상기 기준점을 사이에 두고 상기 각 카메라 모듈에 대해 대칭 위치에 배치된 다른 카메라 모듈과 동일한 카메라 배열을 갖는 파노라마 스테레오 촬영 방법.
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