KR20160020454A - 드론을 이용한 물류 배송 시스템 - Google Patents

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KR20160020454A
KR20160020454A KR1020160012034A KR20160012034A KR20160020454A KR 20160020454 A KR20160020454 A KR 20160020454A KR 1020160012034 A KR1020160012034 A KR 1020160012034A KR 20160012034 A KR20160012034 A KR 20160012034A KR 20160020454 A KR20160020454 A KR 20160020454A
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Abstract

일 양태에서, 물류 배송 시스템으로서, 물류 서버; 상기 물류 서버와 무선 통신하는 무인 비행체; 상기 물류 서버와 무선 통신하며 GPS 수신기를 포함하는 제 1 사용자 단말기; 및 상기 제 1 사용자 단말기에 설치된 제 1 물류 배송 애플리케이션을 포함하며, 상기 물류 서버는 상기 제 1 사용자 단말기의 사용자에 대한 정보를 수신하며, 상기 제 1 사용자 단말기의 사용자가 자신이 선택한 위치에서, 상기 제 1 사용자 단말기를 사용하여서, 상기 제 1 물류 배송 애플리케이션의 착륙 위치 결정 인터페이스부를 선택하면, 상기 제 1 물류 배송 애플리케이션은 상기 사용자가 선택한 위치의 GPS 위치 정보를 상기 GPS 수신기로부터 수신하여서 제 1 무인 비행기 착륙 위치로서 상기 물류 서버에 전송하며, 상기 물류 서버는 상기 제 1 무인 비행기 착륙 위치에 기초하여서 상기 무인 비행체의 비행을 제어하는, 물류 배송 시스템이 제공된다.

Description

드론을 이용한 물류 배송 시스템{delivery system using drone}
본 발명은 무인 비행체를 이용한 물류 배송 시스템에 관한 것이다.
드론 물류 배송에 있어서, 드론이 착륙할 기지국을 설치하는 것은 비용이 많이 들 수 있으며, 또한 물류를 배송하거나 물류를 수령하는 자가 해당 기지국까지 가야 하는 번거로움이 있다. 한편, 통상적으로 사람이 택배 업무를 수행할 때에는 택배원이 직접 발송지 또는 수령지를 방문하면 되나, 무인 비행기인 드론은 실제로 이것이 불가능하다. 또한, 드론은 장애물이 많은 위치로는 착륙하기가 어렵다.
따라서, 본 발명은 드론을 이용한 물류 배송에 있어서, 별도의 기지국이 필요 없어서 상술한 단점을 제거하고 또한 장애물이 없는 위치로 드론이 착륙할 수 있게 하는 드론 물류 배송 방법 및 시스템을 제공하고자 한다. 이를 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 갖는다.
일 양태에서, 물류 배송 시스템으로서, 물류 서버; 상기 물류 서버와 무선 통신하는 무인 비행체; 상기 물류 서버와 무선 통신하며 GPS 수신기를 포함하는 제 1 사용자 단말기; 및 상기 제 1 사용자 단말기에 설치된 제 1 물류 배송 애플리케이션을 포함하며, 상기 물류 서버는 상기 제 1 사용자 단말기의 사용자에 대한 정보를 수신하며, 상기 제 1 사용자 단말기의 사용자가 자신이 선택한 위치에서, 상기 제 1 사용자 단말기를 사용하여서, 상기 제 1 물류 배송 애플리케이션의 착륙 위치 결정 인터페이스부를 선택하면, 상기 제 1 물류 배송 애플리케이션은 상기 사용자가 선택한 위치의 GPS 위치 정보를 상기 GPS 수신기로부터 수신하여서 제 1 무인 비행기 착륙 위치로서 상기 물류 서버에 전송하며, 상기 물류 서버는 상기 제 1 무인 비행기 착륙 위치에 기초하여서 상기 무인 비행체의 비행을 제어하는, 물류 배송 시스템이 제공된다.
일 실시예에서, 상기 물류 서버와 무선 통신하며 GPS 수신기를 포함하는 제 2 사용자 단말기; 및 상기 제 2 사용자 단말기에 설치된 제 2 물류 배송 애플리케이션을 더 포함하며, 상기 물류 서버는 상기 제 2 사용자 단말기의 사용자에 대한 정보를 수신하며, 상기 제 2 사용자 단말기의 사용자가 자신이 선택한 위치에서, 상기 제 2 사용자 단말기를 사용하여서, 상기 제 2 물류 배송 애플리케이션의 착륙 위치 결정 인터페이스부를 선택하면, 상기 제 2 물류 배송 애플리케이션은 상기 사용자가 선택한 위치의 GPS 위치 정보를 상기 GPS 수신기로부터 수신하여서 제 2 무인 비행기 착륙 위치로서 상기 물류 서버에 전송하며, 상기 물류 서버는 상기 제 2 무인 비행기 착륙 위치에 기초하여서 상기 무인 비행체의 비행을 제어하는, 물류 배송 시스템이 제공된다.
일 실시예에서, 상기 제 1 단말기의 사용자는 물품의 배송자 또는 수령자인, 물류 배송 시스템이 제공된다.
일 실시예에서, 상기 제 1 단말기의 사용자는 물품의 배송자이며, 상기 제 2 단말기의 사용자는 물품의 수령자인, 물류 배송 시스템이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 물류 배송 시스템을 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 서버의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 배송 애플리케이션의 블록도이다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 배송 애플리케이션의 착륙 위치 결정부의 인터페이스이다.
도 4b 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 배송 애플리케이션의 착륙 위치 결정부의 인터페이스이다.
이후부터는, 예시적인 실시예들이 첨부 도면들을 참조하여서 보다 상세하게 기술될 것이며, 이 도면들에 걸쳐서 유사한 참조 부호는 유사한 요소들을 지칭하다. 그러나, 본 발명은 다양한 상이한 형태들로 실시될 수 있으며, 오직 본 명세서에서의 실시예들을 예시하는 것으로만 한정되는 것으로 해석되지 말아야 한다. 이보다는, 이러한 실시예들은 본 개시가 철저해지고 완전해지고 본 기술 분야의 당업자에게 본 발명의 양태들 및 특징들을 완벽하게 전달하도록 하는 예들로서 제공된다. 본 발명의 양태들 및 특징들의 완벽한 이해를 위해서 본 기술 분야의 당업자에게 필요하지 않은 프로세스들, 요소들 및 기법들은 기술되지 않을 수 있다. 달리 주목되지 않는다면, 유사한 참조 부호들은 첨부 도면들 및 기술된 설명에 걸쳐서 유사한 요소들을 말하며, 따라서 그들에 대한 설명은 반복되지 않을 것이다. 도면들에서, 요소들, 층들, 및 영역들의 상대적 크기들은 명료성을 위해서 과장될 수 있다.
용어들 "제 1," "제 2," "제 3," 등이 다양한 요소들, 컴포넌트들, 영역들, 층들 및/또는 섹션들을 기술하는데 본 명세서에서 사용될 수 있지만, 이러한 요소들, 컴포넌트들, 영역들, 층들 및/또는 섹션들은 이러한 용어들에 의해서 한정되지 말아야 한다. 이러한 용어들은 일 요소, 컴포넌트, 영역, 층 또는 섹션을 다른 요소, 컴포넌트, 영역, 층 또는 섹션으로부터 구별하는데 사용된다. 따라서, 이하에서 기술되는 제 1 요소, 컴포넌트, 영역, 층 또는 섹션은 본 발명의 사상 및 범위로부터 벗어나지 않고서 제 2 요소, 컴포넌트, 영역, 층 또는 섹션으로 칭해질 수도 있다.
공간적으로 상대적인 용어들, 예를 들어서 "의 바로 아래에", "아래에", "하부의", "의 밑에" "위에", "상부의" 등은 도면들에서 예시된 바와 같은 일 요소 또는 특징부의 다른 요소(들) 또는 특징부(들)에 대한 관계를 기술하는데 있어서 설명의 용이성을 위해서 본 명세서에서 사용될 수 있다. 이러한 공간적으로 상대적인 용어들은 도면들에서 도시된 배향 이외에, 사용 시에 또는 동작 시에 디바이스의 상이한 배향들을 포함하는 것으로 해석되어야 하는 것이 이해될 것이다. 예를 들어서, 도면들에서의 디바이스가 뒤집어 지면, 다른 요소들 또는 특징부들의 "바로 아래에", "아래에", 및 "밑에" 있는 것과 같이 도시된 요소들은 이 다른 요소들 또는 특징부들 위에 있는 것으로 배향될 것이다. 따라서, 예시적인 용어들 "아래에" 및 "밑에"는 위 및 아래의 양 배향을 포함할 수 있다. 디바이스는 이와 달이 배향되고(예를 들어, 90 도 회전되거나 또는 다른 배향들로 배향되고) 본 명세서에서 사용된 공간적으로 상대적인 기술자들(descriptors)은 이에 따라서 해석되어야 한다.
요소 또는 층이 다른 요소 또는 층 "상에 있거나", "에 접속되거나", 또는 "에 연결되는" 것으로서 말해질 때에, 그 요소 또는 층은 다른 요소 또는 층 상에 직접적으로 있거나 직접적으로 접속되거나 연결될 수 있거나, 또는 하나 이상의 중간에 개입하는 요소들 또는 층들이 존재할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 또한, 요소 또는 층이 2 개의 요소들 또는 층들 "간에" 있는 것으로 말해질 때에, 이 요소 또는 층은 2 개의 요소들 또는 층들 간에 있는 유일한 요소 또는 층이 될 수 있거나, 또는 하나 이상의 중간의 개입하는 요소들 또는 층들이 또한 존재할 수도 있다는 것이 또한 이해될 것이다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 오직 특정 실시예들을 기술하기 위한 것이며 본 발명을 한정하고자 한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 명사의 단수 형태들은, 문맥이 달리 명시적으로 표시하지 않은 이상, 역시 그 명사의 복수의 형태들도 포함하는 것으로 의도된다. 용어들 "포함한다(comprises)", "포함하는(comprising)", "포함한다(includes)" 및 "포함하는(including)"은 본 명세서에서 사용되는 때에, 진술된 특징부들,정수들, 단계들, 동작들, 요소들, 및/또는 컴포넌트들의 존재를 특정하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 요소들, 컴포넌트들, 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다는 것이 또한 이해될 것이다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "및/또는"는 연관된 열거된 항목들 중 하나 이상의 것들의 임의의 그리고 모든 조합들을 포함한다. 요소들의 리스트 앞에 올 때에, "적어도 하나"와 같은 표현들은 리스트의 전체 요소들을 꾸미며 리스트의 개별 요소들을 꾸미지는 않는다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "실질적으로," "약," 및 이와 유사한 용어들은 근사화의 용어들로서 사용되며 정도의 용어들로서 사용되지 않으며, 본 기술 분야의 당업자에게 인식될 측정된 또는 계산된 값들에서의 고유한 편차들을 고려하도록 의도된다. 또한, 본 발명의 실시예들을 기술할 때에 "할 수 있다(may)"의 사용은 "본 발명의 하나 이상의 실시예들"을 말한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어들 "사용한다", "사용하는", 및 "사용된"은 각기 용어들 "이용한다", "이용하는" 및 "이용된"과 동의어로서 고려될 수 있다. 또한, 용어 "예시적인"은 예 또는 예시사항을 말하도록 의도된다.
달리 규정되지 않는다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어들(기술관련 용어 및 과학 용어들을 포함함)은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자에 의해서 통상적으로 이해되는 바와 동일한 의미를 갖는다. 예를 들어서 사전에서 통상적으로 사용되는 것들과 같은 용어들은 관련 기술 및/또는 본 명세서의 문맥에서의 그들의 의미와 일관된 의미를 갖는 것으로서 해석되어야 하고, 이상적인 견지로 또는 매우 형식적인 견지로, 본 명세서에서 그렇게 규정되지 않은 이상, 해석되지 말아야 한다는 것이 또한 이해될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 물류 배송 시스템을 도시한다. 이 시스템(100)은 먼저 물류 서버(101), 드론(102) 및 제 1 이동형 단말기(예를 들어서, 물류 발송자 단말기)(103) 및 제 2 이동형 단말기(예를 들어서, 물류 수령자 단말기)(104)를 포함한다. 물류 서버(101)와 드론(102)은 제 1 무선 통신 네트워크를 사용하여서 무선 통신한다. 제 1 이동형 단말기(103)와 물류 서버(101) 간의 통신 및 제 2 이동형 단말기(104)와 물류 서버(101) 간의 통신 제 2 무선 통신 네트워크를 통해서 이루어질 수 있다. 또한, 제 1 단말기(103)와 제 2 단말기(104)도 역시 제 2 무선 통신 네트워크를 통해서 서로 무선 통신할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 서버(101)의 블록도이다. 이 서버(101)는 제 1 단말기(103) 및 제 2 단말기(104)로부터 각기 상기 제 1 단말기의 사용자인 제 1 사용자에 대한 정보 및 상기 제 2 단말기의 사용자인 제 2 사용자에 대한 정보를 입력받아 저장하는 사용자 데이터베이스(101a), 제 1 이동형 단말기(103)로부터 상기 제 1 사용자 측 드론 착륙 위치를 수신하여 저장하고 제 2 이동형 단말기(104)로부터 상기 제 2 사용자 측 드론 착륙 위치를 수신하여 저장하는 드론 착륙 위치 데이터베이스(101b), 상기 드론(101)의 비행을 제어하는 드론 비행 제어부(101c), 상기 제 1 사용자 및 상기 제 2 사용자에 대한 식별자를 부여하는 사용자 식별자 부여부(101d), 물류 발송자 측이 물류를 실제로 드론에 적재가능한 시간을 결정하여서 선택하게 하는 물류 적재 시간 결정부(101e), 물류 발송자가 물류를 적재를 완료한 바를 수신하는 물류 적재 완료 수신부(101f), 물류 수령자에게 물류가 배송될 예정임을 알리는 물류 배송 예정 알림부(101g), 물류 수령자 측이 물류를 실제로 드론으로부터 적하가능한 시간을 결정하여서 선택하게 하는 물류 적하 시간 결정부(101h), 및 물류 수령자가 물류를 적하를 완료한 바를 수신하는 물류 적하 완료 수신부(101i)를 포함한다. 사용자 정보는 사용자의 주소, 전화번호 및 이메일 등을 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 배송 애플리케이션(200)의 블록도이다. 이 물류 배송 애플리케이션(200)은 제 1 사용자의 이동형 단말기(103) 및 제 2 사용자의 이동형 단말기(104) 내에 설치될 수 있다. 이 애플리케이션(200)은 제 1 사용자 또는 제 2 사용자가 해당 물건을 배송하기를 원할 시에 배송을 요청하게 하는 물류 배송 요청부(201)를 포함한다. 이 애플리케이션은 또한 제 1 사용자 또는 제 2 사용자가 해당 물건을 배송 또는 수령할 시에 드론이 실제로 착륙할 위치를 결정하게 하는 드론 착륙 위치 결정부(202)를 포함한다. 이 애플리케이션은 또한 물류를 배송하는 자가 물류의 수령하는 자의 ID를 검색하여서 선택하게 하는 물류 수령자 ID 검색부(203)를 포함한다. 이 애플리케이션은 또한 물류 배송을 요청한 자가 해당 물류를 실제로 드론에 적재할 수 있는 시간을 결정하게 하는 물류 적재 가능 시간 선택부(204)를 더 포함한다. 이 애플리케이션은 또한 수령자가 해당 물류를 실제로 드론으로부터 적하할 수 있는 시간을 결정하게 하는 물류 적하 가능 시간 선택부(205)를 더 포함한다. 이 애플리케이션은 또한 발송자가 해당 물건 적재를 완료한 후에 이를 알리는 물건 적재 완료 전송부(206)를 더 포함한다. 이 애플리케이션은 또한 수령자가 해당 물건 적하를 완료한 후에 이를 알리는 물건 적하 완료 전송부(207)를 더 포함한다.
이제, 본 물류 배송 시스템의 동작을 일 시나리오를 상정하여서 설명한다. 본 시나리오에서는 제 1 이동형 단말기(103)의 제 1 사용자가 물류를 발송하는 측이고 제 2 이동형 단말기(104)의 제 2 사용자가 물류를 수령하는 측이다. 제 1 이동형 단말기(103)의 제 1 사용자 및 제 2 이동형 단말기(104)의 제 2 사용자는 이미 모두가 다 물류 서버(101)에 가입하여서 자신의 식별자 ID를 부여받은 상태이다. 먼저, 제 1 이동형 단말기(103)의 사용자는 자신의 단말기 내에 설치된 물류 배송 애플리케이션(200) 내의 물류 발송 요청부(201)를 통해서 물류 발송 요청을 물류 서버(101)에 전송한다. 이어서, 제 1 이동형 단말기(103)의 사용자는 자신의 단말기 내에 설치된 물류 배송 애플리케이션(200) 내의 드론 착륙 위치 결정부(202)를 통해서 제 1 사용자 측에 대한 드론 착륙 위치를 물류 서버(101)에 전송한다. 이때에, 드론 착륙 위치 결정부(202)는 제 1 이동형 단말기(103) 내에 설치된 GPS 수신기를 통해서 드론 착륙 위치를 결정한다. 이와 관련하여서, 제 1 사용자는 드론이 실제로 착륙하기 용이한, 즉 장애물이 적은 장소를 찾아가 그 위치에서 드론 착륙 위치 결정부(202)를 통해서 현 이동형 단말기(103)의 위치를 드론 착륙 위치로 전송한다. 이에 대한 더 상세한 바는 후술한다. 이어서, 제 1 이동형 단말기(103)의 사용자는 자신의 단말기 내에 설치된 물류 배송 애플리케이션(200) 내의 수령자 ID 검색부(203)를 통해서 물류 서버(101)의 사용자 데이터베이스(101a)로부터 해당 물류를 수령할 수령자의 ID를 선택한다. 또한, 제 1 이동형 단말기(103)의 사용자는 물류 배송 애플리케이션(200) 내의 물품 적재가능 시간 선택부(204)를 통해서 드론이 상기 드론 착륙지에 착륙하여서 해당 물류를 적재할 수 있는 시간을 상기 물류 서버(101)의 물류 적재 시간 결정부(101e)가 제공하는 시간들에서 선택한다.
한편, 물류 서버(101)는 물류 배송 예정 알림부(101g)를 통해서 물류 수령자, 본 실례에서는, 제 2 이동형 단말기(103)의 제 2 사용자에게 이러한 사항을 제 2 사용자 단말기(104)에, 예를 들어서, 제 2 이동형 단말기(103) 내에 설치된 물류 배송 애플리케이션(200)을 통해서 알린다. 이어서, 제 2 이동형 단말기(103)의 제 2 사용자는 자신의 단말기 내에 설치된 물류 배송 애플리케이션(200) 내의 드론 착륙 위치 결정부(202)를 통해서 제 2 사용자 측에 대한 드론 착륙 위치를 물류 서버(101)에 전송한다. 이때에, 드론 착륙 위치 결정부(202)는 제 2 이동형 단말기(102) 내에 설치된 GPS 수신기를 통해서 드론 착륙 위치를 결정한다. 이와 관련하여서, 제 2 사용자는 드론이 실제로 착륙하기 용이한, 즉 장애물이 적은 장소를 찾아가 그 위치에서 드론 착륙 위치 결정부(202)를 통해서 현 이동형 단말기(104)의 위치를 드론 착륙 위치로 전송한다. 이에 대한 더 상세한 바는 후술한다. 또한, 제 2 이동형 단말기(104)의 사용자는 물류 배송 애플리케이션(200) 내의 물품 적하 가능 시간 선택부(205)를 통해서 드론이 상기 드론 착륙지에 착륙하여서 해당 물류를 적하할 수 있는 시간을 상기 물류 서버(101)의 물류 적하 시간 결정부(101h)가 제공하는 시간들에서 선택한다.
이어서, 상기 물류 서버(101)의 드론 비행 제어부(101c)는 상기 제 1 이동형 단말기(103)의 사용자가 전송한 제 1 사용자 측 드론 착륙 위치를 상기 드론(102)의 목적지로 설정하고, 상기 물류 적재 시간 결정부(101e)에 의해서 결정된 시간에 상기 제 1 사용자 측 드론 착륙 위치에 도착하도록 상기 드론의 비행을 제어한다. 드론(102)가 제 1 사용자 측 드론 착륙 위치에 착륙하면, 상기 제 1 사용자는 해당 물건을 드론에 적재한 후에 이를 물건 적재 완료 전송부(206)를 통해서, 물건 적재가 완료되었음을 물류 서버(101)에 전송한다. 물류 서버(101)의 물류 적재 완료 수신부(101f)는 이러한 상황을 수신한다.
이러한 적재 완료를 물류 서버(101)가 수신하면, 물류 서버(101)의 드론 비행 제어부(101c)는 상기 제 2 이동형 단말기(104)의 사용자가 전송한 제 2 사용자 측 드론 착륙 위치를 상기 드론(102)의 목적지로 재설정하고, 상기 물류 적하 시간 결정부(101h)에 의해서 결정된 시간에 상기 제 2 사용자 측 드론 착륙 위치에 도착하도록 상기 드론의 비행을 제어한다. 드론(102)가 제 2 사용자 측 드론 착륙 위치에 착륙하면, 상기 제 2 사용자는 해당 물건을 드론에 적하한 후에 이를 물건 적하 완료 전송부(207)를 통해서, 물건 적하가 완료되었음을 물류 서버(101)에 전송한다. 물류 서버(101)의 물류 적하 완료 수신부(101i)는 이러한 상황을 수신한다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 배송 애플리케이션의 착륙 위치 결정부의 인터페이스이다. 이 인터페이스(400)의 드론 착륙 위치 안내부(401)에는 드론이 착륙하기에 적합한 장애물이 없는 곳을 인근에서 찾아서 그 위치에서 아래의 버튼(402)을 클릭하라는 인터페이스이다. 이 안내부에 따라서 사용자는 드론이 착륙하기에 장애물이 없는 위치를 찾아가서 해당 위치에서 드론 착륙 위치 결정 버튼(402)을 클릭하면, 물류 배송 애플리케이션(200)의 착륙 위치 결정부는 해당 위치의 GPS 위치를 해당 단말기의 GPS 수신기로부터 입력받아서 물류 서버(101)에 전송한다.
도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 배송 애플리케이션의 착륙 위치 결정부의 인터페이스이다. 이 인터페이스(400)의 사진 촬영 안내부(403)는 사용자가 선택한 드론 착륙 후보 위치에 대한 사진을 촬영하여서 전송하라는 인터페이스이며, 촬영이 끝나면 전송 버튼(404)을 눌러서 촬영된 사진을 물류 서버(101)에 전송한다. 이와 관련하여서, 도 2에서는 도시되지 않았지만, 물류 서버(101)는 수신된 촬영된 사진에 기초하여서 해당 위치가 드론이 착륙하기 적합한 위치를 결정하는 착륙 위치 적합 결정부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, "서버" 및 "애플리케이션" 내의 각종 구성 요소들은 데이터 또는 디지털 신호들을 프로세싱하는데 채용된 하드웨어, 펌웨어, 및 소프트웨어의 임의의 조합을 포함하도록 본 명세서에서 사용된다. 하드웨어적 구성요소는 예를 들어서, ASIC들(애플리케이션 특정 집적 회로들), 범용 또는 특정 목적의 중앙 프로세싱부들 (CPU들), 디지털 신호 프로세서들(DSP들), 그래픽 프로세싱부들 (GPU들), 및 FPGA들(field programmable gate arrays)과 같은 프로그램가능한 로직 디바이스들을 포함할 수 있다. 제어부 내에서, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 각 기능은 해당 기능을 수행하도록 구성된, 즉 하드-와이어된(hard-wired) 하드웨어에 의해서 또는 비일시적 저장 매체 내에 저장된 인스트럭션들을 실행하도록 구성된 CPU와 같은 보다 범용의 하드웨어에 의해서 수행된다. 제어부는 단일 인쇄 회로 보드 (PCB) 상에서 제조되거나, 몇 개의 상호접속된 PCB들에 걸쳐서 분포될 수 있다. 프로세싱부는 다른 프로세싱부들을 포함할 수 있다; 예를 들어서, 프로세싱부는 PCB 상에서 상호접속된 2 개의 프로세싱부들을 포함할 수 있다.
본 발명의 방법의 메모리 내에서 프로그램될 수 있다. "메모리"는 머신이 특정 방식으로 동작하게 하는 데이터 및/또는 명령을 저장하는 임의의 비일시적 매체를 나타낸다. 이러한 저장 매체는 비휘발성 매체 및/또는 휘발성 매체를 포함할 수 있다. 예를 들면, 비휘발성 매체는 광 또는 자기 디스크를 포함한다. 예를 들면, 휘발성 매체는 동적 메모리를 포함한다. 저장 매체의 일반적인 형태는, 예를 들면, 플로피 디스크, 플렉서블 디스크, 하드 디스크, 솔리드 스테이트 드라이브, 자기 테이프, 또는 임의의 다른 자기데이터 저장 매체, CD-ROM, 임의의 다른 광학 데이터 저장 매체, 홀 패턴을 갖는 임의의 물리적 매체, RAM,PROM, 및 EPROM, FLASH-EPROM, NVRAM, 임의의 다른 메모리 칩 또는 카트리지를 포함한다.
본 명세서에서 "일 실시예"는 설명된 특정 특징, 구조 또는 특성이 적어도 하나의 실시예에 포함됨을 의미한다. 따라서, 이러한 어구는 하나 이상의 실시예를 지칭할 수 있다. 또한, 설명된 특징, 구조 또는 특성은 하나 이상의 실시예에서 임의의 적절한 방식으로 결합될 수 있다. 그러나, 당업자라면 알 수 있는 바와 같이, 본 발명은 하나 이상의 구체적인 설명없이도 구현될 수 있거나, 다른 방법, 리소스, 방식 등으로 구현될 수 있다. 다른 예로서, 본 발명의 측면들을 불명료하게 하는 것을 단지 피하기 위해 잘 알려져 있는 구조, 리소스 또는 동작들은 도시 또는 설명되지 않았다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

Claims (4)

  1. 물류 배송 시스템으로서,
    물류 서버;
    상기 물류 서버와 무선 통신하는 무인 비행체;
    상기 물류 서버와 무선 통신하며 GPS 수신기를 포함하는 제 1 사용자 단말기; 및
    상기 제 1 사용자 단말기에 설치된 제 1 물류 배송 애플리케이션을 포함하며,
    상기 물류 서버는 상기 제 1 사용자 단말기의 사용자에 대한 정보를 수신하며,
    상기 제 1 사용자 단말기의 사용자가 자신이 선택한 위치에서, 상기 제 1 사용자 단말기를 사용하여서, 상기 제 1 물류 배송 애플리케이션의 착륙 위치 결정 인터페이스부를 선택하면, 상기 제 1 물류 배송 애플리케이션은 상기 사용자가 선택한 위치의 GPS 위치 정보를 상기 GPS 수신기로부터 수신하여서 제 1 무인 비행기 착륙 위치로서 상기 물류 서버에 전송하며,
    상기 물류 서버는 상기 제 1 무인 비행기 착륙 위치에 기초하여서 상기 무인 비행체의 비행을 제어하는,
    물류 배송 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 물류 서버와 무선 통신하며 GPS 수신기를 포함하는 제 2 사용자 단말기; 및
    상기 제 2 사용자 단말기에 설치된 제 2 물류 배송 애플리케이션을 더 포함하며,
    상기 물류 서버는 상기 제 2 사용자 단말기의 사용자에 대한 정보를 수신하며,
    상기 제 2 사용자 단말기의 사용자가 자신이 선택한 위치에서, 상기 제 2 사용자 단말기를 사용하여서, 상기 제 2 물류 배송 애플리케이션의 착륙 위치 결정 인터페이스부를 선택하면, 상기 제 2 물류 배송 애플리케이션은 상기 사용자가 선택한 위치의 GPS 위치 정보를 상기 GPS 수신기로부터 수신하여서 제 2 무인 비행기 착륙 위치로서 상기 물류 서버에 전송하며,
    상기 물류 서버는 상기 제 2 무인 비행기 착륙 위치에 기초하여서 상기 무인 비행체의 비행을 제어하는,
    물류 배송 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 단말기의 사용자는 물품의 배송자 또는 수령자인,
    물류 배송 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 단말기의 사용자는 물품의 배송자이며, 상기 제 2 단말기의 사용자는 물품의 수령자인,
    물류 배송 시스템.














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