KR20160019673A - 방위 오차 보정 방법 및 장치 - Google Patents

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KR20160019673A
KR20160019673A KR1020140104250A KR20140104250A KR20160019673A KR 20160019673 A KR20160019673 A KR 20160019673A KR 1020140104250 A KR1020140104250 A KR 1020140104250A KR 20140104250 A KR20140104250 A KR 20140104250A KR 20160019673 A KR20160019673 A KR 20160019673A
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Abstract

본 발명은 방향 탐지장치에 관한 것으로, 특히 수신되는 전자파의 편파를 이용하여 보다 정확하게 방위 오차를 보정하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 수평 및 수직 등방위 안테나로부터 수신되는 신호의 수직 및 수평 편파 진폭을 측정하여 방위 오차를 보정하기 위한 편파 성분을 산출하는 편파 측정기와, 등간격으로 배치된 다수의 방향탐지 안테나 각각으로부터 수신되는 신호의 진폭을 측정하고, 측정된 인접 안테나 간 수신 신호의 진폭 차를 상기 산출된 편파 성분으로 보정하여 최종 방위각을 보정 산출하는 방위 오차 교정부를 포함함을 특징으로 한다.

Description

방위 오차 보정 방법 및 장치{A RADIO DIRECTION FINDER}
본 발명은 방향 탐지장치에 관한 것으로, 특히 수신되는 전자파의 편파를 이용하여 보다 정확하게 방위 오차를 보정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
방향 탐지장치는 표적을 추적하는 레이더 및 유도무기에서 방사되는 전자파의 도래 방위를 탐지하는 전자전(Electronic Warfare:EW)의 핵심 장치이다.
측정된 방향정보는 전자공격(Electronic Attack:EA)을 위해 송신방향을 결정하여 재밍 효과를 높이는데 사용하거나, 신호처리의 전처리 데이터로 이용하여 많은 신호원이 존재할 때 신호분석 효율을 높이는데 활용해 왔다.
방향 탐지장치는 방사체의 방향 정확도를 얼마나 정확하게 측정하느냐가 최대의 목적으로 이를 구현하기 위해 다양한 방식들, 예를 들면, 진폭비교방식, 위상비교방식, 혼합방식, TDoA 방식들이 소개되고 있다.
진폭비교방식은 안테나를 통해 수신된 신호들의 진폭 차를 이용하여 신호의 입사방향을 측정하는 방식이며, 위상비교방식은 안테나로 수신된 고주파 신호들의 위상차를 이용하여 전파의 도래 방향을 측정하는 방식이고, 혼합방식은 진폭비교방식과 위상비교방식을 혼합한 방식이다. 마지막으로 TDoA 방식은 안테나로 수신된 신호의 시간차를 이용하여 위치와 방향을 측정하는 방식이다.
이들 중 진폭비교방식으로 방향을 탐지하는 방식에 대해 부연 설명하면,
우선 도 1과 같이 안테나로 전자파가 입사하게 되면 방위각에 따라 안테나 간에는 수신신호의 진폭(본 명세서에서 진폭은 전자파 신호세기를 의미하며, 진폭 차는 전자파 신호세기의 차이를 의미하는 것으로 정의한다) 차이가 발생한다. 예를 들어 안테나 1의 수신신호 진폭을 G1, 안테나 2의 수신신호 진폭을 G2라 하면, 도 2에 도시된 바와 같이 두 안테나의 수신신호 간에는 방위에 따라 수신신호 진폭 차(G1-G2)가 발생한다. 이러한 진폭 차에 맵핑된 방위각 데이터를 방위각 데이터 메모리에 찾아 방위를 구한다.
이러한 진폭비교방식은 다른 방식에 비해 간단한 구조를 가지고 있고 구현 비용이 적다는 장점이 있지만, 정확도가 떨어지는 문제점이 있어 활용하는데 있어서 제약을 받아 왔다. 그 원인은 안테나, 구조체, 온도 등 여러 가지 환경요소에 따라 전자파의 신호 강도가 변하기 때문이다.
특히 오차를 일으키는 요인 중 안테나 및 주변 구조 특성에 의해 발생하는 수평, 수직 편파에 의한 오차가 있다. 도 3에 도시한 바와 같이 안테나별 방위에 따른 수신신호 진폭 특성 파형도를 참조해 보면, 두 안테나의 수신신호 진폭 차는 수직편파와 수평편파에 의해 차이가 발생한다. 이러한 수직편파와 수평편파에 의해 발생하는 진폭 차의 차이를 도 4에 도시한 바와 같이 A라 하면 진폭 차의 차이(A)에 기인해
Figure pat00001
두 가지 방위값이 발생한다. 이러한 경우 도 5에 도시한 바와 같이 수직편파와 수평편파 데이터를 종합한 후 평균오차를 구하여 이를 측정 대표 데이터로 간주한 후 방위를 구하게 되는데, 평균오차를 적용하게 되면 어떠한 편파가 수신되어도 최종적으로 구해지는 방위각에는 오차가 발생하게 된다.
대한민국 공개특허공보 10-2007-0019850
이에 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 특히 수신되는 전자파의 편파를 이용하여 보다 정확하게 방위 오차를 보정하여 방향 탐지할 수 있는 방위 오차 보정방법 및 장치를 제공함에 있으며,
더 나아가 본 발명의 또 다른 목적은 수신되는 전자파의 편파 각도를 이용하여 보다 정확하게 방위 오차를 보정할 수 있는 방위 오차 보정방법 및 장치를 제공함에 있다.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 방위 오차 보정 장치는,
수평 및 수직 등방위 안테나로부터 수신되는 신호의 수직 및 수평 편파 진폭을 측정하여 방위 오차를 보정하기 위한 편파 성분을 산출하는 편파 측정기와;
등간격으로 배치된 다수의 방향탐지 안테나 각각으로부터 수신되는 신호의 진폭을 측정하고, 측정된 인접 안테나 간 수신 신호의 진폭 차를 상기 산출된 편파 성분으로 보정하여 최종 방위각을 보정 산출하는 방위 오차 교정부;를 포함함을 특징으로 한다.
더 나아가 본 발명의 실시예에 따른 방위 오차 보정 방법은,
수평 및 수직 등방위 안테나로부터 수신되는 신호의 수직 및 수평 편파 진폭을 측정하여 편파 팩터를 산출하는 단계와;
등간격으로 배치된 다수의 방향탐지 안테나 각각으로부터 수신되는 신호의 진폭을 측정하고, 측정된 인접 안테나 간 수신 신호의 진폭 차에 대응하는 수평 편파 방위각 보정 데이터(
Figure pat00002
)와 수직 편파 방위각 보정 데이터(
Figure pat00003
)를 메모리에서 독출하는 단계와;
독출된 상기 수평 편파 방위각 보정 데이터(
Figure pat00004
)와 수직 편파 방위각 보정 데이터(
Figure pat00005
)를 상기 산출된 편파 팩터로 보정하여 최종 방위각(
Figure pat00006
) 보정 산출하는 단계;를 포함함을 특징으로 하되,
상기 편파 팩터(
Figure pat00007
)는 수평 편파 세기에 대한 수직 편파 세기와 수평 편파 세기의 합의 비율로 산출됨을 또 다른 특징으로 하며,
상기 최종 방위각 보정 산출하는 단계는,
하기 보정식에 의해 상기 최종 방위각 보정 산출함을 특징으로 한다.
Figure pat00008
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 방위 오차 보정 방법은,
수평 및 수직 등방위 안테나로부터 수신되는 신호의 수직 및 수평 편파 진폭을 측정하여 편파 각도(
Figure pat00009
)를 산출하는 단계와;
다수의 방위각 및 진폭 차 보정 데이터가 편파 각도별로 매핑되어 있는 메모리로부터 상기 산출된 편파 각도에 매핑되어 있는 방위각 및 진폭 차 보정 데이터들을 선택하는 단계와;
등간격으로 배치된 다수의 방향탐지 안테나 각각으로부터 수신되는 신호의 진폭을 측정하고, 인접 안테나 간 수신 신호의 진폭 차를 산출하는 단계와;
상기 선택된 다수의 방위각 및 진폭 차 보정 데이터 중 상기 산출된 진폭 차에 매핑되어 있는 방위각을 최종 방위각(
Figure pat00010
)으로 선택하는 단계;를 포함함을 특징으로 하되,
상기 편파 각도(
Figure pat00011
)는 하기 수식에 의해 산출됨을 특징으로 한다.
Figure pat00012
V는 수직 편파 진폭, H는 수평 편파 진폭.
상술한 바와 같은 과제 해결 수단에 따르면, 본 발명은 수평 및 수직 등방위 안테나로부터 수신되는 신호의 수직 및 수평 편파 진폭을 측정하여 편파 팩터 혹은 편파 각도를 산출하고, 이를 이용해 사전에 이상적인 환경에서 획득해 놓은 방위각 보정 데이터를 찾아 방위각 오차를 보정하기 때문에, 종전 진폭비교방식에서 수직 편파와 수평 편파간에 평균 오차를 적용해 방위 오차를 보정하는 방식에 비해 보다 정확하게 방위 오차를 보정할 수 있는 효과를 얻게 되는 것이다.
도 1 및 도 2는 안테나로 전자파 입사시 방위에 따른 수신 진폭의 차이를 설명하기 위한 도면.
도 3 및 도 4는 방위각에 따라 수신되는 전자파의 진폭값이 수직 편파와 수평 편파 일때 차이가 발생하는 것을 설명하기 위한 도면.
도 5는 진폭비교방식으로 방향을 탐지하는 경우의 방위 오차를 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 방위 오차 보정 장치의 블럭 구성 예시도.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 방위 오차 보정 방법을 설명하기 위한 도면.
도 8은 도 7에 도시한 방법에 따라 산출되는 최종 방위각 산출 과정을 설명하기 위한 도면.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 방위 오차 보정 방법을 설명하기 위한 도면.
도 10은 본 발명의 제2실시예에 따라 편파 각도 산출과정을 설명하기 위한 도면.
도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 편파 각도별 방위와 진폭 차 그래프 예시도.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 혹은 구성과 같은 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 방위 오차 보정 장치의 블럭 구성도를 예시한 것이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 방위 오차 보정 장치는 수평 및 수직 등방위 안테나(100)로부터 수신되는 신호의 수직 및 수평 편파 진폭을 측정하여 방위 오차를 보정하기 위한 편파 성분을 산출하는 편파 측정기(150)와,
등간격으로 배치된 다수(본 발명의 실시예에서는 6채널)의 방향탐지 안테나(200) 각각으로부터 수신되는 신호의 진폭을 측정하고, 측정된 인접 안테나 간 수신 신호의 진폭 차를 상기 산출된 편파 성분으로 보정하여 최종 방위각을 보정 산출하는 방위 오차 교정부(250)를 포함한다.
참고적으로 상기 편파 성분은 수평 편파 세기(H)에 대한 수직 편파 세기(V)와 수평 편파 세기(H)의 합(H+V)의 비율로 산출되는 편파 팩터(
Figure pat00013
)이다. 이러한 경우 방위 오차 교정부(250)는 상기 측정된 인접 안테나 간 수신 신호의 진폭 차에 대응하는 수평 편파 방위각 보정 데이터(
Figure pat00014
)와 수직 편파 방위각 보정 데이터(
Figure pat00015
)를 메모리에서 독출하고, 독출된 상기 수평 편파 방위각 보정 데이터(
Figure pat00016
)와 수직 편파 방위각 보정 데이터(
Figure pat00017
)를 상기 산출된 편파 팩터(
Figure pat00018
)로 보정하여 최종 방위각(
Figure pat00019
)을 보정 산출한다. 최종 방위각 보정 산출식은 하기와 같다.
Figure pat00020
다른 실시예로서, 만약 상기 편파 성분이 수평 및 수직 등방위 안테나(100)로부터 수신되는 신호의 수직 및 수평 편파 진폭을 측정하여 산출된 편파 각도(
Figure pat00021
)라면, 상기 방위 오차 교정부(250)는 다수의 방위각 및 진폭 차 보정 데이터가 편파 각도별로 매핑되어 있는 메모리로부터 상기 산출된 편파 각도에 매핑되어 있는 방위각 및 진폭 차 보정 데이터들을 선택한 후, 그 선택된 다수의 방위각 및 진폭 차 보정 데이터 중 상기 인접 안테나 간 수신 신호의 진폭 차에 매핑되어 있는 방위각을 최종 방위각(
Figure pat00022
)으로 선택한다. 이러한 경우 편파 각도(
Figure pat00023
)는 하기 수식에 의해 산출 가능하다.
Figure pat00024
, V는 수직 편파 진폭, H는 수평 편파 진폭.
상술한 구성의 방위 오차 보정 장치의 동작을 이하 첨부 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 방위 오차 보정 방법을 설명하기 위한 도면을 도시한 것이며, 도 8은 도 7에 도시한 방법에 따라 산출되는 최종 방위각 산출 과정을 설명하기 위한 도면을 도시한 것이다.
도 7을 참조하면, 우선 편파 측정기(150)는 수평 및 수직 등방위 안테나(100)로부터 수신되는 신호의 수직 및 수평 편파 진폭을 측정하여 편파 팩터를 산출(S10단계)한다.
상기 편파 팩터(
Figure pat00025
)는 하기 수식과 같이 수평 편파 세기(H)에 대한 수직 편파 세기(V)와 수평 편파 세기(V)의 합(V+H)의 비율로 산출 가능하다.
Figure pat00026
산출된 편파 팩터(
Figure pat00027
)는 방위 오차 교정부(250)로 전달된다. 방위 오차 교정부(250)에서는 우선 등간격으로 배치된 다수의 방향탐지 안테나(200) 각각으로부터 수신되는 신호의 진폭을 측정하고, 측정된 인접 안테나 간 수신 신호의 진폭 차에 대응하는 수평 편파 방위각 보정 데이터(
Figure pat00028
)와 수직 편파 방위각 보정 데이터(
Figure pat00029
)를 메모리에서 독출(S20단계, S25단계)한다.
참고적으로 상기 메모리에는 수평 편파 방위각 보정 데이터(
Figure pat00030
)와 수직 편파 방위각 보정 데이터(
Figure pat00031
)들이 저장되는데, 이러한 편파 방위각 보정 데이터들은 챔버 내 이상적인(ideal) 환경에서 수평 편파와 수직 편파가 각각 입사되었을 때 얻어지는 데이터를 기초로 각각 수직 편파와 수평 편파 방위각을 보정하기 위해 만들어진 보정 데이터들이다.
인접 안테나 간 수신 신호의 진폭 차에 대응하는 수평 편파 방위각 보정 데이터(
Figure pat00032
)와 수직 편파 방위각 보정 데이터(
Figure pat00033
)의 독출이 이루어지면, 방위 오차 교정부(250)는 독출된 수평 편파 방위각 보정 데이터(
Figure pat00034
)와 수직 편파 방위각 보정 데이터(
Figure pat00035
)를 상기 산출된 편파 팩터로 보정하여 최종 방위각(
Figure pat00036
)을 보정 산출(S30단계)한다. 최종 방위각(
Figure pat00037
)은 하기 수식에 의거하여 산출 가능하다.
Figure pat00038
도 8은 상술한 과정에 의해 산출 가능한, 즉 편파 팩터를 이용하여 산출 가능한 최종 방위각(
Figure pat00039
)을 도식화한 것이다. 도 8에서 A는 인접 안테나 간 수신신호의 진폭 차를 나타낸 것으로, 종전 방식(평균 오차 산출방식)에 비해 같은 진폭 차 A가 얻어지더라도 최종 방위각(
Figure pat00040
)이 수직 편파측으로 편향되어 있어 보다 정확한 방위각을 얻을 수 있다는 것을 알 수 있다.
한편 본 발명의 또 다른 실시예로서 편파 각도를 이용하여 방위 오차를 보정할 수도 있다. 그 이유는 수신 신호는 편파 각도를 가지고 입사되기 때문이다. 예를 들어 편파 각도가 0°면 수평 편파가 되고, 90°면 수직 편파가 된다. 따라서 이상적인(ideal) 환경에서 등방위 안테나로 입사되는 편파 각도별로 진폭 차와 방위각을 구해 매핑하여 저장해 놓으면 이를 이용하여 최종 방위각 오차를 보정할 수 있다. 이를 부연 설명하면,
우선 도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 방위 오차 보정 방법을 설명하기 위한 도면을 도시한 것이며, 도 10은 본 발명의 제2실시예에 따라 편파 각도 산출과정을 설명하기 위한 도면을, 도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 편파 각도별 방위와 진폭 차 그래프를 각각 예시한 것이다.
도 9에서, 우선 편파 측정기(150)는 수평 및 수직 등방위 안테나(100)로부터 수신되는 신호의 수직 및 수평 편파 진폭을 측정하여 편파 각도(
Figure pat00041
)를 산출(S50단계)한다. 편파 각도(
Figure pat00042
)는 도 10에 도시한 바와 같이
Figure pat00043
에 의거하여 산출 가능하다. 참고적으로 V는 수직 편파 진폭을, H는 수평 편파 진폭을 나타낸다. 산출된 편파 각도(
Figure pat00044
)는 방위 오차 교정부(250)로 전달된다.
방위 오차 교정부(250)에서는 다수의 방위각 및 진폭 차 데이터가 편파 각도별로 매핑되어 있는 메모리로부터 상기 산출된 편파 각도(
Figure pat00045
)에 매핑되어 있는 방위각 및 진폭 차 보정 데이터들을 선택(S55단계)한다.
또한, 방위 오차 교정부(250)는 등간격으로 배치된 다수의 방향탐지 안테나(200) 각각으로부터 수신되는 신호의 진폭을 측정하고, 인접 안테나 간 수신 신호의 진폭 차를 산출(S60단계)한다.
인접 안테나 간 수신 신호의 진폭 차가 산출되면, 방위 오차 교정부(250)는 S55단계에서 선택된 다수의 방위각 및 진폭 차 보정 데이터 중 상기 산출된 진폭 차에 매핑되어 있는 방위각을 최종 방위각(
Figure pat00046
)으로 선택(S65단계)하여 후처리부로 전달한다.
도 11은 편파 각도별로 방위각과 진폭 차를 매핑해 놓은 그래프를 도시한 것으로, 수신된 신호의 진폭 차를 A라 한다면 편파 각도에 따라서 방위각
Figure pat00047
을 결정할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 수평 및 수직 등방위 안테나로부터 수신되는 신호의 수직 및 수평 편파 진폭을 측정하여 편파 팩터 혹은 편파 각도를 산출하고, 이를 이용해 사전에 이상적인 환경에서 획득해 놓은 방위각 보정 데이터를 찾아 방위각 오차를 보정하기 때문에, 종전 진폭비교방식에서 수직 편파와 수평 편파간에 평균 오차를 적용해 방위 오차를 보정하는 방식에 비해 보다 정확하게 방위 오차를 보정할 수 있는 효과를 얻게 되는 것이다.
이상 본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 수평 및 수직 등방위 안테나로부터 수신되는 신호의 수직 및 수평 편파 진폭을 측정하여 편파 팩터를 산출하는 단계와;
    등간격으로 배치된 다수의 방향탐지 안테나 각각으로부터 수신되는 신호의 진폭을 측정하고, 측정된 인접 안테나 간 수신 신호의 진폭 차에 대응하는 수평 편파 방위각 보정 데이터(
    Figure pat00048
    )와 수직 편파 방위각 보정 데이터(
    Figure pat00049
    )를 메모리에서 독출하는 단계와;
    독출된 상기 수평 편파 방위각 보정 데이터(
    Figure pat00050
    )와 수직 편파 방위각 보정 데이터(
    Figure pat00051
    )를 상기 산출된 편파 팩터로 보정하여 최종 방위각(
    Figure pat00052
    ) 보정 산출하는 단계;를 포함함을 특징으로 하는 방위 오차 보정 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 편파 팩터(
    Figure pat00053
    )는 수평 편파 세기에 대한 수직 편파 세기와 수평 편파 세기의 합의 비율로 산출됨을 특징으로 하는 방위 오차 보정 방법.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 최종 방위각 보정 산출하는 단계는,
    하기 보정식에 의해 상기 최종 방위각 보정 산출함을 특징으로 하는 방위 오차 보정 방법.
    Figure pat00054
  4. 수평 및 수직 등방위 안테나로부터 수신되는 신호의 수직 및 수평 편파 진폭을 측정하여 편파 각도(
    Figure pat00055
    )를 산출하는 단계와;
    다수의 방위각 및 진폭 차 데이터가 편파 각도별로 매핑되어 있는 메모리로부터 상기 산출된 편파 각도에 매핑되어 있는 방위각 및 진폭 차 보정 데이터들을 선택하는 단계와;
    등간격으로 배치된 다수의 방향탐지 안테나 각각으로부터 수신되는 신호의 진폭을 측정하고, 인접 안테나 간 수신 신호의 진폭 차를 산출하는 단계와;
    상기 선택된 다수의 방위각 및 진폭 차 보정 데이터 중 상기 산출된 진폭 차에 매핑되어 있는 방위각을 최종 방위각(
    Figure pat00056
    )으로 선택하는 단계;를 포함함을 특징으로 하는 방위 오차 보정 방법.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 편파 각도(
    Figure pat00057
    )는 하기 수식에 의해 산출됨을 특징으로 하는 방위 오차 보정 방법.
    Figure pat00058

    V는 수직 편파 진폭, H는 수평 편파 진폭.
  6. 수평 및 수직 등방위 안테나로부터 수신되는 신호의 수직 및 수평 편파 진폭을 측정하여 방위 오차를 보정하기 위한 편파 성분을 산출하는 편파 측정기와;
    등간격으로 배치된 다수의 방향탐지 안테나 각각으로부터 수신되는 신호의 진폭을 측정하고, 측정된 인접 안테나 간 수신 신호의 진폭 차를 상기 산출된 편파 성분으로 보정하여 최종 방위각을 보정 산출하는 방위 오차 교정부;를 포함함을 특징으로 하는 방위 오차 보정 장치.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 편파 성분은 수평 편파 세기에 대한 수직 편파 세기와 수평 편파 세기의 합의 비율로 산출되는 편파 팩터(
    Figure pat00059
    )이고, 상기 방위 오차 교정부는 상기 측정된 인접 안테나 간 수신 신호의 진폭 차에 대응하는 수평 편파 방위각 보정 데이터(
    Figure pat00060
    )와 수직 편파 방위각 보정 데이터(
    Figure pat00061
    )를 메모리에서 독출하고, 독출된 상기 수평 편파 방위각 보정 데이터(
    Figure pat00062
    )와 수직 편파 방위각 보정 데이터(
    Figure pat00063
    )를 상기 산출된 편파 팩터(
    Figure pat00064
    )로 보정하여 최종 방위각(
    Figure pat00065
    )을 보정 산출함을 특징으로 하는 방위 오차 보정 장치.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 방위 오차 교정부는 하기 보정식에 의해 상기 최종 방위각 보정 산출함을 특징으로 하는 방위 오차 보정 장치.
    Figure pat00066
  9. 청구항 6에 있어서, 상기 편파 성분은 수평 및 수직 등방위 안테나로부터 수신되는 신호의 수직 및 수평 편파 진폭을 측정하여 산출된 편파 각도(
    Figure pat00067
    )이고, 상기 방위 오차 교정부는 다수의 방위각 및 진폭 차 보정 데이터가 편파 각도별로 매핑되어 있는 메모리로부터 상기 산출된 편파 각도에 매핑되어 있는 방위각 및 진폭 차 보정 데이터들을 선택한 후, 그 선택된 다수의 방위각 및 진폭 차 보정 데이터 중 상기 인접 안테나 간 수신 신호의 진폭 차에 매핑되어 있는 방위각을 최종 방위각(
    Figure pat00068
    )으로 선택함을 특징으로 하는 방위 오차 보정 장치.
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 편파 측정기는 하기 수식에 의해 상기 편파 각도(
    Figure pat00069
    )를 산출함을 특징으로 하는 방위 오차 보정 방법.
    Figure pat00070

    V는 수직 편파 진폭, H는 수평 편파 진폭.
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