KR20160017924A - Apparatus for measuring shape of strip - Google Patents

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KR20160017924A
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, an apparatus for measuring a shape of a steel plate, may comprise: a plurality of magnetic rods which is installed at a bottom of the steel plate, arranged in a lengthwise direction of the steel plate, has a predetermined length, and enables to switch from a measuring position, in which a top end of the magnetic rods comes in contact with a bottom surface of the steel plate by a a magnetic force, to a releasing position spaced apart from the bottom surface of the steel plate.

Description

강판의 형상 측정장치{APPARATUS FOR MEASURING SHAPE OF STRIP}[0001] APPARATUS FOR MEASURING SHAPE OF STRIP [0002]

본 발명은 강판의 형상 측정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 강판의 L-반곡 상태를 연속 소둔 라인 가동 상태에서도 신속하고 정밀하게 측정할 수 있는 강판의 형상 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring the shape of a steel sheet, and more particularly to a steel sheet shape measuring apparatus capable of quickly and accurately measuring the L-flat state of a steel sheet even in a continuous annealing line operating state.

일반적으로 냉연공장의 연속소둔 라인에서 소둔로를 거친 강판을 조질 압연기를 통과시키는 조질 압연작업을 수행하면 강판이 길이방향으로 휘어지는 L-반곡이 발생하는데, L-반곡 현상을 측정할 때에는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이 압연기(1)를 통과한 강판의 샘플 채취 부분이 영구자석을 이용한 컨베이어(2)의 상부로 이송되면 전단기(3)를 작동시켜 소정의 길이(약 1000mm)로 전단하여 L-반곡을 측정하고 있다. 이와 같이 전단된 샘플(S)은 작업자가 집게(4)등을 이용하여 측정장치로 이동된다.Generally, when a temper rolling process is performed in which a steel plate passed through an annealing furnace in a continuous annealing line of a cold rolling mill passes through an annealing furnace, L-flattening occurs in which the steel plate is bent in the longitudinal direction. As shown in Fig. 2, when the sample taken portion of the steel sheet passed through the rolling mill 1 is transferred to the upper portion of the conveyor 2 using the permanent magnet, the shear machine 3 is operated to shear to a predetermined length (about 1000 mm) L-curves are measured. The sheared sample S is moved to the measuring apparatus by the operator using the forceps 4 or the like.

종래의 강판의 형상 측정장치는 도 3에 나타낸 바와 같이 작업대(5)의 상면에 수직한 정반(6)이 설치되고 그 정반(6)의 상면에 설치된 클립(7)으로 상기 샘플(S)을 고정한 후 정반(6)에 설치된 측정자(8)를 이용하여 샘플(S)의 형상 특히, L-반곡 상태를 측정한다.
3, a conventional steel plate shape measuring apparatus is provided with a table 6 perpendicular to the top surface of a work table 5 and provided with a clip 7 provided on the top surface of the table 6, After fixing, the shape of the sample S, particularly, the L-bending state is measured using the measurer 8 provided on the base 6.

이와 같이 종래에는 샘플을 측정하기 위해서 작업자가 수작업으로 샘플(S)을 측정장치까지 운반한 후, 측정자(8)를 이용한 수작업으로 샘플(S)의 L- 반곡 상태를 측정함으로써, 샘플(S)의 형상 측정시간이 과다하게 소요되어 강판제조시의 형상에 따른 후속조치작업이 지연되므로 강판의 제조 생산성이 저하되는 문제가 있다.Thus, conventionally, in order to measure a sample, an operator manually conveys the sample S to the measuring device, and then the L-curved state of the sample S is manually measured by using the measurer 8, The time required for measuring the shape of the steel sheet is excessive, and the follow-up work according to the shape of the steel sheet is delayed, so that the productivity of the steel sheet is lowered.

또한, 작업자의 수작업으로 샘플의 상태를 측정하므로 작업자의 숙련도에 따라서 측정값의 정밀도가 상이하고 숙련된 작업자라 하여도 측정시의 상태에 따라서 측정값이 변경되는 등 측정값의 오차가 발생하는 문제가 있다.In addition, since the state of the sample is measured manually by the operator, the precision of the measured value differs according to the skill of the operator, and even if the skilled operator is present, the error of the measured value .

또한, 강판시트의 운반중에 작업자가 주변설비와 충돌하는 등의 안전사고가 빈번하게 발생하는 문제가 있다.Further, there is a problem that safety accidents such as collision of a worker with peripheral equipment frequently occur during transportation of the steel sheet.

대한민국공개특허공보 제10-2009-0039195호(2009.04.22.)Korean Patent Publication No. 10-2009-0039195 (April 22, 2009)

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 강판의 L-반곡 상태를 신속하면서도 정밀하게 측정할 수 있는 강판의 형상 측정장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a steel sheet shape measuring apparatus capable of quickly and accurately measuring the L-bending state of a steel sheet.

본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 강판의 제품 신뢰성 및 제조 생산성을 향상시킬 수 있는 강판의 형상 측정장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a steel sheet shape measuring apparatus capable of improving the product reliability and manufacturing productivity of the steel sheet.

본 발명의 해결하고자 하는 또 다른 과제는 작업자의 안전사고를 방지할 수 있는 강판의 형상 측정장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an apparatus for measuring the shape of a steel plate which can prevent a safety accident of an operator.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 강판의 형상 측정장치는, 강판의 하부에 설치되어 상기 강판의 길이 방향을 따라 배치되고, 기설정된 길이를 가지며, 자력에 의해 상단이 상기 강판의 하면에 접촉하는 측정위치 및 상기 강판의 하면으로부터 이격되는 해제위치로 전환 가능한 복수의 자석봉;을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a shape measuring apparatus for a steel plate is disposed at a lower portion of a steel plate, disposed along a longitudinal direction of the steel plate, has a predetermined length, And a plurality of magnet rods that can be switched to a measurement position and a release position spaced apart from the lower surface of the steel plate.

상기 강판의 형상 측정장치는, 상기 강판의 하부에 설치되며, 상기 강판의 길이방향을 따라 상하방향으로 관통 형성된 복수의 관통홀을 가지는 수평프레임;을 더 포함할 수 있다.The apparatus for measuring the shape of the steel sheet may further include a horizontal frame installed at a lower portion of the steel plate and having a plurality of through holes formed in a vertical direction along the longitudinal direction of the steel plate.

상기 자석봉은, 상기 수평프레임의 상부에 위치하며, 자력을 가지는 자석구; 그리고 상단이 상기 자석구에 연결되며, 하단이 상기 관통홀에 관통 삽입되는 연결봉;를 포함할 수 있다.
The magnet rod includes a magnet having a magnetic force and located at an upper portion of the horizontal frame; And a connecting rod having an upper end connected to the magnet hole and a lower end inserted into the through hole.

상기 자석봉은, 상기 수평프레임의 하부에 위치하며, 상기 연결봉의 하단에 연결되는 지지구;를 더 포함할 수 있다.The magnet rod may further include a support member located under the horizontal frame and connected to a lower end of the connection rod.

상기 강판의 형상 측정 장치는, 상기 자석봉의 일측에 설치되며, 상기 강판의 길이방향을 따라 배치되는 형상측정판;을 더 포함할 수 있다.The shape measuring device of the steel sheet may further include a shape measuring plate installed on one side of the magnet rod and disposed along the longitudinal direction of the steel sheet.

상기 강판의 형상 측정장치는, 상기 지지구의 하부에 설치되며, 상기 강판의 길이방향을 따라 배치되는 지지프레임; 상기 수평프레임과 상기 지지프레임 사이에 배치되며, 상기 수평프레임과 상기 지지프레임을 연결하는 수직프레임; 그리고 상기 지지구와 상기 지지프레임에 연결되며, 상기 지지구에 탄성 복원력을 제공하는 탄성부재;를 더 포함할 수 있다.
The apparatus for measuring the shape of a steel plate may include a support frame installed at a lower portion of the support and disposed along the longitudinal direction of the steel plate; A vertical frame disposed between the horizontal frame and the support frame, the vertical frame connecting the horizontal frame and the support frame; And an elastic member connected to the support and the support frame to provide an elastic restoring force to the support.

상기 강판의 형상 측정장치는, 상기 강판의 하부에 설치되는 레일; 상기 지지프레임의 하부에 설치되어 상기 지지프레임을 지지하며, 상기 레일을 따라 이동 가능한 회전체가 장착된 이동프레임; 그리고 상기 회전체에 연결되어 상기 회전체에 회전 구동력을 제공 가능한 구동모터;를 더 포함할 수 있다.The apparatus for measuring the shape of a steel plate includes: a rail provided at a lower portion of the steel plate; A movable frame installed at a lower portion of the support frame to support the support frame and equipped with a rotatable body movable along the rail; And a driving motor connected to the rotating body and capable of providing rotational driving force to the rotating body.

상기 이동프레임은 하면이 함몰 형성된 이동홈을 가질 수 있다.The moving frame may have a moving groove in which a bottom surface is recessed.

상기 강판의 형상 측정장치는, 상기 이동프레임에 연결되어 상기 이동홈에 삽입 설치되며, 상기 이동프레임을 승강 가능한 실린더부;를 더 포함할 수 있다.The apparatus for measuring the shape of the steel sheet may further include a cylinder part connected to the moving frame and inserted in the moving groove, and capable of moving the moving frame.

상기 강판의 형상 측정장치는, 상기 강판의 일측에 설치되며, 상기 강판에 형성된 웨이브를 감지한 웨이브 감지신호를 전송 가능한 제1감지부; 그리고 상기 제1감지부 및 상기 구동모터에 전기적으로 연결되며, 상기 웨이브 감지신호가 수신되면 상기 구동모터를 구동하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.
The apparatus for measuring the shape of a steel plate includes a first sensing unit installed at one side of the steel plate and capable of transmitting a wave detection signal sensed by the wave formed on the steel plate; And a control unit electrically connected to the first sensing unit and the driving motor, and driving the driving motor when the wave sensing signal is received.

상기 강판의 형상 측정장치는, 상기 강판의 일측에 설치되며, 상기 자석봉을 감지한 형상측정부 감지신호를 전송 가능한 제2감지부;를 더 포함할 수 있다.The apparatus for measuring the shape of the steel sheet may further include a second sensing unit installed at one side of the steel plate and capable of transmitting a shape measuring unit sensing signal sensed by the magnet rod.

상기 제어부는 상기 제2감지부 및 상기 실린더부에 전기적으로 연결되며, 상기 형상측정부 감지신호가 수신되면 상기 구동모터의 구동을 정지시키고 상기 실린더부를 구동할 수 있다.The control unit is electrically connected to the second sensing unit and the cylinder unit. When the shape measuring unit sensing signal is received, the control unit stops driving the driving motor and drives the cylinder unit.

상기 강판의 형상 측정장치는, 상기 수평프레임의 상부에 설치되고, 상기 관통홀과 연통되도록 상하 방향으로 관통 형성된 연통홀을 가지는 단관;을 더 포함할 수 있다.The apparatus for measuring the shape of the steel sheet may further include a single pipe provided at an upper portion of the horizontal frame and having a communication hole penetrating through the through hole in a vertical direction.

상기 연결봉의 상기 하단은 상기 연통홀에 관통 삽입될 수 있다.The lower end of the connecting rod may be inserted through the communication hole.

본 발명에 따른 강판의 형상 측정장치의 효과를 설명하면 다음과 같다.The effect of the shape measuring apparatus of a steel sheet according to the present invention is as follows.

첫째, 강판의 L반곡 상태를 신속하면서도 정밀하게 측정할 수 있는 이점이 있다.First, there is an advantage that the state of L-bending of the steel sheet can be measured quickly and precisely.

둘째, 강판의 제품 신뢰성 및 제조 생산성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.Second, there is an advantage that the product reliability and manufacturing productivity of the steel sheet can be improved.

셋째, 작업자의 안전사고를 방지할 수 있는 이점이 있다.Third, there is an advantage that safety accident of the worker can be prevented.

도 1은 일반적인 압연설비에서 강판의 샘플을 채취하는 상태를 나타낸 개략도이다.
도 2는 도 1의 강판의 샘플을 채취하는 상태를 나타낸 사시도다.
도 3은 종래의 강판의 형상 측정장치를 나타낸 사시도다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 강판의 형상 측정장치의 해제상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 강판의 형상 측정장치의 측정상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 강판의 형상 측정장치의 제어 블럭도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 강판의 형상 측정장치의 제어 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따라 급준도를 산출하기 위한 그림선(C)을 나타낸 도면이다.1 is a schematic view showing a state in which a sample of a steel sheet is taken in a general rolling facility.
Fig. 2 is a perspective view showing a state in which a sample of the steel sheet of Fig. 1 is collected. Fig.
3 is a perspective view showing a shape measuring apparatus of a conventional steel plate.
FIG. 4 is a view showing a released state of a shape measuring apparatus of a steel sheet according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a measurement state of a shape measuring apparatus of a steel sheet according to an embodiment of the present invention.
6 is a control block diagram of an apparatus for measuring the shape of a steel sheet according to an embodiment of the present invention.
7 is a control flowchart of an apparatus for measuring the shape of a steel sheet according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing a diagram line C for calculating a steepness level according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부된 도 1 내지 도 8을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예들은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. The embodiments are provided to explain the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Accordingly, the shape of each element shown in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 강판의 형상 측정장치의 해제상태를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 강판의 형상 측정장치의 측정상태를 나타낸 도면이다. 우선, 모터(30)가 회전함에 따라 유니버설조인트(20)를 통해 모터(30)에 연결된 구동롤러(11)가 회전하게 된다. 이에 따라 구동롤러(11)의 상부에 위치한 강판(S)이 지지롤러(12) 방향으로 이송된다.
FIG. 4 is a view showing a released state of the apparatus for measuring a shape of a steel sheet according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view showing a measured state of the apparatus for measuring a shape of a steel sheet according to an embodiment of the present invention. First, as the motor 30 rotates, the driving roller 11 connected to the motor 30 rotates through the universal joint 20. The steel sheet S located on the upper portion of the driving roller 11 is conveyed in the direction of the supporting roller 12. [

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 강판의 형상 측정장치는 형상측정부(100), 구동부(200), 감지부(300) 및 제어부(400)를 포함할 수 있다. 4 and 5, the apparatus for measuring the shape of a steel sheet according to the present embodiment may include a shape measuring unit 100, a driving unit 200, a sensing unit 300, and a control unit 400.

형상측정부(100)는 강판(S)의 하부에 배치되어 강판(S)의 형상(Wave)를 측정하기 위한 것으로, 복수의 자석봉(110), 형상측정판(120), 지지부(130), 탄성부재(140) 및 단관(150)을 포함할 수 있다.The shape measuring unit 100 is disposed below the steel plate S to measure the shape of the steel plate S. The shape measuring unit 100 includes a plurality of magnet rods 110, a shape measuring plate 120, a support 130, An elastic member 140, and a single pipe 150. [

복수의 자석봉(110)은 강판(S)의 하부에 설치되며, 강판(S)의 길이 방향을 따라 배치된다. 자석봉(110)은 기설정된 길이를 가지며, 기설정된 간격만큼 서로 이격 배치된다. 자석봉(110)은 자력에 의해 상단이 강판(S)의 하면에 접촉하는 측정위치와, 상단이 강판(S)의 하면으로부터 이격되는 해제위치로 전환될 수 있다. 예를 들면, 자석봉(110)은 동일한 간격으로 배치되며 동일한 길이를 가질 수 있다. 이때, 자석봉(110)이 상기 측정위치에 위치하게 되면 자석봉(110)의 하단은 강판(S)과 동일한 형상을 표시하게 된다.
The plurality of magnetic rods 110 are installed at the lower portion of the steel sheet S and are disposed along the longitudinal direction of the steel sheet S. The magnet rods 110 have a predetermined length and are spaced apart from each other by a predetermined interval. The magnetic bar 110 can be switched to a measurement position where the upper end contacts the lower surface of the steel sheet S by the magnetic force and a release position where the upper end is separated from the lower surface of the steel sheet S. For example, the magnet rods 110 may be arranged at equal intervals and have the same length. At this time, when the magnet rod 110 is positioned at the measurement position, the lower end of the magnet rod 110 displays the same shape as the steel plate S.

자석봉(110)은 자석구(112), 연결봉(114) 및 지지구(116)를 포함할 수 있다.자석구(112)는 강판(S)과 수평프레임(132) 사이에 위치하며, 자력을 가지는 자성체로써 상기 자력에 의해서 강판(S)의 하면과 접촉할 수 있다. 연결봉(114)은 상단이 자석구(112)에 연결되며, 하단은 수평프레임(132)에 형성된 관통홀(도시 안함)에 관통 삽입된다. 지지구(116)는 수평프레임(132)의 하부에 위치하며, 연결봉(114)의 하단에 연결된다. 지지구(116)는 기설정된 중량을 가지며, 자석봉(110)이 상기 측정위치에서 상기 해제위치로 전환되기 위한 복원력을 제공할 수 있다.
The magnet bar 110 may include a magnet 112, a connecting rod 114 and a support 116. The magnet 112 is positioned between the steel plate S and the horizontal frame 132, And can contact the lower surface of the steel sheet S by the magnetic force. The connecting rod 114 has an upper end connected to the magnet 112 and a lower end inserted through a through hole (not shown) formed in the horizontal frame 132. The support frame 116 is located below the horizontal frame 132 and is connected to the lower end of the connecting rod 114. The support member 116 has a predetermined weight and can provide a restoring force for the magnet rod 110 to be switched from the measurement position to the release position.

형상측정판(120)은 도 5에 도시한 바와 같이, 자석봉(110)의 일측에 설치되며, 강판(S)의 길이방향을 따라 배치된다. 형상측정판(120)은 강판(S)의 길이 방향과 나란한 복수의 수평선을 가질 수 있다. 작업자는 자석봉(110)이 상기 측정위치에 오게 되면, 자석봉(110)의 하단을 선으로 연결하여 표시함으로써 강판(S)의 형상을 표시할 수 있게 된다. 예를 들면, 작업자는 도 3에서와 같이 지지구(116)를 따라서 펜으로 그리면 그림선이 그려지며, 도 8과 같이 그림선(C)을 이용하여 강판(S)의 평탄도를 나타내는 급준도를 산출할 수 있다. 여기서, 급준도는 아래의 수학식에서 산출될 수 있다.5, the shape measurement plate 120 is disposed on one side of the magnet rod 110 and is disposed along the longitudinal direction of the steel plate S. The shape measuring plate 120 may have a plurality of horizontal lines parallel to the longitudinal direction of the steel sheet S. When the magnet rod 110 comes to the measurement position, the worker can display the shape of the steel plate S by connecting the lower end of the magnet rod 110 with a line. For example, the operator draws a picture line by drawing with a pen along the support member 116 as shown in Fig. 3, and a level line indicating the flatness of the steel plate S is drawn using the picture line C as shown in Fig. 8 Can be calculated. Here, the steepness can be calculated by the following equation.

[수학식] [Mathematical Expression]

급준도[%] = (파장[mm]×100) ÷ 파고[mm]
[%] = (Wavelength [mm] × 100) / wave height [mm]

지지부(130)는 자석봉(110)을 지지하기 위한 것으로 수평프레임(132), 지지프레임(134) 및 수직프레임(136)을 포함할 수 있다.The support 130 is for supporting the magnet rod 110 and may include a horizontal frame 132, a support frame 134 and a vertical frame 136.

수평프레임(132)은 강판(S)의 길이방향과 나란하게 강판(S)의 하부에 설치된다. 수평프레임(132)에는 복수의 관통홀(도시 안함)이 상하방향으로 관통 형성된다. 이러한 관통홀에 연결봉(114)이 관통 삽입됨으로써 자석봉(110)은 승강할 수 있게 된다. The horizontal frame 132 is provided on the lower side of the steel sheet S in parallel with the longitudinal direction of the steel sheet S. A plurality of through holes (not shown) are formed through the horizontal frame 132 in the vertical direction. The connecting rod 114 is inserted into the through hole to allow the magnet rod 110 to move up and down.

지지프레임(134)은 지지구(116)의 하부에 설치되며, 강판(S)의 길이 방향을 따라 배치된다. 수직프레임(136)은 수평프레임(132)과 지지프레임(134) 사이에 배치되며, 수평프레임(132)과 지지프레임(134)을 연결한다. 즉, 수직프레임(136)은 수평프레임(132)을 지지프레임(134) 상에 고정하는 역할을 하며, 수직프레임(136)은 수평프레임(132)의 중심에 연결되는 것이 바람직하다.
The support frame 134 is installed at a lower portion of the support member 116 and is disposed along the longitudinal direction of the steel plate S. [ The vertical frame 136 is disposed between the horizontal frame 132 and the support frame 134 and connects the horizontal frame 132 to the support frame 134. That is, the vertical frame 136 serves to fix the horizontal frame 132 on the support frame 134, and the vertical frame 136 is connected to the center of the horizontal frame 132.

탄성부재(140)는 지지구(116)와 지지프레임(134) 사이에 설치되어 지지구(116)와 지지프레임(134)에 연결된다. 탄성부재(140)는 지지구(116)에 탄성 복원력을 제공하여 자석봉(110)이 상기 측정위치에서 상기 해제위치로 전환되도록 한다. 탄성부재(140)는 스프링 또는 고무줄이 사용될 수 있다.The elastic member 140 is installed between the support 116 and the support frame 134 and is connected to the support 116 and the support frame 134. The resilient member 140 provides resilient restoring force to the support 116 to allow the magnet rod 110 to transition from the measurement position to the release position. The elastic member 140 may be a spring or a rubber band.

단관(150)은 수평프레임(132)의 상부에 설치되며, 연통홀(도시 안함)이 상하방향으로 관통 형성된다. 이러한 연통홀은 수평프레임(132)의 관통홀과 연통된다. 연결봉(114)은 상기 관통홀 및 상기 연통홀을 관통 삽입될 수 있다. 단관(150)은 고무, 플라스틱 같은 비자성체인 것이 바람직하다.
The single pipe 150 is installed on the upper part of the horizontal frame 132, and a communication hole (not shown) is formed through the pipe in the vertical direction. The communication hole communicates with the through hole of the horizontal frame 132. The connecting rod 114 may be inserted through the through hole and the communication hole. The single pipe 150 is preferably a non-magnetic material such as rubber or plastic.

구동부(200)는 형상측정부(100)에 연결되며 형상측정부(100)의 수평 및 수직 위치를 조절할 수 있다. 구동부(200)는 이동프레임(210), 구동모터(214), 실린더부(220) 및 레일(230)을 포함할 수 있다.The driving unit 200 is connected to the shape measuring unit 100 and can adjust the horizontal and vertical positions of the shape measuring unit 100. The driving unit 200 may include a moving frame 210, a driving motor 214, a cylinder unit 220, and a rail 230.

이동프레임(210)은 지지프레임(134)의 하부에 설치되어 지지프레임(134)을 지지하며, 하면이 함몰 형성된 이동홈(214)을 가진다. 이동프레임(210)은 하부에 장착된 바퀴(212)를 통해서 레일(230)을 따라 이동하게 된다. 이동 프레임(210)은 형상측정부(100)의 수평 위치를 조절하게 된다.The moving frame 210 is installed at a lower portion of the supporting frame 134 and supports the supporting frame 134 and has a moving groove 214 in which the lower surface is recessed. The moving frame 210 moves along the rail 230 through the wheel 212 mounted on the lower portion. The moving frame 210 adjusts the horizontal position of the shape measuring unit 100.

구동모터(214)는 이동프레임(210)의 바퀴(212)에 연결되며 이동프레임(210)이 레일(230)을 따라 이동하도록 바퀴(212)에 구동력을 제공할 수 있다. 즉, 구동모터(214)는 형상측정부(100)가 강판(S)의 하부에 위치하도록 형상측정부(100)의 수평위치를 조절하게 되는 것이다.The driving motor 214 is connected to the wheels 212 of the moving frame 210 and may provide driving force to the wheels 212 so that the moving frame 210 moves along the rails 230. That is, the driving motor 214 adjusts the horizontal position of the shape measuring unit 100 so that the shape measuring unit 100 is positioned below the steel plate S.

실린더부(220)는 이동프레임(210)에 연결되어 이동프레임(210)의 이동홈(214)에 삽입 설치되며, 이동프레임(210)에 승강 구동력을 제공할 수 있다. 예를 들면, 실린더부(220)는 이동프레임(210)을 상승시켜서 자석봉(110)이 상기 측정위치에 위치하도록 할 수 있다. 실린더부(220)는 이동프레임(210)을 하강시켜서 바퀴(212)가 레일(230)에 안착하도록 할 수 있다. 실린더부(220)는 자석봉(110)이 상기 측정위치 및 상기 해제위치 사이를 전환할 수 있도록 형상측정부(100)의 수직 위치를 조절할 수 있다.
The cylinder 220 is connected to the moving frame 210 and inserted into the moving groove 214 of the moving frame 210 to provide a moving force to the moving frame 210. For example, the cylinder part 220 can raise the movable frame 210 so that the magnet rod 110 is positioned at the measurement position. The cylinder part 220 can lower the moving frame 210 so that the wheel 212 is seated on the rail 230. The cylinder part 220 can adjust the vertical position of the shape measuring part 100 so that the magnet rod 110 can switch between the measurement position and the release position.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 강판의 형상 측정장치의 제어 블럭도이다.6 is a control block diagram of an apparatus for measuring the shape of a steel sheet according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 감지부(300)는 강판(S)의 일측에 설치되며, 강판(S)에 형성된 웨이브(W)를 감지한 웨이브 감지신호를 제어부(400)에 전송할 수 있다. 감지부(300)는 형상측정부(100)를 감지한 형상측정부 감지신호를 제어부(400)에 전송할 수 있다. 예를 들면, 감지부(300)는 자석봉(110)의 자력을 감지한 형상측정부 감지신호를 제어부(400)에 전송한다. 6, the sensing unit 300 is installed at one side of the steel plate S and can transmit a wave sensing signal sensed by the steel plate S to the control unit 400. The sensing unit 300 may transmit the shape measuring unit sensing signal sensed by the shape measuring unit 100 to the controller 400. [ For example, the sensing unit 300 transmits a shape measuring unit sensed signal sensing the magnetic force of the magnet rod 110 to the controller 400.

본 실시예는 감지부(300)가 웨이브(W) 및 형상측정부(100)를 감지하는 것으로 구성하였으나, 제1감지부(도시 안함)가 웨이브(W)를 감지한 웨이브 감지신호를 제어부(400)에 전송하고, 별도의 제2감지부(도시 안함)가 형상측정부(100)를 감지한 형상측정부 감지신호를 제어부(400)에 전송하는 것으로 구성할 수도 있다.
The present embodiment is configured such that the sensing unit 300 senses the wave W and the shape measuring unit 100. The first sensing unit may sense the wave sensing signal sensed by the first sensing unit 400, and a second sensing unit (not shown) senses the shape measuring unit 100 to transmit the shape measuring unit sensing signal to the controller 400.

제어부(400)는 구동부(200) 및 감지부(300)에 전기적으로 연결되며, 구동부(200)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(400)는 감지부(300)로부터 웨이브 감지신호가 전송되면, 바퀴(212)가 레일(230)에 안착하도록 실린더부(220)를 구동한다. 제어부(400)는 구동모터(214)를 구동하여 형상측정부(100)를 웨이브(W)가 형성된 강판(S)의 하부로 이동시킨다. 제어부(400)는 실린더부(220)를 구동하여 이동프레임(210)을 상승시키며, 이동프레임(210)이 상승함에 따라서 형상측정부(100)도 상승하게 된다. 이때, 자석봉(110)의 상단은 자력에 의해서 강판(S)의 하면에 붙게 된다. 따라서, 작업자는 자석봉(110)의 하단을 선으로 연결함으로써 강판(S)의 형상을 파악할 수 있게 된다.
The control unit 400 is electrically connected to the driving unit 200 and the sensing unit 300 and may control the driving unit 200. The control unit 400 drives the cylinder unit 220 so that the wheel 212 is mounted on the rail 230 when the wave sensing signal is transmitted from the sensing unit 300. [ The control unit 400 drives the driving motor 214 to move the shape measuring unit 100 to the lower portion of the steel sheet S on which the wave W is formed. The control unit 400 drives the cylinder unit 220 to lift the moving frame 210 and the shape measuring unit 100 moves upward as the moving frame 210 moves upward. At this time, the upper end of the magnet rod 110 is attached to the lower surface of the steel sheet S by the magnetic force. Accordingly, the worker can grasp the shape of the steel plate S by connecting the lower end of the magnet rod 110 with a line.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 강판의 형상 측정장치의 제어 흐름도이다. 도 6 및 도 7을 참조하여, 본 실시예에 따른 강판의 형상 측정장치의 제어방법을 설명한다.7 is a control flowchart of an apparatus for measuring the shape of a steel sheet according to an embodiment of the present invention. 6 and 7, a control method of the shape measuring apparatus of the steel sheet according to the present embodiment will be described.

먼저, 감지부(300)가 강판(S)에 형성된 웨이브(W)를 감지한 웨이브 감지신호를 제어부(400)에 전송한다(S10).First, the sensing unit 300 transmits a wave sensing signal sensed by the wave formed on the steel plate S to the controller 400 (S10).

다음으로, 제어부(400)는 감지부(300)로부터 웨이브 감지신호가 수신되면, 실린더부(220)에 실린더부 하강신호를 전송한다(S20). 즉, 제어부(400)는 이동프레임(210)의 바퀴(212)가 레일(230)에 안착하도록 실린더부(220)를 구동한다.Next, when receiving the wave detection signal from the sensing unit 300, the control unit 400 transmits a cylinder lowering signal to the cylinder unit 220 (S20). That is, the control unit 400 drives the cylinder unit 220 so that the wheels 212 of the moving frame 210 are seated on the rails 230.

다음으로, 제어부(400)는 구동모터(214)에 구동모터 구동신호를 전송한다(S30). 구동모터(214)는 상기 구동신호에 따라 이동프레임(210)을 레일(230)을 따라 이동시킨다. Next, the control unit 400 transmits a drive motor drive signal to the drive motor 214 (S30). The driving motor 214 moves the moving frame 210 along the rail 230 according to the driving signal.

다음으로, 감지부(300)는 형상측정부(100)를 감지한 형상측정부 감지신호를 제어부(400)에 전송한다(S40). 이때, 제어부(400)는 형상측정부(100)가 강판(S)의 하부에 위치하는 것으로 판단하게 된다.Next, the sensing unit 300 transmits the shape measuring unit sensing signal sensed by the shape measuring unit 100 to the controller 400 (S40). At this time, the controller 400 determines that the shape measuring unit 100 is positioned below the steel plate S.

다음으로, 제어부(400)는 구동모터(214)에 구동모터 정지신호를 전송하고 실린더부(220)에 실린더부 상승신호를 전송한다(S50)(S60). 이로써, 구동모터(214)가 구동을 정지하고, 실린더부(220)는 상승하게 된다. 실린더부(220)가 상승함에 따라서 이동프레임(210)이 상승하며, 이동프레임(210)과 함께 형상측정부(100)도 상승하게 된다. 형상측정부(100)가 강판(S)의 하면에 근접함에 따라서 자석봉(110)의 상단은 자력에 의해서 강판(S)의 하면에 붙게 된다. 따라서, 작업자는 자석봉(110)의 하단을 선으로 연결함으로써 강판(S)의 형상을 파악할 수 있게 된다.
Next, the control unit 400 transmits a drive motor stop signal to the drive motor 214 and transmits a cylinder up signal to the cylinder unit 220 (S50) (S60). Thereby, the drive motor 214 stops driving, and the cylinder portion 220 is raised. As the cylinder 220 rises, the moving frame 210 moves upward and the shape measuring unit 100 moves upward together with the moving frame 210. As the shape measuring unit 100 approaches the lower surface of the steel sheet S, the upper end of the magnet rod 110 is attached to the lower surface of the steel sheet S by the magnetic force. Accordingly, the worker can grasp the shape of the steel plate S by connecting the lower end of the magnet rod 110 with a line.

본 발명을 바람직한 실시예들을 통하여 상세하게 설명하였으나, 이와 다른 형태의 실시예들도 가능하다. 그러므로, 이하에 기재된 청구항들의 기술적 사상과 범위는 바람직한 실시예들에 한정되지 않는다.Although the present invention has been described in detail by way of preferred embodiments thereof, other forms of embodiment are possible. Therefore, the technical idea and scope of the claims set forth below are not limited to the preferred embodiments.

100: 형상측정부 110: 자석봉
112: 자석구 114: 연결봉
116: 지지구 120: 형상측정판
130: 지지부 132: 수평프레임
134: 지지프레임 136: 수직프레임
140: 탄성부재 150: 단관
200: 구동부 210: 이동프레임
212: 회전체 214: 구동모터
220: 실린더부 230: 레일
300: 감지부 400: 제어부100: shape measuring unit 110: magnetic bar
112: magnet assembly 114: connecting rod
116: supporting plate 120:
130: support part 132: horizontal frame
134: Support frame 136: Vertical frame
140: elastic member 150: single pipe
200: driving unit 210: moving frame
212: rotating body 214: drive motor
220: cylinder part 230: rail
300: sensing unit 400:

Claims (10)

강판의 하부에 설치되어 상기 강판의 길이 방향을 따라 배치되고, 기설정된 길이를 가지며, 자력에 의해 상단이 상기 강판의 하면에 접촉하는 측정위치 및 상기 강판의 하면으로부터 이격되는 해제위치로 전환 가능한 복수의 자석봉;을 포함하는, 강판의 형상 측정장치. A plurality of plates arranged at a lower portion of the steel plate and disposed along the longitudinal direction of the steel plate and having a predetermined length and capable of switching to a measurement position where the upper end contacts the lower surface of the steel plate by a magnetic force, And a magnetic bar of the steel plate. 청구항 1에 있어서,
상기 강판의 형상 측정장치는,
상기 강판의 하부에 설치되며, 상기 강판의 길이방향을 따라 상하방향으로 관통 형성된 복수의 관통홀을 가지는 수평프레임;을 더 포함하되,
상기 자석봉은,
상기 수평프레임의 상부에 위치하며, 자력을 가지는 자석구; 및
상단이 상기 자석구에 연결되며, 하단이 상기 관통홀에 관통 삽입되는 연결봉;를 포함하는, 강판의 형상 측정장치. The method according to claim 1,
The apparatus for measuring the shape of a steel sheet,
And a horizontal frame provided at a lower portion of the steel plate and having a plurality of through holes formed in a vertical direction along a longitudinal direction of the steel plate,
The magnet rod
A magnet assembly positioned above the horizontal frame and having a magnetic force; And
And a connecting rod having an upper end connected to the magnet hole and a lower end inserted through the through hole. 청구항 2에 있어서,
상기 자석봉은,
상기 수평프레임의 하부에 위치하며, 상기 연결봉의 하단에 연결되는 지지구;를 더 포함하는, 강판의 형상 측정장치. The method of claim 2,
The magnet rod
And a support member disposed at a lower portion of the horizontal frame and connected to a lower end of the connecting rod. 청구항 3에 있어서,
상기 강판의 형상 측정 장치는,
상기 자석봉의 일측에 설치되며, 상기 강판의 길이방향을 따라 배치되는 형상측정판;을 더 포함하는, 강판의 형상 측정장치. The method of claim 3,
The apparatus for measuring the shape of a steel sheet,
And a shape measuring plate installed on one side of the magnet rod and disposed along the longitudinal direction of the steel plate. 청구항 4에 있어서,
상기 강판의 형상 측정장치는,
상기 지지구의 하부에 설치되며, 상기 강판의 길이방향을 따라 배치되는 지지프레임;
상기 수평프레임과 상기 지지프레임 사이에 배치되며, 상기 수평프레임과 상기 지지프레임을 연결하는 수직프레임; 및
상기 지지구와 상기 지지프레임에 연결되며, 상기 지지구에 탄성 복원력을 제공하는 탄성부재;를 더 포함하는, 강판의 형상 측정장치. The method of claim 4,
The apparatus for measuring the shape of a steel sheet,
A support frame installed at a lower portion of the support and disposed along the longitudinal direction of the steel plate;
A vertical frame disposed between the horizontal frame and the support frame, the vertical frame connecting the horizontal frame and the support frame; And
And an elastic member connected to the support and the support frame, the elastic member providing an elastic restoring force to the support. 청구항 5에 있어서,
상기 강판의 형상 측정장치는,
상기 강판의 하부에 설치되는 레일;
상기 지지프레임의 하부에 설치되어 상기 지지프레임을 지지하며, 상기 레일을 따라 이동 가능한 회전체가 장착된 이동프레임; 및
상기 회전체에 연결되어 상기 회전체에 회전 구동력을 제공 가능한 구동모터;를 더 포함하는, 강판의 형상 측정장치.The method of claim 5,
The apparatus for measuring the shape of a steel sheet,
A rail installed at a lower portion of the steel plate;
A movable frame installed at a lower portion of the support frame to support the support frame and equipped with a rotatable body movable along the rail; And
And a driving motor connected to the rotating body and capable of providing rotational driving force to the rotating body. 청구항 6에 있어서,
상기 이동프레임은 하면이 함몰 형성된 이동홈을 가지며,
상기 강판의 형상 측정장치는,
상기 이동프레임에 연결되어 상기 이동홈에 삽입 설치되며, 상기 이동프레임을 승강 가능한 실린더부;를 더 포함하는, 강판의 형상 측정장치.The method of claim 6,
Wherein the moving frame has a moving groove in which a bottom surface is recessed,
The apparatus for measuring the shape of a steel sheet,
And a cylinder portion connected to the moving frame and inserted in the moving groove, the cylinder portion being capable of moving up and down the moving frame. 청구항 7에 있어서,
상기 강판의 형상 측정장치는,
상기 강판의 일측에 설치되며, 상기 강판에 형성된 웨이브를 감지한 웨이브 감지신호를 전송 가능한 제1감지부; 및
상기 제1감지부 및 상기 구동모터에 전기적으로 연결되며, 상기 웨이브 감지신호가 수신되면 상기 구동모터를 구동하는 제어부;를 더 포함하는, 강판의 형상 측정장치.The method of claim 7,
The apparatus for measuring the shape of a steel sheet,
A first sensing unit installed on one side of the steel plate and capable of transmitting a wave sensing signal sensed by the wave formed on the steel plate; And
And a control unit electrically connected to the first sensing unit and the driving motor, and driving the driving motor when the wave sensing signal is received. 청구항 8에 있어서,
상기 강판의 형상 측정장치는,
상기 강판의 일측에 설치되며, 상기 자석봉을 감지한 형상측정부 감지신호를 전송 가능한 제2감지부;를 더 포함하되,
상기 제어부는 상기 제2감지부 및 상기 실린더부에 전기적으로 연결되며, 상기 형상측정부 감지신호가 수신되면 상기 구동모터의 구동을 정지시키고 상기 실린더부를 구동하는, 강판의 형상 측정장치.The method of claim 8,
The apparatus for measuring the shape of a steel sheet,
And a second sensing unit installed on one side of the steel plate and capable of transmitting a shape measuring unit sensing signal sensed by the magnet rod,
Wherein the control unit is electrically connected to the second sensing unit and the cylinder unit and stops driving the driving motor when the shape measuring unit sensing signal is received to drive the cylinder unit. 청구항 2에 있어서,
상기 강판의 형상 측정장치는,
상기 수평프레임의 상부에 설치되고, 상기 관통홀과 연통되도록 상하 방향으로 관통 형성된 연통홀을 가지는 단관;을 더 포함하되,
상기 연결봉의 상기 하단은 상기 연통홀에 관통 삽입되는, 강판의 형상 측정장치.The method of claim 2,
The apparatus for measuring the shape of a steel sheet,
And a single pipe provided at an upper portion of the horizontal frame and having a communication hole penetrating in the vertical direction so as to communicate with the through hole,
And the lower end of the connecting rod is inserted through the communication hole.
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