KR20190025088A - Apparatus for checking roller - Google Patents

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KR20190025088A
KR20190025088A KR1020170108702A KR20170108702A KR20190025088A KR 20190025088 A KR20190025088 A KR 20190025088A KR 1020170108702 A KR1020170108702 A KR 1020170108702A KR 20170108702 A KR20170108702 A KR 20170108702A KR 20190025088 A KR20190025088 A KR 20190025088A
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roller
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sensor
hook
present
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KR1020170108702A
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Korean (ko)
Inventor
조규송
정원웅
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주식회사 포스코
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for checking a roller, which comprises: a track inducing movement of a roller, and having a sensor detection hole; and a sensor detecting whether there is a defect of the roller stopped in a relevant position through the sensor detection hole. Therefore, failure in facilities can be prevented in advance by checking whether the roller is separated through the sensor.

Description

롤러 확인장치{Apparatus for checking roller}Apparatus for checking roller < RTI ID = 0.0 >

본 발명은, 설비의 고장을 미연에 방지하기 위해 임의의 지점에서 롤러의 이상 유무를 확인함과 더불어, 이미 고장 난 경우에는 롤러의 이탈 여부를 확인할 수 있는 롤러 확인장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a roller check device for confirming whether or not an abnormality exists in a roller at an arbitrary point in advance in order to prevent a failure of the equipment and for checking whether or not the roller has disappeared in the event of a failure.

압연 등의 생산 공정을 거쳐 생산된 선재코일은 제품 출하를 위하여 선재코일 운송설비, 예를 들어 씨후크(C-Hook)에 거치되면 정해진 트랙을 따라 이동하다가 선재코일을 압착 및 결속하는 결속기에 도달하여 선재코일의 압착 및 결속이 이루어진다.The wire coil produced through the production process such as rolling is moved to a wire coil transporting facility, for example, a C-Hook for shipment, and then moves along a predetermined track to reach a binding machine for pressing and binding the wire coil So that the wire coil is compressed and bound.

여기서, 씨후크는, C자 형태의 후크 프레임, 이 후크 프레임의 상부 일측 및 타측에 장착되어 각각 트랙에 의해 지지되면서 이들 트랙을 따라 이동하는 롤러, 및 후크 프레임의 중심을 잡아주는 웨이트가 구비되어 있다.Here, the seed hook includes a C-shaped hook frame, rollers mounted on one side and the other of the upper side and the other side of the hook frame and moving along the tracks while being supported by the tracks, and a weight for holding the center of the hook frame have.

씨후크의 이동을 위한 트랙은, 씨후크가 하부에 연결되는 제1트랙과, 씨후크의 수평유지를 가능하게 하는 제2트랙을 포함하고 있는데, 제1트랙에는 후크 프레임의 상부 일측에 장착된 구동롤러가 그 내부에서 이동하고, 제2트랙에는 후크 프레임의 상부 타측에 장착된 안내롤러가 그 내부에서 이동하도록 되어 있다. 이에 따라, 선재코일은 그 내권부가 씨후크의 C자 형태의 후크 프레임에 걸려 씨후크의 이동과 함께 이동하게 된다.The track for movement of the seed hook includes a first track on which the seed hook is connected to the lower portion and a second track on which the seed hook is held horizontally, The driving roller is moved inside thereof and the guide roller mounted on the other side of the top of the hook frame is moved in the second track. Accordingly, the inner coil portion of the wire coil is caught by the C-shaped hook frame of the seed hook, and moves along with the movement of the seed hook.

장시간 동안 구동롤러와 안내롤러가 각각 회전하면서 이동하다 보면, 롤러가 피로에 의해 파손되거나 체결 불량 등으로 인해 트랙으로부터 탈락되어 트랙의 내부에 끼이면서 씨후크가 정지하게 된다. 이로써, 설비의 고장이 발생하게 되는데, 트랙이 고소(高所)에 위치하고 있기 때문에 작업자가 트랙의 아래에서 롤러가 이탈하거나 끼인 지점을 찾는 것에 시간이 많이 걸리고 더구나 복구하는 데에도 시간이 소요되어, 결국 설비의 휴지에 따른 생산성의 저하가 큰 문제로 되고 있다. When the drive roller and the guide roller move for a long time, the rollers are pulled out of the track due to fatigue, defective fastening, or the like. This causes a failure of the equipment. Because the track is located at a high altitude, it takes a lot of time for the operator to find the point where the roller is separated or jammed under the track. Moreover, As a result, a decrease in productivity due to the stoppage of the equipment is a serious problem.

(특허문헌 1) KR 721816 B1
(Patent Document 1) KR 721816 B1

이에 본 발명은 사전에 롤러의 이상 유무를 확인하여 설비의 고장을 미연에 방지할 수 있음과 더불어, 이미 고장 난 경우에는 롤러의 이탈 여부를 확인할 수 있게 하는 롤러 확인장치를 제공하는 데에 그 주된 목적이 있다.
Therefore, the present invention provides a roller checking device which can prevent a failure of a facility in advance by confirming whether or not there is an abnormality of the roller in advance, and can confirm whether or not the roller has been removed in the event of a failure, There is a purpose.

본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 확인장치는, 롤러의 이동을 유도하고 센서감지홀이 형성된 트랙; 및 상기 센서감지홀을 통해 해당 위치에 정지한 롤러의 이상 유무를 검출하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to an embodiment of the present invention, there is provided a roller checking apparatus including: a track for guiding movement of a roller and having a sensor sensing hole formed therein; And a sensor for detecting an abnormality of the roller stopped at the corresponding position through the sensor detection hole.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 센서를 통해 롤러의 이상 유무를 확인할 수 있게 됨으로써, 미연에 설비 고장을 방지할 수 있는 효과를 얻게 된다. As described above, according to the present invention, it is possible to check the presence or absence of abnormality of the roller by means of the sensor, so that it is possible to prevent an equipment failure in advance.

또한, 본 발명에 의하면, 이미 고장 난 경우에는 센서를 통해 롤러의 이탈 여부를 용이하게 확인할 수 있는 효과가 있다. Further, according to the present invention, it is possible to easily confirm whether or not the roller is separated through the sensor in the event of a failure.

이에 따라 본 발명에 의하면, 궁극적으로 설비의 손상을 방지함은 물론, 생산성의 향상을 도모할 수 있다.
Thus, according to the present invention, it is possible to prevent damage to facilities and ultimately to improve productivity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 확인장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 제2센서의 배치관계를 나타낸 도면이다. 1 is a perspective view showing a roller checking apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a diagram showing the arrangement relationship of the second sensor shown in Fig. 1. Fig.

이하, 본 발명이 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명된다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 확인장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 제2센서의 배치관계를 나타낸 도면이다. FIG. 1 is a perspective view showing a roller check device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the arrangement relationship of the second sensor shown in FIG.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 확인장치는, 롤러(10)의 이동을 유도하고 센서감지홀(25)이 형성된 트랙(20); 및 센서감지홀을 통해 해당 위치에 정지한 롤러의 이상 유무룰 검출하는 센서(30)를 포함하고 있다. As shown in these drawings, the roller checking apparatus according to an embodiment of the present invention includes a track 20 for guiding the movement of the roller 10 and having a sensor sensing hole 25 formed therein; And a sensor 30 for detecting the presence or absence of abnormality of the roller stopped at the corresponding position through the sensor detection hole.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 롤러 확인장치는 예컨대 선재코일(미도시)의 출하를 위해 사용되는 운송설비 중 하나인 씨후크(1)에 적용될 수 있다. 설명의 편의상, 씨후크와 함께 본 발명의 롤러 확인장치가 상세하게 설명되지만, 본 발명이 반드시 이에 한정되지 않고 다른 임의의 이송설비에도 사용될 수 있음을 밝혀둔다. As shown in Figs. 1 and 2, the roller checking apparatus of the present invention can be applied to a seed hook 1, which is one of the transportation facilities used for shipping a wire coil (not shown), for example. For convenience of explanation, the roller check device of the present invention is described in detail with a seed hook, but it should be noted that the present invention is not necessarily limited to this and can be used in any other transfer facility.

씨후크(1)는, C자 형태의 후크 프레임(2), 이 후크 프레임의 상부 일측 및 타측에 장착되어 각각 트랙(20)에 의해 지지되면서 이들 트랙을 따라 이동하는 롤러(10), 및 후크 프레임의 중심을 잡아주는 웨이트(3)가 구비되어 있다.The hook 1 is provided with a C-shaped hook frame 2, rollers 10 mounted on one side and the other of the upper side of the hook frame and moving along the tracks while being supported by the tracks 20, And a weight 3 for holding the center of the frame.

이러한 씨후크(1)의 이동을 위해 그 상부에는 파워트랙(4)이 설치되는데, 이 파워트랙은 구동체인(5)으로 구성된 트랙으로서, 연계된 모터(미도시)에 의해 구동체인이 구동되면, 이 구동체인에 소정의 간격으로 수직하게 장착된 푸셔(6)가 씨후크를 밀어 이동시키게 된다.For moving the seed hook 1, a power track 4 is provided at the upper portion thereof. The power track is a track composed of a driving chain 5, and when the driving chain is driven by an associated motor (not shown) , The pusher 6 mounted vertically on the drive chain at a predetermined interval pushes the seed hook to move.

또한, 씨후크(1)의 이동을 위한 트랙(20)은, 씨후크가 하부에 연결되는 제1트랙(21)과, 씨후크의 수평유지를 가능하게 하는 제2트랙(22)을 포함할 수 있다. The track 20 for the movement of the seed hook 1 also includes a first track 21 to which the seed hook is connected at the bottom and a second track 22 to enable horizontal holding of the seed hook .

제1트랙(21)은 실질적인 씨후크(1)의 이동경로의 역할을 하는 것으로서, 씨후크의 일측에 장착된 구동롤러(11)가 제1트랙 내에서 이동될 수 있다. 이러한 제1트랙은 대략 ㄷ자 형상의 단면을 가진 한 쌍의 레일부재가 서로 오목한 홈부가 마주본 채로 파워트랙(4)의 직하부에 길게 연장되어 위치할 수 있다. The first track 21 serves as a movement path of the substantially seed hook 1, and the drive roller 11 mounted on one side of the seed hook can be moved in the first track. The first track may have a pair of rail members each having a substantially U-shaped cross section and extending long below the power track 4 with concave grooves facing each other.

파워트랙(4)의 구동체인(5)에 매달린 푸셔(6)가, 제1트랙(21)을 따라 이동하는 구동롤러(11)에 인접하게 설치된 도그(7)와 접촉하여 걸리게 되면서, 결과적으로 구동체인의 구동시 푸셔는 씨후크(1)의 도그를 밀어서 구동롤러 및 씨후크를 이동시킨다.The pusher 6 suspended from the drive chain 5 of the power track 4 is caught in contact with the dog 7 provided adjacent to the drive roller 11 moving along the first track 21, When the driving chain is driven, the pusher pushes the dog of the seed hook 1 to move the driving roller and the seed hook.

제2트랙(22)은 실질적으로 씨후크(1)의 수평을 유지하기 위한 것으로서, 씨후크의 타측에 장착된 안내롤러(12)가 진입되어 그 내부에서 이동할 수 있다. 이러한 제2트랙도 대략 ㄷ자 형상의 단면을 가진 레일부재가 파워트랙(4)의 아래에서 길게 연장되어 제1트랙(21)과 대략 평행하게 배치될 수 있다. The second track 22 is for substantially maintaining the horizontal position of the seed hook 1 so that the guide roller 12 mounted on the other side of the seed hook can move in and move therein. This second track can also be arranged substantially parallel to the first track 21 by extending a rail member having a substantially U-shaped cross section under the power track 4.

씨후크(1)의 안내롤러(12)가 제2트랙(170) 내에서 지지되고 안내되어 이동하기 때문에, 강제적으로 씨후크의 후크 프레임(2)이 수평을 유지할 수 있게 되는 것이다. 즉, 선재코일이 씨후크의 후크 프레임의 한쪽으로 치우쳐 탑재되더라도 씨후크는 기울어지지 않고 원활히 이동할 수 있다.Since the guide roller 12 of the hook 1 is supported and guided in the second track 170, the hook frame 2 of the hook can be kept horizontal. That is, even if the wire coil is biased to one side of the hook frame of the seed hook, the seed hook can move smoothly without tilting.

본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 확인장치에서, 예컨대 씨후크(1)의 구동롤러(11) 및 안내롤러(12)와 같은 롤러(10)의 이동을 유도하는 이러한 트랙(20)에는 센서감지홀(25)이 형성되어 있다. 예컨대 제1트랙(21) 및 제2트랙(22)과 같이 트랙이 대략 ㄷ자 형상의 단면을 갖고 있는 경우에, 센서감지홀은 그 트랙의 직립한 벽면에 형성되는 것이 바람직하다. In the roller check device according to the embodiment of the present invention, such a track 20, which induces the movement of the roller 10 such as the drive roller 11 and the guide roller 12 of the seed hook 1, A hole 25 is formed. For example, in the case where the track has a substantially U-shaped cross section such as the first track 21 and the second track 22, it is preferable that the sensor detection hole is formed on the upright wall surface of the track.

센서(30)는 트랙(20)의 외부면에서, 다시 말해 트랙이 가진 오목부의 반대측면에서 센서감지홀(25)에 인접하여 장착된 브라켓(35) 상에 설치될 수 있다. 이러한 센서로는 근접센서, 광센서, 영상센서 중 적어도 하나 또는 이들을 조합한 것이 채용될 수 있다. The sensor 30 may be mounted on the outer surface of the track 20, that is, on the bracket 35 mounted adjacent to the sensor sensing hole 25 on the opposite side of the recess of the track. Such a sensor may include at least one of a proximity sensor, an optical sensor, and an image sensor, or a combination thereof.

본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 확인장치는, 롤러(10)를 감지하기 위해 롤러를 원하는 위치에 정지시킬 수 있도록 트랙(20)의 일측에 배치된 스토퍼(40)를 더 포함할 수 있다. 특히, 스토퍼는 트랙의 센서감지홀(25)에 인접하여 배치되는 것이 좋다. The roller checking apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a stopper 40 disposed at one side of the track 20 so as to stop the roller at a desired position to detect the roller 10. [ In particular, the stopper is preferably disposed adjacent to the sensor sensing hole 25 of the track.

도 1에는 제1트랙(21)의 상부에 설치되어, 구동롤러(11)에 인접하게 설치된 도그(7)와 접촉함으로써 구동롤러 및 씨후크(1)의 이동을 저지하는 유체압 실린더 형태의 스토퍼(40)가 예시되어 있다. 하지만, 스토퍼의 구성 및 배치는 반드시 도시된 예에 한정되지 않으며, 롤러를 원하는 위치에 정지시킬 수 있다면 스토퍼가 다른 임의의 구성을 갖거나 다른 임의의 위치에 배치되어도 무방하다. 1 shows a stopper in the form of a fluid pressure cylinder which is provided on an upper portion of the first track 21 to prevent movement of the drive roller and the seed hook 1 by contact with the dog 7 provided adjacent to the drive roller 11. [ (40) are illustrated. However, the configuration and arrangement of the stopper is not limited to the illustrated example, and the stopper may have any other configuration or be disposed at any other position if the roller can be stopped at a desired position.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 확인장치는, 센서(30)로부터 검출신호를 받아들이고, 이 검출신호에 근거하여 롤러(10)의 이상 유무를 판단하는 제어부(50); 및 이 제어부에 연결되어 롤러의 이상 유무를 표시하는 디스플레이(55)를 더 포함할 수 있다. The roller checking device according to an embodiment of the present invention includes a control unit 50 that receives a detection signal from the sensor 30 and determines whether or not the roller 10 is abnormal based on the detection signal; And a display 55 connected to the control unit for indicating whether or not the roller is abnormal.

이러한 제어부(50)는, 본 발명의 롤러 확인장치가 예컨대 씨후크(1)에 적용된 경우에, 파워트랙(4)의 구동체인(5)을 구동시키는 모터, 및 씨후크의 이동을 저지하는 유체압 실린더 형태의 스토퍼(40)에 연계되어, 이들의 작동을 제어할 수도 있다.
Such a control unit 50 can be realized by a motor for driving the drive chain 5 of the power track 4 and a motor for inhibiting the movement of the seed hook when the roller check apparatus of the present invention is applied to, It may be connected to the stopper 40 in the form of a push cylinder to control the operation thereof.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 확인장치의 작동에 대해 간략히 설명하되, 본 발명의 롤러 확인장치가 씨후크에 적용된 경우를 예로 들어 설명한다. Hereinafter, an operation of the roller check device according to an embodiment of the present invention will be described briefly, but the roller check device of the present invention is applied to a seed hook as an example.

우선, 제어부(50)의 제어하에 트랙(20)의 일측에 배치된 스토퍼(40)가 작동하여 롤러(10) 및 씨후크(1)의 이동이 중지된다.The stopper 40 disposed at one side of the track 20 is operated under the control of the control unit 50 and the movement of the roller 10 and the seed hook 1 is stopped.

롤러(10)가 정상 상태인 경우에는 센서(30)가 트랙(20)의 센서감지홀(25)을 통해 롤러를 감지하고, 이에 해당하는 검출신호를 제어부(50)에 전송하게 된다. When the roller 10 is in a normal state, the sensor 30 senses the roller through the sensor sensing hole 25 of the track 20 and transmits a corresponding detection signal to the controller 50.

반대로, 롤러(10)가 비정상적인 상태로 정지되거나 원하는 정지 위치로부터 이탈된 경우에는 센서(30)가 롤러의 감지에 실패하여, 이에 해당하는 신호를 제어부(50)에 전송하게 된다. On the other hand, when the roller 10 is stopped in an abnormal state or deviates from a desired stop position, the sensor 30 fails to detect the roller and transmits a corresponding signal to the control unit 50.

제어부(50)는 적어도 하나의 센서(30)로부터 롤러(10)의 위치나 자세 또는 이탈 여부에 대한 신호를 전달받아서 이 신호를 근거로 롤러의 이상 유무를 판단한 후, 해당 결과를 디스플레이(55)가 표시하도록 한다. The control unit 50 receives a signal indicating the position, posture, or absence of the roller 10 from at least one sensor 30, determines whether there is an abnormality on the basis of the signal, Is displayed.

작업자는 디스플레이(55)를 통해 롤러(10)의 이상 유무를 확인할 수 있으며, 이에 따라 비정상의 롤러에 해당하는 씨후크(1)를 선별할 수 있다. 또한, 이미 고장 난 경우에는 롤러의 이탈 여부를 확인할 수 있음은 물론, 롤러가 이탈하거나 끼인 지점을 찾는 데에 소요되는 시간을 대폭 줄일 수 있다. The worker can confirm the abnormality of the roller 10 through the display 55, thereby selecting the seed hook 1 corresponding to the abnormal roller. In addition, in the case of a failure, it is possible to confirm whether or not the roller has been removed, and it is possible to greatly reduce the time required for finding the point where the roller is separated or jammed.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 센서를 통해 롤러의 이상 유무를 확인할 수 있게 됨으로써, 미연에 설비 고장을 방지할 수 있게 된다. 더구나, 본 발명에 의하면, 이미 고장 난 경우에는 센서를 통해 롤러의 이탈 여부를 용이하게 확인할 수 있다. As described above, according to the present invention, it is possible to check the presence or absence of abnormality of the roller through the sensor, thereby preventing the failure of the equipment in advance. In addition, according to the present invention, it is possible to easily confirm whether or not the roller has been removed through the sensor in the event of a failure.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 명세서 및 도면에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present specification and drawings are intended to illustrate rather than limit the technical spirit of the present invention, and the scope of technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10: 롤러 20: 트랙
25: 센서감지홀 30: 센서
40: 스토퍼 50: 제어부10: roller 20: track
25: Sensor detection hole 30: Sensor
40: stopper 50:

Claims (7)

롤러의 이동을 유도하고 센서감지홀이 형성된 트랙; 및
상기 센서감지홀을 통해 해당 위치에 정지한 롤러의 이상 유무를 검출하는 센서
를 포함하는 롤러 확인장치.
A track which induces movement of the roller and has a sensor detection hole formed therein; And
A sensor for detecting the abnormality of the roller stopped at the corresponding position through the sensor detection hole
.
제1항에 있어서,
상기 센서는 상기 트랙의 센서감지홀에 인접하여 장착된 브라켓 상에 설치된 것을 특징으로 하는 롤러 확인장치.
The method according to claim 1,
Wherein the sensor is mounted on a bracket mounted adjacent to a sensor sensing hole of the track.
제2항에 있어서,
상기 센서는 근접센서, 광센서, 영상센서 중 적어도 하나 또는 이들의 조합인 것을 특징으로 하는 롤러 확인장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the sensor is at least one of a proximity sensor, an optical sensor, and an image sensor, or a combination thereof.
제1항에 있어서,
상기 롤러를 원하는 위치에 정지시킬 수 있도록 상기 트랙의 일측에 배치된 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 확인장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a stopper disposed at one side of the track so as to stop the roller at a desired position.
제4항에 있어서,
상기 스토퍼는 상기 트랙의 센서감지홀에 인접하여 배치된 것을 특징으로 하는 롤러 확인장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the stopper is disposed adjacent to a sensor sensing hole of the track.
제1항에 있어서,
상기 센서로부터 검출신호를 받아들이고, 상기 검출신호에 근거하여 상기 롤러의 이상 유무를 판단하는 제어부; 및
상기 제어부에 연결되어 상기 롤러의 이상 유무를 표시하는 디스플레이
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 확인장치.
The method according to claim 1,
A controller receiving the detection signal from the sensor and determining whether the roller is abnormal based on the detection signal; And
And a display unit connected to the control unit for displaying an abnormality of the roller,
Further comprising: a second roller (20);
제1항에 있어서,
상기 트랙은, 씨후크가 하부에 연결되는 제1트랙과, 상기 씨후크의 수평유지를 가능하게 하는 제2트랙을 포함하고,
상기 롤러는, 상기 씨후크의 일측에 장착되어 상기 제1트랙 내에서 이동하는 구동롤러와, 상기 씨후크의 타측에 장착되어 상기 제2트랙 내에서 이동하는 안내롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 확인장치.
The method according to claim 1,
The track includes a first track on which a seed hook is connected to a lower portion and a second track on which a seed hook is horizontally held,
Characterized in that the roller includes a drive roller mounted on one side of the seed hook and moving in the first track and a guide roller mounted on the other side of the seed hook and moving in the second track Identification device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20210114203A (en) * 2020-03-10 2021-09-23 주식회사 포스코 Guide device for transfer hook
CN114671181A (en) * 2022-04-06 2022-06-28 浙江五洲新春集团股份有限公司 Automatic change roller and detect integrative production line of packing

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