KR101411863B1

KR101411863B1 - Apparatus for measuring shape of material

Info

Publication number: KR101411863B1
Application number: KR1020120069660A
Authority: KR
Inventors: 하태신; 임갑수; 박영국
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2012-06-28
Filing date: 2012-06-28
Publication date: 2014-06-27
Also published as: KR20140002895A

Abstract

본 발명은 소재 형상 측정장치에 관한 것으로, 소재의 길이방향으로의 연장길이를 가지고 소재의 상면에 안착되는 가이드레일과, 소재의 폭방향으로 연장되게 형성되며, 가이드레일에 가이드되어 소재의 길이방향으로 이동되는 이동지지대와, 이동지지대에 설치되며, 이동지지대와 함께 소재의 길이방향으로 이동되면서 소재의 전 길이에 걸쳐 소재의 폭을 측정하는 폭측정센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a work shape measuring apparatus, and more particularly, to a work shape measuring apparatus, which comprises a guide rail having an extension length in the longitudinal direction of the work and resting on the upper surface of the work, a guide rail extending in the width direction of the work, And a width measuring sensor installed on the moving support and measuring the width of the work over the entire length of the work while being moved in the longitudinal direction of the work together with the moving support.

Description

[0001] APPARATUS FOR MEASURING SHAPE OF MATERIAL [0002]

본 발명은 소재 형상 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 평판형 소재의 폭을 측정하는 소재 형상 측정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a work shape measuring apparatus, and more particularly, to a work shape measuring apparatus for measuring a width of a flat work.

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철을 고체로 변형시키는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a casting process to transform solid iron into solid, and a rolling process to make iron into steel or wire.

압연공정은 슬라브를 가열로에 장입하여 압연에 적합한 온도(1100 ~ 1300 ℃)로 재가열하여 추출한 후, 조압연기를 통해 폭압연 및 두께압연을 실시하고 사상압연기에서 수요자가 원하는 두께를 갖는 제품으로 최종 압연하는 일련의 공정으로 이루어진다.
In the rolling process, the slab is charged into a heating furnace and reheated at a temperature suitable for rolling (1100 to 1300 ° C) to extract the product. The product is then subjected to a tensile rolling and a thickness rolling through a roughing mill. And a rolling process.

관련 선행기술은 대한민국 등록특허공보 제523099호(2005.10.13. 등록, 발명의 명칭 : 선재압연소재의 단면형상 측정방법)에 개시되어 있다.
Related prior art is disclosed in Korean Patent Publication No. 523099 (registered on October 13, 2005, entitled "Method of Measuring Cross-sectional Shape of Wire Rod Material").

본 발명은 소재의 이동 여부, 적재 상태와 무관하게 소재의 폭을 정확하게 측정할 수 있는 소재 형상 측정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
An object of the present invention is to provide a material shape measuring apparatus capable of accurately measuring the width of a material regardless of whether the material is moved or loaded.

본 발명의 일측면에 따른 소재 형상 측정장치는, 소재의 길이방향으로의 연장길이를 가지고 상기 소재의 상면에 안착되는 가이드레일; 상기 소재의 폭방향으로 연장되게 형성되며, 상기 가이드레일에 가이드되어 상기 소재의 길이방향으로 이동되는 이동지지대; 및 상기 이동지지대에 설치되며, 상기 이동지지대와 함께 상기 소재의 길이방향으로 이동되면서 상기 소재의 전 길이에 걸쳐 상기 소재의 폭을 측정하는 폭측정센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one aspect of the present invention, there is provided a work shape measuring apparatus comprising: a guide rail having an extension length in a longitudinal direction of a work and seated on an upper surface of the work; A movement support member formed to extend in the width direction of the workpiece and guided by the guide rails and moved in the longitudinal direction of the workpiece; And a width measurement sensor installed on the movement support and measuring a width of the work over the entire length of the work while moving along the length of the work together with the movement support.

본 발명에서 상기 가이드레일은, 상기 소재의 길이방향을 따라 연장되게 형성되며, 서로 나란하게 배치되는 한 쌍의 레일부; 및 상기 레일부를 서로 연결하며, 폭이 신축 변형되며 상기 레일부간 간격을 조정하는 레일연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the guide rails may include a pair of rails extending along the longitudinal direction of the workpiece and disposed in parallel with each other; And a rail connecting portion connecting the rail portions to each other and expanding and contracting in width, and adjusting a distance between the rail portions.

본 발명에서 상기 레일부는, 상기 레일부의 길이방향으로 상호 이격되게 배치되는 복수개의 조립홀부;를 포함하며, 상기 레일연결부는, X자 형상으로 교차되게 힌지연결되며, 양단부에 체결홀부가 관통형성된 한 쌍의 크로스바; 및 상기 체결홀부와 상기 조립홀부를 관통하여 체결되는 체결핀;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the rail portion includes a plurality of assembly holes spaced apart from each other in a longitudinal direction of the rail portion. The rail connection portion is hinged to be crossed in an X-shape, and a fastening hole is formed A pair of crossbars; And a fastening pin that passes through the fastening hole portion and the assembly hole portion and is fastened.

본 발명에서 상기 이동지지대는, 상기 가이드레일의 상측에 상기 소재의 폭방향으로 연장되게 설치되며, 슬릿이 상기 소재의 폭방향으로 연장되게 형성된 지지대; 상기 슬릿을 따라 이동가능하게 설치되며, 상기 소재측으로 하향 연장되게 형성되는 휠설치대; 상기 휠설치대에 설치되는 모터; 및 상기 모터의 회전축에 연결되며, 상기 모터에 연동하여 회전되면서 상기 가이드레일을 따라 상기 이동지지대를 이동시키는 이동휠; 상기 지지대의 길이방향 단부에 하향 연장되게 연결되며, 상기 폭측정센서가 설치되는 센서설치대;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the movement support may include: a support base provided on the upper side of the guide rail so as to extend in the width direction of the workpiece, the slit extending in the width direction of the workpiece; A wheel mounting unit movably installed along the slit and extending downward to the workpiece; A motor installed in the wheel mount; A moving wheel connected to a rotating shaft of the motor, the moving wheel being rotated in association with the motor to move the moving support along the guide rail; And a sensor mounting base extending downwardly from a longitudinal end of the support and having the width measuring sensor installed thereon.

본 발명은 상기 이동휠의 둘레에 형성되며, 전류가 흐르는 도체로 이루어지는 도체막; 상기 도체막에 전류를 흘려보내는 전류공급장치; 및 상기 도체막의 전류 변화를 감지하여 상기 이동휠과 상기 소재와의 접촉여부를 판단하고, 상기 이동휠이 상기 소재에서 이탈되면 상기 모터의 구동을 정지시키는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a conductive film formed around a moving wheel and made of a conductor through which current flows; A current supplying device for supplying a current to the conductor film; And a controller for detecting a change in current of the conductor film to determine whether or not the moving wheel is in contact with the workpiece, and stopping the driving of the motor when the moving wheel is separated from the workpiece.

본 발명에서 상기 폭측정센서는, 한 쌍의 상기 센서설치대 중 일측에 설치되며, 상기 소재의 일측면까지의 거리를 측정하는 제1변위센서; 상기 센서설치대 중 타측에 설치되며, 상기 소재의 타측면까지의 거리를 측정하는 제2변위센서; 및 상기 제1변위센서와 상기 제2변위센서간 이격 거리에서 상기 제1변위센서와 상기 제2변위센서에서 측정된 상기 소재까지의 이격거리를 차감하여 상기 소재의 폭을 도출하는 연산부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the width measurement sensor may include: a first displacement sensor installed at one side of the pair of the sensor mounts, for measuring a distance to one side of the material; A second displacement sensor installed on the other side of the sensor mounting block for measuring a distance to the other side of the workpiece; And an arithmetic unit for deriving a width of the workpiece by subtracting a separation distance from the first displacement sensor and the second displacement sensor to the workpiece at a distance between the first displacement sensor and the second displacement sensor .

본 발명은 상기 이동지지대에 설치되며, 상기 폭측정센서로 측정한 상기 소재의 폭을 디스플레이하는 폭표시장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention is further characterized by a width display device installed on the movement support and displaying a width of the work measured by the width measurement sensor.

본 발명은 가이드레일을 소재의 상면에 안착시키고, 폭측정센서가 설치된 이동지지대를 소재의 길이방향 일단부에 위치시킨 후 소재의 타단부측으로 이동시키면서 소재의 폭을 연속적으로 정확하게 측정할 수 있다.The present invention can accurately and continuously measure the width of a work while placing a guide rail on the upper surface of the work and moving the movement support provided with the width measurement sensor to one end in the longitudinal direction of the work and moving the work to the other end side of the work.

본 발명은 스카핑 공정 등을 거친 후 바닥에 안치, 적재된 상태의 소재의 폭을 측정할 수 있다.The present invention is capable of measuring the width of a material placed on a floor after being subjected to a scarping process or the like.

또한, 본 발명은 정지 상태에서 소재의 상측에 설치한 이후, 소재를 이송시키면서 소재의 폭 측정을 수행할 수도 있어, 소재의 이동 여부, 적재 상태와 무관하게 소재의 폭을 측정할 수 있다.In addition, since the present invention is installed on the upper side of the material in a stationary state, the width of the material can be measured while transferring the material, and the width of the material can be measured regardless of whether the material is moved or not.

또한, 본 발명은 작업자가 수작업으로 소재의 폭을 측정하는 것과 비교해 소재의 폭 측정의 신뢰성, 정밀도를 보다 향상시킬 수 있어, 소재의 폭 측정 오차로 인한 소재의 품질저하와 이를 보완하기 위한 후공정 수행에 따른 작업능률 저하를 방지할 수 있다.
In addition, the present invention can improve the reliability and precision of the width measurement of a workpiece compared with a worker manually measuring the width of the workpiece. Therefore, the quality of the workpiece due to the measurement error of the width of the workpiece is deteriorated, It is possible to prevent deterioration of the working efficiency due to the performance.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 형상 측정장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 형상 측정장치를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 소재 형상 측정장치를 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 형상 측정장치의 가이드레일의 폭를 조정시킨 일례를 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 형상 측정장치의 이동지지대를 이동시키면서 소재의 폭을 측정하는 일례를 도시한 평면도이다.1 is a perspective view showing a work shape measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing a work shape measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view showing a work shape measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view showing an example in which the width of the guide rail of the work shape measuring apparatus according to the embodiment of the present invention is adjusted.
5 is a plan view illustrating an example of measuring a width of a work while moving a movement support of a work shape measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 소재 형상 측정장치의 일실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a work shape measuring apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1, 2, 3은 각각 본 발명의 일실시예에 따른 소재 형상 측정장치를 도시한 사시도, 평면도, 정면도이다.1, 2, and 3 are a perspective view, a plan view, and a front view, respectively, of a work shape measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 형상 측정장치의 가이드레일의 폭를 조정시킨 일례를 도시한 평면도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 소재 형상 측정장치의 이동지지대를 이동시키면서 소재의 폭을 측정하는 일례를 도시한 평면도이다.FIG. 4 is a plan view showing an example in which a width of a guide rail of the work shape measuring apparatus according to an embodiment of the present invention is adjusted. FIG. 5 is a cross- And is a plan view showing an example of measuring the width of the material.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 소재 형상 측정장치(200)는 가이드레일(210), 이동지지대(220), 폭측정센서(230), 폭표시장치(240), 도체막(251), 전류공급장치(252), 제어부(253)를 포함한다.1 to 3, a work shape measuring apparatus 200 according to an embodiment of the present invention includes a guide rail 210, a movement support 220, a width measurement sensor 230, a width display device 240, A conductor film 251, a current supply device 252, and a control unit 253.

가이드레일(210)은 소재(10)의 길이방향(도 2에서 좌우방향)으로의 연장길이를 가지고, 소재(10)의 상면에 안착된다.The guide rail 210 has an extension length in the longitudinal direction of the material 10 (left and right direction in FIG. 2) and is seated on the upper surface of the material 10.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 가이드레일(210)은 레일부(211)와 레일연결부(213)를 포함한다.1 to 3, the guide rail 210 according to an embodiment of the present invention includes a rail portion 211 and a rail connection portion 213. [

레일부(211)는 소재(10)의 길이방향과 나란한 방향으로 연장되게 형성되며, 등간격을 두고 수평방향으로 나란하게 배치되는 한 쌍이 구비된다.The rail part 211 is formed to extend in a direction parallel to the longitudinal direction of the work 10, and is provided with a pair arranged horizontally and equally spaced.

레일부(211)에는 레일부(211)의 길이방향을 따라 상호 이격되게 배치되는 복수개의 조립홀부(212)가 형성된다.A plurality of assembly hole portions 212 are formed in the rail portion 211 so as to be spaced apart from each other along the longitudinal direction of the rail portion 211.

레일연결부(213)는 레일부(211)를 서로 연결하며, 폭이 신축 변형되며 레일부(211)간 간격을 조정한다.The rail connecting portion 213 connects the rail portions 211 to each other, and the width of the rail connecting portion 213 is expanded and contracted to adjust the distance between the rail portions 211.

본 발명의 일실시예에 따른 레일연결부(213)는 크로스바(214)와 체결핀(216)을 포함한다.The rail connection 213 according to an embodiment of the present invention includes a crossbar 214 and a fastening pin 216.

크로스바(214)는 X자 형상으로 교차되게 배치되고 중간부가 회전 가능하게 축결합되는 한 쌍의 바(Bar)로 이루어진다.The cross bar 214 is composed of a pair of bars which are arranged to intersect with each other in an X-shape and the intermediate part is rotatably shaft-coupled.

크로스바(214)를 이루는 한 쌍의 바 각각의 양단부에는 체결홀부(215)가 관통형성된다.(도 3 참조)At both ends of each of the pair of bars constituting the cross bar 214, a fastening hole 215 is formed (see Fig. 3)

체결핀(216)은 체결홀부(215)와 조립홀부(212)를 관통하여 체결되면서, 크로스바(214)의 양단부를 레일부(211)에 연결, 고정시킨다.The fastening pins 216 are fastened through the fastening hole 215 and the assembly hole 212 and fasten both ends of the crossbar 214 to the rail 211.

체결홀부(215)와 체결핀(216)을 복수개의 조립홀부(212) 중 어디에 결합하는지에 따라 크로스바(214)의 폭, 즉 레일부(211)간 이격 간격이 도 2에 도시된 바와 같이 확장되거나 도 4에 도시된 바와 같이 축소 조정된다.The width of the crossbar 214, that is, the spacing between the rail portions 211, may be enlarged as shown in FIG. 2 depending on which of the plurality of assembly holes 212 the coupling hole 215 and the coupling pin 216 are coupled to. Or is scaled down as shown in FIG.

크로스바(214)를 이루는 바의 단부간 이격 거리를 축소시킬수록 가이드레일(210)의 폭이 확장되며, 바의 단부간 이격 거리를 확장시킬수록 가이드레일(210)의 폭이 축소된다.The width of the guide rail 210 is increased as the distance between the end portions of the bars constituting the cross bar 214 is reduced. As the distance between the end portions of the bars is increased, the width of the guide rail 210 is reduced.

소재(10)가 도 2에 도시된 바와 같은 대폭(大幅)을 가지는 경우 소재(10)의 폭에 맞추어 상기와 같이 가이드레일(210)의 폭을 신장시킬 수 있다.When the material 10 has a large width as shown in FIG. 2, the width of the guide rail 210 can be increased according to the width of the material 10 as described above.

소재(10)가 소폭(小幅)을 가지거나, 소재(10)의 폭 측정 후 보관의 용이성을 위해 부피 축소가 필요한 경우에는 도 4에 도시된 바와 같이 가이드레일(210) 폭을 축소 조정할 수 있다.In the case where the material 10 has a small width or a volume reduction is required for easy storage after measuring the width of the material 10, the width of the guide rail 210 can be adjusted as shown in FIG. 4 .

이동지지대(220)는 소재(10)의 폭방향으로 연장되게 형성되며, 가이드레일(210)에 가이드되어 도 5에 도시된 바와 같이 소재(10)의 길이방향으로 이동된다.The movable support 220 is formed to extend in the width direction of the workpiece 10 and is guided by the guide rail 210 and moved in the longitudinal direction of the workpiece 10 as shown in FIG.

본 발명의 일실시예에 따른 이동지지대(220)는 지지대(221), 휠설치대(223), 모터(224), 이동휠(225), 센서설치대(226)를 포함한다.The movement support 220 according to an embodiment of the present invention includes a support 221, a wheel mount 223, a motor 224, a movement wheel 225, and a sensor mount 226.

지지대(221)는 가이드레일(210)의 상측에 소재(10)의 폭방향으로 연장되게 설치되며, 슬릿(222)이 소재(10)의 폭방향으로 연장되게 형성된다.The support base 221 is provided on the upper side of the guide rail 210 so as to extend in the width direction of the workpiece 10 and the slit 222 is formed to extend in the width direction of the workpiece 10.

휠설치대(223)는 슬릿(222)을 따라 소재(10)의 폭방향으로 이동가능하게 설치되며, 소재(10)측으로 하향 연장되게 형성된다.The wheel mounting table 223 is installed to be movable in the width direction of the workpiece 10 along the slit 222 and is formed to extend downward toward the workpiece 10. [

모터(224)는 휠설치대(223)에 고정설치된다.The motor 224 is fixed to the wheel mount 223.

모터(224)의 회전축은 지지대(221)를 관통하여 소재(10)측으로 돌출되게 위치된다.The rotation axis of the motor 224 passes through the support base 221 and is positioned so as to protrude toward the work 10.

이동휠(225)은 모터(224)의 회전축에 연결되며, 가이드레일(210)의 레일부(211)에 접한 상태로 모터(224)에 연동하여 회전되면서 가이드레일(210)을 따라 지지대(221)를 이동시킨다.The moving wheel 225 is connected to the rotating shaft of the motor 224 and rotates in conjunction with the motor 224 in contact with the rail 211 of the guide rail 210, ).

센서설치대(226)는 소재(10)의 폭방향 외측까지 연장된 지지대(221)의 길이방향 양단부에 하향 연장되게 연결되는 한 쌍이 구비되며, 소재(10)의 측면까지 하향 연장된 형상을 가진다.The sensor mounting base 226 is provided with a pair of downwardly extending pairs of end portions extending in the longitudinal direction of the support base 221 extending to the outside in the width direction of the base material 10 and has a shape extending down to the side of the base material 10.

폭측정센서(230)는 소재(10)의 위치(높이)에 대응되는 지점에서 이동지지대(220)의 센서설치대(226)에 설치되며, 이동지지대(220)와 함께 소재(10)의 길이방향으로 이동되면서 소재(10)의 전 길이에 걸쳐 소재(10)의 폭을 측정한다.The width measuring sensor 230 is installed on the sensor mount 226 of the movable support 220 at a position corresponding to the position (height) of the work 10, The width of the workpiece 10 is measured over the entire length of the workpiece 10.

본 발명의 일실시예에 따른 폭측정센서(230)는 제1변위센서(231), 제2변위센서(232), 연산부(233)를 포함한다.The width measurement sensor 230 according to an embodiment of the present invention includes a first displacement sensor 231, a second displacement sensor 232, and an operation unit 233.

제1변위센서(231)는 한 쌍의 상기 센서설치대(226) 중 일측에 설치되며, 소재(10)의 일측면(도 3에서 소재(10)의 우측면)까지의 거리를 측정한다.The first displacement sensor 231 is installed on one side of the pair of the sensor mounts 226 and measures the distance to one side of the workpiece 10 (the right side of the workpiece 10 in FIG. 3).

제2변위센서(232)는 센서설치대(226) 중 타측에 설치되며, 소재(10)의 타측면(도 3에서 소재(10)의 좌측면)까지의 거리를 측정한다.The second displacement sensor 232 is installed on the other side of the sensor mount 226 and measures the distance to the other side of the workpiece 10 (the left side of the workpiece 10 in FIG. 3).

제1변위센서(231)와 제2변위센서(232)로는 소재(10)의 측면측으로 레이저광을 발사하는 레이저 발광부와, 소재(10)의 측면에서 반사된 레이저광을 수광하는 레이저 수광부를 구비한 레이저 센서와 같은 비접촉식 센서가 적용될 수 있다.The first displacement sensor 231 and the second displacement sensor 232 include a laser emitting unit for emitting a laser beam to the side surface of the workpiece 10 and a laser light receiving unit for receiving the laser beam reflected from the side surface of the workpiece 10 A non-contact type sensor such as a laser sensor provided can be applied.

제1변위센서(231), 제2변위센서(232)는 도 5에 도시된 바와 같이 소재(10)의 길이방향으로 연속하여 이동되는 과정에서 소재(10)의 전 길이에 걸쳐 실시간으로 소재(10) 측면까지의 거리를 측정할 수 있다.5, the first displacement sensor 231 and the second displacement sensor 232 are moved in the longitudinal direction of the workpiece 10 in a continuous manner over the entire length of the workpiece 10, 10) The distance to the side can be measured.

제1변위센서(231)와 제2변위센서(232)를 설치함에 있어서, 복수개를 상하로 배열하면 소재(10)의 두께 방향을 따라 복수개의 개소에서 소재(10)의 폭을 측정할 수 있다.When the first displacement sensor 231 and the second displacement sensor 232 are provided, if the plurality of the first displacement sensor 231 and the second displacement sensor 232 are arranged vertically, the width of the material 10 can be measured at a plurality of locations along the thickness direction of the material 10 .

연산부(233)는 제1변위센서(231)와 제2변위센서(232)간 이격 거리에서 제1변위센서(231)와 제2변위센서(232)에서 측정된 소재(10)까지의 이격거리를 차감하여 소재(10)의 폭을 도출한다.(도 1 참조)The calculation unit 233 calculates the separation distance between the first displacement sensor 231 and the second displacement sensor 232 and the distance from the first displacement sensor 231 and the second displacement sensor 232 to the material 10 measured at the distance between the first displacement sensor 231 and the second displacement sensor 232 To thereby derive the width of the blank 10. (See Fig. 1)

연산부(233)는 제1변위센서(231)와 제2변위센서(232)에서 감지된 소재(10) 측면까지의 거리에 대한 데이터를 실시간으로 입력받아, 소재(10)의 길이방향 각 지점에서의 폭을 실시간으로 도출할 수 있다.The calculation unit 233 receives data on the distance to the side of the workpiece 10 sensed by the first displacement sensor 231 and the second displacement sensor 232 in real time, Can be derived in real time.

폭표시장치(240)는 이동지지대(220)에 설치되며, 폭측정센서(230)로 측정한 소재(10)의 폭을 수치, 그래프, 그림, 기호 등의 가시적인 형태로 디스플레이한다.The width display device 240 is installed on the movement support 220 and displays the width of the work 10 measured by the width measurement sensor 230 in a visible form such as a numerical value, a graph, a figure, and a symbol.

작업자는 폭표시장치(240)를 통해, 이동지지대(220)가 위치된 해당 위치에서의 폭측정센서(230)로 측정한 소재(10)의 폭을 실시간으로 확인할 수 있다.The operator can check the width of the work 10 measured by the width measurement sensor 230 at the corresponding position where the movement support 220 is located through the width display device 240 in real time.

도체막(251)은 이동휠(225)의 둘레에 형성되며, 전류가 흐르는 도체로 이루어진다.(도 1 내지 도 3 참조)The conductor film 251 is formed around the moving wheel 225 and comprises a conductor through which current flows (see Figs. 1 to 3)

전류공급장치(252)는 도체막(251)에 전류를 흘려보낸다.(도 1 내지 도 3 참조)The current supply device 252 flows a current through the conductor film 251 (see Figs. 1 to 3)

본 발명의 일실시예에 따른 전류공급장치(252)는 배터리, 양극단자, 음극단자를 포함한다.The current supply device 252 according to an embodiment of the present invention includes a battery, a positive terminal, and a negative terminal.

배터리는 저장된 화학 에너지 또는 전기에너기를 전기(전류)로 재생한다.The battery regenerates the stored chemical energy or electric energy with electricity (current).

양극단자는 배터리에서 도체막(251)측으로 돌출되게 형성되어 도체막(251)에 접촉되고 전류를 도체막(251)측으로 전달한다.The positive electrode terminal is formed so as to protrude from the battery to the conductor film 251 side and contacts the conductor film 251 to transfer a current to the conductor film 251 side.

음극단자는 양극단자와 이격되 위치에 설치되며, 양극단자를 통해 도체막(251)측으로 공급된 전류가 유입된다.The negative electrode terminal is provided at a position away from the positive electrode terminal, and the current supplied to the conductor film 251 side through the positive electrode terminal flows into the negative electrode terminal.

이동휠(225)이 소재(10)로부터 이격된 상태에서, 전류공장치(252)의 양극단자에서 도체막(251)으로 전달된 전류는 도체막(251)을 통해 음극단자로 그대로 유입된다.The current transmitted from the positive terminal of the current supplier 252 to the conductor film 251 is directly introduced into the negative terminal through the conductor film 251 while the moving wheel 225 is spaced from the workpiece 10. [

이동휠(225)이 가이드레일(210)을 따라 소재(10)의 길이방향으로 이동되다가 소재(10)의 길이방향 단부에 도달되면서 소재(10)로부터 이탈되면, 상기와 같이 양극단자를 통해 방출되는 전류가 도체막(251)만을 거쳐 음극단자로 유입된다.When the moving wheel 225 is moved along the guide rail 210 in the longitudinal direction of the workpiece 10 and then is released from the workpiece 10 while reaching the longitudinal end of the workpiece 10, A current flows into the negative terminal through the conductor film 251 only.

이동휠(225)이 소재(10)에 접촉된 상태에서, 전류공급장치(252)의 양극단자에서 도체막(251)으로 전달된 전류는 도체막(251) 뿐만 아니라 소재(10)를 통과하게 되므로, 음극단자로 유입되는 전류가 낮아지게 된다.The current transmitted from the positive terminal of the current supply device 252 to the conductor film 251 passes through the material 10 as well as the conductor film 251 while the moving wheel 225 is in contact with the workpiece 10 So that the current flowing into the negative terminal is lowered.

상기와 같이 음극단자로 유입되는 전류의 세기 변화 또는 양극단자와 음극단자간 전류값의 차이에 따라, 이동휠(225)에 소재(10)에 안착된 상태인지 여부를 판단할 수 있다.It is possible to determine whether or not the movable wheel 225 is seated on the workpiece 10 according to the change in the intensity of the current flowing into the negative electrode terminal or the difference between the current value between the positive electrode terminal and the negative electrode terminal.

제어부(253)는 상기와 같은 도체막(251)의 전류 변화를 감지하여 이동휠(225)과 소재(10)와의 접촉여부를 판단하고, 이동휠(225)이 소재(10)에서 이탈되었다고 판단되면 모터(224)의 구동을 정지시킨다.(도 1 참조)The controller 253 senses the current change of the conductor film 251 to determine whether the moving wheel 225 contacts the workpiece 10 and determines whether the moving wheel 225 is separated from the workpiece 10 The driving of the motor 224 is stopped (see Fig. 1)

예를 들어, 소재(10) 상측에서 이동지지대(220) 이동 시 도체막(251)의 음극단자로 유입되는 전류값이 30~70A로 측정되다가, 전류값이 80~120A로 변화되면, 제어부(253)는 모터(224)의 구동을 정지시키는 명령을 출력한다.For example, when the current value flowing into the negative terminal of the conductor film 251 is measured to be 30 to 70 A and the current value is changed to 80 to 120 A when the movable support 220 is moved from above the workpiece 10, 253) outputs a command to stop the driving of the motor 224.

이동지지대(220)가 소재(10)의 단부에 도달되면 상기와 같은 도체막(251), 전류공급장치(252), 제어부(253)의 작용에 의해, 이동지지대(220)가 자동으로 정지하게 되므로 소재(10) 외측으로의 이탈을 방지할 수 있다.When the movable support 220 reaches the end of the workpiece 10, the movable support 220 automatically stops by the action of the conductor film 251, the current supply device 252, and the control unit 253 So that it is possible to prevent the material 10 from escaping to the outside.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 소재 형상 측정장치(200)는, 가이드레일(210)을 소재(10)의 상면에 안착시키고, 폭측정센서(230)가 설치된 이동지지대(220)를 소재(10)의 길이방향 일단부에 위치시킨 후, 소재(10)의 타단부측으로 이동시키면서 소재(10)의 폭을 연속적으로 정확하게 측정할 수 있다.The apparatus 200 for measuring a workpiece shape according to an embodiment of the present invention having the above-described structure includes a guide rail 210 mounted on a top surface of a workpiece 10, a movement support 220 Can be continuously and precisely measured while moving the work 10 to the other end side of the work 10 after positioning the work 10 at one end in the longitudinal direction of the work 10.

본 발명은 스카핑(Scarfing, 소재의 표면을 용삭(鎔削)하여 결함을 제거하는 방법) 공정 등을 거친 후 바닥에 안치, 적재된 상태의 소재(10)의 폭을 측정할 수 있다.The present invention can measure the width of the material 10 placed on the floor and placed on the floor after scarfing (a method of removing the defects by scraping the surface of the material).

또한, 본 발명은 정지 상태에서 소재(10)의 상측에 설치한 이후, 소재(10)를 이송시키면서 소재(10)의 폭 측정을 수행할 수도 있어, 소재(10)의 이동 여부, 적재 상태와 무관하게 소재(10)의 폭을 측정할 수 있다.In addition, the present invention can measure the width of the workpiece 10 while transferring the workpiece 10 after the workpiece 10 is installed on the upper side of the workpiece 10 in the stopped state, The width of the material 10 can be measured irrespective of the width of the material 10.

또한, 본 발명은 작업자가 수작업으로 소재(10)의 폭을 측정하는 것과 비교해 소재(10)의 폭 측정의 신뢰성, 정밀도를 보다 향상시킬 수 있어, 소재(10)의 폭 측정 오차로 인한 소재(10)의 품질저하와 이를 보완하기 위한 후공정 수행에 따른 작업능률 저하를 방지할 수 있다.
The present invention can further improve the reliability and accuracy of the width measurement of the workpiece 10 compared with the case where the worker manually measures the width of the workpiece 10, 10) and to prevent the deterioration of the working efficiency due to the performance of the post-process to compensate for the deterioration.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 소재 200 : 소재 형상 측정장치
210 : 가이드레일 211 : 레일부
212 : 조립홀부 213 : 레일연결부
214 : 크로스바 215 : 체결홀부
216 : 체결핀 220 : 이동지지대
221 : 지지대 222 : 슬릿
223 : 휠설치대 224 : 모터
225 : 이동휠 226 : 센서설치대
230 : 폭측정센서 231 : 제1변위센서
232 : 제2변위센서 233 : 연산부
240 : 폭표시장치 251 : 도체막
252 : 전류공급장치 253 : 제어부10: Material 200: Material shape measuring device
210: guide rail 211: rail part
212: Assembly hole part 213: Rail connection part
214: crossbar 215: fastening hole
216: fastening pin 220:
221: support member 222: slit
223: wheel mounting table 224: motor
225: moving wheel 226: sensor mounting table
230: width measuring sensor 231: first displacement sensor
232: second displacement sensor 233:
240: width display device 251: conductor film
252: current supply device 253:

Claims

A guide rail having an extension length in the longitudinal direction of the workpiece and seated on the upper surface of the workpiece;
A movement support member formed to extend in the width direction of the workpiece and guided by the guide rails and moved in the longitudinal direction of the workpiece; And
And a width measurement sensor installed on the movable support and measuring a width of the work over the entire length of the work while moving along the length of the work with the movable support,
The guide rail includes a pair of rails extending along the longitudinal direction of the workpiece and disposed in parallel with each other; And
And a rail connecting portion connecting the rail portions to each other and expanding and contracting in width, and adjusting an interval between the rail portions,
Wherein the rail portion includes a plurality of assembly holes spaced apart from each other in the longitudinal direction of the rail portion,
The rail connection portion includes a pair of crossbars hingedly crossed in an X-shape and having fastening holes formed at both ends thereof; And
And a fastening pin that passes through the fastening hole portion and the assembly hole portion and is fastened.

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The method according to claim 1,
The movement support includes:
A support base installed on the guide rail to extend in the width direction of the work and having a slit extending in the width direction of the work;
A wheel mounting unit movably installed along the slit and extending downward to the workpiece;
A motor installed in the wheel mount; And
A moving wheel connected to a rotating shaft of the motor and rotated in association with the motor to move the moving support along the guide rail;
A sensor mount connected to the longitudinal end of the support so as to extend downwardly, the sensor mount being installed with the width measurement sensor;
And a measuring device for measuring the workpiece shape.

5. The method of claim 4,
A conductor film formed around the moving wheel and made of a conductor through which current flows;
A current supplying device for supplying a current to the conductor film; And
A controller for detecting a change in current of the conductor film to determine whether the moving wheel contacts the workpiece and stopping the driving of the motor when the moving wheel is separated from the workpiece;
Further comprising the step of:

5. The method of claim 4,
Wherein the width measuring sensor comprises:
A first displacement sensor installed at one side of the pair of the sensor mounts and measuring a distance to one side of the workpiece;
A second displacement sensor installed on the other side of the sensor mounting block for measuring a distance to the other side of the workpiece; And
An arithmetic unit for subtracting a distance from the first displacement sensor and the second displacement sensor to the material measured at a distance between the first displacement sensor and the second displacement sensor to derive the width of the material;
And a measuring device for measuring the workpiece shape.

The method according to claim 1,
A width display device installed on the movable support for displaying a width of the workpiece measured by the width measuring sensor;
Further comprising the step of: