KR20160046937A

KR20160046937A - Strip seam welding machine

Info

Publication number: KR20160046937A
Application number: KR1020140141501A
Authority: KR
Inventors: 신재석; 박석달; 김세준
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2014-10-20
Filing date: 2014-10-20
Publication date: 2016-05-02
Also published as: KR101632498B1

Abstract

According to the present invention, a seam welding device comprises: an upper electrode and a lower electrode electric resistance welding a pre-material and a post-material; and an error correction unit moving the lower electrode in an axial direction to correct a deviation between the upper electrode and the lower electrode. The purpose of the present invention is to provide a seam welding device wheel alignment device which removes misalignment of the upper electrode and the lower electrode generated while the seam welding device is used.

Description

STRIP SEAM WELDING MACHINE

본 발명은 시임 용접기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 냉연강판의 선행재와 후행재를 용접시키면서 상부전극과 하부전극의 축방향 편차를 보정할 수 있는 시임 용접기에 관한 것이다.The present invention relates to a seam welder, and more particularly, to a seam welder capable of correcting an axial deviation of an upper electrode and a lower electrode while welding a preceding material and a following material of a cold-rolled steel sheet.

일반적으로 냉간 압연기 라인은 압연한 냉연강판에 특정한 기계적 성질을 부여하기 위하여 소둔(열처리) 및 산세(산처리) 처리하거나 광휘 소둔 처리를 거치게 된다. 이러한 작업을 연속적으로 수행하기 위하여 각 라인 입구에는 시임 용접기가 설치되어 있다. 시임 용접기는 강판을 연속적으로 공급하여 작업 중단 시간을 없애기 위해 선행 스트립과 후행 스트립을 용접시키는 장치이다. 시임 용접기의 상부와 하부에 각각 설치된 원형 전극은 용접부를 상하에서 가압하면서 전류를 통과시키고, 이때 발생하는 저항열을 통해 선행재와 후행재를 용접시킨다. 이때 각 전극은 용접되는 스트립과 직각 방향으로 진행하면서 스트립의 폭 방향으로 용접이 진행된다. 용접 과정 중에 발생하는 열로 인해, 전극 표면에 스트립의 일부가 부착되거나, 전극 표면이 마모되거나, 열에 의해 전극의 형태가 변형되는 문제들이 발생된다.Generally, a cold-rolling line is subjected to annealing (heat treatment), pickling (acid treatment), or brass annealing in order to impart specific mechanical properties to a rolled cold-rolled steel sheet. A seam welder is installed at the entrance of each line to perform these operations continuously. A seam welder is a device that welds the leading and trailing strips to continuously supply steel plates to eliminate downtime. Circular electrodes installed at the upper and lower parts of the seam welding machine pass the current while pressing the welding part up and down, and weld the preceding material and the following material through the resistance heat generated at this time. At this time, each electrode is welded in the width direction of the strip while proceeding in a direction perpendicular to the welded strip. Problems arise in that a part of the strip is adhered to the electrode surface, the electrode surface is worn, or the shape of the electrode is deformed by heat due to heat generated during the welding process.

이를 해결하기 위해 용접 후 휠의 표면을 연마하는 스무씽 작업을 거쳐 다음 용접시 재사용하게 된다. 이러한 연마 과정에서 용접기 헤더에 고정된 휠의 축 방향 정렬이 어긋나는 문제가 발생할 수 있고, 하부 휠을 계속해서 연마하면 직경의 감소하여 이에 따른 추가적인 보정 작업이 요구되게 된다. 그러나 작업자가 수동으로 하는 보정은 정확하지 않기 때문에 정렬 오차가 완전히 해소되지 않았고, 이로 인해 용접부 파단을 유발하는 용접 불량이 발생하는 문제가 있었다.In order to solve this problem, after the welding, the surface of the wheel is polished and subjected to a smoothing operation. In such a polishing process, there may arise a problem that the axially alignment of the wheels fixed to the welder headers is dislocated. If the lower wheel is continuously polished, the diameter is decreased, and accordingly, an additional correction work is required. However, since the manual correction by the operator is not accurate, the alignment error has not been completely solved, and there has been a problem that the welding defect causing the weld portion breakage occurs.

이를 해결하기 위한 방법이 시임 용접기의 하부전극 높이보상장치 (대한민국공개특허 10-2013-0029971 (2013.03.26))에 개시되어 있다.A method for solving this problem is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0029971 (Mar.

이에 따르면, 시임 용접기에서 하부전극의 소모에 따라서 하부전극의 높이를 자동으로 조절하기 위하여 시임 용접기의 프레임 하부에 수직으로 승강 가능하게 설치되며 상기 하부전극이 장착되는 승강브라켓과, 승강 브라켓을 승강시키기 위한 서보 모터 및 스크루 잭과, 하부전극의 하단부에 위치하며, 하부전극의 높이를 감지하는 전극 높이 감지센서와, 전극 높이 감지센서에서 감지된 하부전극의 높이 변화에 따라 서보 모터를 구동시켜 하부전극의 높이를 보상하는 제어부를 포함하여 시임 용접기의 하부전극 높이를 조절하게 된다.According to the present invention, there is provided a welding apparatus for a welding machine, comprising: a lifting bracket mounted vertically to a lower portion of a frame of a seam welding machine for automatically adjusting a height of a lower electrode according to consumption of a lower electrode in a seam welding machine, An electrode height sensor for sensing the height of the lower electrode and a controller for driving the servo motor according to a change in the height of the lower electrode detected by the electrode height sensor, And the height of the lower electrode of the seam welder is adjusted.

그러나 이러한 방법으로는 하부전극의 높이를 조절할 수는 있지만, 연마시 발생한 축 방향 편차는 조절할 수 없는 문제점이 그대로 남아 있었다.However, in this method, although the height of the lower electrode can be adjusted, the problem of the axial deviation occurring during polishing remains uncontrollable.

대한민국공개특허 10-2013-0029971 (2013.03.26)Korean Patent Publication No. 10-2013-0029971 (March 23, 2013)

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 시임 용접기의 사용 중 발생하는 상, 하부전극의 정렬 어긋남을 해소하기 위한 시임 용접기 휠 정렬장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a seam welder wheel alignment apparatus for eliminating misalignment of upper and lower electrodes during use of a seam welder.

위 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 시임 용접기는, 선행재와 후행재를 전기 저항 용접시키는 상부전극과 하부전극; 및 상기 하부전극을 축방향으로 이동시켜 상기 상부 전극과 상기 하부 전극간 편차를 보정하는 오차수정부; 를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a seam welder comprising: an upper electrode and a lower electrode for electrical resistance welding a preceding material and a following material; And an error correcting unit for correcting a deviation between the upper electrode and the lower electrode by moving the lower electrode in an axial direction; .

상기 오차수정부는, 상기 하부전극을 축방향으로 이동시키는 제1보정유닛과, 상기 하부전극을 수직 방향으로 이동시키는 제2보정유닛과, 상기 상부전극과 상기 하부전극의 위치를 측정하고 상기 상부전극 및 상기 하부전극의 축방향 편차 발생을 감지하는 감지부와, 상기 감지부로부터 감지 신호를 전송받아 상기 제1보정유닛 및 상기 제2보정유닛에 작동 신호를 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the error correcting unit includes a first correction unit for moving the lower electrode in an axial direction, a second correction unit for moving the lower electrode in a vertical direction, and a second correction unit for measuring a position of the upper electrode and the lower electrode, And a control unit receiving a detection signal from the sensing unit and transmitting an operation signal to the first and second correction units, .

상단빔과, 하단빔과, 양단에 각각 상기 상단빔의 일단과 상기 하단빔의 일단이 연결된 수직빔을 포함하여 상기 선행재 및 상기 후행재의 상면, 하면 및 일측면을 둘러싸는 프레임을 더 포함하고, 상기 상부전극은 상기 상단빔의 타단에 연결되고, 상기 오차수정부는 상기 하단빔의 타단에 연결되는 것을 특징으로 한다.Further comprising a top beam, a bottom beam, and a frame surrounding the top, bottom and one side of the preceding and succeeding materials, including a vertical beam having one end of the upper beam and one end of the lower beam connected to the opposite ends, respectively The upper electrode is connected to the other end of the upper beam, and the error corrector is connected to the other end of the lower beam.

일단이 상기 상단빔에 결합된 승강실린더와, 상기 승강실린더의 타단에 결합된 상부헤더와, 상기 오차수정부에 결합된 하부헤더와, 상기 프레임을 상기 접합소재의 폭 방향으로 이동시킬 수 있도록 상기 수직빔에 설치된 용접기 실린더를 더 포함하고, 상기 상, 하부전극은 원판 형상으로 형성되어 각각 상기 상부헤더와 상기 하부헤더에 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 한다.An upper header coupled to the other end of the lifting cylinder, a lower header coupled to the error corrector, and a lower header coupled to the lower header to move the frame in a width direction of the bonding material. Wherein the upper and lower electrodes are formed in a disk shape and are rotatably coupled to the upper header and the lower header, respectively.

상기 제1보정유닛은, 상기 하단빔에 연결된 베이스레일과, 상기 베이스레일을 따라 이동 가능한 이동블록과, 상기 베이스레일에 연결된 피니언모터와, 상기 이동블록에 연결되어 상기 피니언모터에 의해 수평운동하는 랙을 포함하고, 상기 베이스레일은 상기 하부전극의 회전축과 평행하게 이동 가능하도록 설치되며, 상기 이동블록 상단에 상기 제2보정유닛이 결합되는 것을 특징으로 한다.The first correction unit includes a base rail connected to the lower beam, a moving block movable along the base rail, a pinion motor connected to the base rail, and a pinion motor connected to the moving block, Wherein the base rail is installed so as to be movable in parallel with the rotation axis of the lower electrode, and the second correction unit is coupled to the upper end of the movement block.

상기 제2보정유닛은, 상기 하부헤더의 하면에 연결된 승강볼트와, 상기 이동블록에 연결되어 상기 승강볼트에 회전력을 부여하는 승강모터와, 상기 승강볼트와 상기 승강모터를 매개하는 웜기어를 더 포함하고, 상기 하부헤더의 하면에는 상기 승강볼트의 형상과 대응되는 나사산이 형성되며, 상기 웜기어는, 상기 승강모터의 회전력을 수평 방향에서 수직 방향으로 변환시키는 것을 특징으로 한다.The second correction unit may further include a lift bolt connected to a lower surface of the lower header, an elevating motor connected to the moving block to apply a rotational force to the elevating bolt, and a worm gear intervening between the elevating bolt and the elevating motor And a screw thread corresponding to the shape of the lifting bolt is formed on a lower surface of the lower header. The worm gear converts a rotational force of the lifting motor from a horizontal direction to a vertical direction.

상기 하부헤더에 결합되어 상기 하부전극의 표면 형상이 일정하게 유지되도록 연마하는 드레셔를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a dresser coupled to the lower header to polish the lower electrode so that the surface shape of the lower electrode is maintained constant.

상기 감지부는, 상기 상부전극의 위치를 측정하는 상부전극 측정유닛과, 상기 하부전극의 위치를 측정하는 하부 측정유닛과, 상기 상부전극 및 상기 하부전극의 축 방향 편차 발생을 감지하는 편차 검출유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensing unit may include an upper electrode measurement unit for measuring a position of the upper electrode, a lower measurement unit for measuring a position of the lower electrode, and a deviation detection unit for sensing occurrence of an axial deviation of the upper electrode and the lower electrode .

상기 상부전극 측정유닛은, 상기 수직빔에 설치된 제1투광기와 상기 상부헤더에 설치된 제1수광기를 포함하고, 상기 하부전극 측정유닛은, 상기 수직빔에 설치된 제2투광기와 상기 하부헤더에 설치된 제2수광기를 포함하며, 상기 편차 검출유닛은, 상기 상단빔에 설치된 제3투광기와 상기 하단빔에 설치된 제3수광기를 포함하되, 각각의 상기 투광기 및 수광기는 각각 한 쌍의 발광기 및 한 쌍의 광센서로 형성되는 것을 특징으로 한다.Wherein the upper electrode measurement unit includes a first light emitter provided in the vertical beam and a first light receiver provided in the upper header, wherein the lower electrode measurement unit includes a second light emitter installed in the vertical beam, And a second light receiver, wherein the deviation detecting unit includes a third light emitter installed in the upper beam and a third light receiver installed in the lower beam, wherein each of the light emitter and the light receiver has a pair of light emitters And is formed of a pair of optical sensors.

상기 제어부는, 상기 상부전극 측정유닛, 하부전극 측정유닛, 편차 검출유닛으로부터 편차 발생 신호를 전송받아 상기 제1,2보정유닛에 작동 신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.The control unit receives the deviation generation signal from the upper electrode measurement unit, the lower electrode measurement unit, and the deviation detection unit, and transmits an operation signal to the first and second correction units.

본 발명에 의한 시임 용접기에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.The seam welder according to the present invention has the following effects.

첫째, 냉연코일을 연속적으로 후속 공정에 공급하여 생산성을 향상시킬 수 있다.First, the cold-rolled coil can be continuously supplied to the subsequent process to improve the productivity.

둘째, 선행재와 후행재의 접합 강도를 향상시킬 수 있다.Second, the bonding strength between the preceding and succeeding materials can be improved.

셋째, 시임 용접기의 전극 수명을 향상시킬 수 있다.Third, it is possible to improve the electrode life of the seam welder.

넷째, 시임 용접기 전극의 축방향 편차를 보정하여 용접 성능을 향상시킴으로써 용접 시간을 단축시킬 수 있다.Fourth, it is possible to shorten the welding time by improving the welding performance by correcting the axial deviation of the welder electrode.

도 1은 종래의 시임 용접기를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 일 실시예에 따른 시임 용접기를 나타낸 사시도,
도 3은 오차수정부의 세부 구성을 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing a conventional seam welding machine,
2 is a perspective view illustrating a seam welding machine according to an embodiment of the present invention,
3 is a diagram showing the detailed configuration of the error correction unit.

여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the invention. The singular forms as used herein include plural forms as long as the phrases do not expressly express the opposite meaning thereto. Means that a particular feature, region, integer, step, operation, element and / or component is specified, and that other specific features, regions, integers, steps, operations, elements, components, and / And the like.

다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms including technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Commonly used predefined terms are further interpreted as having a meaning consistent with the relevant technical literature and the present disclosure, and are not to be construed as ideal or very formal meanings unless defined otherwise.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 시임 용접기에 대하여 설명하기로 한다.
Hereinafter, a seam welder according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2에 도시된 바와 같이, 시임 용접기는 선행재(1)와 후행재(2)를 전기 저항 용접시키는 상부전극(10)과 하부전극(20), 각각의 전극 위치를 측정하고 상부전극(10) 및 하부전극(20)의 축방향 편차 발생을 감지하는 센서부(200) 및 하부전극(20)을 이동시켜 축방향 편차를 보정하는 오차수정부(300)를 포함한다.2, the seam welder measures the positions of the electrodes of the upper electrode 10 and the lower electrode 20, which electrically resistively weld the preceding material 1 and the following material 2, A sensor unit 200 for detecting the occurrence of axial deviations of the lower electrode 20 and an error correction unit 300 for correcting the axial direction deviation by moving the lower electrode 20.

종래에는 상, 하부전극(20)만이 존재하였으나, 본 발명에서는 이러한 전극의 위치를 측정하는 센서부(200)와, 센서부(200)에서 측정된 전극의 위치를 바탕으로 하부전극(20)을 이동시켜 두 전극 사이에 발생한 축 방향 편차를 보정하는 오차수정부(300)를 추가하여 상, 하부전극(20)이 정확하게 맞물리도록 할 수 있는 것이다.In the present invention, the sensor unit 200 measures the position of the electrode, and the lower electrode 20 is positioned on the basis of the position of the electrode measured by the sensor unit 200, And an error correcting unit 300 for correcting an axial direction deviation generated between the two electrodes is added so that the upper and lower electrodes 20 can be accurately engaged with each other.

상단빔(110)과, 하단빔(130)과, 양단에 각각 상단빔(110)의 일단과 하단빔(130)의 일단이 연결된 수직빔(120)을 포함하여 선행재(1) 및 후행재(2)가 접합된 접합소재의 상면, 하면 및 일측면을 둘러싸는 프레임(100)을 더 포함하고, 상단빔(110)의 타단에 상부전극(10)이 연결되고, 하단빔의 타단에 오차수정부(300)가 연결되는 것이 바람직하다.A vertical beam 120 connected to one end of the upper beam 110 and one end of the lower beam 130 at both ends of the upper beam 110 and the lower beam 130, (10) is connected to the other end of the upper end beam (110), and the other end of the lower end beam is connected to the other end of the lower end end It is preferable that the correction unit 300 is connected.

오차수정부(300)는 프레임(100)의 하단빔(130) 끝단에 설치되고, 하부전극(20)을 이동시킬 수 있다. 후술하겠지만, 오차수정부(300)는 하부전극(20)을 축 방향으로 전후진시키거나 상하로 이동시킬 수 있다. 이렇게 하부전극(20)을 이동시킴으로써 하부전극(20)을 상부전극(10)과 수직선상에서 일치시킬 수 있는 것이다.The error corrector 300 is installed at the end of the lower end beam 130 of the frame 100 and can move the lower electrode 20. As will be described later, the error corrector 300 can move the lower electrode 20 in the axial direction or move it up and down. By moving the lower electrode 20 in this way, the lower electrode 20 can be aligned on the vertical line with the upper electrode 10.

일측면에 상부전극(10)이 연결된 상부헤더(11)와, 상단빔(110)과 상부헤더(11)를 연결하는 승강실린더(5)와, 일측면에 하부전극(20)이 연결되면서 오차수정부(300)와 연결된 하부헤더(21)와, 프레임(100)을 접합소재의 폭 방향으로 이동시킬 수 있도록 수직빔(120)에 설치된 용접기 실린더(3)를 더 포함하여, 원판 형상으로 형성된 상부전극(10) 및 하부전극(20)이 선행재(1) 및 후행재(2)의 접합부 표면에 접해 용접기 실린더(3)의 이동에 따라 접합소재상에서 회전 가능하게 설치하는 것이 바람직하다. 이때 프레임(100)의 하부를 관통하는 가이드(4)가 프레임(100)을 지지하면서 프레임(100)의 이동을 안내한다.An upper header 11 connected to one side of the upper electrode 10, an elevating cylinder 5 connecting the upper beam 110 and the upper header 11 and a lower electrode 20 connected to one side, A lower header 21 connected to the corrector 300 and a welder cylinder 3 installed in the vertical beam 120 to move the frame 100 in the width direction of the bonding material, It is preferable that the upper electrode 10 and the lower electrode 20 are provided so as to be rotatable on the bonding material in accordance with the movement of the welding machine cylinder 3 in contact with the surfaces of the joint portions of the preceding material 1 and the following material 2. At this time, a guide 4 passing through a lower portion of the frame 100 guides the movement of the frame 100 while supporting the frame 100.

시임 용접이 필요할 때, 상부헤더(11)는 승강실린더(5)의 하향 이동에 연동되어 하강되고, 상부헤더(11)에 결합된 상부전극(10)이 접합면에 접촉하게 된다. 이후 용접기 실린더(3)가 프레임(100)을 접합소재의 폭 방향으로 이동시킴에 따라 상부전극(10)이 접합소재 상에 접하면서 회전하게 되고, 이에 따라 접합면이 순차적으로 전기 저항 용접되는 것이다. 접합소재의 용접이 끝나면 승강실린더(5)가 상승하여 상부전극(10)을 접합소재로부터 이탈시키면서 용접기 실린더(3)가 초기 위치로 복귀하여 다음 용접시까지 대기하게 된다.When the seam welding is required, the upper header 11 is lowered in conjunction with the downward movement of the lifting cylinder 5, and the upper electrode 10 coupled to the upper header 11 comes into contact with the bonding surface. Thereafter, as the welder cylinder 3 moves the frame 100 in the width direction of the bonding material, the upper electrode 10 is rotated while being in contact with the bonding material, whereby the bonding surfaces are sequentially subjected to electrical resistance welding . When the welding of the welding material is completed, the elevating cylinder 5 moves up to disengage the upper electrode 10 from the welding material, and the welding machine cylinder 3 returns to the initial position and waits until the next welding.

하부헤더(21)에 결합되어 하부전극(20)의 표면을 연마하는 드레셔(23)를 더 포함하는 것이 바람직하다.And a dresser 23 coupled to the lower header 21 and polishing the surface of the lower electrode 20. [

반복적인 용접에 의해, 전극 표면에는 접합소재의 용융물이 잔존하거나, 전극 자체가 변형되어 형태가 바뀌는 일이 있을 수 있다. 이는 전극이 접합소재에 밀착하는 것을 방해하여 용접 효율이 떨어지고, 전류가 흐르는 양에 변화를 주기 때문에 전극의 변형을 더욱 가속화시킬 수 있다. 따라서 전극의 표면을 연마하는 드레셔(23)를 설치하여 일정한 형태를 유지시키는 것이다.By repeated welding, the molten material of the bonding material may remain on the electrode surface, or the electrode itself may be deformed to change its shape. This hinders the electrode from coming into close contact with the bonding material, thereby lowering the welding efficiency and changing the amount of current flow, which can further accelerate deformation of the electrode. Therefore, a dresser 23 for polishing the surface of the electrode is provided to maintain a constant shape.

센서부(200)는, 상부전극(10)의 위치를 측정하는 상부전극 측정유닛(210)과, 하부전극(20)의 위치를 측정하는 하부전극 측정유닛(220)과, 상부전극(10) 및 하부전극(20)의 축 방향 편차 발생을 감지하는 하부전극 측정유닛(230)을 포함하는 것이 바람직하다.The sensor unit 200 includes an upper electrode measurement unit 210 for measuring the position of the upper electrode 10, a lower electrode measurement unit 220 for measuring the position of the lower electrode 20, And a lower electrode measurement unit 230 for sensing an occurrence of an axial deviation of the lower electrode 20.

이러한 센서부(200)를 통해 상부전극(10)과 하부전극(20)의 축과 수직이면서 수평 방향 위치를 측정하여 두 전극의 축이 동일 수직선상에 있는지 확인하고, 상부전극(10)과 하부전극(20)의 축방향 편차를 감지하여 두 전극의 측면이 접합소재의 상하부의 같은 지점을 가압할 수 있는지 감지하는 것이다.The horizontal and vertical positions of the upper electrode 10 and the lower electrode 20 are measured through the sensor unit 200 to check whether the axes of the two electrodes are on the same vertical line. Sensing the axial deviation of the electrode 20 and sensing whether the sides of the two electrodes can press the same point on the upper and lower sides of the bonding material.

상부전극 측정유닛(210)은, 수직빔(120)에 설치된 제1투광기(211)와 상부헤더(11)에 설치된 제1수광기(212)를 포함하고, 하부전극 측정유닛(220)은, 수직빔(120)에 설치된 제2투광기(221)와 하부헤더(21)에 설치된 제2수광기(222)를 포함하며, 하부전극 측정유닛(230)은, 상단빔(110)에 설치된 제3투광기(231)와 하단빔(130)에 설치된 제3수광기(232)를 포함하되, 각각의 투광기 및 수광기는 각각 한 쌍의 발광기 및 한 쌍의 광센서로 형성되는 것이 바람직하다.The upper electrode measurement unit 210 includes a first light emitter 211 provided in the vertical beam 120 and a first light receiver 212 provided in the upper header 11. The lower electrode measurement unit 220 includes: And a second photodetector 222 provided on the lower header 21 and the lower electrode measuring unit 230 includes a third photodetector 221 disposed on the vertical beam 120 and a third photodetector 222 disposed on the lower header 21, And a third light receiver 232 provided in the light emitter 231 and the lower end beam 130. Each of the light emitter and the light receiver is preferably formed of a pair of light emitters and a pair of optical sensors.

투광기와 수광기를 각각 2개씩 설치하여 둘 중 하나의 작동이 멈추더라도 예비적으로 측정 및 감지를 계속하여 공정을 차질없이 수행할 수 있으며, 특히 하부전극 측정유닛(230)의 경우 상부전극(10)과 하부전극(20)을 사이에 두고 양쪽으로 각각 설치된 제3투광기(231)의 두 발광기와 제3수광기(232)의 두 광센서를 통해 어느 방향으로 축 방향 편차가 발생했는지 감지할 수 있는 것이다.In particular, in the case of the lower electrode measuring unit 230, the upper electrode 10 (10) may be connected to the upper electrode 10 Through the two light sensors of the third light emitter 231 and the third light receiver 232 provided on both sides of the lower electrode 20 and the lower electrode 20, It is.

오차수정부(300)는, 하부헤더(21)를 수평 방향으로 이동시키는 제1보정유닛(310)과, 하부헤더(21)를 수직 방향으로 이동시키는 제2보정유닛(320)을 포함하는 것이 바람직하다.The error correction unit 300 includes a first correction unit 310 for moving the lower header 21 in the horizontal direction and a second correction unit 320 for moving the lower header 21 in the vertical direction desirable.

제1보정유닛(310)으로 센서부가 감지한 전극의 축 방향 편차를 보정하여 두 전극의 위치를 일치시키고, 드레셔(23)로 인해 지속적으로 반지름이 감소하는 것을 보정하기 위해서 제2보정유닛(320)으로 하부전극(20)의 높이를 조절하는 것이다.In order to correct the axial deviation of the electrodes sensed by the sensor by the first correction unit 310 to match the positions of the two electrodes and to compensate for the continuous reduction of the radius due to the dresser 23, 320 to adjust the height of the lower electrode 20.

도 3에 도시된 것과 같이, 제1보정유닛(310)은, 하단빔(130)에 연결된 베이스레일(315)과, 베이스레일(315)을 따라 이동 가능한 이동블록(314)과, 베이스레일(315)에 연결된 피니언모터(311)와, 이동블록(314)에 연결되어 피니언모터(311)에 의해 수평운동하는 랙(313)을 포함하고, 베이스레일(315)은 하부전극(20)의 회전축과 평행하게 이동 가능하도록 설치되며, 이동블록(314) 상단에 제2보정유닛(320)이 결합되는 것이 바람직하다.3, the first correction unit 310 includes a base rail 315 connected to the lower beam 130, a moving block 314 movable along the base rail 315, And a rack 313 connected to the moving block 314 and horizontally moved by the pinion motor 311. The base rail 315 is connected to the rotary shaft 313 of the lower electrode 20, And a second correction unit 320 may be coupled to the upper end of the moving block 314. The second correction unit 320 may be coupled to the moving block 314. [

베이스레일(315)은 하단빔(130)의 타단에 결합되어 접합소재의 이송 방향으로 길게 형성되고, 이동블록(314)이 그 위에서 전후진할 수 있도록 안내한다. 이를 위해 베이스레일(315)과 이동블록(314)은 서로 이탈되는 것이 방지될 수 있도록 요철 형상으로 결합되는 것이 바람직하다. 이동블록(314)의 일면에는 랙(313)이 결합되고, 이 랙(313)을 전후진시킬 수 있도록 피니언모터(311)가 베이스레일(315)에 결합된다. 이동블록(314)의 현재 위치를 감지하여 이동을 제어하기 위해 레일센서(316)와 핀(317)을 더 포함하는 것이 바람직하다. 레일센서(316) 내부로 핀(317)이 일정 이상 삽입되면 정지 신호를 제어부(400)로 전송함으로써 이동블록(314)의 전진을 정지시킬 수 있는 것이다.The base rail 315 is coupled to the other end of the lower beam 130 to be elongated in the conveying direction of the bonding material, and guides the moving block 314 to move back and forth thereon. It is preferable that the base rail 315 and the moving block 314 are coupled to each other so as to prevent the base rail 315 and the moving block 314 from being separated from each other. A rack 313 is coupled to one side of the moving block 314 and a pinion motor 311 is coupled to the base rail 315 so that the rack 313 can be moved back and forth. It is preferable to further include a rail sensor 316 and a pin 317 to sense the current position of the moving block 314 and to control the movement. When the pin 317 is inserted into the rail sensor 316 for a predetermined distance or more, the stop signal is transmitted to the control unit 400 to stop the advancement of the mobile block 314.

제2보정유닛(320)은, 하부헤더(21)의 하면에 연결된 승강볼트(322)와, 이동블록(314)에 연결되어 승강볼트(322)에 회전력을 부여하는 승강모터(321)와, 승강볼트(322)와 승강모터(321)를 매개하는 웜기어(323)를 더 포함하고, 하부헤더(21)의 하면에는 승강볼트(322)의 형상과 대응되는 나사산이 형성되며, 웜기어(323)는, 승강모터(321)의 회전력을 수평 방향에서 수직 방향으로 변환시키는 것이 바람직하다.The second correction unit 320 includes a lifting bolt 322 connected to a lower surface of the lower header 21 and a lifting motor 321 connected to the moving block 314 to apply a rotational force to the lifting bolt 322, And a worm gear 323 that mediates the lifting bolt 322 and the lifting motor 321. A screw thread corresponding to the shape of the lifting bolt 322 is formed on the lower surface of the lower header 21, It is preferable to convert the rotational force of the elevating motor 321 from the horizontal direction to the vertical direction.

승강모터(321)를 수평 방향으로 설치하는 대신 승강볼트(322)를 직접 회전시킬 수 있도록 수직으로 설치할 수도 있으나, 소모품인 모터를 교환할 때를 고려하면 수평 방식으로 고정시키는 것이 유지관리에 더 편리하기 때문에 웜기어를 이용하여 수평으로 설치하는 것이 바람직하다.Instead of installing the elevating motor 321 in the horizontal direction, the elevating bolt 322 may be installed vertically so that the elevating bolt 322 can rotate directly. However, considering the time of replacing the consumable motor, Therefore, it is preferable that the worm gear is horizontally installed.

도시되어 있지는 않으나, 하부헤더(21)의 상하 이동을 가이드하는 고정봉이 하부헤더(21)의 하면에 결합되고, 고정봉을 감쌀 수 있도록 하단빔(130) 상면에 고정홈이 형성되어, 하부헤더(21)가 승강할 때 고정봉이 고정홈 내부에서 상하로 이동함으로써 하부헤더(21)의 유동 및 회전을 방지하는 것이다.
Although not shown, a fixing rod for guiding vertical movement of the lower header 21 is coupled to a lower surface of the lower header 21, and a fixing groove is formed on the upper surface of the lower beam 130 so as to cover the fixing rod. The fixing rod moves up and down in the fixing groove to prevent the lower header 21 from flowing and rotating.

이하에서는 센서부(200)에 의해 측정 및 감지된 결과를 통해 승강실린더(5) 및 오차수정부(300)를 작동시키는 제어부(400)에 대해 설명한다.Hereinafter, a control unit 400 for operating the elevating cylinder 5 and the error correction unit 300 based on the result of measurement and sensing performed by the sensor unit 200 will be described.

도 2에 도시된 바와 같이, 상부전극 측정유닛(210)은 수직빔(120)과 상부헤더(11) 하면에 설치되어 승강실린더(5)가 하강할 때 제1투광기(211)에서 발생된 레이저를 제1수광기(212)로 감지하면 상부전극(10)이 정위치에 위치하였다고 판단하고 승강실린더(5)의 하강을 멈추게 된다.2, the upper electrode measuring unit 210 is installed on the lower surface of the vertical beam 120 and the upper header 11 to detect the laser generated in the first light emitter 211 when the lifting cylinder 5 descends. The first photodetector 212 senses that the upper electrode 10 is located at a predetermined position and stops the descent of the lifting cylinder 5. [

하부전극 측정유닛(220)은 수직빔(120)과 하부헤더(21) 측면에 설치되어 제2투광기(221)에서 발생된 레이저를 제2수광기(222)로 감지하면 하부전극(20)이 정위치에 위치하였다고 판단하게 된다. 상부전극 측정유닛(210) 및 하부전극 측정유닛(220)은 레이저의 발생과 감지 시간을 토대로 상, 하부전극이 동일한 수직선상에 위치하는지 확인할 수 있다.The lower electrode measuring unit 220 is disposed on the side of the vertical beam 120 and the lower header 21 so that when the laser generated in the second light emitter 221 is sensed by the second light receiver 222, It is determined that it is located at the correct position. The upper electrode measurement unit 210 and the lower electrode measurement unit 220 can confirm whether the upper and lower electrodes are positioned on the same vertical line based on the generation and detection time of the laser.

하부전극 측정유닛(230)은 상단빔(110)과 하단빔(130)에 설치되며, 레이저가 상부전극(10) 및 하부전극(20)의 원판 면 양 옆을 지나가도록 설치된다. 전극의 변형이나 마모 등으로 인해 축 방향 편차가 발생하면, 하부전극(20)이 제3투광기(231)의 두 발광기 중 하나에서 발생하는 레이저가 제3수광기(232)로 도달하는 것을 가로막고, 이것을 통해 축 방향 편차가 발생하였음을 알 수 있다. 이러한 정보를 토대로 오차수정부(300)가 동작하여 하부전극(20)을 레이저가 가로막힌 반대 방향으로 이동시켜 축 방향 편차를 보정하게 된다.
The lower electrode measurement unit 230 is installed in the upper beam 110 and the lower beam 130 and is installed such that the laser passes both side surfaces of the upper surface of the upper electrode 10 and the lower surface of the lower surface of the lower electrode 20. When the axial deviation occurs due to deformation or abrasion of the electrode, the lower electrode 20 blocks the laser generated at one of the two light emitters of the third light emitter 231 from reaching the third light receiver 232, Through this, it can be seen that an axial deviation has occurred. Based on this information, the error corrector 300 operates to move the lower electrode 20 in a direction opposite to the direction in which the laser is intercepted, thereby correcting the axial deviation.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변경된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be interpreted as being included in the scope of the present invention .

1: 선행재 2: 후행재
3: 용접기 실린더 4: 가이드
5: 승강실린더 10: 상부전극
11: 상부헤더 20: 하부전극
21: 하부헤더 22: 고정 플레이트
23: 드레셔 24: 드레셔 고정판
100: 프레임 110: 상단빔
120: 수직빔 130: 하단빔
200: 센서부 210: 상부전극 측정유닛
211: 제1투광기 212: 제1수광기
220: 하부전극 측정유닛 221: 제2투광기
222: 제2수광기 230: 편차 검출유닛
231: 제3투광기 232: 제3수광기
300: 오차수정부 310: 제1보정유닛
311: 피니언모터 312: 피니언
313: 랙 314: 이동블록
315: 베이스레일 316: 레일센서
317: 핀 320: 제2보정유닛
321: 승강모터 322: 승강볼트
323: 웜기어 400: 제어부1: preceding material 2:
3: Welding machine cylinder 4: Guide
5: lifting cylinder 10: upper electrode
11: upper header 20: lower electrode
21: Lower header 22: Fixing plate
23: DRESHER 24: DRESHER MOUNTING PLATE
100: Frame 110: Top beam
120: vertical beam 130: lower beam
200: sensor part 210: upper electrode measuring unit
211: first light emitter 212: first light receiver
220: lower electrode measuring unit 221: second light emitter
222: second photodetector 230: deviation detecting unit
231: Third emitter 232: Third receiver
300: error correction unit 310: first correction unit
311: Pinion motor 312: Pinion
313: rack 314: moving block
315: base rail 316: rail sensor
317: pin 320: second correction unit
321: lift motor 322: lift bolt
323: Worm gear 400:

Claims

An upper electrode and a lower electrode for electrical resistance welding the preceding material and the following material; And
An error correcting unit for correcting a deviation between the upper electrode and the lower electrode by moving the lower electrode in an axial direction; Wherein the welder is a seam welder.

The method according to claim 1,
Wherein the error correcting unit includes a first correction unit for moving the lower electrode in an axial direction, a second correction unit for moving the lower electrode in a vertical direction, and a second correction unit for measuring a position of the upper electrode and the lower electrode, And a control unit receiving a sensing signal from the sensing unit and transmitting an operation signal to the first and second correction units, , Seam welder

The method of claim 2,
Further comprising a top beam, a bottom beam, and a frame surrounding the top, bottom and one side of the preceding and succeeding materials, including a vertical beam having one end of the upper beam and one end of the lower beam connected to the opposite ends, respectively ,
Wherein the upper electrode is connected to the other end of the upper beam, and the error correcting unit is connected to the other end of the lower beam.

The method of claim 3,
An upper header coupled to the other end of the lifting cylinder, a lower header coupled to the error corrector, and a lower header coupled to the upper end of the frame so as to move the frame in a width direction of the bonding material. Further comprising a welder cylinder mounted to the vertical beam,
Wherein the upper and lower electrodes are formed in a disc shape and are rotatably coupled to the upper header and the lower header, respectively.

The method of claim 4,
The first correction unit includes a base rail connected to the lower beam, a moving block movable along the base rail, a pinion motor connected to the base rail, and a pinion motor connected to the moving block, Including a rack,
Wherein the base rail is installed to be movable in parallel with the rotation axis of the lower electrode,
And the second correction unit is coupled to the top of the moving block.

The method of claim 5,
The second correction unit may further include a lift bolt connected to a lower surface of the lower header, an elevation motor connected to the moving block to apply a rotational force to the elevation bolt, and a worm gear for mediating the elevation bolt and the elevation motor and,
And a screw thread corresponding to the shape of the lifting bolt is formed on a lower surface of the lower header,
Wherein the worm gear converts the rotational force of the elevating motor from a horizontal direction to a vertical direction.

The method of claim 4,
Further comprising a dresser coupled to the lower header to polish the surface of the lower electrode to maintain a constant surface shape.

The method according to any one of claims 4 to 7,
The sensing unit may include an upper electrode measurement unit for measuring a position of the upper electrode, a lower measurement unit for measuring a position of the lower electrode, and a deviation detection unit for sensing occurrence of an axial deviation of the upper electrode and the lower electrode Wherein the seal welder comprises:

The method of claim 8,
Wherein the upper electrode measurement unit includes a first light emitter provided in the vertical beam and a first light receiver provided in the upper header,
Wherein the lower electrode measurement unit includes a second light emitter provided in the vertical beam and a second light receiver provided in the lower header,
Wherein the deviation detection unit includes a third light emitter provided in the upper beam and a third light receiver provided in the lower beam,
Wherein each of said light emitter and light receiver is formed of a pair of light emitters and a pair of optical sensors, respectively.

The method of claim 9,
Wherein the control unit receives a deviation generation signal from the upper electrode measurement unit, the lower electrode measurement unit, and the deviation detection unit, and transmits an operation signal to the first and second correction units.