KR101136101B1 - Aligning device for welding line of tube and control method thereof - Google Patents

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Abstract

튜브 용접선 정렬장치와 그 제어방법에 대한 발명이 개시된다. 개시된 튜브 용접선 정렬장치는: 튜브를 가압하는 클램프장치와, 클램프장치와 마주 설치되며 튜브를 회전시키는 회전장치와, 회전되는 튜브의 용접선을 측정하는 센서부 및 센서부를 튜브에 접하는 방향으로 이동시키는 센서이동부를 구비하는 것을 특징으로 한다.Disclosed are a tube welding line alignment device and a control method thereof. The disclosed tube welding line aligning device includes: a clamp device for pressurizing a tube, a rotating device installed opposite the clamp device, a sensor for measuring a welding line of the rotated tube, and a sensor for moving the sensor part in contact with the tube. It is characterized by including a moving part.

Description

튜브 용접선 정렬장치와 그 제어방법{ALIGNING DEVICE FOR WELDING LINE OF TUBE AND CONTROL METHOD THEREOF}Tube welding line aligning device and its control method {ALIGNING DEVICE FOR WELDING LINE OF TUBE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 튜브 용접선 정렬장치와 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 튜브의 용접선을 일방향으로 정렬시킬 수 있는 튜브 용접선 정렬장치와 그 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a tube weld line aligning device and a control method thereof, and more particularly, to a tube weld line aligning device and a control method thereof which can align a weld line of a tube in one direction.

일반적으로, 자동차의 부품으로 사용되는 토션빔은 원형의 튜브를 프레스 가공하여 절곡된 형상을 성형한다.In general, a torsion beam used as an automobile part forms a bent shape by pressing a circular tube.

토션빔은 비틀림 강성과 차량 선회 시 타이어를 통하여 유입되는 횡력에 대한 벤딩 강성을 가져야하며, 이를 위해 토션빔은 절곡된 형상으로 성형된다.The torsion beam must have torsional rigidity and bending rigidity against the lateral force flowing through the tire when the vehicle is turning. For this purpose, the torsion beam is formed into a bent shape.

토션빔의 재료가 되는 튜브는 금속 판재를 말아서 용접으로 고정하며, 튜브에서 용접 작업이 이루어진 부분을 따라 용접선이 형성된다.The tube, which is the material of the torsion beam, is rolled and fixed by welding the metal sheet, and a weld line is formed along the portion of the tube where the welding operation is performed.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The above technical configuration is a background art for helping understanding of the present invention, and does not mean a conventional technology well known in the art.

튜브에 형성되는 용접선은 다른 부분에 비하여 강도가 약하므로, 토션빔 성형시, 하중을 적게 받는 부분에 용접선을 위치시키는 작업이 요구된다.Since the weld seam formed on the tube is weaker than other parts, it is required to place the weld seam at the portion under the load when forming the torsion beam.

튜브의 용접선을 일방향으로 위치시키는 작업은 수작업으로 이루어지므로, 작업성이 저하된다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Since the operation of positioning the weld line of the tube in one direction is performed by hand, workability is deteriorated. Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 튜브의 용접선을 일방향으로 정렬시킬 수 있는 튜브 용접선 정렬장치와 그 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made by the necessity as described above, and an object thereof is to provide a tube welding line aligning apparatus and a control method thereof, which can align a welding line of a tube in one direction.

본 발명에 따른 튜브 용접선 정렬장치는: 튜브를 가압하는 클램프장치와, 클램프장치와 마주 설치되며 튜브를 회전시키는 회전장치와, 회전되는 튜브의 용접선을 측정하는 센서부 및 센서부를 튜브에 접하는 방향으로 이동시키는 센서이동부를 포함한다.Tube welding line aligning device according to the present invention: a clamp device for pressing the tube, a rotating device facing the clamp device and rotating the tube, a sensor unit for measuring the weld line of the rotating tube and the sensor unit in contact with the tube It includes a sensor moving unit for moving.

또한 센서부는, 용접선을 측정하는 감지센서부재와, 감지센서부재에 설치되며 튜브의 외측면에 접하여 회전되는 센서지지롤러 및 센서지지롤러와 감지센서부재를 탄성 지지하는 가변지지부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the sensor unit preferably includes a sensing sensor member for measuring a welding line, and a sensor support roller installed on the sensing sensor member and a variable support member elastically supporting the sensor support roller and the sensor support roller rotated in contact with the outer surface of the tube. Do.

또한 감지센서부재는, 튜브의 형상 변화에 따른 자장의 변화로 용접선을 측정하는 마그네틱센서인 것이 바람직하다.In addition, the sensing sensor member, it is preferable that the magnetic sensor for measuring the weld line by the change of the magnetic field according to the shape change of the tube.

또한 본 발명은, 센서지지롤러의 양측에 설치되며 센서지지롤러와 함께 튜브의 외측면에 접하여 회전되는 보조롤러를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the present invention, it is preferable to include an auxiliary roller which is installed on both sides of the sensor support roller and rotated in contact with the outer surface of the tube with the sensor support roller.

또한 센서지지롤러는 보조롤러보다 돌출된 상태로 탄성 지지되는 것이 바람직하다.In addition, the sensor support roller is preferably elastically supported in a protruding state than the auxiliary roller.

또한 센서이동부는, 튜브와 접하는 방향으로 센서부의 이동을 안내하는 안내레일 및 안내레일을 따라 센서부를 이동시키는 센서구동부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the sensor moving unit preferably includes a guide rail for guiding the movement of the sensor unit in a direction in contact with the tube and a sensor driving unit for moving the sensor unit along the guide rail.

또한 센서부는, 안내레일을 따라 이동되는 이동베이스부와, 이동베이스부에 연결되는 센서케이스부 및 이동베이스부와 센서케이스부의 사이에 탄성 지지되는 센서몸체부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the sensor unit preferably includes a moving base portion moving along the guide rail, a sensor case portion connected to the moving base portion, and a sensor body portion elastically supported between the moving base portion and the sensor case portion.

또한 센서몸체부는 탄성 재질의 변형지지부로 지지되는 것이 바람직하다.In addition, the sensor body is preferably supported by the deformation support of the elastic material.

또한 클램프장치는, 튜브의 일측과 접하는 제1튜브클램프와, 제1튜브클램프를 회전 가능하게 지지하며 이동레일을 따라 이동되는 슬라이딩부 및 슬라이딩부가 이동되는 동력을 공급하는 직선구동부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the clamp device preferably includes a first tube clamp in contact with one side of the tube, and a linear drive unit for rotatably supporting the first tube clamp and a sliding unit moving along the moving rail and supplying power to the sliding unit. Do.

또한 제1튜브클램프는, 튜브의 일측 단부가 측면에 걸리는 원뿔 형상의 클램프몸체를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the first tube clamp preferably includes a conical clamp body in which one end of the tube is caught on the side surface.

또한 회전장치는, 튜브의 타측에 접하는 제2튜브클램프 및 제2튜브클램프를 회전시키는 회전구동부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the rotating device preferably includes a second tube clamp in contact with the other side of the tube and a rotation driving unit for rotating the second tube clamp.

본 발명에 따른 튜브 용접선 정렬장치의 제어방법은: 가이드지그에 튜브를 놓는 튜브공급단계와, 클램프장치가 튜브의 일측을 가압하여 회전장치와 클램프장치의 사이에 튜브가 회전가능하게 장착되는 튜브장착단계와, 튜브를 향한 방향으로 센서부를 이동시키는 센서부로딩단계와, 탄성 지지되는 감지센서부재가 튜브에 접한 상태에서 센서몸체부의 내측으로 이동되는 제1센서위치조절단계와, 튜브를 회전시켜 센서부에서 용접선의 위치를 검출하는 센싱단계와, 센서부의 측정값을 입력받아 용접선이 일방향으로 위치하도록 튜브를 정지시키는 튜브정지단계 및 튜브에서 센서부를 이격시키는 센서부언로딩단계를 포함한다.The control method of the tube welding line alignment apparatus according to the present invention includes: a tube supplying step of placing a tube in a guide jig, and a tube mounting in which the clamping device presses one side of the tube so that the tube is rotatably mounted between the rotating device and the clamping device. And a sensor part loading step of moving the sensor part in a direction toward the tube, a first sensor position adjusting step of moving toward the inner side of the sensor body in a state in which the elastically supported sensing sensor member is in contact with the tube, and the sensor by rotating the tube. And a sensing step of detecting a position of the welding line in the unit, a tube stopping step of stopping the tube so that the welding line is located in one direction by receiving a measurement value of the sensor unit, and a sensor unit unloading step of separating the sensor unit from the tube.

또한 본 발명은, 센서부로딩단계 이후에, 센서몸체부의 이동을 변형지지부에서 보정하는 제2센서위치조절단계를 포함하는 것이 바람직하다.In another aspect, the present invention, after the sensor unit loading step, preferably includes a second sensor position adjustment step of correcting the movement of the sensor body in the deformation support.

또한 센싱단계에서 용접선의 위치는 튜브의 회전시 측정되는 자장의 변화를 이용하여 측정하는 것이 바람직하다.In addition, the position of the welding line in the sensing step is preferably measured using a change in the magnetic field measured during the rotation of the tube.

또한 튜브정지단계에서, 회전장치의 회전 정지로 튜브의 회전이 정지되는 것이 바람직하다.
In addition, in the tube stopping step, it is preferable that the rotation of the tube is stopped by the rotation stop of the rotating device.

본 발명에 따른 튜브 용접선 정렬장치와 그 제어방법은, 센서부에서 튜브의 용접선을 측정하고, 회전장치에서 튜브의 회전을 제어하여 용접선을 일방향으로 정렬시킬 수 있으므로, 용접선의 정렬 작업이 자동화되어 생산성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, the tube welding line aligning apparatus and its control method may measure the welding line of the tube in the sensor unit, and control the rotation of the tube in the rotating device to align the welding line in one direction, thereby aligning the welding line, thereby increasing productivity. Can improve.

또한 본 발명은, 튜브와 접하는 감지센서부재의 위치가 가변지지부재와 변형지지부의 작동으로 조절되므로, 센서부의 측정 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
In addition, the present invention, since the position of the sensing sensor member in contact with the tube is adjusted by the operation of the variable support member and the deformation support, it is possible to improve the measurement reliability of the sensor.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 용접선 정렬장치의 개략적인 구성을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부를 확대 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부를 분해 도시한 사시도이다.
도 4는 도 2의 "A"부분을 확대 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부가 튜브에 접하는 상태를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 센서지지롤러가 튜브에 접하면서 이동하는 상태를 도시한 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부가 이동되기 전 상태를 도시한 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부가 이동된 상태를 도시한 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 용접선 정렬장치의 개략적인 구성을 도시한 평면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드지그에 튜브가 장착된 상태를 도시한 평면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 클램프장치가 튜브를 회전장치로 가압하는 상태를 도시한 평면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부가 튜브에 접하는 상태를 도시한 평면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브의 용접선이 일방향으로 정렬된 상태를 도시한 평면도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 용접선 정렬장치의 제어방법을 도시한 순서도이다.1 is a perspective view showing a schematic configuration of a tube welding line alignment apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged perspective view of a sensor unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view illustrating a sensor unit according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged perspective view of part “A” of FIG. 2.
5 is a side view schematically showing a state in which the sensor unit in contact with the tube according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view illustrating a state in which the sensor support roller shown in FIG. 5 moves while contacting the tube.
7 is a side view showing a state before the sensor unit is moved according to an embodiment of the present invention.
8 is a side view illustrating a state in which a sensor unit is moved according to an embodiment of the present invention.
9 is a plan view showing a schematic configuration of a tube welding line alignment apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a plan view illustrating a tube mounted on a guide jig according to an embodiment of the present invention.
11 is a plan view showing a state in which the clamping device according to an embodiment of the present invention presses the tube with the rotary device.
12 is a plan view illustrating a state in which a sensor unit contacts a tube according to an embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a plan view illustrating a state in which welding lines of tubes are aligned in one direction according to an embodiment of the present invention. FIG.
14 is a flowchart illustrating a method of controlling a tube welding line alignment device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 튜브 용접선 정렬장치와 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 토션빔의 재료로 사용되는 튜브를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a tube welding line alignment apparatus and a control method according to the present invention. For convenience of explanation, a tube used as a material of a torsion beam will be described as an example. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 용접선 정렬장치의 개략적인 구성을 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부를 확대 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부를 분해 도시한 사시도이며, 도 4는 도 2의 "A"부분을 확대 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부가 튜브에 접하는 상태를 개략적으로 도시한 측면도이며, 도 6은 도 5에 도시된 센서지지롤러가 튜브에 접하면서 이동하는 상태를 도시한 측면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부가 이동되기 전 상태를 도시한 측면도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부가 이동된 상태를 도시한 측면도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 용접선 정렬장치의 개략적인 구성을 도시한 평면도이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드지그에 튜브가 장착된 상태를 도시한 평면도이며, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 클램프장치가 튜브를 회전장치로 가압하는 상태를 도시한 평면도이며, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부가 튜브에 접하는 상태를 도시한 평면도이며, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브의 용접선이 일방향으로 정렬된 상태를 도시한 평면도이다.1 is a perspective view showing a schematic configuration of a tube welding line alignment apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged perspective view of a sensor unit according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view of the present invention 4 is an exploded perspective view illustrating a sensor part according to an exemplary embodiment, FIG. 4 is an enlarged perspective view of part “A” of FIG. 2, and FIG. 5 schematically illustrates a state in which a sensor unit contacts a tube according to an embodiment of the present invention. 6 is a side view illustrating a state in which the sensor support roller shown in FIG. 5 moves while contacting a tube, and FIG. 7 illustrates a state before a sensor unit is moved according to an embodiment of the present invention. 8 is a side view illustrating a state in which a sensor unit is moved according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a plan view showing a schematic configuration of a tube welding line alignment device according to an embodiment of the present invention. 10 is 11 is a plan view illustrating a tube mounted to a guide jig according to one embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a plan view illustrating a clamp device according to an embodiment of the present invention to pressurize a tube with a rotating device. 12 is a plan view showing a state in which the sensor unit in contact with the tube according to an embodiment of the present invention, Figure 13 is a plan view showing a state in which the weld line of the tube according to an embodiment of the present invention aligned in one direction.

도 1 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 용접선 정렬장치(1)는, 튜브(10)를 가압하는 클램프장치(30)와, 클램프장치(30)와 마주 설치되며 튜브(10)를 회전시키는 회전장치(50)와, 회전되는 튜브(10)의 용접선(12)을 측정하는 센서부(60) 및 센서부(60)를 튜브(10)에 접하는 방향으로 이동시키는 센서이동부(80)를 포함한다.1 to 13, the tube welding line aligning apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a clamp device 30 for pressing the tube 10 and a clamp device 30 facing each other. And the rotating device 50 for rotating the tube 10 and the sensor unit 60 and the sensor unit 60 measuring the welding line 12 of the rotating tube 10 in a direction in contact with the tube 10. It includes a sensor moving unit 80 to.

일 실시예에 따른 튜브(10)는 판형 부재를 말아서 마주하는 부분을 용접하므로, 튜브(10)의 일측에 용접선(12)이 구비된다.Since the tube 10 according to the exemplary embodiment welds the portion facing the rolled member, the welding line 12 is provided at one side of the tube 10.

이러한 튜브(10)는 토션빔으로 프레스 가공될 수 있으며, 토션빔 외에도 다양한 부품의 모재로 사용될 수 있다.The tube 10 may be press processed into a torsion beam, and may be used as a base material of various parts in addition to the torsion beam.

본체부(20)는 튜브(10)가 놓이는 공간을 형성하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 본체부(20)는, 튜브(10)의 하측을 지지하는 가이드지그(22)가 본체부(20)의 내측에 구비된다.The main body 20 may be formed in various shapes within the technical idea of forming a space in which the tube 10 is placed. In the main body 20 according to the exemplary embodiment, the guide jig 22 supporting the lower side of the tube 10 is provided inside the main body 20.

가이드지그(22)는 튜브(10)의 하측을 지지하는 동시에 튜브(10)의 회전이 용이하게 이루어지도록 'V'자 형상의 장착홈부(24)를 구비한다.The guide jig 22 includes a mounting groove 24 having a 'V' shape so as to support the lower side of the tube 10 and to facilitate the rotation of the tube 10.

가이드지그(22)는 클램프장치(30)와 회전장치(50)의 사이에 구비되며, 장착홈부(24)는 튜브(10)의 길이 방향을 따라 형성된다.Guide jig 22 is provided between the clamp device 30 and the rotation device 50, the mounting groove 24 is formed along the longitudinal direction of the tube (10).

가이드지그(22)는 상하 이동되는 승하강부(도시생략)와 연결되며, 튜브(10)가 클램프장치(30)와 회전장치(50)에 양측이 걸린 상태에서 가이드지그(22)는 승하강부의 동작으로 하강되어 튜브(10)와 이격된다.The guide jig 22 is connected to a lifting unit (not shown) which moves up and down, and the guide jig 22 is connected to the lifting unit when the tube 10 is caught by both sides of the clamping device 30 and the rotating device 50. It is lowered in operation and spaced apart from the tube 10.

승하강부는 가이드지그(22)를 상하 이동시키는 기술사상 안에서 실린더부재를 포함하여 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다.The lifting unit can be used in various kinds of driving devices including a cylinder member in the technical concept of moving the guide jig 22 up and down.

또한 클램프장치(30)도 가이드지그(22)에 올려진 튜브(10)를 회전장치(50) 방향으로 가압하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동부가 사용될 수 있다.In addition, the clamp device 30 may also use various kinds of driving units within the technical concept of pressing the tube 10 mounted on the guide jig 22 in the direction of the rotation device 50.

일 실시예에 따른 클램프장치(30)는, 튜브(10)의 일측과 접하는 제1튜브클램프(32)와, 제1튜브클램프(32)를 회전 가능하게 지지하며 이동레일(36)을 따라 이동되는 슬라이딩부(38) 및 슬라이딩부(38)가 이동되는 동력을 공급하는 직선구동부(40)를 포함한다.The clamp device 30 according to the exemplary embodiment may support the first tube clamp 32 and the first tube clamp 32 rotatably in contact with one side of the tube 10, and move along the movable rail 36. It includes a sliding portion 38 and a linear driving portion 40 for supplying power to the sliding portion 38 is moved.

직선구동부(40)는 유압 또는 공압 실린더를 포함하여 전동구동부 등 직선 운동을 제공하는 다양한 구동장치가 사용될 수 있다.The linear driving unit 40 may include various driving devices that provide a linear motion such as an electric driving unit including a hydraulic or pneumatic cylinder.

제1튜브클램프(32)는, 튜브(10)의 일측 단부가 측면에 걸리는 원뿔 형상의 클램프몸체(34) 및 클램프몸체(34)의 측면에 단차를 형성하는 단차부(35)를 포함한다.The first tube clamp 32 includes a conical clamp body 34 in which one end of the tube 10 is caught on the side, and a step portion 35 forming a step on the side of the clamp body 34.

제1튜브클램프(32)는 슬라이딩부(38)와 일체로 이동되며, 슬라이딩부(38)의 하측에는 슬라이딩부(38)의 직선 이동을 안내하는 이동레일(36)이 구비된다.The first tube clamp 32 is integrally moved with the sliding part 38, and a moving rail 36 is provided below the sliding part 38 to guide the linear movement of the sliding part 38.

슬라이딩부(38)의 하측으로 연장된 판재에는 직선구동부(40)가 연결되므로, 직선구동부(40)의 동작에 따라 슬라이딩부(38)와 제1튜브클램프(32)가 이동레일(36)을 따라 직선 이동한다.Since the linear driving part 40 is connected to the plate extending downward of the sliding part 38, the sliding part 38 and the first tube clamp 32 move the moving rail 36 according to the operation of the linear driving part 40. Along the straight line.

제1튜브클램프(32)의 외측을 감싸는 케이스부(46)가 설치되며, 이러한 케이스부(46)의 측면에 장공 형상의 가이드레일(44)이 구비된다.A case part 46 surrounding the outside of the first tube clamp 32 is installed, and a guide rail 44 having a long hole shape is provided on the side of the case part 46.

슬라이딩부(38)에서 측면으로 돌출 형성되는 가이드돌기(42)는 가이드레일(44)을 따라 이동되므로, 클램프장치(30)의 동작이 보다 안정적으로 이루어진다.Since the guide protrusion 42 protruding from the sliding part 38 to the side is moved along the guide rail 44, the clamp device 30 is more stably operated.

클램프장치(30)와 마주하며 설치되는 회전장치(50)는, 튜브(10)의 타측에 접하는 제2튜브클램프(52) 및 제2튜브클램프(52)를 회전시키는 회전구동부(54)를 포함한다.The rotating device 50, which is installed to face the clamp device 30, includes a second tube clamp 52 and a rotation driving part 54 for rotating the second tube clamp 52 in contact with the other side of the tube 10. do.

튜브(10)의 타측 단부가 제2튜브클램프(52)에 접하여 설치되며, 이러한 제2튜브클램프(52)의 형상은 제1튜브클램프(32)의 형상과 동일하거나 유사할 수 있다.The other end of the tube 10 is installed in contact with the second tube clamp 52, the shape of the second tube clamp 52 may be the same or similar to the shape of the first tube clamp (32).

제2튜브클램프(52)를 회전 및 정지시키는 회전구동부(54)는, 제2튜브클램프(52)의 회전을 제어할 수 있는 기술사상 안에서 다양한 종류의 모터 등이 사용된다.As the rotary drive unit 54 for rotating and stopping the second tube clamp 52, various kinds of motors and the like are used in the technical concept of controlling the rotation of the second tube clamp 52.

튜브(10)는 클램프장치(30)와 회전장치(50)에 양측이 접한 상태에서 회전이 이루어지며, 센서부(60)는 튜브(10)의 회전시 용접선(12)의 위치를 센싱한다.The tube 10 is rotated while both sides are in contact with the clamp device 30 and the rotating device 50, and the sensor unit 60 senses the position of the welding line 12 when the tube 10 is rotated.

일 실시예에 따른 센서부(60)는, 용접선(12)을 측정하는 감지센서부재(62)와, 감지센서부재(62)의 양측에 설치되며 튜브(10)의 외측면에 접하여 회전되는 센서지지롤러(64) 및 센서지지롤러(64)와 감지센서부재(62)를 탄성 지지하는 가변지지부재(66)를 포함한다.Sensor unit 60 according to an embodiment, the sensor sensor 62 for measuring the welding line 12, the sensor is installed on both sides of the sensor member 62 and rotated in contact with the outer surface of the tube (10) It includes a support roller 64 and a variable support member 66 for elastically supporting the sensor support roller 64 and the sensor sensor member (62).

센서몸체부(76)에서 튜브(10)를 향한 방향으로 감지센서부재(62)가 돌출되며, 감지센서부재(62)는 스프링이나 댐퍼 등을 사용하는 가변지지부재(66)로 지지된다.The sensor sensor member 62 protrudes from the sensor body portion 76 toward the tube 10, and the sensor sensor member 62 is supported by the variable support member 66 using a spring or a damper.

감지센서부재(62)는, 튜브(10)의 형상 변화에 따른 자장의 변화로 용접선(12)을 측정하는 마그네틱센서를 사용한다.The sensing sensor member 62 uses a magnetic sensor for measuring the welding line 12 by the change of the magnetic field according to the shape change of the tube 10.

튜브(10)에서 용접선(12)이 형성된 부분은 다른 부분에 비하여 소재 및 형상이 상이하므로, 전자석을 이용한 감지센서부재(62)가 용접선(12)에 위치하면 튜브(10)의 다른 부분과는 다른 자장의 변화가 측정된다.Since the portion in which the welding line 12 is formed in the tube 10 is different in material and shape compared to other portions, when the sensing sensor member 62 using the electromagnet is positioned in the welding line 12, the portion of the welding line 12 is different from the other portions of the tube 10. The change in other magnetic fields is measured.

이러한 자장의 변화는 제어부로 전달되어 용접선(12)의 위치를 파악하며, 이러한 용접선(12)이 일방향으로 위치하도록 튜브(10)를 정지시킬 수 있다.The change in the magnetic field is transmitted to the controller to determine the position of the welding line 12, the tube 10 can be stopped so that the welding line 12 is located in one direction.

감지센서부재(62)는 전원의 공급으로 자화되는 전자석을 포함하며, 전자석으로 발생된 자기장은 용접선(12)을 구비한 튜브(10)의 회전으로 변화되며, 이러한 자기장의 변화는 감지센서부재(62)를 통해 제어부로 전송된다.The sensing sensor member 62 includes an electromagnet that is magnetized by the supply of power, and the magnetic field generated by the electromagnet is changed by the rotation of the tube 10 having the welding line 12. 62) to the control unit.

감지센서부재(62)는 마그네틱센서 외에도, 와전류를 이용하여 용접선(12)의 형상을 감지하는 센서 등 다양한 종류의 센서가 사용될 수 있다.In addition to the magnetic sensor, the sensing sensor member 62 may use various kinds of sensors such as a sensor for detecting the shape of the welding line 12 using eddy currents.

센서지지롤러(64)의 양측에는 보조롤러(68)가 설치되며, 보조롤러(68)는 센서지지롤러(64)와 함께 튜브(10)의 외측면에 접하여 회전된다.Auxiliary rollers 68 are installed at both sides of the sensor support roller 64, and the auxiliary roller 68 is rotated in contact with the outer surface of the tube 10 together with the sensor support roller 64.

보조롤러(68)는 센서몸체부(76)의 외측으로 돌출된 돌출부재(70)에 회전 가능하게 지지되며, 센서지지롤러(64)는 보조롤러(68)보다 돌출된 상태로 탄성 지지된다.The auxiliary roller 68 is rotatably supported by the protruding member 70 protruding outward from the sensor body portion 76, and the sensor supporting roller 64 is elastically supported in a protruding state than the auxiliary roller 68.

센서몸체부(76)는 안내레일(82)을 따라 이동되는 이동베이스부(72)와, 이동베이스부(72)에 연결되어 센서부(60)의 외형을 형성하는 센서케이스부(76)의 사이에 탄성 지지된다.The sensor body portion 76 includes a movable base portion 72 moving along the guide rail 82 and a sensor case portion 76 connected to the movable base portion 72 to form an outer shape of the sensor portion 60. It is elastically supported between.

센서몸체부(76)와 이동베이스부(72)의 사이 및 센서몸체부(76)와 센서케이스부(74)의 사이에는 탄성 재질의 변형지지부(78)로 지지된다.Between the sensor body portion 76 and the movable base portion 72 and between the sensor body portion 76 and the sensor case portion 74 is supported by a deformation support portion 78 of an elastic material.

일 실시예에 따른 변형지지부(78)는 탄성 변형이 가능한 고무를 재질로 하며, 감지센서부재(62)의 위치가 튜브(10)와 수직을 이루지 못하는 경우, 변형지지부(78)의 변형으로 감지센서부재(62)의 위치를 보정할 수 있다.Deformation support 78 according to an embodiment is made of a rubber material capable of elastic deformation, when the position of the sensor member 62 is not perpendicular to the tube 10, it is detected by the deformation of the deformation support 78 The position of the sensor member 62 can be corrected.

센서부(60)를 이동시키는 센서이동부(80)는, 튜브(10)와 접하는 방향으로 센서부(60)의 이동을 안내하는 안내레일(82) 및 안내레일(82)을 따라 센서부(60)를 이동시키는 센서구동부(84)를 포함한다.The sensor moving part 80 which moves the sensor part 60 is the sensor part 60 along the guide rail 82 and the guide rail 82 which guide the movement of the sensor part 60 in the direction which contact | connects the tube 10. FIG. It includes a sensor driving unit 84 for moving.

센서구동부(84)의 직선 운동으로, 센서부(60)는 안내레일(82)을 따라 튜브(10)와 접하는 방향으로 이동하거나, 튜브(10)와 이격되는 방향으로 이동한다.In a linear motion of the sensor driving unit 84, the sensor unit 60 moves along the guide rail 82 in a direction contacting the tube 10 or in a direction spaced apart from the tube 10.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 용접선 정렬장치의 제어방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a control method of the tube welding line alignment apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 용접선 정렬장치의 제어방법을 도시한 순서도이다.14 is a flowchart illustrating a method of controlling a tube welding line alignment device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 용접선 정렬장치(1)의 제어방법은, 가이드지그(22)에 튜브(10)를 놓는 튜브공급단계를 갖는다.(S10)As shown in Figures 1 to 14, the control method of the tube welding line alignment device 1 according to an embodiment of the present invention, has a tube supply step of placing the tube 10 in the guide jig 22. S10)

작업자 또는 로봇암이 용접선(12)을 구비한 튜브(10)를 가이드지그(22)의 장착홈부(24)에 올려놓는다.The operator or robot arm places the tube 10 having the welding line 12 on the mounting groove 24 of the guide jig 22.

가이드지그(22)에 튜브(10)가 올려지면, 클램프장치(30)가 튜브(10)의 일측을 가압하여 회전장치(50)와 클램프장치(30)의 사이에 튜브(10)가 회전가능하게 장착되는 튜브장착단계를 갖는다.(S20)When the tube 10 is placed on the guide jig 22, the clamp device 30 presses one side of the tube 10 so that the tube 10 can rotate between the rotating device 50 and the clamp device 30. It has a tube mounting step to be mounted. (S20)

클램프장치(30)의 직선구동부(40)가 동작되어 슬라이딩부(38)를 회전장치(50) 방향으로 이동시키면, 제1튜브클램프(32)가 튜브(10)의 일측을 가압한다.When the linear driving part 40 of the clamp device 30 is operated to move the sliding part 38 in the direction of the rotation device 50, the first tube clamp 32 presses one side of the tube 10.

튜브(10)의 일측은 제1튜브클램프(32)에 접하여 설치되며, 튜브(10)의 타측은 회전장치(50)의 제2튜브클램프(52)에 접하여 설치된다.One side of the tube 10 is installed in contact with the first tube clamp 32, the other side of the tube 10 is installed in contact with the second tube clamp 52 of the rotating device (50).

제1튜브클램프(32)와 제2튜브클램프(52)의 형상이 원추 형상으로 형성되며, 측면에는 단차가 형성된다. 따라서, 제1튜브클램프(32)의 일부가 튜브(10)의 일측으로 삽입되고 제2튜브클램프(52)의 일부가 튜브(10)의 타측으로 삽입되어, 튜브(10)의 흘러내림을 방지할 수 있으며, 다양한 직경의 튜브(10)를 클램핑 할 수 있다.The shape of the first tube clamp 32 and the second tube clamp 52 is formed in a conical shape, the step is formed on the side. Therefore, a part of the first tube clamp 32 is inserted into one side of the tube 10 and a part of the second tube clamp 52 is inserted into the other side of the tube 10 to prevent the tube 10 from flowing down. It is possible to clamp the tube 10 of various diameters.

또한 튜브(10)와 같이 회전하는 제1튜브클램프(32)와 제2튜브클램프(52)의 회전축이 동심이 되므로, 튜브(10)의 회전시 흔들림 발생을 방지하여 센서부(60)의 측정 오차를 감소시킬 수 있다.In addition, since the rotating shafts of the first tube clamp 32 and the second tube clamp 52 that rotate together with the tube 10 are concentric, the measurement of the sensor unit 60 is prevented by the occurrence of shaking during the rotation of the tube 10. The error can be reduced.

클램프장치(30)와 회전장치(50) 사이에 튜브(10)가 클램핑 된 상태에서, 튜브(10)를 향한 방향으로 센서부(60)를 이동시키는 센서부로딩단계를 갖는다.(S30)In the state in which the tube 10 is clamped between the clamp device 30 and the rotating device 50, the sensor unit loading step of moving the sensor unit 60 in the direction toward the tube 10 is performed.

센서구동부(84)가 동작되어 이동베이스부(72)를 튜브(10) 방향으로 밀면, 이동베이스부(72)는 안내레일(82)을 따라 이동된다.When the sensor driving unit 84 is operated to push the moving base 72 toward the tube 10, the moving base 72 moves along the guide rail 82.

탄성 지지되는 감지센서부재(62)가 튜브(10)에 접한 상태에서 센서몸체부(76)의 내측으로 이동되는 제1센서위치조절단계를 갖는다.(S40)In the state in which the elastically supported sensing sensor member 62 is in contact with the tube 10, the first sensor position adjusting step moves to the inside of the sensor body 76.

도 5에 도시된 바와 같이, 센서지지롤러(64)가 튜브(10)에 접한 상태에서 센서몸체부(76)의 이동이 진행되면, 도 6에 도시된 바와 같이, 센서지지롤러(64)는 센서몸체부(76)를 향한 방향으로 이동한다.As shown in FIG. 5, when the sensor body portion 76 moves in the state in which the sensor support roller 64 is in contact with the tube 10, as shown in FIG. 6, the sensor support roller 64 is It moves in the direction toward the sensor body 76.

보조롤러(68)가 튜브(10)의 외측면에 접한 상태에서 센서몸체부(76)의 이동이 정지되며, 탄성 지지되는 센서지지롤러(64)는 튜브(10)의 외측면에 접한 상태에서 센서몸체부(76)를 향한 방향으로 이동된다.In the state in which the auxiliary roller 68 is in contact with the outer surface of the tube 10, the movement of the sensor body 76 is stopped, and the sensor supporting roller 64 which is elastically supported is in contact with the outer surface of the tube 10. The sensor body portion 76 is moved in the direction toward.

센서지지롤러(64)와 함께 감지센서부재(62)는 튜브(10)를 가압하는 방향으로 탄성 지지되어 길이가 조절되므로, 감지센서부재(62)가 튜브(10)의 외측면에 접한 상태를 유지할 수 있다.The sensor supporting member 62 together with the sensor supporting roller 64 is elastically supported in the direction in which the tube 10 is pressed to adjust the length, so that the sensing sensor member 62 is in contact with the outer surface of the tube 10. I can keep it.

제1센서위치조절단계 이후에, 센서몸체부(76)의 이동을 변형지지부(78)에서 보정하는 제2센서위치조절단계를 갖는다.(S50)After the first sensor position adjustment step, it has a second sensor position adjustment step of correcting the movement of the sensor body portion 76 in the deformation support portion 78. (S50)

튜브(10)의 외측면에 감지센서부재(62)가 수직으로 접한 상태를 유지하기 위해, 가변지지부재(66)의 길이가 가변되는 동시에 변형지지부(78)의 변형도 발생한다.In order to maintain the state in which the sensing sensor member 62 is vertically in contact with the outer surface of the tube 10, the length of the variable support member 66 is varied and deformation of the deformation support 78 occurs.

튜브(10)의 외측면에 접하는 감지센서부재(62)의 위치가 설정된 위치와 상이한 경우, 가변지지부재(66)가 변형되어 감지센서부재(62)와 연결된 센서몸체부(76)의 위치를 보정한다.When the position of the sensing sensor member 62 in contact with the outer surface of the tube 10 is different from the set position, the variable support member 66 is deformed to adjust the position of the sensor body 76 connected to the sensing sensor member 62. Correct.

감지센서부재(62)가 튜브(10)의 외측면에 접한 상태에서, 튜브(10)를 회전시켜 센서부(60)에서 용접선(12)의 위치를 검출하는 센싱단계를 갖는다.(S60)In the state where the sensing sensor member 62 is in contact with the outer surface of the tube 10, the sensor 10 has a sensing step of rotating the tube 10 to detect the position of the welding line 12 in the sensor unit 60 (S60).

센싱단계에서 용접선(12)의 위치는 튜브(10)의 회전시 측정되는 자장의 변화를 이용하여 측정한다.In the sensing step, the position of the welding line 12 is measured using a change in the magnetic field measured when the tube 10 rotates.

일 실시예에 따른 감지센서부재(62)는 용접선(12)의 형상 변화에 따른 자장의 변화를 센싱하여 제어부로 전송한다.The sensing sensor member 62 according to an embodiment senses a change in the magnetic field according to the shape change of the welding line 12 and transmits it to the controller.

센서부(60)의 측정값을 입력받아 용접선(12)이 일방향으로 위치하도록 튜브(10)를 정지시키는 튜브정지단계를 갖는다.(S70)And a tube stopping step of stopping the tube 10 to receive the measured value of the sensor unit 60 so that the welding line 12 is located in one direction.

센서부(60)에서 센싱된 값을 바탕으로 시간당 자장변화를 그래프로 작성하면, 용접선(12)이 위치한 곳의 자장변화는 튜브(10)의 다른 부분을 측정한 자장변화와는 상이한 값을 갖는다.When the magnetic field change per hour is graphed based on the value sensed by the sensor unit 60, the magnetic field change where the welding line 12 is located has a different value from the magnetic field change measured in other parts of the tube 10. .

자장변화가 발생한 곳과 그 다음으로 자장변화가 발생한 곳의 간격을 측정하여 튜브(10)의 회전속도를 계산한다.The rotation speed of the tube 10 is calculated by measuring the interval between the magnetic field change and the magnetic field change.

이러한 회전속도를 360으로 나눠서 튜브(10) 회전시 단위 각도당 시간을 계산하며, 단위 각도당 시간이 계산되면 원하는 각도를 곱하여, 용접선(12)이 원하는 각도에 도달하기 위한 시간을 계산한다.The rotation speed is divided by 360 to calculate the time per unit angle when the tube 10 is rotated, and when the time per unit angle is calculated, the desired angle is multiplied by the desired angle to calculate the time for the welding line 12 to reach the desired angle.

이러한 계산은 제어부에서 자동으로 이루어지며, 용접선(12)이 원하는 각도에 도달하기 위한 시간에 도달하면, 제어부는 회전구동부(54)의 회전을 정지시킨다.This calculation is made automatically by the controller, and when the welding line 12 reaches the time for reaching the desired angle, the controller stops the rotation of the rotary drive unit 54.

회전장치(50)의 회전 정지로 튜브(10)의 회전이 정지되며, 튜브(10)의 용접선(12)은 설정된 일방향을 향한 상태로 정지된다.Rotation of the rotating device 50 stops the rotation of the tube 10, and the welding line 12 of the tube 10 is stopped in a state of being set in one direction.

튜브(10)가 정지되면, 튜브(10)에서 센서부(60)를 이격시키는 센서부언로딩단계를 갖는다.(S80)When the tube 10 is stopped, it has a sensor unit unloading step of separating the sensor unit 60 from the tube 10. (S80)

센서구동부(84)의 동작으로 센서부(60)는 안내레일(82)을 따라 상승하므로, 감지센서부재(62)는 튜브(10)와 이격된다.Since the sensor unit 60 rises along the guide rail 82 by the operation of the sensor driving unit 84, the sensing sensor member 62 is spaced apart from the tube 10.

튜브(10)와 이격되는 방향으로 클램프장치(30)를 이동시키는 클램프장치해제단계를 갖는다.(S90)A clamp device release step of moving the clamp device 30 in the direction away from the tube 10. (S90)

직선구동부(40)의 동작으로 슬라이딩부(38)와 제1튜브클램프(32)가 튜브(10)와 이격되는 방향으로 이동된다.The sliding unit 38 and the first tube clamp 32 are moved in a direction away from the tube 10 by the operation of the linear driving unit 40.

가이드지그(22)에서 튜브(10)를 인출하는 튜브인출단계를 갖는다.(S100)The guide jig 22 has a tube withdrawing step for withdrawing the tube 10. (S100)

로봇암이나 작업자가 용접선(12)이 일방향으로 정렬된 튜브(10)를 들어서 다음 공정으로 이송한다.The robot arm or the operator lifts the tube 10 in which the welding line 12 is aligned in one direction and transfers it to the next process.

튜브(10) 이동시 튜브(10)의 회전을 구속하여 용접선(12)의 정렬 방향이 흐트러지지 않도록 한다.When the tube 10 moves, the rotation of the tube 10 is restrained so that the alignment direction of the welding line 12 is not disturbed.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 튜브 용접선 정렬장치(1)와 그 제어방법은, 센서부(60)에서 튜브(10)의 용접선(12)을 측정하고, 회전장치(50)에서 튜브(10)의 회전을 제어하여 용접선(12)을 일방향으로 정렬시킬 수 있으므로, 용접선(12)의 정렬 작업이 자동화되어 생산성을 향상시킬 수 있다. 그리고, 튜브(10)와 접하는 감지센서부재(62)의 위치가 가변지지부재(66)와 변형지지부(78)의 작동으로 조절되므로, 센서부(60)의 측정 신뢰도를 향상시킬 수 있다.According to the configuration as described above, the tube weld line aligning device 1 and the control method according to an embodiment, the sensor unit 60 measures the weld line 12 of the tube 10, the rotary device 50 Since the welding line 12 may be aligned in one direction by controlling the rotation of the tube 10, the alignment of the welding line 12 may be automated to improve productivity. And, since the position of the sensing sensor member 62 in contact with the tube 10 is adjusted by the operation of the variable support member 66 and the deformation support 78, it is possible to improve the measurement reliability of the sensor unit 60.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand.

또한, 토션빔의 재료로 사용되는 튜브를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 용접선을 구비하는 다양한 종류의 튜브에도 본 발명의 튜브 용접선 정렬장치와 그 제어방법이 사용될 수 있다.In addition, the tube used as the material of the torsion beam has been described as an example, but this is merely exemplary, and the tube welding seam alignment device and control method thereof according to the present invention may be used for various types of tubes having a welding seam.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims.

1: 튜브 용접선 정렬장치
10: 튜브 12: 용접선
30: 클램프장치 32: 제1튜브클램프
36: 이동레일 38: 슬라이딩부
40: 직선구동부 50: 회전장치
52: 제2튜브클램프 54: 회전구동부
60: 센서부 62: 감지센서부재
64: 센서지지롤러 66: 가변지지부재
68: 보조롤러 72: 이동베이스부
74: 센서케이스부 76: 센서몸체부
78: 변형지지부 80: 센서이동부
82: 안내레일 84: 센서구동부1: tube welding line aligning device
10: tube 12: welding line
30: clamp device 32: first tube clamp
36: moving rail 38: sliding part
40: linear drive unit 50: a rotating device
52: second tube clamp 54: rotary drive part
60: sensor 62: detection sensor member
64: sensor support roller 66: variable support member
68: auxiliary roller 72: moving base portion
74: sensor case portion 76: sensor body portion
78: deformation support 80: sensor moving part
82: guide rail 84: sensor drive unit

Claims (15)

튜브를 가압하는 클램프장치;
상기 클램프장치와 마주 설치되며, 상기 튜브를 회전시키는 회전장치;
회전되는 상기 튜브의 용접선을 측정하는 센서부; 및
상기 센서부를 상기 튜브에 접하는 방향으로 이동시키는 센서이동부를 포함하며,
상기 회전장치는, 상기 튜브의 타측에 접하는 제2튜브클램프; 및
상기 제2튜브클램프를 회전시키는 회전구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 용접선 정렬장치.
Clamp device for pressing the tube;
A rotating device which faces the clamp device and rotates the tube;
A sensor unit measuring a welding line of the tube to be rotated; And
It includes a sensor moving unit for moving the sensor unit in the direction in contact with the tube,
The rotating device, the second tube clamp in contact with the other side of the tube; And
Tube welding line aligning device comprising a rotational drive for rotating the second tube clamp.
제 1 항에 있어서, 상기 센서부는,
상기 용접선을 측정하는 감지센서부재;
상기 감지센서부재에 설치되며, 상기 튜브의 외측면에 접하여 회전되는 센서지지롤러; 및
상기 센서지지롤러와 상기 감지센서부재를 탄성 지지하는 가변지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 용접선 정렬장치.
The method of claim 1, wherein the sensor unit,
A sensing sensor member for measuring the welding line;
A sensor support roller installed on the sensing sensor member and rotating in contact with the outer surface of the tube; And
And a variable support member for elastically supporting the sensor support roller and the sensor sensor member.
제 2 항에 있어서, 상기 감지센서부재는,
상기 튜브의 형상 변화에 따른 자장의 변화로 상기 용접선을 측정하는 마그네틱센서인 것을 특징으로 하는 튜브 용접선 정렬장치.
The method of claim 2, wherein the sensing sensor member,
And a magnetic sensor measuring the welding line by a change in the magnetic field according to the shape change of the tube.
제 2 항에 있어서,
상기 센서지지롤러의 양측에 설치되며, 상기 센서지지롤러와 함께 상기 튜브의 외측면에 접하여 회전되는 보조롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 용접선 정렬장치.
The method of claim 2,
It is installed on both sides of the sensor support roller, tube welding line alignment device comprising a secondary roller which is rotated in contact with the outer surface of the tube with the sensor support roller.
제 4 항에 있어서,
상기 센서지지롤러는 상기 보조롤러보다 돌출된 상태로 탄성 지지되는 것을 특징으로 하는 튜브 용접선 정렬장치.
The method of claim 4, wherein
The sensor support roller is a tube welding line aligning device, characterized in that the elastic support is protruded than the auxiliary roller.
제 1 항에 있어서, 상기 센서이동부는,
상기 튜브와 접하는 방향으로 상기 센서부의 이동을 안내하는 안내레일; 및
상기 안내레일을 따라 상기 센서부를 이동시키는 센서구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 용접선 정렬장치.
The method of claim 1, wherein the sensor moving unit,
A guide rail for guiding movement of the sensor unit in a direction in contact with the tube; And
And a sensor driving part for moving the sensor part along the guide rails.
제 6 항에 있어서, 상기 센서부는,
상기 안내레일을 따라 이동되는 이동베이스부;
상기 이동베이스부에 연결되는 센서케이스부; 및
상기 이동베이스부와 상기 센서케이스부의 사이에 탄성 지지되는 센서몸체부를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 용접선 정렬장치.
The method of claim 6, wherein the sensor unit,
A moving base part moved along the guide rail;
A sensor case part connected to the moving base part; And
And a sensor body portion elastically supported between the moving base portion and the sensor case portion.
제 7 항에 있어서,
상기 센서몸체부는 탄성 재질의 변형지지부로 지지되는 것을 특징으로 하는 튜브 용접선 정렬장치.
The method of claim 7, wherein
The sensor body portion is welded tube alignment device, characterized in that supported by the deformation support of the elastic material.
제 1 항에 있어서, 상기 클램프장치는,
상기 튜브의 일측과 접하는 제1튜브클램프;
상기 제1튜브클램프를 회전 가능하게 지지하며, 이동레일을 따라 이동되는 슬라이딩부; 및
상기 슬라이딩부가 이동되는 동력을 공급하는 직선구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 용접선 정렬장치.
The method of claim 1, wherein the clamp device,
A first tube clamp in contact with one side of the tube;
A sliding part rotatably supporting the first tube clamp and moving along a moving rail; And
Tube line welding device, characterized in that it comprises a linear drive for supplying power to the sliding portion is moved.
제 9 항에 있어서, 상기 제1튜브클램프는,
상기 튜브의 일측 단부가 측면에 걸리는 원뿔 형상의 클램프몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 용접선 정렬장치.
The method of claim 9, wherein the first tube clamp,
One end of the tube tube welding line aligning device comprising a clamp body of the conical shape is caught on the side.
삭제delete 가이드지그에 튜브를 놓는 튜브공급단계;
클램프장치가 상기 튜브의 일측을 가압하여 회전장치와 상기 클램프장치의 사이에 상기 튜브가 회전가능하게 장착되는 튜브장착단계;
상기 튜브를 향한 방향으로 센서부를 이동시키는 센서부로딩단계;
탄성 지지되는 감지센서부재가 상기 튜브에 접한 상태에서 센서몸체부의 내측으로 이동되는 제1센서위치조절단계;
상기 튜브를 회전시켜 상기 센서부에서 용접선의 위치를 검출하는 센싱단계;
상기 센서부의 측정값을 입력받아 상기 용접선이 일방향으로 위치하도록 상기 튜브를 정지시키는 튜브정지단계; 및
상기 튜브에서 상기 센서부를 이격시키는 센서부언로딩단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 용접선 정렬장치의 제어방법.
A tube feeding step of placing the tube on the guide jig;
A tube mounting step in which the clamping device presses one side of the tube so that the tube is rotatably mounted between the rotating device and the clamping device;
A sensor unit loading step of moving the sensor unit in a direction toward the tube;
A first sensor position adjusting step of elastically supporting the sensing sensor member being moved inwardly of the sensor body part in contact with the tube;
A sensing step of rotating the tube to detect a position of a welding line in the sensor unit;
A tube stopping step of receiving the measured value of the sensor unit to stop the tube such that the welding line is located in one direction; And
And a sensor unit unloading step of separating the sensor unit from the tube.
제 12 항에 있어서,
상기 센서부로딩단계 이후에, 상기 센서몸체부의 이동을 변형지지부에서 보정하는 제2센서위치조절단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 용접선 정렬장치의 제어방법.
The method of claim 12,
And a second sensor position adjusting step of correcting the movement of the sensor body part in the deformation support part after the sensor part loading step.
제 12 항에 있어서,
상기 센싱단계에서 상기 용접선의 위치는 상기 튜브의 회전시 측정되는 자장의 변화를 이용하여 측정하는 것을 특징으로 하는 튜브 용접선 정렬장치의 제어방법.
The method of claim 12,
The position of the welding seam in the sensing step of the control method of the tube welding seam alignment device, characterized in that by using a change in the magnetic field measured during the rotation of the tube.
제 12 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 튜브정지단계에서, 상기 회전장치의 회전 정지로 상기 튜브의 회전이 정지되는 것을 특징으로 하는 튜브 용접선 정렬장치의 제어방법.The method according to any one of claims 12 to 14,
In the tube stop step, the control of the tube welding line aligning device, characterized in that the rotation of the tube is stopped by the rotation stop of the rotating device.
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