KR101906861B1 - Apparatus for manufacturing overhead wires supporter - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 배전선로상에 설치되는 전주의 상부에 고정되어 배전선로용 가공지선을 지지하는데 이용되는 가공지선지지대 제조장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for manufacturing a working ground wire support which is fixed to an upper portion of a pole installed on a power distribution line and used to support a ground wire for a distribution line.
일반적으로 모든 배전선로는 낙뢰에 의한 고장을 방지하기 위하여 가공지선을 시설한다. 가공지선의 시설을 위해 요구되는 것이 가공지선지지대이다. 가공지선지지대는 전주의 상단 끝부분과 결합하여 배전선로용 가공지선을 지지함으로써 가공지선을 전주별로 상호연결하여 접지한다. 이에 따라 낙뢰시 배전선로 고장을 최소화하여 전력공급 신뢰도를 높이는 데 기여한다. Generally, in all distribution lines, a branch line is installed to prevent breakdown by lightning. What is required for the facilities of the branch line is the branch line support. The ground support line is connected to the upper end of the pole to support the ground line for the distribution line so that the ground line is connected to the ground by connecting all the poles. This contributes to the reliability improvement of the power supply by minimizing the failure of the power line during the lightning stroke.
가공지선지지대는 전주의 상단에 삽입되어 설치되고, 가공지선을 지지하기 때문에 일정 이상의 인장력과 경도를 갖추어야 하며, 전주의 상부에 설치를 용이하게 할 수 있도록 대개 원통형의 모양을 갖추고 있다. 보다 구체적으로 가공지선지지대의 하부분은 전주에 삽입 설치가 용이하도록 깔때기의 형상을 갖추고 있으며, 가공지선지지대의 상부분은 원기둥의 형상을 갖추는 것이 일반적이다. It is installed in the upper part of the electric pole and has the tension and hardness higher than a certain level because it supports the ground wire. It has a cylindrical shape so as to facilitate installation on the pole. More specifically, the lower part of the processed branch support is provided with a funnel shape for facilitating insertion into the pole, and the upper part of the processed branch support is generally provided with a cylindrical shape.
종래 가공지선지지대를 제조할 때에는 상술한 가공지선지지대의 상부분과 하부분의 형상 차이를 고려하여, 가공지선지지대의 상부분과 하부분을 별개로 제작한 후에 상호 용접하는 방식을 취했다. 하지만 이러한 작업은 제조 공정이 과다하게 복잡해질 뿐더러 제품의 품질을 균일하게 유지하기 어렵다는 문제가 있었다. 이에 하나의 판재를 절단 및 가공하여 일체화 된 가공지선지지대를 제조하는 생산공정이 도입되었다. 예컨대 한국등록특허 제10-0607588호에 개시된 것과 같은 방식이다. In manufacturing a conventional ground support line, the upper and lower portions of the ground support line are made separately from each other and then welded to each other, taking into account the difference in shape between the upper and lower portions of the ground support line. However, such a work has a problem that the manufacturing process becomes excessively complicated and it is difficult to uniformly maintain the quality of the product. A production process was then introduced to cut and process a single sheet of material to produce an integrated ground support. For example, the method disclosed in Korean Patent No. 10-0607588.
한편, 가공지선지지대는 상하부가 개방된 형태를 갖는다. 가공지선지지대의 상부에는 가공지선의 지지를 위한 금구가 결합되어야 하고, 가공지선지지대의 하부에는 전주의 상단이 삽입되어야 하기 때문이다. 또한 가공지선지지대의 운반 용이를 위하여 측부에는 손잡이 부재가 용접 결합된다. 이에 따라 하나의 판재를 절단 및 가공하여 가공지선지지대의 몸체를 형성하더라도, 금구 결합을 위한 부재들을 설치하고, 전주와의 고정을 위한 고정밴드의 체결, 손잡이 부재의 용접 등 많은 후가공이 요구되고 있다. On the other hand, the ground wire support base has a shape in which the upper and lower portions are opened. This is because a bracket for supporting the ground wire should be connected to the upper part of the ground wire support and the upper end of the pole should be inserted into the lower part of the support wire support. Further, a handle member is welded to the side portion for facilitating the transportation of the ground wire support. Accordingly, even if the body of the ground wire support is formed by cutting and machining a single plate material, many post-processes such as fastening of a fixing band for welding with a pole and welding of a handle member are required, .
현재 상술한 후가공은 인력에 의해 이루어지고 있어, 생산시간이 상대적으로 많이 걸리고 제품의 품질을 균일하게 유지하기 어려운 문제가 있다. 가공지선지지대의 후가공 작업을 자동화하기 위한 시도가 많이 이루어지는 이유다.At present, the above-mentioned post-processing is performed by manpower, so that the production time is relatively long and the quality of the product is difficult to maintain uniformly. This is why many attempts have been made to automate the finishing work of the ground support.
본 발명은 가공지선지지대를 제조하되 가공지선지지대에 금구 결합을 위한 지지부재를 자동으로 결합시키는 지지부재 자동 용접기를 포함하는 가공지선지지대 제조장치를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to an apparatus for manufacturing a working ground support, comprising a support member automatic welder for manufacturing a ground support stand, wherein the support member for automatically joining the support to the ground support stand.
본 발명의 일 측면에 따르면, 배전선로상에 설치되는 전주 상부에 고정되어 배전선로용 가공지선을 지지하는 것으로 상하부가 개방된 몸체와, 몸체의 상단 내측에 결합되어 인류금구가 결합되는 지지부재와, 몸체의 하단 측부에 길이 방향으로 형성되는 절개부를 포함하는 가공지선지지대를 제조하기 위한 제조장치이고, 판재를 절단하여 가공지선지지대의 평면 전개 형상을 형성하는 블래킹 프레스와, 블래킹 프레스를 거친 전개 형상의 반제품을 단면이 U형을 이루도록 성형하는 U밴딩 유압프레스와, U밴딩 유압프레스를 거친 반제품을 단면이 O형을 이루도록 성형하는 O밴딩 파워프레스와, 측부의 접합면을 용접시켜 상기 가공지선지지대의 외형을 형성하는 용접장치와, 몸체의 상단 내측에 상기 지지부재를 결합시키는 지지부재 자동 용접기를 포함하고, 상기 지지부재 자동 용접기는, 상기 가공지선지지대의 몸체를 경사지도록 거치시키는 거치부와, 상기 절개부에 삽입되어 몸체를 아래에서 지지하는 블레이드를 포함하고, 블레이드를 회전시켜 상기 몸체를 회전시킬 수 있도록 배치되는 회전부와, 상기 몸체 측부의 용접라인을 모니터링하고, 상기 용접라인이 정위치에 있지 않은 경우 상기 용접라인이 정위치에 위치하도록 상기 회전부를 제어하는 위치정렬부와, 상기 몸체의 상단 측부를 가압 가능하도록 배치되고, 상기 몸체의 상단 측부를 가압하여 상기 몸체의 상단 개방부를 탄성 변형시킴으로써 상기 지지부재가 상기 상단 개방부에 삽입되도록 공간을 확보하는 가압부와, 상기 지지부재가 상기 몸체의 상단 개방부에 삽입된 후, 상기 지지부재의 양측부를 상기 몸체 내측에 용접시키는 용접부를 포함하는 가공지선지지대 제조장치가 제공될 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a power transmission device comprising: a body fixed to an upper portion of a pole installed on a power distribution line to support a ground wire for a power distribution line, the upper and lower portions being open, a support member coupled to an inside of an upper end of the body, And a cut portion formed in a longitudinal direction on a lower side portion of the body, the apparatus comprising: a blasting press for cutting a plate material to form a flat deployed shape of the ground support line; A U-banding hydraulic press for shaping a semi-finished product of the deployed shape so as to have a U-shape in section, an O-banding power press for shaping a semi-finished product obtained through a U-banding hydraulic press so as to form an O- A welding device for forming an outer shape of the branch support, and a supporting member automatic welder for engaging the supporting member inside the upper end of the body And the automatic welding machine includes a mounting part for mounting the body of the ground support wire so as to be inclined and a blade inserted into the cut part to support the body from below, A position alignment unit for monitoring the welding line at the side of the body and controlling the rotation unit such that the welding line is positioned at the correct position when the welding line is not in a correct position; A pressing portion which is disposed so as to be capable of pressing the side portion and which secures a space for inserting the supporting member into the upper opening portion by pressing the upper side portion of the body to elastically deform the upper opening portion of the body; And then welding both side portions of the support member to the inside of the body It may be provided with a processing device including the branch support prepared.
이 때, 상기 회전부는, 바닥면에 배치되는 받침부와, 상기 받침부에 경사각 조절 가능하도록 결합되는 구동부와, 상기 구동부에 의해 회전되는 회전부재와, 상기 회전부재에 결합되는 복수의 블레이드를 포함할 수 있다. In this case, the rotating unit may include a receiving unit disposed on the bottom surface, a driving unit coupled to the receiving unit so as to be adjustable in inclination angle, a rotating member rotated by the driving unit, and a plurality of blades coupled to the rotating unit can do.
또한, 상기 지지부재를 상기 몸체의 상단 개방부에 삽입시키기 위한 지지부재용 지그를 더 포함하고, 상기 지지부재용 지그는, 플레이트와, 상기 플레이트의 중앙부에 돌출되며 지지부재를 고정시키기 위한 복수의 돌기가 형성되는 지지부재 고정부를 포함할 수 있다.The jig for supporting member for inserting the supporting member into the upper opening of the body may further include a plate and a plurality of protrusions protruding from the center of the plate and fixing the supporting member And a support member fixing portion that is formed.
본 발명의 구체예들에 따른 가공지선지지대 제조장치는 가공지선 몸체의 상단 내측에 금구 결합을 위한 지지부재를 자동으로 결합시킴으로써 기존 인력에 의해 이루어지던 후가공 공정의 일부를 자동화하여 생산성을 향상시키고 품질의 균일성을 높일 수 있다.According to embodiments of the present invention, by automatically joining a support member for engaging a metal to the inside of the upper end of the ground wire body, a part of the post-machining process performed by the existing workforce is automated, Can be increased.
도 1은 가공지선지지대를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 구체예에 따른 가공지선지지대 제조공정의 일부를 개략적으로 나타내는 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 구체예에 따른 가공지선지지대 제조장치에서 지지부재 자동 용접기를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 도 3의 지지부재 자동 용접기를 앞에서 바라 본 모습을 도시한 도면이다.
도 5는 도 3의 지지부재 자동 용접기에 의해 가공지선지지대의 몸체에 지지부재가 삽입되는 모습을 순차적으로 도시한 도면이다.
도 6은 도 5의 지지부재의 삽입을 위한 지지부재 지그를 개략적으로 도시한 도면이다.Fig. 1 is a view schematically showing a ground support line.
2 is a conceptual diagram schematically showing a part of a process for manufacturing a ground wire support according to one embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing a supporting member automatic welder in an apparatus for manufacturing ground wire support according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing a front view of the automatic welding machine of the supporting member of FIG. 3. FIG.
5 is a view sequentially showing a state in which a supporting member is inserted into the body of the ground support line by the automatic welding machine of the supporting member of Fig.
Fig. 6 is a schematic view of a support member jig for insertion of the support member of Fig. 5;
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 구체적으로 설명한다. 하기의 설명은 본 발명을 구체적인 예시를 들어 기술하는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 기술적 사상이 하기의 설명에 한정되는 것은 아니다. 그리고 첨부된 도면은 본 발명의 이해를 돕기 위해 제공되는 것으로, 본 발명의 기술적 사상은 첨부된 도면에 한정되지 않는다. 또한 도면에서 각 부재의 두께나 크기 등은 설명의 편의 등을 위해 과장, 생략, 개략적으로 도시될 수 있다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the following description is illustrative of the present invention, and the technical spirit of the present invention is not limited to the following description. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this application, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention. In addition, thickness, size, etc. of each member in the drawings may be exaggerated, omitted, or schematically shown for convenience of explanation.
본 명세서에 기재된 본 발명 구조에 대한 설명에서 위치관계나 방향은 특별히 언급하지 않는 한, 본 명세서에 첨부된 도면을 기준으로 한다.In the description of the structure of the present invention described herein, the positional relationship or direction is based on the drawings attached hereto unless otherwise stated.
본 명세서에 기재된 본 발명 구조에 대한 설명에서 공간에 대한 설명이나 위치관계에 대한 설명은 본 발명을 이루는 구성요소들 간의 상대적인 위치를 의미한다. 또한 특별히 언급하지 않는 한, 하나의 구성요소와 다른 구성요소 사이의 공간에는 또 다른 구성요소가 존재할 수 있다. 예를 들어 본 명세서에서 하나의 구성요소의 "상부에" 또는 "위에"다른 구성요소가 위치함을 언급하는 경우, 하나의 구성요소의 바로 위에 다른 구성요소가 위치하는 경우 뿐만 아니라, 하나의 구성요소와 다른 구성요소들 사이에 또 다른 구성요소가 위치하는 경우까지를 포함한다.In the description of the structure of the present invention described in the present specification, the description of the space and the description of the positional relationship mean the relative positions between the elements constituting the present invention. Also, unless otherwise stated, there may be other components in the space between one component and another. For example, when reference is made herein to the presence of "on top" or "on top" of one component, it is to be understood that not only is there a case where another component is located directly on top of one component, Until the element and another element are located between the other elements.
도 1은 가공지선지지대(10)를 개략적으로 도시한 도면이다. Fig. 1 is a view schematically showing the
도 1을 참조하면, 가공지선지지대(10)는 전주 상단 꼭대기에 삽입 설치될 수 있다. 가공지선지지대(10)는 기립상태의 몸체(11)를 포함한다. 몸체(11)는 도 1에 도시된 바와 같이 전체적으로 속이 빈 원기둥 형태를 가지되, 하부에서 상부로 갈수록 직경이 작아지는 형태를 가질 수 있다. 몸체(11)는 금속으로 형성된다. 몸체(11)는 후술할 바와 같이 가공지선지지대(10)의 외형을 갖춘 전개도 모양의 금속 판재를 프레스 가공 및 용접하여 형성될 수 있다. 이에 따라 몸체(11)의 일측부에는 수직 방향으로 용접라인(11a)이 형성된다. 몸체(11)의 하단 측부에는 길이 방향으로 절개부(14)가 형성된다. 절개부(14)는 몸체(11)의 하단에 전주의 상단이 삽입될 때 공간을 형성하며 전주의 측부에 결합되는 금구를 가이드한다. 몸체(11)를 전주의 상단에 결착시키기 위하여 몸체(11)의 하단 외경을 따라 고정밴드부(15)가 배치될 수 있다. 몸체(11)의 상단에는 인류금구(13)가 설치된다. 인류금구(13)에는 다수의 클램프공(미도시)이 천공되며, 이를 통해 가공지선을 결선시키거나 안착시킨다. Referring to Fig. 1, the
이러한 인류금구(13)를 설치하기 위해 몸체(11)의 상단 내측에는 지지부재(12)가 마련된다. 지지부재(12)는 소정 두께를 갖는 금속 판재로 형성되며, 표면에는 인류금구(13)의 설치를 위한 1 이상의 체결홀(12a)이 마련된다. 지지부재(12)의 양측부는 몸체(11)의 상단 내측에 용접 결합된다. 도 1의 부호 12b는 지지부재(12)와 몸체(11) 내측의 용접 부위를 가리킨다. A
본 발명은 상술한 가공지선지지대(10)를 제조하기 위한 제조장치에 관한 것이다. The present invention relates to a manufacturing apparatus for manufacturing the above-mentioned ground support rods (10).
도 2는 본 발명의 일 구체예에 따른 가공지선지지대 제조공정의 일부를 개략적으로 나타내는 개념도이다. 2 is a conceptual diagram schematically showing a part of a process for manufacturing a ground wire support according to one embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 가공지선지지대 제조장치는 블래킹 프레스(110), U밴딩 유압프레스(120), O밴딩 유압프레스(130), 용접장치(140)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the apparatus for manufacturing a ground support support includes a
블래킹 프레스(110)는 원자재인 금속 판재를 가공지선지지대(10)의 외형을 갖춘 전개도 모양의 반제품(10a)으로 프레스 성형한다. 즉 금속 판재를 절단하여 가공지선지지대(10)의 평면 전개 형상을 형성한다. 블래킹 프레스(110)에는 가공지선지지대(10)의 외형에 상응하는 블래킹 금형이 내장되어 있다. The blasting press 110 press-molds a metal plate, which is a raw material, into a
U밴딩 유압프레스(120)는 블래킹 프레스(110)를 거친 전개 형상의 반제품(10a)을 단면이 U형을 이루도록 성형하여 U형 반제품(10b)을 형성한다. U밴딩 유압프레스(120)는 반제품(10a)의 중앙부위를 하방햐으로 가압하는 가압부(미도시)와 반제품(10a)의 양측 부위를 상방향으로 가압하는 또 다른 가압부(미도시)를 통해 반제품(10a)을 U형 반제품(10b)으로 성형한다. The U-bending
O밴딩 유압프레스(130)는 U밴딩 유압프레스(120)를 거친 U형 반제품(10b)을 단면이 O형을 이루도록 성형하여 O형 반제품(10c)을 형성한다. 이 때, O형 반제품(10c)은 양 측부가 맞닿을 정도로 근접하게 위치된다. O밴딩 유압프레스(130)는 U형 반제품(10b)을 거치시키는 O형의 관체(미도시)를 내장하며, 상기 관체에 U형 반제품(10b)이 거치된 후에 상하 다이를 통해 프레스시켜 O형 반제품(10c)을 성형한다. O-bending
용접장치(140)는 O형 반제품(10c)의 측부 접합면을 용접시켜 가공지선지지대(10)의 몸체(11)를 형성한다. 용접장치(140)는 O형 반제품(10c)을 거치시키는 지그(미도시)와, 기 입력된 제어내용에 의해 O형 반제품(10c)의 양 측부의 접합면을 용접시키는 로봇 용접기를 포함한다. The
상술한 블래킹 프레스(110), U밴딩 유압프레스(120), O밴딩 유압프레스(130) 및 용접장치(140)는 한국등록특허 제10-0607588호에 개시된 구성과 동일 또는 유사하게 형성될 수 있으므로 더 이상의 구체적인 설명은 생략한다. 용접장치(140)를 거친 O형 반제품(10c)은 도 1에 도시된 가공지선지지대(10)의 몸체(11)를 이룬다. The
도 3은 본 발명의 일 구체예에 따른 가공지선지지대 제조장치에서 지지부재 자동 용접기(150)를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 4는 도 3의 지지부재 자동 용접기(150)를 앞에서 바라 본 모습을 도시한 도면이다. FIG. 3 is a schematic view of a support member
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 가공지선지지대 제조장치는 용접장치(140)를 거쳐 형성된 O형 반제품(10c)의 후가공을 자동적으로 수행하는 지지부재 자동 용접기(150)를 더 포함한다. 지지부재 자동 용접기(150)는 구체적으로 가공지선지지대(10)의 몸체(11) 상단 내측에 인류금구(13, 도 1 참고)의 설치를 위한 지지부재(12)를 자동으로 용접 결합시킨다. 이에 따라 기존 인력에 의해 이루어지던 가공지선지지대의 후가공 공정이 일부를 자동화할 수 있어 생산성을 향상시키고 품질의 균일성을 높일 수 있다. 이하, 지지부재 자동 용접기(150)에 대해 구체적으로 설명한다. 3 and 4, the apparatus for manufacturing a ground support wire support according to the present invention further includes a support member
지지부재 자동 용접기(150)는 거치부(151), 회전부(152), 위치정렬부(153), 가압부(154), 용접부(155)를 포함한다. The supporting member
거치부(151)는 가공지선지지대(10)의 몸체를 경사지도록 거치시킨다. 거치부(151)는 상부 거치대(1511), 중부 거치대(1512) 및 연결대(1513)를 포함한다. 상부 거치대(1511)는 몸체의 상부분 외경과 상응하는 내경을 갖는 U형 밴드부재일 수 있다. 중부 거치대(1512)는 몸체의 중부분 외경과 상응하는 내경을 갖는 U형 밴드부재다. 여기에서 몸체의 중부분이란 몸체의 길이를 기준으로 3등분하였을 때, 중앙 부분을 의미한다. 상부 거치대(1511)과 중부 거치대(1512)는 소정 각도 경사진 형태로 배치된다. 따라서 상부 거치대(1511)와 중부 거치대(1512)에 거치되는 가공지선지지대(10) 역시 경사지게 배치될 수 있다. 연결대(1513)는 한 쌍의 바(bar) 형태로 형성되고, 양 단이 각각 상부 거치대(1511)와 중부 거치대(1512)의 측부에 결합한다. 또한 도면에 도시되지는 않았지만, 연결대(1513)는 1 이상의 바(bar) 형태로 형성되는 지지대(미도시)에 의해 지면에 대해 하방에서 지지될 수 있다. The mounting
회전부(152)는 가공지선지지대(10)의 몸체의 하단을 지지하고, 아울러 몸체를 회전시킨다. 회전부(152)는 블레이드(1521), 회전부재(1522), 구동부(1523) 및 받침부(1524)를 포함한다. 일 구체예에 있어서 블레이드(1521)는 한 쌍으로 구성되어 가공지선지지대(10)의 몸체 하단 측부에 길이 방향으로 형성되는 절개부(14)에 삽입된다. 도 3에서는 가공지선지지대(10)에 절개부(14)가 상호 마주하도록 한 쌍 형성된 경우를 도시하고 있으나, 절개부(14)의 수는 이보다 많을 수 있다. 예컨대 가공지선지지대(10)의 몸체 하부 직경을 3등분하는 위치에 절개부(14)가 각각 형성될 수 있고(즉, 3개의 절개부), 또는 몸체 하부 직경을 4등분하는 위치에 절개부(14)가 각각 형성될 수도 있다(즉, 4개의 절개부). 이 때, 블레이드(1521)는 절개부(14)의 수에 상응하도록 구성될 수 있고, 각 블레이드(1521)가 각 절개부(14)에 각각 삽입될 수 있다. 회전부재(1522)는 블레이드(1521)의 단부가 결합되는 부재로, 회전부재(1522)의 중앙에는 회전축(미표기)이 마련되고 회전축은 구동부(1523)에 연결된다. 구동부(1523)는 통상의 전기 모터 등일 수 있다. 구동부(1523)의 구동에 따라 회전부재(1522)는 회전축을 기준으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되며, 이에 따라 블레이드(1521)도 회전된다. 각 블레이드(1521)는 가공지선지지대(10)의 몸체에 형성된 절개부(14)에 삽입되므로 블레이드(1521)의 회전에 따라 가공지선지지대(10)의 몸체 역시 회전될 수 있다. 받침부(1524)는 구동부(1523)를 지면에 거치시키기 위한 부재로, 예컨대 구동부(1523)의 양측에 각각 수직방향으로 결합되는 수직편(미표기)과, 수직편들을 지지하는 받침편(미표기)을 포함할 수 있다. 이 때, 수직편은 구동부(1523)의 양측에 힌지 결합하여 지면에 대해 구동부(1523)의 각도를 틸팅 방식으로 조정할 수 있다. 정리하자면 회전부(152)는 블레이드(1521)가 가공지선지지대(10)의 절개부(14)에 삽입되어 가공지선지지대(10)의 하부를 지지한다. 나아가 블레이드(1521)의 회전에 따라 가공지선지지대(10)의 몸체를 회전시킬 수 있다. The
위치정렬부(153)는 가공지선지지대(10)의 몸체 측부의 용접라인(11a, 도 1 참고)을 모니터링한다. 그리고 용접라인(11a)이 정위치에 있지 않은 경우에는 용접라인(11a)이 정위치에 위치하도록 회전부(152)를 제어한다. 위치정렬부(153)는 렌즈가 가공지선지지대(10)의 몸체 측부를 향하도록 배치되는 CCD 카메라와, CCD 카메라의 영상 신호를 수신하여 디지털 신호로 변환하는 신호 변환부와, 신호 변환부에서 변환된 디지털 영상 신호를 분석하여 용접라인(11a)을 추출하는 추출부와, 추출부의 추출 결과에 따라 회전부(152)로 제어신호를 송출하는 제어부를 포함한다. 위치정렬부(153)를 이루는 각 세부 구성들은 무선 또는 유선 통신 가능하게 구성되며, 위치정렬부(153)와 회전부(152)의 구동부(1523) 역시 무선 또는 유선 통신 가능하게 구성될 수 있다. CCD 카메라는 가공지선지지대(10)의 몸체 측부를 실시간으로 촬영한다. 신호 변환부는 CCD 카메라의 영상 신호를 수신하여 디지털 신호로 변환한다. 추출부는 신호 변환부에서 변환된 디지털 영상 신호를 분석하여 용접라인(11a)을 추출한다. 일 구체예에 있어서 추출부는 컬러의 화상처리 방식을 사용함으로써 용접라인(11a)을 추출할 수 있다. 예를 들어 가공지선지지대(10)의 몸체 일측부에는 수직 방향으로 용접라인(11a)이 형성되는데, 이 때 용접라인(11a)의 색은 가공지선지지대(10)의 몸체의 색과는 다소 차이가 있다. 용접과정에서 부동태 피막이 고열에 의해 파괴되면서 산화에 대한 저항성을 잃는 바, 용접라인(11a)의 영역에서 산화되어 색이 변하기 때문이다. 따라서 추출부에서는 디지털 영상 신호를 화상처리하고 원화상에서 주변과 크게 다른 색상을 갖는 부분을 분리시키는 방식으로 용접라인(11a)을 추출할 수 있다. 한편, 용접라인(11a)이 정위치에 있다 함은 CCD 카메라의 렌즈와 마주하도록 용접라인(11a)이 위치하는 경우를 말한다. 보다 구체적으로 가공지선지지대(10)의 일측부에만 용접라인(11a)이 위치하고 위치정렬부(153)의 CCD 카메라는 가공지선지지대(10)의 몸체 측부를 향하도록 고정 배치되므로, 가공지선지지대(10)의 거치 양상에 따라 CCD 카메라에서는 용접라인(11a)이 관찰될 수도 있고 아닐 수도 있다. 위치정렬부(153)에서는 CCD 카메라에서 용접라인(11a)이 관찰되지 않을 때, 즉 추출부에서 용접라인(11a)이 추출되지 않을 때에는 용접라인(11a)이 정위치에 있지 않다고 판단할 수 있다. 이 경우 위치정렬부(153)의 제어부는 기 정해진 제어신호를 회전부(152)의 구동부로 전송한다. 제어신호를 수신한 회전부(152)는 회전부재(1522)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키고, 회전부재(1522)에 결합된 블레이드(1521)들이 회전됨에 따라 가공지선지지대(10)의 몸체가 회전된다. 이에 따라 다시 위치정렬부(153)의 CCD 카메라에서는 용접라인(11a)이 관찰되며, 추출부에서 용접라인(11a)이 추출될 수 있다. 따라서 위치정렬부(153)는 용접라인(11a)이 정위치에 있다고 판단하여 제어부에서는 회전부(152)의 회전 구동을 멈추는 제어신호를 전송함으로써 가공지선지지대(10)의 회전을 멈출 수 있다. 즉, 위치정렬부(153)의 상술한 구동을 통하여 가공지선지지대(10)는 거치부(151)에 어떤 양상으로 거치되더라도 항상 용접라인(11a)이 위치정렬부(153)의 CCD 카메라 렌즈와 마주하도록 정렬될 수 있다. The
상술한 것과 같이 용접라인(11a)을 항상 정위치로 정렬하는 이유는 지지부재(12, 도 1 참고)를 가공지선지지대(10)의 몸체 상단 내측에 보다 용이하게 결합시키고 용접하기 위함이다. 지지부재(12)는 상술한 것처럼 금속 판재로 형성되며 지지부재(12)의 양측부는 가공지선지지대(10)의 몸체 상단 내측에 용접 결합되는데, 이 때, 지지부재(12)의 양측부를 잇는 가상선이 가공지선지지대(10)에서 용접라인(11a)과 중심을 잇는 가상선과 수직을 이루도록 결합되기 때문이다. 즉, 지지부재(12)의 배치가 용접라인(11a)을 기준으로 결정되어 있으므로 위치정렬부(153) 및 회전부(152)를 통해 가공지선지지대(10)의 용접라인(11a)이 항상 정위치로 오도록 정렬하는 것이다. The reason for always aligning the
가압부(154)는 가공지선지지대(10)의 몸체의 상단 측부를 가압 및 가압 해제한다. 가압부(154)는 유압로드(1541), 유압구동부(1542), 고정대(1543)를 포함할 수 있다. 관련하여, 도 5는 도 3의 지지부재 자동 용접기(150)에 의해 가공지선지지대(10)의 몸체(11)에 지지부재(12)가 삽입되는 모습을 순차적으로 도시한 도면이다. The
도 3 및 도 5를 참조하면, 가압부(154)는 가공지선지지대(10)의 몸체(11)의 상단 측부를 가압하여 몸체(10)의 상단 개방부를 탄성 변형시킴으로써 지지부재(12)가 몸체(11)의 상단 개방부에 삽입되도록 공간을 확보한다. 가압부(153)는 유압로드(1541)가 가공지선지지대(10)의 몸체의 상단 측부를 향하도록 배치된다. 고정대(1543)는 상부 거치대(1511)에 연결되어 유압구동부(1542)를 가공지선지지대(10)의 상부에 고정시키며, 유압구동부(1542)로부터 생성되는 유압에 의해 유압로드(1541)가 하방으로 이동함으로써 가공지선지지대(10)의 몸체(11)의 상단 측부를 가압하는 방식으로 구성된다. 이와 같은 유압로드(1541) 및 유압구동부(1542)는 기계장치 분야에서 통상적으로 사용되는 유압 피스톤 장치를 활용할 수 있다. 3 and 5, the
가압부(154)의 동작과 지지부재(12)이 삽입에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 우선 가공지선지지대(10)의 용접라인(11b)이 항상 위를 바라보도록 가공지선지지대(10)가 정렬된다. 이는 앞서 설명한 위치정렬부(153)와 회전부(152)에 의해 이루어질 수 있다. 가공지선지지대(10)가 정위치되면 가압부(154)는 유압구동부(1542)로부터 유압을 생성하고 이에 따라 유압로드(1541)가 낙하하여 가공지선지지대(10)의 상단 측부를 가압한다. 그리고 가공지선지지대(10)는 상기 가압에 의해 탄성 변형을 일으킨다(도 5a 참고). 가공지선지지대(10)는 금속으로 형성되므로 탄성한도 이하의 힘이 주어지는 경우에는 가압력에 의해 탄성변형을 일으킬 수 있다. 이 때 가공지선지지대(10)의 하방은 거치부(151)에 의해 지지되어 있으므로 가압부(154)가 상방을 가압하면 가공지선지지대(10)의 단면이 원형에서 타원형으로 소정 정도 탄성 변형을 일으킨다. 이 때, 지지부재(12)의 길이와 폭은 가공지선지지대(10)의 단면이 탄성 변형을 일으켰을 때의 공간과 상응하도록 형성됨으로써(보다 구체적으로는 지지부재(12)가 상기 공간보다 작음), 가압부(154)에 의해 가공지선지지대(10)의 단면이 탄성 변형을 일으켰을 때에만 가공지선지지대(10)의 상단 내측으로 삽입될 수 있다(도 5b 참고). 따라서 가압부(154)를 통해 가공지선지지대(10)의 단면에 탄성 변형을 일으켜 지지부재(12)를 수동 또는 자동으로 억지끼움 방식으로 삽입한 후에, 가압부(154)의 가압을 해제하면 가공지선지지대(10)가 다시 복원되면서 가공지선지지대(10)의 내측면에 의해 지지부재(12)가 견고히 고정될 수 있다. 다음으로 지지부재(12)와 가공지선지지대(10)의 내측면 접합부위를 용접함으로써 지지부재(12)를 가공지선지지대(10)의 내측면에 완전히 결합시킬 수 있다. The operation of the
마지막으로 용접부(155)는 앞서 설명한 것처럼 가압부(154)의 가압이 해제된 후(도 5c 참고), 지지부재(12)와 가공지선지지대(10)의 내측면 접합부위를 용접시킨다. 이러한 용접부(155)는 통상적으로 사용되는 로봇용접기를 사용할 수 있는 바, 구체적인 설명은 생략한다. Finally, the welded
상술한 바와 같이, 본 발명의 구체예들에 따른 가공지선지지대 제조장치는 가공지선 몸체의 상단 내측에 금구 결합을 위한 지지부재를 자동으로 결합시킴으로써 기존 인력에 의해 이루어지던 후가공 공정의 일부를 자동화하여 생산성을 향상시키고 품질의 균일성을 높일 수 있다.As described above, according to the embodiments of the present invention, the apparatus for manufacturing the ground support line support automatically joins the support member for engaging the metal to the inside of the upper end of the ground wire body, thereby automating a part of the post- It is possible to improve the productivity and increase the uniformity of the quality.
도 6은 도 5의 지지부재의 삽입을 위한 지지부재 지그를 개략적으로 도시한 도면이다. Fig. 6 is a schematic view of a support member jig for insertion of the support member of Fig. 5;
도 6을 참조하면, 지지부재(12)를 가공지선지지대(10)의 상단 내측에 삽입시킬 때, 수동 또는 자동 방식을 이용할 수 있다. 이 때 지지부재(12)의 보다 용이한 삽입을 위해 지지부재 지그가 채용될 수 있다. 일 구체예에 있어서 지지부재 지그는 도 6에 도시된 바와 같이 플레이트(1611)와 지지부재 고정부(1612)와 돌기(1613)를 포함한다. 플레이트(1611), 지지부재 고정부(1612), 돌기(1613)는 일체형으로 형성될 수 있다. 플레이트(1611)는 금속 판재 형태로 형성되며 길이는 가공지선지지대(10)의 상단 직경보다 큰 크기를 갖는다. 지지부재 고정부(1612)는 플레이트(1611)의 중앙부에 소정 정도 돌출된 형태로 형성되는 것으로 지지부재(12)를 일시적으로 거치시킨다. 지지부재 고정부(1612)는 지지부재(12)의 길이보다 소정 정도 작은 길이를 갖도록 형성될 수 있다. 앞서 설명하였듯이 지지부재(12)에는 인류금구의 설치를 위해 1 이상의 체결홀이 마련되어 있고, 지지부재 고정부(1612)에는 상기 체결홀의 위치 및 개수와 상응하도록 돌기(1613)가 형성된다. 지지부재 지그의 사용에 대해 설명하면, 도 6a에서와 같이 지지부재 지그를 마련한 후에, 지지부재(12)를 지지부재 지그의 지지부재 고정부(1612) 상부에 거치시킨다. 이 때, 지지부재 고정부(1612)에 형성되는 돌기(1613)가 지지부재(12)의 체결홀에 삽입됨으로써 지지부재(12)가 안정적으로 지지부재 지그에 거치될 수 있다. 다음으로 앞서 설명하였듯 가압부(154)에 의해 가공지선지지대(10)의 상단이 탄성변형을 일으켰을 때, 지지부재(12)의 방향을 맞추고 지지부재(12)가 아래에 오도록 지지부재 지그를 상하 반전시킨 후에 가공지선지지대(10)의 상단을 가압한다. 이 경우 지지부재 지그의 플레이트(1611) 길이는 가공지선지지대(10)의 상단 직경보다 큰 크기를 가지고 지지부재 고정부(1612)는 지지부재(12)의 길이보다 소정 정도 작은 길이를 갖도록 형성되므로, 플레이트(1611)의 양측은 가공지선지지대(10)의 상단에 의해 막혀 더 이상 전진되지 않고 지지부재 고정부(1612)는 가공지선지지대(10)의 상단으로 삽입되면서 지지부재(12)가 가공지선지지대(10)의 상단 내측에 억지끼움 될 수 있다. 이와 같이 형성되는 지지부재 지그의 배면에는 작업자가 파지할 수 있는 손잡이(미도시)가 형성되거나, 또는 로봇팔 등에 결합할 수 있는 형태의 결합부가 형성될 수 있다. 따라서 작업자가 직접 지지부재 지그를 손으로 파지하여 지지부재(12)를 가공지선지지대(10)의 상단에 억지끼우거나 또는 로봇팔 등을 이용하여 억지끼울 수 있다. 후자의 경우, 지지부재(12)의 결합 공정을 모두 자동화 시킬 수 있음은 물론이다. Referring to FIG. 6, when the
이상, 본 발명의 기술적 사상을 구체적으로 설명하였다. 그러나 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 기술의 구체적 적용에 따른 단순한 설계변경, 일부 구성요소의 생략, 단순한 용도의 변경 등 본 발명을 다양하게 변형할 수 있을 것이며, 이러한 변형 역시 본 발명의 권리범위 내에 포함됨은 자명하다.The technical idea of the present invention has been described above concretely. However, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. It will be understood that various modifications may be made in the invention, and that such modifications are also included within the scope of the present invention.
10: 가공지선지지대 11a: 용접라인
12: 지지부재 110: 블래킹 프레스
120: U밴딩 유압프레스 130: O밴딩 유압프레스
140: 용접장치 150: 지지부재 자동 용접기
151: 거치부 152: 회전부
153: 위치정렬부 154: 가압부
155: 용접부10:
12: support member 110: blaking press
120: U Bending Hydraulic Press 130: O Bending Hydraulic Press
140: welding apparatus 150: supporting member automatic welding machine
151: mounting part 152:
153: Position alignment part 154:
155:
Claims (3)
판재를 절단하여 가공지선지지대의 평면 전개 형상을 형성하는 블래킹 프레스와,
블래킹 프레스를 거친 전개 형상의 반제품을 단면이 U형을 이루도록 성형하는 U밴딩 유압프레스와,
U밴딩 유압프레스를 거친 반제품을 단면이 O형을 이루도록 성형하는 O밴딩 파워프레스와,
측부의 접합면을 용접시켜 상기 가공지선지지대의 외형을 형성하는 용접장치와,
몸체의 상단 내측에 상기 지지부재를 결합시키는 지지부재 자동 용접기를 포함하고,
상기 지지부재 자동 용접기는,
상기 가공지선지지대의 몸체를 경사지도록 거치시키는 거치부와,
상기 절개부에 삽입되어 몸체를 아래에서 지지하는 블레이드를 포함하고, 블레이드를 회전시켜 상기 몸체를 회전시킬 수 있도록 배치되는 회전부와,
상기 몸체 측부의 용접라인을 모니터링하고, 상기 용접라인이 정위치에 있지 않은 경우 상기 용접라인이 정위치에 위치하도록 상기 회전부를 제어하는 위치정렬부와,
상기 몸체의 상단 측부를 가압 가능하도록 배치되고, 상기 몸체의 상단 측부를 가압하여 상기 몸체의 상단 개방부를 탄성 변형시킴으로써 상기 지지부재가 상기 상단 개방부에 삽입되도록 공간을 확보하는 가압부와,
상기 지지부재가 상기 몸체의 상단 개방부에 삽입된 후, 상기 지지부재의 양측부를 상기 몸체 내측에 용접시키는 용접부를 포함하는 가공지선지지대 제조장치.A support member fixed to an upper part of a pole provided on the power distribution line to support a ground wire for a power distribution line, the support member being coupled to the inside of the upper end of the body, And an incision portion formed in the support member,
A blasting press for cutting the plate material to form a flat deployed shape of the ground support line,
A U-bending hydraulic press for shaping a semi-finished product of a spreading shape having passed through a blasting press so as to form a U-
A U-banding power press for shaping a semi-finished product having a U-banding hydraulic press to form an O-shaped section,
A welding device for welding the joint surfaces of the side portions to form the contour of the ground wire support,
And a support member automatic welder for coupling the support member to the inside of the upper end of the body,
The supporting member automatic welding machine includes:
A mounting part for mounting the body of the ground support line so as to be inclined,
A rotation part inserted into the incision part and including a blade for supporting the body from below, the rotation part being arranged to rotate the body by rotating the blade,
A position alignment unit for monitoring a welding line on the body side and controlling the rotation unit such that the welding line is in a correct position when the welding line is not in a correct position,
A pressing portion disposed to be capable of pressing an upper end portion of the body and to secure a space for inserting the support member into the upper opening portion by elastically deforming the upper end opening portion of the body by pressing the upper end side portion of the body,
And a welding portion for welding both side portions of the support member to the inside of the body after the support member is inserted into the upper open portion of the body.
상기 회전부는,
바닥면에 배치되는 받침부와, 상기 받침부에 경사각 조절 가능하도록 결합되는 구동부와, 상기 구동부에 의해 회전되는 회전부재와, 상기 회전부재에 결합되는 복수의 블레이드를 포함하는 가공지선지지대 제조장치.The method according to claim 1,
The rotation unit includes:
And a plurality of blades coupled to the rotary member, wherein the rotary member is rotated by the driving unit, and the plurality of blades are coupled to the rotary member.
상기 지지부재를 상기 몸체의 상단 개방부에 삽입시키기 위한 지지부재용 지그를 더 포함하고,
상기 지지부재용 지그는,
플레이트와, 상기 플레이트의 중앙부에 돌출되며 지지부재를 고정시키기 위한 복수의 돌기가 형성되는 지지부재 고정부를 포함하는 가공지선지지대 제조장치.The method according to claim 1 or 2,
Further comprising: a support jig for inserting the support member into the upper opening of the body,
The jig for the support member,
And a support member fixing part protruding from a central portion of the plate and having a plurality of protrusions for fixing the support member.
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