KR100607588B1 - Overhead wires supporter manufacture apparatus of on/off-line type - Google Patents
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Abstract
본 발명은 배전선로상에 설치되는 전주의 상부에 고정되어 이 배전선로용 가공지선을 지지물의 정부에 연결 시설하기 위해 사용되는 가공지선 지지대의 제조장치에 관한 것으로, 특히 투입라인으로 입고된 판재형태의 원자재를 온/오프 라인 방식으로 이송시키면서 원통형의 가공지선 지지대가 완성됨에 따라 제품의 균일화와 불량률 감소, 제조시간 단축, 노동력 저감 및, 생산단가의 저렴화가 이루어지는 온/오프 방식의 가공지선 지지대의 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a manufacturing apparatus of the overhead line support, which is fixed to the upper part of the pole installed on the distribution line, and used to connect the overhead line for the distribution line to the government of the support, in particular the plate type received in the input line As the cylindrical processing line support is completed while transferring raw materials on / off line, the processing line support of on / off type is made to make products uniform, reduce defect rate, shorten manufacturing time, reduce labor, and reduce production cost. It relates to a manufacturing apparatus.
즉, 본 발명은 원자재인 판재(1a)가 제조라인으로 투입되어 동심원적인 원통형의 가공지선 지지대(100)를 제조하는 장치에 있어서, 상기 원자재인 판재(1a)가 투입라인(2)을 통해 투입되는 상, 하 다이(3a,3b)를 갖춘 블래킹 프레스(3)와, 이 블래킹 프레스(3)를 거친 전개 반제품(1b)이 이송라인(4)을 따라 투입되어 상, 하 다이(5a,5b)에서 캠(5c)에 의해 그 단면이 U형으로 성형되는 U밴딩 유압 프레스(5), 상기 U밴딩 유압 프레스(5)를 거친 단면이 U형 반제품(1c)이 투입되어 상, 하 다이(6a,6b)에서 그 단면이 O형으로 성형되는 O밴딩 파워 프레스(6) 및, 상기 O밴딩 파워 프레스(6)를 거친 단면이 O형 반제품(1d)이 용접지그(7c)의 좌우다이(7a,7b)에 의해 그 접합면(102)이 밀착되어 자동으로 용접시키는 로봇 용접기(7)로 이루어져 있다.That is, in the present invention, in the apparatus for producing a concentric cylindrical processing ground support 100, where the raw material plate 1a is introduced into a production line, the raw material plate 1a is introduced through the input line 2. Blocking presses 3 having upper and lower dies 3a and 3b, and developed semi-finished products 1b passing through the blocking presses 3 are introduced along the transfer line 4, and the upper and lower dies 5a In the 5b), the U-bending hydraulic press 5 whose cross section is formed into a U shape by the cam 5c, and the U-shaped semifinished product 1c is introduced into the cross-section through the U-bending hydraulic press 5, and then The O-bending power press 6 whose cross section is formed into an O shape in the dies 6a and 6b, and the O-type semifinished product 1d of the cross section passing through the O-bending power press 6 are left and right of the welding jig 7c. The joining surface 102 comes into close contact with the die 7a and 7b, and consists of the robot welding machine 7 which welds automatically.
Description
도 1은 본 발명에 따른 가공지선 지지대의 제조장치 전체구성을 흐름방식으로 전개하여 나타낸 레이아웃 구성도,1 is a layout diagram showing the overall configuration of the manufacturing apparatus of the processing line support according to the present invention in a flow manner;
도 2는 도 1에서 블래킹 프레스의 구성도,2 is a block diagram of a blocking press in FIG.
도 3은 도 2의 블래킹 프레스를 거친 반제품의 전개도,3 is an exploded view of a semi-finished product through the blocking press of FIG.
도 4(a),(b)는 도 1에서 U밴딩 유압 프레스의 정면도와 측면도,4 (a), (b) is a front view and a side view of the U-bending hydraulic press in FIG.
도 5는 도 4의 U밴딩 유압 프레스를 거친 반제품의 정면도와 단면도,5 is a front view and a sectional view of the semifinished product through the U-bending hydraulic press of FIG.
도 6(c),(d)는 도 1에서 O밴딩 파워 프레스의 정면도와 측면도,6 (c) and 6 (d) are front and side views of the O-bending power press in FIG. 1,
도 7은 도 6의 O밴딩 파워 프레스를 거친 반제품의 정면도와 단면도,7 is a front view and a cross-sectional view of the semi-finished product through the O-bending power press of FIG.
도 8(e),(f)는 도 1에서 로봇 용접부의 측면도와 용접지그의 정면도,Figure 8 (e), (f) is a side view of the robot welding portion in Figure 1 front view of the welding jig,
도 9는 도 8의 로봇 용접부를 거친 완성된 가공지선 지지대의 사시도,9 is a perspective view of the completed overhead line support through the robot welding portion of FIG.
도 10은 일반적인 가공지선 지지대가 전주에 설치된 적용 상태도이다.10 is an application state diagram of a general overhead line support is installed on the pole.
-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on the main parts of the drawing
1a : 판재, 1b~1d : 반제품,1a: plate, 1b ~ 1d: semi-finished product,
2 : 투입라인, 3 : 블래킹 프레스,2: input line, 3: blanking press,
3a,3b : 다이, 4 : 이송라인,3a, 3b: die, 4: transfer line,
5 : U밴딩 유압 프레스, 5a,5b : 다이,5: U-bending hydraulic press, 5a, 5b: die,
5c : 캠, 5d : 밴딩 금형,5c: cam, 5d: banding mold,
5e : 홀더, 5f : 유압 탱크,5e: holder, 5f: hydraulic tank,
5g : 유압 실린더, 5h : 힌지축,5g: hydraulic cylinder, 5h: hinge shaft,
5i : 스프링, 5j : 유압 실린더,5i: spring, 5j: hydraulic cylinder,
5k : 패드,5k: pad,
6 : O밴딩 파워 프레스, 6a,6b : 다이,6: O bending power press, 6a, 6b: die,
6c : 상홀더, 6d : 기대,6c: image holder, 6d: expectation,
6e : 하홀더, 6f : 신관,6e: harolder, 6f: fuse,
6g : 가이드 편, 6h : 수직 장공,6g: guide piece, 6h: vertical slot,
6i : 가이드 핀, 6j : 스프링,6i: guide pin, 6j: spring,
6k : 연결 지지대, 6l : O밴딩 금형,6k: connecting support, 6l: O-bending mold,
6m : 패드,6m: pad,
7 : 로봇 용접기, 7a,7b : 다이,7: robot welding machine, 7a, 7b: die,
7c : 용접 지그, 7d : 안착홈,7c: welding jig, 7d: seating groove,
7e : 손잡이 자석판, 7f : 실린더 로드,7e: handle magnet plate, 7f: cylinder rod,
7g : 실린더, 7h : 용접토치,7g: cylinder, 7h: welding torch,
7i : 로봇 본체, 7j : 용접부위.7i: robot body, 7j: welding part.
본 발명은 배전선로상에 설치되는 전주의 상부에 고정되어 이 배전선로용 가공지선을 지지물의 정부에 연결 시설하기 위해 사용되는 가공지선 지지대의 제조장치에 관한 것으로, 특히 투입라인으로 입고된 판재형태의 원자재를 온/오프 라인 방식으로 이송시키면서 원통형의 가공지선 지지대가 완성됨에 따라 제품의 균일화와 불량률 감소, 제조시간 단축, 노동력 저감 및, 생산단가의 저렴화가 이루어지는 온/오프 방식의 가공지선 지지대의 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a manufacturing apparatus of the overhead line support, which is fixed to the upper part of the pole installed on the distribution line, and used to connect the overhead line for the distribution line to the government of the support, in particular the plate type received in the input line As the cylindrical processing line support is completed while transferring raw materials on / off line, the processing line support of on / off type is made to make products uniform, reduce defect rate, shorten manufacturing time, reduce labor, and reduce production cost. It relates to a manufacturing apparatus.
주지된 바와 같이 가공지선 지지대(100)는 도 10에 도시된 바와 같이 배전선로에서 전주(101)의 상단 끝부분과 결합하여 가공지선을 지지하는데 사용하는 것으로, 상기 전주(101)의 상단 꼭대기에 단독으로 삽입 설치되어 가공지선을 보유 지지하기 때문에 일정이상의 인장력과 경도를 갖추어야 하며, 전주(101)의 상부에 삽입이 용이하도록 동심원적인 원통형의 모양을 갖추고 있다.As is known, the
이러한 역할을 수행하는 가공지선 지지대의 종래 제조방식을 살펴보면, 제품의 전체 부분을 전주 삽입부와 기타 부분으로 이원화 흐름 공정을 통하여, 전주 삽입부는 판재형태로 입고된 원자재를 삽입 가능한 길이만큼 원통형의 반형으로 블래킹과 밴딩 공정을 거쳐 원통형의 형상을 이루기 위해 맞닿는 양쪽 두 개소 접속부분을 수작업으로 심용접을 실시하여 원통형으로 제작한 다음, 기타 부분은 입고된 원형파이프를 톱기계로 필요한 길이만큼 절단한 뒤 기 제작해 놓은 전주 삽입부의 원통형과 수작업을 통해 CO2 용접으로 접합한 후 그라인더를 이용하여 제품의 거친 표면을 후가공하는 방식으로 제품을 완성하여 제작 생산하고 있었다.Looking at the conventional manufacturing method of the processing line support that performs this role, through the dual flow process of the entire portion of the product into the pole insert and other parts, the pole insert is a cylindrical half-shaped as long as the length that can insert the raw material received in the form of plate Through the blanking and banding process, the two joints of the two parts to be contacted to form a cylindrical shape are manually welded to make a cylindrical shape, and the other parts are cut into the required length of the circular pipe by a sawing machine. After joining the cylinder with the cylindrical insert made by hand, and joining by CO 2 welding, the product was finished and produced by grinding the rough surface of the product by using a grinder.
그러나 상기와 같은 종래 가공지선 지지대의 제조방법은 전주 삽입부와 기타 부분을 분리제작한 후 수작업으로 심용접과 CO2 용접을 통해 완제품을 형성시키기 때문에 단계별 제조 공정이 과다하게 소요되는 관계로 제품의 균일성을 유지하기가 어려우며, 또한 높은 불량률과 생산시간의 증가로 인해 제품의 품질이 떨어짐은 물론 과다한 노동력의 투입에 따른 제조원가가 높아져서 제품의 가격 경쟁력 약화를 초래하였다.However, the manufacturing method of the conventional processing ground support as described above, since the finished product is formed by seam welding and CO 2 welding by manual production after inserting the electric pole insert and other parts, the production process of the product is excessive due to the excessive step by step manufacturing process. It is difficult to maintain uniformity, and the high quality of defects and the increase of production time resulted in the deterioration of product quality as well as the high manufacturing cost due to excessive labor.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 판재형태의 원자재를 투입하면 일정한 규격과 제품의 균일성을 갖는 고품질의 가공지선 지지대가 자동 및 반자동 시스템으로 생산됨에 따라 품질을 향상시키고 제조공정의 최소화로 제조단가를 혁신적으로 낮추어 제품의 경쟁력을 갖출 수 있는 온/오프라인(on/off-line) 방식의 가공지선 지지대의 제조장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was invented to solve the conventional problems as described above. When the raw material in the form of a plate is added, a high quality processing branch support having a certain size and uniformity of the product is produced as an automatic and semi-automatic system. The purpose of the present invention is to provide an on / off-line overhead line manufacturing apparatus that can improve the competitiveness of the product by improving the production cost by reducing the manufacturing cost by minimizing the manufacturing process.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 판재형태의 원자재를 동심원적인 원통형의 가공지선 지지대를 제조하는 장치에 있어서, 상기 판재형태의 원자재가 투입되는 블래킹 프레스와, 이 블래킹 프레스를 거친 반제품이 라인을 따라 투입되는 U밴딩 유압 프레스, 상기 U밴딩 유압 프레스를 거친 단면이 U자인 반제품이 투입되는 O밴딩 파워 프레스 및, 상기 O밴딩 파워 프레스를 거친 단면이 O자인 반제품의 접합면을 밀착하여 용접하는 용접지그를 갖춘 로봇 용접기로 이루어져서 동심원적인 원통형의 가공지선 지지대를 완성시키도록 되어 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a device for producing a cylindrical plate feeder support concentric with a raw material in the form of a plate, comprising: a blanking press into which the raw material in the form of a plate is introduced, and a semi-finished product passed through the blanking press. The U-bending hydraulic press introduced along this line, the O-bending power press into which the semi-finished product with U-shaped cross section through the U-bending hydraulic press, and the bonding surface of the semi-finished product with O-shaped cross section through the O-bending power press are in close contact with each other. It consists of a robotic welder with a welding jig for welding to complete a concentric cylindrical overhead processing line support.
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이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면을 참고로 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명에 따른 가공지선 지지대를 제조하는 장치의 흐름구성을 나타낸 전체 레이아웃도로서, 원자재인 판재(1a)가 투입라인(2)을 통해 투입되면 블래킹 프레스(3)를 거쳐 전개 반제품(1b)으로 형성되고 이어 이송라인(4)을 따라 이 반제품 전개 반제품(1b)이 U밴딩 유압 프레스(5)에 의해 그 단면이 U형 반제품(1c)으로 형성되며, 다시 이송라인(4)을 따라 이 U형 반제품(1c)이 O밴딩 파워 프레스 (6)에 의해 그 단면이 O형 반제품(1d)으로 형성된 다음, 최종 라인에서 로봇 용접기(7)에 의해 O형 반제품(1d)의 접합면(102)이 자동 용접되어 완성된 가공지선 지지대(100)를 생산하도록 되어 있다.1 is a general layout showing the flow configuration of the apparatus for manufacturing the processing line support according to the present invention, when the
즉, 본 발명은 원자재인 판재(1a)가 제조라인으로 투입되어 동심원적인 원통형의 가공지선 지지대(100)를 제조하는 장치에 있어서, 상기 원자재인 판재(1a)가 투입라인(2)을 통해 투입되는 상, 하 다이(3a,3b)를 갖춘 블래킹 프레스(3)와, 이 블래킹 프레스(3)를 거친 전개 반제품(1b)이 이송라인(4)을 따라 투입되어 상, 하 다이(5a,5b)에서 캠(5c)에 의해 그 단면이 U형으로 성형되는 U밴딩 유압 프레스(5), 상기 U밴딩 유압 프레스(5)를 거친 단면이 U형 반제품(1c)이 투입되어 상, 하 다이(6a,6b)에서 그 단면이 O형으로 성형되는 O밴딩 파워 프레스(6) 및, 상기 O밴딩 파워 프레스(6)를 거친 단면이 O형 반제품(1d)이 용접지그(7c)의 좌우 다이(7a,7b)에 의해 그 접합면(102)이 밀착되어 자동으로 용접시키는 로봇 용접기(7)로 이루어져 있다.That is, in the present invention, in the apparatus for producing a concentric cylindrical
여기서 상기 U밴딩 유압 프레스(5)는 U밴딩 금형(5d)이 내장된 홀더(5e)를 갖춘 상다이(5a)와, 이 상다이(5a)를 승, 하강시키는 유압 탱크(5f)에 연결된 유압 실린더(5g), 상기 상, 하 다이(5a,5b)에 삽입된 U형 반제품(1b)의 양측부를 밀어부치는 힌지축(5h)을 지점으로 스프링(5i)에 의해 탄설되어 있는 캠(5c) 및, 상기 하다이(5b)에 연결된 패드(5k) 및 공압 실린더(5j)로 이루어져 있다.Here, the U-bending
그리고 상기 O밴딩 파워 프레스(6)는 상홀더(6c)를 갖춘 상다이(6a)와, 기대(6d)에 설치된 하홀더(6e)를 갖춘 하다이(6b), 이 상, 하 다이(6a,6b) 사이에 배치 되는 원통형 신관(6f)으로 이루어지되, 상기 신관(6f)의 일측단은 하홀더(6e)에 설치된 가이드 편(6g)의 수직 장공(6h)에서 가이드 핀(6i)을 매개로 외력에 의해 승, 하강 되도록 스프링(6j)으로 탄설된 패드(6m) 및 연결 지지대(6k)와 연결되어 있다.The O-
도 8에 도시된 바와 같이 상기 로봇 용접기(7)는 단면이 O형 반제품(1d)이 삽입되는 안착홈(7d)을 갖춘 용접지그(7c)와, 이 용접지그(7c)를 고정시키는 손잡이 자석판(7e), 상, 하 다이(7a,7b)를 밀착시키는 실린더 로드(7f)를 갖춘 실린더(7g) 및, 용접토치(7h)를 상, 하 좌우로 이동시키는 관절형 로봇 본체(7i)로 이루어져 있다.As shown in FIG. 8, the
여기서 상기 로봇 본체(7i)는 공지된 바와 같이 기입력된 프로그램에 의해 이 로봇 본체(7i)가 자동으로 상하 좌우로 이동하여 용접지그(7c)의 안착홈(7d)에 삽입된 O형 반제품(1d)의 용접부위인 접합면(102)들을 용접시키도록 되어 있다.Here, the
한편, 원자재인 판재(1a)는 가공지선 지지대(100)에서 요구되는 일정한 경도를 갖추고 인장강도와 연신율을 갖는 금속 원자재임을 미리 밝힌다.On the other hand, the plate material (1a) is a raw material is a metal raw material having a predetermined hardness and tensile strength and elongation required in advance
이어 상기와 같은 본 발명의 제조장치를 이용하여 가공지선 지지대(100)를 제조하는 방법에 대하여 설명한다.Next, a method for manufacturing the processing
먼저 가공지선 지지대(100)의 원자재인 판재(1a)를 투입라인(2)을 통해 공급된 판재(1a)를 블래킹 프레스(3)로 블래킹 하는 블래킹 단계, 이때에는 판재형태의 원자재가 프레스에 내장된 블래킹 금형에 의해 전개모양의 반제품(1b)으로 성형된다.First, a blanking step of blanking the
이어 블래킹으로 형성된 반제품(1b)을 U밴딩 유압 프레스(5)에서 U밴딩처리 하는 U밴딩단계, 이때에는 블래킹 된 반제품(1b)을 U밴딩 유압 프레스(5)에서 작동하게 되면 이 U밴딩 유압 프레스(5)에 내장된 U밴딩 금형(5d)에 의해 반제품(1c)의 단면이 U자 모양으로 형성되는데, 이 U밴딩 금형(5d)에 내장되어 있는 상다이(5a)가 수직으로 하강하게 되면 스프링(5i)에 의해 벌어져 있던 이 캠(5c)은 상다이(5a)가 캠(5c)의 밑부분을 밀면서 캠(5c)이 안쪽으로 좁혀지는 구조의 특성으로 블래킹 된 반제품(1b)이 U자 모양의 반제품(1c)으로 변형되게 된다.Then, the U-bending step of U-bending the semi-finished product (1b) formed by the blocking in the U-bending hydraulic press (5), in this case, the U-bending when the blocked semi-finished product (1b) is operated in the U-bending hydraulic press (5) The cross section of the
이어 U밴딩된 반제품(1c)을 O밴딩 처리하는 O밴딩단계, 즉 U밴딩된 반제품(1c)을 O밴딩 파워 프레스(6)에서 작동하게 되면 이 O밴딩 파워 프레스(6)에 내장된 O밴딩 상, 하 다이(6a,6b)에 의해 제품의 단면이 O자 모양의 반제품(1d)으로 형성되게 되는데, U밴딩된 반제품(1c)을 O밴딩 금형(6l)에 내장되어 있는 신관(6f)에 삽입하여 O밴딩 파워 프레스(6)를 작동하면 상홀더(6c)의 상하 수직작용에 의한 신관(6f)의 상하 수직 작용으로 반제품의 단면이 O자 모양의 O밴딩 반제품(1d)을 생산하게 된다. 이때 금형(6l)의 하홀더(6e)에 부착되어 있는 스프링(6j)과 신관(6f) 뒤쪽에 부착되어 있는 수직 장공(6h) 및 가이드 핀(6i)의 역할로 이 신관(6f)의 수직작용 범위가 결정된다.Subsequently, the O-bending step of O-bending the U-bended
이어 O밴딩된 반제품(1d)을 로봇이 자동 용접처리 하는 용접단계, 이때에는 용접지그(7c)의 상다이(7a)와 하다이(7b)가 벌어진 상태에서 O밴딩된 반제품(1d)을 삽입한 후 실린더(7g)를 작동시키면 실린더 로드(7f)의 수직작용으로 인해 상다이(7a)와 하다이(7b)가 밀착하여 O밴딩 반제품(1d)의 접합면(102)이 용접지그(7c)의 용접부위(7j)면과 일치하게 되고, 손잡이를 손잡이 자석판(7e)에 끼워 넣으면 자석의 고유성질로 인해 손잡이가 고정되므로 로봇 본체(7i)가 공지의 기입력된 프로그램에 의해 용접부위(7j)면과 손잡이를 자동으로 용접하여 도 9와 같은 접합면(102)이 서로 용접된 완제품인 가공지선 지지대(100)를 생산하게 된다.The welding step in which the robot automatically welds the
상기와 같이 본 발명에 따른 가공지선 지지대의 제조장치는 종래의 수동으로 생산하는 제조방식과 비교할 때 다음의 표와 같은 효과를 갖는다.As described above, the manufacturing apparatus of the processing branch support according to the present invention has an effect as shown in the following table when compared with the conventional manual production method.
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