KR100607588B1 - Overhead wires supporter manufacture apparatus of on/off-line type - Google Patents

Overhead wires supporter manufacture apparatus of on/off-line type Download PDF

Info

Publication number
KR100607588B1
KR100607588B1 KR1020040074126A KR20040074126A KR100607588B1 KR 100607588 B1 KR100607588 B1 KR 100607588B1 KR 1020040074126 A KR1020040074126 A KR 1020040074126A KR 20040074126 A KR20040074126 A KR 20040074126A KR 100607588 B1 KR100607588 B1 KR 100607588B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
line
bending
press
support
section
Prior art date
Application number
KR1020040074126A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20060025359A (en
Inventor
김송근
Original Assignee
성화금속 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 성화금속 주식회사 filed Critical 성화금속 주식회사
Priority to KR1020040074126A priority Critical patent/KR100607588B1/en
Publication of KR20060025359A publication Critical patent/KR20060025359A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100607588B1 publication Critical patent/KR100607588B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/06Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles
    • B21D5/10Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles for making tubes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D51/00Making hollow objects
    • B21D51/02Making hollow objects characterised by the structure of the objects
    • B21D51/10Making hollow objects characterised by the structure of the objects conically or cylindrically shaped objects
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

본 발명은 배전선로상에 설치되는 전주의 상부에 고정되어 이 배전선로용 가공지선을 지지물의 정부에 연결 시설하기 위해 사용되는 가공지선 지지대의 제조장치에 관한 것으로, 특히 투입라인으로 입고된 판재형태의 원자재를 온/오프 라인 방식으로 이송시키면서 원통형의 가공지선 지지대가 완성됨에 따라 제품의 균일화와 불량률 감소, 제조시간 단축, 노동력 저감 및, 생산단가의 저렴화가 이루어지는 온/오프 방식의 가공지선 지지대의 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a manufacturing apparatus of the overhead line support, which is fixed to the upper part of the pole installed on the distribution line, and used to connect the overhead line for the distribution line to the government of the support, in particular the plate type received in the input line As the cylindrical processing line support is completed while transferring raw materials on / off line, the processing line support of on / off type is made to make products uniform, reduce defect rate, shorten manufacturing time, reduce labor, and reduce production cost. It relates to a manufacturing apparatus.

즉, 본 발명은 원자재인 판재(1a)가 제조라인으로 투입되어 동심원적인 원통형의 가공지선 지지대(100)를 제조하는 장치에 있어서, 상기 원자재인 판재(1a)가 투입라인(2)을 통해 투입되는 상, 하 다이(3a,3b)를 갖춘 블래킹 프레스(3)와, 이 블래킹 프레스(3)를 거친 전개 반제품(1b)이 이송라인(4)을 따라 투입되어 상, 하 다이(5a,5b)에서 캠(5c)에 의해 그 단면이 U형으로 성형되는 U밴딩 유압 프레스(5), 상기 U밴딩 유압 프레스(5)를 거친 단면이 U형 반제품(1c)이 투입되어 상, 하 다이(6a,6b)에서 그 단면이 O형으로 성형되는 O밴딩 파워 프레스(6) 및, 상기 O밴딩 파워 프레스(6)를 거친 단면이 O형 반제품(1d)이 용접지그(7c)의 좌우다이(7a,7b)에 의해 그 접합면(102)이 밀착되어 자동으로 용접시키는 로봇 용접기(7)로 이루어져 있다.That is, in the present invention, in the apparatus for producing a concentric cylindrical processing ground support 100, where the raw material plate 1a is introduced into a production line, the raw material plate 1a is introduced through the input line 2. Blocking presses 3 having upper and lower dies 3a and 3b, and developed semi-finished products 1b passing through the blocking presses 3 are introduced along the transfer line 4, and the upper and lower dies 5a In the 5b), the U-bending hydraulic press 5 whose cross section is formed into a U shape by the cam 5c, and the U-shaped semifinished product 1c is introduced into the cross-section through the U-bending hydraulic press 5, and then The O-bending power press 6 whose cross section is formed into an O shape in the dies 6a and 6b, and the O-type semifinished product 1d of the cross section passing through the O-bending power press 6 are left and right of the welding jig 7c. The joining surface 102 comes into close contact with the die 7a and 7b, and consists of the robot welding machine 7 which welds automatically.

Description

온/오프 방식의 가공지선 지지대의 제조장치{Overhead wires supporter manufacture apparatus of on/off-line type}Overhead wires supporter manufacture apparatus of on / off-line type}

도 1은 본 발명에 따른 가공지선 지지대의 제조장치 전체구성을 흐름방식으로 전개하여 나타낸 레이아웃 구성도,1 is a layout diagram showing the overall configuration of the manufacturing apparatus of the processing line support according to the present invention in a flow manner;

도 2는 도 1에서 블래킹 프레스의 구성도,2 is a block diagram of a blocking press in FIG.

도 3은 도 2의 블래킹 프레스를 거친 반제품의 전개도,3 is an exploded view of a semi-finished product through the blocking press of FIG.

도 4(a),(b)는 도 1에서 U밴딩 유압 프레스의 정면도와 측면도,4 (a), (b) is a front view and a side view of the U-bending hydraulic press in FIG.

도 5는 도 4의 U밴딩 유압 프레스를 거친 반제품의 정면도와 단면도,5 is a front view and a sectional view of the semifinished product through the U-bending hydraulic press of FIG.

도 6(c),(d)는 도 1에서 O밴딩 파워 프레스의 정면도와 측면도,6 (c) and 6 (d) are front and side views of the O-bending power press in FIG. 1,

도 7은 도 6의 O밴딩 파워 프레스를 거친 반제품의 정면도와 단면도,7 is a front view and a cross-sectional view of the semi-finished product through the O-bending power press of FIG.

도 8(e),(f)는 도 1에서 로봇 용접부의 측면도와 용접지그의 정면도,Figure 8 (e), (f) is a side view of the robot welding portion in Figure 1 front view of the welding jig,

도 9는 도 8의 로봇 용접부를 거친 완성된 가공지선 지지대의 사시도,9 is a perspective view of the completed overhead line support through the robot welding portion of FIG.

도 10은 일반적인 가공지선 지지대가 전주에 설치된 적용 상태도이다.10 is an application state diagram of a general overhead line support is installed on the pole.

-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on the main parts of the drawing

1a : 판재, 1b~1d : 반제품,1a: plate, 1b ~ 1d: semi-finished product,

2 : 투입라인, 3 : 블래킹 프레스,2: input line, 3: blanking press,

3a,3b : 다이, 4 : 이송라인,3a, 3b: die, 4: transfer line,

5 : U밴딩 유압 프레스, 5a,5b : 다이,5: U-bending hydraulic press, 5a, 5b: die,

5c : 캠, 5d : 밴딩 금형,5c: cam, 5d: banding mold,

5e : 홀더, 5f : 유압 탱크,5e: holder, 5f: hydraulic tank,

5g : 유압 실린더, 5h : 힌지축,5g: hydraulic cylinder, 5h: hinge shaft,

5i : 스프링, 5j : 유압 실린더,5i: spring, 5j: hydraulic cylinder,

5k : 패드,5k: pad,

6 : O밴딩 파워 프레스, 6a,6b : 다이,6: O bending power press, 6a, 6b: die,

6c : 상홀더, 6d : 기대,6c: image holder, 6d: expectation,

6e : 하홀더, 6f : 신관,6e: harolder, 6f: fuse,

6g : 가이드 편, 6h : 수직 장공,6g: guide piece, 6h: vertical slot,

6i : 가이드 핀, 6j : 스프링,6i: guide pin, 6j: spring,

6k : 연결 지지대, 6l : O밴딩 금형,6k: connecting support, 6l: O-bending mold,

6m : 패드,6m: pad,

7 : 로봇 용접기, 7a,7b : 다이,7: robot welding machine, 7a, 7b: die,

7c : 용접 지그, 7d : 안착홈,7c: welding jig, 7d: seating groove,

7e : 손잡이 자석판, 7f : 실린더 로드,7e: handle magnet plate, 7f: cylinder rod,

7g : 실린더, 7h : 용접토치,7g: cylinder, 7h: welding torch,

7i : 로봇 본체, 7j : 용접부위.7i: robot body, 7j: welding part.

본 발명은 배전선로상에 설치되는 전주의 상부에 고정되어 이 배전선로용 가공지선을 지지물의 정부에 연결 시설하기 위해 사용되는 가공지선 지지대의 제조장치에 관한 것으로, 특히 투입라인으로 입고된 판재형태의 원자재를 온/오프 라인 방식으로 이송시키면서 원통형의 가공지선 지지대가 완성됨에 따라 제품의 균일화와 불량률 감소, 제조시간 단축, 노동력 저감 및, 생산단가의 저렴화가 이루어지는 온/오프 방식의 가공지선 지지대의 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a manufacturing apparatus of the overhead line support, which is fixed to the upper part of the pole installed on the distribution line, and used to connect the overhead line for the distribution line to the government of the support, in particular the plate type received in the input line As the cylindrical processing line support is completed while transferring raw materials on / off line, the processing line support of on / off type is made to make products uniform, reduce defect rate, shorten manufacturing time, reduce labor, and reduce production cost. It relates to a manufacturing apparatus.

주지된 바와 같이 가공지선 지지대(100)는 도 10에 도시된 바와 같이 배전선로에서 전주(101)의 상단 끝부분과 결합하여 가공지선을 지지하는데 사용하는 것으로, 상기 전주(101)의 상단 꼭대기에 단독으로 삽입 설치되어 가공지선을 보유 지지하기 때문에 일정이상의 인장력과 경도를 갖추어야 하며, 전주(101)의 상부에 삽입이 용이하도록 동심원적인 원통형의 모양을 갖추고 있다.As is known, the processing branch support 100 is used to support the processing branch in combination with the upper end of the pole 101 in the distribution line, as shown in Figure 10, the top of the top of the pole 101 Since it is inserted and installed alone to hold the processing branch line, it must have a predetermined tensile strength and hardness, and has a concentric cylindrical shape so as to be easily inserted into the upper portion of the electric pole 101.

이러한 역할을 수행하는 가공지선 지지대의 종래 제조방식을 살펴보면, 제품의 전체 부분을 전주 삽입부와 기타 부분으로 이원화 흐름 공정을 통하여, 전주 삽입부는 판재형태로 입고된 원자재를 삽입 가능한 길이만큼 원통형의 반형으로 블래킹과 밴딩 공정을 거쳐 원통형의 형상을 이루기 위해 맞닿는 양쪽 두 개소 접속부분을 수작업으로 심용접을 실시하여 원통형으로 제작한 다음, 기타 부분은 입고된 원형파이프를 톱기계로 필요한 길이만큼 절단한 뒤 기 제작해 놓은 전주 삽입부의 원통형과 수작업을 통해 CO2 용접으로 접합한 후 그라인더를 이용하여 제품의 거친 표면을 후가공하는 방식으로 제품을 완성하여 제작 생산하고 있었다.Looking at the conventional manufacturing method of the processing line support that performs this role, through the dual flow process of the entire portion of the product into the pole insert and other parts, the pole insert is a cylindrical half-shaped as long as the length that can insert the raw material received in the form of plate Through the blanking and banding process, the two joints of the two parts to be contacted to form a cylindrical shape are manually welded to make a cylindrical shape, and the other parts are cut into the required length of the circular pipe by a sawing machine. After joining the cylinder with the cylindrical insert made by hand, and joining by CO 2 welding, the product was finished and produced by grinding the rough surface of the product by using a grinder.

그러나 상기와 같은 종래 가공지선 지지대의 제조방법은 전주 삽입부와 기타 부분을 분리제작한 후 수작업으로 심용접과 CO2 용접을 통해 완제품을 형성시키기 때문에 단계별 제조 공정이 과다하게 소요되는 관계로 제품의 균일성을 유지하기가 어려우며, 또한 높은 불량률과 생산시간의 증가로 인해 제품의 품질이 떨어짐은 물론 과다한 노동력의 투입에 따른 제조원가가 높아져서 제품의 가격 경쟁력 약화를 초래하였다.However, the manufacturing method of the conventional processing ground support as described above, since the finished product is formed by seam welding and CO 2 welding by manual production after inserting the electric pole insert and other parts, the production process of the product is excessive due to the excessive step by step manufacturing process. It is difficult to maintain uniformity, and the high quality of defects and the increase of production time resulted in the deterioration of product quality as well as the high manufacturing cost due to excessive labor.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 판재형태의 원자재를 투입하면 일정한 규격과 제품의 균일성을 갖는 고품질의 가공지선 지지대가 자동 및 반자동 시스템으로 생산됨에 따라 품질을 향상시키고 제조공정의 최소화로 제조단가를 혁신적으로 낮추어 제품의 경쟁력을 갖출 수 있는 온/오프라인(on/off-line) 방식의 가공지선 지지대의 제조장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was invented to solve the conventional problems as described above. When the raw material in the form of a plate is added, a high quality processing branch support having a certain size and uniformity of the product is produced as an automatic and semi-automatic system. The purpose of the present invention is to provide an on / off-line overhead line manufacturing apparatus that can improve the competitiveness of the product by improving the production cost by reducing the manufacturing cost by minimizing the manufacturing process.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 판재형태의 원자재를 동심원적인 원통형의 가공지선 지지대를 제조하는 장치에 있어서, 상기 판재형태의 원자재가 투입되는 블래킹 프레스와, 이 블래킹 프레스를 거친 반제품이 라인을 따라 투입되는 U밴딩 유압 프레스, 상기 U밴딩 유압 프레스를 거친 단면이 U자인 반제품이 투입되는 O밴딩 파워 프레스 및, 상기 O밴딩 파워 프레스를 거친 단면이 O자인 반제품의 접합면을 밀착하여 용접하는 용접지그를 갖춘 로봇 용접기로 이루어져서 동심원적인 원통형의 가공지선 지지대를 완성시키도록 되어 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a device for producing a cylindrical plate feeder support concentric with a raw material in the form of a plate, comprising: a blanking press into which the raw material in the form of a plate is introduced, and a semi-finished product passed through the blanking press. The U-bending hydraulic press introduced along this line, the O-bending power press into which the semi-finished product with U-shaped cross section through the U-bending hydraulic press, and the bonding surface of the semi-finished product with O-shaped cross section through the O-bending power press are in close contact with each other. It consists of a robotic welder with a welding jig for welding to complete a concentric cylindrical overhead processing line support.

삭제delete

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면을 참고로 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 가공지선 지지대를 제조하는 장치의 흐름구성을 나타낸 전체 레이아웃도로서, 원자재인 판재(1a)가 투입라인(2)을 통해 투입되면 블래킹 프레스(3)를 거쳐 전개 반제품(1b)으로 형성되고 이어 이송라인(4)을 따라 이 반제품 전개 반제품(1b)이 U밴딩 유압 프레스(5)에 의해 그 단면이 U형 반제품(1c)으로 형성되며, 다시 이송라인(4)을 따라 이 U형 반제품(1c)이 O밴딩 파워 프레스 (6)에 의해 그 단면이 O형 반제품(1d)으로 형성된 다음, 최종 라인에서 로봇 용접기(7)에 의해 O형 반제품(1d)의 접합면(102)이 자동 용접되어 완성된 가공지선 지지대(100)를 생산하도록 되어 있다.1 is a general layout showing the flow configuration of the apparatus for manufacturing the processing line support according to the present invention, when the raw material plate 1a is introduced through the input line 2, the semi-finished product is developed through the blocking press 3 And the semifinished product development semifinished product 1b along the conveying line 4 is formed by the U-bending hydraulic press 5 in cross section into the U-shaped semifinished product 1c, and then again to the conveying line 4 The U-shaped semifinished product 1c is thus formed by the O-bending power press 6 into its O-shaped semifinished product 1d, and then joined by the robotic welder 7 at the final line to join the O-finished product 1d. The face 102 is automatically welded to produce the finished overhead line support 100.

즉, 본 발명은 원자재인 판재(1a)가 제조라인으로 투입되어 동심원적인 원통형의 가공지선 지지대(100)를 제조하는 장치에 있어서, 상기 원자재인 판재(1a)가 투입라인(2)을 통해 투입되는 상, 하 다이(3a,3b)를 갖춘 블래킹 프레스(3)와, 이 블래킹 프레스(3)를 거친 전개 반제품(1b)이 이송라인(4)을 따라 투입되어 상, 하 다이(5a,5b)에서 캠(5c)에 의해 그 단면이 U형으로 성형되는 U밴딩 유압 프레스(5), 상기 U밴딩 유압 프레스(5)를 거친 단면이 U형 반제품(1c)이 투입되어 상, 하 다이(6a,6b)에서 그 단면이 O형으로 성형되는 O밴딩 파워 프레스(6) 및, 상기 O밴딩 파워 프레스(6)를 거친 단면이 O형 반제품(1d)이 용접지그(7c)의 좌우 다이(7a,7b)에 의해 그 접합면(102)이 밀착되어 자동으로 용접시키는 로봇 용접기(7)로 이루어져 있다.That is, in the present invention, in the apparatus for producing a concentric cylindrical processing ground support 100, where the raw material plate 1a is introduced into a production line, the raw material plate 1a is introduced through the input line 2. Blocking presses 3 having upper and lower dies 3a and 3b, and developed semi-finished products 1b passing through the blocking presses 3 are introduced along the transfer line 4, and the upper and lower dies 5a In the 5b), the U-bending hydraulic press 5 whose cross section is formed into a U shape by the cam 5c, and the U-shaped semifinished product 1c is introduced into the cross-section through the U-bending hydraulic press 5, and then The O-bending power press 6 whose cross section is formed into an O shape in the dies 6a and 6b, and the O-type semifinished product 1d of the cross section passing through the O-bending power press 6 are left and right of the welding jig 7c. The joining surface 102 comes into close contact with the die 7a and 7b, and consists of the robot welding machine 7 which welds automatically.

여기서 상기 U밴딩 유압 프레스(5)는 U밴딩 금형(5d)이 내장된 홀더(5e)를 갖춘 상다이(5a)와, 이 상다이(5a)를 승, 하강시키는 유압 탱크(5f)에 연결된 유압 실린더(5g), 상기 상, 하 다이(5a,5b)에 삽입된 U형 반제품(1b)의 양측부를 밀어부치는 힌지축(5h)을 지점으로 스프링(5i)에 의해 탄설되어 있는 캠(5c) 및, 상기 하다이(5b)에 연결된 패드(5k) 및 공압 실린더(5j)로 이루어져 있다.Here, the U-bending hydraulic press 5 is connected to an upper die 5a having a holder 5e in which the U bending die 5d is incorporated, and a hydraulic tank 5f for raising and lowering the upper die 5a. The cam 5c piled up by the spring 5i with the hinge shaft 5h which pushes both sides of the hydraulic cylinder 5g and the U-shaped semifinished product 1b inserted into the upper and lower dies 5a and 5b. And a pad 5k and a pneumatic cylinder 5j connected to the die 5b.

그리고 상기 O밴딩 파워 프레스(6)는 상홀더(6c)를 갖춘 상다이(6a)와, 기대(6d)에 설치된 하홀더(6e)를 갖춘 하다이(6b), 이 상, 하 다이(6a,6b) 사이에 배치 되는 원통형 신관(6f)으로 이루어지되, 상기 신관(6f)의 일측단은 하홀더(6e)에 설치된 가이드 편(6g)의 수직 장공(6h)에서 가이드 핀(6i)을 매개로 외력에 의해 승, 하강 되도록 스프링(6j)으로 탄설된 패드(6m) 및 연결 지지대(6k)와 연결되어 있다.The O-bending power press 6 has an upper die 6a with an upper holder 6c, and a lower 6b with a lower holder 6e provided on the base 6d, two upper and lower dies 6a, It consists of a cylindrical fuse 6f disposed between 6b), one end of the fuse 6f is a medium through the guide pin 6i at the vertical long hole 6h of the guide piece 6g installed in the lower holder 6e. The pad 6m is connected to the pad 6m and the connection support 6k, which are piled up by the spring 6j so as to move up and down by the external force of the furnace.

도 8에 도시된 바와 같이 상기 로봇 용접기(7)는 단면이 O형 반제품(1d)이 삽입되는 안착홈(7d)을 갖춘 용접지그(7c)와, 이 용접지그(7c)를 고정시키는 손잡이 자석판(7e), 상, 하 다이(7a,7b)를 밀착시키는 실린더 로드(7f)를 갖춘 실린더(7g) 및, 용접토치(7h)를 상, 하 좌우로 이동시키는 관절형 로봇 본체(7i)로 이루어져 있다.As shown in FIG. 8, the robot welding machine 7 has a welding jig 7c having a seating groove 7d into which an O-shaped semifinished product 1d is inserted, and a handle magnetic plate for fixing the welding jig 7c. 7e, a cylinder 7g having a cylinder rod 7f for bringing the upper and lower dies 7a and 7b into close contact, and an articulated robot body 7i for moving the welding torch 7h up, down, left and right. consist of.

여기서 상기 로봇 본체(7i)는 공지된 바와 같이 기입력된 프로그램에 의해 이 로봇 본체(7i)가 자동으로 상하 좌우로 이동하여 용접지그(7c)의 안착홈(7d)에 삽입된 O형 반제품(1d)의 용접부위인 접합면(102)들을 용접시키도록 되어 있다.Here, the robot body 7i is an O-type semi-finished product inserted into the seating groove 7d of the welding jig 7c by automatically moving the robot body 7i up and down and left and right by a pre-programmed program as is known ( It is to weld the joint surface 102, which is the welding part of 1d).

한편, 원자재인 판재(1a)는 가공지선 지지대(100)에서 요구되는 일정한 경도를 갖추고 인장강도와 연신율을 갖는 금속 원자재임을 미리 밝힌다.On the other hand, the plate material (1a) is a raw material is a metal raw material having a predetermined hardness and tensile strength and elongation required in advance processing line support 100.

이어 상기와 같은 본 발명의 제조장치를 이용하여 가공지선 지지대(100)를 제조하는 방법에 대하여 설명한다.Next, a method for manufacturing the processing branch support base 100 using the manufacturing apparatus of the present invention as described above will be described.

먼저 가공지선 지지대(100)의 원자재인 판재(1a)를 투입라인(2)을 통해 공급된 판재(1a)를 블래킹 프레스(3)로 블래킹 하는 블래킹 단계, 이때에는 판재형태의 원자재가 프레스에 내장된 블래킹 금형에 의해 전개모양의 반제품(1b)으로 성형된다.First, a blanking step of blanking the plate 1a, which is a raw material of the processing branch support 100, with the blocking press 3, the plate 1a supplied through the input line 2, wherein the raw material in the form of a plate is It is molded into a semi-finished product 1b in the shape of a development by a blocking mold embedded in a press.

이어 블래킹으로 형성된 반제품(1b)을 U밴딩 유압 프레스(5)에서 U밴딩처리 하는 U밴딩단계, 이때에는 블래킹 된 반제품(1b)을 U밴딩 유압 프레스(5)에서 작동하게 되면 이 U밴딩 유압 프레스(5)에 내장된 U밴딩 금형(5d)에 의해 반제품(1c)의 단면이 U자 모양으로 형성되는데, 이 U밴딩 금형(5d)에 내장되어 있는 상다이(5a)가 수직으로 하강하게 되면 스프링(5i)에 의해 벌어져 있던 이 캠(5c)은 상다이(5a)가 캠(5c)의 밑부분을 밀면서 캠(5c)이 안쪽으로 좁혀지는 구조의 특성으로 블래킹 된 반제품(1b)이 U자 모양의 반제품(1c)으로 변형되게 된다.Then, the U-bending step of U-bending the semi-finished product (1b) formed by the blocking in the U-bending hydraulic press (5), in this case, the U-bending when the blocked semi-finished product (1b) is operated in the U-bending hydraulic press (5) The cross section of the semi-finished product 1c is formed in a U shape by the U-bending die 5d embedded in the hydraulic press 5, and the upper die 5a built in the U-bending die 5d is vertically lowered. The cam 5c, which is opened by the spring 5i, is a semi-finished product 1b that is blocked by the characteristic that the upper die 5a pushes the bottom of the cam 5c and the cam 5c is narrowed inward. ) Is transformed into a U-shaped semifinished product 1c.

이어 U밴딩된 반제품(1c)을 O밴딩 처리하는 O밴딩단계, 즉 U밴딩된 반제품(1c)을 O밴딩 파워 프레스(6)에서 작동하게 되면 이 O밴딩 파워 프레스(6)에 내장된 O밴딩 상, 하 다이(6a,6b)에 의해 제품의 단면이 O자 모양의 반제품(1d)으로 형성되게 되는데, U밴딩된 반제품(1c)을 O밴딩 금형(6l)에 내장되어 있는 신관(6f)에 삽입하여 O밴딩 파워 프레스(6)를 작동하면 상홀더(6c)의 상하 수직작용에 의한 신관(6f)의 상하 수직 작용으로 반제품의 단면이 O자 모양의 O밴딩 반제품(1d)을 생산하게 된다. 이때 금형(6l)의 하홀더(6e)에 부착되어 있는 스프링(6j)과 신관(6f) 뒤쪽에 부착되어 있는 수직 장공(6h) 및 가이드 핀(6i)의 역할로 이 신관(6f)의 수직작용 범위가 결정된다.Subsequently, the O-bending step of O-bending the U-bended semifinished product 1c, that is, when the U-bended semi-finished product 1c is operated in the O-bending power press 6, O-bending embedded in the O-bending power press 6 is performed. The upper and lower dies 6a and 6b form a cross-section of the product into an O-shaped semifinished product 1d. A fuse 6f in which the U-bended semifinished product 1c is embedded in the O-bending mold 6l. When the O-bending power press 6 is operated by inserting into the upper and lower parts, the cross-section of the semi-finished product produces the O-shaped O-bending semifinished product 1d by the vertical action of the fuse 6f by the vertical action of the upper holder 6c. do. At this time, the vertical position of the fuse 6f serves as a spring 6j attached to the lower holder 6e of the mold 6l and a vertical long hole 6h and guide pin 6i attached to the rear of the fuse 6f. The range of action is determined.

이어 O밴딩된 반제품(1d)을 로봇이 자동 용접처리 하는 용접단계, 이때에는 용접지그(7c)의 상다이(7a)와 하다이(7b)가 벌어진 상태에서 O밴딩된 반제품(1d)을 삽입한 후 실린더(7g)를 작동시키면 실린더 로드(7f)의 수직작용으로 인해 상다이(7a)와 하다이(7b)가 밀착하여 O밴딩 반제품(1d)의 접합면(102)이 용접지그(7c)의 용접부위(7j)면과 일치하게 되고, 손잡이를 손잡이 자석판(7e)에 끼워 넣으면 자석의 고유성질로 인해 손잡이가 고정되므로 로봇 본체(7i)가 공지의 기입력된 프로그램에 의해 용접부위(7j)면과 손잡이를 자동으로 용접하여 도 9와 같은 접합면(102)이 서로 용접된 완제품인 가공지선 지지대(100)를 생산하게 된다.The welding step in which the robot automatically welds the semi-finished product 1d, which is performed by inserting the O-finished semifinished product 1d while the top die 7a and the die 7b of the welding jig 7c are opened. After the cylinder 7g is operated, the upper die 7a and the die 7b come into close contact with each other due to the vertical action of the cylinder rod 7f, so that the joint surface 102 of the O-bending semifinished product 1d is connected to the welding jig 7c. When the handle is coincided with the surface of the welding portion 7j and the handle is inserted into the handle magnet plate 7e, the handle is fixed due to the intrinsic nature of the magnet, so that the robot body 7i is welded by the known input program 7j. The surface and the handle are automatically welded to produce a processing line support 100, which is a finished product welded to each other, as shown in FIG.

상기와 같이 본 발명에 따른 가공지선 지지대의 제조장치는 종래의 수동으로 생산하는 제조방식과 비교할 때 다음의 표와 같은 효과를 갖는다.As described above, the manufacturing apparatus of the processing branch support according to the present invention has an effect as shown in the following table when compared with the conventional manual production method.

구분 항목    Category 종래(기존) Conventional (existing) 본 발명 The present invention 공 정 fair 제품을 부분별로 생산하여 조합하기 때문에 많은 공정 소요It takes a lot of processes because the products are produced and combined by parts 제품을 한번에 생산하기 때문에 공정수가 절감됨Reduced number of processes by producing products all at once 원 가 Cost 공정개소가 늘어나고 용접의 수작업으로 인해 생산소요시간이 길어져 인건비 등을 포함하여 원가가 늘어남Increasing the number of process points and the longer production time due to the manual welding process, resulting in higher costs including labor costs. 공정개소가 줄어들고 용접의 자동화로 생산소요시간이 줄어들어 인건비 등이 절약되므로 원가절감 효과가 큼High cost savings due to fewer process points and reduced production time due to automated welding 품 질 quality 용접이 수작업으로 이루어지는 관계로 용접부위가 매끄럽지 못하여 후가공을 요함Since welding is done by hand, the welding part is not smooth and requires post-processing. 로봇이 자동으로 용접하기 때문에 용접면이 일정하고 매끄러워 후가공이 필요하지 않음The robot welds automatically, so the welding surface is constant and smooth, no post-processing required 생산능력 producing ability 100 100 200 (종래의 생산량을 100으로 기준할 때)200 (based on conventional production at 100)

Claims (5)

원자재인 판재(1a)가 제조라인으로 투입되어 동심원적인 원통형의 가공지선 지지대(100)를 제조하기 위해 상기 원자재인 판재(1a)가 투입라인(2)을 통해 투입되는 상, 하 다이(3a,3b)를 갖춘 블래킹 프레스(3)와, 이 블래킹 프레스(3)를 거친 전개 반제품(1b)이 이송라인(4)을 따라 투입되어 상, 하 다이(5a,5b)에서 캠(5c)에 의해 그 단면이 U형으로 성형되는 U밴딩 유압 프레스(5), 상기 U밴딩 유압 프레스(5)를 거친 단면이 U형 반제품(1c)이 투입되어 상, 하 다이(6a,6b)에서 그 단면이 O형으로 성형되는 O밴딩 파워 프레스(6) 및, 상기 O밴딩 파워 프레스(6)를 거친 단면이 O형 반제품(1d)이 용접지그(7c)의 좌우 다이(7a,7b)에 의해 그 접합면(102)이 밀착되어 자동으로 용접시키는 로봇 용접기(7)로 이루어진 다중 동심원적 원통형의 가공지선 지지대 제조장치에 있어서,The upper and lower dies 3a, into which the raw material plate 1a is introduced through the input line 2, in order to produce a concentric cylindrical processing ground support 100, which is introduced into the manufacturing line and is supplied to the manufacturing line. The blocking press 3 with 3b) and the developed semifinished product 1b which passed through this blocking press 3 are fed along the transfer line 4, and the cam 5c at the upper and lower dies 5a and 5b. By the U-bending hydraulic press 5 whose cross section is formed into a U shape, and the U-shaped semifinished product 1c through the U-bending hydraulic press 5 is fed into the upper and lower dies 6a and 6b. The O-bending power press 6 whose cross section is formed into an O type, and the O-shaped semifinished product 1d having the cross section passing through the O-bending power press 6 are formed by the left and right dies 7a and 7b of the welding jig 7c. In the multi-concentric cylindrical overhead processing line support manufacturing apparatus consisting of a robot welding machine (7) in which the joining surface (102) is in close contact and automatically welded, 상기 U밴딩 유압 프레스(5)는 상다이(5a)를 승, 하강시키는 유압 탱크(5f)에 연결된 유압 실린더(5g), 상기 상, 하 다이(5a,5b)에 삽입된 U형 반제품(1b)의 양측부를 밀어부치는 힌지축(5h)을 지점으로 스프링(5i)에 의해 탄설되어 있는 캠(5c) 및, 상기 하다이(5b)에 연결된 패드(5k) 및, 공압 실린더(5j)로 이루어지고; 상기 O밴딩 파워 프레스(6)는 상, 하 다이(6a,6b) 사이에 배치되는 원통형 신관(6f)으로 이루어지되, 상기 신관(6f)의 일측단은 하홀더(6e)에 설치된 가이드 편(6g)의 수직 장공(6h)에서 가이드 핀(6i)을 매개로 외력에 의해 승, 하강 되도록 스프링(6j)으로 탄설된 패드(6m) 및 연결 지지대(6k)와 연결되어 이루어진 것을 특징으로 하는 온/오프 방식의 가공지선 지지대의 제조장치.The U-bending hydraulic press 5 has a hydraulic cylinder 5g connected to a hydraulic tank 5f for raising and lowering the upper die 5a, and a U-shaped semifinished product 1b inserted into the upper and lower dies 5a and 5b. Cam 5c, which is carried by the spring 5i at the hinge shaft 5h, which pushes both sides of the slit, a pad 5k connected to the die 5b, and a pneumatic cylinder 5j. ; The O-bending power press 6 is composed of a cylindrical fuse 6f disposed between the upper and lower dies 6a and 6b, and one end of the fuse 6f is a guide piece installed on the lower holder 6e. On, characterized in that it is connected to the pad (6m) and the connecting support (6k), which is settled by the spring (6j) to rise and fall by the external force through the guide pin (6i) in the vertical long hole (6h) of 6g) Manufacturing apparatus for overhead line support of on / off method. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 로봇 용접기(7)는 단면이 O형 반제품(1d)이 삽입되는 안착홈(7d)을 갖춘 용접지그(7c)와, 이 용접지그(7c)를 고정시키는 손잡이 자석판(7e), 상, 하 다이(7a,7b)를 밀착시키는 실린더 로드(7f)를 갖춘 실린더(7g) 및, 용접토치(7h)를 상, 하 좌우로 이동시키는 관절형 로봇 본체(7i)로 이루어진 것을 특징으로 하는 온/오프 방식의 가공지선 지지대의 제조장치.The robot welding machine (7) according to claim 1, wherein the robot welding machine (7) has a welding jig (7c) having a seating groove (7d) into which an O-shaped semifinished product (1d) is inserted in cross section, and a handle magnet plate (10) for fixing the welding jig (7c). 7e), a cylinder 7g having a cylinder rod 7f for bringing the upper and lower dies 7a and 7b into close contact, and an articulated robot body 7i for moving the welding torch 7h up, down, left and right. The on / off method of processing line support of the manufacturing apparatus characterized in that the. 삭제delete
KR1020040074126A 2004-09-16 2004-09-16 Overhead wires supporter manufacture apparatus of on/off-line type KR100607588B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040074126A KR100607588B1 (en) 2004-09-16 2004-09-16 Overhead wires supporter manufacture apparatus of on/off-line type

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040074126A KR100607588B1 (en) 2004-09-16 2004-09-16 Overhead wires supporter manufacture apparatus of on/off-line type

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20-2004-0026615U Division KR200369702Y1 (en) 2004-09-16 2004-09-16 Overhead wires supporter manufacture apparatus of on/off-line type

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060025359A KR20060025359A (en) 2006-03-21
KR100607588B1 true KR100607588B1 (en) 2006-08-03

Family

ID=37130886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040074126A KR100607588B1 (en) 2004-09-16 2004-09-16 Overhead wires supporter manufacture apparatus of on/off-line type

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100607588B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101906861B1 (en) 2018-04-23 2018-10-11 곽철성 Apparatus for manufacturing overhead wires supporter

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105108274B (en) * 2015-09-23 2017-12-08 山东能源重型装备制造集团有限责任公司 A kind of hydraulic support welding system and its welding method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101906861B1 (en) 2018-04-23 2018-10-11 곽철성 Apparatus for manufacturing overhead wires supporter

Also Published As

Publication number Publication date
KR20060025359A (en) 2006-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103433408A (en) Full-automatic single-wheel numerical control circling welding machine and circling welding method thereof
CN107745214A (en) A kind of welded chemical industry dress of T-type structure automatic assembling
KR100864136B1 (en) A manufacturing apparatus for hose clamp
KR101345568B1 (en) Manufacturing apparatus of clamp for hose
CN111360466A (en) Staple bolt strengthening rib automatic weld machine
CN108160911B (en) Full-automatic chain molding machine
KR100607588B1 (en) Overhead wires supporter manufacture apparatus of on/off-line type
CN203459600U (en) Full-automatic single-wheel numerical control swirling welding machine
US20130153549A1 (en) Apparatus and method for manufacturing a swing-ring plate
KR200369702Y1 (en) Overhead wires supporter manufacture apparatus of on/off-line type
KR101695471B1 (en) Equipment and Method for bending a material
KR102424591B1 (en) method of making ball stud
KR101023769B1 (en) Steel lineer automatic molding apparatus
KR101274744B1 (en) Pole guide bush hole forming apparatus and pole guide bush manufacturing automation device
KR100694226B1 (en) Manufacturing Apparatus of Socket of Welding Wire Mesh for Concrete Bench flume
CN212598680U (en) Full-automatic iron chain machine convenient to iron chain welding
KR20040083857A (en) Auto welding machine for frames of uro-form
CN109226606B (en) Automatic welding set is tailor in ring shaping
CN207444447U (en) Double-station synchronous processes chain link molding machine
CN220217268U (en) Novel structure of bathroom frame laser welding fixture
KR102051566B1 (en) Apparatus for semi patchwork and method for semi patchwork using the same
CN216325797U (en) Clamping device for welding
CN116984769A (en) Magnetron antenna welding wire automatic welding process
CN220371966U (en) Heating bending equipment
CN217475154U (en) Straight seam welding tool clamp

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130723

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140716

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150728

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160708

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170706

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180723

Year of fee payment: 13