KR20160015029A - 다기능 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치 - Google Patents

다기능 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다기능 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 태양광발전패널의 상면을 상호대응회전하는 브러쉬가 회전함과 동시에 바람을 이용하여 먼지를 빨아들여 배출할 수 있고, 카메라를 장착하여 이동하면서 태양광발전패널의 상태를 점검할 수 있도록 한 다기능 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치에 관한 것이다.
본 발명의 다기능 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치에 의하면 별도의 배터리를 태양광발전패널에 직접연결하여 상시 충전이 가능하도록 형성되고, 전원선이 장치몸체의 이동시 연결되도록 형성되므로 전기 용량이 무제한 적이므로 한 대의 장치로 넓은 면적의 먼지를 제거할 수 있고, 장치몸체의 일측상단을 와이어가 이동하면서 끌고 가고, 일측하단을 레일이 지지하여 이송되므로 장치가 안정되게 운용되며, 팬에 의해서 내부에서 비산된 먼지는 배출덕트에 의해서 태양광발전패널의 하부로 배출되기 때문에 다시 태양광발전패널이 다시 오염되지 않으며, 장치의 안정된 이송이 보장되므로, 태양광발전패널의 상태를 점검하는 장치 등의 여러가지 부속장치를 장치몸체에 장착하여 운용할 수 있는 등의 효과가 발생한다.

Description

다기능 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치{FUNCTIONAL AUTOMATIC DUST CLEANING SYSTEM FOR SOLAR PHOTOVOLTAIC PANELS}
본 발명은 다기능 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 태양광발전패널의 상면을 상호대응회전하는 브러쉬가 회전함과 동시에 바람을 이용하여 먼지를 빨아들여 배출할 수 있고, 카메라를 장착하여 이동하면서 태양광발전패널의 상태를 점검할 수 있도록 한 다기능 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치에 관한 것이다.
전 세계적으로 환경문제가 중요하게 인식되면서 청정에너지인 태양에너지를 이용하는 연구가 다양하게 진행되고 있다.
특히, 태양 에너지 중 태양열을 이용하는 방법은 태양열로 물을 데워서 온수를 사용하는 방법이 있고, 태양 에너지 중 태양광을 이용하는 방법은 태양광발전패널(solar photovoltaic panels(PV panels))을 형성하여 광전현상으로 전기를 생산하여 사용하는 방법이 있다.
상기 태양광발전패널은 세라믹 재질로 이루어지고, 태양광이 최대한 넓은 표면에 조사될 수 있도록 크기별로 비스듬하게 설치되거나, 태양이 이동하는 방향을 따라 회전할 수 있도록 설치된다.
상기 태양광발전패널은 계속적인 사용으로 인해서 먼지나 이물질 등이 쌓여서 차광이 되는데, 이로 인해서 적어도 10~40%의 발전 성능의 저하가 초래되며 심할 경우에는 발전설비의 가동이 중단되기도 하는 문제점이 있었다.
상기한 문제점을 해결하기 위해서 태양광발전패널은 물을 사용한 수작업으로 표면을 세척하기도 하는데, 태양광발전패널은 세라믹재질이므로 세척시 부주의로 인한 파손발생이 잦고, 넓은 면적으로 설치되기 때문에 그 구조상 세척이 매우 어렵다.
또한, 상기 태양광발전패널을 자동으로 세척할 수 있는 태양광발전패널용 자동세척장치가 제공되는데, 레일을 따라 이송되는 몸체에 브러시와 에어펌프를 이용하여 태양광발전패널의 표면을 세척하는 방법이 제공된다.
종래의 태양광발전패널용 자동세척장치에 관한 기술은 대한민국특허청 공개특허공보 제2009-0062076호, 제2009-0046478호, 등록특허공보 제1033443호 등에 개시된 바 있다.
본원 발명자는 대한민국 특허청 특허등록공보 제1187185호에 '태양광발전패널용 건식자동분진제거장치'를 개시한 바 있는데, 상기 태양광발전패널용 건식자동분진제거장치는 회전하는 브러쉬와 팬을 이용하여 건식(물을 사용하지 않는 방식)으로 태양광발전패널의 표면의 먼지를 제거하는 장치를 개시한 바 있다.
그러나, 종래의 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치는 다음과 같은 문제점이 있었다.
(1) 태양광발전패널이 매우 긴 길이로 설치되기 때문에 배터리의 용량이 제한 적이어서 전체를 세척하기 위해서는 많은 수의 장치를 설치해야 한다.
(2) 태양광발전패널의 상,하부분을 지지하면서 이동할 때 브러쉬의 회전속도에 따라서 뒤틀림 현상이 발생하게 되어 이동이 원활하게 이루어지지 않는다.
(3) 장치가 지나간 후에 비산된 먼지가 태양광발전패널에 다시 안착하게 되어 세척효율이 떨어진다.
(4) 태양광발전패널의 상태를 확인할 수 없어서 별도의 감시 장치를 설치해야 한다.
상기한 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 다수개의 태양광발전패널이 길이 방향으로 비스듬하게 설치되고, 태양광발전패널의 일측상단을 지지하는 상부프레임의 양 끝단에 형성된 와이어설치대에 와이어가 설치하고, 태양광발전패널의 타측하단을 지지하는 하부프레임의 하단에 돌출되어 레일이 설치되며, 상기 레일에 지지되고, 와이어를 따라 이송가능한 장치몸체가 이송되도록 형성되되,
상기 장치몸체는 하단이 개방되고, 상부에 다수개의 홀이 형성되며, 상기 홀에는 각각 팬이 형성되고, 전방과 후방에 각각 대응하여 회전할 수 있도록 형성되는 브러쉬가 형성되는 몸체프레임과;
상기 몸체프레임의 상단을 덮을 수 있도록 형성되고, 일측하단에 먼지배출구가 형성되는 배출덕트와;
상기 몸체프레임의 일측상단에 고정되고, 와이어와 연결되며, 전원공급선이 연결되는 드라이브프레임과;
상기 몸체프레임의 타측하단에 형성되고, 레일에 의해서 지지되면서 이송가능하도록 형성되는 다수개의 롤러가 형성되는 어뎁터프레임으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 태양광발전패널용 건식자동분진제거장치에 의하면 다음과 같은 효과가 발생한다.
(1) 별도의 배터리를 태양광발전패널에 직접연결하여 상시 충전이 가능하도록 형성되고, 전원선이 장치몸체의 이동시 연결되도록 형성되므로 전기 용량이 무제한 적이므로 한 대의 장치로 넓은 면적의 먼지를 제거할 수 있다.
(2) 장치몸체의 일측상단을 와이어가 이동하면서 끌고 가고, 일측하단을 레일이 지지하여 이송되므로 장치가 안정되게 운용된다.
(3) 팬에 의해서 내부에서 비산된 먼지는 배출덕트에 의해서 태양광발전패널의 하부로 배출되기 때문에 다시 태양광발전패널이 다시 오염되지 않는다.
(4) 장치의 안정된 이송이 보장되므로, 태양광발전패널의 상태를 점검하는 장치 등의 여러가지 부속장치를 장치몸체에 장착하여 운용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치의 개념사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치의 다른 방향에서의 개념사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치의 드라이브프레임의 평면도 및 정면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치의 몸체프레임의 평면도 및 측면도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예로 형성된 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치의 개념 사시도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예로 형성된 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치의 장치몸체의 하단을 나타낸 개념도.
본 발명은 다수개의 태양광발전패널(1)이 길이 방향으로 비스듬하게 설치되고, 태양광발전패널(1) 의 일측상단을 지지하는 상부프레임(2)의 양 끝단에 형성된 와이어설치대(50)에 와이어(51)가 설치하고, 태양광발전패널(1)의 타측하단을 지지하는 하부프레임(3)의 하단에 돌출되어 레일(40)이 설치되며, 상기 레일(40)에 지지되고, 와이어(51)를 따라 이송가능한 장치몸체(100)가 이송되도록 형성되되,
상기 장치몸체(100)는 하단이 개방되고, 상부에 다수개의 홀(111)이 형성되며, 상기 홀(111)에는 각각 팬(112)이 형성되고, 전방과 후방에 각각 대응하여 회전할 수 있도록 형성되는 브러쉬(114)가 형성되는 몸체프레임(110)과;
상기 몸체프레임(110)의 상단을 덮을 수 있도록 형성되고, 일측하단에 먼지배출구(121)가 형성되는 배출덕트(120)와;
상기 몸체프레임(110)의 일측상단에 고정되고, 와이어(51)와 연결되며, 전원공급선(52)이 연결되는 드라이브프레임(130)과;
상기 몸체프레임(110)의 타측하단에 형성되고, 레일(40)에 의해서 지지되면서 이송가능하도록 형성되는 다수개의 롤러(141)가 형성되는 어뎁터프레임(140)으로 구성된다.
상기 태양광발전패널(1)은 비스듬하게 경사져서 설치되고, 프레임으로 고정되는데, 상부프레임(2), 좌,우측면프레임 및 하부프레임(2)에 주연부가 고정된다.
본 발명을 설명하면서, 경사져서 설치된 태양광발전패널(1)의 일측상단이 고정되는 부분의 프레임을 상부프레임(2)으로, 경사져서 설치된 태양광발전패널(1)의 타측하단이 고정되는 부분을 하부프레임(3)으로 명명한다.
상기 프레임 또는 프레임과 이격된 위치에 배터리가 설치되고, 상기 배터리는 태양광발전패널에서 발전되는 전력으로부터 충전이 되도록 설치된다.
상기 와이어설치대(50)는 태양광발전패널이(1)이 설치된 길이방향으로 상부프레임(2)의 양 끝단에 대응되도록 형성되는데, 상기 와이어설치대(50)는 한쪽에 와이어구동부(50a)가 형성되고, 대응되도록 다른 쪽 끝에 와이어회동부(50b)가 형성된다.
상기 와이어구동부(50a)는 와이어모터에 의해서 와이어(51)가 일방향으로 회전할 수 있도록 형성되고, 4개의 구동풀리(pulley)(53)가 형성된다.
상기 와이어회동부(50b)는 4개의 회동풀리(54)가 형성되는데, 와이어(51)는 와이어구동부(50a)의 각 구동플리(53)와 와이어회동부(50b)의 각 회동플리(54)의 주연부를 따라서 고리형태로 폐곡선을 이루도록 형성된다.
상기 와이어모터는 각 구동풀리(53)와 회동풀리(54)를 회전시키거나 와이어를 직접 일방향으로 회전시킬 수 있도록 형성된다.
상기 레일(40)은 하부프레임(30)의 끝단에 'ㄴ'자 형상으로 돌출되어 형성되고, 레일(40)의 표면에 미끄럼방지테이프가 형성될 수 있다.
상기 장치몸체(100)는 태양광발전패널(1)의 폭방향으로 가로질러서 형성되고, 즉 경사진 부분에서 높은 쪽의 상부프레임(2)의 부분에서 낮은 쪽의 하부프레임(3)까지 가로질러서 형성된다.
상기 장치몸체(100)는 태양광발전패널(1)의 표면에 수평하게 설치되는 몸체프레임(110)과; 상기 몸체프레임(110)의 상부에 형성되는 배출덕트(120)와; 상기 몸체프레임(110)의 일측상단에 지면과 수평하게 설치되는 드라이브프레임(130)과; 상기 몸체프레임(110)의 타측하단에 몸체프레임(110)과 나란하게 형성되는 어뎁터프레임(140)으로 구성된다.
상기 드라이브프레임(130)은 하단이 개방되고, 박스형태로 형성되며, 와이어(51)가 통과할 수 있도록 양 측면에 하단으로 개방된 와이어통과홈(131)이 형성되고, 내부에 적어도 4개의 가이드롤러(132a)가 형성되는 와이어홀더(132)가 형성되며, 상기 각 가이드롤러(132a)와 이격되게 적어도 2개의 토우가이드(133)가 형성된다.
상기 몸체프레임(110)은 하단이 개방되고, 전,후방이 개방되며, 양측면이 수직하게 절곡된 박스형태로 형성되되, 양 측면은 가운데를 중심으로 서로 다른 방향측면으로 돌출되어 형성된다(여기서 전,후방은 도면에서 표시된 장치몸체(100)의 이동방향을 전방으로 하여 나타낸다).
상기 몸체프레임(110)은 동일한 형태의 몸체프레임(110)이 서로 연결되어 폭이 넓은 태양광발전패널(1)을 커버(cover)할 수 있도록 형성된다.
상기 몸체프레임(110)의 내부 전방과 후방에는 각각 브러쉬(114)가 형성되는데, 상기 각 브러쉬(114)는 브러쉬모터(115)에 의해서 구동되되, 전,후방에 형성된 브러쉬(114)는 서로 대응되는 방향으로 회전할 수 있도록 형성된다. 즉, 브러쉬(114)의 회전이 몸체프레임(110)의 서로 내부방향이 되도록 형성된다.
상기 몸체프레임(110)의 상면에는 다수개의 홀(111)이 형성되는데, 상기 각 홀(111)에는 팬(112)이 형성된다.
상기 팬(112)은 공기를 몸체프레임(110)의 내부로 빨아드리거나 배출할 수 있도록 형성된다.
상기 배출덕트(120)는 몸체프레임(110)의 상부를 덮을 수 있도록 하단이 개방된 박스형태로 형성되고, 끝단에는 먼지배출구(121)가 형성된다.
상기 배출덕트(120)의 일측상단 혹은 먼지배출구(121)에는 배출팬이 형성될 수 있다.
상기 배출덕트(120)의 먼지배출구(121)는 그 끝단이 태양광발전패널(1)의 하부로 향하도록 형성된다.
상기 어뎁터프레임(140)은 몸체프레임(110)의 일측하단에 분리결합할 수 있도록 형성되고, 레일(40)을 따라서 회전하는 지지롤러(141)이 형성된다.
상기 몸체프레임(110)의 일측상단에 일정각도를 이루면서 형성되는 드라이브프레임(130)은 가운데 연결어뎁터(150)가 형성되어 연결될 수 있다.
상기 몸체프레임(110)에는 상부관절지지대(210)가 형성되고, 상기 상부관절지지대(210)의 끝단에는 카메라(200)가 형성된다.
상기 카메라(200)는 적외선 혹은 가시광선 카메라가 모두 사용될 수 있는데, 적외선카메라는 태양광발전패널의 표면의 파손여부 및 균열 등을 확인할 수 있고, 가시광선 카메라는 전체적인 장비운용 상태를 점검할 수 있다.
상기 드라이브프레임(130)의 하단에도 돌출된 하부관절지지대(220)가 형성될 수 있고, 상기 하부관절지지대(220)의 끝단에도 카메라(200)를 설치할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예로는 다수개의 태양광발전패널(1)이 길이 방향으로 비스듬하게 설치되고, 태양광발전패널(1)의 일측상단을 지지하는 상부프레임(2)에 보조레일(60)이 형성되고, 태양광발전패널(1)의 일측하단을 지지하는 하부프레임(2)에는 양쪽 끝단에 형성되는 지지구에 연결되는 케이블(70)을 따라 이송가능한 장치몸체(100)가 이송되도록 형성되되,
상기 장치몸체(100)는 하단이 개방되고, 상부에 다수개의 홀(111)이 형성되며, 상기 홀(111)에는 각각 팬(112)이 형성되고, 전방과 후방에 각각 대응하여 회전할 수 있도록 형성되는 브러쉬(114)가 형성되며, 내부에 한 쌍의 상부롤러(181)와 하부롤러(182)가 양 끝단으로 각각 형성되는 몸체프레임(110)과;
상기 몸체프레임(110)의 상단을 덮을 수 있도록 형성되고, 일측하단에 먼지배출구(121)가 형성되는 배출덕트(120)와;
상기 몸체프레임(110)의 일측상단에 고정되는 상부어뎁터(170)와;
상기 상부어뎁터(170)의 일측에 형성되고, 내부에 이송모터(155)에 의해서 회전하는 한 쌍의 몸체이송롤러(157)가 형성되는 작동프레임(150)과;
상기 몸체프레임(110)의 타측 하단에 형성되고, 케이블(70)에 의해서 가이드되는 두 개의 고리(162)가 형성되는 하부어뎁터(160)가 형성된다.
상기 상부어뎁터(170)와 하부어뎁터(160)는 대칭되는 형태로 형성되고, 몸체프레임(110)에 일측상단 내부에 상부롤러(181) 1개, 상부어뎁터(170)에 상부롤러(181) 1개가 형성되고, 몸체프레임(110)의 일측하단 내부에 하부롤러(182) 1개, 하부어뎁터(160) 1개가 각각 형성될 수 있다.
상기 작동프레임(150)의 한 쌍의 몸체이송롤러(157)는 보조레일(60)의 표면에 밀착되어 회전하여 장치몸체(100) 전체를 이송한다.
상기 하부프레임(3)의 하단에 형성된 케이블(70)이 하부어뎁터(160)의 고리(162)를 통과하여 형성되므로, 장치몸체(100)가 이동할 때 안정되게 이동할 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 다기능 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.
상기 와이어(51)가 폐곡선형태로 형성되고, 상기 와이어(51) 상에는 볼록한 형태의 작동구(51a)가 형성된다.
상기 작동구(51a)는 와이어를 따라 일방향으로 계속적으로 이동하도록 형성되는데, 상기 작동구(51a)는 각 구동풀리(53) 및 회동풀리(54)를 자연스럽게 넘어갈 수 있도록 형성된다.
상기 전원공급선(52)은 와이어(51)에 형성된 다수개의 고리에 걸려서 펼쳐졌다 접혔다 하도록 형성되고, 몸체프레임(110)과 연결된다.
또한, 몸체프레임(110)의 하단에 어뎁터프레임(140)을 부착하여 지지롤러(141)가 레일(40)의 상단에 위치할 수 있도록 설치한다.
상기와 같이 설치된 상태에서, 장치를 작동시키면 와이어(51)가 이동하기 시작하고, 이때 이동하는 와이어(51)의 작동구(51a)가 드라이브프레임(130)의 하나의 와이어통과홈(131)으로 들어간 상태에서 작동구(51a)가 토우가이드(133)에 끼어서 드러이브프레임(130)을 밀게 된다.
동시에 브러쉬(114)와 팬(112)이 회전하면서 몸체프레임(110)이 이동하게 된다.
상기와 같이 몸체프레임(110)이 이동하면 태양광발전패널(1)의 상면에 형성된 먼지는 브러쉬(114)에 의해서 내부로 모아졌다가 팬(112)에 의해서 배출덕트(120)로 배출되고, 이후 배출덕트(120)의 내부를 따라서 먼지배출구(121)로 배출된다.
이후, 와이어(51)의 이동으로 몸체프레임(110)이 태양광발전패널(1)의 끝단까지 이송되면, 몸체프레임(110)이 멈추는데, 와이어(51)의 작동구(51a)는 토우가이드(133)를 타고 넘어서 회동풀리(54)를 돌아서 다시 다른 와이어통과홈(131)을 통과하게 되고, 다른 토우가이드(133)에 걸리게 되어 몸체프레임(110)이 다시 반대방향으로 이동하게 된다.
즉, 와이어(51)는 일방향으로 계속 회전하나, 작동구(51a)가 드라이브프레임(130)을 일방으로 밀면서 이동하다가 끝단에서 반대방향으로 밀면서 이동하도록 형성된다.
상기 상부관절지지대(210) 또는 하부관절지지대(220)를 설치하고 끝단에 각각 카메라(200)를 설치하면 몸체프레임(110)을 따라서 이동하면서 태양광발전패널(1) 전체를 점검 및 감시할 수 있다.
이때, 와이어(51) 따라서 다수개의 고리가 이동하면서 전원공급선(52)을 계속지지하게 되고, 접혔다 펼쳐졌다하면서 몸체프레임(110)에 계속적으로 전원을 공급하게 되고, 카메라(200)의 연상데이터선도 동일하게 연결구성될 수 있다.
본 발명의 다기능 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치에 의하면 별도의 배터리를 태양광발전패널에 직접연결하여 상시 충전이 가능하도록 형성되고, 전원선이 장치몸체의 이동시 연결되도록 형성되므로 전기 용량이 무제한 적이므로 한 대의 장치로 넓은 면적의 먼지를 제거할 수 있고, 장치몸체의 일측상단을 와이어가 이동하면서 끌고 가고, 일측하단을 레일이 지지하여 이송되므로 장치가 안정되게 운용되며, 팬에 의해서 내부에서 비산된 먼지는 배출덕트에 의해서 태양광발전패널의 하부로 배출되기 때문에 다시 태양광발전패널이 다시 오염되지 않으며, 장치의 안정된 이송이 보장되므로, 태양광발전패널의 상태를 점검하는 장치 등의 여러가지 부속장치를 장치몸체에 장착하여 운용할 수 있는 등의 효과가 발생한다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 후술하는 특허청구범위에 의해 포괄되는 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 다양한 변형이 가능하다는 것은 명백하다.
1 : 태양광발전패널 2 : 상부프레임
3 : 하부프레임 40 : 레일
50 : 와이어설치대 51 : 와이어
52 : 전원공급선 53 : 구동풀리
54 : 회동풀리 60 : 보조레일
70 : 케이블 100 : 장치몸체
111 : 홀 112 : 팬
114 : 브러쉬 110 : 몸체프레임
120 : 배출덕트 121 : 분진배출구
130 : 드라이브프레임 131 : 와이어통과홈
132 : 와이어홀더 132a: 가이드롤러
133 : 토우가이드 140 : 어뎁터프레임
141 : 롤러 150 : 작동프레임
160 : 하부어뎁터 162 : 고리
170 : 상부어뎁터 181 : 상부롤러
182 : 하부롤러

Claims (5)

  1. 다수개의 태양광발전패널이 길이 방향으로 비스듬하게 설치되고, 태양광발전패널의 일측상단을 지지하는 상부프레임의 양 끝단에 형성된 와이어설치대에 와이어가 설치하고, 태양광발전패널의 타측하단을 지지하는 하부프레임의 하단에 돌출되어 레일이 설치되며, 상기 레일에 지지되고, 와이어를 따라 이송가능한 장치몸체가 이송되도록 형성되되,
    상기 장치몸체는 하단이 개방되고, 상부에 다수개의 홀이 형성되며, 상기 홀에는 각각 팬이 형성되고, 전방과 후방에 각각 대응하여 회전할 수 있도록 형성되는 브러쉬가 형성되는 몸체프레임과;
    상기 몸체프레임의 상단을 덮을 수 있도록 형성되고, 일측하단에 먼지배출구가 형성되는 배출덕트와;
    상기 몸체프레임의 일측상단에 고정되고, 와이어와 연결되며, 전원공급선이 연결되는 드라이브프레임과;
    상기 몸체프레임의 타측하단에 형성되고, 레일에 의해서 지지되면서 이송가능하도록 형성되는 다수개의 롤러가 형성되는 어뎁터프레임으로 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치.
  2. 다수개의 태양광발전패널이 길이 방향으로 비스듬하게 설치되고, 태양광발전패널의 일측상단을 지지하는 상부프레임에 보조레일이 형성되고, 태양광발전패널의 일측하단을 지지하는 하부프레임에는 양쪽 끝단에 형성되는 지지구에 연결되는 케이블을 따라 이송가능한 장치몸체가 이송되도록 형성되되,
    상기 장치몸체는 하단이 개방되고, 상부에 다수개의 홀이 형성되며, 상기 홀에는 각각 팬이 형성되고, 전방과 후방에 각각 대응하여 회전할 수 있도록 형성되는 브러쉬가 형성되며, 내부에 한 쌍의 상부롤러와 하부롤러가 양 끝단으로 각각 형성되는 몸체프레임과;
    상기 몸체프레임의 상단을 덮을 수 있도록 형성되고, 일측하단에 먼지배출구가 형성되는 배출덕트와;
    상기 몸체프레임의 일측상단에 고정되는 상부어뎁터와;
    상기 상부어뎁터의 일측에 형성되고, 내부에 이송모터에 의해서 회전하는 한 쌍의 몸체이송롤러가 형성되는 작동프레임과;
    상기 몸체프레임의 타측 하단에 형성되고, 케이블(70)에 의해서 가이드되는 두 개의 고리가 형성되는 하부어뎁터가 형성되는 것을 특징으로 하는 다기능 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 몸체프레임에는 상부관절지지대가 형성되고, 상기 상부관절지지대의 끝단에는 카메라가 장착되는 것을 특징으로 하는 다기능 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 드라이브프레임은 몸체프레임과 일정각도를 이루면서 지면과 수평되도록 형성된 것을 특징으로 하는 다기능 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치.
  5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 드라이브프레임의 하단에 돌출된 하부관절지지대가 형성되고, 상기 하부관절지지대의 끝단에 카메라가 설치되는 것을 특징으로 하는 다기능 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치.
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