KR20160013839A - 독립적으로 스프링 장착된 오프셋 선회 롤러를 갖는 펌프 헤드 - Google Patents

독립적으로 스프링 장착된 오프셋 선회 롤러를 갖는 펌프 헤드 Download PDF

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KR20160013839A
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roller
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roller assembly
arms
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KR1020157018874A
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빈센트 에이. 벡스터
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노바르티스 아게
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Abstract

롤러 조립체는, 허브를 갖는 중심 구획으로서, 상기 중심 구획은 상기 중심 구획 주위에 위치된 복수의 선회부를 구비하는, 상기 중심 구획; 복수의 암으로서, 각 암은 롤러 단부와 선회 단부를 구비하고, 상기 선회 단부는 각 암이 상기 중심 구획에 대해 독립적으로 선회될 수 있도록 상기 복수의 선회부에서 상기 중심 구획에 결합되고, 각 암의 상기 롤러 단부와 선회 단부는 적어도 하나의 롤러 폭의 거리만큼 서로 이격되어 위치된, 상기 복수의 암; 복수의 롤러로서, 하나의 롤러는 상기 복수의 암의 상기 롤러 단부 각각에 결합된, 상기 복수의 롤러를 포함하고; 상기 복수의 롤러와 암은 상기 선회부가 상기 롤러로부터 일정 거리 이격 위치되도록 상기 중심 구획 주위에 위치된다.

Description

독립적으로 스프링 장착된 오프셋 선회 롤러를 갖는 펌프 헤드{PUMP HEAD WITH INDEPENDENTLY SPRUNG OFFSET PIVOTING ROLLERS}
본 발명은 일반적으로 펌프에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 비제한적으로, 본 발명은 연동 펌프에 관한 것이다.
수술 응용(예를 들어, 안과 수술 응용) 동안 유체를 전달하는 것을 포함하는 많은 상이한 응용에 연동 펌프가 사용될 수 있다. 튜빙(tubing)의 길이를 압축시켜 튜빙 내 유체를 이동시키거나 또는 엘라스토머 시트와 강성 기판 사이에 몰딩된 흐름 채널을 압착시켜 엘라스토머 시트와 강성 기판 사이에 유체를 이동시키는 것에 의해 연동 펌프가 동작할 수 있다. 튜빙 또는 엘라스토머 시트에 적용된 회전하는 롤러 헤드가 튜빙 또는 엘라스토머 시트를 압축하는데 사용될 수 있다. 연동 펌프가 예측가능한 흐름 특성을 제공할 수 있으나, 이들 연동 펌프는 또한 원치않는 흐름과 압력 펄스를 생성할 수 있다. 나아가, 회전하는 롤러 헤드는 튜빙 또는 엘라스토머 시트를 적절히 압축하지 못할 수 있다. 이들 문제를 해결하는 연동 펌프 롤러 조립체를 구비하는 것이 바람직할 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에서, 롤러 조립체는, 허브(hub)를 갖는 중심 구획(central section); 상기 중심 구획에 결합된 복수의 암(arm)으로서, 각 암이 방사방향 구획, 아치형 구획과 벤딩된 구획을 구비하는, 상기 복수의 암; 및 복수의 롤러로서, 하나의 롤러가 각 암의 상기 벤딩된 구획에 결합된, 상기 복수의 롤러를 포함한다. 상기 암은 유연하여 상기 암이 휘어질 때 상기 롤러들이 상기 중심 구획에 대하여 이동할 수 있다. 상기 롤러는 핀으로 상기 벤딩된 구획에 결합될 수 있다. 상기 암과 상기 롤러는 상기 허브 주위에 분배된다. 상기 롤러의 롤링 표면은 상기 중심 구획의 평편한 표면과 일반적으로 평행하다. 상기 롤러의 롤링 표면은 상기 암의 이동을 통해 폴리머 시트 또는 유연한 튜빙과 맞물리도록 배열된다. 상기 중심 구획과 암은 단일 시트 물질로부터 절단될 수 있다. 나아가, 상기 중심 구획은 제1 평편한 표면을 포함할 수 있고, 상기 암의 방사방향 구획은 제2 평편한 표면을 포함할 수 있으며, 상기 암의 축방향 구획은 제4 평편한 표면을 포함할 수 있고, 여기서 상기 제1 평편한 표면은 상기 제2 및 제3 평편한 표면과 일반적으로 평행하다. 나아가, 상기 벤딩된 구획은 제4 평편한 표면을 포함할 수 있고, 상기 제4 평편한 표면은 상기 제1, 제2 및 제3 평편한 표면에 대하여 900도 내지 140도의 각도로 배열된다. 상기 롤러는 핀과 캡 핀을 통해 상기 벤딩된 구획에 결합될 수 있다
본 발명의 다른 실시예에서, 연동 펌프 시스템에 사용하기 위한 롤러 조립체는, 허브를 갖는 중심 구획; 상기 중심 구획에 결합된 복수의 암으로서, 각 암이 방사방향 구획, 아치형 구획과 벤딩된 구획을 구비하는, 상기 복수의 암; 복수의 롤러로서, 하나의 롤러가 각 암의 상기 벤딩된 구획에 결합된, 상기 복수의 롤러를 포함하되; 상기 중심 구획은 제1 평편한 표면을 포함하고, 상기 암의 방사방향 구획은 제2 평편한 표면을 포함하며, 상기 암의 축방향 구획은 제4 평편한 표면을 포함하고, 상기 제1 평편한 표면은 상기 제2 및 제3 평편한 표면과 일반적으로 평행하며, 나아가 상기 벤딩된 구획은 제4 평편한 표면을 포함하고, 상기 제4 평편한 표면은 상기 제1, 제2 및 제3 평편한 표면에 대하여 소정의 각도로 배열된다.
본 발명의 또 다른 실시예에서, 롤러 조립체는, 허브를 갖는 중심 구획; 상기 중심 구획에 결합된 복수의 유연한 암; 복수의 스프링 핀으로서, 하나의 스프링 핀이 상기 복수의 유연한 암 각각에 결합된, 상기 복수의 스프링 핀; 각 암이 상기 중심 구획에 대하여 독립적으로 선회될 수 있도록 상기 중심 구획에 결합된 복수의 암; 및 복수의 롤러로서, 하나의 롤러는 상기 복수의 암 각각에 결합된, 상기 복수의 롤러를 포함한다. 상기 롤러는 핀으로 상기 암에 결합될 수 있다. 상기 암과 상기 롤러는 상기 허브 주위에 분배될 수 있다. 상기 롤러의 롤링 표면은 상기 중심 구획의 평편한 표면과 일반적으로 평행하다. 상기 암은 상기 암의 일 단부에 위치된 정지부를 구비하고, 상기 정지부는 상기 중심 구획과 맞물려 상기 암의 선회 운동의 범위를 제한한다. 상기 암은 선회부에 결합될 수 있고, 상기 선회부는 상기 정지부에 인접하여 위치된다. 상기 복수의 암 각각은 상기 복수의 스프링 핀과 접촉하는 평편부를 구비할 수 있다. 상기 스프링 핀은 상기 평편부에 힘을 가하는데, 상기 힘은 상기 유연한 암에 의해 제공된다. 상기 스프링 핀은 상기 평편부를 프레스하여 상기 암을, 상기 정지부가 상기 중심 구획과 접촉하는 선회되지 않은 위치로 바이어스시킨다. 상기 복수의 유연한 암과 상기 중심 구획의 상부 표면은 단일 시트 물질로 형성될 수 있다. 상기 롤러의 롤링 표면은 상기 암의 이동 범위에 걸쳐 폴리머 시트 또는 유연한 튜빙과 맞물리도록 배열될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에서, 롤러 조립체는, 허브를 갖는 중심 구획; 상기 중심 구획에 결합된 복수의 유연한 암; 복수의 스프링 핀으로서, 하나의 스프링 핀이 상기 복수의 유연한 암 각각에 결합된, 상기 복수의 스프링 핀; 각 암이 상기 중심 구획에 대해 독립적으로 선회될 수 있도록 상기 중심 구획에 결합된 복수의 암으로서, 각 암은 정지부에 인접하게 위치된 선회부를 구비하는, 상기 복수의 암; 및 복수의 롤러로서, 하나의 롤러가 상기 복수의 암 각각에 결합된, 상기 복수의 롤러를 포함하되; 각 스프링 핀은 힘을 연관된 암에 가하는데, 상기 힘은 연관된 유연한 암에 의해 제공되어 상기 암을 선회되지 않은 위치로 바이어스시킨다.
본 발명의 또 다른 실시예에서, 롤러 조립체는, 허브를 갖는 중심 구획; 상기 중심 구획에 결합된 복수의 스프링 조립체; 각 암이 상기 중심 구획에 대해 독립적으로 선회될 수 있도록 상기 중심 구획에 결합된 복수의 암; 및 복수의 롤러로서, 하나의 롤러가 상기 복수의 암 각각에 결합된, 상기 복수의 롤러를 포함한다. 각 롤러는 핀으로 각 암에 결합될 수 있다. 상기 암과 상기 롤러는 상기 허브 주위에 분배될 수 있다. 상기 롤러의 롤링 표면은 상기 중심 구획의 평편한 표면과 일반적으로 평행하다. 상기 복수의 암 각각은 각 암의 일 단부에 위치된 정지부를 구비할 수 있고, 각 정지부는 상기 중심 구획과 맞물려 각 암의 선회 운동의 범위를 제한한다. 상기 복수의 암 각각은 선회부에 결합될 수 있고, 상기 선회부는 상기 정지부에 인접하여 위치된다. 각 스프링 조립체는 스프링 핀을 더 포함한다. 상기 복수의 암 각각은 복수의 스프링 핀과 접촉하는 평편부를 구비할 수 있다. 각 스프링 핀은 힘을 각 평편부에 가하고, 상기 힘은 각 스프링 조립체에 의해 제공된다. 각 스프링 핀은 각 평편부를 프레스하여 각 암을, 각 정지부가 상기 중심 구획과 접촉하는 선회되지 않은 위치로 바이어스시킨다. 상기 롤러의 롤링 표면은 상기 암의 이동 범위에 걸쳐 폴리머 시트 또는 유연한 튜빙과 맞물리도록 배열된다.
본 발명의 또 다른 실시예에서. 롤러 조립체는, 허브를 갖는 중심 구획; 상기 중심 구획에 결합된 복수의 스프링 조립체; 복수의 스프링 핀으로서, 하나의 스프링 핀은 상기 복수의 스프링 조립체 각각에 결합된, 상기 복수의 스프링 핀; 각 암이 상기 중심 구획에 대해 독립적으로 선회될 수 있도록 상기 중심 구획에 결합된 복수의 암으로서, 각 암은 정지부에 인접하여 위치된 선회부를 구비하는, 상기 복수의 암; 및 복수의 롤러로서, 하나의 롤러는 상기 복수의 암 각각에 결합된, 상기 복수의 롤러를 포함하고; 각 스프링 핀은 힘을 연관된 암에 가하고, 상기 힘은 연관된 스프링 조립체에 의해 제공되어 상기 암을 선회되지 않은 위치로 바이어스시킨다.
본 발명의 또 다른 실시예에서, 롤러 조립체는, 허브를 갖는 중심 구획; 각 암이 상기 중심 구획에 대해 독립적으로 이동할 수 있도록 상기 중심 구획에 결합된 복수의 암; 복수의 스프링 핀으로서, 하나의 스프링 핀이 각 암과 연관된, 상기 복수의 스프링 핀; 복수의 리테이닝 핀(retaining pin)으로서, 하나의 리테이닝 핀이 각 암과 연관된, 상기 복수의 리테이닝 핀; 및 복수의 롤러로서, 하나의 롤러가 각 암에 결합된, 상기 복수의 롤러를 포함한다. 상기 롤러는 액슬(axle)과 핀을 통해 상기 암에 결합될 수 있다. 상기 암과 상기 롤러는 상기 허브 주위에 분배될 수 있다. 상기 롤러의 롤링 표면은 상기 중심 구획의 평편한 표면과 일반적으로 평행할 수 있다. 복수의 스프링은 상기 복수의 스프링 핀 주위에 위치될 수 있고, 각 스프링은 각 암과 상기 중심 구획 사이에 위치된다. 상기 스프링 핀은 상기 중심 구획의 제1 보어에 위치될 수 있고, 상기 리테이닝 핀은 상기 중심 구획의 제2 보어에 위치될 수 있고, 상기 스프링 핀은 상기 암에 고정될 수 있고, 상기 리테이닝 핀은 상기 중심 구획에 고정될 수 있다. 상기 롤러는 상기 리테이닝 핀과 상기 스프링 핀에 의해 구속(constrained)되어 상기 리테이닝 핀에 의해 한정된 축을 따라 이동될 수 있다. 상기 스프링은 힘을 각 암에 가하여 각 암을 상기 중심 구획으로부터 멀어지게 바이어스시킨다. 상기 스프링의 일 단부는 상기 중심 구획의 리세스에 위치될 수 있고 상기 스프링의 타 단부는 상기 암의 리세스에 위치될 수 있다. 상기 롤러의 롤링 표면은 상기 암의 이동 범위에 걸쳐 폴리머 시트 또는 유연한 튜빙과 맞물리도록 배열될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에서, 롤러 조립체는, 허브를 갖는 중심 구획; 상기 중심 구획에 결합된 복수의 암으로서, 각 암이 상기 중심 구획에 대해 독립적으로 이동할 수 있는, 상기 복수의 암; 상기 중심 구획의 복수의 제1 보어에 위치된 복수의 스프링 핀으로서, 하나의 스프링 핀이 각 암에 고정된, 상기 복수의 스프링 핀; 상기 중심 구획의 복수의 제2 보어에 위치되고 상기 중심 구획에 고정된 복수의 리테이닝 핀으로서, 하나의 리테이닝 핀이 각 암에 연관된, 상기 복수의 리테이닝 핀; 및 복수의 롤러로서, 하나의 롤러가 각 암에 결합된, 상기 복수의 롤러를 포함하되; 상기 롤러는 상기 리테이닝 핀과 상기 스프링 핀에 의해 구속되어 상기 리테이닝 핀에 의해 한정된 축을 따라 이동된다.
본 발명의 또 다른 실시예에서, 롤러 조립체는, 허브를 갖는 중심 구획으로서, 상기 중심 구획은 상기 중심 구획 주위에 위치된 복수의 선회부를 구비하는, 상기 중심 구획; 복수의 암으로서, 각 암이 롤러 단부와 선회 단부를 구비하고, 상기 선회 단부는 각 암이 상기 중심 구획에 대해 독립적으로 선회될 수 있도록 상기 복수의 선회부에서 상기 중심 구획에 결합되고, 각 암의 상기 롤러 단부와 선회 단부는 적어도 하나의 롤러 폭의 거리만큼 서로 이격되어 위치된, 상기 복수의 암; 복수의 롤러로서, 하나의 롤러가 상기 복수의 암의 상기 롤러 단부 각각에 결합된, 상기 복수의 롤러를 포함하되; 상기 복수의 롤러와 암은 상기 선회부가 상기 롤러로부터 이격된 거리에 위치되도록 상기 중심 구획 주위에 위치된다. 각 롤러는 액슬과 핀을 통해 각 암에 결합될 수 있다. 상기 롤러의 롤링 표면은 상기 중심 구획의 평편한 표면과 일반적으로 평행할 수 있다. 복수의 스프링은 각 롤러에 인접하여 위치될 수 있다. 상기 복수의 스프링은 상기 중심 구획의 복수의 스프링 보어에 위치될 수 있다. 각 암은 한 쌍의 선회 핀을 더 포함하고, 상기 한 쌍의 선회 핀은 상기 암을 상기 선회부에서 상기 중심 구획에 결합시킨다. 각 암은 상기 암의 상기 롤러 암 단부 부근에 위치된 허브 리테이닝 표면(hub retaining surface)과 스프링 결합 표면을 더 포함한다. 상기 스프링 결합 표면은 상기 스프링과 접촉한다. 상기 허브 리테이닝 표면은 상기 허브와 접촉하여 상기 허브가 상기 암을 상기 중심 구획에 인접하게 유지하게 한다. 암이 선회할 때, 상기 암에 결합된 상기 롤러의 롤러 표면은 상기 중심 구획의 표면과 일반적으로 평행하다. 상기 복수의 선회부는 상기 중심 구획의 주변 주위에 위치될 수 있다. 상기 롤러는 상기 중심 구획의 주변 내부에 위치된다. 상기 롤러의 롤링 표면은 상기 암의 이동 범위에 걸쳐 폴리머 시트 또는 유연한 튜빙과 맞물리도록 배열된다.
본 발명의 또 다른 실시예에서, 롤러 조립체는, 허브를 갖는 중심 구획으로서, 상기 중심 구획은 상기 중심 구획 주위에 위치된 복수의 선회부를 구비하는, 상기 중심 구획; 복수의 암으로서, 각 암이 롤러 암 단부와 선회 단부를 구비하고, 상기 선회 단부는 각 암이 상기 중심 구획에 대하여 독립적으로 선회될 수 있도록 상기 복수의 선회부에서 상기 중심 구획에 결합되고, 각 암의 상기 롤러 암 단부와 선회 단부는 적어도 하나의 롤러 폭의 거리만큼 서로 이격되어 위치된, 상기 복수의 암; 상기 암의 상기 롤러 암 단부 부근에 위치된 허브 리테이닝 표면과 스프링 결합 표면; 복수의 롤러로서, 하나의 롤러가 상기 복수의 암의 상기 롤러 단부 각각에 결합된, 상기 복수의 롤러; 및 복수의 스프링으로서, 하나의 스프링이 각 롤러에 인접하여 위치된, 상기 복수의 스프링을 포함하되; 상기 복수의 롤러와 암은 상기 선회부가 상기 롤러로부터 이격된 거리에 위치되도록 상기 중심 구획 주위에 위치되고, 상기 스프링 결합 표면은 상기 스프링과 접촉하며, 상기 허브 리테이닝 표면은 상기 허브와 접촉하여 상기 허브가 상기 암을 상기 중심 구획에 인접하게 유지하게 한다.
본 명세서에 포함되어 본 명세서의 일부를 구성하는 첨부 도면은, 본 발명의 여러 실시예를 도시하고, 상세한 설명과 함께, 본 발명의 원리를 설명하는 역할을 한다.
도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 2개의 펌프 세그먼트를 갖는 엘라스토머 시트의 정면도;
도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 2개의 펌프 세그먼트를 갖는 엘라스토머 시트의 배면도;
도 1c는 본 발명의 일 실시예에 따른 2개의 펌프 세그먼트를 위한 기판의 정면도;
도 1d는 본 발명의 일 실시예에 따른 2개의 펌프 세그먼트를 위한 기판의 배면도;
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 헤드의 평면도;
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 헤드의 저면도;
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 팽창된 카세트 조립체의 사시도;
도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 헤드와 모터의 측면도;
도 3d는 본 발명의 일 실시예에 따라 시트와 맞물리는 롤러 헤드를 개략적으로 도시한 도면;
도 4a는 본 발명의 원리에 따른 롤러 조립체의 사시도;
도 4b는 본 발명의 원리에 따른 도 4a의 롤러 조립체의 부분 절단 측면도;
도 4c는 본 발명의 원리에 따른 도 4a의 롤러 조립체의 평면도;
도 5a는 본 발명의 원리에 따른 롤러 조립체의 사시도;
도 5b는 본 발명의 원리에 따른 도 5a의 롤러 조립체의 부분 절단 측면도;
도 6a는 본 발명의 원리에 따른 롤러 조립체의 사시도;
도 6b는 본 발명의 원리에 따른 도 6a의 롤러 조립체의 부분 절단 측면도;
도 7a는 본 발명의 원리에 따른 도 6a의 롤러 조립체의 암의 측면도;
도 7b는 본 발명의 원리에 따른 도 6a의 롤러 조립체의 암의 단부도;
도 8a는 본 발명의 원리에 따른 롤러 조립체의 사시도;
도 8b는 본 발명의 원리에 따른 도 8a의 롤러 조립체의 측면도;
도 8c는 본 발명의 원리에 따른 도 8a의 롤러 조립체의 부분 절단 측면도;
도 9는 본 발명의 원리에 따른 도 8a의 롤러 조립체의 단일 롤러 헤드와 암 조립체의 부분 절단 측면도;
도 10은 본 발명의 원리에 따른 도 8a의 롤러 조립체의 암의 측면도;
도 11a는 본 발명의 원리에 따른 롤러 조립체의 사시도;
도 11b는 본 발명의 원리에 따른 도 11a의 롤러 조립체의 부분 사시도;
도 11c는 본 발명의 원리에 따른 도 11a의 롤러 조립체의 부분 사시도;
도 11d는 본 발명의 원리에 따른 도 11a의 롤러 조립체의 팽창된 사시도;
도 12a는 본 발명의 원리에 따른 도 11a의 롤러 조립체의 암의 사시도;
도 12b는 본 발명의 원리에 따른 도 11a의 롤러 조립체의 암의 사시도;
도 12c는 본 발명의 원리에 따른 도 11a의 롤러 조립체의 암의 사시도.
전술된 일반 설명과 이후 상세한 설명은 단지 예시와 설명을 위한 것이고 청구된 본 발명의 추가적인 설명을 제공하기 위한 것으로 의도된 것으로 이해된다.
첨부 도면에 도시된 본 발명의 예시적인 실시예를 이제 상세히 참조한다. 가능한 경우, 동일한 참조 부호는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부분을 나타내는데 사용된다.
도 1a 내지 도 1b는 기판(105)(예를 들어, - 일반적으로 본 명세서에서 기판(105)으로 언급된 기판(105a-c) 중 어느 것)에 결합하여 카세트(100)(예를 들어, - 일반적으로 본 명세서에서 카세트(100)로 언급된 카세트(100a-b) 중 어느 것)에 2개 이상의 펌프 세그먼트(예를 들어, - 일반적으로 본 명세서에서 펌프 세그먼트(103)로 언급된 펌프 세그먼트(103a-b) 중 어느 것)를 한정하는 시트(107)(예를 들어, 엘라스토머 시트)를 도시한다. 카세트(100)는 펌프 세그먼트(103)를 사용하여 수술 콘솔(예를 들어, 도 7에 도시된 안과 수술 콘솔(701))을 위한 유체(155)(예를 들어, 도 5c 참조)를 흡입 및/또는 주입할 수 있다. 도 1c 내지 도 1d는 기판(105a)의 일 실시예를 도시한다(기판(105)의 다른 실시예도 고려된다). 여러 실시예에서, 2개 이상의 펌프 세그먼트(103)는 카세트(100)의 기판(105)과 시트(107) 사이에 형성될 수 있다. 시트(107)는 실리콘 고무 또는 열가소성 엘라스토머와 같은 유연한 몰딩가능한 물질로 만들어질 수 있다. 다른 물질도 고려된다. 기판(105)은 강성의 열가소성 물질과 같은 시트(107)에 대하여 강성인 물질로 만들어질 수 있고, 기계 가공 또는 사출 몰딩과 같은 임의의 적절한 방법에 의해 만들어질 수 있다. 일부 실시예에서, 시트(107)는 (예를 들어, 접착제, 열 융합(heat fusion), 기계적인 크림핑(mechanical crimping), 리벳 등을 통해) 기판(105)에 접합되거나 기계적으로 부착될 수 있다. 일부 실시예에서, 시트(107)의 내부 및/또는 외부 주위에 있는 돌출부(151a-n)는 기판(105)의 대응하는 리세스(153a-n)와 맞물려 시트(107)를 기판(105)에 연결시켜, 롤러(예를 들어, 도 2b에서 롤러(201a-n) 참조)(- 일반적으로 본 명세서에서 롤러(201)로 언급되는 롤러(201a-n))에 의해 작용될 때 시트(107)의 회전을 방지하는 것을 도와줄 수 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, 라벨 "a-n"는 제시된 실시예에서 그 요소 내에 있는 여러 요소를 나타내는데 사용된다. 예를 들어, "롤러(201a-n)"는 예를 들어, 도 2b에 도시된 롤러를 나타내는데 사용된다(도 2b는 5개의 롤러를 도시한다 - 도 2b에 있는 2개의 롤러는 201a와 201n로 표시되어 있지만 이들 도면 각각에 있는 롤러 중 일부는 특정 라벨을 가지지 않을 수 있다). 일부 실시예에서, (각 펌프 세그먼트(103)를 나타낼 수 있는) 돌출부(117a-b)는 대응하는 리세스(119a-b)(도 3a 참조)에 끼워질 수 있다. 돌출부(117a-b)(및/또는 151a-n)는 각 리세스(119a-b)(및/또는 153a-n)에 고정되어 시트(107)를 기판(105)에 유지할 수 있다. 일부 실시예에서, 돌출부(117a,b)(및/또는 151a-n)는 기계적인 맞춤/억지 끼워맞춤, 접착제, 열 융합 등을 통해 각 리세스(119a-b)(및/또는 153a-n)에 고정될 수 있다. 일부 실시예에서, 돌출부(117a-b)는 각 리세스(119a-b)에 고정되어 펌프 세그먼트(103)로부터 펌프 유체(155)(예를 들어, BSS™ (평형 염 용액))의 누출을 방지하는 밀봉을 형성할 수 있다.
여러 실시예에서, 유체(155)는 일련의 롤러(201)가 카세트(100)에서 2개 이상의 펌프 세그먼트(103)와 맞물릴 때 카세트(100)를 통해 펌핑될 수 있다. 도 2a 내지 도 2b는 롤러(201)를 갖는 롤러 헤드(203)를 도시한다. 도 3a 내지 도 3b는 롤러(201), 시트(107) 및 기판(105)을 도시하는 팽창된 카세트 조립체의 일 실시예의 사시도를 도시한다. 도 3c는 롤러 헤드(203) 및 대응하는 연동 펌프 모터(205)의 일 실시예를 도시한다. 일부 실시예에서, 롤러 헤드(203)에 있는 롤러(201)는 연동 펌프 모터(205)(예를 들어, 스테퍼 또는 직류 전류(DC) 서보 모터, 또는 다른 모터(예를 들어, 교류 전류(AC) 모터))의 회전 축(207)으로부터 방사방향으로 장착될 수 있고, 펌프 세그먼트(103)를 하부 기판(105)으로 압축하도록 구성될 수 있다. 롤러(201)는 롤러 헤드(203)와 샤프트(223)를 통해 펌프 모터(205)에 장착되어 펌프 모터(205)가 샤프트(223)의 축(207)(축(207)이 롤러(201)의 평면과 수직인 곳을 도시하는 도 3d에서 중실 원(207) 참조)에 일반적으로 수직인 평면에서 롤러 헤드(203)를 회전시킬 수 있고, 롤러(201)의 길이방향 축은 샤프트(223)의 축에 일반적으로 방사방향일 수 있다. 도 3d는 (대시 라인으로 나타난) 시트(107)에서 2개의 펌프 세그먼트(103a,b)와 맞물리는 롤러(201)의 일 실시예를 도시한다. 카세트(100)에 있는 2개 이상의 펌프 세그먼트(103)는 카세트(100)가 롤러 헤드(203)와 맞물리는 단 하나의 펌프 세그먼트만을 구비한 것보다 추가적인 흐름(예를 들어, 1개의 세그먼트에 비해 2개의 세그먼트의 경우 대략 2배의 흐름)을 생성할 수 있다.
여러 실시예에서, 시트(107)에서 2개의 (또는 그 이상의) 능동 펌프 세그먼트(103)는 (예를 들어, 롤러(201)와 롤러 헤드(203)를 포함하여) 단일 허브 롤러 조립체에 의해 작용될 수 있다. 롤러(201)가 펌프 세그먼트(103)와 맞물릴 때, 각 롤러는 제일 먼저 하부 전이 채널(예를 들어, - 일반적으로 본 명세서에서 전이 채널(157)로 언급되는 전이 채널(157a-d))로 전이 구역(예를 들어, - 일반적으로 본 명세서에서 전이 구역(115)으로 언급되는 전이 구역(115a-d)) 위를 롤링할 수 있다. 일부 실시예에서, 시트(107)는 전이 구역(115)을 포함하지 않을 수 있고, 기판(105)은 전이 채널(157)을 포함하지 않을 수 있다. 롤러(201)가 전이 구역(115)에서 떠나(및 이에 대응하여, 전이 채널(157)에서 떠나) 롤링하면, 롤러(201)는 밀봉점(전이 구역과 전이 채널이 없을 때, 롤러(201)는 시트(107)와 롤러가 맞물리기 시작하는 지점에서 밀봉을 형성할 수 있다)에서 시트(107)를 기판(105)으로 완전히 프레스하는 것에 의해 (예를 들어, 펌프 세그먼트(103a)에 있는 대시 라인으로 지시된 점(161)에서 및 펌프 세그먼트(103b)에 있는 점(169)에서) 펌프 세그먼트(103) 내에 내부 밀봉을 형성할 수 있다.
도 4a는 본 발명의 원리에 따른 롤러 조립체의 사시도이다. 도 4a의 롤러 조립체(400)에서, 롤러(410a-n)는 핀(420a-n)을 통해 암(430a-n)에 연결된다. 롤러(410a-n)는 핀(420a-n) 주위로 회전할 수 있다. 암(430a-n)은 중심 구획(455)에 결합된다. 허브(450)는 중심 구획(455) 내에 위치되고 회전 중심을 형성한다. 나아가, 허브(450)는 허브(450) 주위로 롤러 조립체(400)를 회전시킬 수 있는 모터 또는 다른 디바이스에 롤러 조립체(400)를 연결하기 위한 개구를 제공한다. 롤러 조립체(400)는 허브(450) 주위로 회전한다.
도 4b는 본 발명의 원리에 따른 도 4a의 롤러 조립체의 부분 절단 측면도이다. 도 4b에 롤러(410)의 내부가 도시된다. 롤러(410a-n)는 핀(420a)을 수용하는 중공 보어를 구비한다. 핀(420a)은 암(430)에 더 고정된다. 롤러(410)는 핀(420a) 주위로 회전한다. 캡 핀(440a)은 롤러(410)를 핀(420a)에 유지한다. 암(430a-n)은 롤러(410a-n)의 바텀 표면(엘라스토머 시트 또는 튜빙과 접촉하는 롤러(410a-n)의 표면)이 허브(450)에 결합된 암(430a-n) 부분과 일반적으로 평행하도록 90도를 초과하는 각도로 굴곡된다. 롤러(410a-n)는 일반적으로 원추형이다(그리고 보다 구체적으로, 롤러(410a-n)는 원추의 일부와 같이 형성된다). 그리하여, 롤러(410a-n)의 롤링 표면은 핀(420a-n)과 캡 핀(440a-n)과 평행하지 않다(즉, 이 핀과 캡핀에 대해 소정의 각도로 배치된다).
도 4c는 본 발명의 원리에 따른 도 4a의 롤러 조립체의 평면도이다. 도 4c에 암(430a-n)의 구성이 보다 명확히 도시된다. 일례로서, 하나의 암 (430b)은 3개의 구획, 즉 방사방향 구획(460b), 아치형 구획(470b) 및 벤딩된 구획(480b)을 포함한다. 벤딩된 구획(480b)은 핀(420b)을 수용하는 홀(490b)을 포함한다. 방사방향 구획(460b)은 아치형 구획(470b)을 중심 구획(455)에 연결한다. 아치형 구획(470b), 방사방향 구획(460b) 및 중심 구획(455)의 상부 표면은 모두 일반적으로 평행하다. 아치형 구획(470b)은 방사방향 구획(460b)을 벤딩된 구획(480b)에 연결한다. 벤딩된 구획(480b)은 아치형 구획(470b)에 대해 소정의 각도로 굴곡된다. 이 예에서, 이 각도는 롤러(410b)의 롤링 표면이 아치형 구획(470b)의 표면과 일반적으로 평행하도록 (롤러(410a)에 대해 도 4b에 도시된 바와 같이) 90도를 초과한다. 벤딩된 구획(480b)에서 홀(490b)은 롤러(410b)를 고정하는 핀을 수용한다.
중심 구획(455), 방사방향 구획(460), 아치형 구획(470) 및 벤딩된 구획(480)은 모두 단일 시트 물질로 스탬핑되거나 형성될 수 있다. 이러한 경우에, 아치형 구획(470)은 중심 구획(455)에 대해 위로 및 아래로 휘어질 수 있다. 따라서, 아치형 구획(470)은 이와 연관된 스프링 상수를 구비한다. 롤러 조립체(400)가 유연한 튜빙 또는 카세트와 맞물릴 때, 아치형 구획(470)은 롤러(410)를 유연한 튜빙 또는 카세트로 견고히 프레스한다. 아치형 구획(470)과 연관된 스프링 상수는 원하는 힘이 롤러(410)에 의해 유연한 튜빙 또는 카세트에 가해지도록 설계될 수 있다. 예를 들어, 아치형 구획(470)이 강철 시트로 형성될 때, 얇은 시트가 작은 스프링 상수를 제공하기 위해 사용되거나 또는 더 두꺼운 시트가 더 큰 스프링 상수를 제공하기 위해 사용될 수 있다. 나아가, 아치형 구획(470)에 의해 롤러(410)에 가해지는 힘은 (예를 들어, 유연한 튜빙 또는 카세트가 이 내에 있는 유체와 물질로 인해 불균일할 때) 롤러(410)가 연한 튜빙 또는 카세트와 맞물리게 한다.
도 5a는 본 발명의 원리에 따른 롤러 조립체의 사시도이다. 도 5b는 본 발명의 원리에 따른 도 5a의 롤러 조립체의 부분 절단 측면도이다. 도 5a 내지 도 5b의 롤러 조립체의 구조와 동작은 도 4a 내지 도 4c의 것과 유사하다. 도 5a 내지 도 5b의 롤러 조립체(500)에서 롤러(510a-n)는 핀(520a-n)을 통해 암(525a-n)에 회전가능하게 연결된다. 따라서, 롤러(510a-n)는 핀(520a-n) 주위로 회전될 수 있다. 암(525a-n)은 선회부(545a-n)를 통해 중심 구획(555)에 결합된다. 허브(550)는 중심 구획(555)에 위치되고 회전 중심을 형성한다. 나아가, 허브(550)는 허브(550) 주위로 롤러 조립체(500)를 회전시킬 수 있는 모터 또는 다른 디바이스에 롤러 조립체(500)를 연결하기 위한 개구를 제공한다. 롤러 조립체(500)는 허브(550) 주위로 회전한다. 롤러(510a-n)의 구조와 구성은 롤러(410a-n)의 것과 동일하다.
도 5b에서 보다 명확히 도시된 바와 같이 암(525n)은 선회부(545n) 주위로 선회된다. 스프링 핀(535n)은 유연한 암(530n)에 결합된다. 유연한 암(530n)은 스프링 핀(535n)을 통해 암(525n)에 힘을 가한다. 정지부(565n)는 암(525n)의 일 단부에 위치되고 중심 구획(555)의 일부에 안착된다. 유연한 암(530n)에 의해 가해지는 힘은 정지부(565n)를 중심 구획(555)으로 홀딩하여, 암(525n)을 제1의 선회되지 않은 위치에 유지한다. 롤러(510n)가 폴리머 시트 또는 튜빙과 맞물릴 때, 암(525n)은 유연한 암(530n)을 편향시키는 것에 의해 위쪽으로 선회될 수 있다. 이런 방식으로, 힘이 롤러(510n)에 가해질 때, 암(525n)은 선회부(545n) 주위로 선회된다. 암(525n)이 선회될 때, 암은 스프링 핀(535n)을 푸시하여 유연한 암(530n)을 편향시킨다. 유연한 암(530n)은 적절한 힘을 스프링 핀(535n)을 통해 암(525n)으로 제공하도록 설계될 수 있다. 그리하여, 유연한 암(530n)은 롤러(510n)를 폴리머 시트 또는 유연한 튜빙으로 프레스하여 고정시킬 만큼 충분한 스프링 상수를 구비할 수 있다.
도 6a는 본 발명의 원리에 따른 롤러 조립체의 사시도이다. 도 6b는 본 발명의 원리에 따른 도 6a의 롤러 조립체의 부분 절단 측면도이다. 도 6a 내지 도 6b의 롤러 조립체의 구조와 동작은 도 4a 내지 도 4c 및 도 5a 내지 도 5b의 것과 유사하다. 도 6a 내지 도 6b의 롤러 조립체(600)에서 롤러(610a-n)는 핀(620a-n)을 통해 암(625a-n)에 회전가능하게 연결된다. 따라서, 롤러(610a-n)는 핀(620a-n) 주위로 회전될 수 있다. 암(625a-n)은 선회부(645a-n)를 통해 중심 구획(655)에 결합된다. 허브(650)는 중심 구획(655)에 위치되고 회전 중심을 형성한다. 나아가, 허브(650)는 허브(650) 주위로 롤러 조립체(600)를 회전시킬 수 있는 모터 또는 다른 디바이스에 롤러 조립체(600)를 연결하기 위한 개구를 제공한다. 롤러 조립체(600)는 허브(650) 주위로 회전된다. 롤러(610a-n)의 구조와 구성은 롤러(410a-n)의 것과 동일하다.
도 6b에 보다 명확히 도시된 바와 같이 암(625n)은 선회부(645n) 주위로 선회된다. 스프링 조립체(635n)는 힘을 암(625n)에 가한다. 정지부(665n)는 암(625n)의 일 단부에 위치되고 중심 구획(655)의 일부에 안착된다. 스프링 조립체(630n)에 의해 가해지는 힘은 정지부(665n)를 중심 구획(655)으로 홀딩하여, 암(625n)을 제1의 선회되지 않은 위치로 유지한다. 롤러(610n)가 폴리머 시트 또는 튜빙과 맞물릴 때, 암(625n)은 스프링 조립체(630n)를 편향시키는 것에 의해 위쪽으로 선회될 수 있다. 이런 방식으로, 힘이 롤러(610n)에 가해질 때, 암(625n)은 선회부(645n) 주위로 선회된다. 암(625n)이 선회될 때, 암은 스프링 조립체(630n)를 푸시한다. 스프링 조립체(630n)가 적절한 힘을 암(625n)으로 제공하도록 설계될 수 있다. 그리하여, 스프링 조립체(630n)는 롤러(610n)를 폴리머 시트 또는 유연한 튜빙으로 프레스하여 고정시킬 만큼 충분한 스프링 상수를 구비할 수 있다.
도 7a는 본 발명의 원리에 따라 도 5a 내지 도 5b 및 도 6a 내지 도 6b의 롤러 조립체의 암의 측면도이다. 도 7b는 본 발명의 원리에 따라 도 5a 내지 도 5b 및 도 6a 내지 도 6b의 롤러 조립체의 암의 단부도이다. 암(725)은 핀을 수용하여 롤러와 맞물리는 홀(749n)을 구비한다. 선회부 홀(745)이 암(725)이 선회부 홀(745) 주위로 선회될 수 있게 하는 핀을 수용한다. 정지부(765)는 암(725)의 일 단부에 위치된다. 평편부(759)는 암(725)의 상부 단부에 위치된다. 평편부(759)는 스프링 핀(도 5a 내지 도 5b에서와 같이) 또는 스프링 조립체(도 6a 내지 도 6b에서와 같이)와 맞물리는 표면을 제공한다. 도 7b는 핀을 수용하여 롤러와 맞물리는 홀(749)을 보다 명확히 도시한다.
도 8a, 도 8b 및 도 8c는 (각각) 본 발명의 원리에 따른 롤러 조립체의 사시도, 측면도 및 부분 절단 측면도이다. 롤러 조립체(800)는 허브(850)를 갖는 중심 구획(855), 롤러(810a-n), 핀(820a-n), 암(825a-n), 스프링 핀(830a-n), 리테이닝 핀(833a-n), 스프링(837a-n) 및 액슬(823a-n)을 구비한다. 허브(850)는 중심 구획(855)에서 중심에 위치된다. 롤러 조립체(800)는 허브(850) 주위로 회전된다. 롤러(810a-n)는 핀(820a-n)에 의해 암(825a-n)에 결합된다. 각 암(825a-n)은 스프링 핀(830a-n)과 리테이닝 핀(833a-n)에 결합된다. 스프링 핀(830a-n)의 일 단부는 암(825a-n)에 고정되고 스프링 핀(830a-n)의 타 단부는 중심 구획(855)의 상부에 안착하는 캡에서 종료된다. 스프링 핀(830a-n)은 중심 구획(855) 내 보어에 위치되고 이 보어에서 위로 및 아래로 이동할 수 있다. 유사하게, 리테이닝 핀(833a-n)의 일 단부는 암(825a-n)에 고정되고 리테이닝 핀(833a-n)의 타 단부는 중심 구획(855)의 상부에서 종료된다. 리테이닝 핀(833a-n)은 중심 구획(855)의 보어 내에 위치되고 이 보어에서 위로 및 아래로 이동할 수 있다. 암(825a-n)의 움직임은 리테이닝 핀(833a-n)에 의해 구속된다. 암(825a-n)은 리테이닝 핀(833a-n)을 따라 위로 및 아래로만 이동할 수 있다. 스프링(837a-n)은 암(825a-n)과 중심 구획(855) 사이에 위치된다. 스프링(837a-n)의 일 단부는 중심 구획(855)의 보어 내에 구속되고, 스프링(837a-n)의 타 단부는 암(825a-n)의 보어 내에 구속된다. 이런 방식으로, 스프링(837a-n)은 암(825a-n)으로부터 중심 구획(855)을 분리시키는 힘을 가한다.
롤러(810a-n)는 폴리머 시트 또는 튜빙과 접촉하는 롤러(810a-n)의 표면이 중심 구획(855)의 표면과 일반적으로 평행하도록 배열된다. 이런 방식으로, 실질적으로 롤러(810a-n)의 롤러 표면들 모두는 롤러(810a-n)가 이동할 때 폴리머 시트 또는 튜빙과 접촉한다. 리테이닝 핀(833a-n)으로 인해, 롤러(810a-n)는 중심 구획(855)에 대해 위로 및 아래로만 이동한다. 롤러(810a-n)가 위로 및 아래로 이동할 때, 리테이닝 핀(833a-n)은 중심 구획(855)의 보어에서 슬라이딩된다. 스프링(837a-n)은 암(825a-n)(및 부착된 롤러(810a-n))을 아래로 프레스한다. 그리하여, 스프링(837a-n)은 암(825a-n)을 중심 구획(855)으로부터 멀어지게 바이어스시킨다. 롤러(810a-n)의 구조와 구성은 롤러(410a-n)의 것과 동일하다.
도 9는 본 발명의 원리에 따른 도 8a의 롤러 조립체의 단일 롤러 헤드와 암 조립체의 부분 절단 측면도이다. 도 9에서, 리테이닝 암(833a-n)은 암(825a-n)에 고정된다. 액슬(823a-n)은 암(825a-n)에 더 고정된다. 롤러(810a-n)는 핀(820a-n)에 의해 액슬(823a-n)에 고정되고 액슬(823a-n) 주위로 회전된다. 스프링(837a-n)의 위치는 또한 암(825a-n)에 대해 도시된다. 리세스(843a-n)는 스프링 핀(830a-n)을 수용한다.
도 10은 본 발명의 원리에 따른 도 8a의 롤러 조립체의 암의 측면도이다. 도 10에서, 암(825a-n)은 액슬(823a-n)을 수용하는 홀(842a-n), 리테이닝 핀(833a-n)을 수용하는 홀(844a-n), 및 스프링 핀(833a-n)을 수용하는 리세스(843a-n)를 구비한다.
도 11a 내지 도 11d는 본 발명의 원리에 따른 롤러 조립체의 여러 사시도이다. 도 11a 내지 도 11d에서, 롤러 조립체(900)는 중심 구획(955)을 구비한다. 허브(950), 롤러(910a-n), 핀(920a-n), 암(925a-n), 선회부(930a-n), 액슬(923a-n), 스프링(937a-n), 선회 핀(942a-n 및 944a-n), 롤러 암 단부(926a-n), 허브 보어(957) 및 스프링 보어(956a-n). 도 11a에서, 롤러(910a-n)는 핀(920a-n)에 의해 암(925a-n)에 홀딩된다. 암(825a-n)은 암(925a-n)이 중심 구획(955)에 대해 선회될 수 있도록 중심 구획(955)에 결합된다. 허브(950)는 중심 구획(955)의 중심에 위치된다. 롤러 조립체(900)는 허브(950) 주위로 회전된다. 롤러(910a-n)는 롤러(910a-n)의 롤링 표면이 연동 펌핑 공정 동안 폴리머 시트 또는 유연한 튜빙과 접촉하도록 배향된다.
도 11b에 보다 명확히 도시된 바와 같이, 롤러(910a-n)는 액슬(923a-n)과 핀(920a-n)을 통해 암(925a-n)에 연결된다. 스프링(937a-n)은 롤러(910a-n) 아래(보다 구체적으로 롤러(910a-n)와 결합하는 암(925a-n) 아래) 중심 구획(955)에 위치된다. 선회부(930a-n)는 암(925a-n)을 위한 부착 위치를 제공한다. 암(925a-n)은 선회부(930a-n)에서 중심 구획(955)에 부착된다. 암(925a-n)은 선회부(930a-n)에서 중심 구획(955)에 대해 선회된다. 롤러(910a-n)의 구조와 구성은 롤러(410a-n)의 것과 동일하다.
도 11c는 암(925a-n)의 구조와 스프링(937a-n)의 위치를 보다 명확히 도시한다. 도 11c에서, 암(925a-n)은 각각 2개의 선회 핀(942a-n 및 944a-n)을 구비한다. 선회 핀(942a-n 및 944a-n)은 중심 구획(955)의 선회부(930a-n)에 끼워맞춰진다. 이런 방식으로, 선회 핀(942a-n 및 944a-n) 각각은 중심 구획(955)에서 선회부(930a-n)를 한정하는 리세스에 끼워맞춰진다. 선회 핀(942a-n 및 944a-n)은 암(910a-n)을 중심 구획(955)에 결합시킨다. 스프링(937a-n)은 암(925a-n) 아래에 위치되고, 암(925a-n)을 위쪽으로 바이어스시키는 스프링 힘을 제공한다. 허브(950)는 암(925a-n)을 유지하는 허브 맞물림 표면(968a-n)(도 12a)과 맞물린다.
도 11d는 암(925a-n), 스프링(937a-n) 및 중심 구획(955)이 함께 끼워맞춰지는 방식을 도시한다. 중심 구획(955)은 허브(950)를 수용하는 허브 보어(957)와, 스프링(937a-n)을 수용하는 스프링 보어(956a-n)를 구비한다. 나아가, 중심 구획(955)은 각 암(925a-n)을 위한 한 쌍의 선회부(930a-n)를 더 구비한다. 각 암(925a-n)은 이와 연관된 스프링(937)을 구비한다. 스프링(937a-n)은 스프링 보어(956a-n)에 끼워맞춰진다. 스프링(937a-n)은 (암(925a-n)을 스프링(937a-n)으로 프레스하고 암(937a-n)을 유지하는 역할을 하는) 허브(950)와 중심 구획(955)(도 11c에 도시)의 배면 표면에 의해 스프링 보어(956a-n)에 유지된다. 선회 핀(942a-n 및 944a-n)은 중심 구획(955)에 선회부(930a-n)에 끼워맞춰진다.
도 12a 내지 도 12c는 본 발명의 원리에 따른 도 11a 내지 도 11d의 롤러 조립체의 암의 여러 사시도이다. 암(925a-n)은 한 쌍의 선회 핀(942a-n 및 944a-n), 스프링 결합 표면(967a-n), 허브 리테이닝 표면(968a-n) 및 롤러 암 단부(926a-n)를 구비한다. 롤러(910a-n)는 롤러 단부(926a-n)에서 암(925a-n)에 결합된다. 액슬(923a-n)은 롤러 암 단부(926a-n)에 고정된다. 롤러(910a-n)는 핀(920a-n)에 의해 액슬(923a-n)에 홀딩된다. 각 암(925a-n)은 암을 중심 구획(955)에 결합시키는 선회 단부를 구비한다. 암(925a-n)은 일반적으로 곡선형 또는 아치형 프로파일을 구비하여, 롤러 단부(926a-n)와 선회 단부(선회부(942a-n 및 944a-n)가 존재하는 단부)가 암(925a-n)을 중심 구획(955)에 결합시켜 롤러(910a-n)를 적절히 정렬하도록 배열되도록 한다. 일반적으로, 암(925a-n)의 선회 단부는 암(925a-n)의 롤러 단부(926a-n)로부터 적어도 하나의 롤러 폭 거리에 있다. 나아가, 암(925a-n)의 롤러 단부(926a-n)는 암(925a-n)의 선회 단부로부터 2개의 상이한 방향으로 이격된 거리에 위치된다. 이런 방식으로, 암(925a-n)은 2개의 상이한 평면에 대해 굴곡된다. 선회 단부가 중심 구획(955)의 주변에 고정되어 있으므로, 암(925a-n)의 롤러 단부(926a-n)는 중심 구획(955)의 주변 내부에 및 중심 구획(955) 위에 위치된다.
각 암(925a-n)은 이와 연관된 스프링 결합 표면(967a-n)을 구비한다. 스프링 결합 표면(967a-n)은 스프링(937a-n)에 안착된다. 스프링 결합 표면(967a-n)은 스프링(937a-n)의 일 단부를 수용하는 립(lip)을 구비한다. 암(925a-n)은 롤러(910a-n)의 일 표면이 (암(925a-n)이 중심 구획(955)에 대해 선회될 때) 암(925a-n)의 전체 이동 동안 폴리머 시트 또는 유연한 튜빙과 접촉하도록 구성된다. 스프링(937a-n)은 암(925a-n)을 중심 구획(955)으로부터 멀어지게 바이어스시킨다. 롤러(910a-n)가 폴리머 시트 또는 유연한 튜빙의 변이(variation)를 만나면, 롤러(925a-n)는 중심 구획(955) 쪽으로 프레스되어 스프링(937a-n)을 압축한다. 이런 방식으로, 롤러(910a-n)는 스프링(937a-n)에 의하여 폴리머 시트 또는 유연한 튜빙으로 타이트하게 홀딩된다. 암(925a-n)의 형상과 롤러(910a-n)와 선회부(930a-n) 사이의 거리로 인해, 롤러(910a-n)는 롤러(910a-n)의 표면이 폴리머 시트 또는 유연한 튜빙을 견고히 프레스하도록 폴리머 시트 또는 유연한 튜빙으로 홀딩된다. 롤러(910a-n)의 롤링 표면은 암(925a-n)의 이동에 걸쳐 폴리머 시트 또는 유연한 튜빙과 일반적으로 평행하게 유지된다.
실시예 전술된 실시예에도 불구하고, 롤러는 롤러의 롤링 표면이 폴리머 시트 또는 유연한 튜브로 프레스되도록 폴리머 시트 또는 유연한 튜브로 바이어스된다. 롤러의 롤링 표면(즉, 폴리머 시트 또는 유연한 튜브와 접촉하는 표면)은 폴리머 시트 또는 유연한 튜브를 프레스하도록 폴리머 시트 또는 유연한 튜브와 일반적으로 평행하다. 롤러 조립체가 회전될 때 롤러는 연동 펌핑을 제공하도록 스프링 힘에 의해 폴리머 시트 또는 유연한 튜브로 유지된다.
상술된 바로부터, 본 발명은 개선된 연동 펌프 시스템을 제공하는 것으로 이해된다. 본 발명은 연동 펌프 시스템에 사용하기 위한 독립적인 롤러 헤드를 제공한다. 본 발명은 본 명세서에서 예로서 제시되고, 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자에게는 여러 변형이 일어날 수 있을 것이다.
본 발명의 다른 실시예는 본 명세서에 개시된 본 발명의 사양과 실무를 고려하여 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자에게는 명백할 것이다. 본 사양과 예시는 단지 예시를 위한 것으로 고려되고, 본 발명의 범위와 사상은 이하 청구범위로 한정되는 것으로 의도된다.

Claims (22)

  1. 롤러 조립체로서,
    허브를 구비하는 중심 구획으로서, 상기 중심 구획은 상기 중심 구획 주위에 위치된 복수의 선회부를 구비하는, 상기 중심 구획;
    복수의 암으로서, 각 암이 롤러 단부와 선회 단부를 구비하고, 상기 선회 단부는 각 암이 상기 중심 구획에 대해 독립적으로 선회될 수 있도록 상기 복수의 선회부에서 상기 중심 구획에 결합되며, 각 암의 상기 롤러 단부와 선회 단부는 적어도 하나의 롤러 폭의 거리만큼 서로 이격되어 위치된, 상기 복수의 암; 및
    복수의 롤러로서, 하나의 롤러가 상기 복수의 암의 상기 롤러 단부 각각에 결합된, 상기 복수의 롤러를 포함하되;
    상기 복수의 롤러와 암은 상기 선회부가 상기 롤러로부터 이격된 거리에 위치되도록 상기 중심 구획 주위에 위치된, 롤러 조립체.
  2. 제1항에 있어서, 각 롤러는 액슬(axle)과 핀을 통해 각 암에 결합된, 롤러 조립체.
  3. 제1항에 있어서, 상기 롤러의 롤링 표면은 상기 중심 구획의 평편한 표면과 일반적으로 평행한, 롤러 조립체.
  4. 제1항에 있어서, 복수의 스프링을 더 포함하되, 스프링은 각 롤러에 인접하여 위치된, 롤러 조립체.
  5. 제4항에 있어서, 상기 복수의 스프링은 상기 중심 구획 내 복수의 스프링 보어에 위치된, 롤러 조립체.
  6. 제1항에 있어서, 각 암은 한 쌍의 선회 핀을 더 포함하되, 상기 한 쌍의 선회 핀은 상기 암을 상기 선회부에서 상기 중심 구획에 결합시키는, 롤러 조립체.
  7. 제4항에 있어서, 각 암은 상기 암의 상기 롤러 암 단부 부근에 위치된 허브 리테이닝 표면(hub retaining surface)과 스프링 결합 표면을 더 포함하는, 롤러 조립체.
  8. 제7항에 있어서, 상기 스프링 결합 표면은 상기 스프링과 접촉하는, 롤러 조립체.
  9. 제7항에 있어서, 상기 허브 리테이닝 표면은 상기 허브가 상기 암을 상기 중심 구획에 인접하여 유지하도록 상기 허브와 접촉하는, 롤러 조립체.
  10. 제1항에 있어서, 암이 선회될 때, 상기 암에 결합된 상기 롤러의 롤러 표면은 상기 중심 구획의 표면에 일반적으로 평행한, 롤러 조립체.
  11. 제1항에 있어서, 상기 복수의 선회부는 상기 중심 구획의 주변 주위에 위치된, 롤러 조립체.
  12. 제11항에 있어서, 상기 롤러는 상기 중심 구획의 상기 주변 내부에 위치된, 롤러 조립체.
  13. 제1항에 있어서, 상기 롤러의 롤링 표면은 상기 암의 이동 범위에 걸쳐 폴리머 시트 또는 유연한 튜빙과 맞물리도록 배열된, 롤러 조립체.
  14. 롤러 조립체로서,
    허브를 구비하는 중심 구획으로서, 상기 중심 구획은 상기 중심 구획 주위에 위치된 복수의 선회부를 구비하는, 상기 중심 구획;
    복수의 암으로서, 각 암이 롤러 암 단부과 선회 단부를 구비하고, 상기 선회 단부는 각 암이 상기 중심 구획에 대해 독립적으로 선회될 수 있도록 상기 복수의 선회부에서 상기 중심 구획에 결합되며, 각 암의 상기 롤러 암 단부와 선회 단부는 적어도 하나의 롤러 폭의 거리만큼 서로 이격되어 위치된, 상기 복수의 암;
    상기 암의 상기 롤러 암 단부 부근에 위치된 허브 리테이닝 표면과 스프링 결합 표면;
    복수의 롤러로서, 하나의 롤러가 상기 복수의 암의 상기 롤러 단부 각각에 결합된, 상기 복수의 롤러; 및
    복수의 스프링으로서, 하나의 스프링이 각 롤러에 인접하여 위치된, 상기 복수의 스프링을 포함하되;
    상기 복수의 롤러와 암은 상기 선회부가 상기 롤러로부터 일정 거리에 위치되도록 상기 중심 구획 주위에 위치되고, 상기 스프링 결합 표면은 상기 스프링과 접촉하며, 상기 허브 리테이닝 표면은 상기 허브가 상기 중심 구획에 인접하여 상기 암을 유지하도록 상기 허브와 접촉하는, 롤러 조립체.
  15. 제14항에 있어서, 각 롤러는 액슬과 핀을 통해 각 암에 결합된, 롤러 조립체.
  16. 제14항에 있어서, 상기 롤러의 롤링 표면은 상기 중심 구획의 평편한 표면과 일반적으로 평행한, 롤러 조립체.
  17. 제14항에 있어서, 상기 복수의 스프링은 상기 중심 구획에서 복수의 스프링 보어에 위치된, 롤러 조립체.
  18. 제14항에 있어서, 각 암은 한 쌍의 선회 핀을 더 포함하되, 상기 한 쌍의 선회 핀은 상기 암을 상기 선회부에서 상기 중심 구획에 결합시키는, 롤러 조립체.
  19. 제14항에 있어서, 암이 선회될 때, 상기 암에 결합된 상기 롤러의 롤러 표면은 상기 중심 구획의 표면과 일반적으로 평행한, 롤러 조립체.
  20. 제14항에 있어서, 상기 복수의 선회부는 상기 중심 구획의 주변 주위에 위치된, 롤러 조립체.
  21. 제14항에 있어서, 상기 롤러는 상기 중심 구획의 상기 주변 내부에 위치된, 롤러 조립체.
  22. 제14항에 있어서, 상기 롤러의 롤링 표면은 상기 암의 이동 범위에 걸쳐 폴리머 시트 또는 유연한 튜빙과 맞물리도록 배열된, 롤러 조립체.
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