KR20160011307A - One Wedge Centering Hydraulic Chuck - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a hydraulic chuck for a centering work using a wedge and, more specifically, to a hydraulic chuck for a centering work using a wedge, which enables the processing of different shapes of workpieces, such as a square workpiece, a circular workpiece, a pipe, etc., by allowing a wedge plunger to perform centering according to the operation of four jaws. The hydraulic chuck comprises: a chuck housing (10) which has a workpiece insertion hole (11), an operation space (18), and four jaw guide grooves (12); master jaws (20) which are assembled in the jaw guide grooves (12) of the chuck housing, respectively, to allow sliding; a wedge plunger (30) which is located in the rear operation space (18) of the chuck housing (10) and horizontally moves in the operation space (18) according to the sliding of a piston; wedge levers (40) which are fitted to lever mounting holes (31) of the wedge plunger (30), respectively; lever fixing bolts (50) which rotationally fix the wedge levers (40) in the lever mounting holes (31); and wedge bars (60) which are installed in wedge insertion holes (32) of the wedge plunger (30), respectively.

Description

원 웨지 센터링 유압척 {One Wedge Centering Hydraulic Chuck}One Wedge Centering Hydraulic Chuck

본 발명은 원 웨지 센터링 유압척에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하나의 웨지 플런저의 동작으로 4개 조우의 동작을 연동되게 센터링(Centering)하여 사각형, 원형, 파이프 가공 뿐만 아니라 직사각형 타원형 등 이형 공작물도 가공 가능하도록 발명한 것이다.
The present invention relates to a one-wedge-centering hydraulic chuck, and more particularly, to a wedge-centering hydraulic chuck capable of centering a motion of four jaws by the operation of one wedge plunger to form a rectangular, circular, It is invented to be processable.

일반적으로, 유압척은 공작물의 회전에 의해 가공되는 공작물의 가공 시 가공을 원하는 공작물을 고정하는 장치로서, 척하우징에 방사상으로 돌출 설치되는 복수의 조우에 의해 공작물을 내경 및 외경에서지지 고정토록 하는 것이다.Generally, a hydraulic chuck is a device for fixing a workpiece desired to be machined when machining a workpiece machined by rotation of the workpiece, and is configured to support and fix the workpiece in the inner and outer diameters by a plurality of jets radially projecting on the chuck housing will be.

이러한 유압척은 도 1에서 도시한 바와 같이 몸체 중앙에 공작물을 삽입할 수 있는 공작물 삽입구멍(11)이 뚫려 있으며, 이 공작물 삽입구멍(11)과 방사상으로 다 수의 조우가이드홈(12)이 외측으로 관통되도록 형성된 척하우징(10)과;As shown in FIG. 1, the hydraulic chuck is provided with a workpiece insertion hole 11 through which a workpiece can be inserted into the center of the body. The workpiece insertion hole 11 and a plurality of radially- A chuck housing (10) formed to penetrate outwardly;

상기 척하우징(10)의 조우가이드홈(12)에 결합되어 척하우징(10)의 중심을 향해 조여지거나 척하우징(10)의 외측을 향해 이동하며, 후면에는 기울어지도록 경사진 이동경사돌기(4)가 돌출된 조우부재(3)와;And is engaged with the jaw guide groove 12 of the chuck housing 10 and is tightened toward the center of the chuck housing 10 or moves toward the outside of the chuck housing 10 and is inclined to the rear, A protruding jaw member 3;

이 척하우징(10)의 후면으로 결합되며, 외측에 상기 조우부재(3)의 이동경사돌기(4)에 대응되는 가이드면이 형성된 조우돌기 결합홈(5)이 형성되며, 유압실린더에 연결되어 작동되는 웨지플런저(6)로 구성된다.A jaw projection engaging groove 5 is formed on the outer side of the chuck housing 10 and formed with a guide surface corresponding to the moving oblique projection 4 of the jaw member 3, And an operated wedge plunger 6.

즉, 상기 웨지플런저(6)가 유압실린더의 작동에 의해 전, 후로 이동하면 이 웨지플런저(6)에 결합된 조우부재(3)가 가이드면을 따라 밀리는 이동경사돌기(4)로 인해 공작물을 물어 고정시키는 방향으로 조여지거나, 반대로 풀려지는 방향으로 벌어지게 되는 것이다.That is, when the wedge plunger 6 is moved forward and backward by the operation of the hydraulic cylinder, the jaw member 3 coupled to the wedge plunger 6 is moved by the moving oblique projection 4, It is tightened in the direction to fix it, or it is opened in the direction to be released in the opposite direction.

한편, 상기 조우부재(3)는 조우가이드홈에 결합되고, 웨지플런저(6)에 결합되는 이동경사돌기(4)가 돌출된 마스터조우(20)와, 이 마스터조우(20)에 결합되어 공작물을 파지하는 소프트조우로 구성된다.The jaw member 3 includes a master jaw 20 coupled to the jaw guide groove and having a moving oblique projection 4 projected from the wedge plunger 6, As shown in FIG.

그리고, 상기 조우부재(3)는 물려 고정되는 공작물의 크기와 형상에 따라 공작물을 척의 중심에 정확히 물어 고정시킬 수 있는 조우부재(3)로 작업자가 교체하여 사용하고 있다.The jaw member 3 is replaced with an operator by a jaw member 3 which can accurately fix the workpiece to the center of the chuck depending on the size and shape of the workpiece to which the jaw member 3 is fixed.

그러나, 상기한 유압척은 웨지플런저에 조우부재가 직접 결합되어 공작물을 따라 조우부재를 적당한 것으로 교체해서 공작물을 고정시키는 것이며, 공작물을 따라 소포트조우를 교체하거나, 그 위치를 조정하기 위해 마스터조우에서 소프트조우를 분리하고 결합하는 작업이 필요하였다.The hydraulic chuck described above, however, is intended to fix the workpiece by replacing the jaw member with a suitable one along the workpiece by directly joining the jaw member to the wedge plunger and replacing the small pot jaw along the workpiece, It was necessary to separate and combine the soft jaws.

또, 상기 유압척은 일반적으로 조우가 3개인 척을 사용하는 경우이며, 유압척의 회전 중심에 공작물이나 공구의 중심선을 맞추기 위한 센터링(Centering)작업으로 높은 정밀도를 갖고 원형의 공작물을 잡아 고정하는 것에 유리하였으나, 사각형, 직사각형 및 타원형의 공작물을 고정 하는 것에는 적용이 불가능한 문제점이 있었다.The above-described hydraulic chuck generally uses a chuck having three jaws. In the centering operation for aligning the center line of the workpiece or the tool with the center of rotation of the hydraulic chuck, the circular chuck is held and fixed with high precision However, there is a problem in that it is not applicable to fixing a rectangular, rectangular or elliptic workpiece.

따라서, 종래에는 직사각형과 같은 이형의 공작물을 고정하기 위해 조우가 4개인 척을 갖고, 상기 2개씩의 조우를 웨지플런저가 각각 동작시켜 센터링 작업을 수행하였으나, 상기 웨지플런저를 작동시키기 위한 유압실린더의 피스톤 또한 2개의 피스톤이 필요하여 제작의 어려움과 함께 높은 정밀도를 갖도록 공작물을 고정시키지 못하는 폐단이 있었다.Therefore, conventionally, in order to fix a workpiece of a deformed shape such as a rectangle, there is a chuck having four jaws, and each of the two jaws is operated by a wedge plunger to perform a centering operation. However, in the hydraulic cylinder for operating the wedge plunger The piston also required two pistons, which made it difficult to manufacture and to fix the workpiece with high accuracy.

즉, 각각의 조우들이 공작물을 조이기 위해 척 중심방향으로 이동되지만, 하나의 조우가 공작물에 클램프되면 나머지 하나가 중심방향으로 가기가 힘들어져서 센터링 기능이 힘들어 지는 문제점이 있었다.
That is, each of the jaws is moved in the chuck center direction to tighten the workpiece, but when one jaw is clamped to the workpiece, the other one becomes difficult to move in the center direction, and the centering function becomes difficult.

국내 등록특허공보 10-1008853호 - 유압척(등록일자 2011년 01월 11일).Korean Registered Patent No. 10-1008853 - Hydraulic chuck (registered on January 11, 2011).

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 감안하여 안출한 것이며, 그 목적은 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such conventional problems,

하나의 유압실린더의 피스톤을 이용해 웨지플런저를 작동시킴과 아울러 이 웨지플런저의 작동으로 4개 조우를 연동되게 동작시켜 사각형, 원형, 파이프 가공뿐만 아니라 직사각형, 타원형 등 이형 공작물도 가공 가능하도록 한 원 웨지 센터링 유압척을 제공하는데 있다.
The wedge plunger is operated by using the piston of one hydraulic cylinder and the wedge plunger is operated so that the four jaws are operated in an interlocked manner, so that not only square, circular, and pipe machining, but also a rectangular wedge- Centering hydraulic chuck.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여, In order to achieve the above object,

몸체의 전면 중앙에 공작물을 삽입할 수 있는 공작물삽입구멍(11)이 뚫려지고, 후방에는 공작물삽입구멍(11)보다 직경이 큰 직경으로 각종 기구물들이 수용되도록 작동공간(18)이 형성되며, 회전 중심을 향하여 수직방향을 갖고 4개의 조우가이드홈(12)들이 파여진 척하우징(10)과;A working space 18 is formed in the front center of the body so that a workpiece insertion hole 11 for inserting a workpiece is formed and a rear portion of the work space 18 is formed with a diameter larger than that of the workpiece insertion hole 11, A chuck housing (10) having four vertical guide grooves (12) having a vertical direction toward the center;

상기 척하우징(10)의 조우가이드홈(12)들에 각각 슬라이드 가능하게 조립되며, 일측 가이드날개(21)에 이동경사홈(22)가 경사지게 파여진 마스터조우(20)와;A master jaw 20 slidably engaged with the jaw guide grooves 12 of the chuck housing 10 and slidably inclined with respect to the one guide vane 21;

상기 척하우징(10)의 후방 작동공간(18)에 위치되어 유압실린더의 피스톤과 후방이 연결되어 피스톤의 슬라이드 이동으로 작동공간(18)에서 수평 이동하며, 외측 둘레를 따라 4개의 레버장착구멍(31)들이 수직 배치를 갖고 파여지며, 이 레버장착구멍(31)들의 양단부가 서로 연통되면서 전방을 향해 파여진 웨지삽입구멍(32)가 구비된 웨지플런저(30)와;And is located in the rear working space 18 of the chuck housing 10 and connected to the rear side of the piston of the hydraulic cylinder so that the piston moves horizontally in the working space 18 by the slide movement of the piston, A wedge plunger (30) having a wedge insertion hole (32) widened toward the front with both end portions of the lever mounting holes (31) communicating with each other;

상기 웨지플런저(30)의 레버장착구멍(31)에 각각 끼워져, 중심구멍(41)을 기준으로 레버장착구멍(31) 내에서 양단의 가압부(42)가 회전이동 하는 웨지레버(40)와;The wedge lever 40 is inserted into the lever mounting hole 31 of the wedge plunger 30 and rotates at both ends of the pressing portion 42 in the lever mounting hole 31 with respect to the center hole 41 ;

상기 웨지레버(40)의 중심구멍(41) 상부에서 삽입하여 미끄럼부(51)이 중심구멍(41)에 위치하고 하단의 나사부(52)를 웨지플런저에 체결시켜, 상기 레버장착구멍(31)에서 웨지레버(40)을 회전가능하게 고정하는 레버고정볼트(50)와;The wedge lever 40 is inserted into the center hole 41 of the wedge lever 40 so that the sliding portion 51 is located at the center hole 41 and the screw portion 52 at the lower end is fastened to the wedge plunger, A lever fixing bolt 50 for rotatably fixing the wedge lever 40;

상기 웨지플런저(30)의 웨지삽입구멍(32)에 각각 장착되며, 상기 마스터조우(20)의 이동경사홈(22)에 끼워지는 경사캠(61)이 측면을 따라 형성되고, 후방에는 레버장착구멍(31)들에 각각 장착된 웨지레버(40) 일단의 가압부(42)가 서로 연결되게 끼워지는 레버끼움홈(62)가 형성된 웨지바(60)로 구성되어 달성한다.A tilt cam 61 mounted on the wedge insertion hole 32 of the wedge plunger 30 and fitted in the moving inclined groove 22 of the master jaw 20 is formed along the side surface, And a wedge bar 60 formed with a lever fitting groove 62 into which the pressing portions 42 at one end of the wedge lever 40 mounted on the holes 31 are connected to each other.

상기 웨지플런저(30)의 전진 이동으로 웨지바(60)의 경사캠(61)이 끼워진 마스터조우(20)들은 조우가이드홈(12)들을 따라 척하우징(10) 중심을 향해 공작물을 물어 고정하는 방향으로 조여지면서, 하나의 마스터조우(20)이 공작물과 접하면 이 마스터조우(20)을 이동시킨 웨지바(60)의 이동이 공작물의 하중에 걸려져 정지됨과 아울러서 상기 웨지바(60)에 조립된 웨지레버(40)의 타측 일단에 연결된 다른 2개의 웨지레버(40)이 회전되면서 웨지바(60)을 전진 이동시켜 상기 웨지바(60)에 연결된 마스터조우(20)이 더 조여지게 된다.The master jaws 20 having the inclined cams 61 of the wedge bars 60 inserted thereinto by the advance movement of the wedge plunger 30 are moved along the jaw guide grooves 12 to fix and fix the workpiece toward the center of the chuck housing 10 The movement of the wedge bar 60 in which the master jaw 20 is moved is caught by the load of the workpiece and is stopped so as to stop the movement of the wedge bar 60 The other two wedge levers 40 connected to the other end of the assembled wedge lever 40 are rotated to advance the wedge bar 60 so that the master jaw 20 connected to the wedge bar 60 is further tightened .

그리고, 상기 웨지플런저(30)의 레버장착구멍(31)에 설치되는 웨지레버(40)은 상,하 수평 및 좌,우 수직상태로 2개씩 구비되어 사각 형상을 갖게 구비되며, 상기 웨지레버(40) 양단의 가압부(42)가 웨지바(60)의 레버끼움홈(62)에 각각 연결되어, 상부 좌측의 웨지바(60)이 전진 이동하면 상부 우측과 하부 좌측의 웨지바(60)은 후퇴 이동되고, 하부 우측의 웨지바(60)은 전진 이동한다.
The wedge lever 40 provided in the lever mounting hole 31 of the wedge plunger 30 is provided with two rectangular wedge levers 40 arranged vertically, horizontally, vertically, The wedge bars 60 of the upper left and right sides are connected to the lever fitting grooves 62 of the wedge bar 60. When the upper left wedge bar 60 is moved forward, And the lower right wedge bar 60 moves forward.

이러한 구조로 이루어진 본 발명에 의하면, 한 개의 피스톤을 이용하여 웨지플런저를 이동시킬 수 있으면서, 이 웨지플런저에 장착된 웨지레버의 회전 이동에 따라 4개의 마스터조우가 공작물을 고정하지 않으면서 중심방향으로 조여지도록 한다.According to the present invention having such a structure, it is possible to move the wedge plunger by using a single piston, and in accordance with the rotational movement of the wedge lever mounted on the wedge plunger, the four master jaws do not fix the workpiece, Tighten.

따라서, 사각형, 직사각형 및 타원형과 같은 이형의 공작물에도 유압척의 회전 중심에 공작물이나 공구의 중심선을 맞추기 위한 센터링(Centering)작업이 가능하면서 높은 정밀도를 갖게 한 매우 유용한 발명인 것이다.Accordingly, it is a very useful invention that enables centering work for aligning the center line of the workpiece or the tool with the center of rotation of the hydraulic chuck even for workpieces of a rectangular shape, a rectangular shape, and an elliptical shape.

도 1은 종래의 유압척을 도시한 분해 사시도.
도 2는 본 발명인 원 웨지 센터링 유압척의 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 배면을 위주로 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 내부 결합 상태를 도시한 사시도.
도 5는 내부 결합 상태의 정면도.
도 6은 본 발명의 웨지레버와 웨지바의 구성을 도시한 분해 사시도.
도 7은 본 발명인 웨지레버와 웨지바의 동작구성을 도시한 사시도.1 is an exploded perspective view showing a conventional hydraulic chuck;
2 is an exploded perspective view of a one-wedge centering hydraulic chuck according to the present invention.
3 is a perspective view mainly showing a back side of the present invention.
4 is a perspective view showing the internal engagement state of the present invention.
5 is a front view of the inner engaged state.
6 is an exploded perspective view showing a configuration of a wedge lever and a wedge bar of the present invention.
Fig. 7 is a perspective view showing an operation configuration of a wedge lever and a wedge bar according to the present invention; Fig.

이하, 첨부된 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성과 작동 예를 살펴보면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명인 원 웨지 센터링 유압척은, 하나의 웨지 플런저의 동작으로 4개 조우의 동작을 연동되게 센터링(Centering)하여 사각형, 원형, 파이프 가공 뿐만 아니라 직사각형 타원형 등 이형 공작물도 가공 가능하도록 발명한 것이다.The one-wedge-centering hydraulic chuck according to the present invention is an apparatus in which not only rectangular, circular, and pipe machining but also a rectangular oval-type workpiece can be machined by centering the operation of four jaws by the operation of one wedge plunger.

우선, 본 발명은 크게 도 2 및 도 3에서와 같이 조우가이드홈(12)가 전방에 형성된 척하우징(10)의 후방으로 유압실린더의 피스톤과 연결된 웨지플런저(30)이 위치되어 척하우징(10)의 작동공간(18)에서 웨지플런저(30)이 전,후 슬라이드 이동한다.2 and 3, the wedge plunger 30 connected to the piston of the hydraulic cylinder is located rearward of the chuck housing 10 formed with the collet guide groove 12 at the front, and the chuck housing 10 The wedge plunger 30 slides forward and backward.

그리고, 상기 웨지플런저(30)에는 척하우징(10)의 조우가이드홈(12)에 끼워져 공작물을 고정하는 마스터조우(20)을 조여지거나 풀어지도록 이동시키는 웨지레버(40) 및 웨지바(60)로 구성된다.The wedge lever 40 and the wedge bar 60 are inserted into the jaw guide groove 12 of the chuck housing 10 to move the master jaw 20 for fixing the workpiece so as to be tightened or loosened, .

상기의 구성을 더욱 자세히 설명하면, 척하우징(10)은 몸체의 전면 중앙에 공작물을 삽입할 수 있는 공작물삽입구멍(11)이 뚫려지고, 후방에는 공작물삽입구멍(11)보다 직경이 큰 직경으로 각종 기구물들이 수용되도록 작동공간(18)이 형성되며, 회전 중심을 향하여 수직방향을 갖고 4개의 조우가이드홈(12)들이 파여진다.The chuck housing 10 has a workpiece insertion hole 11 through which a workpiece can be inserted into the center of the front of the body and a diameter larger than the diameter of the workpiece insertion hole 11 A working space 18 is formed to accommodate various kinds of equipment, and four juxtaposed guide grooves 12 are formed with a vertical direction toward the rotation center.

또, 상기 척하우징(10)의 조우가이드홈(12)에는 마스터조우(20)이 각각 슬라이드 가능하게 조립되며, 이 마스터조우(20)의 양측 가이드날개(21)에서 일측에만 경사지게 파여진 이동경사홈(22)가 형성된다.The master jaws 20 are slidably assembled in the jaw guide grooves 12 of the chuck housing 10 so that the guide jaws 20 of the master jaw 20 are slidably inclined at only one side, Grooves 22 are formed.

또한, 상기 이동경사홈(22)가 파여진 가이드날개(21)이 조립되는 척하우징(10)의 조우가이드홈(12)방향에는, 웨지바 이동구멍(13)을 형성하고 이 이동구멍에 후술되는 웨지바(60)의 전방 선단이 끼워져 이동되게 한다.A wedge bar moving hole 13 is formed in the direction of the jaw guide groove 12 of the chuck housing 10 in which the guide wing 21 of the moving inclined groove 22 is assembled, The front end of the wedge bar 60 is inserted and moved.

그리고, 상기 척하우징(10)의 후방 작동공간(18)에 위치하는 웨지플런저(30)는, 유압실린더의 피스톤과 연결되어 피스톤의 슬라이드 이동으로 작동공간(18)을 따라 수평 이동하는 것이다.The wedge plunger 30 located in the rear working space 18 of the chuck housing 10 is connected to the piston of the hydraulic cylinder and moves horizontally along the operating space 18 by sliding movement of the piston.

본 발명은 크게 도 4 및 도 5에서와 같이 웨지플런저(30)에 상,하 및 좌,우에 4개의 레버장착구멍(31)을 형성하고, 이 레버장착구멍(31)에 웨지레버(40)이 각각 조립되며, 상기 각각의 웨지레버(40) 일단과 서로 연결하여 수평 이동하는 웨지바(60)이 마스터조우(20)을 이동시켜 공작물을 유압척의 회전 중심에 센터링할 수 있게 한 것이다.4 and 5, four lever mounting holes 31 are formed on the wedge plunger 30 in the up, down, left, and right directions, and the wedge lever 40 is attached to the lever mounting hole 31, And the wedge bar 60 moving horizontally and connected to one end of each wedge lever 40 moves the master jaw 20 so that the workpiece can be centered on the center of rotation of the hydraulic chuck.

이를 상세히 설명하면, 상기 웨지플런저(30)의 형상은 외측 둘레를 따라 4개의 레버장착구멍(31)들이 수직 배열을 갖고 파여지며, 이 레버장착구멍(31)들의 양단부에서 각각의 구멍들과 서로 연통되면서 전방을 향해 파여진 웨지삽입구멍(32)가 더 형성된다.In detail, the wedge plunger 30 has four lever mounting holes 31 formed along the outer peripheries of the wedge plungers 30 in a vertical arrangement. Each of the lever mounting holes 31 has holes A wedge insertion hole 32 is formed which is wedged toward the front while being communicated.

여기에, 상기 웨지플런저(30)의 레버장착구멍(31)에는 웨지레버(40)이 각각 끼워져, 중심구멍(41)을 기준으로 레버장착구멍(31) 내에서 웨지레버(40) 양단의 가압부(42)가 일정각도 회전 이동이 가능하게 레버장착구멍(31)의 양단을 가압부(42)의 형상보다 크게 성형시켜 웨지레버(40)을 조립한다.The wedge lever 40 is inserted into the lever mounting hole 31 of the wedge plunger 30 so as to press the both ends of the wedge lever 40 in the lever mounting hole 31 with respect to the center hole 41, The wedge lever 40 is assembled by forming both ends of the lever mounting hole 31 larger than the shape of the pressing portion 42 so that the portion 42 can be rotated at a predetermined angle.

또, 도 6에서와 같이 상기 웨지레버(40)의 중심구멍(41) 상부에서 레버고정볼트(50)을 삽입하면, 상기 레버고정볼트(50)의 중앙에 형성된 미끄럼부(51)이 중심구멍(41)에 위치하고 하단의 나사부(52)가 레버장착구멍(31) 저면에 체결되어, 상기 레버장착구멍(31)에서 웨지레버(40)은 회전이 가능한 상태로 고정되는 것이다.6, when the lever fixing bolt 50 is inserted in the upper portion of the center hole 41 of the wedge lever 40, the sliding portion 51 formed at the center of the lever fixing bolt 50 is inserted into the center hole 41, The threaded portion 52 of the lower end is fastened to the bottom surface of the lever mounting hole 31 so that the wedge lever 40 is fixed in a rotatable state in the lever mounting hole 31. [

그리고, 상기 웨지플런저(30)의 웨지삽입구멍(32)에 각각 장착되는 웨지바(60)는, 상기 마스터조우(20)의 이동경사홈(22)에 끼워지는 경사캠(61)이 측면을 따라 경사지게 형성되고, 후방에는 레버장착구멍(31)들에 각각 장착된 웨지레버(40) 일단의 가압부(42)가 서로 연결되게 끼워지는 레버끼움홈(62)가 형성되어 있다.The wedge bar 60 mounted on the wedge insertion hole 32 of the wedge plunger 30 is formed so that the inclined cam 61 inserted in the moving inclined groove 22 of the master jaw 20 And a lever fitting groove 62 is formed at a rear portion of the wedge lever 40 to be engaged with the pressing portions 42 of the wedge lever 40 mounted on the lever mounting holes 31, respectively.

상기 웨지바(60)은 후방 일단이 웨지플런저(30)의 웨지삽입구멍(32)에 끼워져 가압부(42)의 동작으로 전방을 향해 이동되는 것으로서, 전방 일단이 척하우징(10)의 수평방향으로 형성된 웨지바 이동구멍(13)에 끼워져 상기 경사캠(61)이 조우가이드홈(12)에 노출됨과 아울러 마스터조우(20)의 이동경사홈(22)에 끼워지게 된다.One end of the wedge bar 60 is inserted into the wedge insertion hole 32 of the wedge plunger 30 and is moved forward by the action of the pressing portion 42, So that the inclined cam 61 is exposed to the jaw guide groove 12 and is inserted into the inclined groove 22 of the master jaw 20. [

도 4 및 도 5는 척하우징(10)을 도시하지 않은 상태로 웨지플런저(30)의 수평 이동에 따라 웨지바(60)이 마스터조우(20)을 이동시키는 결합 상태를 도시한 것이다.Figs. 4 and 5 show a state in which the wedge bar 60 moves the master jaw 20 according to the horizontal movement of the wedge plunger 30 in a state where the chuck housing 10 is not shown.

즉, 웨지플런저(30)이 도면 상 좌측에서 우측으로 전진 이동하면, 마스터조우(20)의 이동경사홈(22)에 웨지바(60)의 경사캠(61)이 끼워진 상태이므로, 상기 경사캠(61)의 전진으로 이동경사홈(22)를 밀어 하강시키게 된다.That is, when the wedge plunger 30 advances from the left to the right in the drawing, the inclined cam 61 of the wedge bar 60 is fitted in the moving inclined groove 22 of the master jaw 20, The moving slant groove 22 is pushed down by advancing the slider 61.

이때, 상기 마스터조우(20)의 가이드날개(21)은 척하우징(10)의 조우가이드홈(12)에 끼워진 상태이므로 마스터조우(20)이 안정적으로 조여지거나 벌어지는 이동을 할 수 있다.At this time, since the guide wing 21 of the master jaw 20 is fitted in the jaw guide groove 12 of the chuck housing 10, the master jaw 20 can be stably screwed or widened.

따라서, 도 5에서와 같이 본 발명은 웨지플런저(30)에 4개의 웨지바(60)이 구비되고, 척하우징(10)에 4개의 마스터조우(20)이 구비되어 상기 웨지플런저(30)의 이동에 따라 마스터조우(20)이 중심방향으로 조여지거나 벌어지는 이동이 가능하다.5, the wedge plunger 30 is provided with four wedge bars 60 and the chuck housing 10 is provided with four master jaws 20, It is possible to move the master jaw 20 in the direction of the center or to make a widening movement according to the movement.

그리고, 도 6 및 도 7은 웨지레버(40)과 웨지바(60)의 결합상태를 도시한 사시도로서, 도시되지 않은 웨지플런저(30)의 레버장착구멍(31)에 웨지레버(40)이 레버고정볼트(50)로 체결되고, 웨지삽입구멍(32)에는 웨지바(60)이 끼워져 상기 웨지레버(40)과 연결된다.6 and 7 are perspective views showing the engaged state of the wedge lever 40 and the wedge bar 60. The wedge lever 40 is attached to the lever mounting hole 31 of the wedge plunger 30 And a wedge bar 60 is inserted into the wedge insertion hole 32 to be connected to the wedge lever 40. [

즉, 상기 레버고정볼트(50)의 중앙 미끄럼부(51)이 웨지레버(40)의 중심구멍(41)에 위치된 상태에서, 하단의 나사부(52)를 웨지플런저에 체결하면, 상기 레버장착구멍(31)에서 웨지레버(40)이 중심구멍(41)을 기준으로 회전가능하게 고정된다.That is, when the central sliding portion 51 of the lever fixing bolt 50 is positioned at the center hole 41 of the wedge lever 40 and the screw portion 52 at the lower end is fastened to the wedge plunger, In the hole 31, the wedge lever 40 is rotatably fixed with respect to the center hole 41.

여기에, 상기 웨지바(60)의 후방에는 레버장착구멍(31)들에 각각 장착된 웨지레버(40) 일단의 가압부(42)가 서로 연결되게 끼워지는 레버끼움홈(62)가 직각으로 단턱지게 형성되어 있다.A lever fitting groove 62 is formed at the rear of the wedge bar 60 so as to be connected to the pressing portions 42 of the wedge lever 40 mounted on the lever mounting holes 31 at right angles And is formed stepwise.

따라서, 상기 웨지바(60)의 레버끼움홈(62)에 수평방향의 웨지레버(40)과 수직방향의 웨지레버(40)의 일단 가압부(42)가 동시에 끼워지면서, 어느 하나의 웨지레버(40)을 이동시키면 웨지레버(40)은 레버고정볼트(50)의 중앙부를 기준으로 다른 일단의 가압부(42)가 반대방향으로 이동되는 것이다.The wedge lever 40 in the horizontal direction and the one-end pressing portion 42 of the wedge lever 40 in the vertical direction are simultaneously inserted into the lever fitting groove 62 of the wedge bar 60, The wedge lever 40 is moved in the opposite direction with respect to the center of the lever fixing bolt 50 when the lever 40 is moved.

이와 같이 구성된 본 발명의 실시예를 크게 설명하면, 웨지플런저(30)에 상,하,좌,우에 웨지바(60)이 구비되며, 이 웨지바(60)은 상기 웨지레버(40) 양단의 가압부(42)가 웨지바(60)의 레버끼움홈(62)에 각각 연결되어 있으므로, 상부 좌측의 웨지바(60)이 전진 이동하면 상부 우측과 하부 좌측의 웨지바(60)은 후퇴 이동되고, 하부 우측의 웨지바(60)은 전진 이동하면서 공작물을 클램프하지 않고 척 중심방향으로 마스터조우(20)가 모여지게 한다.A wedge bar 60 is provided on the wedge plunger 30 on the upper, lower, left, and right sides. The wedge bar 60 is provided on the wedge lever 40 at both ends of the wedge lever 40 The upper left and right lower wedge bars 60 are connected to the lever fitting grooves 62 of the wedge bar 60. When the upper left wedge bar 60 is moved forward, And the wedge bar 60 on the lower right side moves forward to clamp the workpiece in the direction of the chuck center without causing the workpiece to be clamped.

본 발명은 상기 웨지플런저(30)의 전진 이동에 따라 웨지바(60)의 경사캠(61)에 끼워진 마스터조우(20)들은 조우가이드홈(12)들을 따라 척하우징(10) 중심을 향해 공작물을 물어 고정하는 방향으로 조여지게 된다.The master jaws 20 fitted to the inclined cams 61 of the wedge bars 60 in accordance with the forward movement of the wedge plungers 30 move along the jaw guide grooves 12 toward the center of the chuck housing 10, And is fixed in a direction to fix and fix.

이때, 어느 하나의 마스터조우(20)이 공작물과 접하면 이 마스터조우(20)을 이동시키는 웨지바(60)에 공작물에 걸려져 정지됨과 아울러서 상기 정지된 웨지바(60)은 웨지플런저(30)의 전진 이동에 따라 후방으로 이동된다.At this time, when one of the master jaws 20 touches the workpiece, the wedge bar 60 is stopped by the workpiece to move the master jaw 20 and the stopped wedge bar 60 is stopped by the wedge plunger 30 As shown in Fig.

상기 웨지바(60)의 후방 이동에 따라 이 웨지바(60)에 연결 조립된 웨지레버(40)도 후방으로 회전 이동하면서, 상기 웨지레버(40)의 타측 일단에 연결된 다른 2개의 웨지바(60)은 상기 웨지레버(40)의 회전이동 거리만큼 전진 이동하게 된다.The wedge lever 40 connected to the wedge bar 60 is also moved rearward while the wedge bar 60 is moved backward and the other two wedge bars connected to the other end of the wedge lever 40 60 are moved forward by the rotational movement distance of the wedge lever 40. [

따라서, 상기 웨지바(60)의 전진 이동으로 상기 웨지바(60)에 연결된 마스터조우(20)이 더 조여지면서, 상기 공작물을 중심방향으로 밀어내게 되고, 공작물과 접하고 있던 어느 하나의 마스터조우(20)은 걸려져 있던 상태가 해제되면서, 중심방향으로 조여지게 된다.As the wedge bar 60 advances further, the master jaw 20 connected to the wedge bar 60 is further tightened to push the workpiece toward the center, and any one of the master jaws 20 are tightened in the center direction while the hooked state is released.

그러므로, 본 발명은 한 개의 피스톤을 이용하여 웨지플런저(30)을 이동시킬 수 있으면서, 이 웨지플런저(30)에 장착된 웨지레버(40)의 회전 이동과 웨지바(60)에 의해 4개의 마스터조우(20)이 공작물을 고정하지 않으면서 중심방향으로 조여지도록 센터링(Centering)작업하여, 사각형, 직사각형 및 타원형과 같은 이형의 공작물도 유압척의 회전 중심에 높은 정밀도를 갖고 클램프 되게 한다.Therefore, the present invention can move the wedge plunger 30 by using one piston, and the rotation of the wedge lever 40 mounted on the wedge plunger 30 and the rotation of the wedge lever 40 by the four wedge bars 60 The workpiece 20 is centered so as to be tightened in the center direction without fixing the workpiece so that deformed workpieces such as rectangles, rectangles and ellipses are clamped with high precision in the center of rotation of the hydraulic chuck.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. It will be clear to those who have.

10 ?? 척하우징 12 ?? 조우가이드홈
13 ?? 웨지바 이동구멍 20 ?? 마스터조우
22 ?? 이동경사홈 30 ?? 웨지플런저
31 ?? 레버장착구멍 32 ?? 웨지삽입구멍
40 ?? 웨지레버 41 ?? 중심구멍
42 ?? 가압부 50 ?? 레버고정볼트
60 ?? 웨지바 61 ?? 경사캠
62 - 레버끼움홈10 ?? Chuck housing 12 ?? Encounter guide groove
13 ?? Wedge bar moving hole 20 ?? Master encounter
22 ?? Moving sloping groove 30 ?? Wedge plunger
31 ?? Lever mounting hole 32 ?? Wedge insertion hole
40 ?? Wedge lever 41 ?? Center hole
42 ?? The pressing part 50 ?? Lever fixing bolt
60 ?? Wedge bar 61 ?? Inclined cam
62 - Lever fitting groove

Claims (3)

몸체의 전면 중앙에 공작물을 삽입할 수 있는 공작물삽입구멍(11)이 뚫려지고, 후방에는 공작물삽입구멍(11)보다 직경이 큰 직경으로 각종 기구물들이 수용되도록 작동공간(18)이 형성되며, 회전 중심을 향하여 수직방향을 갖고 4개의 조우가이드홈(12)들이 파여진 척하우징(10)과;
상기 척하우징(10)의 조우가이드홈(12)들에 각각 슬라이드 가능하게 조립되며, 일측 가이드날개(21)에 이동경사홈(22)가 경사지게 파여진 마스터조우(20)와;
상기 척하우징(10)의 후방 작동공간(18)에 위치되어 유압실린더의 피스톤과 후방이 연결되어 피스톤의 슬라이드 이동으로 작동공간(18)에서 수평 이동하며, 외측 둘레를 따라 4개의 레버장착구멍(31)들이 수직 배치를 갖고 파여지며, 이 레버장착구멍(31)들의 양단부가 서로 연통되면서 전방을 향해 파여진 웨지삽입구멍(32)가 구비된 웨지플런저(30)와;
상기 웨지플런저(30)의 레버장착구멍(31)에 각각 끼워져, 중심구멍(41)을 기준으로 레버장착구멍(31) 내에서 양단의 가압부(42)가 회전이동 하는 웨지레버(40)와;
상기 웨지레버(40)의 중심구멍(41) 상부에서 삽입하여 미끄럼부(51)이 중심구멍(41)에 위치하고 하단의 나사부(52)를 웨지플런저에 체결시켜, 상기 레버장착구멍(31)에서 웨지레버(40)을 회전가능하게 고정하는 레버고정볼트(50)와;
상기 웨지플런저(30)의 웨지삽입구멍(32)에 각각 장착되며, 상기 마스터조우(20)의 이동경사홈(22)에 끼워지는 경사캠(61)이 측면을 따라 형성되고, 후방에는 레버장착구멍(31)들에 각각 장착된 웨지레버(40) 일단의 가압부(42)가 서로 연결되게 끼워지는 레버끼움홈(62)가 형성된 웨지바(60)로 구성됨을 특징으로 한 원 웨지 센터링 유압척
A working space 18 is formed in the front center of the body so that a workpiece insertion hole 11 for inserting a workpiece is formed and a rear portion of the work space 18 is formed with a diameter larger than that of the workpiece insertion hole 11, A chuck housing (10) having four vertical guide grooves (12) having a vertical direction toward the center;
A master jaw 20 slidably engaged with the jaw guide grooves 12 of the chuck housing 10 and slidably inclined with respect to the one guide vane 21;
And is located in the rear working space 18 of the chuck housing 10 and connected to the rear side of the piston of the hydraulic cylinder so that the piston moves horizontally in the working space 18 by the slide movement of the piston, A wedge plunger (30) having a wedge insertion hole (32) widened toward the front with both end portions of the lever mounting holes (31) communicating with each other;
The wedge lever 40 is inserted into the lever mounting hole 31 of the wedge plunger 30 and rotates at both ends of the pressing portion 42 in the lever mounting hole 31 with respect to the center hole 41 ;
The wedge lever 40 is inserted into the center hole 41 of the wedge lever 40 so that the sliding portion 51 is located at the center hole 41 and the screw portion 52 at the lower end is fastened to the wedge plunger, A lever fixing bolt 50 for rotatably fixing the wedge lever 40;
A tilt cam 61 mounted on the wedge insertion hole 32 of the wedge plunger 30 and fitted in the moving inclined groove 22 of the master jaw 20 is formed along the side surface, And a wedge bar (60) formed with a lever fitting groove (62) into which the pressing portions (42) at one end of the wedge lever (40) mounted respectively on the holes (31) are connected to each other. chuck
청구항 1에 있어서, 웨지플런저(30)의 전진 이동으로 웨지바(60)의 경사캠(61)이 끼워진 마스터조우(20)들은 조우가이드홈(12)들을 따라 척하우징(10) 중심을 향해 공작물을 물어 고정하는 방향으로 조여지면서, 하나의 마스터조우(20)이 공작물과 접하면 이 마스터조우(20)을 이동시킨 웨지바(60)의 이동이 공작물의 하중에 걸려져 정지됨과 아울러서 상기 웨지바(60)에 조립된 웨지레버(40)의 타측 일단에 연결된 다른 2개의 웨지레버(40)이 회전되면서 웨지바(60)을 전진 이동시켜 상기 웨지바(60)에 연결된 마스터조우(20)이 더 조여지는 것을 특징으로 한 원 웨지 센터링 유압척
The master jaws 20 having the inclined cams 61 of the wedge bars 60 inserted in the forward movement of the wedge plunger 30 move along the jaw guide grooves 12 toward the center of the chuck housing 10, The movement of the wedge bar 60 in which the master jaw 20 is moved is stopped by the load of the workpiece and is stopped when the one master jaw 20 comes into contact with the workpiece, The other two wedge levers 40 connected to the other end of the wedge lever 40 assembled to the wedge bar 60 are rotated to advance the wedge bar 60 so that the master jaw 20 connected to the wedge bar 60 One-wedge centering hydraulic chuck characterized by further tightening
청구항 1에 있어서, 웨지플런저(30)의 레버장착구멍(31)에 설치되는 웨지레버(40)은 상,하 수평 및 좌,우 수직상태로 2개씩 구비되어 사각 형상을 갖게 구비되며, 상기 웨지레버(40) 양단의 가압부(42)가 웨지바(60)의 레버끼움홈(62)에 각각 연결되어, 상부 좌측의 웨지바(60)이 전진 이동하면 상부 우측과 하부 좌측의 웨지바(60)은 후퇴 이동되고, 하부 우측의 웨지바(60)은 전진 이동하는 것을 특징으로 한 원 웨지 센터링 유압척.The wedge lever (40) provided in the lever mounting hole (31) of the wedge plunger (30) is provided with two wedge levers (40) vertically, horizontally, vertically, The pushing portions 42 at both ends of the lever 40 are connected to the lever fitting grooves 62 of the wedge bar 60 so that when the upper left wedge bar 60 is moved forward, the upper right and lower left wedge bars 60 are retracted and the lower right wedge bar (60) is moved forward.
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