KR20160010265A - Articles transport device - Google Patents

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KR20160010265A
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마사히로 스나다
쓰토무 이시이
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가부시키가이샤 파브리카 도야마
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Abstract

The present invention provides an article return device, capable of changing a gap between consecutively returned articles in a desired position without an influence on the size or position of other articles. For the control of transfer from a first conveyor (11) to a second conveyor (12), the first conveyor (11) and the second conveyor (12) are driven at a first driving speed (V1), and a first connection part (C1) is moved back in a return direction of an article (A) at a predetermined speed to transfer the article (A) from the first conveyor (11) to the second conveyor (12). For the control of separation, the first conveyor (11) is driven at the first driving speed (V1) and the second conveyor (12) is driven at a second driving speed (V2), faster than the first driving speed (V1), and moreover, the first connection part (C1) is moved forward in the return direction of the article (A) at the same speed as the first driving speed (V1). Therefore, a predetermined number of articles, transferred to the second conveyor (12), are separated from following articles. The first connection part (C1) is reciprocated in an operation range (R1) by repeating the control of transfer and the control of separation.

Description

물품반송장치{ARTICLES TRANSPORT DEVICE}[0001] ARTICLES TRANSPORT DEVICE [

본 발명은, 연속하여 반송되는 물품의 반송간격을 확대할 수 있는 물품반송장치(物品搬送裝置)에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article carrying apparatus (article carrying apparatus) capable of enlarging a conveying interval of an article to be continuously conveyed.

물품을 반송하면서 복수의 공정을 거치는 경우에, 각 공정에 있어서 물품의 취급단위나 가공 사이클(加工 cycle) 등의 차이 때문에, 물품의 반송간격을 변경하여야만 하는 경우가 있다. 반송간격을 확대하는 방법으로서는, 반송속도가 느린 벨트 컨베이어(belt conveyor)로부터 반송속도가 빠른 벨트 컨베이어로 물품을 옮겨 실어서 반송간격을 확대하는 구성이 알려져 있다. 예를 들면 특허문헌1에 개시된 반송간격 조정장치(搬送間隔 調整裝置)에서는, 떡과자 시트(sheet)의 반송간격을 확대하기 위하여 동(同) 구성이 채용되고 있다. 그러나 시트 모양의 떡과자는 매우 부드럽기 때문에, 단순히 반송속도가 서로 다른 벨트 컨베이어를 이용하여 떡과자 시트의 반송간격을 확대하려고 하면, 양쪽 벨트 컨베이어에 걸친 옮겨 싣기 중의 떡과자 시트는 그 양단에서 이송속도가 서로 다르기 때문에 늘어나게 되어 버린다.In a case where a plurality of processes are carried out while conveying an article, there is a case where the conveyance interval of the article must be changed due to the difference in the handling unit of the article, the processing cycle, and the like in each step. As a method of increasing the conveyance interval, there is known a configuration in which an article is transferred from a belt conveyor with a slow conveying speed to a belt conveyer with a high conveying speed to enlarge the conveying interval. For example, in the conveyance interval adjusting device disclosed in Patent Document 1, the same configuration is adopted to increase the conveying interval of the rice cake sheet. However, since the sheet-like rice cake is very soft, when the conveyance interval of the rice cake rollers is increased by simply using a belt conveyor having different conveying speeds, the rice cake rolls moving over both belt conveyors are conveyed at the conveying speed Are different from each other.

그 때문에 특허문헌1의 반송간격 조정장치에서는, 상대적으로 느린 반송속도로 구동되는 반송(상류측)벨트 컨베이어의 하류측 단부(下流側 端部)와, 상대적으로 빠른 반송속도로 구동되는 수취(하류측)벨트 컨베이어의 상류측 단부(上流側 端部)를, 떡과자가 이들 벨트 컨베이어 사이에서 옮겨져서 실리는 사이에 상류측을 향하여 일체적으로 이동시킴으로써 동(同) 문제에 대응하고 있다. 즉 각 떡과자의 옮겨 싣기에 걸리는 시간을 단축함으로써 떡과자에 발생하는 신장을 감소시키고 있다.
Therefore, in the conveyance interval adjusting device of Patent Document 1, the downstream side end portion of the conveying (upstream side) belt conveyor driven at a relatively slow conveying speed and the downstream side end portion (downstream side end portion) (Upstream side end) of the belt conveyor is coped with the same problem by integrally moving the rice cakes from the belt conveyor toward the upstream side while being carried between the belt conveyors. That is, by shortening the time taken to transfer each rice cake, the elongation occurring in the rice cake is reduced.

: 일본국 특허 제4224155호 공보: Japanese Patent No. 4224155

그러나 특허문헌1의 구성에서는, 반송되는 각 물품의 옮겨 싣기에 걸리는 시간은 단축할 수 있지만 그 사이에도 양쪽 벨트 컨베이어의 반송속도는 서로 다르기 때문에, 떡과자의 신장을 제로(0)로 할 수는 없다. 또한 동(同) 구성을 사용하여 예를 들면 일정한 간격으로 연속적으로 반송되는 물품을 소정의 수로 이루어지는 그룹으로 나누는 경우에, 그룹 내에 있어서의 각 물품의 간격이 확대되어 버린다.However, in the structure of Patent Document 1, since the time required for transferring the articles to be conveyed can be shortened, the conveying speeds of both belt conveyors are different from each other, so that the elongation of the rice cakes can be made zero none. Further, for example, when the articles to be continuously conveyed at regular intervals are divided into a predetermined number of groups using the same configuration, the intervals of the articles in the group are widened.

본 발명은, 연속적으로 반송되는 물품의 간격을 원하는 위치에서, 다른 물품의 위치나 치수에 영향을 끼치지 않고 변경할 수 있는 물품반송장치를 제공하는 것을 과제로 하고 있다.
An object of the present invention is to provide an article carrying apparatus capable of changing the interval of continuously transported articles at a desired position without affecting the positions and dimensions of other articles.

본 발명의 물품반송장치는, 복수의 물품을 반송하는 제1컨베이어와, 접속부를 사이에 두고 상류측에 배치되는 제1컨베이어로부터 배출되는 물품을 받아서 반송하는 제2컨베이어와, 접속부를 물품의 반송방향을 따라 전후로 이동시키는 접속부 이동수단과, 제1, 제2컨베이어의 운전속도 및 접속부의 이동속도를 제어하는 제어수단을 구비하는 물품반송장치에 있어서, 제어수단은, 제1컨베이어 및 제2컨베이어를 제1운전속도로 운전시키고 또한 접속부를 소정의 속도로 물품의 반송방향 후방을 향하여 후퇴이동시킴으로써, 제1컨베이어로부터 제2컨베이어로 소정 수의 물품을 옮겨 싣는 옮겨 싣기 제어와, 제1컨베이어를 제1운전속도로 운전시키고, 제2컨베이어를 제1운전속도보다 고속의 제2운전속도로 운전시키고 또한 접속부를 제1운전속도와 동일한 속도로 물품의 반송방향 전방을 향하여 전진이동시킴으로써, 옮겨 싣기 제어에 의하여 제2컨베이어로 옮겨져서 실린 소정 수의 물품을 후속의 물품으로부터 분리시키는 분리제어를 교대로 반복하는 것을 특징으로 하고 있다.A product conveyance device of the present invention comprises a first conveyor for conveying a plurality of articles, a second conveyor for receiving and conveying an article discharged from a first conveyor disposed on the upstream side with a connection portion therebetween, And control means for controlling an operation speed of the first and second conveyors and a moving speed of the connection portion, wherein the control means controls the first conveyor and the second conveyor, Transfer operation in which a predetermined number of articles are transferred from the first conveyor to the second conveyor by moving the connecting portion backward in the conveying direction of the article at a predetermined speed by operating the first conveyor The second conveyor is operated at a first operating speed and the second conveyor is operated at a second operating speed higher than the first operating speed And a separation control for shifting a predetermined number of articles transferred to the second conveyor by the transferring control from the subsequent article by shifting the connection section forward at the same speed as the first operation speed toward the forward direction of the article transfer As shown in FIG.

상기 물품반송장치는, 제2컨베이어의 하류에 접속된 제3컨베이어를 더 구비하는 것이 바람직하고, 이 때에 제어수단은, 예를 들면 직전에 실시한 분리제어에 의하여 제2컨베이어로 옮겨져서 실린 소정 수의 물품이, 제3컨베이어로 옮겨져서 실리기까지의 사이에만 분리제어를 한다.Preferably, the product transport apparatus further comprises a third conveyor connected to the downstream of the second conveyor. In this case, the control means moves the conveyor to the second conveyor by, for example, Of the article is transferred to the third conveyor until the article is transferred to the third conveyor.

또한 제3컨베이어의 하류측 단부를 물품의 반송방향의 전후방향으로 이동할 수 있도록 하고, 제어수단이, 소정 수의 물품이 제2컨베이어로부터 제3컨베이어로 옮겨져서 실리기까지의 사이에는 제3컨베이어를 제2운전속도로 운전하고, 소정 수의 물품이 제3컨베이어로 옮겨져서 실린 후에는 제3컨베이어를 제2운전속도보다 고속의 제3운전속도로 운전하고, 소정 수의 물품이 제3컨베이어의 하류단 위치에 도달하면 제3컨베이어를 정지시키고, 그 상태에서 제3컨베이어의 하류측 단부를 물품의 반송방향의 후방을 향하여 후퇴이동시킴으로써 소정 수의 물품을 선두로부터 순서대로 제3컨베이어의 하류측 단부로부터 배출하도록 구성하더라도 좋다.
The downstream side end portion of the third conveyor can be moved in the forward and backward direction in the transport direction of the article and the control means moves the third conveyor between the second conveyor and the third conveyor until the predetermined number of articles are transferred to the third conveyor The third conveyor is operated at a third operation speed which is higher than the second operation speed and the predetermined number of articles are conveyed to the third conveyor after the predetermined number of articles are transferred to the third conveyor, The third conveyor is stopped and the downstream side end portion of the third conveyor is moved backward in the conveying direction of the article so that a predetermined number of articles are conveyed to the downstream side of the third conveyor Or may be configured to be discharged from the end portion.

본 발명에 의하면, 연속적으로 반송되는 물품의 간격을 원하는 위치에서, 다른 물품의 위치나 치수에 영향을 끼치지 않고 변경할 수 있는 물품반송장치를 제공할 수 있다.
According to the present invention, it is possible to provide an article carrying apparatus capable of changing the interval between consecutively transported articles at a desired position without affecting the positions and dimensions of other articles.

도1은, 본 발명의 1실시형태에 관한 물품반송장치의 전체 구성을 간략화하여 나타내는 측면도이다.
도2는, 분리제어와 트레이로의 물품배출이 이루어지고 있을 때의 물품 및 각 컨베이어의 배치를 나타내는 도면이다.
도3은, 분리제어 중에 있어서, 트레이로의 물품배출이 종료된 시점에 있어서의 물품 및 각 컨베이어의 배치를 나타내는 도면이다.
도4는, 분리제어 중에 제2컨베이어로부터 제3컨베이어로 물품의 옮겨 싣기가 이루어지고 있는 상태에 있어서의 물품 및 각 컨베이어의 배치를 나타내는 도면이다.
도5는, 분리제어의 종료 직후에, 제2컨베이어로부터 제3컨베이어로 물품의 옮겨 싣기가 완료된 직후의 물품 및 각 컨베이어의 배치를 나타내는 도면이다.
도6은, 옮겨 싣기 제어가 이루어지고 있을 때의 물품 및 각 컨베이어의 배치를 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view showing a simplified structure of an overall structure of an article carrying apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is a view showing the arrangement of the articles and the respective conveyors when the separation control and the discharge of the articles to the tray are performed.
Fig. 3 is a diagram showing the arrangement of the articles and the conveyors at the time when the discharge of the articles to the tray is finished during the separation control. Fig.
4 is a diagram showing the arrangement of the articles and the conveyors in a state in which the articles are being transferred from the second conveyor to the third conveyor during the separation control.
5 is a diagram showing the arrangement of the articles and the respective conveyors immediately after the completion of the transfer of the articles from the second conveyor to the third conveyor immediately after the end of the separation control.
Fig. 6 is a diagram showing the arrangement of articles and conveyors when transferring control is performed. Fig.

이하에서는 본 발명의 실시형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. 도1은, 본 발명의 1실시형태에 관한 물품반송장치(物品搬送裝置)의 전체 구성을 간략화하여 나타내는 측면도이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view showing a simplified configuration of an article carrying apparatus (article carrying apparatus) according to an embodiment of the present invention; FIG.

본 실시형태의 물품반송장치(10)는, 예를 들면 제1컨베이어(第1conveyor)(11)와 제2컨베이어(12)와 제3컨베이어(13)를 구비한다. 제1, 제2, 제3컨베이어(11, 12, 13)는, 이 순서대로 상류측으로부터 하류측으로 1열(1列)로 정렬되며, 반송면(搬送面)은 모두 동일한 레벨(level)로 유지된다. 본 실시형태에 있어서 반송물품(搬送物品)(A)은 예를 들면 생선 소시지(fish sausage)로서, 반송방향과 수직으로 배열되고, 서로 밀착되어 연속적으로 상류측의 생선 소시지 제조장치(도면에는 나타내지 않는다)로부터 제1컨베이어(11)로 공급된다.The product transport apparatus 10 of the present embodiment includes a first conveyor 11, a second conveyor 12, and a third conveyor 13, for example. The first, second and third conveyors 11, 12 and 13 are arranged in a row (one row) from the upstream side to the downstream side in this order, and all of the conveying surfaces (conveying surfaces) maintain. In the present embodiment, the transported article (transport article) A is, for example, a fish sausage, arranged in a direction perpendicular to the transport direction, closely contacted with each other and continuously connected to the fish sausage production apparatus To the first conveyor 11, as shown in Fig.

제1컨베이어(11) 위를 밀착하면서 연속적으로 반송되는 물품(A)은, 제1컨베이어(11)로부터 제2컨베이어(12)로 옮겨 실릴 때에, 후술하는 옮겨 싣기 제어와 분리제어의 반복에 의하여 소정 수씩 분리된다. 즉 제2컨베이어(12)에서는, 소정 수의 물품(A)이 1개의 그룹(group)으로서 제1컨베이어(11)의 물품(A)의 열로부터 분리된다. 그리고 이 그룹 내에서는 물품(A) 상호간이 밀착된 상태가 유지됨과 아울러 그룹 상호간의 사이에는 소정의 반송간격이 부여된다. 제2컨베이어(12)로부터 제3컨베이어로 옮겨 실린 물품(A)은, 후술하는 바와 같이 그룹을 단위로 하여 제3컨베이어(13)의 하류측 하방에 배치되는 트레이(tray)(14)에 공급되어, 트레이(14) 위에 쌓인다.The article A continuously conveyed while closely contacting the first conveyor 11 is transferred from the first conveyor 11 to the second conveyor 12 by repeating transfer control and separation control to be described later And separated by a predetermined number. That is, in the second conveyor 12, the predetermined number of articles A are separated from the row of the articles A of the first conveyor 11 as one group. In this group, the articles A are kept in close contact with each other, and a predetermined conveying interval is provided between the groups. The article A transferred from the second conveyor 12 to the third conveyor is supplied to a tray 14 disposed below the downstream side of the third conveyor 13 in units of groups as described later And is stacked on the tray 14.

제1∼제3컨베이어(11∼13)는 벨트 컨베이어(belt conveyor)로서, 제1컨베이어(11)의 반송벨트(搬送belt)(11B)는, 한 쌍의 스냅롤러(snap roller)(15A, 15B)에 의하여 원동풀리(原動pulley)(16)에 걸쳐져서 구동된다. 원동풀리(16)는 구동모터(驅動motor)(17)에 의하여 도면에서 시계방향으로 회전되고, 송출측 스냅롤러(15A)를 통하여 원동풀리(16)로부터 송출되는 반송벨트(11B)는, 제1컨베이어(11)의 상류측 단부(上流側 端部)를 규정하는 고정풀리(固定pulley)(18)와, 제1컨베이어(11)의 하류측 단부(下流側 端部)를 규정하는 옮겨 싣기용 가동풀리(19)와의 사이에 수평으로 걸쳐져서 반송면을 구성한다. 반송벨트(11B)는, 그 후에 조정용 가동풀리(調整用 可動pulley)(20), 고정풀리(21)를 거쳐서 받아들이는 측 스냅롤러(15B)를 통하여 원동풀리(16)로 되돌려진다.The first to third conveyors 11 to 13 are belt conveyors and the conveyor belt 11B of the first conveyor 11 is provided with a pair of snap rollers 15A, 15B to drive the main pulley 16. The conveying belt 11B which is rotated in the clockwise direction in the figure by the driving motor 17 and is fed out from the idler pulley 16 through the feeding-side snap roller 15A, A stationary pulley 18 defining an upstream side end portion of the conveyor 11 and a transferring portion 18 defining a downstream side end portion of the first conveyor 11, And horizontally across the movable pulley 19 to constitute a transport surface. The conveyor belt 11B is then returned to the idler pulley 16 through the adjustment movable pulley 20 for adjustment and the side snap roller 15B received through the fixed pulley 21. [

한편 제2컨베이어(12)의 반송벨트(12B)는, 한 쌍의 스냅롤러(22A, 22B)에 의하여 원동풀리(23)에 걸쳐져서 구동된다. 원동풀리(23)는 구동모터(24)에 의하여 도면에서 시계방향으로 회전되고, 반송벨트(12B)는 송출측 스냅롤러(22A)를 통하여 원동풀리(23)로부터 송출되어 고정풀리(25)를 통하여 조정용 가동풀리(26)에 걸쳐진다. 그 후에 반송벨트(12B)는, 제2컨베이어의 상류측 단부를 규정하는 옮겨 싣기용 가동풀리(27)와, 제2컨베이어(12)의 하류측 단부를 규정하는 고정풀리(28)와의 사이에 수평으로 걸쳐져서 반송면을 구성한다. 반송벨트(12B)는, 그 후에 받아들이는 측 스냅롤러(22B)를 통하여 원동풀리(23)로 되돌려진다.On the other hand, the conveyor belt 12B of the second conveyor 12 is driven by the pair of snap rollers 22A and 22B across the idle pulley 23. The drive pulley 23 is rotated in the clockwise direction in the drawing by the drive motor 24 and the transport belt 12B is fed out from the drive pulley 23 through the delivery side snap roller 22A to rotate the fixed pulley 25 Through the adjusting movable pulley 26. Thereafter, the conveyor belt 12B is conveyed between the movable pulley 27 for transferring which defines the upstream end of the second conveyor and the stationary pulley 28 defining the downstream end of the second conveyor 12 And is horizontally spread to constitute a conveying surface. The conveyor belt 12B is returned to the idler pulley 23 via the side snap roller 22B which is then received.

제1컨베이어(11)의 옮겨 싣기용 가동풀리(19)와 제2컨베이어(12)의 옮겨 싣기용 가동풀리(27)는 근접하여 평행하게 배치되어, 제1, 제2컨베이어 사이의 제1접속부(C1)를 구성한다. 또한 옮겨 싣기용 가동풀리(19, 27)는, 옮겨 싣기용 풀리 이동기구(접속부 이동수단)(29)에 의하여 일체적으로 반송방향을 따라 전후방향으로 이동할 수 있게 된다. 또한 조정용 가동풀리(20, 26)는, 조정용 풀리 이동기구(30, 31)에 의하여 옮겨 싣기용 가동풀리(19, 27)의 움직임에 연동되어, 옮겨 싣기용 가동풀리(19)와 조정용 가동풀리(20)의 간격 및 옮겨 싣기용 가동풀리(27)와 조정용 가동풀리(26)의 간격이 일정하게 유지되도록 이동된다. 즉 옮겨 싣기용 가동풀리(19, 27)가 이동되더라도 반송벨트(11B, 12B)의 전체 주행경로가 일정하게 유지되도록 조정되어, 주행 중에 반송벨트(11B, 12B)에 걸리는 장력이 일정하게 유지된다. 또한 옮겨 싣기용 가동풀리(19, 27)로 구성되는 제1접속부(C1)는, 후술하는 바와 같이 가동범위(可動範圍)(R1) 내에서 왕복운동을 반복한다.The movable pulley 19 for transferring the first conveyor 11 and the movable pulley 27 for transferring the second conveyor 12 are arranged in parallel close to each other so that the first connecting part (C1). Further, the transfer movable pulleys 19 and 27 can be moved back and forth along the transfer direction integrally by the transferring pulley transfer mechanism (connection transfer means) 29. The adjustment movable pulleys 20 and 26 are interlocked with the movements of the movable transfer pulleys 19 and 27 by the adjustment pulley movement mechanisms 30 and 31 so that the movable transfer pulleys 19 and the adjustment movable pulleys 19, And the gap between the movable pulley 27 for shifting and the movable pulley 26 for adjustment is kept constant. Even if the movable transfer pulleys 19 and 27 are moved, the entire travel path of the transport belts 11B and 12B is adjusted to be constant so that the tension applied to the transport belts 11B and 12B during travel is kept constant . The first connection part C1 constituted by the movable transfer pulleys 19, 27 for transferring moves repeatedly reciprocating within the movable range R1 as described later.

또 제3컨베이어(13)의 반송벨트(13B)는, 한 쌍의 스냅롤러(32A, 32B)에 의하여 원동풀리(33)에 걸쳐져서 구동된다. 원동풀리(33)는 구동모터(34)에 의하여 도면에서 시계방향으로 회전되고, 반송벨트(13B)는 송출측 스냅롤러(32A)를 통하여 원동풀리(33)로부터 송출되어, 제3컨베이어(13)의 상류측 단부를 규정하는 고정풀리(35)를 통하여 제3컨베이어(13)의 하류측 단부를 규정하는 후단 가동풀리(36)에 걸쳐진다. 즉 반송벨트(13B)는 고정풀리(35)와 후단 가동풀리(後端 可動pulley)(36)의 사이에 수평으로 걸쳐져서 반송면을 구성한다. 반송벨트(13B)는, 그 후에 조정용 가동풀리(37), 고정풀리(38), 받아들이는 측 스냅롤러(32B)를 통하여 원동풀리(33)로 되돌려진다.The conveyor belt 13B of the third conveyor 13 is driven by the pair of snap rollers 32A and 32B across the idle pulley 33. [ The primary pulley 33 is rotated in the clockwise direction in the figure by the drive motor 34 and the conveyor belt 13B is sent out from the primary pulley 33 via the delivery side snap roller 32A to be conveyed to the third conveyor 13 End movable pulley 36 that defines the downstream side end of the third conveyor 13 through a fixed pulley 35 that defines an upstream side end of the third conveyor 13. [ That is, the conveyor belt 13B horizontally extends between the stationary pulley 35 and the rear end movable pulley 36 to constitute a conveying surface. The conveyor belt 13B is then returned to the idler pulley 33 through the adjusting movable pulley 37, the fixed pulley 38 and the receiving side snap roller 32B.

제3컨베이어(13)의 상류측 단부를 규정하는 고정풀리(35)는, 제2컨베이어(12)의 하류측 단부를 규정하는 고정풀리(28)에 근접하여 평행하게 배치되어, 제2, 제3컨베이어 사이의 고정된 제2접속부(C2)를 구성한다. 한편 제3컨베이어(13)의 하류측 단부를 규정하는 후단 가동풀리(36)는, 후단풀리 이동기구(39)에 의하여 반송방향의 전후로 이동될 수 있다. 후단 가동풀리(36)에는, 반송방향으로 경사지게 하측을 향하여 연장되는 판 모양의 가이드(guide)(40)가 일체로 설치된다. 제3컨베이어(13) 위를 반송되는 물품(A)은, 후단 가동풀리(36)에 도달하면 가이드(40)를 미끄러져 떨어지게 되어 순차적으로 트레이(14)로 배출된다. 이 때에 후단 가동풀리(36)는, 후술하는 바와 같이 반송방향의 상류측을 향하여 후퇴이동되어 물품(A)은 반송방향을 따라 트레이(14) 위에 일정하게 배열된다.The stationary pulley 35 defining the upstream end of the third conveyor 13 is arranged in parallel close to the stationary pulley 28 defining the downstream end of the second conveyor 12, And constitutes a fixed second connection portion C2 between the three conveyors. On the other hand, the rear end movable pulley 36 defining the downstream end of the third conveyor 13 can be moved back and forth in the carrying direction by the rear end pulley moving mechanism 39. The rear end movable pulley 36 is integrally provided with a plate-like guide 40 extending downward in an inclined manner in the carrying direction. The article A conveyed on the third conveyor 13 slides down the guide 40 when it reaches the rear end movable pulley 36 and is discharged to the tray 14 sequentially. At this time, the rear end movable pulley 36 is retracted toward the upstream side in the carrying direction as described later, so that the article A is uniformly arranged on the tray 14 along the carrying direction.

후단 가동풀리(36)는, 후술하는 바와 같이 가동범위(R2) 내에서 왕복운동을 반복한다. 이 때에 조정용 가동풀리(37)는, 조정용 풀리 이동기구(41)에 의하여 후단 가동풀리(36)의 움직임에 연동되어, 후단 가동풀리(36)와 조정용 가동풀리(37)의 간격이 일정하게 유지되도록 이동된다. 즉 후단 가동풀리(36)가 이동되더라도 반송벨트(13B)의 전체 주행경로의 길이가 일정하게 유지되도록 조정되어, 주행 중에 반송벨트(13B)에 걸리는 장력이 일정하게 유지된다.The rear end movable pulley 36 repeats reciprocating motion within the movable range R2 as described later. At this time, the adjusting movable pulley 37 is interlocked with the movement of the rear end movable pulley 36 by the adjusting pulley moving mechanism 41, so that the distance between the rear end movable pulley 36 and the adjusting movable pulley 37 is kept constant . That is, even if the rear end movable pulley 36 is moved, the length of the entire traveling path of the transport belt 13B is adjusted to be constant so that the tension applied to the transport belt 13B during travel is kept constant.

또 상기 물품반송장치(10)에 있어서, 구동모터(17, 24, 34), 조정용 풀리 이동기구(30, 31, 41), 옮겨 싣기용 풀리 이동기구(29), 후단풀리 이동기구(39)는 각각 제어부(制御部)(42)에 의하여 그 구동이 제어된다.In addition, in the above-described product carrying apparatus 10, the driving motors 17, 24, 34, the adjusting pulley moving mechanisms 30, 31, 41, the transferring pulley moving mechanism 29, Are controlled by a control unit (42), respectively.

다음에 도1∼도6을 참조하여, 제어부(42)에 의하여 제어되는 본 실시형태의 반송동작에 대하여 설명한다. 도1∼도6에는, 본 실시형태에 있어서 반송동작의 1주기에 걸친 컨베이어 위의 물품(A)의 배치와 제1접속부(C1)를 구성하는 옮겨 싣기용 가동풀리(19, 27), 제3컨베이어(13)의 후단부를 규정하는 후단 가동풀리(36)의 배치가 순서대로 나타나 있다. 여기에서 도1∼도5는 분리제어의 시작에서부터 종료까지, 도5, 도6, 도1는 옮겨 싣기 제어의 시작에서부터 종료까지에 대응한다. 또 도2∼도6에서는 구동모터(17, 24, 34), 이동기구(29∼31, 39, 41), 제어부(42)는 생략되어 있다.Next, the carrying operation of this embodiment controlled by the control section 42 will be described with reference to Figs. 1 to 6. Fig. Figs. 1 to 6 show the arrangement of the article A on the conveyor over one period of the conveying operation in the present embodiment, the movable pulleys 19, 27 for transferring constituting the first connecting portion C1, 3 arrangement of the rear end movable pulley 36 defining the rear end of the conveyor 13 are shown in order. 1 to 5 correspond to the start and end of the separation control, and Figs. 5, 6, and 1 correspond to the start and end of the transfer control. In Figs. 2 to 6, the drive motors 17, 24 and 34, the moving mechanisms 29 to 31, 39 and 41, and the control section 42 are omitted.

도1에는, 제1접속부(C1)를 구성하는 옮겨 싣기용 가동풀리(19, 27)가 그 가동범위(R1)의 가장 상류측에 위치함과 아울러, 제3컨베이어(13)의 후단 가동풀리(36)가 그 가동범위(R2)의 가장 하류측(하류단(下流端) 위치)에 위치하는 상태가 나타나 있다. 즉 도1에는, 옮겨 싣기용 가동풀리(19, 27)에 의한 물품(A)의 제1, 제2컨베이어(11, 12) 사이의 옮겨 싣기 제어가 종료되어, 물품(A) 상호간의 분리제어가 시작되기 직전의 상태가 나타나 있다. 그리고 이 때에 전회(前回)의 분리제어에 의하여 분리된 물품(A)의 그룹은, 도1에 나타내는 바와 같이 제3컨베이어(13)의 하류단 직전까지 이동되어 있다.1 shows that the transfer movable pulleys 19 and 27 constituting the first connection portion C1 are located at the most upstream side of the movable range R1 and the rear movable pulleys 19 and 27 of the third conveyor 13 (The downstream end position) of the movable range R2 is shown. That is, in FIG. 1, the transfer control between the first and second conveyors 11 and 12 of the article A by the transferring movable pulleys 19 and 27 is completed, The state immediately before the start of the operation is shown. At this time, the group of the articles A separated by the previous separation control is moved to just before the downstream end of the third conveyor 13 as shown in Fig.

도1의 상태에 있어서, 제1, 제2컨베이어(11, 12)의 반송벨트(11B, 12B)는 모두 제1운전속도(V1)로 주행되어, 제1접속부(C1)를 구성하는 옮겨 싣기용 가동풀리(19, 27)의 이동은 정지(속도는 0이다)되어 있다. 즉 제1컨베이어(11) 위를 연속적으로 밀착되면서 제1운전속도(V1)로 반송되는 물품(A)은, 제1접속부(C1)를 통하여 제2컨베이어(12) 위에 밀착된 채로 제1운전속도(V1)로 이송된다. 그리고 제2컨베이어(12) 위에 있어서도 연속·밀착된 상태를 유지하면서 제1운전속도(V1)로 반송된다. 또한 이 때에 제3컨베이어(13)의 구동은 정지되어 있다.1, all of the conveyor belts 11B and 12B of the first and second conveyors 11 and 12 run at the first operation speed V1 so that the conveyance belts 11B and 12B of the first and second conveyors 11 and 12, The movement of the movable pulleys 19, 27 is stopped (the speed is zero). That is, the article A transported at the first operation speed V1 while being continuously in contact with the first conveyor 11 is transported to the first conveyor 11 while being in close contact with the second conveyor 12 through the first connection C1, And is transported to the speed V1. And is conveyed at the first operation speed V1 while maintaining the state of continuous and close contact even on the second conveyor 12. [ At this time, the driving of the third conveyor 13 is stopped.

도2에는, 도1의 상태로부터 분리제어가 시작된 상태가 나타나 있다. 분리제어 중에는, 제1컨베이어(11)가 제1운전속도(V1)로 구동을 계속함과 아울러, 제1접속부(C1)를 구성하는 옮겨 싣기용 가동풀리(19, 27)가 하류측(반송방향)으로 제1운전속도(V1)로 전진이동되고, 제2컨베이어(12)는 제1운전속도(V1)보다 빠른 제2운전속도(V2)로 구동된다. 한편 제3컨베이어(13)에서는, 반송벨트(13B)의 주행이 정지된 상태가 유지됨과 아울러, 후단 가동풀리(36)가 반송방향 상류측을 향하여 소정의 속도로 후퇴이동된다.Fig. 2 shows a state in which separation control is started from the state of Fig. During the separation control, the first conveyor 11 continues to drive at the first operation speed V1, and the movable transfer pulleys 19, 27 for transferring constituting the first connection portion C1 are moved to the downstream side Direction and the second conveyor 12 is driven at the second operation speed V2 which is faster than the first operation speed V1. On the other hand, in the third conveyor 13, the conveyance of the conveyor belt 13B is stopped and the rear end movable pulley 36 is retracted at a predetermined speed toward the upstream side in the conveying direction.

즉 분리제어 중에 옮겨 싣기용 가동풀리(19)(제1접속부(C1))는 제1컨베이어(11)의 반송속도와 동일한 속도로 하류측으로 이동되기 때문에, 물품(A)이 제1컨베이어(11)로부터 제2컨베이어(12)로 옮겨 실리는 것은 아니다. 그리고 제2컨베이어(12)는 제1컨베이어(11)의 제1운전속도(V1)보다 빠른 제2운전속도(V2)로 구동되기 때문에, 이 분리제어가 시작되기 직전까지 제2컨베이어(12)로 옮겨 실려진 물품(A)의 그룹은 제1컨베이어(11) 위의 물품(A)으로부터 상대속도(V2-V1)의 속도로 분리된다.That is, during the separation control, since the transfer movable pulley 19 (first connection portion C1) is moved to the downstream side at the same speed as the conveying speed of the first conveyor 11, the article A is conveyed to the first conveyor 11 ) To the second conveyor (12). Since the second conveyor 12 is driven at the second operation speed V2 which is faster than the first operation speed V1 of the first conveyor 11, The group of the articles A transferred to the first conveyor 11 is separated from the article A on the first conveyor 11 at the speed of the relative speed V2-V1.

또한 제3컨베이어(13)에서는, 후단부를 규정하는 후단 가동풀리(36)가 상류측으로 후퇴이동되기 때문에, 하류측의 후단에 있는 물품(A)은 반송벨트(13B)에 의한 지지를 잃어, 가이드(40) 위를 굴러 떨어져서 순차적으로 트레이(14)로 배출된다.Further, in the third conveyor 13, since the rear end movable pulley 36 defining the rear end portion is moved backward in the upstream direction, the article A at the rear end on the downstream side loses its support by the conveyor belt 13B, And then discharged onto the tray 14 sequentially.

도3은, 도2의 상태로부터 분리제어가 계속되어, 제2컨베이어(12)에서 분리된 물품(A)의 그룹의 선두가 제2접속부(C2)의 직전까지 도달함과 아울러 제3컨베이어(13)의 후단 가동풀리(36)가 그 가동범위(R2)의 최상류측에 도달한 상태를 나타낸다. 도3에 나타내는 바와 같이 제2컨베이어(12) 위의 물품(A)은, 도2의 상태보다 제1컨베이어(11) 위의 물품(A)으로부터 더 분리되어 양자의 반송간격은 더 확대되어 있다. 그리고 제2컨베이어(12) 위의 물품(A)의 그룹의 선두는, 제3컨베이어(13)로 옮겨 싣기가 시작되기 직전의 상태에 있다. 또한 도3의 상태에 있어서, 가이드(40)의 선단은 트레이(14)의 상류측 끝변까지 도달되어, 제3컨베이어(13) 위의 물품(A)은 모두 트레이(14)로 배출되어 있다. 이 때에 트레이(14) 위에는, 물품(A)이 그 전체에 걸쳐서 일정하게 밀착되어 배열된다.3 shows that the separation control is continued from the state shown in Fig. 2 so that the head of the group of the articles A separated from the second conveyor 12 reaches just before the second connecting portion C2 and the third conveyor 13 shows the state in which the rear end movable pulley 36 reaches the most upstream side of the movable range R2. As shown in Fig. 3, the article A on the second conveyor 12 is further separated from the article A on the first conveyor 11 in the state shown in Fig. 2, . The head of the group of the articles A on the second conveyor 12 is in a state just before the transfer to the third conveyor 13 starts. 3, the leading end of the guide 40 reaches the upstream end side of the tray 14, and all the articles A on the third conveyor 13 are discharged to the tray 14. [ At this time, on the tray 14, the article A is arranged in a constant tight contact over the whole.

도3의 상태에 도달되면, 제1, 제2컨베이어(11, 12)의 운전, 제1접속부(C1)의 이동 그리고 후단 가동풀리(36)의 위치는 그대로인 상태에서, 제2운전속도(V2)에서의 제3컨베이어(13)의 구동이 즉시 시작된다. 즉 제2접속부(C2)까지 도달된 제2컨베이어(12) 위의 물품(A)은, 제2운전속도(V2)로 구동되는 제2컨베이어(12)로부터 제3컨베이어(13) 위로 제2운전속도(V2)로 옮겨 실려져서, 그 후에 도4의 상태가 된다. 또 제2, 제3컨베이어(12, 13)의 운전속도는 모두 V2이기 때문에 제2접속부(C2)를 통과한 옮겨 싣기에 의하여 물품(A)의 그룹이 더 분리되는 것은 아니다. 또한 도3에서부터 도4의 상태로 이행되는 사이에 물품(A)으로 채워진 도3의 트레이(14)는 배출되며, 새로운 빈 트레이(14)로 치환된다.When the state of Fig. 3 is reached, the operation of the first and second conveyors 11 and 12, the movement of the first connecting portion C1 and the position of the rear end movable pulley 36 remain unchanged, The driving of the third conveyor 13 starts immediately. The article A on the second conveyor 12 reaching the second connecting portion C2 is moved from the second conveyor 12 driven by the second operation speed V2 to the second conveyor 12 on the third conveyor 13, Is shifted to the operation speed V2, and then the state shown in Fig. 4 is obtained. Further, since the operation speeds of the second and third conveyors 12 and 13 are both V2, the group of the article A is not separated further by the transferring through the second connecting portion C2. 3 to the state of Fig. 4, the tray 14 of Fig. 3 filled with the article A is discharged and replaced with a new empty tray 14. Fig.

도5에는, 제1접합부(C1)가 그 가동범위(R1)의 하류단까지 도달됨과 아울러, 그때까지 제2컨베이어(12) 위를 반송되고 있었던 물품(A)의 그룹 모두가 제3컨베이어(13)로 옮겨 실려져서 제2컨베이어(12) 위에는 물품(A)이 없는 상태가 나타나 있다. 이 상태에서 분리제어는 옮겨 싣기 제어로 절체(切替)되어, 제2컨베이어(12)의 운전속도가 제1컨베이어(11)와 동일한 제1운전속도(V1)로 절체됨과 아울러, 제1접속부(C1)에 있어서 제1운전속도(V1)에서의 반송방향으로의 이동이 정지되고 속도(Vn)에서의 역방향으로의 이동(상류측으로의 후퇴이동)으로 절체된다. 또한 이 때에 제3컨베이어(13)의 운전속도가 제2운전속도(V2)보다 빠른 제3운전속도(V3)로 절체되고 또 제3컨베이어(13)의 후단 가동풀리(36)의 반송방향 하류측을 향한 전진이동이 시작된다.5 shows that all of the group of articles A that have been conveyed on the second conveyor 12 until the first joint C1 has reached the downstream end of the movable range R1 are conveyed to the third conveyor 13 so that the article A is not present on the second conveyor 12. In this state, the separation control is switched to the transfer control so that the operation speed of the second conveyor 12 is switched to the first operation speed V1 which is the same as that of the first conveyor 11, C1 is stopped in the conveying direction at the first operation speed V1 and is switched to the reverse direction (backward movement to the upstream side) at the speed Vn. At this time, the operation speed of the third conveyor 13 is switched to the third operation speed V3 which is faster than the second operation speed V2, and the downstream side movable pulley 36 of the third conveyor 13, The forward movement toward the side is started.

도6에는, 도5의 상태로부터 시작된 옮겨 싣기 제어의 도중의 상태가 나타나 있다. 제1접속부(C1)는 속도(Vn)로 반송방향 상류측으로 후퇴이동 중이며, 제1, 제2컨베이어(11, 12)는 제1운전속도(V1)로 구동되고 있다. 즉 제1컨베이어(11) 위를 연속적으로 밀착되어 속도(V1)로 반송되는 물품(A)이, 그대로의 상태에서 순차적으로 제2컨베이어(12)로 옮겨 실리고 있다. 또한 이 때에 제3컨베이어(13)는 직전의 분리제어에 의하여 분리된 물품(A)의 그룹을 실어서 제3운전속도(V3)로 구동되고, 제3컨베이어(13)의 후단 가동풀리(36)는 그 가동범위(R2)의 가장 하류측까지 즉 도1의 하류단 위치까지 되돌려진다.Fig. 6 shows a state in the middle of the transfer control starting from the state of Fig. The first connecting portion C1 is moving backward at the speed Vn upstream in the carrying direction and the first and second conveyors 11 and 12 are driven at the first operating speed V1. That is, the article A which is continuously adhered on the first conveyor 11 and is transported at the speed V1 is transferred to the second conveyor 12 sequentially from the state as it is. At this time, the third conveyor 13 is driven at the third operation speed V3 by loading the group of the articles A separated by the immediately preceding separation control, and the rear end movable pulley 36 Is returned to the most downstream side of the movable range R2, that is, to the downstream end position in Fig.

제1접속부(C1)의 후퇴속도(Vn)는, 분리제어에 의하여 분리되는 물품(A)의 수에 대응하여 적절하게 설정된다. 본 실시형태에 있어서, 제1접속부(C1)가 후퇴속도(Vn)로 도1에 나타내는 가동범위(R1)의 가장 상류측에 도착되면, 제2컨베이어(12)에는 분리하여야 할 소정 수의 물품(A)이 옮겨 실려져서, 옮겨 싣기 제어는 즉시 분리제어로 절체된다. 그리고 제1접속부(C1)는 제1운전속도(V1)로 하류방향으로 전진되어, 도1∼도5의 동작이 반복된다. 이에 따라 도6에서 제3컨베이어(13) 위에 있는 물품(A)의 그룹은 트레이(14)로 배출되고, 제2컨베이어(12)에 의하여 다음의 그룹을 구성하는 소정 수의 물품(A)이 제1컨베이어(11) 위의 물품(A)으로부터 분리된다.The retraction speed Vn of the first connection portion C1 is appropriately set corresponding to the number of the articles A separated by the separation control. In the present embodiment, when the first connecting portion C1 reaches the most upstream side of the movable range R1 shown in Fig. 1 at the retreating speed Vn, the second conveyor 12 is provided with a predetermined number of articles (A) is transferred, and the transferring control is immediately switched to the separation control. Then, the first connecting portion C1 is advanced in the downstream direction at the first operating speed V1, and the operations of Figs. 1 to 5 are repeated. The group of articles A on the third conveyor 13 is discharged to the tray 14 and a predetermined number of articles A constituting the following group are discharged by the second conveyor 12 Is separated from the article (A) on the first conveyor (11).

또한 본 실시형태에 있어서, 제1접속부의 왕복이동의 절체 타이밍은, 제3컨베이어(13)로부터의 물품 배출의 진척에 맞추어서 타이머 제어(timer 制御)된다. 또한 운전속도(V1, V2)는 상류측의 물품제조장치로부터의 단위시간당 물품공급량의 변동에 따라 적절하게 증감되기 때문에, 운전 중에 항상 일정하게 되는 것은 아니다.Further, in the present embodiment, the switching timing of the reciprocating movement of the first connecting portion is timer-controlled in accordance with the progress of the discharge of the articles from the third conveyor 13. [ Further, the operation speeds V1 and V2 do not always become constant during operation because they are appropriately increased or decreased in accordance with the variation of the article supply amount per unit time from the upstream-side article manufacturing apparatus.

이상과 같이 본 실시형태에 의하면, 물품이 제1컨베이어로부터 제2컨베이어로 옮겨 실리는 옮겨 싣기 제어를 할 때에, 제1컨베이어와 제2컨베이어가 동일한 속도로 구동되기 때문에, 제1, 제2컨베이어에 있어서 물품 상호간의 거리가 변경되는 것은 아니다. 또한 옮겨 싣기 제어를 한 후에, 제1접속부를 제1컨베이어와 동일한 속도로 반송방향으로 전진이동시키면서 제2컨베이어를 제1컨베이어보다 빠른 속도로 구동시킴으로써 물품을 속도가 서로 다른 컨베이어에 걸치게 하지 않아, 컨베이어의 속도차이를 이용하여 물품을 원하는 위치에서 분리시킬 수 있다. 그리고 옮겨 싣기 제어의 사이에, 제1접속부를 반송방향의 역방향으로 후퇴이동시킴으로써 옮겨 싣기 제어와 분리제어를 반복하는 것이 가능하게 되어, 상류측으로부터 연속적으로 반송되어 오는 물품을 순차적으로 그룹으로 분리하면서도, 그룹 내에 있어서의 물품간의 거리의 확대를 방지할 수 있다. 즉 연속적으로 반송되는 물품의 간격을 원하는 위치에서, 다른 물품의 위치나 치수에 영향을 끼치지 않고 변경할 수 있도록 할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, since the first conveyor and the second conveyor are driven at the same speed when the article is transferred from the first conveyor to the second conveyor, The distance between the articles does not change. Further, after carrying out transfer control, the second conveyor is driven at a speed higher than that of the first conveyor while moving the first connecting portion forward at the same speed as the first conveyor in the conveying direction, , The article can be separated at a desired position using the speed difference of the conveyor. The transfer control and the separation control can be repeated by moving the first connecting portion backward in the direction opposite to the carrying direction during the transferring control so that the articles continuously transferred from the upstream side are sequentially separated into groups , It is possible to prevent an increase in the distance between the articles in the group. That is, the interval of the continuously transported articles can be changed at a desired position without affecting the position and dimensions of other articles.

또한 본 실시형태에서는, 제3컨베이어의 구동을 정지시키고 제3컨베이어의 후단 가동풀리를 후퇴이동시킴으로써 물품을 트레이로 배출하고 있기 때문에, 배출되는 물품의 반송방향으로의 속도가 감소되어, 배출 시에 있어서 트레이로부터 물품이 튕겨 나오는 것이 방지된다.In this embodiment, since the driving of the third conveyor is stopped and the rear end movable pulley of the third conveyor is retracted to discharge the articles to the tray, the speed of the discharged articles in the carrying direction is reduced, So that the article is prevented from being thrown out from the tray.

본 실시형태에서는, 직전에 실시한 분리제어에 의하여 제2컨베이어로 옮겨져서 실린 소정 수의 물품이 제3컨베이어로 옮겨져서 실릴 때까지는 옮겨 싣기 제어를 하지 않는다. 그 때문에 제3컨베이어는, 제2컨베이어로부터 제3컨베이어로 물품의 옮겨 싣기가 이루어지고 있는 사이에만 제2컨베이어의 운전속도에 구속(拘束)되고, 그 이외의 기간은 제2컨베이어로부터 독립하여 운전할 수 있다. 또한 본 실시형태에서는 제2컨베이어로부터 제3컨베이어로 물품의 옮겨 싣기를 완료한 후에 즉시 제1접속부를 사용한 옮겨 싣기 제어를 시작하고 있기 때문에, 분리에 걸리는 시간이 더 단축되고 있다.In the present embodiment, transfer control is not performed until a predetermined number of articles transferred to the second conveyor and transferred to the third conveyor by the separation control performed immediately before are stacked and loaded. Therefore, the third conveyor is constrained to the operation speed of the second conveyor only while the article is being transferred from the second conveyor to the third conveyor, and the other conveyor is operated independently from the second conveyor . Further, in this embodiment, since the transferring control using the first connecting portion is started immediately after the transfer of the articles from the second conveyor to the third conveyor is completed, the time required for the separation is further shortened.

또한 본 실시형태에서는 연속적으로 반송되는 물품을 그룹으로 분리하는 용도를 예로 하여 설명을 하였지만, 특허문헌1과 같이 물품의 반송간격을 변경하는 목적으로 본 실시형태의 물품반송장치를 이용할 수도 있다. 그 경우에 제1, 제2컨베이어에 걸쳐지는 물품에 인장력 등의 불필요한 힘이 작용하지 않기 때문에 예를 들면 떡과자 등의 반송물품의 신장을 완전하게 방지할 수 있다.In the present embodiment, the description has been given taking the case of separating consecutively transported articles into groups as an example. However, as in Patent Document 1, the article transport apparatus of this embodiment can also be used for the purpose of changing the transport interval of articles. In this case, since unnecessary force such as tensile force does not act on the articles laid on the first and second conveyors, it is possible to completely prevent the conveyed articles such as rice cakes and the like from being completely stretched.

또 본 실시형태에서는 제1∼제3컨베이어의 반송면이 모두 동일한 레벨로 설정되었지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 예를 들면 하류측 컨베이어의 반송면을 상류측 컨베이어의 반송면보다 낮게 설정하는 것도 가능하다.In the present embodiment, the conveying surfaces of the first to third conveyors are all set at the same level. However, the present invention is not limited to this. For example, the conveying surface of the downstream conveyor may be set lower than the conveying surface of the upstream conveyor It is possible.

또한 본 실시형태에서는, 길이나 지름이 동일하고 형상도 동일한 물품(생선 소시지)을 반송물로 하고, 이들을 소정의 수로 이루어지는 그룹으로 나누고 있지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 예를 들면 형상이 서로 다른 반송물품의 그룹 나누기에도 이용할 수 있다. 또한 이 경우에 물품별로 형상이 달라지기 때문에 각 그룹에 포함되는 물품의 수는 불균일하게 된다.In the present embodiment, articles (fish sausages) having the same length and the same diameter and in the same shape (fish sausages) are used as the articles to be transported, and these articles are divided into a predetermined number of groups. However, the present invention is not limited thereto. It can also be used for grouping returned goods. Also, in this case, since the shape varies depending on each article, the number of articles included in each group becomes uneven.

또 본 실시형태에서는, 제1접속부의 왕복이동의 절체 타이밍이, 제3컨베이어로부터의 물품 배출의 진척에 맞추어서 타이머 제어되었다. 그러나 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 예를 들면 워크(work)의 위치나 물품의 수를 센서(sensor)에 의하여 검출하여 제1접속부의 왕복이동의 제어를 절체하더라도 좋고, 반송벨트를 구동시키는 모터의 회전수를 검출하여 제어를 절체하더라도 좋다.
In this embodiment, the switching timing of the reciprocating movement of the first connecting portion is timer-controlled in accordance with the progress of the discharge of the articles from the third conveyor. However, the present invention is not limited to this. For example, the position of the work or the number of the articles may be detected by a sensor to switch the control of the reciprocating movement of the first connecting portion, And the control may be switched.

10 : 물품반송장치
11 : 제1컨베이어
12 : 제2컨베이어
13 : 제3컨베이어
11B, 12B, 13B : 반송벨트
14 : 트레이
15A, 15B, 22A, 22B, 32A : 스냅롤러
16, 23, 33 : 원동풀리
17, 24, 34 : 구동모터
18, 21, 25, 28, 35, 38 : 고정풀리
19, 27 : 옮겨 싣기용 가동풀리
20, 26, 37 : 조정용 가동풀리
29 : 옮겨 싣기용 풀리 이동기구
30, 31, 41 : 조정용 풀리 이동기구
36 : 후단 가동풀리
39 : 후단풀리 이동기구
42 : 제어부
A : 물품(생선 소시지)
C1 : 제1접속부
C2 : 제2접속부
R1, R2 : 가동범위10:
11: 1st conveyor
12: Second conveyor
13: Third conveyor
11B, 12B, and 13B:
14: Tray
15A, 15B, 22A, 22B, 32A: Snap roller
16, 23, 33: idler pulley
17, 24, 34: drive motor
18, 21, 25, 28, 35, 38: fixed pulley
19, 27: movable pulley for transferring
20, 26, 37: Adjustable movable pulley
29: Moving mechanism for pulleys for transferring
30, 31, 41: adjusting pulley moving mechanism
36: rear end movable pulley
39: rear end pulley moving mechanism
42:
A: Goods (fish sausage)
C1: first connection
C2: second connection portion
R1, R2: Operation range

Claims (3)

복수의 물품을 반송하는 제1컨베이어(第1conveyor)와,
접속부(接續部)를 사이에 두고 상류측에 배치되는 상기 제1컨베이어로부터 배출되는 상기 물품을 받아서 반송하는 제2컨베이어와,
상기 접속부를 상기 물품의 반송방향을 따라 전후로 이동시키는 접속부 이동수단(接續部 移動手段)과,
상기 제1, 제2컨베이어의 운전속도 및 상기 접속부의 이동속도를 제어하는 제어수단(制御手段)을
구비하는 물품반송장치(物品搬送裝置)에 있어서,
상기 제어수단이,
상기 제1컨베이어 및 상기 제2컨베이어를 제1운전속도로 운전시키고 또한 상기 접속부를 소정의 속도로 상기 물품의 반송방향 후방을 향하여 후퇴이동시킴으로써, 상기 제1컨베이어로부터 상기 제2컨베이어로 소정 수의 물품을 옮겨 싣는 옮겨 싣기 제어와,
상기 제1컨베이어를 제1운전속도로 운전시키고, 상기 제2컨베이어를 제1운전속도보다 고속의 제2운전속도로 운전시키고 또한 상기 접속부를 상기 제1운전속도와 동일한 속도로 상기 물품의 반송방향 전방을 향하여 전진이동시킴으로써, 상기 옮겨 싣기 제어에 의하여 상기 제2컨베이어로 옮겨져서 실린 상기 소정 수의 물품을 후속(後續)의 물품으로부터 분리시키는 분리제어를 교대로 반복하는 것을
특징으로 하는 물품반송장치.
A first conveyor for conveying the plurality of articles,
A second conveyor for receiving and conveying the article discharged from the first conveyor disposed on the upstream side via a connecting portion,
A connecting portion moving means (connecting portion moving means) for moving the connecting portion back and forth along the carrying direction of the article,
(Control means) for controlling an operation speed of the first and second conveyors and a moving speed of the connection portion
An article carrying apparatus comprising:
Wherein,
The first conveyor and the second conveyor are operated at a first operation speed and the connecting portion is moved backward at a predetermined speed toward the rear of the article in the conveying direction so that a predetermined number A transferring control for transferring the articles,
The first conveyor is operated at a first operation speed, the second conveyor is operated at a second operation speed which is higher than the first operation speed, and the connection portion is rotated at the same speed as the first operation speed The separation control for separating the predetermined number of articles transferred to the second conveyor by the transferring control from the succeeding articles is alternately repeated
Wherein the article transporting device comprises:
제1항에 있어서,
상기 제2컨베이어의 하류에 접속된 제3컨베이어를 구비하고,
상기 제어수단이,
직전에 실시한 상기 분리제어에 의하여 상기 제2컨베이어로 옮겨져서 실린 상기 소정 수의 물품이, 상기 제3컨베이어로 옮겨져서 실리기까지의 사이에만 상기 분리제어를 하는 것을
특징으로 하는 물품반송장치.
The method according to claim 1,
And a third conveyor connected downstream of the second conveyor,
Wherein,
The separation control is performed only until the predetermined number of articles transferred to the second conveyor and transferred to the third conveyor by the separation control executed just before
Wherein the article transporting device comprises:
제2항에 있어서,
상기 제3컨베이어의 하류측 단부(下流側 端部)를 상기 물품의 반송방향의 전후방향으로 이동할 수 있도록 하고,
상기 제어수단이,
상기 소정 수의 물품이 상기 제2컨베이어로부터 상기 제3컨베이어로 옮겨져서 실리기까지의 사이에는, 상기 제3컨베이어를 상기 제2운전속도로 운전하고,
상기 소정 수의 물품이 상기 제3컨베이어로 옮겨져서 실린 후에는, 상기 제3컨베이어를 상기 제2운전속도보다 고속의 제3운전속도로 운전하고,
상기 소정 수의 물품이 상기 제3컨베이어의 하류단(下流端) 위치에 도달하면 상기 제3컨베이어를 정지시키고, 그 상태에서 상기 제3컨베이어의 하류측 단부를 상기 물품의 반송방향의 후방을 향하여 후퇴이동시킴으로써, 상기 소정 수의 물품을 선두(先頭)로부터 순서대로 상기 제3컨베이어의 하류측 단부로부터 배출하는 것을
특징으로 하는 물품반송장치.3. The method of claim 2,
(Downstream end) of the third conveyor can be moved in the forward and backward direction in the conveying direction of the article,
Wherein,
The third conveyor is operated at the second operation speed until the predetermined number of articles are transferred from the second conveyor to the third conveyor,
The third conveyor is operated at a third operation speed higher than the second operation speed after the predetermined number of articles are transferred to the third conveyor and loaded,
When the predetermined number of articles reaches the downstream end position of the third conveyor, the third conveyor is stopped and the downstream end of the third conveyor is moved toward the rear of the article in the conveying direction Withdrawing the predetermined number of articles from the downstream end of the third conveyor in order from the top
Wherein the article transporting device comprises:
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