JP4224155B2

JP4224155B2 - Transport interval adjustment device

Info

Publication number: JP4224155B2
Application number: JP30050498A
Authority: JP
Inventors: 博古河
Original assignee: 古河工業株式会社
Priority date: 1998-10-22
Filing date: 1998-10-22
Publication date: 2009-02-12
Anticipated expiration: 2018-10-22
Also published as: JP2000128342A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、搬送間隔調整装置に関するものである。この発明は、特に、軟らかい求肥等の菓子類の搬送間隔を調整するのに適するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、多数の搬送物を一定搬送間隔で搬送するものとして、ベルトコンベヤは知られており、そのようなベルトコンベヤを複数個用いて搬送することも知られている。そのようなベルトコンベヤで、多数の搬送物を搬送している場合において、そのようなベルトコンベヤに搬入する工程と、搬出する工程とで、物品（搬送物）に対する加工サイクルや作業サイクルが異なるため、ベルトコンベヤで搬送している途中で、搬送物の搬送間隔が次の工程における加工サイクルや作業サイクルと一致するように変更したいという要求がある。即ち、搬送途中において、搬送物の搬送間隔を広くしたり狭くしたりして変更したいという要求がある。
【０００３】
例えば、大きなシート状の求肥を適当な大きさに切断して、それを所定枚数積み重ねて、菓子類を自動的に製造する際には、切断後の求肥は互いに接近した状態にあるため、自動的に積み重ねるためには、それらの間隔を広げる必要がある。
【０００４】
そのように搬送間隔を広げる手法としては、搬送速度の遅いベルトコンベヤから搬送速度の速いベルトコンベヤに搬送物を移乗させることで、搬送間隔を広げることが考えられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、そのような菓子類は、非常に軟らかく伸びやすいため、速度差が異なるベルトコンベヤ間における移乗を利用して搬送間隔を広げようとすると、その搬送速度差のために、前記菓子類の移乗の際に前記菓子類に引っ張り力などの無理な力が作用するので、前記菓子類を変形させたり傷つけたりするおそれがある。
【０００６】
また、搬送物自体が、前述した菓子類などのように軟らかいものでなくても、例えば図６に示すように、直方体形状の搬送物１０１を整列された状態で搬送する場合には、搬送速度Ｖ１１が遅いベルトコンベヤ１０２から搬送速度Ｖ１２（＞Ｖ１１）が速いベルトコンベヤ１０３へ移乗させて、搬送間隔を広げようとすると、やはり移乗の際に搬送物１０１に引っ張り力などの無理な力が作用し、搬送姿勢が崩れやすく、すべての搬送物１０１について搬送姿勢を崩さずにそのままの姿勢で移乗するのは、やはり困難である。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、搬送速度が異なるベルトコンベヤ間で、変形させたり姿勢を崩したりすることなく、移乗を行って、搬送間隔を調整することができる搬送間隔調整装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、搬送物の移乗が行われる際に、送り込みベルトコンベヤの下流端部と受け取りベルトコンベヤの上流端部とを、コンベヤベルトが回転している状態のままで、一体的に搬送方向に移動させることで前記両ベルトコンベヤを部分的に移動させ、前記両端部付近ではあたかも両コンベヤベルトによる搬送速度がほぼ同一になるような状態として、搬送物の移乗を行うものである。
【０００９】
請求項１の発明は、多数の搬送物を一定の搬送間隔で搬送する送り込みベルトコンベヤと、該送り込みベルトコンベヤから前記搬送物を受け取り、前記一定の搬送間隔とは異なる搬送間隔で搬送する受け取りベルトコンベヤとを備える搬送間隔調整装置であって、前記送り込みベルトコンベヤを第１の設定速度で回転駆動する第１の駆動手段と、前記受け取りベルトコンベヤを、前記第1の設定速度より大きい第２の設定速度で回転駆動する第２の駆動手段と、前記送り込みベルトコンベヤの下流端部と受け取りベルトコンベヤの上流端部との間隔を一定の間隔に保持してそれらを連結するとともに搬送方向において移動可能である連結手段と、前記送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤへの前記搬送物の移乗を検出する搬送物検出センサと、該搬送物検出センサよりの信号を受け、前記送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、前記送り込みベルトコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは前記連結手段を送り込みベルトコンベヤ側に、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは前記受け取りベルトコンベヤ側に、前記連結手段を第２の設定速度と第１の設定速度との速度差にほぼ相当する速度でもって移動させることで、前記送り込みベルトコンベヤの下流端部付近と受け取りベルトコンベヤの上流端部付近との間において生ずるコンベヤベルトの走行速度差を打ち消すように、前記送り込みベルトコンベヤの下流端部付近と受け取りベルトコンベヤの上流端部付近とを部分的に移動させる端部移動手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項１の発明によれば、送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに搬送物が移乗する際には、端部移動手段によって、前記送り込みベルトコンベヤの下流端部付近と受け取りベルトコンベヤの上流端部付近との間において生ずるコンベヤベルトの走行速度差を打ち消すように、前記連結手段を搬送方向において移動させることで、前記送り込みベルトコンベヤの下流端部付近と受け取りベルトコンベヤの上流端部付近とを部分的に移動させる。その結果、前記送り込みベルトコンベヤの下流端部付近と受け取りベルトコンベヤの上流端部付近とにおいては、送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに搬送物が移乗する際に、あたかも、両コンベヤベルトの走行速度がほぼ同一になるような状態となり、送り込みベルトコンベヤから送り出される搬送物は、速度変動による無理な力が作用することなく、受け取りベルトコンベヤにてスムーズに受け取られる。
また、送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、端部移動手段によって、まず、前記送り込みベルトコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までの間は、前記連結手段が送り込みベルトコンベヤ側に、第２の設定速度と第１の設定速度との速度差にほぼ相当する速度でもって移動することで、受け取りベルトコンベヤの上流端部付近でのコンベヤベルトの走行速度が第１の設定速度とほぼ同一の速度となり、その状態で送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに前記搬送物が移乗する。即ち、等しい搬送速度のベルトコンベヤ間の移乗と同様な状態が実現されていることになるので、搬送物を変形させたり姿勢を崩したりすることなく、移乗が行われる。それから、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは、送り込みベルトコンベヤの下流端部付近は、前記連結手段が受け取りベルトコンベヤ側に、第２の設定速度と第１の設定速度との速度差にほぼ相当する速度でもって移動し、あたかもベルトコンベヤの下流端部が伸びるように変化することになるので、次の搬送物は、部分的に下流端に対してはあたかも後退している状態となり、前記移乗が次の搬送物に影響を与えることはない。また、受け取りベルトコンベヤに受け渡された搬送物は、第２の設定速度でもって搬送され、前記第２の設定速度に応じた搬送間隔に調整される。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の搬送間隔調整装置において、前記送り込みベルトコンベヤの下流端部及び受け取りベルトコンベヤの上流端部が、それぞれ、コンベヤベルトの下側に位置しベルト折り返し点を構成するベルト受け部材を有し、該ベルト受け部材が搬送方向に移動することで前記下流端部及び上流端部が部分的に移動可能である浮動式に構成されるとともに、前記下流端部及び上流端部の部分的移動によって生ずるコンベヤベルトのたわみを吸収するたわみ吸収手段を備えている。
【００１２】
請求項２の発明によれば、送り込みベルトコンベヤの下流端部及び受け取りベルトコンベヤの下流端部においてコンベヤベルトの下側に位置しベルト折り返し点を構成するベルト受け部材が設けられていることから、このベルト受け部材を移動させることで、送り込みベルトコンベヤの下流端部付近及び受け取りベルトコンベヤの上流端部付近が、部分的に伸びたり縮んだりするように変化し、その変化によってあたかも両コンベヤベルトによる搬送速度がほぼ同一になるような状態とされる。また、この変化により生ずるコンベヤベルトのたわみの変化は、たわみ吸収手段によって吸収され、搬送物の搬送には影響がない。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項２の搬送間隔調整装置において、前記送り込みベルトコンベヤ及び受け取りベルトコンベヤのベルト受け部材が前記連結手段に連結され、前記各たわみ吸収手段が、前記連結手段に回転可能に支持される第１のアイドルプーリと、該第１のアイドルプーリのベルト走行方向下流側に設けられ定位置に回転可能に支承される第２のアイドルプーリとを有するものである。
【００１４】
請求項３の発明によれば、連結手段の移動によって両ベルト受け部材が移動して、前記送り込みベルトコンベヤの下流端部付近と受け取りベルトコンベヤの上流端部付近とが部分的に移動せしめられる。また、前記連結手段と一緒に第１のアイドルプーリが移動するので、ベルト受け部材の上下流に生ずるコンベヤベルトの長さの変動は、第２のアイドルプーリが移動しないことで、第１のアイドルプーリの上下流に吸収されることになる。即ち、コンベヤベルトのベルト受け部材の上下流部分が、第１のアイドルプーリの上下流部分に移動することになる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は本発明に係る搬送間隔調整装置を備える搬送装置の概略構成を示す図である。なお、本実施の形態における搬送物は、非常に軟らかいシート状の求肥（以下シート状菓子類という）である。
【００２２】
図１において、１は搬送装置で、シート状菓子類Ｗ（図２参照）の搬送方向の上流側から、第１、第２、第３及び第４のベルトコンベヤ１１，１２，１３，１４が順に配設され、それらの間でシート状菓子類Ｗが順に受け渡されて搬送されるようになっている。そして、第１及び第２のベルトコンベヤ１１，１２によって本発明に係る搬送間隔調整装置１５が、第３及び第４のベルトコンベヤ１３，１４によって積み重ね装置１６がそれぞれ構成されている。搬送間隔調整装置１５は、第１のベルトコンベヤ１１にて一定の間隔でもって搬送されているシート状菓子類Ｗを、第２のベルトコンベヤ１２に移乗させる際に、シート状菓子類Ｗの搬送間隔を広げるものである。積み重ね装置１６は、第３のベルトコンベヤ１３（送り込みコンベヤ）から第４のベルトコンベヤ１４（受け取りコンベヤ）にシート状菓子類がわたされる際に、所定枚数だけ、同じ位置関係で順次上側に積み重ねるようになっている。
【００２３】
前記第１〜第４のベルトコンベヤ１１，１２，１３，１４は、共に駆動モータ（図示せず）にて回転駆動される駆動プーリ１７，１８，１９，２０を備え、それぞれが独立して第１〜第４のコンベヤベルト２１，２２，２３，２４を回転駆動するようになっている。第１のベルトコンベヤ１１は、第１の設定速度Ｖ１で回転駆動され、第２のベルトコンベヤ１２は、第２の設定速度Ｖ２で回転駆動される。尚、本実施の形態においては、第２の設定速度Ｖ２は、第１の設定速度Ｖ１のほぼ２倍とされている。
【００２４】
前記第１のベルトコンベヤ１１は、それの上下流端部を構成する第１及び第２の端部部材３１，３２を有し、それらの間において第１のコンベヤベルト２１の上面２１ａがシート状菓子類Ｗを搬送する搬送面を形成している。ここで、前記上下流端部をプーリではなく、端部部材で形成しているのは、シート状菓子類が巻き込まれないようにする端部形状をシャープにするためであるが、搬送物の形状によっては、プーリを用いることができるのはいうまでもない。
【００２５】
また、駆動プーリ１７と第１の端部部材３１との間には第１のアイドルプーリ３３が設けられ、第２の端部部材３２と駆動プーリ１７との間には、第１のコンベヤベルト２１を屈曲走行させる第２〜第４のアイドルプーリ３４，３５，３６が設けられている。
【００２６】
また、前記第２のベルトコンベヤ１２も、第１のベルトコンベヤ１１と基本的には同じレイアウトで、上下流端部を構成する第１及び第２の端部部材４１，４２のほかに、駆動プーリ１８と第１の端部部材４１との間には第１〜第３のアイドルプーリ４３，４４、４５を有し、第２の端部部材４２と駆動プーリ１８との間には、第４及び第５のアイドルプーリ４６，４７を有する。前記第２のコンベヤベルト２２の上面２２ａは、第１及び第２の端部部材４１，４２の間において、第１のコンベヤベルト２１の搬送面（上面２１ａ）に連続する搬送面となっており、上面２１ａよりも若干高さが低くなるように配置され、第１のベルトコンベヤ１１の下流端部と第２のベルトコンベヤ１２の上流端部との間に段差部Ｓが形成されている。
【００２７】
また、第１のベルトコンベヤ１１の下流端部を構成する第２の端部部材３２と、第２のベルトコンベヤ１２の上流端部を構成する第１の端部部材４１とは、それぞれ、それらを先端部に支持する支持部材５１，５２を介して連結部材５３，５４に連結されている。そして、前記端部部材３２，４１と支持部材５１，５２とが、第１のベルトコンベヤ１１の下流端部及び第２のベルトコンベヤ１２の上流端部において、それぞれ、第１及び第２のコンベヤベルト２１，２２の下側に位置しベルト折り返し点を構成するベルト受け部材として機能している。よって、両ベルトコンベヤ１１，１２は、ベルト受け部材（端部部材３２，４１、支持部材５１，５２）が搬送方向に移動することで前記下流端部及び上流端部が部分的に移動可能である浮動式に構成されている。
【００２８】
前記両連結部材５３，５４が、一定の長さを有する結合ロッド部材５５にて相互に連結され、両端部部材３２，４１間の間隔が常時、両ベルトコンベヤ１１，１２間においてシート状菓子類Ｗのスムーズな搬送（移乗）を可能とする一定の間隔に保持する連結手段が構成されている。尚、前記両支持部材５１，５２は、具体的には図示していないが、搬送方向において上下に配置されたガイドレール及びガイドロッドにスライド可能に係合している。
【００２９】
そして、前記連結部材５４には、連結ロッド部材５６の一端部が回転可能に連結され、該連結ロッド部材５６の他端部が第１の回転円盤５７の外周部に回転可能に連結されている。よって、前記第１の回転円盤５７が、図示しない駆動手段によって回転駆動されると、それに伴って、連結部材５３，５４従って支持部材５１，５２が前記ガイドレール及びガイドロッドに沿って移動し、端部部材３２，４１を搬送方向において移動させることになる。即ち、前記第１のベルトコンベヤ１１の下流端部と第２のベルトコンベヤ１２の上流端部とが、それらの間隔を一定に保持したまま、搬送方向において往復移動するようになる。
【００３０】
また、第１のベルトコンベヤ１１においては、第２のアイドルプーリ３４が連結部材５３に、第１、第３及び第４のアイドルプーリ３３，３５，３６がフレーム２にそれぞれ回転可能に支承されている。一方、第２のベルトコンベヤ１２においては、第１のアイドルプーリ４３が連結部材５４に、第２〜第５のアイドルプーリ４４〜４７がフレーム２に回転可能に支承されている。よって、連結部材５３，５４が一体となって移動する際に、端部部材３２，４１及びアイドルプーリ３４，４３も一緒に移動するように構成されている。これにより、前記端部部材３２，４１が移動することによるコンベヤベルト２１，２２の弛みや伸びが、前記両アイドルプーリ３４，４３が移動することによるコンベヤベルト２１，２２の形状の変化によって吸収されることになる。よって、連結部材５３，５４に回転可能に支持されるアイドルプーリ３４，４３と、該アイドルプーリのベルト走行方向下流側に設けられ定位置に回転可能に支承されるアイドルプーリ３５，４４とによってたわみ吸収手段が構成されていることになる。
【００３１】
さらに、前記第１のベルトコンベヤ１１の下流端部付近の上方には、シート状菓子類Ｗの通過を検知する搬送物検出センサ５８が設けられおり、該搬送物検出センサ５８よりシート状菓子類Ｗの通過が検出されると、第１のベルトコンベヤ１１から第２のベルトコンベヤ１２へのシート状菓子類の移乗の開始であると判定されるので、図示しない制御手段が、一定のタイミングでもって、第１の回転円盤５７を回転駆動し、それによって連結部材５３，５４及び結合ロッド部材５５を搬送方向において移動させ、第１のベルトコンベヤ１１の下流端部付近と第２のベルトコンベヤ１２の上流端部付近とを部分的に移動させ、シート状菓子類の移乗が行われるようになっている。
【００３２】
前記第２のベルトコンベヤベルト１２に続く第３のベルトコンベヤ１３は、それの上下流端部を構成する第１及び第２の端部部材６１，６２を有し、それらの間において第３のコンベヤベルト２３の上面２３ａが、第２のベルトコンベヤ１２よりシート状菓子類Ｗを受け取り第４のベルトコンベヤ１４まで搬送する搬送面を形成している。第１の端部部材６１と駆動プーリ１９との間には第１のアイドルプーリ６３が、第２の端部部材６２と駆動プーリ１９との間にはコンベヤベルト２３を屈曲走行させる第２〜第４のアイドルプーリ６４，６５，６６がそれぞれ設けられている。
【００３３】
前記第２の端部部材６２は、上流側に位置する支持部材６７に下流側が下側になるように傾斜状態で支持されている。支持部材６７は、水平部６７ａと、該水平部６７ａの下流端部に連設され下方に延びる傾斜部６７ｂと、前記水平部６７ａの上流端部に連設され第１のアイドルプーリ６３を回転可能に支承するプーリ支承部６７ｃを有し、前記傾斜部６７ｂに第２の端部部材６２が取り付け固定され、該第２の端部部材６２がコンベヤベルト２３の折り返し点を構成するようになっている。また、前記支持部材６７の水平部６７ａは、搬送方向にスライド可能に支持されている可動部材６８に取り付けられている。なお、具体的に図示していないが、可動部材６８は、搬送方向において上下に配置されたガイドレール及びガイドロッドにスライド可能に係合している。
【００３４】
そして、前記可動部材６８には、連結ロッド部材６９の一端部が回転可能に連結され、該連結ロッド部材６９の他端部が、搬送方向上流側に位置する第２の回転円盤７０に回転可能に連結されている。よって、前記回転円盤７０が、図示しない駆動手段によって回転駆動されると、それに伴って、可動部材６８が搬送方向において移動すると、第３のベルトコンベヤ１３の下流端部が部分的に移動することになる。尚、第２の端部部材６２と第１のアイドルプーリ６４とが共通の可動部材６８に支持されていることから、前述したたわみ吸収手段の場合と同様に、コンベヤベルト２３の弛みや伸びが、第１のアイドルプーリ６４付近において吸収されることになる。
【００３５】
また、第４のベルトコンベヤ１４は、それの上下流端部に位置する端部プーリ７１及び端部部材７２を有し、それらの間においてコンベヤベルト２４の上面２４ａが、第３のベルトコンベヤ１３よりシート状菓子類Ｗを受け取る搬送面を形成している。また、第１の端部プーリ７１と駆動プーリ２０との間には、第１及び第２のアイドルプーリ７３，７４が、端部部材７２と駆動プーリ２０との間には第３のアイドルプーリ７５がそれぞれ配設されている。そして、第４のコンベヤベルト２４のうち、第３のベルトコンベヤ１３よりシート状菓子類Ｗを受け取る部分の下側には、昇降プレート８１が設けられ、該昇降プレート８１が、図示しない周知の昇降手段によって、積み重ねられるシート状菓子類Ｗの枚数に応じて昇降するようになっている。
【００３６】
また、第３のベルトコンベヤ１３の下流端部の上方には、シート状菓子類Ｗの通過を検知する搬送物検出センサ５９が設けられおり、該搬送物検出センサ５９よりシート状菓子類Ｗの通過が検出されると、第３のベルトコンベヤ１３から第４のベルトコンベヤ１４へシート状菓子類Ｗの移乗して積み重ねる動作の開始であると判定されるので、図示しない制御手段が、一定のタイミングでもって、第２の回転円盤７０を回転駆動し、それによって可動部材６８を搬送方向において進退動させることで、前記第３のベルトコンベヤ１３の下流側端部付近を部分的に移動させ、第４のベルトコンベヤ１４におけるシート状菓子類Ｗを受け取る部分（昇降プレート８１の上側部分）にシート状菓子類Ｗを順に積み重ねるようになっている。このとき、前記部分は、昇降プレート８１の昇降動作で、前記搬送物の積層枚数に応じて段階的に昇降するのに加えて、前記第４のベルトコンベヤ１４は、第３のベルトコンベヤ１３からシート状菓子類を受け取る際に、前記シート状菓子類を受け取る部分が搬送方向において進退動するようにコンベヤベルト２４が走行するようになっている。
【００３７】
続いて、上記第１〜４のベルトコンベヤ１３〜１６を用いた搬送動作について説明する。
（搬送間隔の調整動作）
まず、大きい菓子類のシートが必要な大きさに切断され、シート状菓子類Ｗとなって、第１のベルトコンベヤ１１によって、一定間隔を保持して、第１の設定速度Ｖ１で搬送される。
【００３８】
そして、前記シート状菓子類Ｗが第１のベルトコンベヤ１１の下流端部付近に達すると、図２（ａ）（ｂ）に示すように、搬送物検出センサ５８（図１参照）よりシート状菓子類Ｗの通過が検出され、第１のベルトコンベヤ１１から第２のベルトコンベヤ１２へのシート状菓子類の移乗の開始であると判定されるので、図示しない制御手段が、一定のタイミングでもって、第１の回転円盤５７の回転駆動を開始する。この第１の回転円盤５７の回転駆動により、連結ロッド部材５６を介して連結部材５３，５４及び結合ロッド部材５５（連結手段）が搬送方向において、第１のベルトコンベヤ１１の下流端部付近と第２のベルトコンベヤ１２の上流端部付近とを部分的に一体的に移動させ、シート状菓子類Ｗの移乗が無理なくスムーズに行われる。ここで、前記連結部材５３，５４等からなる連結手段は、第１のベルトコンベヤ１１から第２のベルトコンベヤ１２へのシート状菓子類Ｗの移乗開始から移乗終了までの間は第１のベルトコンベヤ１１側に移動し、その移乗終了後、次のシート状菓子類Ｗの移乗開始までの間は第２のベルトコンベヤ１２側に移動する。
【００３９】
具体的には、連結手段である連結部材５３，５４及び結合ロッド部材５５の、第１のベルトコンベヤ１１側への移動により、まず、図３（ａ）（ｂ）に示すように、前記第１のベルトコンベヤ１１の下流端部及び第２のベルトコンベヤ１２の上流端部が移動することになる。このとき、移動速度は、第２の設定速度Ｖ２と第１の設定速度Ｖ１との速度差にほぼ相当する速度Ｖ２−Ｖ１（即ち本実施の形態では第１の設定速度Ｖ１）であるので、第１及び第２のベルトコンベヤ１１，１２の接続部分において局所的にみると、第１のベルトコンベヤ１１の下流端部は、連結部材５３，５４等の移動速度（第１の設定速度Ｖ１）でもって後退するように動作し、第２のベルトコンベヤ１２の上流端部は、第２のベルトコンベヤ１２の走行速度（第２の設定速度Ｖ２）が連結部材５３，５４等の移動速度（第１の設定速度Ｖ１）だけ減殺され、結果として第２のコンベヤベルト２２があたかも第１の設定速度Ｖ１（＝Ｖ２−Ｖ１）で回転しているように動作する。即ち、第１のベルトコンベヤ１１から第２のベルトコンベヤ１２へのシート状菓子類Ｗの移乗は、搬送速度が同一であるベルトコンベヤ間での移乗と同様な状態となっている。
【００４０】
その結果、第１のベルトコンベヤ１１から第２のベルトコンベヤ１２に移乗しようとするシート状菓子類Ｗは、第１のベルトコンベヤ１１の下流端部の後退により、端部から順に第１の設定速度でもって連続的に送り出され、あたかも第１の設定速度で回転している状態となっている第２のベルトコンベヤ１２の上流端部によって受け取られることとなるので、シート状菓子類Ｗに無用な力が作用することなく移乗が行われる。
【００４１】
それから、その移乗終了後、次のシート状菓子類の移乗開始までは、第１のベルトコンベヤ１１の下流端部付近は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、第２の設定速度Ｖ２と第１の設定速度Ｖ１との速度差にほぼ相当する速度Ｖ２−Ｖ１でもって移動し、あたかも第１のベルコンベヤ１１の下流端部が伸びるように変化することになる。そのため、次のシート状菓子類は、部分的に下流端に対してはあたかも後退している状態となり、前記移乗が次のシート状菓子類Ｗに影響を与えることはない。
【００４２】
移乗した後は、第２のベルトコンベヤ１２の上流端部以外の部分は、第１の設定速度Ｖ１よりも速い第２の設定速度Ｖ２で第２のコンベヤベルト１２が走行しているので、図５（ａ）（ｂ）に示すように、搬送間隔が広げられて搬送されることになり、次に続く積み重ねを行うのに必要な搬送間隔とされる。
【００４３】
このように、シート状菓子類Ｗの搬送間隔が、第１のベルトコンベヤ１１から第２のベルトコンベヤ１２への移乗の際に広げられ、その状態のまま、第３のベルトコンベヤ１３に移乗される。このとき、第２のベルトコンベヤ１２と第３のベルトコンベヤ１３とは同一速度Ｖ２で回転駆動されているため、第２のベルトコンベヤ１２から第３のベルトコンベヤ１３へのシート状菓子類の移乗は、乱れを生ずることなく行われる。
（積み重ね動作）
第３のベルトコンベヤ１３にて搬送されているシート状菓子類は、下流端部付近において、それの進退動作により、第４ベルトコンベヤ１４の受け取り部分上にシート状菓子類が順次所定枚数ずつ積み重ねられる。
【００４４】
具体的には、前記シート状菓子類が第３のベルトコンベヤ１３の下流端部付近に達すると、搬送物検出センサ５９よりシート状菓子類の通過が検出され、第４のベルトコンベヤ１４へのシート状菓子類の積み重ねの開始であると判定されるので、図示しない制御手段が、一定のタイミングでもって、第２の回転円盤７０を回転させ、可動部材６８を移動させる。まず、１つのシート状菓子類の移乗開始から移乗終了までの間は、第３のベルトコンベヤ１３の下流端部が一定の距離だけ搬送方向と逆方向に後退する一方、第４のベルトコンベヤ１４のコンベヤベルト２４は一定の距離だけ搬送方向に走行する。この第３のベルトコンベヤ１３の下流端部の後退により、第４のベルトコンベヤ１４の受け取り部分上にシート状菓子類が、積み重ねのために移乗される。このとき、第４のベルトコンベヤ１４のコンベヤベルト２４も一定の距離だけ搬送方向に走行するようにされているので、シート状菓子類のうち第４のベルトコンベヤ１４上に最初に置かれる部分には搬送方向への力が作用し、コンベヤベルト２４の搬送面（上面２４ａ）に沿うように置かれ、前記部分が折れ曲がってまるまるというようなことが起こらない。尚、前記第３のベルトコンベヤ１３の下流端部と第４のコンベヤベルト２４の移動距離の和がシート状菓子類の長さにほぼ相当する距離とすれば無駄な動きがなくなる。
【００４５】
このようにして第４のベルトコンベヤ１４上に１つのシート状菓子類の移乗が終了した後、次のシート状菓子類の移乗開始までの間は、第３のベルトコンベヤ１３の下流端部とコンベヤベルト２４とが、移乗開始から移乗終了までの間とは逆方向に移動して、初期位置（第３のベルトコンベヤ１３の下流端部がシート状菓子類の端部に対向する位置）に戻るとともに、前記シート状菓子類の厚さに相当する距離だけ、図示しない昇降手段によって昇降プレート８１が下降し、下流端部と第４のコンベヤベルト２４の上面との間隔が、前記シート状菓子類の厚さに相当する距離だけ広げられる。
【００４６】
尚、その移乗終了後、次のシート状菓子類の移乗開始までは、第３のベルトコンベヤ１３の下流端部付近は、搬送方向に前進し、あたかも第３のベルコンベヤ１３の下流端部が伸びるように変化することになるので、次のシート状菓子類は、部分的に下流端に対してはあたかも後退している状態となり、前記移乗が次のシート状菓子類に影響を与えることはない。
【００４７】
そして、同様な動作が繰り返され、シート状菓子類が必要枚数だけ積み重ねられる。積み重ねられた後は、第４のベルトコンベヤ１４によって、一定の距離だけ移動した後に停止し、次の所定枚数の積み重ね動作が行われる。これが繰り返されて、所定枚数ずつ積み重ねられたものが、図示しない次の工程に順次搬送される。
【００４８】
前記実施の形態においては、受け取りベルトコンベヤである第２のベルトコンベヤ１２による搬送速度を、送り込みベルトコンベヤである第１のベルトコンベヤ１１による搬送速度よりも速くして、搬送間隔を広げるようにしているが、本発明はそれに限定されるものではなく、受け取りベルトコンベヤによる搬送速度を、送り込みベルトコンベヤによる搬送速度よりも遅くして、搬送間隔を狭くするようにすることもできる。
【００４９】
また、前記実施の形態においては、送り込みベルトコンベヤである第１のベルトコンベヤ１１は第１の設定速度で、受け取りベルトコンベヤである第２のベルトコンベヤ１２は第２の設定速度でそれぞれ回転駆動し、それらの接続部分で局所的に速度変化を起こさせて、無用な力を作用させることなく搬送物の搬送が行われるようにしているが、そのほか、送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは両ベルトコンベヤを同一の速度で回転駆動しつつそれらの連結部分を送り込みベルトコンベヤ側に移動させ、受け取りベルトコンベヤ上に搬送物が移乗された後、必要とする搬送間隔に応じた速度（搬送間隔を広くする場合には速い速度で、搬送間隔を狭くする場合には遅い速度）で受け取りベルトコンベヤを回転駆動しつつ、前記連結部分を受け取りベルトコンベヤ側に移動させ、次の搬送物の受け取りを開始する初期位置まで移動させるということを繰り返すことにより、搬送間隔を調整するようにすることも可能である。この場合には、搬送物検出センサ５８よりの信号を受け、送り込みベルトコンベヤ（第１のベルトコンベヤ１１）から受け取りベルトコンベヤ（第２のベルトコンベヤ１２）に搬送物が移乗する際に、前記送り込みベルトコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは前記連結手段を前記送り込みベルトコンベヤ側に、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは前記受け取りベルトコンベヤ側に前記連結手段を移動させることで、前記送り込みベルトコンベヤの下流端部付近と受け取りベルトコンベヤの上流端部付近とを部分的に移動させる端部移動手段のほか、前記送り込みベルトコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、前記送り込みベルトコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは両ベルトコンベヤのコンベヤベルトの走行速度が略一致するように回転駆動し、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは前記受け取りベルトコンベヤのみのコンベヤベルトの走行速度を、前記受け取りベルトコンベヤ上での搬送間隔に応じた速度に変更して前記受け取りベルトコンベヤを回転駆動する速度制御手段とを備えることが必要になる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明は、以上に説明したような形態で実施され、以下に述べるような効果を奏する。
【００５１】
請求項１の発明は、送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに搬送物が移乗する際には、端部移動手段によって、前記送り込みベルトコンベヤの下流端部付近と受け取りベルトコンベヤの上流端部付近との間において生ずる速度差を打ち消すように、前記連結手段を搬送方向において移動させることで、前記送り込みベルトコンベヤの下流端部付近と受け取りベルトコンベヤの上流端部付近とを部分的に移動させるようにしているので、搬送物に無理な力を作用させることなく、送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに搬送物を移乗して、搬送間隔を調整することができる。
【００５２】
よって、無用な力が搬送物に作用しないので、移乗後に搬送物の姿勢が変化することがないのはもちろん、比較的軟らかい菓子類などに対しても安心して適用することができるように、移乗によって菓子類などに与えられる衝撃を最小限に小さくして、菓子類などの変形や傷つきを防止することができる。
また、送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、端部移動手段によって、前記連結手段を第２の設定速度と第１の設定速度との速度差にほぼ相当する速度（即ち第１の設定速度のほぼ等しい速度）でもって移動させるようにしているので、相対的に、受け取りベルトコンベヤの上流端部付近を部分的に第１の設定速度とほぼ同一の速度となるようにして、送り込みベルトコンベヤの下流端部付近と受け取りベルトコンベヤの上流端部付近との間において生ずる速度差を打ち消した状態で、搬送物の移乗を行うことができる。
【００５３】
請求項２の発明は、送り込みベルトコンベヤの下流端部及び受け取りベルトコンベヤ付近のコンベヤベルトの下側に位置しベルト折り返し点を構成するベルト受け部材を設けているので、このベルト受け部材を移動させることで、送り込みベルトコンベヤの下流端部付近及び受け取りベルトコンベヤの上流端部付近を、簡単に部分的に移動させることができ、また、この移動により生ずるコンベヤベルトのたわみの変化は、たわみ吸収手段によって吸収するので、搬送物の搬送への影響をなくすことができる。
【００５４】
請求項３の発明は、両ベルト受け部材を連結する連結手段と一緒に第１のアイドルプーリが移動するようにしているので、ベルト受け部材の上下流に生ずるコンベヤベルトの長さの変動を、第２のアイドルプーリが移動しないことで、第１のアイドルプーリの上下流に吸収することができ、簡単な構成でベルトの弛みの吸収が可能となる。
【００５６】
請求項５の発明は、送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、速度制御手段によって第１及び第２の駆動手段を制御して、送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは両ベルトコンベヤの搬送速度が略一致するように回転駆動することで、搬送物に無理な力を作用させることなく、移乗を行うことができ、その移乗が終了した後に、受け取りベルトコンベヤ上での搬送間隔に応じた速度で、次の搬送物の移乗開始までは受け取りベルトコンベヤを回転駆動して、搬送物の搬送間隔を変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る搬送間隔調整装置の概略構成図である。
【図２】（ａ）（ｂ）はそれぞれ移乗動作を説明するための概略側面図及び平面図である。
【図３】（ａ）（ｂ）はそれぞれ移乗動作を説明するための概略側面図及び平面図である。
【図４】（ａ）（ｂ）はそれぞれ移乗動作を説明するための概略側面図及び平面図である。
【図５】（ａ）（ｂ）はそれぞれ移乗動作を説明するための概略側面図及び平面図である。
【図６】従来例についての移乗動作を説明するための概略平面図である。
【符号の説明】
１１第１のベルトコンベヤ
１２第２のベルトコンベヤ
１５搬送間隔離隔装置
１７，１８駆動プーリ
２１，２２コンベヤベルト
３２第２の端部部材
３３第１のアイドルプーリ
４１第１の端部部材
４３第１のアイドルプーリ
５３連結部材
５８搬送物検出センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a conveyance interval adjusting device. The present invention is particularly suitable for adjusting the conveyance interval of confectionery such as soft fertilizer.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a belt conveyor is known as one that conveys a large number of conveyed items at a constant conveyance interval, and it is also known to convey a plurality of such belt conveyors. When a large number of conveyed items are being conveyed by such a belt conveyor, the processing cycle and work cycle for articles (conveyed items) differ between the process of carrying in such a belt conveyor and the process of carrying it out. There is a demand for changing the conveyance interval of the conveyed product so that it coincides with the processing cycle and the work cycle in the next step during the conveyance by the belt conveyor. In other words, there is a demand for changing the conveyance interval of the conveyed product wide or narrow during the conveyance.
[0003]
For example, when a large sheet-shaped fertilizer is cut into an appropriate size and a predetermined number of them are stacked to automatically produce confectionery, the fertilizer after cutting is in a state of being close to each other. In order to stack them, it is necessary to widen the distance between them.
[0004]
As a method for widening the conveyance interval in this way, it is conceivable to widen the conveyance interval by transferring a conveyed product from a belt conveyor having a low conveyance speed to a belt conveyor having a high conveyance speed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, since such confectionery is very soft and easy to stretch, when trying to widen the conveyance interval using transfer between belt conveyors having different speed differences, the transfer of the confectionery is caused by the difference in the conveyance speed. At this time, an excessive force such as a pulling force acts on the confectionery, which may cause the confectionery to be deformed or damaged.
[0006]
Further, even when the conveyed product itself is not soft like the confectionery described above, for example, as illustrated in FIG. 6, when conveying the rectangular parallelepiped shaped conveyed product 101 in an aligned state, the conveyance speed If you try to widen the transfer interval by transferring from the belt conveyor 102 with a low V11 to the belt conveyor 103 with a high transfer speed V12 (> V11), an unreasonable force such as a pulling force acts on the transfer object 101 during the transfer. However, it is difficult for the transfer posture to easily collapse, and it is difficult to transfer all the conveyed objects 101 in the same posture without breaking the transfer posture.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and is a transport interval adjusting device capable of adjusting the transport interval by performing transfer between belt conveyors having different transport speeds without being deformed or breaking the posture. The purpose is to provide.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, according to the present invention, when a transfer object is transferred, the downstream end of the feeding belt conveyor and the upstream end of the receiving belt conveyor remain in a state where the conveyor belt is rotating. Then, both the belt conveyors are partially moved by moving them in the conveying direction in an integrated manner, and the transferred objects are transferred so that the conveying speeds by the two conveyor belts are almost the same in the vicinity of both ends. Is what you do.
[0009]
  According to the first aspect of the present invention, there is provided an infeed belt conveyor that conveys a large number of conveyed items at a constant conveying interval, and a receiving belt that receives the conveyed item from the infeed belt conveyor and conveys the conveyed item at a conveying interval different from the constant conveying interval. A conveying interval adjusting device comprising a conveyor, wherein the feeding belt conveyor is driven to rotate at a first set speed, and the receiving belt conveyor has a second speed greater than the first set speed. The second driving means that rotates at a set speed and the downstream end of the feeding belt conveyor and the upstream end of the receiving belt conveyor are kept at a constant distance to connect them and move in the conveying direction. And a conveying object for detecting transfer of the conveyed object from the feeding belt conveyor to the receiving belt conveyor. When receiving the signal from the detection sensor and the conveyance object detection sensor and transferring the conveyance object from the feeding belt conveyor to the reception belt conveyor,From the start of transfer of the conveyed product from the infeed belt conveyor to the receiving belt conveyor until the end of transfer, the connecting means is placed on the infeed belt conveyor side, and after the transfer is completed, on the receiving belt conveyor side until the start of transfer of the next conveyed product. , By moving the connecting means at a speed substantially corresponding to the speed difference between the second set speed and the first set speed, near the downstream end portion of the feeding belt conveyor and the upstream end portion of the receiving belt conveyor So as to cancel the difference in the traveling speed of the conveyor belt that occurs betweenEnd moving means for partially moving the vicinity of the downstream end of the feed belt conveyor and the vicinity of the upstream end of the receiving belt conveyor;It is characterized by that.
[0010]
  According to the first aspect of the present invention, when the conveyed product is transferred from the feeding belt conveyor to the receiving belt conveyor, the end moving means causes the vicinity of the downstream end of the feeding belt conveyor and the vicinity of the upstream end of the receiving belt conveyor. By moving the connecting means in the conveying direction so as to cancel the difference in conveyor belt traveling speed generated between the conveyor belt and the conveyor belt, a portion of the vicinity of the downstream end of the feeding belt conveyor and the vicinity of the upstream end of the receiving belt conveyor Move to. As a result, in the vicinity of the downstream end of the feeding belt conveyor and the vicinity of the upstream end of the receiving belt conveyor, it is as if the traveling speeds of the two conveyor belts are as if the transported goods are transferred from the feeding belt conveyor to the receiving belt conveyor. The conveyed product sent out from the feed belt conveyor is almost received by the receiving belt conveyor without any excessive force due to speed fluctuations.
  In addition, when the conveyed product is transferred from the feeding belt conveyor to the receiving belt conveyor, the end moving means firstly starts the transfer of the conveyed product from the feeding belt conveyor to the receiving belt conveyor until the end of the transfer. The connecting means moves toward the infeed belt conveyor at a speed substantially corresponding to the speed difference between the second set speed and the first set speed, so that the conveyor belt near the upstream end of the receiving belt conveyor. The traveling speed becomes substantially the same as the first set speed, and the conveyed product is transferred from the feeding belt conveyor to the receiving belt conveyor in this state. That is, since the same state as the transfer between the belt conveyors having the same transfer speed is realized, the transfer is performed without deforming the conveyed product or destroying the posture. Then, from the end of the transfer to the start of transfer of the next conveyed product, the connecting means receives the speed between the second set speed and the first set speed at the receiving belt conveyor near the downstream end of the feed belt conveyor. It moves at a speed almost equivalent to the difference and changes so that the downstream end of the belt conveyor extends, so that the next conveyed product is partially retracted with respect to the downstream end. Thus, the transfer does not affect the next transported object. Further, the conveyed product delivered to the receiving belt conveyor is conveyed at the second set speed, and is adjusted to the conveyance interval corresponding to the second set speed.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, in the conveyance interval adjusting device according to the first aspect, the downstream end portion of the feed belt conveyor and the upstream end portion of the receiving belt conveyor are respectively positioned below the conveyor belt to form a belt turning point. The downstream end and the upstream end are partially movable by moving the belt receiving member in the conveying direction, and the downstream end and the upstream end. A deflection absorbing means for absorbing the deflection of the conveyor belt caused by partial movement of the end portion is provided.
[0012]
According to the invention of claim 2, the belt receiving member is provided at the downstream end of the feeding belt conveyor and the downstream end of the receiving belt conveyor. By moving the belt receiving member, the vicinity of the downstream end portion of the feeding belt conveyor and the vicinity of the upstream end portion of the receiving belt conveyor are changed so as to be partially expanded or contracted. The conveyance speed is almost the same. Further, the change in the deflection of the conveyor belt caused by this change is absorbed by the deflection absorbing means, and does not affect the conveyance of the conveyed product.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, in the conveyance interval adjusting device according to the second aspect, belt receiving members of the feeding belt conveyor and the receiving belt conveyor are connected to the connecting means, and each of the deflection absorbing means is rotatable to the connecting means. And a second idle pulley provided downstream of the first idle pulley in the belt traveling direction and rotatably supported at a fixed position.
[0014]
According to the invention of claim 3, the belt receiving members are moved by the movement of the connecting means, and the vicinity of the downstream end portion of the feeding belt conveyor and the vicinity of the upstream end portion of the receiving belt conveyor are partially moved. Further, since the first idle pulley moves together with the connecting means, the variation in the length of the conveyor belt that occurs upstream and downstream of the belt receiving member is caused by the fact that the second idle pulley does not move, It will be absorbed upstream and downstream of the pulley. That is, the upstream / downstream portion of the belt receiving member of the conveyor belt moves to the upstream / downstream portion of the first idle pulley.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0021]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a transport device including a transport interval adjusting device according to the present invention. In addition, the conveyed product in this Embodiment is a very soft sheet-like fertilizer (henceforth sheet-like confectionery).
[0022]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a conveyance device, and first, second, third, and fourth belt conveyors 11, 12, 13, and 14 are provided from the upstream side in the conveyance direction of the sheet-like confectionery W (see FIG. 2). It arrange | positions in order and the sheet-like confectionery W is delivered and conveyed in order among them. The first and second belt conveyors 11 and 12 constitute a conveyance interval adjusting device 15 according to the present invention, and the third and fourth belt conveyors 13 and 14 constitute a stacking device 16. The conveyance interval adjusting device 15 conveys the sheet-shaped confectionery W when the sheet-shaped confectionery W conveyed at a constant interval on the first belt conveyor 11 is transferred to the second belt conveyor 12. Increase the spacing. When the sheet-like confectionery is handed over from the third belt conveyor 13 (feeding conveyor) to the fourth belt conveyor 14 (receiving conveyor), the stacking device 16 sequentially stacks a predetermined number of sheets in the same positional relationship. It has become.
[0023]
Each of the first to fourth belt conveyors 11, 12, 13, and 14 includes drive pulleys 17, 18, 19, and 20 that are rotationally driven by a drive motor (not shown), and each of the first to fourth belt conveyors 11, 12, 19, and 20 is independently provided. The first to fourth conveyor belts 21, 22, 23, 24 are driven to rotate. The first belt conveyor 11 is rotationally driven at a first set speed V1, and the second belt conveyor 12 is rotationally driven at a second set speed V2. In the present embodiment, the second set speed V2 is approximately twice the first set speed V1.
[0024]
The first belt conveyor 11 has first and second end members 31 and 32 constituting upper and lower end portions thereof, and an upper surface 21a of the first conveyor belt 21 is a sheet-like shape therebetween. The conveyance surface which conveys the confectionery W is formed. Here, the upstream and downstream ends are formed not by pulleys but by end members in order to sharpen the end shape that prevents the sheet-like confectionery from being caught. It goes without saying that a pulley can be used depending on the shape.
[0025]
A first idle pulley 33 is provided between the drive pulley 17 and the first end member 31, and a first conveyor belt is provided between the second end member 32 and the drive pulley 17. Second to fourth idle pulleys 34, 35, and 36 that make 21 bend and run are provided.
[0026]
Also, the second belt conveyor 12 is basically the same layout as the first belt conveyor 11 and is driven in addition to the first and second end members 41 and 42 constituting the upstream and downstream ends. Between the pulley 18 and the first end member 41, first to third idle pulleys 43, 44, 45 are provided, and between the second end member 42 and the drive pulley 18, the first 4 and fifth idle pulleys 46 and 47. The upper surface 22a of the second conveyor belt 22 is a conveyance surface that is continuous with the conveyance surface (upper surface 21a) of the first conveyor belt 21 between the first and second end members 41 and 42. The step S is formed between the downstream end of the first belt conveyor 11 and the upstream end of the second belt conveyor 12 so as to be slightly lower than the upper surface 21a.
[0027]
In addition, the second end member 32 constituting the downstream end of the first belt conveyor 11 and the first end member 41 constituting the upstream end of the second belt conveyor 12 are respectively Are connected to connecting members 53 and 54 via support members 51 and 52 that support the front end portion. The end members 32 and 41 and the support members 51 and 52 are respectively connected to the first and second conveyors at the downstream end of the first belt conveyor 11 and the upstream end of the second belt conveyor 12, respectively. It functions as a belt receiving member that is positioned below the belts 21 and 22 and that constitutes a belt turning point. Accordingly, the belt conveyors 11 and 12 can partially move the downstream end and the upstream end as the belt receiving members (end members 32 and 41, support members 51 and 52) move in the transport direction. It is configured to be floating.
[0028]
The connecting members 53 and 54 are connected to each other by a connecting rod member 55 having a fixed length, and the interval between the end members 32 and 41 is always between the belt conveyors 11 and 12, and the sheet-like confectionery is provided. A connecting means for holding W at a constant interval that enables smooth conveyance (transfer) is configured. Although not specifically shown, the support members 51 and 52 are slidably engaged with guide rails and guide rods arranged vertically in the transport direction.
[0029]
One end portion of a connecting rod member 56 is rotatably connected to the connecting member 54, and the other end portion of the connecting rod member 56 is rotatably connected to the outer peripheral portion of the first rotating disk 57. . Therefore, when the first rotating disk 57 is rotationally driven by a driving means (not shown), the connecting members 53 and 54 and thus the supporting members 51 and 52 are moved along the guide rail and the guide rod. The end members 32 and 41 are moved in the transport direction. That is, the downstream end portion of the first belt conveyor 11 and the upstream end portion of the second belt conveyor 12 reciprocate in the transport direction while maintaining a constant distance therebetween.
[0030]
In the first belt conveyor 11, the second idle pulley 34 is rotatably supported by the connecting member 53, and the first, third, and fourth idle pulleys 33, 35, and 36 are rotatably supported by the frame 2. Yes. On the other hand, in the second belt conveyor 12, the first idle pulley 43 is rotatably supported by the connecting member 54 and the second to fifth idle pulleys 44 to 47 are rotatably supported by the frame 2. Therefore, when the connecting members 53 and 54 move together, the end members 32 and 41 and the idle pulleys 34 and 43 are also moved together. As a result, the slack and elongation of the conveyor belts 21 and 22 due to the movement of the end members 32 and 41 are absorbed by the change in the shape of the conveyor belts 21 and 22 due to the movement of the idle pulleys 34 and 43. Will be. Therefore, the idle pulleys 34 and 43 that are rotatably supported by the connecting members 53 and 54 and the idle pulleys 35 and 44 that are provided downstream of the idle pulley in the belt traveling direction and are rotatably supported at a fixed position are deflected. Absorbing means are configured.
[0031]
Further, a conveyed object detection sensor 58 for detecting the passage of the sheet-shaped confectionery W is provided above the vicinity of the downstream end of the first belt conveyor 11, and the sheet-shaped confectionery is detected by the conveyed object detection sensor 58. When the passage of W is detected, it is determined that the transfer of the sheet-like confectionery from the first belt conveyor 11 to the second belt conveyor 12 is started, so that the control means (not shown) Accordingly, the first rotating disk 57 is driven to rotate, thereby moving the connecting members 53 and 54 and the connecting rod member 55 in the conveying direction, and the vicinity of the downstream end of the first belt conveyor 11 and the second belt conveyor 12. The sheet-shaped confectionery is transferred by partially moving the vicinity of the upstream end of the sheet.
[0032]
The third belt conveyor 13 following the second belt conveyor belt 12 has first and second end members 61 and 62 constituting upstream and downstream ends thereof, and a third belt member therebetween. The upper surface 23 a of the conveyor belt 23 forms a conveyance surface that receives the sheet-like confectionery W from the second belt conveyor 12 and conveys it to the fourth belt conveyor 14. A first idle pulley 63 is interposed between the first end member 61 and the drive pulley 19, and a second to second belts that cause the conveyor belt 23 to bend between the second end member 62 and the drive pulley 19. Fourth idle pulleys 64, 65, 66 are provided, respectively.
[0033]
The second end member 62 is supported in an inclined state by a support member 67 positioned on the upstream side so that the downstream side is on the lower side. The support member 67 is connected to the horizontal portion 67a, the inclined portion 67b that is connected to the downstream end portion of the horizontal portion 67a and extends downward, and the first idle pulley 63 that is connected to the upstream end portion of the horizontal portion 67a. It has a pulley support portion 67c that supports it, and a second end member 62 is attached and fixed to the inclined portion 67b, and the second end member 62 constitutes a turning point of the conveyor belt 23. ing. The horizontal portion 67a of the support member 67 is attached to a movable member 68 supported so as to be slidable in the transport direction. Although not specifically shown, the movable member 68 is slidably engaged with guide rails and guide rods arranged vertically in the transport direction.
[0034]
One end of a connecting rod member 69 is rotatably connected to the movable member 68, and the other end of the connecting rod member 69 is rotatable to a second rotating disk 70 located upstream in the transport direction. It is connected to. Therefore, when the rotary disk 70 is rotationally driven by a driving means (not shown), when the movable member 68 moves in the transport direction, the downstream end portion of the third belt conveyor 13 partially moves. become. Since the second end member 62 and the first idle pulley 64 are supported by the common movable member 68, the conveyor belt 23 is slackened or stretched as in the case of the deflection absorbing means described above. In the vicinity of the first idle pulley 64, it is absorbed.
[0035]
Further, the fourth belt conveyor 14 has an end pulley 71 and an end member 72 positioned at the upstream and downstream ends thereof, and an upper surface 24a of the conveyor belt 24 is interposed between the end pulley 71 and the end member 72. The conveyance surface which receives more sheet-like confectionery W is formed. In addition, the first and second idle pulleys 73 and 74 are provided between the first end pulley 71 and the drive pulley 20, and the third idle pulley is provided between the end member 72 and the drive pulley 20. 75 are arranged respectively. And the raising / lowering plate 81 is provided under the part which receives the sheet-like confectionery W from the 3rd belt conveyor 13 among the 4th conveyor belts 24, This raising / lowering plate 81 is well-known raising / lowering which is not shown in figure. By means, it is moved up and down according to the number of sheet-like confectionery W to be stacked.
[0036]
Further, a conveyance object detection sensor 59 for detecting the passage of the sheet-like confectionery W is provided above the downstream end of the third belt conveyor 13, and the sheet-like confectionery W is detected by the conveyance object detection sensor 59. When the passage is detected, it is determined that the operation of transferring and stacking the sheet-like confectionery W from the third belt conveyor 13 to the fourth belt conveyor 14 is started. With the timing, the second rotary disk 70 is rotationally driven, thereby moving the movable member 68 forward and backward in the transport direction, thereby partially moving the vicinity of the downstream end of the third belt conveyor 13, The sheet-shaped confectionery W is stacked in order on the portion (the upper portion of the elevating plate 81) that receives the sheet-shaped confectionery W in the fourth belt conveyor 14. At this time, the fourth belt conveyor 14 is moved from the third belt conveyor 13 in addition to moving up and down stepwise in accordance with the number of stacked articles to be transported by the lifting and lowering operation of the lifting plate 81. When the sheet-like confectionery is received, the conveyor belt 24 travels so that the portion receiving the sheet-like confectionery moves forward and backward in the conveying direction.
[0037]
Subsequently, a conveying operation using the first to fourth belt conveyors 13 to 16 will be described.
(Conveyance interval adjustment operation)
First, a large confectionery sheet is cut into a required size to form a sheet-like confectionery W, and is conveyed by the first belt conveyor 11 at a first set speed V1 while maintaining a constant interval. .
[0038]
And when the said sheet-like confectionery W reaches the downstream end vicinity of the 1st belt conveyor 11, as shown to FIG. 2 (a) (b), it is a sheet form from the conveyed product detection sensor 58 (refer FIG. 1). Since the passage of the confectionery W is detected and it is determined that the transfer of the sheet confectionery from the first belt conveyor 11 to the second belt conveyor 12 is started, the control means (not shown) Accordingly, the rotational driving of the first rotating disk 57 is started. Due to the rotational drive of the first rotating disk 57, the connecting members 53, 54 and the connecting rod member 55 (connecting means) are connected to the vicinity of the downstream end of the first belt conveyor 11 in the transport direction via the connecting rod member 56. The vicinity of the upstream end portion of the second belt conveyor 12 is partially and integrally moved so that the sheet-like confectionery W is transferred smoothly and smoothly. Here, the connecting means comprising the connecting members 53, 54, etc. is the first belt during the period from the start of transfer of the sheet-like confectionery W from the first belt conveyor 11 to the second belt conveyor 12 until the end of transfer. It moves to the conveyor 11 side, and after the transfer is completed, it moves to the second belt conveyor 12 side until the next sheet-shaped confectionery W starts to be transferred.
[0039]
Specifically, by moving the connecting members 53 and 54 and the connecting rod member 55, which are connecting means, to the first belt conveyor 11 side, first, as shown in FIGS. The downstream end portion of the first belt conveyor 11 and the upstream end portion of the second belt conveyor 12 are moved. At this time, the moving speed is a speed V2-V1 (that is, the first set speed V1 in the present embodiment) substantially corresponding to the speed difference between the second set speed V2 and the first set speed V1. When viewed locally at the connecting portion of the first and second belt conveyors 11 and 12, the downstream end of the first belt conveyor 11 moves at the moving speed of the connecting members 53 and 54 (first set speed V1). Accordingly, the upstream end of the second belt conveyor 12 is moved at the traveling speed (second set speed V2) of the second belt conveyor 12 (the first set speed V2). 1 as a result, the second conveyor belt 22 operates as if it is rotating at the first set speed V1 (= V2-V1). That is, the transfer of the sheet-like confectionery W from the first belt conveyor 11 to the second belt conveyor 12 is in the same state as the transfer between belt conveyors having the same conveyance speed.
[0040]
As a result, the sheet-like confectionery W to be transferred from the first belt conveyor 11 to the second belt conveyor 12 is set to the first setting in order from the end portion by the retreat of the downstream end portion of the first belt conveyor 11. Since it is continuously sent out at a speed and is received by the upstream end of the second belt conveyor 12 that is rotating at the first set speed, it is unnecessary for the sheet-like confectionery W. The transfer is carried out without any strong force.
[0041]
Then, from the end of the transfer until the start of the transfer of the next sheet-shaped confectionery, the vicinity of the downstream end of the first belt conveyor 11 is the second set speed as shown in FIGS. It moves at a speed V2-V1 that is substantially equivalent to the speed difference between V2 and the first set speed V1, and changes as if the downstream end of the first bell conveyor 11 is extended. Therefore, the next sheet-shaped confectionery is in a state where it is partially retracted from the downstream end, and the transfer does not affect the next sheet-shaped confectionery W.
[0042]
After the transfer, the second conveyor belt 12 travels at a second set speed V2 that is faster than the first set speed V1 in the portions other than the upstream end portion of the second belt conveyor 12. As shown in 5 (a) and 5 (b), the conveyance interval is widened and conveyed, and the conveyance interval necessary for the subsequent stacking is set.
[0043]
Thus, the conveyance interval of the sheet-like confectionery W is widened when transferring from the first belt conveyor 11 to the second belt conveyor 12, and is transferred to the third belt conveyor 13 in that state. The At this time, since the second belt conveyor 12 and the third belt conveyor 13 are rotationally driven at the same speed V2, the transfer of the sheet-like confectionery from the second belt conveyor 12 to the third belt conveyor 13 is performed. Is performed without any disturbance.
(Stacking operation)
The sheet-like confectionery being conveyed by the third belt conveyor 13 is sequentially stacked on the receiving portion of the fourth belt conveyor 14 by a predetermined number of sheets in the vicinity of the downstream end. It is done.
[0044]
Specifically, when the sheet-shaped confectionery reaches the vicinity of the downstream end of the third belt conveyor 13, the conveyance object detection sensor 59 detects the passage of the sheet-shaped confectionery and supplies the fourth belt conveyor 14 to the fourth belt conveyor 14. Since it is determined that the stacking of the sheet-like confectionery is started, the control means (not shown) rotates the second rotating disk 70 and moves the movable member 68 at a constant timing. First, during the period from the start of transfer of one sheet-like confectionery to the end of transfer, the downstream end of the third belt conveyor 13 moves backward by a certain distance in the direction opposite to the conveying direction, while the fourth belt conveyor 14 The conveyor belt 24 travels in the transport direction for a certain distance. By retreating the downstream end of the third belt conveyor 13, the sheet-like confectionery is transferred onto the receiving portion of the fourth belt conveyor 14 for stacking. At this time, the conveyor belt 24 of the fourth belt conveyor 14 also travels in the transport direction for a certain distance, so that the portion of the sheet-shaped confectionery that is initially placed on the fourth belt conveyor 14 will be used. Is applied along the conveying surface (upper surface 24a) of the conveyor belt 24, and the portion is not bent and rounded. If the sum of the moving distances of the downstream end portion of the third belt conveyor 13 and the fourth conveyor belt 24 is a distance approximately corresponding to the length of the sheet-like confectionery, useless movement is eliminated.
[0045]
After the transfer of one sheet-like confectionery is finished on the fourth belt conveyor 14 in this way, the downstream end of the third belt conveyor 13 and the beginning of the transfer of the next sheet-like confectionery The conveyor belt 24 moves in the reverse direction from the start of transfer to the end of transfer to an initial position (a position where the downstream end of the third belt conveyor 13 faces the end of the sheet-like confectionery). At the same time, the elevating plate 81 is lowered by elevating means (not shown) by a distance corresponding to the thickness of the sheet confectionery, and the distance between the downstream end and the upper surface of the fourth conveyor belt 24 is the sheet confectionery. It is widened by a distance corresponding to the thickness of the kind.
[0046]
After the transfer, until the next sheet-shaped confectionery starts to transfer, the vicinity of the downstream end of the third belt conveyor 13 moves forward in the conveying direction, as if the downstream end of the third bell conveyor 13 Since it will change so as to stretch, the next sheet-shaped confectionery is partially in a state of retreating with respect to the downstream end, and the transfer does not affect the next sheet-shaped confectionery. Absent.
[0047]
And the same operation | movement is repeated and sheet-like confectionery is piled up only required number. After the stacking, the fourth belt conveyor 14 moves by a certain distance and then stops, and the next predetermined number of stacking operations are performed. This process is repeated, and a predetermined number of sheets are sequentially conveyed to the next step (not shown).
[0048]
In the above-described embodiment, the conveyance speed by the second belt conveyor 12 which is a receiving belt conveyor is made faster than the conveyance speed by the first belt conveyor 11 which is a feeding belt conveyor, so that the conveyance interval is widened. However, the present invention is not limited to this, and the conveyance speed by the receiving belt conveyor can be made slower than the conveyance speed by the infeed belt conveyor to narrow the conveyance interval.
[0049]
In the above-described embodiment, the first belt conveyor 11 which is a feeding belt conveyor is driven to rotate at a first set speed, and the second belt conveyor 12 which is a receiving belt conveyor is driven to rotate at a second set speed. In addition, it is possible to change the speed locally at these connecting parts so that the transported material is transported without applying unnecessary force. In addition, the transported material from the feeding belt conveyor to the receiving belt conveyor From the start of transfer to the end of transfer, both belt conveyors are driven to rotate at the same speed, their connecting parts are moved to the belt conveyor side, and the transported goods are transferred to the receiving belt conveyor, then the necessary transport Receive at a speed according to the interval (high speed when widening the transport interval, slow speed when narrowing the transport interval) While rotating the belt conveyor, the transfer interval is adjusted by repeatedly moving the connecting portion to the receiving belt conveyor side and moving it to the initial position to start receiving the next transfer object. Is also possible. In this case, when the conveyed product is transferred from the feeding belt conveyor (first belt conveyor 11) to the receiving belt conveyor (second belt conveyor 12) upon receiving a signal from the conveyed object detection sensor 58, the feeding is performed. From the start of transfer of the conveyed product from the belt conveyor to the receiving belt conveyor until the end of transfer, the connecting means is on the feeding belt conveyor side, and after the transfer is completed, on the receiving belt conveyor side until the transfer of the next conveyed product starts. In addition to the end moving means for partially moving the vicinity of the downstream end of the feeding belt conveyor and the vicinity of the upstream end of the receiving belt conveyor by moving the connecting means, the feeding belt conveyor to the receiving belt conveyor. When the transported object is transferred, the receiving from the feeding belt conveyor From the start of transfer of the conveyed product to the belt conveyor to the end of transfer, the conveyor belts of the both belt conveyors are rotationally driven so that the traveling speeds of the conveyor belts substantially coincide with each other. It is necessary to provide speed control means for rotating the receiving belt conveyor by changing the traveling speed of the only conveyor belt to a speed corresponding to the conveyance interval on the receiving belt conveyor.
[0050]
【The invention's effect】
The present invention is implemented in the form as described above, and has the following effects.
[0051]
According to the first aspect of the present invention, when the conveyed product is transferred from the feeding belt conveyor to the receiving belt conveyor, the end moving means causes the vicinity of the downstream end portion of the feeding belt conveyor and the vicinity of the upstream end portion of the receiving belt conveyor. By moving the connecting means in the transport direction so as to cancel out the speed difference that occurs between them, the vicinity of the downstream end of the feeding belt conveyor and the vicinity of the upstream end of the receiving belt conveyor are partially moved. Therefore, the transfer interval can be adjusted by transferring the transfer object from the feeding belt conveyor to the reception belt conveyor without applying an excessive force to the transfer object.
[0052]
  Therefore, since unnecessary force does not act on the conveyed product, the posture of the conveyed product does not change after the transfer, and it can be applied to relatively soft confectionery with peace of mind. Thus, the impact given to the confectionery etc. can be minimized to prevent the confectionery etc. from being deformed or damaged.
  Further, when the transported object is transferred from the feeding belt conveyor to the receiving belt conveyor, the end moving means causes the connecting means to move at a speed substantially equivalent to the speed difference between the second set speed and the first set speed ( In other words, the movement is performed at a speed substantially equal to the first set speed), so that the vicinity of the upstream end of the receiving belt conveyor partially becomes substantially the same as the first set speed. Thus, the transfer of the conveyed product can be performed in a state where the difference in speed between the vicinity of the downstream end of the feeding belt conveyor and the vicinity of the upstream end of the receiving belt conveyor is canceled.
[0053]
In the second aspect of the present invention, since the belt receiving member which is located under the conveyor belt near the receiving belt conveyor and near the receiving belt conveyor and which constitutes the belt turning point is provided, the belt receiving member is moved. Thus, the vicinity of the downstream end of the feeding belt conveyor and the vicinity of the upstream end of the receiving belt conveyor can be easily and partially moved, and the change in the deflection of the conveyor belt caused by this movement can be absorbed by the deflection absorbing means. Therefore, it is possible to eliminate the influence on the conveyance of the conveyed product.
[0054]
In the invention of claim 3, since the first idle pulley is moved together with the connecting means for connecting both belt receiving members, the fluctuation of the length of the conveyor belt generated upstream and downstream of the belt receiving member is Since the second idle pulley does not move, it can be absorbed upstream and downstream of the first idle pulley, and belt slack can be absorbed with a simple configuration.
[0056]
According to a fifth aspect of the present invention, when the conveyed product is transferred from the feeding belt conveyor to the receiving belt conveyor, the first and second driving means are controlled by the speed control means so that the feeding belt conveyor to the receiving belt conveyor. From the start of transfer of the transported object to the end of transfer, it can be transferred without applying an excessive force to the transported object by rotationally driving so that the transport speeds of both belt conveyors are substantially the same. After the completion, the receiving belt conveyor can be rotationally driven at a speed corresponding to the conveying interval on the receiving belt conveyor until the transfer of the next conveyed object starts, and the conveying interval of the conveyed object can be changed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a conveyance interval adjusting device according to the present invention.
FIGS. 2A and 2B are a schematic side view and a plan view, respectively, for explaining a transfer operation.
FIGS. 3A and 3B are a schematic side view and a plan view, respectively, for explaining a transfer operation.
4A and 4B are a schematic side view and a plan view, respectively, for explaining a transfer operation.
FIGS. 5A and 5B are a schematic side view and a plan view, respectively, for explaining a transfer operation.
FIG. 6 is a schematic plan view for explaining a transfer operation for a conventional example.
[Explanation of symbols]
11 First belt conveyor
12 Second belt conveyor
15 Transport separation device
17, 18 Drive pulley
21,22 Conveyor belt
32 second end member
33 First idle pulley
41 First end member
43 First idle pulley
53 Connecting member
58 Conveyed object detection sensor

Claims

Conveyance interval adjustment comprising: a feeding belt conveyor that conveys a large number of conveyed items at a certain conveying interval; and a receiving belt conveyor that receives the conveyed item from the feeding belt conveyor and conveys the conveyed item at a conveying interval different from the certain conveying interval. A device,
First driving means for rotationally driving the feed belt conveyor at a first set speed;
Second drive means for rotationally driving the receiving belt conveyor at a second set speed greater than the first set speed;
A connecting means that holds the distance between the downstream end of the feeding belt conveyor and the upstream end of the receiving belt conveyor at a constant distance to connect them and is movable in the conveying direction;
A transport object detection sensor for detecting transfer of the transport object from the feeding belt conveyor to the receiving belt conveyor;
When the conveyed product is transferred from the feeding belt conveyor to the receiving belt conveyor upon receipt of a signal from the conveyed object detection sensor, from the start of transfer of the conveyed material to the receiving belt conveyor from the feeding belt conveyor to the end of transfer. The connecting means is moved to the belt conveyor side, and the transfer means is moved to the receiving belt conveyor side from the end of the transfer until the start of transfer of the next transported object. By moving at a substantially equivalent speed, the feed belt conveyor is adapted to counteract the difference in conveyor belt travel between the downstream end of the feed belt conveyor and the upstream end of the receiver belt conveyor. Edge that partially moves near the downstream end and the upstream end of the receiving belt conveyor Conveyance interval, characterized in that it comprises moving means adjusting device.

The downstream end of the feeding belt conveyor and the upstream end of the receiving belt conveyor each have a belt receiving member that is located below the conveyor belt and forms a belt turning point, and the belt receiving member moves in the conveying direction. The downstream end portion and the upstream end portion are configured so as to be partially movable, and
2. The conveyance interval adjusting device according to claim 1, further comprising deflection absorbing means for absorbing the deflection of the conveyor belt caused by partial movement of the downstream end and the upstream end.

The belt receiving members of the feeding belt conveyor and the receiving belt conveyor are connected to the connecting means,
Each of the deflection absorbing means includes a first idle pulley that is rotatably supported by the connecting means, and a second idle pulley that is provided downstream of the first idle pulley in the belt traveling direction and is rotatably supported at a fixed position. 3. The conveyance interval adjusting device according to claim 2, further comprising an idle pulley.