KR20160007957A - Galvanic vestibular stimulation system for reducing cyber-sickness in 3d virtual reality environment and method thereof - Google Patents

Galvanic vestibular stimulation system for reducing cyber-sickness in 3d virtual reality environment and method thereof Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a galvanic vestibular stimulation system for reducing cyber-motion sickness in three-dimensional virtual reality environment and a method thereof. The galvanic vestibular stimulation system can effectively reduce cyber-motion sickness by applying galvanic vestibular stimulation to a user through a pair of galvanic electrodes attached to a mastoid part in both ears of users in association with a virtual reality input device in the three-dimensional virtual reality.

Description

3차원 가상현실 환경에서 사이버 멀미 경감을 위한 갈바닉 전정자극 시스템 및 그 방법{GALVANIC VESTIBULAR STIMULATION SYSTEM FOR REDUCING CYBER-SICKNESS IN 3D VIRTUAL REALITY ENVIRONMENT AND METHOD THEREOF}[0001] GALVANIC VESTIBULAR STIMULATION SYSTEM FOR REDUCING CYBER-SICKNESS IN 3D VIRTUAL REALITY ENVIRONMENT AND METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 3차원 가상현실 환경에서 사이버 멀미 경감을 위한 갈바닉 전정자극 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3차원 가상현실에서 비디오 중심이 아닌 사용자 중심으로 가상현실 입력장치와 연동하여 사용자의 양측 귀의 유양돌기 부분에 부착된 한 쌍의 갈바닉 전극을 통해 사용자에게 전기 전정 자극(Galvanic Vestibular Stimulation)을 인가함으로써, 사이버 멀미를 효과적으로 경감시킬 수 있도록 한 3차원 가상현실 환경에서 사이버 멀미 경감을 위한 갈바닉 전정자극 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a galvanic vestibular stimulation system and method for reducing cybernetic in a three-dimensional virtual reality environment, and more particularly, to a galvanic vestibular stimulation system in a three-dimensional virtual reality system, In a three-dimensional virtual reality environment in which a galvanic vestibular stimulation is applied to a user through a pair of galvanic electrodes attached to mastoid projections of both ears, Vestibular stimulation system and method thereof.

일반적으로, 3차원 그래픽 기술의 발달에 의해 현대인들은 현실과 유사한 환경을 구현하는 3차원 가상현실을 주변에서 쉽게 접할 수 있게 되었다. 그러나, 현재까지의 기술은 단순한 시각적 효과에 의해 가상현실을 구현하고 있다.In general, the development of 3D graphic technology makes it possible for modern people to easily see 3D virtual reality, which realizes an environment similar to reality. However, the technology to date has realized a virtual reality by a simple visual effect.

최근 연구에 의하면, 3차원 가상현실을 20분 이상 경험한 사용자의 80％ 이상이 시각과 움직임의 부조화에 의해 발생하는 사이버 멀미(Cyber-sickness)를 경험하며 가상현실을 이용하여 전문적으로 훈련받은 파일럿이나 운전사들은 훈련 후 적어도 12∼24시간 이내에 실제적인 비행이나 운전을 금하게 하고 있다.According to recent research, more than 80% of users who have experienced 3D virtual reality for more than 20 minutes experience cyber-sickness due to visual and motion incompatibility and use professionally trained pilots Or drivers are banning actual flight or driving within at least 12 to 24 hours after training.

따라서, 시각적 효과와 연동되어 움직임을 체험하게 하는 것은 실제적인 가상현실을 구현하는데 필수적인 요소이며, 사이버 멀미를 경감시킬 수 있어 궁극적으로 가상현실 기술의 필수적인 요소로 이루어진다.Therefore, it is necessary to realize the virtual reality by interacting with the visual effect and it is an essential element of the virtual reality technology because it can reduce the cyber motion.

그러나, 현재까지 사용자가 실제적으로 움직임을 체험하게 되는 가상현실의 구현은 복잡한 설비인 모션 플랫폼(Motion Platform)이 요구되며, 이를 위해서는 고비용과 넓은 장소가 필요하다는 단점이 있다.However, the implementation of the virtual reality, in which the user actually experiences the motion, requires a complicated facility, such as a motion platform, which requires a high cost and a large space.

한편, 우리 몸의 균형은 전정감각과 시감각 그리고 고유감각의 조화에 의해 유지된다. 이중 가장 중요한 것은 전정감각으로 반고리관은 회전 가속도를, 이석기관은 선가속도를 인지하여 몸이 움직이고 있다는 것을 중추에 전달한다.On the other hand, our body balance is maintained by a combination of vestigial, visual, and inherent sensations. Most importantly, the vestibular canal senses the rotational acceleration of the vestibular senses, while the vestibular organ recognizes the line velocity, and transmits to the center that the body is moving.

예를 들어, 우측으로 회전시 우측 반고리관이 자극되고 좌측 반고리관이 억제되어 우측으로 향하는 안진이 발생하게 되고 이의 신호가 소뇌에 전달되어 우측으로 회전하고 있다는 인지를 하게 된다. 이때, 신체는 회전에 상응하는 전정안구반사가 유발되며 이로 인하여 균형을 유지한다.For example, when rotated to the right, the right canal is stimulated, the left canal is suppressed, and a right-facing nystagmus is generated, and the signal is transmitted to the cerebellum and rotated to the right. At this time, the body produces vestibular reflex corresponding to the rotation, which maintains balance.

그리고, 가상현실 속에서 사용자는 시각적인 변화에 의해 움직이고 있다고 느끼지만 실제로는 정지되어 있는 상태로 균형유지에 가장 중요한 전정기관(vestibular organ)에 의한 전정신호가 중추에 들어오지 않아 시각-전정 자극의 부조화가 발생한다. 따라서, 사이버 멀미를 해소하기 위해서는 시자극에 상응하는 전정자극이 주어져야 한다.In the virtual reality, the user feels that he / she is moving due to visual change. However, since the vestibular organ due to the vestibular organ is not in the central position, Occurs. Therefore, in order to solve the cyber-nuisance, the vestibular stimulation corresponding to the stimulus should be given.

이러한 사이버 멀미를 경감하기 위한 종래의 기술에서는 거대한 모션 플랫폼을 사용하는 원시적인 방법이 있었다. 그 외 현재까지 제시된 다른 방법들은 생리학적인 관점에서 전정-시자극의 부조화를 해결하기 위한 방법보다는 가상현실 속에서 좌표계를 사용하거나 사용자의 위치를 피드백(feedback)하는 방법이 대부분이었고 일부 효과가 있다고 보고하였으나 실제로 화면 가운데 보이는 좌표계로 인하여 실제적인 체험수준이 저하되는 단점이 있었다.In the prior art for alleviating such cyber-nuisance, there was a primitive method of using a huge motion platform. Other methods presented to date have been based on the use of a coordinate system or feedback of a user's position in a virtual reality rather than a method for solving the incongruity of the vestibulo-stimulus from a physiological point of view. However, there is a disadvantage that the actual experience level is lowered due to the coordinate system actually displayed in the screen.

한편, 갈바닉(Galvanic) 전류는 화학전지에서 얻어지는 한 방향의 직류전기를 의미하며, 1909년 'Mackenzie'에 의해 전정기관을 자극하는 실험이 이루어졌고, 1957년 'Pfalts'이 갈바닉 자극검사를 통해 전정기능을 검사하는 도구로 처음 소개되었다.Galvanic current means galvanic current in one direction obtained from a chemical cell. In 1909 'Mackenzie' stimulated the vestibular organ. In 1957 'Pfalts' was tested by galvanic stimulation. It was first introduced as a tool to examine functions.

이후 여러 연구자들에 의해 전정기능검사로서 갈바닉 자극검사의 유용성이 입증되기 시작했다. 전정기능을 검사하기 위한 갈바닉 자극의 방식은 여러 가지가 있는데 가장 많이 사용하는 방식은 양측성 양극자극 방법(Bilateral-bipolar method)이다.Several researchers have begun to demonstrate the usefulness of the galvanic stimulation test as a vestibular function test. There are many ways of stimulating the galvanic stimulation to examine the vestibular function. The most commonly used method is bilateral bipolar method.

이러한 양측성 양극자극 방법은 양측 귀 뒷면의 유양돌기에 음전극과 양전극을 각각 부착시키고 전류를 유입하면, 음전극 방향의 전정신경은 활성화되고 반대로 양전극 방향의 전정신경은 억제되어, 결과적으로 안진은 음전극 방향으로 가게 되며, 피험자는 음전극 방향으로 회전하고 있다는 기분을 느끼게 되어 중심을 잡기 위해 양전극 방향으로 신체동요가 발생하게 된다.In the bilateral anodic stimulation method, when a negative electrode and a positive electrode are attached to a mastoid on the back of both ears and a current is introduced, the vestibular vestibule in the direction of the negative electrode is activated and vice versa. As a result, And the subject feels that he or she is rotating in the direction of the negative electrode, and a body shake occurs in the direction of the positive electrode in order to catch the center.

만약, 전극의 위치를 바꾸거나 기준(reference) 전극을 추가한다면, 이러한 좌우 동요뿐 아니라 전후 동요도 유발할 수 있어 전정기관이 손상된 경우, 신체동요가 줄어들거나 소실되기 때문에 이를 전정기능을 평가하는 진단적 도구로 사용되어 왔다. 즉, 현재까지의 갈바닉 전기자극은 전정기능을 평가하는 진단적 도구로만 사용되었다.If the position of the electrode is changed or a reference electrode is added, it may cause not only this left and right sway but also front and rear sway, so that when the vestibular organ is damaged, the body sway is reduced or lost. Has been used as a tool. In other words, galvanic stimulation to date has been used only as a diagnostic tool to evaluate vestibular function.

전 세계적으로 몇몇 연구자들에 의해 갈바닉 전정자극이 인체의 균형을 조절하는 방법으로 사용할 수 있다는 아이디어가 제시되었으나, 이를 실생활에 응용한 연구 결과는 아직 발표된 바 없고 몇몇 기관에서 노인성 어지럼의 낙상 위험을 줄이거나 인지기능의 향상을 위한 도구로 현재 연구되고 있다.Several researchers worldwide have suggested the idea that galvanic vestibular stimulation can be used as a way to control the balance of the body. However, there are no published studies on this in real life, and some have suggested that the risk of falls in geriatric dizziness It is currently being studied as a tool to reduce or improve cognitive function.

우리나라의 경우 실제로 갈바닉 전극을 이용한 사이버 멀미의 경감 효과에 대한 선행 연구결과가 1건이 있었다. 그러나, 이 연구방식은 3차원 가상현실 노출전 단순히 5분간 갈바닉 전정자극을 주었으며, 그 결과에서 갈바닉 전정자극이 오히려 사이버 멀미를 악화시키고, EEG(Electroencephalography)에서도 멀미가 악화된 경우 나타나는 전형적인 파형이 관찰되었다고 발표하였다.In Korea, there was one previous research result on the effect of the reduction of cybernetic using galvanic electrodes. However, this research method gave a galvanic vestibular stimulation only for 5 minutes before exposure to a 3D virtual reality, and the result is a typical waveform that appears when the galvanic vestibular stimulation deteriorates the cybermulsiness rather than the electroencephalography (EEG) .

그러나, 이러한 결과는 연구자의 사이버 멀미와 전정기관의 생리학적인 이해가 부족하여 잘못된 연구방법을 적용하였기 때문이다. 앞서 언급한 대로 전정자극만 주어진 경우(갈바닉)나 시각자극(가상현실)만 주어진 경우는 당연히 어지럼이 유발된다. 또한, 전정기능은 자극이 주어지면 반응하지만 자극이 멈추면 반응이 멈추는 특성이 있기 때문에, 3차원 가상현실에 노출된 갈바닉 전정자극을 주어 사이버 멀미를 예방할 수 있다는 연구의 발상은 시작부터 근원적인 문제점을 안고 있다.
These results, however, are due to the lack of understanding of the researchers' cybernetic and vestibular physiology and the incorrect application of the research method. As mentioned earlier, if only vestibular stimulation is given (galvanic) or visual stimulus (virtual reality) is given, dizziness is naturally caused. In addition, since the vestibular function responds when the stimulus is given but the response stops when the stimulus stops, the idea of research that can prevent cybermuscle by giving galvanic vestibular stimulation to the 3D virtual reality is a fundamental problem .

국내등록특허 제10-1285821호Korean Patent No. 10-1285821

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 3차원 가상현실에서 비디오 중심이 아닌 사용자 중심으로 가상현실 입력장치와 연동하여 사용자의 양측 귀의 유양돌기 부분에 부착된 한 쌍의 갈바닉 전극을 통해 사용자에게 전기 전정 자극(Galvanic Vestibular Stimulation)을 인가함으로써, 사이버 멀미를 효과적으로 경감시킬 수 있도록 한 3차원 가상현실 환경에서 사이버 멀미 경감을 위한 갈바닉 전정자극 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a virtual reality input apparatus and a virtual reality input apparatus in which a pair of moles The present invention provides a galvanic vestibular stimulation system for reducing cybernemia in a three-dimensional virtual reality environment in which cyber-nausea can be effectively alleviated by applying a galvanic vestibular stimulation to a user through a galvanic electrode of the galvanic electrode .

본 발명의 다른 목적은 시자극 변화에 연동되는 갈바닉 전류를 전정기관에 전달하여 시자극과 일치하는 움직임을 경험하게 함으로써, 저비용으로 실제적인 3차원 가상현실의 구현과 사이버 멀미의 치료할 수 있도록 한 3차원 가상현실 환경에서 사이버 멀미 경감을 위한 갈바닉 전정자극 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.
Another object of the present invention is to provide a virtual three-dimensional virtual reality and a cyber-sickness treatment at a low cost by transmitting a galvanic current interlocked with the change of the visual acuity to the vestibular organ to experience movement corresponding to the visual acuity And to provide a galvanic vestibular stimulation system and method therefor for reducing cyber nuisance in a 3D virtual reality environment.

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제1 측면은, 3차원 가상현실에서 움직이는 화면에 대한 사용자의 안구 움직임 계산값, 3차원 가상현실에서의 움직임 방향값, 또는 3차원 콘텐츠의 화면 이동 방향값 중 적어도 어느 하나의 움직임 입력값을 제공받는 가상현실 입력장치; 사용자의 양측 귀의 유양돌기 부분에 각각 부착되며, 사용자에게 전기 전정 자극(Galvanic Vestibular Stimulation)을 인가하는 한 쌍의 갈바닉 전극; 및 상기 가상현실 입력장치로부터 제공받은 움직임 입력값에 따라 기설정된 전류 출력값을 생성하여 상기 한 쌍의 갈바닉 전극에 인가되도록 제어하는 제어장치를 포함하여 이루어진 3차원 가상현실 환경에서 사이버 멀미 경감을 위한 갈바닉 전정자극 시스템을 제공하는 것이다.In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is to provide a method and apparatus for displaying a three-dimensional virtual reality, including a calculation value of a user's eye movement on a screen moving in a three-dimensional virtual reality, A virtual reality input device for receiving at least one motion input value; A pair of galvanic electrodes attached to the mastoid portions of both ears of a user and applying a galvanic vestibular stimulation to the user; And a control device for generating a predetermined current output value according to a motion input value provided from the virtual reality input device and controlling the current output value to be applied to the pair of galvanic electrodes. In a three-dimensional virtual reality environment, Vestibular stimulation system.

여기서, 상기 가상현실 입력장치는, 헤드 마운트 디스플레이, 조이스틱, 마우스, 키보드 또는 운전대 중 적어도 어느 하나로 이루어짐이 바람직하다.Here, the virtual reality input device may include at least one of a head mount display, a joystick, a mouse, a keyboard, and a cab.

바람직하게, 상기 제어장치는, 스위칭을 통해 양극과 음극의 극성을 바꿀 수 있는 연속성 직류전류를 선택적으로 상기 한 쌍의 갈바닉 전극에 인가되도록 제어하되, 상기 가상현실 입력장치로부터 제공받은 우측 움직임 입력값에 따라 우측 및 좌측에 각각 기설정된 전류량을 갖는 음전류 및 양전류가 흐르도록 제어함과 아울러 상기 가상현실 입력장치로부터 제공받은 좌측 움직임 입력값에 따라 우측 및 좌측에 각각 기설정된 전류량을 갖는 양전류 및 음전류가 흐르도록 제어할 수 있다.Preferably, the control device controls the DC current to be selectively applied to the pair of galvanic electrodes by switching the polarities of the positive and negative electrodes through switching, In accordance with the left motion input value provided from the virtual reality input device, controls the negative current and the positive current having a predetermined amount of current to flow respectively on the right and left sides, And the negative current flows.

바람직하게, 사용자의 뒷목의 가운데 부분에 기준 전극이 더 부착되되, 상기 제어장치는, 스위칭을 통해 양극과 음극의 극성을 바꿀 수 있는 연속성 직류전류를 선택적으로 상기 한 쌍의 갈바닉 전극에 인가되도록 제어하며, 상기 가상현실 입력장치로부터 제공받은 전방 움직임 입력값에 따라 상기 한 쌍의 갈바닉 전극에 기설정된 전류량을 갖는 양전류가 흐르도록 제어함과 아울러 상기 가상현실 입력장치로부터 제공받은 후방 움직임 입력값에 따라 상기 한 쌍의 갈바닉 전극에 기설정된 전류량을 음전류가 흐르도록 제어할 수 있다.Preferably, a reference electrode is further attached to the center of the user's nape, and the control device controls the DC current to be selectively applied to the pair of galvanic electrodes by switching the polarities of the positive and negative electrodes And controls a positive current having a preset amount of current to flow through the pair of galvanic electrodes according to a forward motion input value provided from the virtual reality input device, and controls the backward motion input value provided from the virtual reality input device Accordingly, it is possible to control the negative current to flow through the pair of galvanic electrodes at a predetermined current amount.

바람직하게, 상기 제어장치는, 상기 가상현실 입력장치로부터 제공받은 좌측 및 우측 움직임 입력값이 기설정된 좌우 급격한 회전감을 나타내는 기준값보다 클 경우, 기설정된 주파수를 갖는 정형적인 형태의 교류 자극이 상기 한 쌍의 갈바닉 전극에 인가되도록 제어할 수 있다.Preferably, when the left and right motion input values provided from the virtual reality input device are larger than a reference value indicating a predetermined left and right sudden turning sensation, the control device controls the alternating current To be applied to the galvanic electrode.

바람직하게, 기설정된 최대 전류 범위값을 초과하여 상기 한 쌍의 갈바닉 전극에 과전류가 인가되지 않도록 방지하기 위한 과자극 방지 장치가 더 구비될 수 있다.
Preferably, an over-current protection device may be further provided to prevent an over-current from being applied to the pair of galvanic electrodes exceeding a preset maximum current range value.

본 발명의 제2 측면은, 가상현실 입력장치, 한 쌍의 갈바닉 전극 및 제어장치를 포함하는 시스템을 이용하여 3차원 가상현실 환경에서 사이버 멀미를 경감하기 위한 갈바닉 전정자극 방법으로서, (a) 상기 한 쌍의 갈바닉 전극을 사용자의 양측 귀의 유양돌기 부분에 각각 부착하는 단계; (b) 상기 가상현실 입력장치를 통해 3차원 가상현실에서 움직이는 화면에 대한 사용자의 안구 움직임 계산값, 3차원 가상현실에서의 움직임 방향값, 또는 3차원 콘텐츠의 화면 이동 방향값 중 적어도 어느 하나의 움직임 입력값을 제공받는 단계; 및 (c) 상기 제어장치를 통해 상기 단계(b)에서 제공받은 움직임 입력값에 따라 기설정된 전류 출력값을 생성한 후, 이를 상기 단계(a)에서 부착된 한 쌍의 갈바닉 전극에 출력하여 사용자에게 전기 전정 자극(Galvanic Vestibular Stimulation)을 인가시키는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 3차원 가상현실 환경에서 사이버 멀미 경감을 위한 갈바닉 전정자극 방법을 제공하는 것이다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a galvanic vestibular stimulation method for reducing cyberneticity in a three-dimensional virtual reality environment using a system including a virtual reality input device, a pair of galvanic electrodes, and a control device, Attaching a pair of galvanic electrodes to the mastoid portion of each of the user's ears; (b) at least one of an eye movement calculation value of a user moving in a 3D virtual reality through a virtual reality input device, a movement direction value in a 3D virtual reality, or a screen movement direction value of a 3D content Receiving a motion input value; And (c) generating a preset current output value according to the motion input value provided in the step (b) through the control device, outputting the predetermined current output value to the pair of galvanic electrodes attached in step (a) And applying a galvanic vestibular stimulation to the galvanic vestibular stimulation. The present invention provides a galvanic vestibular stimulation method for reducing cyber nausea in a three-dimensional virtual reality environment.

여기서, 상기 단계(c)에서, 상기 제어장치는, 스위칭을 통해 양극과 음극의 극성을 바꿀 수 있는 연속성 직류전류를 선택적으로 상기 한 쌍의 갈바닉 전극에 인가되도록 제어하되, 상기 단계(b)에서 제공받은 우측 움직임 입력값에 따라 우측 및 좌측에 각각 기설정된 전류량을 갖는 음전류 및 양전류가 흐르도록 제어함과 아울러 상기 단계(b)에서 제공받은 좌측 움직임 입력값에 따라 우측 및 좌측에 각각 기설정된 전류량을 갖는 양전류 및 음전류가 흐르도록 제어함이 바람직하다.Here, in the step (c), the control device controls the continuous DC current capable of changing the polarities of the positive electrode and the negative electrode to be selectively applied to the pair of galvanic electrodes through switching, and in the step (b) And controls a negative current and a positive current having a predetermined current amount to flow respectively on the right and left sides according to the provided right motion input value and controls the negative and positive currents to flow on the right and left sides according to the left motion input value provided in the step (b) It is preferable to control so that a positive current and a negative current having a set amount of current flow.

바람직하게, 사용자의 뒷목의 가운데 부분에 기준 전극을 더 부착한 상태에서, 상기 제어장치는, 스위칭을 통해 양극과 음극의 극성을 바꿀 수 있는 연속성 직류전류를 선택적으로 상기 한 쌍의 갈바닉 전극에 인가되도록 제어하되, 상기 단계(b)에서 제공받은 전방 움직임 입력값에 따라 상기 한 쌍의 갈바닉 전극에 기설정된 전류량을 갖는 양전류가 흐르도록 제어하며, 상기 단계(b)에서 제공받은 후방 움직임 입력값에 따라 상기 한 쌍의 갈바닉 전극에 기설정된 전류량을 갖는 음전류가 흐르도록 제어할 수 있다.Preferably, in a state in which a reference electrode is further attached to a middle portion of the user's nape, the control device selectively applies a continuous DC current capable of changing the polarities of the anode and the cathode through the switching to the pair of galvanic electrodes And controls a positive current having a predetermined amount of current to flow through the pair of galvanic electrodes according to the forward motion input value provided in the step (b), and controls the backward motion input value provided in the step (b) A negative current having a preset amount of current flows through the pair of galvanic electrodes.

바람직하게, 상기 단계(c)에서, 상기 제어장치는, 상기 단계(b)에서 제공받은 좌측 및 우측 움직임 입력값이 기설정된 좌우 급격한 회전감을 나타내는 기준값보다 클 경우, 기설정된 주파수를 갖는 정형적인 형태의 교류 자극이 상기 한 쌍의 갈바닉 전극에 인가되도록 제어할 수 있다.
Preferably, in the step (c), when the left and right motion input values provided in the step (b) are larger than a reference value indicating a predetermined left and right sharp sense of rotation, Can be controlled to be applied to the pair of galvanic electrodes.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 3차원 가상현실 환경에서 사이버 멀미 경감을 위한 갈바닉 전정자극 시스템 및 그 방법에 따르면, 3차원 가상현실에서 비디오 중심이 아닌 사용자 중심으로 가상현실 입력장치와 연동하여 사용자의 양측 귀의 유양돌기 부분에 부착된 한 쌍의 갈바닉 전극을 통해 사용자에게 전기 전정 자극(Galvanic Vestibular Stimulation)을 인가함으로써, 사이버 멀미를 효과적으로 경감시킬 수 있는 이점이 있다.According to the galvanic vestibular stimulation system for reducing cyber nuisance in the three-dimensional virtual reality environment of the present invention as described above, in a three-dimensional virtual reality, in cooperation with a virtual reality input device, There is an advantage in that cyber nuisance can be effectively alleviated by applying a galvanic vestibular stimulation to a user through a pair of galvanic electrodes attached to the mastoid projections of both ears.

또한, 본 발명에 따르면, 종래의 복잡한 모션 플랫폼의 사용 없이 저비용에 의한 실제적인 움직임을 경험할 수 있는 진보된 사용자 중심의 실제 3차원 가상현실 시스템을 구현할 수 있고, 영화나 오락 등과 같은 엔터테인먼트 시스템에 응용할 수 있으며, 가상비행이나 운전 등과 같은 전문적인 훈련시스템에 도입하여 훈련 효과를 증강할 수 있으며, 사이버 멀미의 감소로 인한 가상현실 기술의 일상화를 꾀할 수 있는 이점이 있다.
In addition, according to the present invention, it is possible to realize an advanced user-centered real 3D virtual reality system capable of experiencing actual motion at low cost without using a conventional complex motion platform, and to apply it to an entertainment system such as a movie or an amusement And can be introduced into a professional training system such as a virtual flight or a driving to enhance the training effect, and there is an advantage that the virtual reality technology can be realized by the reduction of the cyberneticity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 가상현실 환경에서 사이버 멀미 경감을 위한 갈바닉 전정자극 시스템을 설명하기 위한 전체적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 적용된 갈바닉 전극이 사용자에게 부착된 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 가상현실 환경에서 사이버 멀미 경감을 위한 갈바닉 전정자극 방법을 설명하기 위한 전체적인 흐름도이다.FIG. 1 is a general configuration diagram for explaining a galvanic vestibular stimulation system for reducing cyber breathing in a three-dimensional virtual reality environment according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a state where a galvanic electrode applied to an embodiment of the present invention is attached to a user.
FIG. 3 is a general flowchart for explaining a galvanic vestibular stimulation method for reducing cyber breathing in a three-dimensional virtual reality environment according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. "And / or" include each and every combination of one or more of the mentioned items.

비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements, components and / or sections, it is needless to say that these elements, components and / or sections are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element, element or section from another element, element or section. Therefore, it goes without saying that the first element, the first element or the first section mentioned below may be the second element, the second element or the second section within the technical spirit of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that the terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification are intended to be inclusive in a manner similar to the components, steps, operations, and / Or additions.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

또한, 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions in the embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of the user, the intention or the custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 가상현실 환경에서 사이버 멀미 경감을 위한 갈바닉 전정자극 시스템을 설명하기 위한 전체적인 구성도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 적용된 갈바닉 전극이 사용자에게 부착된 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a general configuration diagram for explaining a galvanic vestibular stimulation system for reducing cyber sickness in a three-dimensional virtual reality environment according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view of a galvanic electrode applied to an embodiment of the present invention, As shown in Fig.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 가상현실 환경에서 사이버 멀미 경감을 위한 갈바닉 전정자극 시스템은, 크게 가상현실 입력장치(100), 한 쌍의 갈바닉 전극(200a 및 200b) 및 제어장치(300) 등을 포함하여 이루어진다.1 and 2, a galvanic vestibular stimulation system for reducing cyber sickness in a three-dimensional virtual reality environment according to an embodiment of the present invention includes a virtual reality input device 100, a pair of galvanic electrodes 200a And 200b, a control device 300, and the like.

여기서, 가상현실 입력장치(100)는 3차원 가상현실에서 움직이는 화면에 대한 사용자의 안구 움직임 계산값, 3차원 가상현실에서의 움직임 방향값, 또는 3차원 콘텐츠의 화면 이동 방향값 중 적어도 어느 하나의 움직임 입력값을 제공받는 기능을 수행한다.Here, the virtual reality input apparatus 100 may include at least one of an eye movement calculation value of a user moving on a 3D virtual reality, a movement direction value of a 3D virtual reality, or a screen movement direction value of a 3D content And receives a motion input value.

이러한 가상현실 입력장치(100)는 3차원 가상현실에서 움직이는 화면에 대한 사용자의 안구 움직임을 계산하여 그 결과값을 출력하기 위하여 구현된 헤드 마운트 디스플레이 또는 구글 글래스 등의 기기와, 3차원 가상현실에서의 움직임 방향값을 출력하기 위하여 구현된 조이스틱, 마우스, 키보드 또는 운전대 등의 조절기기와, 3차원 콘텐츠의 화면 이동 방향값을 계산하여 그 결과값을 출력하기 위한 3차원 디스플레이 등의 기기 등으로 이루어짐이 바람직하다. 이외에도 3차원 가상현실에서 사용자의 신체 움직임 입력값 또는 3차원 콘텐츠의 움직임 입력값을 제공받을 수 있는 기기라면 어느 것이든 기능하다.The virtual reality input apparatus 100 includes a device such as a head mount display or a Google Glass implemented to calculate a user's eye movement with respect to a screen moving in a 3D virtual reality and output the result, A controller such as a joystick, a mouse, a keyboard or a steering wheel implemented to output a motion direction value of a three-dimensional content, and a three-dimensional display device for calculating a screen movement direction value of the three-dimensional content and outputting the resultant value. . In addition, any device capable of receiving a user's body motion input value or a motion input value of a three-dimensional content in a three-dimensional virtual reality is available.

상기 한 쌍의 갈바닉 전극(200a 및 200b)은 도 2에 도시된 바와 같이, 사용자의 양측 귀의 유양돌기 부분에 각각 부착되어 있으며, 사용자에게 전기 전정 자극(Galvanic Vestibular Stimulation)을 인가하는 기능을 수행한다.As shown in FIG. 2, the pair of galvanic electrodes 200a and 200b are respectively attached to the mastoid protrusions of both ears of a user and perform a function of applying a galvanic vestibular stimulation to the user .

이러한 갈바닉 전극(200a 및 200b)은 예컨대, 전도성 고무(conductive rubber), 소아용 ECG 전극(바람직하게, 지름 2.5cm Ag-AgCl 전극), EnoG용 전극, 헤드폰 방식의 전극 등으로 다양하게 구현됨이 바람직하다.It is preferable that the galvanic electrodes 200a and 200b are variously embodied by, for example, a conductive rubber, an ECG electrode for children (preferably a 2.5 cm diameter Ag-AgCl electrode), an electrode for EnoG, Do.

그리고, 제어장치(300)는 가상현실 입력장치(100)로부터 제공받은 움직임 입력값에 따라 기설정된 전류 출력값(예컨대, 직류/교류, 양/음극, 전류량, 시간 등)을 생성하여 한 쌍의 갈바닉 전극(200a 및 200b)에 인가되도록 제어하는 기능을 수행한다.The controller 300 generates a predetermined current output value (e.g., DC / AC, positive / negative polarity, current amount, time, etc.) according to the motion input value provided from the virtual reality input apparatus 100, To be applied to the electrodes 200a and 200b.

또한, 제어장치(300)는 스위칭을 통해 양극과 음극의 극성을 바꿀 수 있는 연속성 직류전류를 선택적으로 한 쌍의 갈바닉 전극(200a 및 200b)에 인가되도록 제어함이 바람직하다.In addition, the controller 300 preferably controls the continuous DC current that can change the polarities of the positive and negative electrodes through switching to be selectively applied to the pair of galvanic electrodes 200a and 200b.

또한, 제어장치(300)는 가상현실 입력장치(100)로부터 제공받은 우측 움직임 입력값(예컨대, 우측으로 회전시 발생)에 따라 우측 및 좌측에 각각 기설정된 전류량(바람직하게, DC 0.5mA∼3mA)을 갖는 음전류 및 양전류가 흐르도록 제어함이 바람직하다. 이때, 상기 기설정된 전류량은 제어장치(300)의 스위칭 제어를 통하여 0.1mA 간격으로 0.5mA부터 3mA까지 조절이 가능하다.In addition, the control device 300 controls the amount of current (preferably, DC 0.5 mA to 3 mA (hereinafter referred to as " DC " ) And a positive current having a negative polarity (" 0 " At this time, the preset amount of current can be adjusted from 0.5 mA to 3 mA at intervals of 0.1 mA through the switching control of the controller 300.

또한, 제어장치(300)는 가상현실 입력장치(100)로부터 제공받은 좌측 움직임 입력값(예컨대, 좌측으로 회전시 발생)에 따라 우측 및 좌측에 각각 기설정된 전류량(바람직하게, DC 0.5mA∼3mA)을 갖는 양전류 및 음전류가 흐르도록 제어함이 바람직하다.In addition, the control device 300 controls the amount of electric current (preferably, DC 0.5 mA to 3 mA (hereinafter referred to as " DC " So that a positive current and a negative current having the same polarity are flown.

즉, 전술한 바와 같이 좌우 움직임 인지를 위한 좌우대칭의 양극 방식(Bilateral-Bipolar fashion)은 사용자의 양측 귀의 유양돌기 중 일측 부분은 양극, 반대측은 음극의 전기 자극을 제공함으로써, 일반적으로 음극 자극 방향으로 회전감을 느끼게 되고, 보상작용으로 양극 자극 방향으로 신체동요가 발생한다.That is, in the bilateral-bipolar fashion for detecting lateral movement as described above, one of the mastoid projections of the user's ears is provided with an electric pole and the other side is provided with electric stimulation of the negative pole, And the body motion fluctuates in the direction of the anode stimulation by the compensation action.

한편, 제어장치(300)는 가상현실 입력장치(100)로부터 제공받은 좌측 및 우측 움직임 입력값이 기설정된 좌우 급격한 회전감을 나타내는 기준값보다 클 경우, 기설정된 주파수(바람직하게, 0.1Hz∼5Hz)를 갖는 정형적인(Sinusoidal) 형태의 교류 자극이 한 쌍의 갈바닉 전극(200a 및 200b)에 인가되도록 제어할 수도 있다.Meanwhile, when the left and right motion input values provided from the virtual reality input apparatus 100 are larger than a reference value indicating a predetermined left and right sudden turning sensation, the controller 300 sets a predetermined frequency (preferably 0.1 Hz to 5 Hz) May be controlled to be applied to the pair of galvanic electrodes 200a and 200b.

추가적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 사용자의 뒷목의 가운데 부분에 기준(reference) 전극(R)이 더 부착될 수 있고, 제어장치(300)는 스위칭을 통해 양극과 음극의 극성을 바꿀 수 있는 연속성 직류전류를 선택적으로 한 쌍의 갈바닉 전극(200a 및 200b)에 인가되도록 제어함이 바람직하며, 가상현실 입력장치(100)로부터 제공받은 전방 움직임 입력값(예컨대, 앞으로 가속시 발생)에 따라 한 쌍의 갈바닉 전극(200a 및 200b)에 기설정된 전류량을 갖는 양전류가 흐르도록 제어함과 아울러 가상현실 입력장치(100)로부터 제공받은 후방 움직임 입력값(예컨대, 뒤로 가속시 발생)에 따라 한 쌍의 갈바닉 전극(200a 및 200b)에 기설정된 전류량을 음전류가 흐르도록 제어함이 바람직하다.In addition, as shown in FIG. 2, a reference electrode R may be further attached to a middle portion of the user's nape, and the control device 300 may switch the polarity of the anode and the cathode through switching It is preferable to control the continuous DC current to be selectively applied to the pair of galvanic electrodes 200a and 200b and may be controlled according to a forward motion input value provided from the virtual reality input apparatus 100 And controls the pair of galvanic electrodes 200a and 200b so that a positive current having a predetermined amount of current flows therethrough and controls the pair of galvanic electrodes 200a and 200b in accordance with a backward motion input value provided from the virtual reality input device 100 It is preferable to control the galvanic electrodes 200a and 200b in such a manner that a negative current flows through the galvanic electrodes 200a and 200b.

즉, 전술한 바와 같이 전후 움직임 인지를 위한 좌우대칭의 단극 방식(Bilateral Unipolar fashion)은 사용자의 양측 귀의 유양돌기 부분에 음극 혹은 양극의 단극 전기 자극을 제공함으로써, 일반적으로 양극 자극은 앞으로 향하는 감각이 발생하며, 이의 보상작용으로 뒤로 향하는 신체동요가 발생한다. 반대로 음극 자극은 뒤로 향하는 감각이 발생하고, 이의 보상작용으로 앞으로 향하는 신체동요가 발생한다.In other words, as described above, the bilateral unipolar fashion for detecting the back and forth movement provides the unipolar electrical stimulation of the negative electrode or the positive electrode to the mastoid portion of the user's both ears, And the compensating action of this causes a backward body movement. On the contrary, the negative pole stimulates the backward sensation, and the compensating action causes the forward movement of the body.

한편, 신체의 좌우 동요는 양측 귀에 양전류와 음전류의 2가지 전류를 주는 방식이고, 신체의 전후 동요는 양측 귀에 동시에 양전류 혹은 음전류의 1가지 전류만 주는 방식이다.On the other hand, the left and right sway of the body gives two currents of both currents and negative currents to both ears, and the front and rear sway of the body is a method of giving only one current of both currents or negative currents to both ears at the same time.

그런데, 양측 귀의 유양돌기 부분에 동시에 양전류 혹은 음전류가 주어지면 전류가 흐르지 않으므로, 양측 귀에 동시에 주어질 양전류 혹은 음전류가 흐르게 할 기준 전극(R)(양측 귀에 양전류가 주어질 경우 음전극으로, 음전류가 주어지면 양전극으로 자동으로 설정됨)을 뒷목의 가운데 부분에 부착하면 전류가 흘러 전후 동요를 유발할 수 있다.However, since the current does not flow when both currents or negative currents are applied to the mastoid projections of both ears simultaneously, the reference electrode R to which both currents or negative currents to be simultaneously supplied to the both ears flow (a positive electrode, Attached to the middle of the nape of the neck), current may flow and may cause fluctuation in the front and rear.

더욱이, 제어장치(300)와 연결되어 기설정된 최대 전류 범위값을 초과하여 한 쌍의 갈바닉 전극(200a 및 200b)에 과전류가 인가되지 않도록 방지하기 위한 과자극 방지 장치(400)가 더 구비될 수도 있다.Further, it is possible to further include an anti-snoring device 400 connected to the control device 300 to prevent an overcurrent from being applied to the pair of galvanic electrodes 200a and 200b exceeding a preset maximum current range value have.

또한, 본 발명의 일 실시예에 적용된 제어장치(300)에서는 3차원 가상현실에서 비디오의 움직임에 의해 발생하는 안구운동과 중력 관성력(Gravito-intertial force)의 계산을 통해 기설정된 전류 출력값을 생성하여 한 쌍의 갈바닉 전극(200a 및 200b)에 인가되도록 제어할 수도 있다.In addition, in the control device 300 according to an embodiment of the present invention, a predetermined current output value is generated through calculation of eye movement and gravitational inertia force generated by motion of a video in a three-dimensional virtual reality It may be controlled to be applied to the pair of galvanic electrodes 200a and 200b.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 가상현실 환경에서 사이버 멀미 경감을 위한 갈바닉 전정자극 시스템은, 예컨대, 조이스틱이나 마우스 또는 키보드 등의 조절기기와 연동되어 미리 계산된 프로토콜에 의해 움직임에 따라 적절한 전류가 출력되도록 구현할 수 있다.In addition, in a 3D virtual reality environment according to an embodiment of the present invention, a galvanic vestibular stimulation system for alleviating cyber nuisance may be operated in conjunction with a control device such as a joystick, a mouse, or a keyboard, So that an appropriate current is outputted.

한편, 약 2000시간 이상의 지속적인 전기 자극은 골과 세포의 사멸을 가져올 수 있으므로, 일상적인 가상현실에서 약 90분 정도 노출시 평균적으로 약 35분 정도의 전류 자극을 주는 것이 바람직하다.
On the other hand, since continuous electric stimulation for about 2000 hours or more may cause bone and cell death, it is desirable to provide current stimulation for about 90 minutes or more on an average virtual reality for about 35 minutes.

이하에는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 가상현실 환경에서 사이버 멀미 경감을 위한 갈바닉 전정자극 방법에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a galvanic vestibular stimulation method for reducing cyber breathing in a three-dimensional virtual reality environment according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 가상현실 환경에서 사이버 멀미 경감을 위한 갈바닉 전정자극 방법을 설명하기 위한 전체적인 흐름도이다.FIG. 3 is a general flowchart for explaining a galvanic vestibular stimulation method for reducing cyber breathing in a three-dimensional virtual reality environment according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 가상현실 환경에서 사이버 멀미 경감을 위한 갈바닉 전정자극 방법은, 먼저, 한 쌍의 갈바닉 전극(200a 및 200b)을 사용자의 양측 귀의 유양돌기 부분에 각각 부착한다(S100).1 to 3, a method for stimulating a galvanic vest for reducing cyber sickness in a three-dimensional virtual reality environment according to an embodiment of the present invention includes: first, a pair of galvanic electrodes 200a and 200b, Respectively, on the mastoid projection of the ear (S100).

이후에, 가상현실 입력장치(100)를 통해 3차원 가상현실에서 움직이는 화면에 대한 사용자의 안구 움직임 계산값, 3차원 가상현실에서의 움직임 방향값, 또는 3차원 콘텐츠의 화면 이동 방향값 중에서 적어도 어느 하나의 움직임 입력값을 제공받는다(S200).Thereafter, at least one of the eye movement calculation value of the user, the movement direction value of the 3D virtual reality, or the screen movement direction value of the 3D content on the screen moving in the 3D virtual reality through the virtual reality input device 100 One motion input value is provided (S200).

그런 다음, 제어장치(300)를 통해 상기 단계S200에서 제공받은 움직임 입력값에 따라 기설정된 전류 출력값을 생성한 후, 이를 상기 단계S100에서 부착된 한 쌍의 갈바닉 전극(200a 및 200b)에 출력하여 사용자에게 전기 전정 자극(Galvanic Vestibular Stimulation)을 인가시킨다(S300).Then, the control unit 300 generates a preset current output value according to the motion input value provided in the step S200, and outputs it to the pair of galvanic electrodes 200a and 200b attached in the step S100 The user is applied with a galvanic vestibular stimulation (S300).

이때, 제어장치(300)에서는 스위칭을 통해 양극과 음극의 극성을 바꿀 수 있는 연속성 직류전류를 선택적으로 한 쌍의 갈바닉 전극(200a 및 200b)에 인가되도록 제어하되, 상기 단계S200에서 제공받은 우측 움직임 입력값에 따라 우측 및 좌측에 각각 기설정된 전류량을 갖는 음전류 및 양전류가 흐르도록 제어함과 아울러 상기 단계S200에서 제공받은 좌측 움직임 입력값에 따라 우측 및 좌측에 각각 기설정된 전류량을 갖는 양전류 및 음전류가 흐르도록 제어함이 바람직하다.At this time, in the controller 300, a continuous DC current capable of changing the polarities of the positive and negative electrodes through switching is selectively controlled to be applied to the pair of galvanic electrodes 200a and 200b, And controls a negative current and a positive current having a predetermined current amount to flow respectively on the right and left sides according to the input value and controls the positive current and the positive current having a predetermined amount of current respectively on the right and left sides according to the left motion input value provided in step S200. And a negative current to flow.

추가적으로, 사용자의 뒷목의 가운데 부분에 기준 전극(R)을 더 부착한 상태에서, 제어장치(300)에서는 스위칭을 통해 양극과 음극의 극성을 바꿀 수 있는 연속성 직류전류를 선택적으로 한 쌍의 갈바닉 전극(200a 및 200b)에 인가되도록 제어하되, 상기 단계S200에서 제공받은 전방 움직임 입력값에 따라 한 쌍의 갈바닉 전극(200a 및 200b)에 기설정된 전류량을 갖는 양전류가 흐르도록 제어하며, 상기 단계S200에서 제공받은 후방 움직임 입력값에 따라 한 쌍의 갈바닉 전극(200a 및 200b)에 기설정된 전류량을 갖는 음전류가 흐르도록 제어할 수도 있다.In addition, in a state in which the reference electrode R is further attached to the center of the user's nape, the control device 300 selectively supplies a continuous DC current that can change the polarities of the anode and the cathode through switching to a pair of galvanic electrodes And controls the current to be applied to the pair of galvanic electrodes 200a and 200b according to the forward motion input value provided in the step S200 so that a positive current having a preset amount of current flows through the pair of galvanic electrodes 200a and 200b. A negative current having a preset amount of current may flow through the pair of galvanic electrodes 200a and 200b according to the backward motion input value provided by the backward motion input value.

전술한 바와 같은 본 발명은 전기자극을 전정기관에 전달함으로써 실제적인 움직임 없이 회전감각을 느끼는 것을 가상현실 시스템에 응용한다면, 종래의 복잡한 모션 플랫폼 없이 실제적이고 체험적인 가상현실을 구현할 수 있을 뿐만 아니라 시자극과 전정자극에 부조화에 의해 발생되는 사이버 멀미를 효과적으로 경감시킬 수 있다.The present invention as described above can realize realistic and experiential virtual reality without a conventional complicated motion platform by applying a feeling of rotational sensation to a virtual reality system by transmitting an electric stimulus to the vestibular organ, It is possible to effectively alleviate the cyber nuisance caused by the disharmony in the pole and vestibular stimulation.

예컨대, 조이스틱이나 마우스 또는 키보드 등과 같은 3차원 가상현실에서 움직임을 조절하는 기구와 연동되어(3차원 가상현실에서의 움직임), 전류량과 전극의 위치를 바꾸어 출력이 가능한 소형화된 기기로 구현가능하며, 이를 응용하여 시자극에 의한 안구의 변화를 계산하여 이에 적절한 전정자극을 주어 실제적인 움직임을 사용자 중심으로 체험할 수 있도록 시스템을 구현할 수 있다.For example, it can be realized as a miniaturized device capable of outputting a change in the amount of electric current and the position of the electrode by interlocking with a mechanism for controlling movement in a three-dimensional virtual reality such as a joystick, a mouse or a keyboard, By applying this method, we can calculate the change of the eyeball by the visual stimulus and give the appropriate vestibular stimulation to implement the system so that the actual movement can be experienced by the user.

즉, 3차원 가상현실에서 비디오 중심이 아닌 사용자 중심으로 움직이는 화면에 대한 안구 움직임을 계산하고 중력가속도 영향을 고려한 적합한 안전 수준의 갈바닉 전정자극 시스템을 구현할 수 있다.In other words, it is possible to calculate the eye movements on the screen moving in the center of the user rather than the video center in the 3D virtual reality, and to implement a galvanic vestibular stimulation system with appropriate safety level considering the influence of gravitational acceleration.

이는 추후 헤드 마운트 디스플레이나 구글 그래스 등과 연동되어 실생활에 다양하게 응용될 수 있으며, 이러한 기기의 개발은 사이버 멀미를 최소화하는 솔루션(Solution)을 제공할 수 있다.
This can be applied to various applications in the future by linking with the head mount display or the Google Grass, and the development of such a device can provide a solution that minimizes the cyber nuisance.

전술한 본 발명에 따른 3차원 가상현실 환경에서 사이버 멀미 경감을 위한 갈바닉 전정자극 시스템 및 그 방법에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.
Although the galvanic vestibular stimulation system and the method for reducing cyberneticity in the three-dimensional virtual reality environment according to the present invention have been described with reference to the preferred embodiments, the present invention is not limited thereto, And various modifications may be made within the scope of the accompanying drawings, which also belong to the present invention.

100 : 가상현실 입력장치,
200a 및 200b : 갈바닉 전극,
300 : 제어장치,
400 : 과자극 방지 장치100: virtual reality input device,
200a and 200b: galvanic electrodes,
300: control device,
400: Anti-irritant device

Claims (10)

3차원 가상현실에서 움직이는 화면에 대한 사용자의 안구 움직임 계산값, 3차원 가상현실에서의 움직임 방향값, 또는 3차원 콘텐츠의 화면 이동 방향값 중 적어도 어느 하나의 움직임 입력값을 제공받는 가상현실 입력장치;
사용자의 양측 귀의 유양돌기 부분에 각각 부착되며, 사용자에게 전기 전정 자극(Galvanic Vestibular Stimulation)을 인가하는 한 쌍의 갈바닉 전극; 및
상기 가상현실 입력장치로부터 제공받은 움직임 입력값에 따라 기설정된 전류 출력값을 생성하여 상기 한 쌍의 갈바닉 전극에 인가되도록 제어하는 제어장치를 포함하여 이루어진 3차원 가상현실 환경에서 사이버 멀미 경감을 위한 갈바닉 전정자극 시스템.
A virtual reality input device that receives at least one motion input value among a user's eye movement calculation value for a screen moving in a 3D virtual reality, a motion direction value in a 3D virtual reality, or a screen movement direction value of a 3D content, ;
A pair of galvanic electrodes attached to the mastoid portions of both ears of a user and applying a galvanic vestibular stimulation to the user; And
And a control device for generating a predetermined current output value according to a motion input value provided from the virtual reality input device and controlling the generated current output value to be applied to the pair of galvanic electrodes, wherein the galvanic vestibule Stimulation system.
제1 항에 있어서,
상기 가상현실 입력장치는, 헤드 마운트 디스플레이, 조이스틱, 마우스, 키보드 또는 운전대 중 적어도 어느 하나로 이루어진 것을 특징으로 하는 3차원 가상현실 환경에서 사이버 멀미 경감을 위한 갈바닉 전정자극 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the virtual reality input device comprises at least one of a head mount display, a joystick, a mouse, a keyboard, and a steering wheel.
제1 항에 있어서,
상기 제어장치는, 스위칭을 통해 양극과 음극의 극성을 바꿀 수 있는 연속성 직류전류를 선택적으로 상기 한 쌍의 갈바닉 전극에 인가되도록 제어하되,
상기 가상현실 입력장치로부터 제공받은 우측 움직임 입력값에 따라 우측 및 좌측에 각각 기설정된 전류량을 갖는 음전류 및 양전류가 흐르도록 제어함과 아울러 상기 가상현실 입력장치로부터 제공받은 좌측 움직임 입력값에 따라 우측 및 좌측에 각각 기설정된 전류량을 갖는 양전류 및 음전류가 흐르도록 제어하는 것을 특징으로 하는 3차원 가상현실 환경에서 사이버 멀미 경감을 위한 갈바닉 전정자극 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the controller controls the DC current to be selectively applied to the pair of galvanic electrodes by switching the polarities of the positive and negative electrodes,
A negative current and a positive current having a predetermined amount of current respectively flow in the right and left sides according to a right motion input value provided from the virtual reality input device, and in accordance with a left motion input value provided from the virtual reality input device, And a negative current having a predetermined amount of current flows through the left and right sides of the galvanic vestibular stimulation system.
제1 항에 있어서,
사용자의 뒷목의 가운데 부분에 기준 전극이 더 부착되되,
상기 제어장치는, 스위칭을 통해 양극과 음극의 극성을 바꿀 수 있는 연속성 직류전류를 선택적으로 상기 한 쌍의 갈바닉 전극에 인가되도록 제어하며, 상기 가상현실 입력장치로부터 제공받은 전방 움직임 입력값에 따라 상기 한 쌍의 갈바닉 전극에 기설정된 전류량을 갖는 양전류가 흐르도록 제어함과 아울러 상기 가상현실 입력장치로부터 제공받은 후방 움직임 입력값에 따라 상기 한 쌍의 갈바닉 전극에 기설정된 전류량을 음전류가 흐르도록 제어하는 것을 특징으로 하는 3차원 가상현실 환경에서 사이버 멀미 경감을 위한 갈바닉 전정자극 시스템.
The method according to claim 1,
A reference electrode is further attached to the center of the user's nape,
Wherein the controller controls the DC current to be selectively applied to the pair of galvanic electrodes by switching the polarities of the positive and negative electrodes through switching, And controls the pair of galvanic electrodes so that a positive current having a preset amount of current flows therethrough and a negative current flows through the pair of galvanic electrodes according to a backward motion input value provided from the virtual reality input device Wherein the galvanic vestibular stimulation system for reducing cyber nuisance in a three-dimensional virtual reality environment is provided.
제1 항에 있어서,
상기 제어장치는, 상기 가상현실 입력장치로부터 제공받은 좌측 및 우측 움직임 입력값이 기설정된 좌우 급격한 회전감을 나타내는 기준값보다 클 경우, 기설정된 주파수를 갖는 정형적인 형태의 교류 자극이 상기 한 쌍의 갈바닉 전극에 인가되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 3차원 가상현실 환경에서 사이버 멀미 경감을 위한 갈바닉 전정자극 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein when the left and right motion input values provided from the virtual reality input device are larger than a reference value indicating a predetermined left and right sharp sense of rotation, the control device controls the polarity of the alternating- And the galvanic vestibular stimulation system for reducing cyber nuisance in a three-dimensional virtual reality environment.
제1 항에 있어서,
기설정된 최대 전류 범위값을 초과하여 상기 한 쌍의 갈바닉 전극에 과전류가 인가되지 않도록 방지하기 위한 과자극 방지 장치가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 3차원 가상현실 환경에서 사이버 멀미 경감을 위한 갈바닉 전정자극 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the galvanic stimulation device further comprises a snoring prevention device for preventing an overcurrent from being applied to the pair of galvanic electrodes exceeding a preset maximum current range value. system.
가상현실 입력장치, 한 쌍의 갈바닉 전극 및 제어장치를 포함하는 시스템을 이용하여 3차원 가상현실 환경에서 사이버 멀미를 경감하기 위한 갈바닉 전정자극 방법으로서,
(a) 상기 한 쌍의 갈바닉 전극을 사용자의 양측 귀의 유양돌기 부분에 각각 부착하는 단계;
(b) 상기 가상현실 입력장치를 통해 3차원 가상현실에서 움직이는 화면에 대한 사용자의 안구 움직임 계산값, 3차원 가상현실에서의 움직임 방향값, 또는 3차원 콘텐츠의 화면 이동 방향값 중 적어도 어느 하나의 움직임 입력값을 제공받는 단계; 및
(c) 상기 제어장치를 통해 상기 단계(b)에서 제공받은 움직임 입력값에 따라 기설정된 전류 출력값을 생성한 후, 이를 상기 단계(a)에서 부착된 한 쌍의 갈바닉 전극에 출력하여 사용자에게 전기 전정 자극(Galvanic Vestibular Stimulation)을 인가시키는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 3차원 가상현실 환경에서 사이버 멀미 경감을 위한 갈바닉 전정자극 방법.
A galvanic vestibular stimulation method for alleviating cyberneticity in a three-dimensional virtual reality environment using a system including a virtual reality input device, a pair of galvanic electrodes, and a control device,
(a) attaching the pair of galvanic electrodes to the mastoid projection portions of both ears of a user, respectively;
(b) at least one of an eye movement calculation value of a user moving in a 3D virtual reality through a virtual reality input device, a movement direction value in a 3D virtual reality, or a screen movement direction value of a 3D content Receiving a motion input value; And
(c) generating a predetermined current output value according to the motion input value provided in the step (b) through the control device, outputting the predetermined current output value to the pair of galvanic electrodes attached in the step (a) And applying a galvanic vestibular stimulation to the galvanic vestibular stimulation. The method of claim 1,
제7 항에 있어서,
상기 단계(c)에서, 상기 제어장치는, 스위칭을 통해 양극과 음극의 극성을 바꿀 수 있는 연속성 직류전류를 선택적으로 상기 한 쌍의 갈바닉 전극에 인가되도록 제어하되,
상기 단계(b)에서 제공받은 우측 움직임 입력값에 따라 우측 및 좌측에 각각 기설정된 전류량을 갖는 음전류 및 양전류가 흐르도록 제어함과 아울러 상기 단계(b)에서 제공받은 좌측 움직임 입력값에 따라 우측 및 좌측에 각각 기설정된 전류량을 갖는 양전류 및 음전류가 흐르도록 제어하는 것을 특징으로 하는 3차원 가상현실 환경에서 사이버 멀미 경감을 위한 갈바닉 전정자극 방법.
8. The method of claim 7,
In the step (c), the control device controls the continuous DC current, which can change the polarities of the anode and the cathode through switching, to selectively be applied to the pair of galvanic electrodes,
And controls the negative current and the positive current having a preset amount of current to flow to the right and left according to the right motion input value provided in the step (b), and controls the negative current and the positive current to flow according to the left motion input value provided in the step (b) And a negative current and a negative current having a predetermined current amount are respectively allowed to flow through the left and right sides of the left and right sides of the virtual reality room.
제7 항에 있어서,
사용자의 뒷목의 가운데 부분에 기준 전극을 더 부착한 상태에서,
상기 제어장치는, 스위칭을 통해 양극과 음극의 극성을 바꿀 수 있는 연속성 직류전류를 선택적으로 상기 한 쌍의 갈바닉 전극에 인가되도록 제어하되,
상기 단계(b)에서 제공받은 전방 움직임 입력값에 따라 상기 한 쌍의 갈바닉 전극에 기설정된 전류량을 갖는 양전류가 흐르도록 제어하며, 상기 단계(b)에서 제공받은 후방 움직임 입력값에 따라 상기 한 쌍의 갈바닉 전극에 기설정된 전류량을 갖는 음전류가 흐르도록 제어하는 것을 특징으로 하는 3차원 가상현실 환경에서 사이버 멀미 경감을 위한 갈바닉 전정자극 방법.
8. The method of claim 7,
With the reference electrode further attached to the center of the user's nape,
Wherein the controller controls the DC current to be selectively applied to the pair of galvanic electrodes by switching the polarities of the positive and negative electrodes,
Wherein the control unit controls the positive current having a predetermined amount of current to flow through the pair of galvanic electrodes according to the forward motion input value provided in step b) And a negative current having a preset amount of current flows through the pair of galvanic electrodes. 2. The galvanic vestibular stimulation method according to claim 1,
제7 항에 있어서,
상기 단계(c)에서, 상기 제어장치는, 상기 단계(b)에서 제공받은 좌측 및 우측 움직임 입력값이 기설정된 좌우 급격한 회전감을 나타내는 기준값보다 클 경우, 기설정된 주파수를 갖는 정형적인 형태의 교류 자극이 상기 한 쌍의 갈바닉 전극에 인가되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 3차원 가상현실 환경에서 사이버 멀미 경감을 위한 갈바닉 전정자극 방법.8. The method of claim 7,
In the step (c), when the left and right motion input values provided in the step (b) are larger than a reference value indicating a predetermined left and right sharp sense of rotation, Is applied to the pair of galvanic electrodes. The galvanic vestibular stimulation method for reducing cyber nausea in a three-dimensional virtual reality environment.
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