KR101913934B1 - System for bestibular rehabilitation training based on virtual reality - Google Patents

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KR101913934B1 KR1020170037079A KR20170037079A KR101913934B1 KR 101913934 B1 KR101913934 B1 KR 101913934B1 KR 1020170037079 A KR1020170037079 A KR 1020170037079A KR 20170037079 A KR20170037079 A KR 20170037079A KR 101913934 B1 KR101913934 B1 KR 101913934B1
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박세직
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한림대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 전정 재활 시스템으로서, 사용자의 양측 유양돌기에 부착되어 전류를 흘려보내는 전극, 및 각속도센서를 포함하는 헤드셋; 상기 헤드셋과 연결되어 상기 자이로 센서의 움직임에 따라 상기 전극에 소정 전류를 흘려보내는 전기자극서버; 상기 사용자의 머리에 장착되어 가상현실을 출력하고, 상기 사용자의 두위 움직임의 감지를 위한 두위 추적 장치, 및 상기 사용자의 안구 움직임의 감지를 위한 안구 추적 장치를 포함하는 HMD; 및 상기 사용자의 움직임을 기초로 상기 HMD를 통하여 출력될 가상현실의 영상을 구현하는 영상제공서버를 포함한다.The present invention relates to a vestibular rehabilitation system comprising: a headset including an electrode attached to both sides of a mastoid projection of a user to flow electric current, and an angular velocity sensor; An electric stimulation server connected to the headset for supplying a predetermined current to the electrodes according to movement of the gyro sensor; An HMD mounted on the head of the user for outputting a virtual reality, a head tracking device for detecting the head movement of the user, and an eye tracking device for detecting the movement of the user's eye; And an image providing server for implementing a virtual reality image to be output through the HMD based on the motion of the user.

Description

가상현실기반 전정 재활 시스템{SYSTEM FOR BESTIBULAR REHABILITATION TRAINING BASED ON VIRTUAL REALITY}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vestibular rehabilitation system,

본 발명은 전정 재활 기술에 관한 것으로서, 사용자의 유양돌기에 부착된 전극으로 전류를 흘러보내고, 사용자의 머리에 장착되는 HMD(Head Mounted Display)를 통하여 출력되는 전정 재활 훈련을 위한 가상현실의 영상에 따라 사용자가 전정 재활 훈련을 할 수 있도록 하는 가상현실기반 전정 재활 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a vestibular rehabilitation technique, and more particularly, to a vestibular rehabilitation technique, in which a current flows to an electrode attached to a user's mastoid projection, and a virtual reality image for vestibular rehabilitation training output through an HMD (Head Mounted Display) A virtual reality-based vestibular rehabilitation system that allows a user to perform vestibular rehabilitation training.

일반적으로, 일측성 혹은 양측성 전정기능의 소실이 오면 전정안구반사의 소실로 인하여 다양한 양상의 어지럼을 호소하게 된다. 일측성 전정기능의 갑작스런 소실은 갑자기 발생한 심한 어지럼의 양상으로 표현되며 양측성의 경우는 심한 어지럼은 아니지만 심각한 보행의 어려움 및 안구 떨림(oscillopsia)으로 일상생활의 장애가 많다. 또한, 파킨슨 병 같은 중추성 요인의 어지럼의 경우에도 심각한 보행 불균형이 발생하게 된다.In general, when unilateral or bilateral loss of vestibular function occurs, vestibular manifestations may occur due to loss of vestibular reflex. Sudden loss of unilateral vestibular function is represented by a sudden appearance of sudden dizziness. In bilateral cases, it is not severe dizziness, but there are many obstacles in everyday life due to serious difficulty of walking and oscillopsia. In addition, a serious gait imbalance also occurs in dizziness of central factors such as Parkinson's disease.

이러한 다양한 종류의 어지럼에 대하여 전정 재활 치료는 어지럼의 원인에 상관없이 거의 모든 종류의 어지럼에 도움이 되는 것으로 알려져 있다. 그러나 그 방식이 지루하고 꾸준한 운동이 요구되기 때문에 중간에 포기하는 경우도 많다.For these various types of dizziness, vestibular rehabilitation therapy is known to be helpful for almost all types of dizziness regardless of the cause of dizziness. However, because the method is tedious and requires constant movement, it is often abandoned.

따라서 최근에는 양측성 전정감각의 소실환자에게 전기자극기를 달팽이관에 삽입하는 인공전정이식 시스템이 미국에서 임상 실험중이고 국내에도 비슷한 인공전정이식 시스템에 대한 기술이 존재한다. 그러나 이는 수술적 치료를 통해 전정기능에 구멍을 뚫어 3개의 전극을 삽입하는 복잡한 과정을 거쳐야 하는 어려움이 있다. Recently, artificial vestibular transplantation system, which inserts electric stimulator into cochlea in patients with bilateral vestibular loss, has been in clinical trials in the US and there is a similar artificial vestibular transplantation system in Korea. However, there is a difficulty in complicating the procedure of inserting three electrodes by piercing the vestibular function through surgical treatment.

또한, 전정안구반사는 두위의 회전에 따라 연관된 전정기관이 흥분 또는 억제가 되어 적절한 안구반사를 유발하여 균형을 유지하게 된다. 전기자극은 전정기관의 신경절(Scarpa Scarpa's ganglion)부터 전정신경을 직접 자극하여 실제적인 두위변화가 없어도 자극의 방법을 달리하면 두위변화에 상응하는 전정기능의 자극 또는 억제가 가능하다.In addition, vestibular reflexes are caused by excitation or inhibition of the associated vestibular organs by the rotation of the head. Electrical stimulation stimulates the vestibular nerve directly from the ganglion of the vestibular system (Scarpa Scarpa's ganglion), and stimulation or inhibition of the vestibular function corresponding to the change of the head can be achieved by changing the method of stimulation without actual head change.

한국등록특허 제10-1327178호Korean Patent No. 10-1327178

본 발명의 목적은 사용자의 양측 유양돌기에 전극을 부착하여 사용자의 움직임에 따라 전류를 흘려보내고, 사용자의 머리에 장착되는 HMD를 통해 영상을 출력하고 사용자가 출력되는 영상에 따라 움직이도록 하는 전정 재활 시스템을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for attaching an electrode to both side mastoid projections of a user to flow electric current according to a movement of a user, to output an image through an HMD mounted on a user's head, System.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 측면은, 전정 재활 시스템으로서, 사용자의 양측 유양돌기에 부착되어 전류를 흘려보내는 전극, 및 각속도센서를 포함하는 헤드셋; 상기 헤드셋과 연결되어 상기 자이로 센서의 움직임에 따라 상기 전극에 소정 전류를 흘려보내는 전기자극서버; 상기 사용자의 머리에 장착되어 가상현실을 출력하고, 상기 사용자의 두위 움직임의 감지를 위한 두위 추적 장치, 및 상기 사용자의 안구 움직임의 감지를 위한 안구 추적 장치를 포함하는 HMD; 및 상기 사용자의 움직임을 기초로 상기 HMD를 통하여 출력될 가상현실의 영상을 구현하는 영상제공서버를 포함한다. According to a first aspect of the present invention, there is provided a vestibular rehabilitation system comprising: a headset including an electrode attached to both sides of a mastoid projection of a user to flow electric current, and an angular velocity sensor; An electric stimulation server connected to the headset for supplying a predetermined current to the electrodes according to movement of the gyro sensor; An HMD mounted on the head of the user for outputting a virtual reality, a head tracking device for detecting the head movement of the user, and an eye tracking device for detecting the movement of the user's eye; And an image providing server for implementing a virtual reality image to be output through the HMD based on the motion of the user.

바람직하게, 상기 전기자극서버는, 0-30Hz 주파수 범위의 전류를 랜덤으로 상기 전극에 인가시킬 수 있다.Advantageously, the electrical stimulation server may apply a current in the frequency range of 0-30 Hz to the electrode at random.

바람직하게, 상기 전기자극서버는, 상기 각속도센서에 따라 상기 사용자의 우측 움직임이 감지되면, 상기 사용자의 우측 유양돌기에 부착된 전극에는 음((-))방향 전류를 흘려보내고 좌측 유양돌기에 부착된 전극에는 양((+))방향 전류를 흘려보내고, 상기 각속도센서에 따라 상기 사용자의 좌측 움직임이 감지되면, 상기 사용자의 우측 유양돌기에 부착된 전극에는 양((+))방향 전류를 흘려보내고 좌측 유양돌기에 부착된 전극에는 음((-))방향 전류를 흘려보낼 수 있다.Preferably, when the right movement of the user is sensed according to the angular velocity sensor, the electric stimulation server supplies a negative current to the electrodes attached to the right side mastoprobe of the user and attaches (-) direction current to the left side (+) Direction current is flowed through the electrode attached to the right mastoid projection of the user when the left movement of the user is detected according to the angular velocity sensor, A negative (-) direction current can flow through the electrodes attached to the left mastoid process.

바람직하게, 상기 헤드셋은, 상기 사용자의 경부부분에 부착되어 전류를 흘려보내는 기준전극을 더 포함할 수 있다.Preferably, the headset may further include a reference electrode attached to the neck portion of the user to flow current.

바람직하게, 상기 전기자극서버는, 상기 각속도센서에 따라 상기 사용자의 앞쪽으로의 움직임이 감지되면, 상기 사용자의 양측 유양돌기에 부착된 전극에는 음((-))방향 전류를 흘려보내고 기준전극에는 양((+))방향 전류를 흘려보내고, 상기 각속도센서에 따라 상기 사용자의 뒤쪽으로의 움직임이 감지되면, 상기 사용자의 양측 유양돌기에 부착된 전극에는 양((+))방향 전류를 흘려보내고 기준전극에는 음((-))방향 전류를 흘려보낼 수 있다.Preferably, the electric stimulation server causes a negative (-) direction current to flow to the electrodes attached to both sides of the user's mast projections when the user's movement toward the front is detected according to the angular velocity sensor, A positive (+) directional current is flowed through the electrodes attached to both sides of the user, and when a movement toward the back of the user is sensed according to the angular velocity sensor, A negative (-) direction current can flow through the reference electrode.

바람직하게, 상기 영상제공서버는, 상기 HMD를 통하여 전정 재활 운동을 위한 가상현실의 영상이 출력되도록 하되, 상기 영상은 상기 사용자의 시고정을 위한 표적점을 포함하고, 상기 표적점은 수평, 수직, 대각선, 또는 원모양으로 움직일 수 있다.Preferably, the image providing server outputs a virtual reality image for vestibular rehabilitation through the HMD, wherein the image includes a target point for temporary correction of the user, , Diagonal, or circular.

바람직하게, 상기 영상제공서버는, 상기 HMD를 통하여 출력되는 상기 가상현실의 영상 내의 표적점의 움직임에 따라 상기 사용자가 머리를 고정한 상태에서 눈만 이동하면, 상기 안구 추적 장치를 통해 감지된 안구의 움직임을 기초로 상기 안구의 움직임을 상기 가상현실의 영상에 표시하여 상기 안구의 움직임과 상기 표적점의 움직임이 일치하는지 여부를 나타낼 수 있다.Preferably, when the user moves the eyes only while the head is fixed according to the movement of the target point in the image of the virtual reality outputted through the HMD, the image providing server may detect movement of the eyeball sensed through the eye- The movement of the eyeball may be displayed on the image of the virtual reality to indicate whether the movement of the eyeball and the movement of the target point coincide with each other.

바람직하게, 상기 영상제공서버는, 상기 HMD를 통하여 출력되는 상기 가상현실의 영상 내의 표적점의 움직임에 따라 상기 사용자가 눈을 고정한 상태에서 머리만 이동하면, 상기 두위 추적 장치를 통해 감지된 머리의 움직임을 기초로 상기 두위의 움직임을 상기 가상현실의 영상에 표시하여 상기 머리의 움직임과 상기 표적점의 움직임이 일치하는지 여부를 나타낼 수 있다.Preferably, the image providing server, when the user moves his or her head only while the eyes are fixed according to the movement of the target point in the image of the virtual reality outputted through the HMD, The motion of the head can be displayed on the image of the virtual reality based on the movement to indicate whether the movement of the head and the movement of the target point coincide with each other.

바람직하게, 상기 영상제공서버는 상기 가상현실 영상 내의 표적점의 표시를 중단하여, 상기 사용자가 상기 표적점이 표시되지 않은 영상에서 상기 표적점이 움직이는 속도를 예상하여 눈을 고정한 상태에서 머리만 이동하게 할 수 있다. Preferably, the image providing server stops displaying the target point in the virtual reality image, and allows the user to move the head only in a state where the eye is fixed in anticipation of the speed at which the target point moves in the image in which the target point is not displayed .

상기한 바와 같이 본 발명에 의하면, 기존의 지루하고 비효율적인 전정 재활 방법을 개선하고, 전정 자극을 추가하여, 빠른 시간에 전정 보상이 가능하도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to improve the existing vigorous and ineffective vestibular rehabilitation method, and to add the vestibular stimulation, thereby making it possible to compensate the pruning quickly.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전정 재활 시스템에 대한 구성도이다.
도 2는 도 1의 전기자극서버에 대한 블록도이다.
도 3은 도 1의 영상제공서버에 대한 블록도이다.
도 4는 전극 및 기준전극이 사용자에게 부착된 상태에 대한 도면이다. 1 is a block diagram of a vestibular rehabilitation system according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of the electrical stimulation server of FIG.
3 is a block diagram of the image providing server of FIG.
4 is a view showing a state where an electrode and a reference electrode are attached to a user.

이하, 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. &Quot; and / or " include each and every combination of one or more of the mentioned items.

비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements, components and / or sections, it is needless to say that these elements, components and / or sections are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element, element or section from another element, element or section. Therefore, it goes without saying that the first element, the first element or the first section mentioned below may be the second element, the second element or the second section within the technical spirit of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 “포함한다(comprises)" 및/또는 “포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that the terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification are intended to be inclusive in a manner similar to the components, steps, operations, and / Or additions.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

또한, 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions in the embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of the user, the intention or the custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전정 재활 시스템에 대한 구성도이다. 1 is a block diagram of a vestibular rehabilitation system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 전정 재활 시스템(100)은 헤드셋(110), 전기자극서버(120), HMD(130), 및 영상제공서버(140)를 포함한다. 바람직하게, 헤드셋(110)은 갈바닉 전극 및 자이로 센서를 포함하고, HMD(130)는 영상 출력부, 두위 추적 장치, 및 안구추적 장치를 포함한다.Referring to FIG. 1, a vestibular rehabilitation system 100 includes a headset 110, an electric stimulation server 120, an HMD 130, and an image providing server 140. Preferably, the headset 110 includes a galvanic electrode and a gyro sensor, and the HMD 130 includes an image output section, a head tracking device, and an eye tracking device.

헤드셋(110)은 사용자의 양측 유양돌기에 부착되어 전류를 흘려보내는 갈바닉 전극 한쌍을 포함하고, 사용자의 움직임을 감지하기 위한 자이로 센서를 포함한다. 바람직하게, 헤드셋(110)은 사용자의 경부부분에 부착되어 전류를 흘려보내는 기준전극을 더 포함할 수 있고, 도 4를 참조하면, 한쌍의 갈바닉 전극 및 기준전극은 각각 사용자의 좌측 유양돌기(400a), 우측 유양돌기(400b), 및 경부부분(R)에 부착될 수 있다.The headset 110 includes a pair of galvanic electrodes attached to both sides of the user ' s mastoid protrusion to allow current to flow therethrough, and includes a gyro sensor for sensing movement of the user. Preferably, the headset 110 may further include a reference electrode attached to the neck portion of the user to allow current to flow therethrough, and with reference to Figure 4, a pair of galvanic electrodes and a reference electrode are respectively disposed on the left side of the user ' ), The right mastoid 400b, and the neck portion R. [

전기자극서버(120)는 헤드셋(110)과 연결되어 자이로 센서의 움직임에 따라 갈바닉 전극 한쌍에 소정의 전류를 흘려보낸다. 여기에서, 전류는 사용자가 인지하지 못할 정도에서의 최대 자극의 전류가 인가될 수 있다. 또한, 헤드셋(110)이 한쌍의 갈바닉 전극 및 기준전극을 모두 포함하는 경우에는, 전기자극서버(120)는 자이로 센서의 움직임에 따라 한쌍의 갈바닉 전극 및 기준전극에 소정의 전류를 흘려보낼 수 있다. 전기자극서버(120)를 통하여 수행되는, 자이로 센서로부터 획득된 정보에 따라 사용자에 부착된 전극에 인가할 전정 자극 신호의 결정 및 결정된 전정 자극 신호의 출력은, 이하, 도 2를 참조하여 보다 상세하게 설명한다. The electric stimulation server 120 is connected to the headset 110 and sends a predetermined current to a pair of galvanic electrodes according to the movement of the gyro sensor. Here, the current can be applied to the maximum excitation current to such an extent that the user can not recognize it. When the headset 110 includes both the pair of galvanic electrodes and the reference electrode, the electric stimulation server 120 can flow a predetermined current to the pair of galvanic electrodes and the reference electrode according to the movement of the gyro sensor . The determination of the vestibular stimulation signal to be applied to the electrodes attached to the user according to the information obtained from the gyro sensor, which is performed through the electrical stimulation server 120, and the output of the determined vestibular stimulation signal will be described in more detail below with reference to Fig. 2 .

HMD(130)는 헤드 마운티드 디스플레이(Head Mounted Display; HMD)로서, 사용자의 머리에 장착되어 가상현실을 출력하는 장치이다. 바람직하게, HMD(130)는 사용자의 두위 움직임의 감지를 위한 두위 추적 장치, 및 사용자의 안구 움직임의 감지를 위한 안구 추적 장치를 포함할 수 있다.The HMD 130 is a head mounted display (HMD), which is mounted on a user's head to output a virtual reality. Preferably, the HMD 130 may include a head tracking device for sensing a user's head movement, and an eye tracking device for sensing a user's eye movement.

영상제공서버(140)는 사용자의 움직임을 기초로 HMD(130)를 통하여 출력될 가상현실의 영상을 구현한다. 일 실시예에서, 영상제공서버(140)는 보행장치와 더 연결될 수 있고, 여기에서, 보행장치는 사용자의 보행을 위한 장치로서, 예를 들어, 2축 트레드밀에 해당할 수 있다. 또한, 보행장치는 사용자의 보행장치 상에서의 보행시 안전을 위한 안전 벨트 장치를 더 포함할 수 있다. 바람직하게, 영상제공서버(140)는 보행장치(110), HMD(120)의 두위 추적 장치 및 안구 추적 장치, 및 센서(130)로부터 측정된 다양한 정보들을 수신하여 가상현실의 영상을 구현하고, 사용자의 전정 재활 훈련에 대한 결과를 분석할 수 있다. 보행기능 측정 서버(140)를 통하여 수행되는 가상현실의 영상의 구현 및 전정 재활 결과의 분석은, 이하, 도 3을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. The image providing server 140 implements a virtual reality image to be output through the HMD 130 based on the user's motion. In one embodiment, the image providing server 140 may be further connected to a walking apparatus, wherein the walking apparatus is a device for the user's walking, for example, a two-axis treadmill. Further, the walking apparatus may further include a safety belt apparatus for safety in walking on the user's walking apparatus. Preferably, the image providing server 140 receives the various information measured from the walking device 110, the head tracking device and the eye tracking device of the HMD 120, and the sensor 130 to implement a virtual reality image, The results of the vestibular rehabilitation training of the user can be analyzed. The implementation of the virtual reality image and the analysis of the vestibular rehabilitation result performed through the walking function measurement server 140 will be described in more detail with reference to FIG.

도 2는 도 1의 전기자극서버에 대한 블록도이다.2 is a block diagram of the electrical stimulation server of FIG.

도 2를 참조하면, 전기자극서버(120)는 전정 자극 신호 결정부(210), 전정 자극 신호 출력부(220), 및 제어부(230)를 포함하고, 제어부(230)는 전정 자극 신호 결정부(210), 및 전정 자극 신호 출력부(220)의 동작 및 데이터의 흐름을 제어한다.2, the electric stimulation server 120 includes a vestibular stimulation signal determination unit 210, a vestibular stimulation signal output unit 220, and a control unit 230. The control unit 230 controls the vestibular stimulation signal determination unit 210, The stimulation signal output unit 210, and the vestibuloreum signal output unit 220 and the flow of data.

바람직하게, 전정 자극 신호 결정부(210)는 자이로 센서의 센싱값과 무관하게, 즉, 사용자의 두위 움직임과 무관하게, 0-30Hz 주파수 범위의 전류를 랜덤으로 결정하고, 전정 자극 신호 출력부(220)는 랜덤으로 결정된 전류를 헤드셋(110)의 갈바닉 전극에 출력할 수 있다. 바람직하게, 0-30Hz 주파수 범위에서 랜덤으로 결정된 스토캐스틱 자극(stochastic stimulation)이 사용자의 양측 유양돌기에 부착된 한쌍의 갈바닉 전극에 출력될 수 있다. Preferably, the vestigial signal determining unit 210 randomly determines the current in the frequency range of 0-30 Hz regardless of the sensed value of the gyro sensor, that is, regardless of the head movement of the user, 220 may output a randomly determined current to the galvanic electrode of the headset 110. Preferably, randomly determined stochastic stimulation in the 0-30 Hz frequency range may be output to a pair of galvanic electrodes attached to both mastoids of the user.

바람직하게, 전정 자극 신호 결정부(210)는 자이로 센서의 센싱값에 따라 사용자의 우측 또는 좌측의 움직임이 감지되면, 사용자의 우측 및 좌측 유양돌기에 부착된 전극(400a 및 400b)에 흘려보낼 소정의 전류를 결정하고, 전정 자극 신호 출력부(220)는 해당 전류를 각각의 전극에 출력할 수 있다.Preferably, the vestibulostatic signal determining unit 210 determines whether the user's right or left movement is sensed according to the sensed value of the gyro sensor, And the vestibular stimulus signal output unit 220 can output the current to each of the electrodes.

일 실시예에서, 전정 자극 신호 결정부(210)는 헤드셋(110)의 자이로 센서로부터 센싱된 센싱값을 수신하고, 자이로 센서의 센싱값에 따라 사용자의 우측 움직임이 감지되면, 사용자의 우측 유양돌기에 부착된 전극(400b)에는 음((-)) 방향 전류, 사용자의 좌측 유양돌기에 부착된 전극(400a)에는 양((+))방향 전류를 흘려보내는 것으로 결정할 수 있다. 그 다음, 전정 자극 신호 출력부(220)는 전정 자극 신호 결정부(210)에서 결정된 전류에 따라, 헤드셋(110)의 갈바닉 전극에 전류를 흘려보내 사용자의 우측 유양돌기에 부착된 전극(400b)에는 음((-))방향 전류를 흘려보내고, 사용자의 좌측 유앙돌기에 부착된 전극(400a)에는 양((+))방향 전류를 흘려보낸다.In one embodiment, the vestibulostatic signal determining unit 210 receives a sensed sensed value from the gyro sensor of the headset 110, and when the right movement of the user is detected according to the sensed value of the gyro sensor, (-) direction current to the electrode 400b attached to the left side of the user, and a positive (+) direction current to the electrode 400a attached to the left side of the user. Then, the vestibular stimulation signal output unit 220 outputs a current to the galvanic electrode of the headset 110 according to the current determined by the vestibuloreference signal determination unit 210, so that the electrode 400b attached to the right- (+)) Direction current to the electrode 400a attached to the left hook projection of the user.

다른 실시예에서, 전정 자극 신호 결정부(210)는 헤드셋(110)의 자이로 센서로부터 센싱된 센싱값을 수신하고, 자이로 센서의 센싱값에 따라 사용자의 좌측 움직임이 감지되면, 사용자의 우측 유양돌기에 부착된 전극(400b)에는 양((+))방향 전류, 사용자의 좌측 유양돌기에 부착된 전극(400a)에는 음((-))방향 전류를 인가시키는 것으로 결정할 수 있다. 그 다음, 전정 자극 신호 출력부(220)는 전정 자극 신호 결정부(210)에서 결정된 전류에 따라, 헤드셋(110)의 갈바닉 전극에 전류를 흘려보내 사용자의 우측 유양돌기에 부착된 전극(400b)에는 양((+))방향 전류를 흘려보내고, 사용자의 좌측 유앙돌기에 부착된 전극(400a)에는 음((-))방향 전류를 흘려보낸다.In another embodiment, the vestibulostatic signal determining unit 210 receives the sensed sensed value from the gyro sensor of the headset 110, and when the left movement of the user is sensed according to the sensed value of the gyro sensor, (-) direction current is applied to the electrode 400b attached to the left side mastoprobe of the user and the negative (-) direction current is applied to the electrode 400a attached to the left side mastoproject of the user. Then, the vestibular stimulation signal output unit 220 outputs a current to the galvanic electrode of the headset 110 according to the current determined by the vestibuloreference signal determination unit 210, so that the electrode 400b attached to the right- (+) Direction current to the electrode 400a attached to the left hook protrusion of the user, and flows a negative (-) direction current to the electrode 400a attached to the left hook protrusion of the user.

바람직하게, 전정 자극 신호 결정부(210)는 자이로 센서의 센싱값에 따라 사용자의 앞쪽 또는 뒤쪽으로의 움직임이 감지되면, 사용자의 우측 및 좌측 유양돌기에 부착된 전극(400a 및 400b), 및 기준전극(R)에 흘려보낼 소정의 전류를 결정하고, 전정 자극 신호 출력부(220)는 해당 전류를 각각의 전극에 출력할 수 있다. 여기에서, 기준전극은 사용자의 경부부분에 부착될 수 있고, 사용자의 양측 귀의 유양돌기 부분에 단극의 전기 자극을 제공하기 위하여 기준전극(R)이 요구되는 것이다. 한 쌍의 갈바닉 전극을 통하여 양측 귀의 유양돌기 부분에 동시에 양전류 또는 음전류가 주어지면 전류가 흐르지 않는다. 따라서 양측 귀에 동시에 양전류 또는 음전류가 흐르도록 하기 위하여 기준 전극(R)을 뒷목의 가운데 부분에 부착하고, 이를 통하여 전후 방향의 움직임에 대한 자극을 사용자에게 제공할 수 있는 것이다. 여기에서, 기준 전극(R)은 양측 귀에 양전류가 주어질 경우에는 음전극으로 자동 설정되고, 양측 귀에 음전류가 주어질 경우에는 양전극으로 자동 설정될 수 있다.Preferably, the vestibulostatic signal determining unit 210 detects the forward or backward movement of the user according to the sensed value of the gyro sensor, the electrodes 400a and 400b attached to the right and left mastoids of the user, A predetermined current to be supplied to the electrode R is determined, and the vestibular stimulus signal output section 220 can output the current to each electrode. Here, the reference electrode can be attached to the neck portion of the user, and the reference electrode R is required to provide a monopolar electrical stimulation to the mastoid portion of the user's both ears. When a positive current or a negative current is simultaneously applied to the mastoid portion of both ears through a pair of galvanic electrodes, no current flows. Therefore, the reference electrode R is attached to the middle portion of the nape of the neck so that a positive current or a negative current flows to both ears at the same time, thereby providing stimulation to the user in the forward and backward directions. Here, the reference electrode R is automatically set as a negative electrode when both currents are given to both the ears, and can be automatically set as a positive electrode when negative currents are given to both the ears.

일 실시예에서, 전정 자극 신호 결정부(210)는 헤드셋(110)의 자이로 센서로부터 센싱된 센싱값을 수신하고, 자이로 센서의 센싱값에 따라 사용자의 앞쪽으로의 움직임이 감지되면, 사용자의 좌측 및 우측 유양돌기에 부착된 전극(400a 및 400b)에는 음((-))방향 전류, 기준전극(R)에는 양((+))방향 전류를 흘려보내는 것으로 결정할 수 있다. 그 다음, 전정 자극 신호 출력부(220)는 전정 자극 신호 결정부(210)에서 결정된 전류에 따라, 헤드셋(110)의 갈바닉 전극에 전류를 인가하여 사용자의 좌측 및 우측 유양돌기에 부착된 전극(400a 및 400b)에는 음((-))방향 전류를 흘려보내고, 사용자의 경부부분에 부착된 기준전극(R)에는 양((+))방향 전류를 흘려보낸다.In one embodiment, the vestibulostatic signal determining unit 210 receives a sensed sensed value from the gyro sensor of the headset 110, and when the user's movement toward the front is detected according to the sensed value of the gyro sensor, (-) direction current to the electrodes 400a and 400b attached to the left and right mastoids and the positive (+) direction current to the reference electrode R, respectively. The vestibulo stimulus signal output unit 220 then applies a current to the galvanic electrodes of the headset 110 according to the current determined by the vestibular signal determination unit 210 to apply the currents to the electrodes attached to the left and right mastoid projections 400a and 400b to flow a positive (+) direction current to the reference electrode R attached to the user's neck portion.

다른 실시예에서, 전정 자극 신호 결정부(210)는 헤드셋(110)의 자이로 센서로부터 센싱된 센싱값을 수신하고, 자이로 센서의 센싱값에 따라 사용자의 뒤쪽으로의 움직임이 감지되면, 사용자의 좌측 및 우측 유양돌기에 부착된 전극(400a 및 400b)에는 양((+))방향 전류, 기준전극(R)에는 음((-))방향 전류를 흘려보내는 것으로 결정할 수 있다. 그 다음, 전정 자극 신호 출력부(220)는 전정 자극 신호 결정부(210)에서 결정된 전류에 따라, 헤드셋(110)의 갈바닉 전극에 전류를 흘려보내 사용자의 좌측 및 우측 유양돌기에 부착된 전극(400a 및 400b)에는 양((+))방향 전류를 흘려보내고, 사용자의 경부부분에 부착된 기준전극(R)에는 음((-))방향 전류를 흘려보낸다.In another embodiment, the vestibulostatic signal determining unit 210 receives a sensed sensed value from the gyro sensor of the headset 110, and when a movement of the user to the back is sensed according to the sensed value of the gyro sensor, (+) Direction current to the electrodes 400a and 400b attached to the left and right mastoids and the negative (-) direction current to the reference electrode R, respectively. Then, the vestibular stimulation signal output unit 220 outputs a current to the galvanic electrodes of the headset 110 according to the current determined by the vestibuloreference signal determination unit 210, so that the electrode attached to the left and right mastoids of the user 400a and 400b to flow a negative (-) direction current to the reference electrode R attached to the user's neck portion.

도 3은 도 1의 영상제공서버에 대한 블록도이다.3 is a block diagram of the image providing server of FIG.

도 3을 참조하면, 영상제공서버(140)는 영상 구현부(310), 전정 재활 결과부(320), 및 제어부(330)를 포함하고, 제어부(330)는 영상 구현부(310), 및 전정 재활 결과부(320)의 동작 및 데이터의 흐름을 제어한다.3, the image providing server 140 includes an image implementing unit 310, a vestibular rehabilitation result unit 320, and a control unit 330. The control unit 330 includes an image implementing unit 310, And controls the operation of the vestibular rehabilitation result unit 320 and the flow of data.

영상 구현부(310)는 HMD(130)를 통하여 전정 재활 운동을 위한 가상현실의 영상이 출력되도록 하고, 여기에서, 영상은 사용자의 시고정을 위한 표적점을 포함하고, 표적점은 수평, 수직, 대각선, 또는 원모양으로 움직일 수 있다.The image implementing unit 310 outputs an image of a virtual reality for vestibular rehabilitation through the HMD 130. Here, the image includes a target point for temporary correction of the user, , Diagonal, or circular.

일 실시예에서, 영상 구현부(310)가 가상현실의 영상을 구현하여 HMD(130)에 출력되도록 하고, 사용자가 HMD(130)에서 출력되는 가상현실의 영상 내의 표적점의 움직임에 따라 머리를 고정한 상태에서 눈만 이동하면, 전정 재활 결과부(320)는 HMD(130)의 안구 추적 장치를 통해 감지된 안구의 움직임을 기초로 안구의 움직임을 가상현실의 영상에 표시할 수 있고, 이를 통하여 안구의 움직임과 가상현실 영상 내의 표적점의 움직임이 일치하는지 여부를 나타낼 수 있다.In one embodiment, the image implementing unit 310 implements a virtual reality image and outputs the virtual reality image to the HMD 130. When the user moves the head according to the movement of the target point in the virtual reality image output from the HMD 130 The vestibular rehabilitation result unit 320 can display the motion of the eyeball on the basis of the motion of the eyeball sensed through the eyeball tracking device of the HMD 130 on the image of the virtual reality, And the motion of the target point in the virtual reality image coincide with each other.

다른 실시예에서, 영상 구현부(320)가 가상현실의 영상을 구현하여 HMD(130)에 출력되도록 하고, 사용자가 HMD(130)에서 출력되는 가상현실의 영상 내의 표적점의 움직임에 따라 눈을 고정한 상태에서 머리만 이동하면, 전정 재활 결과부(320)는 HMD(130)의 두위 추적 장치를 통해 감지된 머리의 움직임을 기초로 두위의 움직임을 가상현실의 영상에 표시할 수 있고, 이를 통하여 머리의 움직임과 표적점의 움지임이 일치하는지 여부를 나타낼 수 있다. In another embodiment, the image implementing unit 320 implements an image of a virtual reality to be output to the HMD 130, and when the user selects an eye according to the movement of the target point in the image of the virtual reality output from the HMD 130 When the head is moved in the fixed state, the vestibular rehabilitation result unit 320 can display the movement of the head of the head on the image of the virtual reality based on the movement of the head detected through the head tracking device of the HMD 130, It is possible to indicate whether the movement of the head matches the movement of the target point.

다른 실시예에서, 영상 구현부(320)는 가상현실 영상 내의 표적점의 표시가 중단되도록 영상을 구현하여 HMD(130)에 출력되도록 할 수 있고, 사용자는 HMD(130)에서 출력되는 가상현실 영상 내의 표적점의 움직임에 따라 눈 또는 머리만 이동하다가 영상 내의 표적점의 표시가 사라지면, 표적점이 움직이는 속도를 예상하여 눈을 고정한 상태에서 머리만 이동하거나 또는 머리를 고정한 상태에서 눈만 이동할 수 있다. 그 다음, 영상 내의 표적점의 표시가 다시 나타나면 전정 재활 결과부(320)는 표적점의 위치와 사용자의 이동된 눈 또는 머리의 위치가 일치하는지 여부를 판단할 수 있다.In another embodiment, the image implementing unit 320 may implement an image to be displayed on the HMD 130 so that the display of the target point in the virtual reality image is stopped, and the user may output the virtual reality image When the eye or the head moves only according to the movement of the target point in the image, the target can be moved only in a state in which the eye is fixed in anticipation of the speed at which the target point moves, or only in the state in which the head is fixed. Then, if the display of the target point in the image is displayed again, the vestibular rehabilitation result section 320 can determine whether or not the position of the target point coincides with the position of the user's moved eyes or head.

본 발명의 전정 재활 시스템(100)은 도 1 내지 3을 참조하여 설명한 전기자극을 이용한 전정 재활 방식 및 가상현실 영상 제공을 이용한 전정 재활 방식을 모두 수행하는 것으로서, 이와 같이 전기자극 및 영상제공 방식을 모두 이용하여 환자의 효율적인 전정 재활 운동이 가능하도록 하고 빠른 시간 내에 전정 보상이 가능하도록 한다.The vestibular rehabilitation system 100 of the present invention performs both the vestibular rehabilitation method using the electric stimulation and the vestibular rehabilitation method using the virtual reality image provision described with reference to Figs. 1 to 3, All patients should be able to perform vestibular rehabilitation exercises efficiently and be able to compensate for vestibulousness within a short time.

전술한 본 발명에 따른 전정 재활 시스템에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.Although the preferred embodiments of the vestibular rehabilitation system according to the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, but can be variously modified and embodied within the scope of the claims, the detailed description of the invention and the accompanying drawings This also belongs to the present invention.

100: 전정 재활 시스템
110: 헤드셋
120: 전기자극서버
130: HMD
140: 영상제공서버
210: 전정 자극 신호 결정부
220: 전정 자극 신호 출력부
230: 제어부
310: 영상 구현부
320: 전정 재활 결과부
330: 제어부100: vestibular rehabilitation system
110: Headset
120: Electrical Stimulation Server
130: HMD
140: image providing server
210: Vestigial stimulus signal determination unit
220: a vestibular stimulation signal output section
230:
310:
320: vestibular rehabilitation result section
330:

Claims (9)

사용자의 양측 유양돌기에 부착되어 전류를 흘려보내는 전극, 및 각속도센서를 포함하는 헤드셋;
상기 헤드셋과 연결되어 자이로 센서의 움직임에 따라 상기 전극에 소정 전류를 흘려보내는 전기자극서버;
상기 사용자의 머리에 장착되어 가상현실을 출력하고, 상기 사용자의 두위 움직임의 감지를 위한 두위 추적 장치, 및 상기 사용자의 안구 움직임의 감지를 위한 안구 추적 장치를 포함하는 HMD; 및
상기 사용자의 움직임을 기초로 상기 HMD를 통하여 출력될 가상현실의 영상을 구현하는 영상제공서버를 포함하되,
상기 영상제공서버는, 상기 HMD를 통하여 전정 재활 운동을 위한 가상현실의 영상이 출력되도록 하되, 상기 영상은 상기 사용자의 시고정을 위한 표적점을 포함하고, 상기 표적점은 수평, 수직, 대각선, 또는 원모양으로 움직이는 것을 특징으로 하는 전정 재활 시스템.
An electrode attached to both side mastoids of a user to flow electric current, and an angular velocity sensor;
An electric stimulation server connected to the headset for supplying a predetermined current to the electrode according to movement of the gyro sensor;
An HMD mounted on the head of the user for outputting a virtual reality, a head tracking device for detecting the head movement of the user, and an eye tracking device for detecting the movement of the user's eye; And
And an image providing server for implementing a virtual reality image to be outputted through the HMD based on the movement of the user,
Wherein the image providing server outputs a virtual reality image for vestibular rehabilitation through the HMD, wherein the image includes a target point for temporary correction of the user, and the target point is a horizontal, vertical, diagonal, Or vice versa.
제1항에 있어서, 상기 전기자극서버는,
0-30Hz 주파수 범위의 전류를 랜덤으로 상기 전극에 인가시키는 것을 특징으로 하는 전정 재활 시스템.
2. The system of claim 1, wherein the electrical stimulation server comprises:
And a current in a frequency range of 0-30 Hz is randomly applied to the electrode.
제1항에 있어서, 상기 전기자극서버는,
상기 각속도센서에 따라 상기 사용자의 우측 움직임이 감지되면, 상기 사용자의 우측 유양돌기에 부착된 전극에는 음방향 전류를 흘려보내고 좌측 유양돌기에 부착된 전극에는 양방향 전류를 흘려보내고,
상기 각속도센서에 따라 상기 사용자의 좌측 움직임이 감지되면, 상기 사용자의 우측 유양돌기에 부착된 전극에는 양방향 전류를 흘려보내고 좌측 유양돌기에 부착된 전극에는 음방향 전류를 흘려보내는 것을 특징으로 하는 전정 재활 시스템.
2. The system of claim 1, wherein the electrical stimulation server comprises:
A current flowing in a negative direction is flowed to an electrode attached to a right side mastoprobe of the user and a current flowing in a bidirectional current is flowed to an electrode attached to a left side mastoid projection when the right movement of the user is detected according to the angular velocity sensor,
Wherein when the left movement of the user is detected according to the angular velocity sensor, a bidirectional current is flowed to electrodes attached to the right mastoid projection of the user, and a negative current is flowed to electrodes attached to the left mastoid projection system.
제1항에 있어서, 상기 헤드셋은,
상기 사용자의 경부부분에 부착되어 전류를 흘려보내는 기준전극을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전정 재활 시스템.
2. The headset according to claim 1,
Further comprising a reference electrode attached to a neck portion of the user for flowing a current therethrough.
제4항에 있어서, 상기 전기자극서버는,
상기 각속도센서에 따라 상기 사용자의 앞쪽으로의 움직임이 감지되면, 상기 사용자의 양측 유양돌기에 부착된 전극에는 음방향 전류를 흘려보내고 기준전극에는 양방향 전류를 흘려보내고,
상기 각속도센서에 따라 상기 사용자의 뒤쪽으로의 움직임이 감지되면, 상기 사용자의 양측 유양돌기에 부착된 전극에는 양방향 전류를 흘려보내고 기준전극에는 음방향 전류를 흘려보내는 것을 특징으로 하는 전정 재활 시스템.
5. The system of claim 4, wherein the electrical stimulation server comprises:
Wherein when a forward movement of the user is detected according to the angular velocity sensor, a negative current is flowed to electrodes attached to both side mast projections of the user, a bi-directional current is flowed to the reference electrode,
Wherein when the movement of the user to the back is detected according to the angular velocity sensor, a bidirectional current is flowed to electrodes attached to both mastoid projections of the user and a negative current is flowed to the reference electrode.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 영상제공서버는,
상기 HMD를 통하여 출력되는 상기 가상현실의 영상 내의 표적점의 움직임에 따라 상기 사용자가 머리를 고정한 상태에서 눈만 이동하면, 상기 안구 추적 장치를 통해 감지된 안구의 움직임을 기초로 상기 안구의 움직임을 상기 가상현실의 영상에 표시하여 상기 안구의 움직임과 상기 표적점의 움직임이 일치하는지 여부를 나타내는 것을 특징으로 하는 전정 재활 시스템.
The image processing apparatus according to claim 1,
Wherein when the user moves the eyes only while the head is fixed according to the movement of the target point in the image of the virtual reality output through the HMD, the movement of the eyeball based on the movement of the eyeball sensed through the eyeball tracking device, Wherein the vestibular rehabilitation system is displayed on a virtual reality image to indicate whether or not the movement of the eyeball and the movement of the target point coincide with each other.
제1항에 있어서, 상기 영상제공서버는,
상기 HMD를 통하여 출력되는 상기 가상현실의 영상 내의 표적점의 움직임에 따라 상기 사용자가 눈을 고정한 상태에서 머리만 이동하면, 상기 두위 추적 장치를 통해 감지된 머리의 움직임을 기초로 상기 두위의 움직임을 상기 가상현실의 영상에 표시하여 상기 머리의 움직임과 상기 표적점의 움직임이 일치하는지 여부를 나타내는 것을 특징으로 하는 전정 재활 시스템.
The image processing apparatus according to claim 1,
When the user moves only the head while the eyes are fixed according to the movement of the target point in the image of the virtual reality outputted through the HMD, the motion of the head is detected based on the motion of the head detected through the head tracking device And displaying on the image of the virtual reality whether the motion of the head matches the motion of the target point.
제1항에 있어서, 상기 영상제공서버는
상기 가상현실 영상 내의 표적점의 표시를 중단하여, 상기 사용자가 상기 표적점이 표시되지 않은 영상에서 상기 표적점이 움직이는 속도를 예상하여 눈을 고정한 상태에서 머리만 이동하게 하는 것을 특징으로 하는 전정 재활 시스템. The apparatus of claim 1, wherein the image providing server
Wherein the display of the target point in the virtual reality image is stopped so that the user can move the head only in a state in which the eye is fixed in anticipation of the speed at which the target point moves in the image in which the target point is not displayed.
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