KR20160007879A - 하이브리드 지게차 - Google Patents

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KR20160007879A
KR20160007879A KR1020140084701A KR20140084701A KR20160007879A KR 20160007879 A KR20160007879 A KR 20160007879A KR 1020140084701 A KR1020140084701 A KR 1020140084701A KR 20140084701 A KR20140084701 A KR 20140084701A KR 20160007879 A KR20160007879 A KR 20160007879A
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최세경
정명길
홍성모
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현대중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 하이브리드 지게차에 관한 것으로, 일 축으로 연결된 엔진, 발전 전동기 및 유압 펌프로 구성된 엔진 구동부, 주행 전동기와 2단 변속 기능을 가진 트랜스엑슬(Transaxle), 차동 기어를 가진 구동엑슬(Driveaxle)로 구성된 주행 구동부, 상기 발전 전동기와 상기 주행 전동기를 제어하는 전동기 구동부 및 상기 전동기 구동부와 전기적으로 연결되고, 차량 하부에 위치한 배터리의 투입구를 통해 제1 측면에서 내부로 슬라이딩 되어 탈착되는 배터리부를 포함한다. 상기 발전 전동기와 주행 전동기 및 전도기 구동부의 냉각은 기존 엔진 냉각용 쿨러와 완전히 분리된 냉각수를 사용하는 구조를 가진다. 따라서 하이브리드 지게차는 전장품 배치 구조를 변경하여 주행전동기와 발전 전동기의 구동 전원인 배터리에 엔진의 발열로 인한 악영향을 최소로 하면서 탈착이 가능한 배터리를 통해 일정 주기마다 실시하는 보수 작업을 용이하게 할 수 있다.

Description

하이브리드 지게차 {THE HYBRID FORKLIFT}
본 발명은 지게차의 요구동력을 엔진, 전동기와 배터리간의 동력분배를 통해 연비 효율을 높일 수 있는 하이브리드 지게차에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 엔진 구동부와 주행 구동부 간의 공간 활용을 최적화한 배치 구조, 기존 엔진 냉각용 라디에이터와 분리된 전동기 및 전동기 구동부(인버터)를 냉각시키는 냉각수 순환 구조 및 엔진의 발열로 인한 악영향을 최소로 하기 위해 차량 하부에 배치되고 탈착이 가능한 배터리를 통해 일정 주기마다 실시하는 보수 작업을 용이하게 하는 하이브리드 지게차에 관한 것이다.
일반적으로, 하이브리드 지게차는 엔진 지게차에서 에너지 손실의 큰 비중을 차지하는 토크 컨버터(Torque Converter)를 제거하고 전동기 및 배터리 등으로 대체하여 엔진의 최대 효율 영역에서 발전한 에너지와 제동시 발생하는 회생에너지를 배터리에 충전하게 된다.
배터리의 성능을 향상시키기 위해서 가열 또는 냉각을 통해 적절한 온도 범위를 유지하기 위하여 충전 및 방전하는 동안 발생되는 열이 냉각되어야 하고 엔진에서 발생하는 열로 인해 배터리 냉각에 미치는 영향이 최소화 되어야 한다.
일본공보특허 제2009-274651은 하이브리드 산업 차량에 관한 것으로, 보다 자세하게는 배터리의 배치에 특징을 가지는 하이브리드 산업 차량에 관한 것이다. 이러한 하이브리드 산업 차량은 배터리를 카운터 웨이트(count weight)의 중심보다도 상부에 위치하고 있는 것을 주요 요지로 하며, 물침수 방지 조치를 간소화한 채로 배터리의 피수를 억제할 수 있는 것과 동시에 엔진 등의 열원에 의한 배터리의 분위기 온도 상승(temperature rise)을 회피할 수 있는 하이브리드(hybrid) 산업 차량을 제공할 수 있다.
미국공개특허 제2011-0056755호(2011.03.10)는 엔진; 배터리; 배터리로부터 전력이 공급되는 경우 동작하는 제1 전동기; 제1 전동기의 동력과 엔진 동력을 주행 휠에 전달하는 제1 기어; 배터리로부터 동력이 공급되는 경우 동작하는 제2 전동기; 하역 유압 시스템(Cargo Handling Hydraulic System)에 유압을 공급하는 제1 유압 펌프; 엔진, 제2 전동기 및 유압 펌프 사이에 삽입되고 이들간의 동력을 전달하는 기어열; 스티어링 유압 시스템에 유압을 공급하는 제2 유압 펌프; 배터리로부터 동력이 공급되는 경우 제2 유압 펌프를 구동하는 제3 전기 모터를 포함하는 하이브리드 지게차 구조에 관한 것이다.
하이브리드 지게차는 기존의 토크컨버터 및 프로펠러 샤프트가 제거되는 대신 발전전동기, 주행전동기, 전동기 구동부(인버터) 및 배터리가 추가되어 주요 동력 전달 구조부 간의 최적화 배치 구조가 필요하다. 또한 연비 향상을 위하여 전장 부품의 단순화 및 소형화를 통한 차량의 경량화가 필요하며 전동기와 인버터의 냉각 효율 향상을 위한 방안의 검토가 요구된다.
하이브리드 지게차의 연비 향상을 위해 일반적으로 엔진의 용량을 줄이는 대신 배터리 용량을 크게 하는 경향이 있으므로 배터리 무게가 수 백 kg 에 달하여 지게차 전체의 무게 중심에 영향을 미치고 지게차 사용환경을 고려할 때 주기적인 유지 보수를 위해 배터리에 대한 접근성이 용이하도록 설계시 검토가 필요하다.
일본공보특허 제2009-274651호 미국공개특허 제2011-0056755호
본 발명의 일 실시예는 하이브리드 지게차의 주 구동원인 엔진의 발열로 인한 배터리의 냉각성능을 떨어 뜨리지 않도록 열의 배출 경로를 회피하는 최적의 배터리 위치를 제공할 수 있는 하이브리드 지게차를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 지게차의 주행 및 작업 안전성을 고려해 고중량의 배터리로 인해 차량 전체에서 종래 차량 대비 무게 중심을 보다 낮게 형성하여 주행 및 작업시 안정성을 향상시킬 수 있는 하이브리드 지게차를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 롤러가 있는 레일 구조를 통해 고중량의 배터리를 쉽게 탈착하는 것이 가능하여 흙, 먼지, 기름 등 오염으로부터 주기적인 보수를 위한 점검을 용이하게 할 수 있는 하이브리드 지게차를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 하이브리드 전장품 배치를 최적화하여 종래 엔진 지게차 대비 부품수가 증가하여도 동일한 외관을 유지하며, 하이브리드 전장품의 소형화가 가능하여 차량 경량화에 따른 연비 향상에 기여할 수 있는 하이브리드 지게차를 제공하고자 한다.
실시예들 중에서, 하이브리드 지게차는 하이브리드 일 축으로 연결된 엔진, 발전 전동기 및 유압 펌프로 구성된 엔진 구동부, 주행 전동기와 트랜스엑슬(Transaxle), 구동엑슬(Driveaxle)로 구성된 주행 구동부, 상기 발전 전동기와 상기 주행 전동기를 제어하는 전동기 구동부 및 상기 전동기 구동부와 전기적으로 연결되고, 배터리 투입구를 통해 제1 측면에서 내부로 슬라이딩 되어 탈착되는 배터리부를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 엔진 구동부와 상기 주행 구동부는 상기 엔진 구동부의 중심이 상기 주행 구동부의 중심보다 높게 배치하여 입체적으로 적층될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 발전 전동기, 상기 주행 전동기 및 전동기 구동부를 냉각시키는 냉각수 순환로를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 배터리부는 배터리 셀, 상기 배터리 셀의 양 측면에서 형성되는 복수의 냉각 팬들 및 상기 배터리 셀의 양 측면에서 돌출되고, 진행 방향으로 테이퍼지게 형성되어 흔들림을 방지하는 흔들림 방지구를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 배터리 투입구는 상기 배터리 셀의 하단과 대향하게 배치되어 상기 제1 측면에서 지게차의 중심으로 상기 배터리 셀의 이동을 가능하게 하는 복수의 롤러들 및 상기 제1측면에서 상기 배터리 셀의 분리를 방지하는 전방향 스토퍼를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 흔들림 방지구는 상기 배터리 투입구의 내측면을 따라 가이드 롤러를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 지게차는 지게차의 주 구동원인 엔진의 발열로 인한 배터리의 냉각성능을 떨어 뜨리지 않도록 열의 배출 경로를 회피하는 최적의 배터리 위치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 지게차는 지게차의 주행 및 작업 안전성을 고려해 고중량의 배터리로 인해 차량 전체에서 종래 차량 대비 무게 중심을 보다 낮게 형성하여 주행 및 작업시 안정성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 지게차는 롤러가 있는 레일 구조를 통해 고중량의 배터리를 쉽게 탈착하는 것이 가능하여 흙, 먼지, 기름 등 오염으로부터 주기적인 세차 또는 보수를 위한 점검을 용이하게 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 지게차는 하이브리드 전장품 배치를 최적화하여 종래 엔진 지게차 대비 부품수가 증가하여도 동일한 외관을 유지하며, 하이브리드 전장품의 소형화가 가능하여 차량 경량화에 따른 연비 향상에 기여할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 지게차를 설명하는 사시도이다.
도 2는 도 1에 있는 하이브리드 지게차의 내부 구조를 설명하는 도면이다.
도 3은 도 1에 있는 배터리부를 설명하는 도면이다.
도 4는 도 1에 있는 배터리 투입구를 설명하는 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 지게차를 설명하는 사시도이다.
도 1을 참고하면, 하이브리드 지게차(100)는 조종실(즉, 캐빈(Cabin)) 내부 측면에는 하이브리드 제어장치(즉, HCU(Hybrid Control Unit))가 조종실 내부에는 클러스터 및 모니터가 배치된다. 여기에서, 클러스터 및 모니터는 하이브리드 지게차(100)의 HCU, ECU, BMS 및 발전/주행용 제어기의 상태를 디스플레이 할 수 있다.
하이브리드 지게차(100)는 일 측면에 배터리부(130)가 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 하이브리드 지게차(100)는 제1측면에서 그 내부를 향하여 슬라이딩되어 탈착되고, 내부의 전동기 구동부(150)와 전기적으로 연결되어 동력원을 제공하는 배터리부(130)가 형성된다.
일 실시예에서, 하이브리드 지게차(100)는 제1측면에 형성된 배터리부(130)를 개폐하는 개폐 도어(미도시)를 포함할 수 있다. 이러한 개폐 도어(미도시)는 작업 및 이동 중에 발생하는 먼지 또는 빗물이 그 내부로 유입되어 발생하는 차량의 고장 또는 오작동을 예방할 수 있다.
도 2는 도 1에 있는 하이브리드 지게차의 내부 구조를 설명하는 도면이다.
도 2를 참조하면, 하이브리드 지게차(100)는 엔진 구동부(110), 주행 구동부(120), 배터리부(130), 배터리 투입구(140), 전동기 구동부(150) 및 냉각수 순환로(160)를 포함한다.
엔진 구동부(110)는 엔진(111), 발전 전동기(112), 유압 펌프(113)로 구성된다. 엔진 구동부(110)는 엔진(111)으로부터 생성된 기계 동력을 발전 전동기(112)를 통해 전기 동력으로 변환하거나 또는 배터리 셀(131)로부터 공급되는 전기 동력을 기계 동력으로 변환할 수 있다. 또한 엔진 구동부(110)는 변환된 전기 동력을 배터리 셀(131)에 충전할 수 있고, 변환된 기계 동력은 엔진(111)을 어시스트 하거나 또는 독자적으로 유압 펌프(113)를 구동시킬 수 있다. 여기에서 유압 펌프(113)는 하이브리드 지게차(100)의 미도시된 메인 제어 밸브와 제동 장치 및 조향장치에 작동유를 공급한다.
주행 구동부(120)는 주행 전동기(121), 트랜스 액슬(Transaxle, 122) 및 구동 액슬(Driveaxle, 123)로 구성된다. 주행 구동부(120)는 하이브리드 지게차(100)의 감속 또는 제동시 주행 전동기(121)를 통해 회생제동(Regenerative Braking)을 수행할 수 있다. 여기에서, 회생제동은 하이브리드 지게차(100)의 감속 또는 제동시 발생되는 운동에너지를 전기에너지로 변환시켜 배터리 셀(131)을 충전하는 기능을 나타낸다. 또한 주행 구동부(120)는 트랜스 액슬(122) 및 구동 액슬(123)을 통해 하이브리드 지게차(100)의 구동시 기어 단수를 제어할 수 있다.
주행 구동부(120)의 트랜스 액슬(122)은 저속 고토크 구간과 고속 저토크 구간에 적합한 2단 변속기로 구현되며 변속 시 변속 충격을 최소화 하기 위해 전자유압밸브로 변속제어를 함에 있어서 주행 전동기의 속도제어와 협조 운전을 하게 된다.
전동기 구동부(150)는 엔진 구동부(110)의 측면에 배치되고, 발전 전동기(112) 및 주행 전동기(121)와 전기적으로 연결되어, 각각의 구동을 제어할 수 있다. 이러한 전동기 구동부(150)는 인버터(Inverter)로 구현된다.
엔진 구동부(110)와 주행 구동부(120)는 하이브리드 지게차(100)의 내부에서 서로 상이한 높이로 입체적으로 적층될 수 있다. 보다 구체적으로, 엔진 구동부(110)는 하단에 배치되는 배터리부(140)를 통해 그 중심이 주행 구동부(120)의 중심보다 높게 배치될 수 있다. 이와 같은 엔진 구동부(110)와 주행 구동부(120)의 배치 구조는 하이브리드 지게차(100)의 하이브리드 전장품의 배치를 최적화하여 부품수가 증가하여도 종래 지게차 대비 동일한 외관을 유지할 수 있으며, 고중량의 배터리 셀(131)을 종래 차량 대비 무게 중심을 보다 낮게 형성하여 주행 및 작업시 안정성을 향상시킬 수 있다.
냉각수 순환로(160)는 통신 지령에 의한 속도 제어가 가능한 수냉 펌프(161)를 사용하여 하이브리드 지게차(100)의 구동중에 발생되는 복수의 전장품들의 발열을 냉각시키는 냉각수를 순환시킬 수 있다. 보다 구체적으로, 냉각수 순환로(160)는 도 2c와 같이 수냉 펌프(161)의 토출구에서 전동기 구동부(150)의 인입구로, 전동기 구동부(150)의 토출구에서 발전 전동기(112)의 인입구로, 발전 전동기(112)의 토출구에서 주행 전동기(121)의 인입구로, 주행 전동기(121)의 토출구에서 제1 냉각용 쿨러(162)의 인입구로 연결될 수 있다. 제1 냉각용 쿨러(163)는 기존의 엔진 및 오일을 냉각할 수 있는 제2 냉각용 쿨러(164)와는 구조적으로 완전히 분리되어 별도의 온도 레벨로 관리가 가능하게 된다. 여기에서, 냉각수 순환로(160)는 호스 내지 파이프의 형태로 구현될 수 있다.
도 3은 도 1에 있는 배터리부를 설명하는 도면이다.
도 3을 참조하면, 배터리부(130)는 배터리 셀(131), 복수의 냉각 팬들(132), 흔들림 방지구(133) 및 복수의 가이드 레일들(134)을 포함하고, 하이브리드 지게차(100)의 제1측면에 형성된 배터리 투입구(140)를 통해 탈착된다.
배터리 셀(131)은 하이브리드 지게차(100)의 제1측면에 형성된 배터리 투입구(140)를 통해 내부를 향하여 슬라이딩되어 전동기 구동부(150)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이러한 배터리 셀(131)은 발전 전동기(112)를 통해 변환된 전기 동력이 충전될 수 있다.
일 실시예에서, 배터리 셀(131)은 하단에 복수의 가이드 레일들(134)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 복수의 가이드 레일들(134)은 배터리 셀(131)의 하단에서 배터리 셀(131)의 이동 방향으로 연장되도록 형성되고, 배터리 투입구(140)의 내측 하단면에 형성된 복수의 롤러들(141)에 연결되어 배터리 셀(131)의 이동을 용이하게 할 수 있다.
복수의 냉각 팬들(132)은 배터리 셀(131)의 양 측면에 각각 형성될 수 있다. 복수의 냉각 팬들(132)은 배터리 셀(131)의 충전 및 방전 과정에서 발생되는 열을 빠르게 방출시켜 배터리 셀(131)의 에너지 효율을 극대화하기 위함이다.
흔들림 방지구(133)는 배터리 셀(131)의 양 측면에서 복수의 냉각 팬들(132)과 겹치지 않는 위치에서 각각 돌출되고 일정한 각을 가지며 테이퍼지게 형성된다.
흔들림 방지구(133)는 배터리 셀(131)의 측면 전방에서 돌출되고, 투입 방향으로 테이퍼지게 형성된다. 예를 들어, 흔들림 방지구(133)는 배터리 셀(131)의 양 측면 전방에서 35도 내지 45도의 경사각을 가지며 테이퍼지게 형성될 수 있다. 이러한 흔들림 방지구(133)는 배터리 투입구(140)와 배터리 셀(131) 간의 이격된 틈을 매꾸어 배터리 셀(131)의 탈착 과정에서 배터리 투입구(140)의 내측면들과 충돌로 인한 배터리 셀(131) 및 복수의 냉각 팬들(132)의 손상을 방지하고, 배터리 셀(131)을 배터리 투입구(140)로 가이드하여 탈착을 보다 용이하게 할 수 있다.
일 실시예에서, 흔들림 방지구(133)는 상단에 가이드 롤러(미도시)가 형성될 수 있다. 예를 들어, 흔들림 방지구(133)는 배터리 투입구(140)의 내측면들과 밀착되는 밀착면 상단에 가이드 롤러가 형성되어 배터리 셀(131)의 탈착을 보다 용이하게 할 수 있다.
복수의 가이드 레일들(134)은 배터리 셀(131)의 하단에서 진행 방향으로 연장된다. 복수의 가이드 레일들(134)은 배터리 셀(131)의 이동시 복수의 롤러들(141)이 레일 사이에서 회전될 수 있도록 일정 간격만큼 이격되며 배치될 수 있다.
도 4는 도 1에 있는 배터리 투입구를 설명하는 도면이다.
도 4를 참조하면, 배터리 투입구(140)는 하이브리드 지게차(100)의 제1측면에 형성되어 배터리부(130)가 그 내부로 슬라이딩되어 탈착될 수 있는 투입구를 나타낸다.
배터리 투입구(140)는 배터리부(130)와 대향하는 내측 하단면에 복수의 롤러들(141)이 형성될 수 있다. 여기에서, 복수의 롤러들(141)은 배터리 셀(141)의 진행 방향을 따라 배열될 수 있으며, 클램프(Clamp)를 통해 고정될 수 있다.
일 실시예에서, 복수의 롤러들(141)은 복수의 가이드 레일들(134)과 맞물리는 직선 레일, 톱니 형상 랙 기어를 통해 구현될 수 있다.
배터리 투입구(140)는 투입구 전면에 내부로 슬라이딩되어 탈착된 배터리 셀(131)의 이탈을 방지하는 전방향 스토퍼(142)를 더 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 전방향 스토퍼(142)는 복수의 바가 종 및 횡 방향으로 연결된 격자형상으로 형성될 수 있고, 복수의 바의 말단에는 나사 홈이 형성될 수 있다. 이러한 전방향 스토퍼(142)는 배터리 투입구(140)의 전면에서 배터리 셀(141)의 후면을 감싸 나사 결합으로 고정되어, 하이브리드 지게차(100)로부터 작업 중 발생되는 진동 및 충격으로 인한 배터리 셀(141)의 이탈을 방지 할 수 있다.
여기에서, 전방향 스토퍼(142)는 격자 형상으로 설명하였지만, 하이브리드 지게차(100)의 구조에 따라 크기 및 형상이 상이하도록 구현될 수 있다.
상기에서는 본 출원의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 출원을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 하이브리드 지게차
110: 엔진 구동부 111: 엔진
112: 발전 전동기 113: 유압 펌프
120: 주행 구동부 121: 주행 전동기
122: 트랜스엑슬 123: 구동 엑슬
130: 배터리부 131: 배터리 셀
132: 복수의 냉각 팬들 133: 흔들림 방지구
134: 복수의 가이드 레일들
140: 배터리 투입구 141: 복수의 롤러들
142: 전방향 스토퍼
150: 전동기 구동부
160: 냉각수 순환로 161: 수냉 펌프
162: 냉각팬
163: 제1 냉각용 쿨러 164: 제2 냉각용 쿨러

Claims (8)

  1. 일 축으로 연결된 엔진, 발전 전동기 및 유압 펌프로 구성된 엔진 구동부;
    주행 전동기와 트랜스엑슬(Transaxle), 구동엑슬(Driveaxle)로 구성된 주행 구동부;
    상기 발전 전동기와 상기 주행 전동기를 제어하는 전동기 구동부; 및
    상기 전동기 구동부와 전기적으로 연결되고, 차량 하부의 배터리 투입구를 통해 제1 측면에서 내부로 슬라이딩 되어 탈착되는 배터리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 지게차.
  2. 제1항에 있어서, 상기 엔진 구동부와 상기 주행 구동부는
    상기 엔진 구동부의 중심이 상기 주행 구동부의 중심보다 높게 배치하여 입체적으로 적층되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 지게차.
  3. 제1항에 있어서, 상기 주행 구동부의 트랜스 액슬(122)은 저속 고토크 구간과 고속 저토크 구간에 적합한 2단 변속기로 구성되며 변속시 변속충격을 최소화 하기 위해 전자 유압 밸브로 변속 제어를 하며 동시에 주행 전동기의 속도제어와 협조 운전이 가능한 것을 특징으로 하는 하이브리드 지게차.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 발전 전동기, 상기 주행 전동기 및 전동기 구동부를 냉각시키는 냉각수 순환로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 지게차.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 발전 전동기, 상기 주행 전동기 및 전동기 구동부를 제1 온도로 냉각시키는 제1 냉각용 쿨러; 및
    엔진을 상기 제1 온도와 다른 제2 온도로 냉각시키는 제2 냉각용 쿨러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 지게차.
  6. 제1항에 있어서, 상기 배터리부는
    배터리 셀;
    상기 배터리 셀의 양 측면에서 형성되는 복수의 냉각 팬들; 및
    상기 배터리 셀의 양 측면에서 돌출되고, 진행 방향으로 테이퍼지게 형성되어 흔들림을 방지하는 흔들림 방지구를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 지게차.
  7. 제6항에 있어서, 상기 배터리 투입구는
    상기 배터리 셀의 하단과 대향하게 배치되어 상기 제1 측면에서 지게차의 중심으로 상기 배터리 셀의 이동을 가능하게 하는 복수의 롤러들; 및
    상기 제1측면에서 상기 배터리 셀의 분리를 방지하는 전방향 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 지게차.
  8. 제6항에 있어서, 상기 흔들림 방지구는
    상기 배터리 투입구의 내측면을 따라 가이드 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 지게차.
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