KR20160006018A - Cable pulling apparatus using thin wire gripper - Google Patents

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    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
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Abstract

The present invention relates to a cable pulling apparatus using a wire gripper. The cable pulling apparatus includes a driver (20) having an actuator (24); a gripper (30) which is connected to the actuator (24) of the driver (20) to perform a reciprocating motion, and has a joint band (37) and a rotating body (32) of holding a cable; and a pressure block (40) which is arranged at a stroke terminal of the gripper (30) and induces compulsory rotation. Thereby, a process in a narrow space can be facilitated by using a small and light gripper which has high durability and consists of a few components. An installation process can be performed by drawing two to four thin wires having similar diameters at the same time. Thereby, productivity can be improved.

Description

세선 그리퍼를 이용한 전선포설장치{Cable pulling apparatus using thin wire gripper}Technical Field [0001] The present invention relates to a cable pulling apparatus using a thin wire gripper,

본 발명은 전선을 포설하는 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 선박에서 직경 40㎜ 이하의 세선을 복수로 그리핑하여 포설하기 위한 세선 그리퍼를 이용한 전선포설장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for laying a wire, and more particularly, to a wire laying apparatus using a fine wire gripper for gripping a plurality of fine wires having a diameter of 40 mm or less.

현재 전선포설 자동화를 위해서 직경 40mm 이상의 케이블을 태선(직경이 크고 무게가 무거운 전선)으로 분류하여 태선전용 포설로봇 및 윈치, 피더류 등을 이용하여 부분적 자동화가 이루어져 있다. 반면 세선의 경우 40mm 이상의 태선류보다 작업시수는 5배 가량 적게 들지만 호선별 전체 케이블 량의 90%를 차지하므로 작업 시수로 비교를 하자면 태선 못지않게 많은 시간과 돈의 투자가 요구된다. In order to automate the laying of wires, cables with a diameter of 40 mm or more are classified as cadmium wires (large diameter and heavy wires), and partial automation is carried out by using a proprietary robotic robot, winch, and feeder. On the other hand, in the case of thin wire, the number of working hours is less than 5 times that of 40 mm or more, but it occupies 90% of the total cable amount by wire. Therefore, when compared with the working time, investment of time and money is required.

이와 관련되는 선행기술문헌으로서 한국등록특허공보 제1291493호(선행문헌 1), 한국 등록특허공보 제0929659호(선행문헌 2) 등을 참조할 수 있다.As prior art documents related thereto, Korean Patent Registration No. 1291493 (Prior Art 1) and Korean Patent Registration No. 0929659 (Prior Art 2) can be referred to.

선행문헌 1은 내부 공간에 동력전달수단을 갖는 지지프레임; 상기 지지프레임의 내부에서 회전롤러로 케이블을 피드하는 하부롤러부; 상기 회전롤러 사이에 위치하여 케이블을 결합 피딩하기 위한 상부롤러부; 및 상기 지지프레임의 측면에 고정되어 케이블의 외경에 따라 상기 상부롤러부와 하부롤러부의 간격을 일정하게 유지하기 위한 가압조절부;를 포함한다. 이에 따라, 케이블의 사이즈 및 재질에 따른 조정으로 마찰 및 미끄러짐을 최소화하는 효과를 기대한다.The prior art document 1 includes a support frame having power transmission means in an inner space; A lower roller portion for feeding a cable with a rotating roller inside the support frame; An upper roller portion positioned between the rotating rollers for coupling and feeding the cable; And a pressure regulating part fixed to the side surface of the support frame to maintain a constant gap between the upper roller part and the lower roller part according to an outer diameter of the cable. Accordingly, the effect of minimizing friction and slipping by adjusting the size and material of the cable is expected.

선행문헌 2는 중공의 관 형상이며 길이방향으로 개방된 구조로 이루어지는 가이드 레일; 가이드 레일에 이동 가능하게 수용되는 바퀴; 바퀴의 축에 갈고리 형태로 설치되는 거치부재; 덕트를 지지하는 베이스 플레이트에서 가이드 레일을 지지하는 세로봉과 가로봉을 포함한다. 이에 따라, 작은 수량의 케이블 설치에도 최소의 인원으로 간단하게 포설 가능하고, 큰 노동력을 사용하지 않고 쉽게 포설하고 제거하는 효과를 기대한다.The prior art document 2 is a guide rail having a hollow tube shape and a structure opened in the longitudinal direction; A wheel movably received in the guide rail; A mounting member provided on the shaft of the wheel in the form of a hook; And a vertical bar and a transverse bar that support the guide rail in the base plate that supports the duct. Accordingly, even a small number of cables can be easily installed with a minimum number of personnel, and an effect of easy laying and removal without using a large labor force is expected.

그러나, 상기한 선행문헌에 의하면 선박의 세선을 포설할 수 있기는 하지만 다수의 세선을 동시에 포설하기 미흡하고, 외형의 크기와 구조의 복잡성에 의하여 협소한 공간에서 작업하기 불편하여 공수절감에 한계를 보인다.However, according to the above-mentioned prior art, although it is possible to lay down the fine line of the ship, it is not enough to lay a plurality of fine lines at the same time, and it is inconvenient to work in a narrow space due to the size of the outer shape and the complexity of the structure. see.

1. 한국등록특허공보 제1291493호 "휴대용 케이블 피딩장치" (공개일자 : 2013. 5. 24)1. Korean Registered Patent No. 1291493 entitled " Portable Cable Feeding Device "(Published on May 24, 2013) 2. 한국 등록특허공보 제0929659호 "케이블 포설 장치" (공개일자 : 2009. 3. 4.)2. Korean Patent Registration No. 0929659 "Cable installation device" (Published on March 4, 2009)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 왕복 직선운동 방식 액츄에이터를 활용하여 협소공간의 전로에 세선류의 전선을 설치하기 위한 세선 그리퍼를 이용한 전선포설장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a wire laying apparatus using a fine wire gripper for installing a wire of a fine wire in a narrow space transformer utilizing a reciprocating linear motion type actuator.

본 발명의 다른 목적은, 전선을 그립핑하는 부분의 기하학적인 형상을 최적화하여 직경 40mm이하의 세선을 2~4가닥을 동시에 포설하는 세선 그리퍼를 이용한 전선포설장치를 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a wire laying apparatus using a fine line gripper that optimizes a geometrical shape of a portion gripping a wire and simultaneously arranges two to four strands each having a diameter of 40 mm or less.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 그리퍼를 이용하여 전선을 포설하는 장치에 있어서: 액츄에이터를 지닌 구동기; 상기 구동기의 액츄에이터에 왕복운동 가능하게 연결되고, 전선을 파지하는 회동체와 조임밴드를 지닌 그리퍼; 및 상기 그리퍼의 일측 행정단에 배치되어 강제 회동을 유발하는 가압블록;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus for laying out electric wires using a gripper, comprising: a driver having an actuator; A gripper connected to the actuator of the driver so as to be able to reciprocate and having a pivoting body for gripping electric wires and a tightening band; And a pressing block disposed on one side of the gripper and at the other end of the gripper, for causing a forced rotation.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 그리퍼는 다수의 전선을 밀집적으로 지지하도록 회동체의 상면에 평면부를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the gripper is characterized by having a planar portion on the upper surface of the pivotal body to densely support a plurality of electric wires.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 그리퍼는 다수의 전선에 대한 견인력을 증대하도록 먀찰슈의 상면에 곡면부를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the gripper is provided with a curved surface portion on the upper surface of the mylar web to increase the pulling force with respect to a plurality of electric wires.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 가압블록은 그리퍼의 행정거리를 증감하도록 회동체와 상대적인 거리조절 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.According to the detailed construction of the present invention, the press block is provided so as to be adjustable in relative distance with respect to the pivotal body so as to increase or decrease the stroke distance of the gripper.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 조임밴드는 중앙부에서 두께와 폭이 증대되는 형태로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the tightening band is configured such that its thickness and width are increased at the central portion.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 부품수가 작고 내구성이 높은 소형ㆍ경량의 그리퍼를 이용하여 협소공간의 작업이 용이하고, 직경이 유사한 2~4가닥의 세선들을 동시에 당겨서 포설이 가능하여 생산성을 향상하는 효과가 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, according to the present invention, it is possible to easily work in a narrow space by using a small and lightweight gripper having a small number of parts and high durability, and to draw two to four strands of similar diameter at the same time, It is effective.

도 1은 본 발명에 따른 전선포설장치의 사용 상태를 나타내는 사시도
도 2는 본 발명에 따른 전선포설장치의 주요부는 나타내는 분해사시도
도 3은 본 발명에 따른 전선포설장치의 작동 상태를 나타내는 모식도1 is a perspective view showing a use state of a wire laying apparatus according to the present invention;
2 is an exploded perspective view showing a main part of a wire laying apparatus according to the present invention.
3 is a schematic diagram showing an operating state of a wire laying apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 그리퍼, 특히 세선용 그리퍼를 이용하여 케이블트레이(15) 상으로 전선을 포설하는 장치에 관하여 제안하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 세선의 경우 태선과 같이 케이블 한 가닥씩만을 포설하여서는 생산성이 저하되므로 최소 2가닥에서 4가닥까지 동시 포설이 가능한 형태가 되어야 한다. The invention proposes, but is not necessarily limited to, a device for laying a wire over a cable tray 15 using a gripper, in particular a three-wire gripper. In the case of fine wire, if only one strand of cable is laid as in the case of a wire, the productivity will be reduced, so that a minimum of two strands to four strands can be simultaneously installed.

본 발명에 따른 구동기(20)는 액츄에이터(24)를 지닌 구조이다. 액츄에이터(24)는 프레임(22)의 내부에 수용되어 왕복운동을 유발한다. 프레임(22)은 케이블트레이(15)에 고정되는 구조를 지닌다. 액츄에이터(24)로 유압실린더가 선호되지만 공압실린더나 솔레노이드를 배제하는 것은 아니다.The actuator (20) according to the present invention is a structure having an actuator (24). The actuator 24 is received within the frame 22 and causes a reciprocating motion. The frame 22 has a structure fixed to the cable tray 15. Although the hydraulic cylinder is preferred as the actuator 24, it does not exclude the pneumatic cylinder or the solenoid.

또, 본 발명에 따르면 전선을 파지하는 회동체(32)와 조임밴드(37)를 지닌 그리퍼(30)가 상기 구동기(20)의 액츄에이터(24)에 왕복운동 가능하게 연결되는 구조를 특징으로 한다. 그리퍼(30)의 주요 구성품으로 베이스(31), 회동체(32), 힌지축(33), 조임밴드(37)를 포함한다. 베이스(31)는 액츄에이터(24)의 작동로드에 고정되는 부분이다. 회동체(32)는 베이스(31)에 힌지축(33)을 개재하여 회동 가능하게 결합되고, 조임밴드(37)는 회동체(32)이 상측으로 개폐 가능하게 결합된다. 조임밴드(37)의 일단을 개방하여 전선을 수용할 수 있고 폐쇄한 상태로 전선에 일방향 당김력을 작용하여 포설할 수 있다.According to the present invention, a rotary body 32 for gripping electric wires and a gripper 30 having a tightening band 37 are connected to the actuator 24 of the actuator 20 so as to reciprocate . The gripper 30 includes a base 31, a rotary body 32, a hinge shaft 33, and a fastening band 37 as main components. The base 31 is a portion fixed to the actuating rod of the actuator 24. The rotary body 32 is rotatably coupled to the base 31 through a hinge shaft 33 and the rotary body 32 is coupled to the rotary shaft 32 so as to be openable and closable. One end of the tightening band 37 can be opened to accommodate the electric wire, and the electric wire can be installed in a closed state by applying a one-way pulling force to the electric wire.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 그리퍼(30)는 다수의 전선을 밀집적으로 지지하도록 회동체(32)의 상면에 평면부(32a)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 하나의 전선을 포설하는 경우에는 회동체(32)가 반원형으로 형성되지만, 다수의 전선을 포설하기 위해서는 회동체(32)에 평면부(32a)를 형성한다. 평면부(32a)는 다수의 전선이 포설 과정에서 가지런한 상태를 유지하도록 한다.According to the detailed construction of the present invention, the gripper (30) is characterized by having a planar portion (32a) on the upper surface of the rotary body (32) to densely support a plurality of electric wires. In the case where one electric wire is laid, the rotary body 32 is formed in a semicircular shape, but a planar portion 32a is formed in the rotary body 32 in order to lay a plurality of electric wires. The planar portion 32a allows a plurality of electric wires to be maintained in a state in which the electric wires are arranged in the installation process.

일예로, 그리퍼(30)의 평면부(32a)의 길이(폭)을 95mm로 설정하는 경우 직경 20~23mm의 전선을 동시에 4가닥까지 포설할 수 있다.For example, when the length (width) of the planar portion 32a of the gripper 30 is set to 95 mm, wires having a diameter of 20 to 23 mm can be simultaneously laid up to four strands.

한편, 회동체(32)의 평면부(32a)는 전선에 대한 마찰력을 증대하도록 먀찰슈(35)와 동일한 내마모성의 수지나 고무를 부가할 수 있다.On the other hand, the planar portion 32a of the rotary body 32 can add the same abrasion resistance resin or rubber as the mylash 35 to increase the frictional force against the electric wire.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 그리퍼(30)는 다수의 전선에 대한 견인력을 증대하도록 먀찰슈(35)의 상면에 곡면부(35a)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 먀찰슈(35)는 전선의 피복과 접촉하여 마찰력을 높이는 부분으로서 회동체(32)의 전방으로 설치된다. '전방' 및 '후방'은 전선이 이동되는 방향을 기준으로 설정된다. 먀찰슈(35)의 상면을 곡면부(35a)로 하면 다수의 전선에 고른 당김력을 작용하는데 유리하다. 즉, 전선 포설시 조임밴드(37)가 곡면 형태로 전선에 접촉하듯이 먀찰슈(35)도 이에 상응한 곡면부(35a)로 전선에 접촉시킨다.According to the detailed configuration of the present invention, the gripper 30 is provided with a curved surface portion 35a on the upper surface of the mylash 35 so as to increase the pulling force with respect to a plurality of electric wires. The mylash 35 is provided on the front side of the rotary body 32 as a portion for increasing frictional force in contact with the covering of the electric wire. 'Front' and 'rear' are set based on the direction in which the wire is moved. When the curved surface portion 35a is formed on the upper surface of the mylar shaft 35, it is advantageous to apply a pulling force to a plurality of wires. That is, as the tightening band 37 comes into contact with the electric wire in the form of curved surface when the electric wire is laid, the mullash 35 also contacts the electric wire with the curved surface portion 35a corresponding thereto.

또, 본 발명에 따르면 가압블록(40)이 상기 그리퍼(30)의 일측 행정단에 배치되어 강제 회동을 유발하는 구조를 특징으로 한다. 가압블록(40)은 회동체(32)의 후방에 프레임(22)의 상단에 분리 용이하게 설치한다. 그리퍼(30)의 회동체(32)가 후방 행정단에 이르는 순간 가압블록(40)에 간섭되면서 후방으로 넘어지는 회동을 개시한다. 즉, 그리퍼(30)의 회동체(32)를 강제적으로 회동시켜 조임밴드(37)와 더불어 전선에 조임력을 작용하는 시점을 앞당긴다.According to the present invention, the pressing block (40) is disposed at one side of the stroke end of the gripper (30) to induce forcible rotation. The pushing block 40 is provided at the upper end of the frame 22 at the rear of the pivoting body 32 so as to be easily detachable. The pivoting member 32 of the gripper 30 interferes with the pressing block 40 instantly as it reaches the rear stroke end and starts to pivot backward. That is, the swing member 32 of the gripper 30 is forcibly rotated to advance the time when the tightening band 37 and the tightening force are exerted on the electric wire.

한편, 그리퍼(30)가 자율적으로 회동하는 경우에는 전선에 조임력을 작용하는 시점이 전선, 회동체(32), 조임밴드(37) 사이 간격에 의해 결정되어 약 10~20mm의 스트로크 손실이 발생한다. 반면 본 발명은 그리퍼(30)의 강제 회동을 통하여 종래의 스트로크 손실을 최소화하고 포설 성능을 극대화한다.On the other hand, in the case where the gripper 30 rotates autonomously, the timing of applying the clamping force to the electric wire is determined by the interval between the electric wire, the rotary body 32 and the tightening band 37, and a stroke loss of about 10 to 20 mm is generated . On the other hand, the present invention minimizes the conventional stroke loss through forced rotation of the gripper 30 and maximizes the installation performance.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 가압블록(40)은 그리퍼(30)의 행정거리를 증감하도록 회동체(32)와 상대적인 거리조절 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다. 그리퍼(30)에 수용되는 전선의 직경과 수량에 따라 회동체(32)의 후방 행정단과 가압블록(40)의 상대적 거리를 변동할 필요가 있다. 이를 위해 가압블록(40)은 리드스크류(도시 생략)를 개재하여 프레임(22)에 장착할 수 있다. 물론 이는 액츄에이터(24)의 스트로크 조절과 연동하는 것이 좋다. 이에 가압블록(40)의 전방 이동은 행정거리 단축, 후방 이동은 행정거리 증가를 유발한다.According to the detailed configuration of the present invention, the pressing block (40) is provided so as to be able to adjust the distance relative to the rotary body (32) so as to increase or decrease the stroke distance of the gripper (30). It is necessary to vary the relative distance between the rear stroke end of the rotary body 32 and the pressing block 40 in accordance with the diameter and quantity of the electric wire housed in the gripper 30. [ For this purpose, the pressurizing block 40 can be mounted on the frame 22 via a lead screw (not shown). It is, of course, preferable to cooperate with the stroke adjustment of the actuator 24. Therefore, the forward movement of the pressing block 40 shortens the stroke distance, and the rearward movement causes the stroke distance to increase.

한편, 회동체(32)의 전방 회동을 제한하도록 회동체(32) 또는 프레임(22)에 스토퍼(26)를 설치한다.On the other hand, a stopper (26) is provided on the rotary body (32) or the frame (22) to limit forward rotation of the rotary body (32).

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 조임밴드(37)는 중앙부에서 두께와 폭이 증대되는 형태로 구성되는 것을 특징으로 한다. 회동체(32)가 조임밴드(37)와 함께 후방으로 회동되어 전선에 조임력을 발생하는 과정에서 조임밴드(37)의 곡률에 의하여 중앙부의 조임력이 상대적으로 약화된다. 이에 조임밴드(37)의 중앙으로 갈수록 두께와 폭을 증가시키면 다수의 전선에 고른 조임력과 당김을 작용하는데 유리하다.According to the detailed construction of the present invention, the tightening band 37 is formed in such a shape that its thickness and width are increased at the central portion. The tightening force of the central portion is relatively weakened by the curvature of the tightening band 37 in the process of rotating the swinging body 32 together with the tightening band 37 backward to generate tightening force on the electric wire. Increasing the thickness and width of the fastening band 37 toward the center of the fastening band 37 is advantageous in that it exerts a tightening force and pulling force on a plurality of wires.

작동을 설명하면, 도 3(a)에서 그리퍼(30)가 액츄에이터(24)에 의하여 후방 행정단에 도달하고, 도 3(b)에서 그리퍼(30)가 가압블록(40)과 간섭되면서 후방으로 회동하여 전선에 조임력을 작용하고, 도 3(c)에서 액츄에이터(24)가 전방으로 이동하는 동안 그리퍼(30)가 전선에 당김력을 작용하여 전선을 전방으로 이동시키고, 도 3(d)에서 그리퍼(30)가 전방 행정단을 반환하면서 마찰력에 의해 반대측으로 회동하여 직립 상태에서 전방으로 이동한다. 이후 전술한 도 3(a) 내지 3(d)의 과정을 반복하면서 다수의 전선에 일방향 당김력을 지속적으로 작용한다.3 (a), the gripper 30 reaches the rear end of the stroke by the actuator 24 and the gripper 30 interferes with the pressing block 40 in FIG. 3 (b) 3 (c), while the actuator 24 moves forward, the gripper 30 exerts a pulling force on the electric wire to move the electric wire forward, and as shown in Fig. 3 (d) The gripper 30 rotates to the opposite side by the frictional force and moves forward in the upright state while returning the forward stroke end. Thereafter, the one-direction pulling force is continuously applied to a plurality of wires while repeating the processes of Figs. 3 (a) to 3 (d).

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

10: 세선 15: 케이블트레이
20: 구동기 22: 프레임
24: 액츄에이터 26: 스토퍼
30: 그리퍼 31: 베이스
32: 회동체 32a: 평면부
33: 힌지축 35: 마찰슈
35a: 곡면부 37: 조임밴드
40: 가압블록10: thin wire 15: cable tray
20: actuator 22: frame
24: actuator 26: stopper
30: gripper 31: base
32: swivel body 32a:
33: Hinge shaft 35: Friction shoe
35a: curved surface portion 37: fastening band
40: Press block

Claims (5)

그리퍼를 이용하여 전선을 포설하는 장치에 있어서:
액츄에이터(24)를 지닌 구동기(20);
상기 구동기(20)의 액츄에이터(24)에 왕복운동 가능하게 연결되고, 전선을 파지하는 회동체(32)와 조임밴드(37)를 지닌 그리퍼(30); 및
상기 그리퍼(30)의 일측 행정단에 배치되어 강제 회동을 유발하는 가압블록(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 세선 그리퍼를 이용한 전선포설장치.An apparatus for laying out electric wires using a gripper, comprising:
A driver (20) having an actuator (24);
A gripper (30) reciprocably connected to an actuator (24) of the driver (20) and having a pivoting body (32) for holding a wire and a tightening band (37); And
And a pressing block (40) disposed on one side of the gripper (30) for inducing forcible rotation of the gripper (30). 청구항 1에 있어서,
상기 그리퍼(30)는 다수의 전선을 밀집적으로 지지하도록 회동체(32)의 상면에 평면부(32a)를 구비하는 것을 특징으로 하는 세선 그리퍼를 이용한 전선포설장치.The method according to claim 1,
Wherein the gripper (30) has a planar portion (32a) on the upper surface of the rotary body (32) to densely support a plurality of electric wires. 청구항 1에 있어서,
상기 그리퍼(30)는 다수의 전선에 대한 견인력을 증대하도록 먀찰슈(35)의 상면에 곡면부(35a)를 구비하는 것을 특징으로 하는 세선 그리퍼를 이용한 전선포설장치.The method according to claim 1,
Wherein the gripper (30) is provided with a curved surface portion (35a) on the upper surface of the mullash (35) to increase the pulling force with respect to a plurality of wires. 청구항 1에 있어서,
상기 가압블록(40)은 그리퍼(30)의 행정거리를 증감하도록 회동체(32)와 상대적인 거리조절 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 세선 그리퍼를 이용한 전선포설장치.The method according to claim 1,
Wherein the pressing block (40) is provided so as to be able to adjust a distance relative to the rotary body (32) so as to increase or decrease the stroke distance of the gripper (30). 청구항 1에 있어서,
상기 조임밴드(37)는 중앙부에서 두께와 폭이 증대되는 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 세선 그리퍼를 이용한 전선포설장치.The method according to claim 1,
Wherein the tightening band (37) is configured to have a thickness and a width increased at a central portion thereof.
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