KR102155742B1 - Cable installation apparatus using hydraulic-pneumatic cylinder - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전선(10)을 포설하는 장치에 있어서: 프레임(20); 및 상기 프레임(20) 상에 장착되고 단방향롤러(40)로 전선(10)에 대한 일방향 가압력을 작용하는 가압부(30);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 포설시 케이블을 결속하는 클램프를 배제하여 사용이 용이하고, 다양한 케이블 굵기에 신속하게 대응이 가능하며, 협소한 공간에서의 전선 포설에 작업자의 노동력을 감소할 수 있는 효과가 있다.The present invention provides an apparatus for laying an electric wire 10, comprising: a frame 20; And a pressing unit 30 mounted on the frame 20 and applying a pressing force in one direction to the electric wire 10 with the unidirectional roller 40.
Accordingly, it is easy to use by excluding the clamp that binds the cable during installation, it is possible to quickly respond to various cable thicknesses, and there is an effect of reducing the labor of a worker in laying wires in a narrow space.

Description

유공압 실린더를 이용한 전선포설장치{Cable installation apparatus using hydraulic-pneumatic cylinder}Cable installation apparatus using hydraulic-pneumatic cylinder

본 발명은 유공압 실린더를 이용한 전선포설장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 대형 선박 및 해양 공사현장에 케이블(전선)을 포설하는데 도움을 주는 유공압 실린더를 이용한 전선포설장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric wire laying apparatus using a pneumatic cylinder, and more particularly, to an electric wire laying apparatus using a pneumatic cylinder that helps to lay cables (wires) on large ships and offshore construction sites.

대형 선박 및 해양 공사현장에 케이블(전선)을 포설하는 작업은 고하중과 협소한 공간에 기인하여 많은 노동력을 요한다. 이러한 작업 곤란성을 해소 또는 완화하기 위한 방안으로서 각종 포설용 장치가 도입되고 있다. 이와 관련되는 선행기술 문헌으로서 한국 공개실용신안공보 제0455943호, 한국 등록특허공보 제0819781호 등을 참조할 수 있다.The work of installing cables (wires) on large ships and offshore construction sites requires a lot of labor due to the high load and narrow space. Various installation devices have been introduced as a way to solve or alleviate such difficulty in work. As prior art documents related thereto, reference may be made to Korean Utility Model Publication No. 0455943, Korean Patent Application Publication No. 0819781, and the like.

전자의 선행기술 문헌은 케이블이 포설되는 케이블 트레이의 곡선 부분에 조임나사로 고정되는 고정부; 및 상기 고정부에 의해 고정되며 상기 케이블 트레이에 포설되는 케이블이 관통공을 통해 포설되도록 하여 상기 케이블이 꼬이지 않고 상기 케이블 트레이의 곡선 부분에 포설될 수 있도록 하는 관통부를 포함하는 구성을 제안한다. 이에 따라, 곡선 부분에 포설되는 케이블이 꼬이지 않고, 작업자 1인이 용이하게 케이블을 포설하는 효과를 기대한다.The former prior art document relates to a fixing part fixed with a pressure screw to a curved part of a cable tray in which a cable is installed; And a through part that is fixed by the fixing part and allows the cable installed in the cable tray to be installed through a through hole so that the cable is not twisted and installed in a curved portion of the cable tray. Accordingly, it is expected that the cable installed in the curved portion is not twisted, and the cable is easily installed by one operator.

후자의 선행기술 문헌은 상자 형상을 갖는 메인 커버와; 상기 메인커버의 상측에 다수의 타이어를 적층한 회전부와; 각 타이어 일체를 회전시키는 모터와; 상기 타이어간의 간격을 조절하는 것으로 손잡이의 정ㆍ역 회전 동작에 연동하여 직선이동되는 간격조절수단을 포함한다. 이에 따라, 대형 선박 및 해상 구조물 등에서 간소한 장치로 운반이 용이하면서도 편리한 구조를 가지고 자동화에 유용한 효과를 기대한다.The latter prior art document includes a main cover having a box shape; A rotating part in which a plurality of tires are stacked on an upper side of the main cover; A motor for rotating each tire unit; By adjusting the distance between the tires, it includes a distance adjusting means that is linearly moved in connection with the forward/reverse rotation of the handle. Accordingly, it is expected to have a useful effect in automation with a simple device that is easy to transport and a convenient structure in large ships and offshore structures.

그러나, 전자의 선행기술 문헌에 의하면 고하중의 선박용 케이블을 포설하기 위한 용도로 부적합하고, 후자의 선행기술 문헌에 의하면 선박의 야드에 적합하므로 협소한 케이블 트레이에 포설하는 용도로 적용하기 곤란하다.However, according to the former prior art document, it is unsuitable for the purpose of laying a high-load ship cable, and according to the latter prior art document, it is suitable for the yard of a ship, and thus it is difficult to apply it for laying in a narrow cable tray.

1. 한국 공개실용신안공보 제0455943호 "케이블 포설기구"(공개일자 : 2011. 4. 7.)1. Korea Public Utility Model Publication No. 0455943 "Cable laying mechanism" (Publication date: 2011. 4. 7.) 2. 한국 등록특허공보 제0819781호 "전선 포설장치"(공개일자 : 2007. 12. 12.)2. Korean Registered Patent Publication No. 0819781 "Wire laying device" (Publication date: 2007. 12. 12.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 포설시 케이블을 결속하는 클램프를 배제하여 사용이 용이하고, 다양한 케이블 굵기에 신속하게 대응이 가능하며, 협소한 공간에서의 전선 포설에 작업자의 노동력을 감소할 수 있는 유공압 실린더를 이용한 전선포설장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to improve the conventional problems as described above, it is easy to use by excluding the clamp that binds the cable during installation, it is possible to quickly respond to various cable thicknesses, and to install wires in a narrow space. It is to provide a wire laying device using a hydraulic cylinder that can reduce the labor of a worker.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 전선을 포설하는 장치에 있어서: 프레임; 및 상기 프레임 상에 장착되고 단방향롤러로 전선에 대한 일방향 가압력을 작용하는 가압부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus for laying an electric wire: a frame; And a pressing unit mounted on the frame and acting in one direction pressing force against the electric wire with a unidirectional roller.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 가압부는 대칭적 위치에 배치되는 한 쌍의 유공압실린더에 단방향롤러를 부착하여 전선을 가압하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the pressing unit is characterized in that the unidirectional roller is attached to a pair of hydraulic pressure cylinders arranged in symmetrical positions to pressurize the electric wire.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 가압부의 유공압실린더는 프레임에 힌지를 개재하여 장착되고, 전선에 스프링의 탄성력을 작용하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the hydraulic cylinder of the pressing unit is mounted to the frame via a hinge, and acts on the electric wire with an elastic force of a spring.

본 발명의 변형예로서, 상기 가압부의 유공압실린더는 노브를 이용하여 단방향롤러의 거리 조절이 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.As a variant of the present invention, the hydraulic cylinder of the pressurization unit is installed to enable the distance of the unidirectional roller to be adjusted using a knob.

이때, 상기 노브는 각각의 유공압실린더에 고정된 이동너트와 동시에 맞물림되는 양방향나사를 회전하도록 연결되는 것을 특징으로 한다.At this time, the knob is characterized in that it is connected to rotate the two-way screw engaged with the moving nut fixed to each of the hydraulic cylinders at the same time.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 포설시 케이블을 결속하는 클램프를 배제하여 사용이 용이하고, 다양한 케이블 굵기에 신속하게 대응이 가능하며, 협소한 공간에서의 전선 포설에 작업자의 노동력을 감소할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, it is easy to use by excluding the clamp that binds the cable during installation, and it is possible to quickly respond to various cable thicknesses, and to reduce the labor of the operator in laying wires in a narrow space. It works.

도 1은 본 발명에 따른 장치를 개략적으로 나타내는 모식도
도 2는 본 발명의 변형예에 따른 장치를 개략적으로 나타내는 모식도
도 3은 본 발명에 따른 장치의 작동 전후 상태를 나타내는 모식도1 is a schematic diagram schematically showing an apparatus according to the present invention
2 is a schematic diagram schematically showing an apparatus according to a modification of the present invention
3 is a schematic diagram showing a state before and after the operation of the device according to the present invention

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 전선(10)을 포설하는 장치에 관하여 제안한다. 특히 대형 선박 및 해양 공사현장에 케이블(전선)을 포설하는 작업에 관련되지만 반드시 이에 국한되지 않고 일반 건축물의 전선 포설 등에도 적용 가능하다.The present invention proposes a device for laying the electric wire 10. In particular, it is related to the work of laying cables (wires) on large ships and offshore construction sites, but is not limited thereto, and can be applied to wire laying of general buildings.

본 발명에 따르면 프레임(20)이 구비된다. 프레임(20)은 케이블 트레이에 탈부착되는 구조로 형성함이 보편적이지만 선박 건조 현장의 바닥에 고정되는 구조를 택할 수도 있다.According to the present invention, a frame 20 is provided. The frame 20 is generally formed in a structure that is detachable from the cable tray, but a structure that is fixed to the floor of the ship building site may be selected.

또, 본 발명에 따르면 가압부(30)가 상기 프레임(20) 상에 장착되고 단방향롤러(40)로 전선(10)에 대한 일방향 가압력을 작용하는 구조이다. 가압부(30)는 유공압에 의한 작동력을 전선(10)에 인가하여 일방향으로 전진 이동시키는 기능부이다. 가압부(30)의 단방향롤러(40)는 마치 원웨이 클러치 베어링처럼 일방향으로 회전을 허용하면서 타방향으로 회전을 구속하는 구조를 채용한다. 단방향롤러(40)의 표피는 내마모성이 높은 우레탄 소재를 사용한다.In addition, according to the present invention, the pressing unit 30 is mounted on the frame 20, and a unidirectional roller 40 is used to apply a pressing force in one direction to the electric wire 10. The pressing unit 30 is a functional unit for moving forward in one direction by applying an operating force due to pneumatic pressure to the electric wire 10. The one-way roller 40 of the pressing unit 30 adopts a structure that allows rotation in one direction and restricts rotation in the other direction, like a one-way clutch bearing. The skin of the unidirectional roller 40 is made of urethane material with high wear resistance.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 가압부(30)는 대칭적 위치에 배치되는 한 쌍의 유공압실린더(31)에 단방향롤러(40)를 부착하여 전선(10)을 가압하는 것을 특징으로 한다. 유공압실린더(31)는 프레임(20)에 대향하도록 설치되고, 작동로드(32)의 단부에 단방향롤러(40)를 구비한다. 유공압실린더(31)는 유압 또는 공압 중 하나를 택하는 것이며, 그에 따라 유압발생장치 또는 공압발생장치와 연결되도록 구성된다. 경하중의 경우 공압을 사용할 수도 있으나 선박용 케이블에 있어서 유압이 선호된다.According to the detailed configuration of the present invention, the pressing unit 30 is characterized in that it pressurizes the electric wire 10 by attaching a unidirectional roller 40 to a pair of pneumatic cylinders 31 disposed at a symmetrical position. The hydraulic-pneumatic cylinder 31 is installed to face the frame 20 and has a unidirectional roller 40 at the end of the actuating rod 32. The hydraulic pressure cylinder 31 is configured to select one of hydraulic pressure or pneumatic pressure, and thus is configured to be connected to a hydraulic pressure generating device or a pneumatic pressure generating device. In case of light load, pneumatic can be used, but hydraulic pressure is preferred for ship cables.

한편, 유공압실린더(31)는 복동식을 사용하는 것이 좋으나 단동식을 배제하는 것은 아니다.On the other hand, the hydraulic cylinder 31 is preferably a double-acting type, but does not exclude a single-acting type.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 가압부(30)의 유공압실린더(31)는 프레임(20)에 힌지(35)를 개재하여 장착되고, 전선(10)에 스프링(33)의 탄성력을 작용하는 것을 특징으로 한다. 유공압실린더(31)에서 작동로드(32)와 반대쪽의 후단에 힌지(35)를 설치하고 전단에는 스프링(33)을 설치한다. 이에 따라, 스프링(33)의 탄성력이 작동로드(32)와 단방향롤러(40)를 통하여 전선(10)에 전달된다.According to the detailed configuration of the present invention, the pneumatic cylinder 31 of the pressing unit 30 is mounted to the frame 20 via a hinge 35, and acts on the wire 10 by an elastic force of the spring 33 It features. In the hydraulic cylinder 31, a hinge 35 is installed at the rear end opposite to the operating rod 32, and a spring 33 is installed at the front end. Accordingly, the elastic force of the spring 33 is transmitted to the wire 10 through the actuating rod 32 and the unidirectional roller 40.

만일, 포설중 전선(10)을 이동하는 과정에서 과부하가 발생하면 스프링(33)에 의한 완충이 수행된다.If an overload occurs in the process of moving the electric wire 10 during installation, buffering by the spring 33 is performed.

본 발명의 변형예로서, 상기 가압부(30)의 유공압실린더(31)는 노브(46)를 이용하여 단방향롤러(40)의 거리 조절이 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 한다. 일측 유공압실린더(31)의 단방향롤러(40)와 타측 유공압실린더(31)의 단방향롤러(40)는 전선(10)의 굵기에 대응하여 거리를 변동할 수 있다. 단방향롤러(40) 간의 거리변동은 손으로 돌리기 쉽도록 노브(46)를 사용한다.As a modified example of the present invention, the hydraulic cylinder 31 of the pressing unit 30 is installed so that the distance of the one-way roller 40 can be adjusted using the knob 46. The unidirectional roller 40 of one side of the hydraulic cylinder 31 and the unidirectional roller 40 of the other side of the hydraulic cylinder 31 may vary in distance corresponding to the thickness of the electric wire 10. To change the distance between the one-way rollers 40, the knob 46 is used to make it easy to turn by hand.

이때, 상기 노브(46)는 각각의 유공압실린더(31)에 고정된 이동너트(44)와 동시에 맞물림되는 양방향나사(42)를 회전하도록 연결되는 것을 특징으로 한다. 각각의 유공압실린더(31)는 선단 일측에 이동너트(44)를 구비한다. 양방향나사(42)는 양측의 이동너트(44)와 동시에 맞물려 나선운동을 수행한다. 이동너트(44)의 일단에는 노브(46)가 고정된다. 이에 따라, 노브(46)를 돌리면 한 쌍의 대향하는 유공압실린더(31)가 동시에 접근하거나 멀어지므로 단방향롤러(40)의 간격을 변동하기 용이하다.In this case, the knob 46 is characterized in that it is connected to rotate the two-way screw 42 engaged with the moving nut 44 fixed to each of the hydraulic cylinders 31 at the same time. Each of the hydraulic and pneumatic cylinders 31 is provided with a moving nut 44 on one side of the tip. The two-way screw 42 engages with the moving nuts 44 on both sides simultaneously to perform a helical motion. A knob 46 is fixed to one end of the moving nut 44. Accordingly, when the knob 46 is turned, the pair of opposing pneumatic cylinders 31 approach or move away at the same time, so it is easy to change the spacing of the unidirectional rollers 40.

본 발명의 장치는 프레임(20)과 가압부(30)로 구성되므로 대형 선박 및 해양 공사현장에 케이블(전선)을 포설함에 있어 작고 가벼워 1인 작업자가 들고 다니며 사용하기 용이하다. 선박의 케이블 트레이와 같은 협소한 장소에서도 장착과 탈착이 편리하여 노동력 절감에 기여한다.Since the apparatus of the present invention is composed of a frame 20 and a pressurizing part 30, it is small and light in laying cables (wires) on large ships and offshore construction sites, so that it is easy to carry and use by one worker. It is convenient to install and detach even in narrow places such as a ship's cable tray, contributing to labor saving.

작동에 있어서, 도 3을 참조하면 유공압실린더(31)의 작동로드(32)가 전진하면서 단방향롤러(40)가 회전이 구속된 상태로 전선(10)을 가압하면서 전진시키고, 작동로드(32)가 후진하는 행정에서는 단방향롤러(40)가 회전하면서 전선(10)에 가압력을 작용하지 않는다. 이와 같이 유공압실린더(31)를 설정된 주기로 작동함에 따라 전선(10)은 전진과 정지를 반복하면서 포설된다.In operation, referring to FIG. 3, the operation rod 32 of the pneumatic cylinder 31 moves forward while the unidirectional roller 40 presses the wire 10 while the rotation is restricted and advances, and the operation rod 32 In the backward stroke, the unidirectional roller 40 rotates and does not apply a pressing force to the electric wire 10. In this way, as the hydraulic-pneumatic cylinder 31 is operated at a set cycle, the electric wire 10 is installed while repeating forward and stop.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.The present invention is not limited to the disclosed embodiments, and it is obvious to those of ordinary skill in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such variations or modifications will have to belong to the claims of the present invention.

10: 전선 20: 프레임
30: 가압부 31: 유공압실린더
32: 작동로드 33: 스프링
35: 힌지 40: 단방향롤러
42: 양방향나사 44: 이동너트
46: 노브10: wire 20: frame
30: pressurization unit 31: hydraulic pressure cylinder
32: working rod 33: spring
35: hinge 40: one-way roller
42: two-way screw 44: moving nut
46: knob

Claims (5)

전선(10)을 포설하는 장치에 있어서:
프레임(20); 및
상기 프레임(20) 상에 장착되고 단방향롤러(40)로 전선(10)에 대한 일방향 가압력을 작용하는 가압부(30);를 포함하여 이루어지되,
상기 가압부(30)는 대칭적 위치에 배치되는 한 쌍의 유공압실린더(31)에 단방향롤러(40)를 부착하여 전선(10)을 가압하고,
상기 가압부(30)의 유공압실린더(31)는 프레임(20)에 힌지(35)를 개재하여 장착되고, 전선(10)에 스프링(33)의 탄성력을 작용하는 것을 특징으로 하는 유공압 실린더를 이용한 전선포설장치.In the device for laying the electric wire 10:
Frame 20; And
Containing a pressing portion 30 mounted on the frame 20 and acting one-way pressing force on the wire 10 with a unidirectional roller 40,
The pressing unit 30 pressurizes the electric wire 10 by attaching a unidirectional roller 40 to a pair of pneumatic cylinders 31 disposed in a symmetrical position,
The hydraulic cylinder 31 of the pressing unit 30 is mounted on the frame 20 via a hinge 35, and uses a hydraulic cylinder, characterized in that the elastic force of the spring 33 acts on the wire 10. Wire laying device. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 가압부(30)의 유공압실린더(31)는 노브(46)를 이용하여 단방향롤러(40)의 거리 조절이 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 유공압 실린더를 이용한 전선포설장치.The method according to claim 1,
The hydraulic-pneumatic cylinder (31) of the pressing unit (30) is an electric wire laying apparatus using a hydraulic-pneumatic cylinder, characterized in that it is installed to enable the distance adjustment of the one-way roller (40) using a knob (46). 청구항 4에 있어서,
상기 노브(46)는 각각의 유공압실린더(31)에 고정된 이동너트(44)와 동시에 맞물림되는 양방향나사(42)를 회전하도록 연결되는 것을 특징으로 하는 유공압 실린더를 이용한 전선포설장치.The method of claim 4,
The knob (46) is connected to rotate the two-way screw (42) engaged with the moving nut (44) fixed to each hydraulic cylinder (31) at the same time.
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