KR20160005278A - 리턴밴드 조립장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 리턴밴드 조립장치는 선별기유닛에 의해 정렬된 리턴밴드를 파지하여 다수의 결합공이 형성된 관판에 결합하는 것으로, 메니퓰레이터에 의해 승강 및 전후진되는 헤드부와, 상기 헤드부에 설치되는 액튜에이터에 의해 접촉 및 분리되어 정렬된 리턴밴드를 파지하는 한쌍의 가동죠를 구비하며, 상기 가동죠 단부측의 대응되는 내측면에는 린턴밴드가 안착되는 인입부가 형성된다.

Description

리턴밴드 조립장치{return bend assembly device}

본 발명은 열교환기의 조립장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 열교환기의 리턴밴드를 조립하기 위하여 그립하는 리턴밴드 조립장치에 관한 것이다.

일반적으로, 열교환매체들 사이의 열교환을 위한 열교환장치는 열교환 매체의 특성 및 사용 압력에 따라 휜 튜브 타입, 서펜틴타입(serpentine type), 드론 컵 타입(drawn cup type), 패러렐 플로우 타입(parallel flow type), 유 튜브 타입(U-tube type)등 여러 종류의 것이 있다.

상술한 바와 같은 열교환기들 중 유 튜브 타입의 열교환기는 전열관을 U자형으로 구부려 그 양끝을 1개의 고정판에 고정시킨 구조를 구비하며, 이 열교환기는 관판을 기접으로 곡관이 자유로이 신출할 수 있기 때문에 열팽창에 대해 자유로워 열응력이 발생되지 않으며, 열교환매체의 온도차가 큰 경우에도 사용이 가능하고 고정관판식 열교환기에 비하여 가격이 저렴하다.

이러한 유 튜브간의 연결을 위하여 리턴밴드가 이용되는데, 열교환기의 조립시 이 리턴밴드의 조립이 수작업에 의해 이루어지고 있으므로 열교환기의 생산효율성이 덜어지고, 조립에 따른 불량률이 상대적으로 높다.

대한민국 특허공개 제 2009-0043877호에는 공기조화기의 열교환기 및 그 제조방법이 게시되어 있다. 게시된 열교환기에는 리턴밴드가 튜브에 결합되는 구성이 게시되어 있다. 그리고 공개 실용신안 제 2000-0010139호(2000.06.15)에는 열교환기용 튜브시트 조립구조가 게시되어 있다.

대한민국 공개 실용신안 제 2000-0010139호(2000.06.15)

본 발명은 상술한 점을 감안하여 리턴밴드의 조립성을 향상시킬 수 있으며, 리턴밴드의 조립 시 서로 다른 리턴밴드의 조립이 가능한 리턴밴드 그립장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적인 리턴밴드의 조립 시 그립력을 향상시켜 그립에 따른 조립부량을 줄일 수 있는 리턴밴드 조립장치를 제공함에 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 리턴밴드 조립장치는 선별기유닛에 의해 정렬된 리턴밴드를 파지하여 다수의 결합공이 형성된 관판에 결합하는 것으로, 메니퓰레이터에 의해 승강 및 전,후진되는 헤드부와, 상기 헤드부에 설치되는 액튜에이터에 의해 접촉 및 분리되어 정렬된 리턴밴드를 파지하는 한쌍의 가동죠를 구비하며, 상기 가동죠 단부측의 대응되는 내측면에는 린턴밴드가 안착되는 인입부가 형성된 것을 그 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 가동죠의 내측면에 형성된 인입홈은 단부에 소정간격 이격되는 제 1,2출구부가 형성되고, 이 제 1,2출구부를 연결하는 곡선인입부를 구비하며, 상기 곡선인입부의 대응되는 내측면과 외측면은 리턴밴드의 외주면 곡율과 동일한 곡율반경을 가지며 내측면과 외측면의 사이의 간격이 리턴밴트의 직경보자 넓게 형성된다.

본 발명의 리턴밴드 조립장치는 서로다른 규격의 리턴밴드를 그립하여 조립할 수 있으므로 리턴밴드 그립의 조립특성을 향상시킬 수 있으며, 열교환기의 리턴밴드 규격에 따라 가동죠를 교환할 필요가 없어 유지보소가 용이하다.

도 1은 열교환기의 조립 시 리턴밴드를 조립하기 위한 조립장치를 나타내 보인 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 리턴밴드 조립장치의 헤드부를 나타내 보인 분리 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 가동죠를 발췌하여 도시한 일부절제 사시도,
도 4는 도 3에 도시된 가동죠의 단면도,
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 린턴밴드 그립장치의 가동조에 서로다른 리턴밴드가 파진된 상태를 나타내 보인 도면.

열교환기 즉, 유 튜브타입 열교환기를 조립 시 관판에 리턴밴드를 조리하기 위한 리턴밴드의 조립장치를 도 1에 나타내 보였다.

도면에 도시된 바와 같이 리턴밴드 조립장치(10)는 X축 방향으로 설치되는 X축 가이드레일부(11)를 이동하는 제1이송부재(12)와, 상기 제 1이송부재(12)에 축방향에 Y축 방향으로 설치되는 Y축 가이드레일부(15)를 따라 이동되는 제 2이송부재(16)와, 상기 제 2이송부재(16)에 설치된 Z축 가이드레일부(17)를 따라 Z축 방향으로 이동가능한 매니퓰레이터에 의해 이동되며 선별장치(200)에 의해 선별된 리턴밴드(100)를 파지하여 관판(300)에 결합하기 위한 헤드부(20)를 구비한다. 상기 X, Y, Z축 가이드레일부에는 상기 제1,2이송부재(12)(16) 및 그립장치(20)를 이송시키기 위한 이송구동부(미도시)가 각각 설치되는데, 이 이송구동부는 모터에 의해 정역회전되는 리드스크류, 리니어모터, 실린더 등과 같은 액튜에이터로 이루어질 수 있다. 상기 매니퓰레이터는 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 헤드부(20)를 X,Y,Z 으로 이동시킬 수 있는 구조이면 가능하다.

그리고 상기 헤드부(20)에는 구동액튜에이터(미도시)에 의해 접촉 및a 분리되어 정렬된 리턴밴드(100)를 파지하는 한쌍의 가동죠(21)(22)를 구비한다. 상기 헤드부(20)에 설치되어 한쌍의 제1,2가동죠(21)(22)를 조작(가동죠의 밀착 및 가동죠의 이격)을 위한 가동액튜에이터(24)는 솔레노이드 및 실린더 등으로 이루어질 수 있다. 그리고 도면에는 도시되어 있지 않으나 상기 제1,2가동죠(21)(22)는 회전각도의 조절이 가능한 스탭핑모터(23)에 의해 소정의 각도로 회전가능하다.

상기 한 쌍의 제 1,2 가동죠(21)(22)는 각각 리턴밴드(100)를 파지할 수 있도록 단부측 내측면(상호 대응되는 내면)에 각각 리턴밴트(100)의 형상과 동일한 형상을 가지는 제1,2인입홈(30)(40)이 각각 형성된다. 상기 한쌍의 제1,2가동죠(21)(22)에 각각 형성된 제 1,2인입홈(30)(40)은 제 1,2가동죠(21)(22)의 밀착 시 리턴밴드(100)가 삽입되는 파지공간을 형성할 수 있도록 함이 바람직하다.

상기 제1,2가동죠(21)(22)에 각각 형성된 제 1,2인입홈(30)(40)의 형상은 도 도 3 및 도 4에 나타내 보였다. 도면을 참조하면, 제 1가동죠(21)의 단부의 내측면에 형성된 제 1인입홈(30)은 제 1가동죠(21)의 단부에 소정간격 이격되는 제 1,2출구부가(31)(32) 형성되고, 이 제 1,2출구부(31)(32)를 연결하는 곡선인입부(33)를 구비한다. 상기 제 1,2출구부(31)(32)는 밴딩된 리턴밴드(100)의 양단부가 돌출될 수 있도록 곡선인입부로부터 연장된 구성을 가진다. 그리고 상기 곡선인입부(33)의 대응되는 내측면(33a)과 외측면(33b)은 리턴밴드(100)의 외주면 곡율과 동일한 곡율반경을 가진다. 내측면(33a)과 외측면(33b)의 원주방향으로의 곡율은 린턴밴드(100)의 원주방향으로의 곡율과 실질적으로의 동일한 곡율을 가진다. 그리고 상기 내측면(33a)과 외측면(33b) 사이의 간격(L)은 상기 리턴밴드의 직경에 해당하는 거리보다 넓게 형성되는데, 바람직하게는 린턴밴드(100)의 직경의 1.5배 내지 2배의 거리로 이격되도록 함이 바람직하다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 본 발명에 따른 리턴밴드 조립장치는 선별기 유닛에 의해 선별된 리턴밴드(100)를 관판(300)에 형성된 지지공(301)에 지지시키기 위해서는 X,Y,Z축 가이드레일부(11)(15)(17) 및 각 이송구동부(미도시)를 이용하여 헤드부(20)를 선별기(200)에 의해 정열된 리턴밴드(100) 측으로 이동시킨 후, 정렬된 리턴밴드(100)를 제 1,2가동죠(21)(22)를 이용하여 파지한다. 이때에 상기 제 1,2가동죠(21)(22)에 의해 파지되는 리턴밴드(100)의 곡율반경이 상대적으로 작은 경우에는 도 5에 도시된 바와 같이 린턴밴드(100)의 내주면 측이 곡선인입부(33)의 내측면(33a)에 접촉되어 지지된다.

그리고 상기 리턴밴드(100)의 곡율반경이 상대적으로 큰 경우에는 곡선인입부(33)의 외측면(33b)에 린턴밴드(100)의 외주면 측이 접촉되어 지지된다.

상기와 같이 선별기에 의해 정렬된 리턴밴드(100)의 파지가 완료되면 헤드부(20)는 관판(300) 측으로 이동되어 관판(300)의 지지공(301)에 리턴밴드(100)를 삽입하게 된다.

상기와 같이 본 발명에 따른 열교환기의 리턴밴드 조립장치는 선별기에 의해 정렬된 리턴밴드를 파지하기 위한 제 1,2가동죠(21)(22)의 곡선인입부(33)의 내측면(33a)와 외측면(33b)의 간격이 상대적으로 넓게 형성되어 있으므로 규격이 다른 적어도 두 개의 리턴밴드(100)를 파지할 수 있다. 특히, 내측면(33a)과 외측면(33b)의 간격보다 상대적을 넓은 리턴밴드의 파지가 가능하다.

따라서 종래와 같이 리턴밴드의 규격에 따라 제 1,2가동죠(21)(22)를 규격에 맞는 것으로 교체할 필요가 없으며, 이에 따른 작업공수를 줄일 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

본 발명의 리턴밴드 조립장치는 각종 파이프의 조립장치 부품조립장치 등에 널리 적용 가능하다.

Claims (2)

1. 선별기유닛에 의해 정렬된 리턴밴드를 파지하여 다수의 결합공이 형성된 관판에 결합하는 것으로, 메니퓰레이터에 의해 승강 및 전후진되는 헤드부와, 상기 헤드부에 설치되는 액튜에이터에 의해 접촉 및 분리되어 정렬된 리턴밴드를 파지하는 한쌍의 가동죠를 구비하며, 상기 가동죠 단부측의 대응되는 내측면에는 린턴밴드가 안착되는 인입홈이 형성된 것을 특징으로 리턴밴드 조립장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 가동죠의 내측면에 형성된 인입홈은 단부에 소정간격 이격되는 제 1,2출구부가 형성되고, 이 제 1,2출구부를 연결하는 곡선인입부를 구비하며, 상기 곡선인입부의 대응되는 내측면과 외측면은 리턴밴드의 외주면 곡율과 동일한 곡율반경을 가지며 내측면과 외측면의 사이의 간격이 리턴밴트의 직경보자 넓게 형성된 것을 특징으로 하는 리턴밴드 조립장치.
   
   
   
   

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