KR20160004818A - Adsorption nozzle and manufacturing method thereof - Google Patents

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KR20160004818A
KR20160004818A KR1020140083870A KR20140083870A KR20160004818A KR 20160004818 A KR20160004818 A KR 20160004818A KR 1020140083870 A KR1020140083870 A KR 1020140083870A KR 20140083870 A KR20140083870 A KR 20140083870A KR 20160004818 A KR20160004818 A KR 20160004818A
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박재현
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Abstract

The present invention relates to an adsorption nozzle. As one side of the adsorption nozzle is coupled to spindles and an adsorption hole for providing vacuum pressure is formed on the other side of the adsorption nozzle, a tape is adsorbed onto the adsorption nozzle. The adsorption nozzle includes: an adsorption surface on which the adsorption hole is formed; and a side surface formed by extending from a boundary of the adsorption surface. The adsorption surface and the side surface are made of light-transmitting materials. According to the present invention, the adsorption nozzle can accurately recognize whether or not the tape is adsorbed.

Description

흡착 노즐 및 그 제조 방법{Adsorption nozzle and manufacturing method thereof}[0001] The present invention relates to an adsorption nozzle and a manufacturing method thereof,

본 발명은 흡착 노즐 및 그 제조 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 테이프의 흡착 여부를 정확히 인식할 수 있는 흡착 노즐 및 그 제조방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a suction nozzle and a manufacturing method thereof, and more particularly, to a suction nozzle capable of accurately recognizing whether or not a tape is adsorbed, and a manufacturing method thereof.

일반적으로, 스마트폰, 노트북, 태블릿, TV, 자동차의 ECU(Electronic Control Unit) 등과 같이 정밀한 제어를 요하는 기기에는 작은 부품들이 복잡하게 실장되는 인쇄회로기판(Printed Circuit Board)이 장착된다. In general, devices requiring precise control such as smart phones, notebooks, tablets, TVs, and electronic control units (ECUs) of vehicles are equipped with printed circuit boards in which small parts are complexly mounted.

이러한 인쇄회로기판(PCB)은 에폭시(Epoxy)나 페놀(Phenol) 수지 등으로 제작된 얇은 판에 필요한 회로의 배선을 동박으로 인쇄하여 각 소자의 상호 간을 연결하고 전원을 인가 후 회로를 동작시킬 수 있으며, 도전 기능, 절연 기능, 지지 기능 등을 수행한다. Such a printed circuit board (PCB) is produced by printing a wiring of a circuit necessary for a thin plate made of epoxy or phenol resin with a copper foil, connecting each element to each other, And performs a conductive function, an insulating function, a supporting function, and the like.

최근 전자 제품의 경량화, 슬림화 추세에 따라 인쇄회로기판을 구성하는 회로의 일부를 도전성 테이프를 이용해 구성하거나, 인쇄회로기판의 충격 흡수, 방수, 방진 등에 테이프를 사용하고 있다.BACKGROUND ART [0002] In recent years, electronic products have been made lighter and slimmer, and a part of circuits constituting a printed circuit board is constituted by using a conductive tape, and tapes are used for shock absorption, waterproofing and dustproofing of printed circuit boards.

이러한 테이프를 인쇄회로기판에 실장하는 작업은 대부분 작업자의 수작업을 통해 이루어진다. 그러나, 작업자의 숙련도에 따라 테이프 실장의 정밀도에 차이가 발생할 수 있고, 이에 따른 품질 저하가 일어날 수 있다. 또한, 수작업을 통해 인쇄회로기판 표면에 테이프를 부착하기 때문에 테이프 부착 작업에 노동력이나 시간이 과도하게 투입될 수 있고, 이는 생산 비용의 증가로 이어질 수 있다. Most of the work for mounting such a tape on a printed circuit board is performed by an operator manually. However, according to skill of the operator, there may be a difference in the precision of the tape mounting, and the quality may be deteriorated accordingly. Further, since the tape is manually attached to the surface of the printed circuit board, labor or time may be excessively applied to the tape attaching operation, which may lead to an increase in production cost.

인쇄회로기판에 테이프를 실장하는 작업을 자동화하기 위해서는, 테이프를 픽업하여 인쇄회로기판 상의 정확한 위치로 이동시키는 것이 요구된다. 이와 같은 자동화의 전제로서, 테이프가 픽업되는 상태에 대한 이미지 정보를 획득할 필요가 있다. 이는 테이프가 픽업될 때마다 픽업되는 자세가 미세하게 달라지므로, 테이프를 인쇄회로기판에 정확히 실장하기 위해서는 테이프가 픽업되는 상태를 고려하여야 하기 때문이다.In order to automate the task of mounting a tape on a printed circuit board, it is required to pick up the tape and move it to the correct position on the printed circuit board. As a premise of such automation, it is necessary to acquire image information on the state in which the tape is picked up. This is because the posture to be picked up varies each time the tape is picked up, so in order to mount the tape correctly on the printed circuit board, it is necessary to consider the state in which the tape is picked up.

인쇄회로기판에 전자 부품을 실장하는 부품 실장기(칩 마운터) 역시 인쇄회로기판에 실장될 전자 부품을 픽업할 때 전자 부품의 픽업 상태를 촬영하는 구성을 사용하고 있다.A component mount (chip mounter) for mounting an electronic component on a printed circuit board also uses a configuration for picking up an electronic component pickup state when picking up an electronic component to be mounted on a printed circuit board.

한국등록특허 제10-0627065호는 픽업되는 전자 부품을 촬영하는 구조를 포함하는 부품 실장기에 대해 개시하고 있다.Korean Patent No. 10-0627065 discloses a component mounting machine including a structure for photographing an electronic component to be picked up.

한국등록특허 제10-0627065호에 개시된 바와 같이, 종래의 부품 실장기는 전자 부품(C)이 노즐(32)에 픽업된 상태를 촬영하기 위해서 전자 부품(C) 및 노즐(32)의 하부에서 전자 부품(C)을 향해 조명을 제공하는 조명 장치(69)를 구비하고 광학 모듈(60)을 이용해 카메라(50)로 전자 부품(C)이 픽업된 상태를 촬영하였다.As described in Korean Patent No. 10-0627065, a conventional component mounting machine includes an electronic component C and an electronic component C disposed under the nozzle 32 for photographing a state in which the electronic component C is picked up by the nozzle 32. [ And a lighting device 69 that provides illumination toward the component C and photographs the state where the electronic component C is picked up by the camera 50 using the optical module 60. [

그러나, 전자 부품과 달리, 테이프는 조명에 대해 투과성 및 반사성을 갖는 경우가 많아 종래의 부품 실장기에 사용되던 구조를 적용할 수 없다. 테이프의 광 투과성 및 반사성에 의해 촬영된 이미지에서 테이프가 명확히 표현되지 않기 때문이다.However, unlike an electronic component, a tape often has transparency and reflectivity with respect to illumination, so that a structure used in a conventional component mounting machine can not be applied. This is because the tape is not clearly expressed in the image taken by the light transmittance and reflectivity of the tape.

(특허 문헌 1) 한국등록특허 제10-0627065호(Patent Document 1) Korean Patent No. 10-0627065

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 테이프의 흡착 여부를 정확히 인식할 수 있는 흡착 노즐 및 그 제조방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a suction nozzle capable of accurately recognizing whether or not a tape is adsorbed, and a method of manufacturing the same.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 흡착 노즐은, 일측은 스핀들과 결합되고, 타측에는 진공압을 제공하는 흡착홀이 형성되어 테이프가 흡착되는 흡착 노즐에 있어서, 상기 흡착홀이 형성되는 흡착면; 및 상기 흡착면의 경계로부터 연장 형성되는 측면을 포함하고, 상기 흡착면 및 상기 측면은 광 투과성 재질로 형성된다.In order to achieve the above object, a suction nozzle according to an embodiment of the present invention includes a suction nozzle having one side coupled to a spindle and the other side formed with a suction hole for providing a vacuum, The adsorption surface being formed; And a side surface extending from a boundary of the adsorption surface, wherein the adsorption surface and the side surface are formed of a light transmitting material.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 흡착 노즐의 제조 방법은, 진공압을 제공하는 흡착홀이 형성되어 테이프가 흡착되는 흡착면 및 상기 흡착면의 경계로부터 연장 형성되는 측면을 포함하는 흡착 노즐의 제조방법에 있어서, 상기 흡착면 및 상기 측면을 광 투과성 재질로 사출 성형하는 단계; 및 상기 측면을 샌딩 가공하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a suction nozzle, the method comprising: forming a suction hole for providing a vacuum pressure to form a suction surface on which a tape is suctioned and a side surface extending from a boundary between the suction surface and the suction surface; The method comprising: injecting the adsorbing surface and the side surface with a light transmitting material; And sanding the side surface.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings

본 발명의 흡착 노즐 및 그 제조 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the adsorption nozzle of the present invention and its manufacturing method, one or more of the following effects can be obtained.

흡착 노즐에 테이프의 흡착 여부를 정확히 인식할 수 있는 장점이 있다. 또한, 테이프의 흡착 여부를 정확히 인식하여 불량률을 줄일 수 있으며, 자동화에 따른 생산성을 향상시키는 장점도 있다. It is possible to accurately recognize whether or not the tape is adsorbed on the suction nozzle. In addition, it is possible to accurately recognize whether or not the tape is adsorbed, thereby reducing the defect rate and improving productivity by automation.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 흡착 노즐의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 흡착 노즐의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 흡착 노즐에 테이프의 흡착 여부를 판단하는 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 도 3의 흡착 여부를 판단하는 시스템의 구동 순서를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 도 3의 흡착 여부를 판단하는 시스템에서 촬영된 화면을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 흡착 노즐의 제조과정을 도시한 순서도이다. 1 is a perspective view of a suction nozzle according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of an adsorption nozzle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view schematically showing a system for judging whether a tape is adsorbed on a suction nozzle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view schematically showing the driving sequence of the system for determining whether or not the adsorption is performed in FIG.
FIG. 5 is a view schematically showing a screen taken by the system for determining whether or not the adsorption is performed in FIG.
6 is a flowchart illustrating a manufacturing process of a suction nozzle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자에 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. &Quot; comprises " and / or "comprising" when used in this specification is taken to specify the presence or absence of one or more other components, steps, operations and / Or additions.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 스핀들 노즐을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a spindle nozzle according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 흡착 노즐의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 흡착 노즐의 단면도이다. 도 5는 도 3의 흡착 여부를 판단하는 시스템에서 촬영된 화면을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a perspective view of a suction nozzle according to an embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view of an adsorption nozzle according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a view schematically showing a screen taken by the system for determining whether or not the adsorption is performed in FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 모듈(10)은 스핀들(spinde)(200), 탄성부재(300) 및 흡착 노즐(100)을 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a nozzle module 10 according to an embodiment of the present invention includes a spindle 200, an elastic member 300, and a suction nozzle 100.

스핀들(200)은 내부 유로를 통해 부압의 공기를 흡착 노즐로 공급하는 헤드(미도시)에 연결되는 부분이다. 스핀들(200)는 내부에 후술할 결합부(120)가 삽입되는 삽입홀(210)이 형성된다. 흡착 노즐(100)의 결합부(120)가 삽입홀(210)에 삽입됨에 따라, 스핀들(100)에 흡착 노즐(200)이 결합된다.The spindle 200 is a portion connected to a head (not shown) for supplying negative pressure air to the suction nozzle through the internal flow path. The spindle 200 is formed with an insertion hole 210 into which a coupling part 120 to be described later is inserted. As the engaging portion 120 of the suction nozzle 100 is inserted into the insertion hole 210, the suction nozzle 200 is coupled to the spindle 100.

삽입홀(210)은 스핀들(200)을 관통하도록 형성되며, 일측에는 흡착 노즐(100)과 연결되고, 상기 일측과 대향된 타측에는 헤드(미도시)가 연결된다.The insertion hole 210 is formed so as to pass through the spindle 200 and is connected to the suction nozzle 100 at one side and a head (not shown) at the other side opposite to the side.

스핀들(200)은 측면에 후술할 흡착 노즐(100)의 가이드 핀(140)이 삽입되어 이동하는 가이드 홈(220)이 형성된다. 또한, 스핀들(200)은 탄성부재의 일단(310)이 삽입되는 고정홈(240)이 형성된다. 스핀들(200)은 측면에 고정핀(230)이 구비된다. 전술한, 가이드 홈(220)과 고정핀(230)은 동일 측면에 형성되지 않는 것이 바람직 할 것이다.The spindle 200 is formed with guide grooves 220 through which guide pins 140 of a suction nozzle 100 to be described later are inserted. Further, the spindle 200 is formed with a fixing groove 240 into which one end 310 of the elastic member is inserted. The spindle 200 is provided with a fixing pin 230 on its side surface. It is preferable that the guide groove 220 and the fixing pin 230 are not formed on the same side.

가이드 홈(220)은 스핀들(200)의 길이 방향을 따라 길게 형성된다. 가이드 홈(220)은 가이드 핀(140)이 억지끼움되어 이동할 수 있도록, 가이드 핀(140)과는 일정 간격의 공차가 있도록 형성될 수 있다. The guide groove 220 is formed long along the longitudinal direction of the spindle 200. The guide groove 220 may have a predetermined clearance with respect to the guide pin 140 so that the guide pin 140 can be forcedly moved.

고정 홈(240)은 스핀들(200)의 길이 방향을 따라 형성되며, 탄성부재의 일단(310)이 삽입되어 고정되는 부분이다. 고정홈(240)은 하면에 형성된다.The fixing groove 240 is formed along the longitudinal direction of the spindle 200 and is a portion where one end 310 of the elastic member is inserted and fixed. The fixing groove 240 is formed on the lower surface.

고정핀(230)은 스핀들(200)의 외측면에 형성된 고정홀(미도시)에 끼워져, 결합부(120)가 스핀들(200)과 상대적으로 회전하는 것을 방지한다. 즉, 고정핀(230)은 고정홀에 끼워져 결합부(120)의 외측면과 접하도록 형성되는 것이 바람직하다.The fixing pin 230 is fitted in a fixing hole (not shown) formed on the outer surface of the spindle 200 to prevent the coupling portion 120 from rotating relative to the spindle 200. That is, it is preferable that the fixing pin 230 is fitted in the fixing hole and is formed to be in contact with the outer surface of the engaging portion 120.

흡착 노즐(100)은 진공압에 의해 테이프를 흡착시켜 픽업하는 역할을 수행한다. 여기서 테이프(20)는 광을 투과하는 재질로 이루어진 것으로, 얇은 필름을 의미한다. 테이프(20)는 인쇄회로기판(미도시)에 부착된다. 상세히 설명하면, 인쇄회로기판에 장착된 전자부품을 덮도록 부착되어 전자부품을 보호하거나 인쇄회로기판에 일부에 부착되어 쇼트가 발생하는 것을 방지 등을 하기 위해 인쇄회로기판에 부착될 수 있다.The suction nozzle 100 performs a role of picking up the tape by suction by the vacuum pressure. Here, the tape 20 is made of a material that transmits light and means a thin film. The tape 20 is attached to a printed circuit board (not shown). In detail, it can be attached to a printed circuit board to cover an electronic component mounted on a printed circuit board to protect the electronic component, or to be attached to a part of the printed circuit board to prevent a short circuit.

흡착 노즐(100)은 일측은 스핀들(200)과 결합되고, 타측에는 진공압을 제공하는 흡착홀(113)이 형성되어 테이프(20)가 흡착된다. 흡착 노즐(100)은 스핀들(200)과 연결되는 결합부(120) 및 진공압에 의해 테이프(20)가 흡착되는 흡착부(110)를 포함한다. 흡착 노즐(100)은 내부에 진공유로(130)가 형성되며, 흡착홀(113)과 연통된다. 이에 따라, 흡착 노즐(100)의 진공유로(130)에 외부로부터 진공이 형성되면, 흡착홀(113)에 진공압이 제공되어 테이프(20)가 흡착 노즐(100)에 흡착된다.The suction nozzle 100 is coupled to the spindle 200 at one side and the suction hole 113 for providing a vacuum pressure at the other side to adsorb the tape 20. The suction nozzle 100 includes a coupling part 120 connected to the spindle 200 and a suction part 110 to which the tape 20 is sucked by the vacuum pressure. The suction nozzle 100 has a vacuum passage 130 formed therein and communicates with the suction hole 113. Accordingly, when a vacuum is formed from the outside in the vacuum passage 130 of the suction nozzle 100, a vacuum pressure is applied to the suction hole 113 so that the tape 20 is sucked to the suction nozzle 100.

결합부(120)는 흡착 노즐의 일측을 형성하는 부분으로 길쭉한 원통 형상으로 형성되며, 스핀들의 삽입홀(210)에 삽입된다. 즉, 결합부(120)는 스핀들(200)에 결합되는 부분이다. 결합부(120)는 흡착부(110)보다 작은 직경을 가진다. 결합부(120)의 외측에는 흡착부(110)와 스핀들(200) 사이에 접하도록 끼워지는 탄성부재(300)가 배치된다. The engaging portion 120 is formed as an elongated cylindrical portion that forms one side of the suction nozzle, and is inserted into the insertion hole 210 of the spindle. That is, the coupling portion 120 is a portion coupled to the spindle 200. The engaging portion 120 has a smaller diameter than the adsorbing portion 110. An elastic member 300 is disposed on the outer side of the coupling part 120 so as to be in contact with the attraction part 110 and the spindle 200.

흡착부(110)는 흡착 노즐의 타측을 형성하는 부분으로, 진공압을 제공하는 흡착홀(113)이 형성되어 테이프(20)가 흡착된다. 흡착부(113)는 상기 흡착홀(1130)이 형성되는 흡착면(111) 및 흡착면을 경계로 연장 형성되는 측면(112)을 포함한다. 본 실시예에서 테이프(20)가 사각형으로 형성되기에 흡착부(110)는 사각형상으로 형성되며, 흡착되는 테이프(20)보다 크게 형성된다.The adsorption part 110 is a part forming the other side of the adsorption nozzle, and a suction hole 113 for providing a vacuum pressure is formed, and the tape 20 is adsorbed. The adsorption unit 113 includes an adsorption face 111 on which the adsorption holes 1130 are formed and a side face 112 extending along the adsorption face. In this embodiment, since the tape 20 is formed in a quadrangular shape, the suction portion 110 is formed in a rectangular shape and is formed to be larger than the tape 20 to be attracted.

흡착면(111)과 측면(112)은 광 투과성 재질로 형성된다. 흡착면(111)과 측면(112)이 광 투과성 재질로 형성됨으로써, 흡착 노즐(110)이 입사되는 광의 투과에 의해 간접발광을 할 수 있다.The adsorption face 111 and the side face 112 are formed of a light-transmitting material. Since the adsorption face 111 and the side face 112 are formed of a light-transmitting material, the absorption nozzle 110 can indirectly emit light by transmission of incident light.

흡착면(111)과 측면(112)의 광 투과성 재질로는 폴리 카보네이트, 아크릴 및 엔지니어링 플라스틱 중 어느 하나로 이루어 질 수 있다. 하지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 다른 광 투과성 재질로 이루어 질 수 있다. 여기서, 폴리 카보네이트는 열가소성 플라스틱의 일종으로, 투명성, 내충격성, 내열성, 유연성, 가공성 등이 우수한 재질이고, 아크릴은 플라스틱의 일종으로 가공성, 투명성 등이 우수한 경량의 재질이다. 또한, 엔지니어링 플라스틱은 고분자 물질로 강도, 탄성, 내충격성, 내마노성, 투명성 등이 우수한 재질이다. 이에 따라, 흡착 노즐(100)의 사용 환경을 고려하여 적합한 재질을 사용하는 것이 바람직할 것이다.The light-transmitting material of the adsorption face 111 and the side face 112 may be made of any one of polycarbonate, acrylic, and engineering plastic. However, the present invention is not limited to this, but may be made of another light transmitting material. Here, polycarbonate is a kind of thermoplastic plastic and is a material excellent in transparency, impact resistance, heat resistance, flexibility, workability and the like. Acrylic is a kind of plastic and is a lightweight material excellent in workability and transparency. In addition, engineering plastics are high molecular materials and are excellent in strength, elasticity, impact resistance, resistance to aging, and transparency. Accordingly, it is preferable to use a suitable material in consideration of the use environment of the suction nozzle 100.

상기 측면(112)은 샌딩 가공되어 입사/투사된 광을 확산시킨다. 상기 측면(112)이 광을 확산시킴으로써, 흡착부(110)가 더욱 더 간접 발광하게 된다. 여기서 샌딩 가공이란, 물체의 표면에 모래 등을 분사하여 표면을 거칠게 하는 가공을 말한다. 이에 따라, 샌딩 가공된 측면에는 미세한 홈이 형성되고, 입사/투사된 광이 상기 홈에 의해 확산된다. The side surface 112 is sanded to diffuse incident / projected light. As the side surface 112 diffuses the light, the attracting portion 110 becomes more indirectly emitted. Here, the term "sanding" refers to a process of roughening a surface by spraying sand or the like onto the surface of an object. As a result, fine grooves are formed on the side surface subjected to the sanding process, and the incident / projected light is diffused by the grooves.

흡착면(111) 및 측면(112)의 색상은 입사되는 광의 색상으로 발광되도록 하는 백색 계열로 형성될 수 있고, 광의 색상은 테이프(20)의 색상과 상이한 색상으로 형성될 수 있다. 광의 색상이 테이프(20)의 색상과 보색관계에 있는 색상으로 형성되는 것이 바람직하다. 일반적으로 빨강-청록, 초록-자홍, 파랑-노랑 등이 광의 보색관계에 있다. 이러한 보색관계에 있는 색상을 이웃하여 놓았을 때 색상이 더 뚜렷해지면서 선명하게 보인다.The hues of the adsorption face 111 and the side face 112 may be formed in a white color so as to emit light with the hue of the incident light and the hue of the light may be formed in a color different from the hue of the tape 20. It is preferable that the color of the light is formed in a color having a complementary color relation with the color of the tape 20. [ Generally, red-green, green-magenta, and blue-yellow are complementary colors of light. When you put these complementary colors next to each other, the colors become clear and clear.

본 실시예에서 설명의 편의를 위해 입사되는 광의 색상은 빨강색, 흡착면 및 측면의 색상은 백색, 테이프의 색상은 청록색으로 형성된다. 빨강색의 광이 흡착부(110) 및 테이프(20)로 입사되면, 흡착부(110)는 빨강색으로 간접 발광되며, 테이프(20)는 청록색으로 간접 발광하게 된다. 빨강색과 청록색은 보색관계에 있기 때문에, 테이프(20)와 흡착부(110)의 색상은 더 뚜렷해지면서 선명하게 보이게 된다. 이에 따라, 흡착 노즐(100)의 흡착부(110)에 테이프(20)가 흡착된 상태를 촬영한 화면을 통해 테이프(20)가 흡착 노즐(100)에 정확히 흡착되었는지를 판단할 수 있다. 도 5를 참조하면, A부분은 테이프가 촬영된 부분이고, B부분은 흡착부가 촬영된 부분이다.In this embodiment, for the sake of convenience of description, the color of incident light is red, the color of the adsorbing surface and side is white, and the color of the tape is cyan. When the red light is incident on the adsorption unit 110 and the tape 20, the adsorption unit 110 indirectly emits light in red, and the tape 20 indirectly emits light in cyan. Since the red color and the cyan color are in a complementary color relationship, the colors of the tape 20 and the adsorption unit 110 become more distinct and vivid. Thus, it is possible to judge whether the tape 20 is accurately adsorbed to the adsorption nozzle 100 through the screen on which the tape 20 is adsorbed on the adsorption unit 110 of the adsorption nozzle 100. Referring to FIG. 5, the portion A is the portion where the tape is photographed, and the portion B is the portion where the suction portion is photographed.

또한, 본 발명의 다른 실시예에서 흡착면(111) 및 측면(112)의 색상은 테이프(20)의 색상과 상이한 색상으로 형성될 수 있다. 흡착면(110) 및 측면(112)의 색상은 테이프(20)의 색상과 보색관계에 있는 색상으로 형성되는 것이 바람직하다. 설명의 편의를 위해 흡착면(111) 및 측면(112)의 색상은 파랑색, 테이프의 색상은 노랑색으로 형성된다. 흡착부(110) 및 테이프(20)로 광이 입사되면, 흡착부(110)는 파랑색으로 간접 발광되며, 테이프(20)는 노랑색으로 간접 발광하게 된다. 이때, 입사되는 광의 색상은 유색 또는 무색일 수 있다. 파랑색과 노랑색은 보색관계에 있기 때문에, 테이프(20)와 흡착부(110)의 색상은 더 뚜렷해지면서 선명하게 보이게 된다. 이에 따라, 흡착 노즐의 흡착부(110)에 테이프(20)가 흡착된 상태를 촬영한 화면을 통해 테이프(20)가 흡착 노즐(100)에 정확히 흡착되었는지를 판단할 수 있다.Further, in another embodiment of the present invention, the color of the adsorption surface 111 and the side surface 112 may be formed in a color different from the color of the tape 20. It is preferable that the colors of the adsorption face 110 and the side face 112 are formed in a color complementary to the color of the tape 20. [ For convenience of explanation, the colors of the adsorption face 111 and the side face 112 are blue and the color of the tape is yellow. When light is incident on the absorption unit 110 and the tape 20, the absorption unit 110 indirectly emits blue light, and the tape 20 indirectly emits light with a yellow color. At this time, the color of incident light may be colored or colorless. Since the blue color and the yellow color are in a complementary color relationship, the color of the tape 20 and the absorption unit 110 becomes clear and clear. Thus, it is possible to judge whether the tape 20 is accurately adsorbed to the adsorption nozzle 100 through the screen of the state in which the tape 20 is adsorbed on the adsorption unit 110 of the adsorption nozzle.

탄성부재(300)는 스핀들(200)과 흡착 노즐(100) 사이에 배치된다. 탄성부재(300)는 흡착 노즐(100)이 테이프(20)와 접촉하면서 발생하는 충격을 최소화할 수 있다. 탄성부재의 일단(310)은 스핀들의 고정홈(240)에 삽입되어 고정된다. 탄성부재(300)는 스프링으로 형성될 수 있다. The elastic member 300 is disposed between the spindle 200 and the suction nozzle 100. The elastic member 300 can minimize the impact generated when the suction nozzle 100 is in contact with the tape 20. One end 310 of the elastic member is inserted and fixed in the fixing groove 240 of the spindle. The elastic member 300 may be formed of a spring.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 모듈에 테이프의 흡착 여부를 판단하는 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 4는 도 3의 흡착 여부를 판단하는 시스템의 구동 순서를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 5는 도 3의 흡착 여부를 판단하는 시스템에서 촬영된 화면을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 3 is a view schematically showing a system for judging whether or not a tape is adsorbed on a nozzle module according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a view schematically showing the driving sequence of the system for determining whether or not the adsorption is performed in FIG. FIG. 5 is a view schematically showing a screen taken by the system for determining whether or not the adsorption is performed in FIG.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 모듈에 테이프의 흡착 여부를 판단하는 시스템은 노즐 모듈(10), 조명 유닛(40), 테이프 피더(30), 미러(50) 및 영상촬영장치(60)를 포함한다.3 to 5, a system for determining whether or not a tape is sucked to a nozzle module according to an embodiment of the present invention includes a nozzle module 10, a lighting unit 40, a tape feeder 30, a mirror 50 And a video photographing apparatus 60. [0035]

노즐 모듈(10)은 테이프(20)를 흡착하는 장치이다. 노즐 모듈(10)은 스핀들(200) 및 흡착 노즐(100)을 포함하며, 흡착 노즐(100)은 스핀들에 결합되는 결합부(120) 및 테이프를 흡착하는 흡착부(110)를 포함한다. 노즐 모듈(10)에 관한 내용 중 전술한 내용과의 중복 내용은 생략한다. 노즐 모듈(10)은 스핀들(200)이 헤드(미도시)에 장착되어 상하로 이송된다. The nozzle module 10 is a device for adsorbing the tape 20. The nozzle module 10 includes a spindle 200 and a suction nozzle 100. The suction nozzle 100 includes a coupling portion 120 coupled to a spindle and a suction portion 110 for suctioning a tape. The contents of the nozzle module 10 with respect to the above description will be omitted. The nozzle module 10 is mounted on the head (not shown) and is transported up and down.

조명 유닛(40)은 노즐 모듈(10)이 테이프(20)를 흡착하여 픽업하는 경우, 흡착 노즐(100) 및 테이프(20)를 향해 광을 조사시켜 흡착 노즐 및/또는 테이프를 간접발광 시킨다. 다만, 본 발명의 다른 실시예에서 조명 유닛(40)은 노즐 모듈(10)이 테이프(20)를 흡착하는 경우, 흡착 노즐(110) 및 테이프(20)를 향해 광을 조사할 수도 있다. The illumination unit 40 irradiates light toward the suction nozzle 100 and the tape 20 to indirectly light the suction nozzle and / or the tape when the nozzle module 10 picks up the tape 20 by picking up the tape. However, in another embodiment of the present invention, the illumination unit 40 may irradiate light towards the suction nozzle 110 and the tape 20 when the nozzle module 10 sucks the tape 20. [

조명 유닛(40)은 복수의 광원을 포함하며, 상기 광원을 저전력으로 밝을 광을 조사하는 엘이디(LED)로 이루어질 수 있다. 본 실시예에서 조명 유닛(40)은 흡착 노즐의 측면에 배치되나, 이에 한정되는 것은 아니며 상하로 배치될 수 있다.The illumination unit 40 includes a plurality of light sources and may be formed of LEDs that emit light with low power and bright light. In this embodiment, the illumination unit 40 is disposed on the side surface of the suction nozzle, but it is not limited thereto and may be arranged vertically.

조명 유닛(40)은 유색 또는 무색이 광을 조사할 수 있다. 조명 유닛(40)은 흡착 노즐의 흡착면(111) 및 측면(112)이 백색 계열의 색상을 가지는 경우, 테이프(20)와 상이한 유색의 광을 조사한다. 바람직하게는 테이프(20)의 색상과 보색관계에 있는 유색의 광을 조사한다.The illumination unit 40 can emit light of color or colorless. The illumination unit 40 irradiates colored light different from that of the tape 20 when the absorption surface 111 and the side surface 112 of the absorption nozzle have a white-based color. Preferably colored light having a color complementary to the color of the tape 20 is irradiated.

테이프 피더(30)는 인쇄회로기판에 부착되는 테이프(20)를 공급하는 장치이다. The tape feeder 30 is a device for feeding the tape 20 attached to the printed circuit board.

미러(50)는 노즐 모듈(10) 및 테이프 피더(30)의 하측에 배치되어, 흡착 노즐 및/또는 테이프에서 간접 발광된 빛을 영상촬영장치(60)로 반사한다. 이에 따라, 영상촬영장치(6)는 테이프(20)가 흡착된 흡착 노즐(100)의 모습을 촬영할 수 있다.The mirror 50 is disposed below the nozzle module 10 and the tape feeder 30 and reflects light indirectly emitted from the suction nozzle and / or the tape to the image pickup device 60. Accordingly, the image capturing device 6 can take a picture of the suction nozzle 100 to which the tape 20 is sucked.

영상촬영장치(60)는 흡착 노즐(100)에 테이프(20)가 흡착되었는지를 인식하기 위해 이를 촬영하는 역할을 한다. 영상촬영장치(60)는 노즐 모듈(10)의 하측에 배치되나 이에 한정되는 것은 아니다. The image capturing device 60 takes a role of capturing the image of the tape 20 in order to recognize whether the tape 20 is attracted to the suction nozzle 100. The image capturing device 60 is disposed on the lower side of the nozzle module 10, but is not limited thereto.

노즐 모듈에 테이프의 흡착 여부를 판단하는 시스템의 작동을 설명하면, 먼저 스핀들(200)에 장착된 헤드에 의해 노즐 모듈(10)은 테이프가 배치된 하측으로 하강한다.The operation of the system for determining whether or not the tape is sucked to the nozzle module will be described. First, the nozzle module 10 is lowered by the head mounted on the spindle 200.

하강된 노즐 모듈(10)은 진공압을 제공하는 흡착홀(113)이 형성된 흡착 노즐(100)에 의해 테이프(20)를 흡착한다. 흡착 노즐(100)에 테이프가 흡착되면, 노즐 모듈(10)은 상측으로 승강한다.The lowered nozzle module 10 sucks the tape 20 by the suction nozzle 100 having the suction holes 113 for providing the vacuum pressure. When the tape is attracted to the suction nozzle 100, the nozzle module 10 ascends and descends upward.

노즐 모듈(10이 승강하면, 조명 유닛(40)이 흡착 노즐(100) 및 테이프(20)를 향해 광을 조사하여 간접 발광하게 된다. 흡착 노즐(100) 및 테이프(20)에서 발광된 광은 미러(50)를 통해 영상촬영장치(60)로 전달되며, 영상촬영장치(60)는 테이프(20)가 흡착 노즐(100)에 흡착된 상태를 촬영한다. 이에 작업자는 촬영된 화면(도 5 참조)을 통해, 흡착 노즐(100)에 테이프(20)가 정확하게 흡착되었는지를 판단할 수 있다.When the nozzle module 10 is lifted and lowered, the illumination unit 40 emits light indirectly by irradiating light toward the suction nozzle 100 and the tape 20. Light emitted from the suction nozzle 100 and the tape 20 And is transmitted to the image capturing apparatus 60 via the mirror 50. The image capturing apparatus 60 photographs the state in which the tape 20 is attracted to the suction nozzle 100. Then, It is possible to judge whether or not the tape 20 is accurately adsorbed to the adsorption nozzle 100. [

도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 흡착 노즐의 제조과정을 도시한 순서도이다. 6 is a flowchart illustrating a manufacturing process of a suction nozzle according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 진공압을 제공하는 흡착홀이 형성되어 테이프가 흡착되는 흡착면 및 흡착면의 경계로부터 연장 형성되는 측면을 포함하는 흡착 노즐의 제조방법은 흡착면 및 측면을 광 투과성 재질로 사출 성형하는 단계(S110); 및 상기 측면을 샌딩 가공하는 단계(S120)를 포함한다. 6, there is shown a method for manufacturing an adsorption nozzle including an adsorption surface on which a suction hole for providing vacuum pressure is formed and a side surface extending from a boundary between the adsorption surface, wherein the adsorption surface and the side surface are made of a light- Injection molding (S110); And sanding the side surface (S120).

흡착 노즐은 2종의 다른 수지 또는 다른 2가지 색의 수지로 이중 사출 성형될 수 있다. 다만, 흡착 노즐의 흡착면 및 측면은 광 투과성 재질로 사출 성형된다. 광 투과성 재질로는 전술한 폴리 카보네이트, 아크릴 및 엔지니어링 플라스틱 중 어느 하나의 광 투과성 재질로 이루어 질 수 있다. The adsorption nozzle can be double injected with two different resins or two different color resins. However, the adsorption face and the side face of the adsorption nozzle are injection-molded with a light-transmitting material. The light transmitting material may be made of any one of the above-mentioned polycarbonate, acrylic, and engineering plastic.

흡착면 및 측면의 색상은 흡착면 및 측면에 입사되는 광의 색상으로 발광되도록 하는 백색 계열로 형성될 수 있다. 또한, 흡착면 및 측면의 색상은 테이프의 색상과 상이한 색상으로 형성될 수 있으며, 테이프의 색상과 보색관계의 색상으로 형성되는 것이 바람직할 것이다.The color of the adsorption face and the side face may be formed in a white color series to emit light with the color of light incident on the adsorption face and the side face. In addition, the colors of the adsorbing surface and the side surface may be formed in a color different from the color of the tape, and it is preferable that the color of the tape and the color of the complementary color are formed.

측면을 샌딩 가공하는 것은 측면을 광을 확산시키기 표면으로 가공하기 위함이다. Sanding the side surface is to process the side surface into a surface that diffuses the light.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.

10: 노즐 모듈 20: 테이프
30: 테이프 피더 40: 조명 유닛
50: 미러 60: 영상촬영장치
100: 흡착 노즐 110: 흡착부
111: 흡착면 112: 측면
113: 흡착홀 120: 결합부
130: 진공유로 140: 가이드 핀
200: 스핀들 210: 삽입홀
220: 가이드 홈 230: 고정핀
240: 고정홈 300: 탄성부재10: nozzle module 20: tape
30: tape feeder 40: illumination unit
50: mirror 60: image taking device
100: suction nozzle 110: suction part
111: absorption surface 112: side surface
113: suction hole 120:
130: Vacuum channel 140: Guide pin
200: spindle 210: insertion hole
220: Guide groove 230: Fixing pin
240: fixing groove 300: elastic member

Claims (6)

일측은 스핀들과 결합되고, 타측에는 진공압을 제공하는 흡착홀이 형성되어 테이프가 흡착되는 흡착 노즐에 있어서,
상기 흡착홀이 형성되는 흡착면; 및
상기 흡착면의 경계로부터 연장 형성되는 측면을 포함하고,
상기 흡착면 및 상기 측면은 광 투과성 재질로 형성되는 흡착 노즐.A suction nozzle in which one side is coupled with a spindle and another side is formed with a suction hole for providing a vacuum pressure,
An adsorption surface on which the adsorption holes are formed; And
And a side surface extending from a boundary of the adsorption surface,
Wherein the adsorption face and the side face are formed of a light-transmitting material. 제1항에 있어서,
상기 흡착면 및 상기 측면은,
폴리 카보네이트, 아크릴 및 엔지니어링 플라스틱 중 어느 하나의 광 투과성 재질로 이루어지는 흡착 노즐.The method according to claim 1,
Wherein the adsorption face and the side face are made of a metal,
A suction nozzle comprising a light-transmitting material selected from the group consisting of polycarbonate, acrylic, and engineering plastics. 제1항에 있어서,
상기 측면은,
샌딩 가공되어 광을 확산시키는 흡착 노즐.The method according to claim 1,
The side surface,
A suction nozzle for sanding and diffusing light. 제1항에 있어서,
상기 흡착면 및 측면의 색상은,
상기 흡착면 및 측면에 입사되는 광의 색상으로 발광되도록 하는 백색 계열로 형성되고,
상기 광의 색상은,
상기 테이프의 색상과 상이한 색상으로 형성되는 흡착 노즐.The method according to claim 1,
The color of the adsorbing surface and the side surface,
A light emitting layer formed on the light emitting layer,
The color of the light,
And a color different from the color of the tape. 제1항에 있어서,
상기 흡착면 및 측면의 색상은,
상기 테이프의 색상과 상이한 색상으로 형성되는 흡착 노즐.The method according to claim 1,
The color of the adsorbing surface and the side surface,
And a color different from the color of the tape. 진공압을 제공하는 흡착홀이 형성되어 테이프가 흡착되는 흡착면 및 상기 흡착면의 경계로부터 연장 형성되는 측면을 포함하는 흡착 노즐의 제조방법에 있어서,
상기 흡착면 및 상기 측면을 광 투과성 재질로 사출 성형하는 단계; 및
상기 측면을 샌딩 가공하는 단계를 포함하는 흡착 노즐의 제조 방법.A method of manufacturing an adsorption nozzle comprising a suction surface on which a suction hole for providing vacuum pressure is formed and on which a tape is adsorbed and a side surface extending from a boundary of the adsorption surface,
Injection molding the adsorption face and the side face with a light transmitting material; And
And sanding the side surface.
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