KR20160004591A - Near infrared analyzing system having flexible scheduling function - Google Patents

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KR20160004591A
KR20160004591A KR1020140083079A KR20140083079A KR20160004591A KR 20160004591 A KR20160004591 A KR 20160004591A KR 1020140083079 A KR1020140083079 A KR 1020140083079A KR 20140083079 A KR20140083079 A KR 20140083079A KR 20160004591 A KR20160004591 A KR 20160004591A
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infrared
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schedule
sample
unit
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KR1020140083079A
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이진산
김태철
정지홍
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(주)파인원커뮤니케이션즈
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Abstract

The present invention relates to a near-infrared analysis system equipped with a flexible scheduling function. The system is capable of improving operation performance of near-infrared analysis and work efficiency by performing the near-infrared analysis on the basis of a flexible sample measurement schedule according to various situations. The system comprises: a near-infrared spectroscope; a robot driving unit for performing robot control for a sample shelf moving a measurement sample; a schedule DB for storing a flexible sample measurement schedule according to various situations; a situation recognition unit; a scheduling unit for searching a sample measurement schedule, and activating the searched sample measurement schedule; and a system control unit for controlling the robot driving unit and the near-infrared spectroscope.

Description

유연 스케쥴링 기능을 구비한 근적외선 분석 시스템{Near infrared analyzing system having flexible scheduling function}[0001] The present invention relates to a near-infrared analyzing system having a flexible scheduling function,

본 발명은 근적외선(NIR : Near Infrared) 분석 기술에 관련한 것으로, 특히 유연 스케쥴링 기능을 구비한 근적외선 분석 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to near infrared (NIR) analysis technology, and more particularly to a near infrared analysis system having a flexible scheduling function.

대한민국 공개특허 제10-2009-0081210호(2009. 07. 28) 등에서 제시한 근적외선(NIR : Near Infrared) 분석 기술은 농수산물, 화합물, 섬유 등의 제품에 대한 성분 분석을 하는데 가장 적합하고 널리 쓰이는 비파괴식 분석기술이다.Near Infrared (NIR) analysis technology proposed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2009-0081210 (2009. 07. 28) is the most suitable and widely used non-destructive method for analyzing components of products such as agricultural, Expression analysis technology.

본 발명자는 근적외선 분석을 자동화한 시스템에서 다양한 상황에 따른 유연한 샘플 측정 스케쥴에 따라 근적외선 분석을 수행할 수 있는 기술에 대한 연구를 하게 되었다.The present inventor has studied a technique capable of performing near-infrared analysis according to a flexible sample measurement schedule according to various situations in a system that automates near-infrared analysis.

대한민국 공개특허 제10-2009-0081210호(2009. 07. 28)Korean Patent Publication No. 10-2009-0081210 (2009. 07. 28)

본 발명은 상기한 취지하에 발명된 것으로, 다양한 상황에 따른 유연한 샘플 측정 스케쥴에 따라 근적외선 분석을 수행할 수 있는 유연 스케쥴링 기능을 구비한 근적외선 분석 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a near infrared ray analysis system having a flexible scheduling function capable of performing near infrared analysis according to flexible sample measurement schedules according to various situations.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따르면, 유연 스케쥴링 기능을 구비한 근적외선 분석 시스템이 측정 샘플에 대한 근적외선 검사를 수행하는 근적외선 분광기와; 측정 샘플을 운반하는 샘플 선반에 대한 로봇 제어를 수행하는 로봇 구동부와; 다양한 상황에 따른 유연한 샘플 측정 스케쥴을 저장하는 스케쥴 DB와; 상황을 인지하는 상황 인지부와; 상기 상황 인지부에 의해 인지된 상황에 대응하는 샘플 측정 스케쥴을 상기 스케쥴 DB로부터 검색하고, 검색된 샘플 측정 스케쥴을 활성화하는 스케쥴링부와; 상기 스케쥴링부에 의해 활성화된 샘플 측정 스케쥴에 따라 상기 로봇 구동부 및 근적외선 분광기에 대한 제어를 수행하는 시스템 제어부를; 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to one aspect of the present invention, there is provided a near-infrared analyzer comprising: a near-infrared spectroscope that performs near-infrared inspection on a measurement sample; A robot driving unit for performing robot control on a sample shelf carrying a measurement sample; A schedule DB for storing flexible sample measurement schedules according to various situations; A context awareness part; A scheduling unit for retrieving a sample measurement schedule corresponding to a situation recognized by the situation recognition unit from the schedule DB and activating a retrieved sample measurement schedule; A system controller for controlling the robot driving unit and the near-infrared spectroscope according to a sample measurement schedule activated by the scheduling unit; And the like.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 스케쥴링부가 우선 순위가 높은 긴급 샘플 측정 또는 오동작 방지를 위한 갑작스런 시스템 정지가 요구되는 긴급 상황이 상기 상황 인지부에 의해 인지된 경우, 현재 수행중인 샘플 측정 스케쥴을 비활성화하여 중단시키고, 긴급 샘플 측정 스케쥴을 활성화하는 것을 특징으로 한다.According to a further aspect of the present invention, in the case where an emergency situation in which the scheduling unit is urgently required to stop an emergency sample measurement with a high priority or a system stoppage for preventing malfunction is recognized by the situation recognition unit, Deactivated and stopped, and the emergency sample measurement schedule is activated.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 스케쥴링부가 긴급 샘플 측정 스케쥴에 따른 근적외선 검사가 완료된 경우, 비활성화된 샘플 측정 스케쥴을 재활성화하여 중단된 샘플 측정 스케쥴이 속계되도록 하는 것을 특징으로 한다.According to a further aspect of the present invention, when the near-infrared ray inspection according to the urgent sample measurement schedule is completed, the scheduling unit reactivates the deactivated sample measurement schedule so that the interrupted sample measurement schedule is accelerated.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 유연 스케쥴링 기능을 구비한 근적외선 분석 시스템이 상기 근적외선 분광기에 의한 근적외선 검사 결과를 저장 및 관리하는 검사 결과 관리부를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a further aspect of the present invention, the near-infrared analysis system having the flexible scheduling function includes a test result management unit for storing and managing the result of the near-infrared ray inspection by the near-infrared spectroscope; And further comprising:

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 유연 스케쥴링 기능을 구비한 근적외선 분석 시스템이 근적외선 검사에 대한 로그 관리 및 에러 분석을 수행하는 에러 관리부를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a further aspect of the present invention, the near-infrared analysis system having the flexible scheduling function includes an error management unit for performing log management and error analysis for the near-infrared ray inspection; And further comprising:

본 발명은 다양한 상황에 따른 유연한 샘플 측정 스케쥴에 따라 근적외선 분석을 수행할 수 있으므로, 근적외선 분석 작업 성능 및 업무 효율을 향상할 수 있는 효과가 있다.The present invention can perform near infrared analysis according to flexible sample measurement schedules according to various situations, thereby improving near infrared analysis work performance and work efficiency.

도 1 은 본 발명에 따른 유연 스케쥴링 기능을 구비한 근적외선 분석 시스템의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 유연 스케쥴링 기능을 구비한 근적외선 분석 시스템의 근적외선 분석 절차의 일 예를 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a near infrared ray analysis system having a flexible scheduling function according to the present invention.
2 is a flowchart illustrating an example of a near infrared ray analysis procedure of a near infrared ray analysis system having a flexible scheduling function according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout.

본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명 명세서 전반에 걸쳐 사용되는 용어들은 본 발명 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 사용자 또는 운용자의 의도, 관례 등에 따라 충분히 변형될 수 있는 사항이므로, 이 용어들의 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The terms used throughout the specification of the present invention have been defined in consideration of the functions of the embodiments of the present invention and can be sufficiently modified according to the intentions and customs of the user or operator. It should be based on the contents of.

도 1 은 본 발명에 따른 유연 스케쥴링 기능을 구비한 근적외선 분석 시스템의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 1 에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따른 유연 스케쥴링 기능을 구비한 근적외선 분석 시스템(100)은 근적외선 분광기(110)와, 로봇 구동부(120)와, 스케쥴 DB(130)와, 상황 인지부(140)와, 스케쥴링부(150)와, 시스템 제어부(160) 및 사용자 인터페이스(170)를 포함하여 이루어진다.1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a near infrared ray analysis system having a flexible scheduling function according to the present invention. 1, a near infrared ray analysis system 100 having a flexible scheduling function according to this embodiment includes a near infrared ray spectroscope 110, a robot driving unit 120, a schedule DB 130, A scheduling unit 150, a system control unit 160, and a user interface 170. The scheduling unit 150 includes a scheduling unit 140, a scheduling unit 150, a system control unit 160,

상기 근적외선 분광기(110)는 측정 샘플에 대한 근적외선 검사를 수행한다. 근적외선 분광기(110)는 가신광선과 중적외선(Mid Infrared) 사이에 존재하는 800 ∼ 2500nm 사이에 존재하는 근적외선 영역의 빛을 낼 수 있는 광원을 사용하여 분자의 진동-회전 운동에 대한 정보를 얻어 분자 구조를 확인하고 정량 분석을 하는 장치이다.The near-infrared spectroscope 110 performs near-infrared inspection on the measurement sample. The near-infrared ray spectroscope 110 obtains information about the vibration-rotational motion of a molecule using a light source capable of emitting light in a near infrared region existing between 800 and 2500 nm existing between a light source and a mid- It is a device that confirms structure and performs quantitative analysis.

상기 로봇 구동부(120)는 측정 샘플을 운반하는 샘플 선반(도면 도시 생략)에 대한 로봇 제어를 수행한다. 예컨대, 로봇 구동부(120)가 샘플의 x, y, z 방향 이동 및 회전 구동 제어를 수행하여 샘플을 샘플 적재 트레이(도면 도시 생략)로부터 근적외선 분광기(110)의 측정 위치에 위치시키도록 구현될 수 있다.The robot driving unit 120 performs robot control on a sample shelf (not shown) that carries measurement samples. For example, the robot driving unit 120 may be implemented to perform x, y, z direction movement and rotational drive control of the sample to position the sample from the sample loading tray (not shown) to the measurement position of the near-infrared spectroscope 110 have.

상기 스케쥴 DB(130)는 다양한 상황에 따른 유연한 샘플 측정 스케쥴을 저장한다. 스케쥴 DB(130)에 저장되는 샘플 측정 스케쥴은 사용자에 의해 스케쥴링될 수 있으며, 샘플 측정 스케쥴 설정을 위한 GUI(Graphic User Interface)가 사용자 인터페이스(170)를 통해 제공될 수 있다.The schedule DB 130 stores flexible sample measurement schedules according to various situations. The sample measurement schedule stored in the schedule DB 130 may be scheduled by a user and a GUI (Graphic User Interface) for setting a sample measurement schedule may be provided through the user interface 170. [

예컨대, 상황 종류가 긴급 상황 및 보통 상황일 수 있다. 긴급 상황은 우선 순위가 높은 긴급 샘플 측정 또는 오동작 방지를 위한 갑작스런 시스템 정지가 요구되는 상황 등과 같은 긴급을 요하는 상황일 수 있고, 보통 상황은 긴급을 요하지 않는 일반적인 상황일 수 있다.For example, the type of situation may be an emergency and a normal situation. Emergency situations may be urgent situations, such as a high priority sample of urgent measurements or a situation where a sudden system shutdown is required to prevent malfunctions, and a normal situation can be a general situation that does not require urgency.

한편, 샘플 측정 스케쥴은 샘플링 시간, 측정 반복 횟수 등과 같은 샘플 측정을 위한 각종 측정 파라미터값을 설정한 정보일 수 있고, 이 정보는 로봇 구동부(120) 및 근적외선 분광기(110)에 의해 참조될 수 있다.On the other hand, the sample measurement schedule may be information that sets various measurement parameter values for sample measurement such as sampling time, the number of measurement repetition times, etc., and this information may be referred to by the robot driving unit 120 and the near-infrared spectroscope 110 .

상기 상황 인지부(140)는 상황을 인지한다. 예컨대, 상기 상황 인지부(140)가 긴급 상황인지 또는 보통 상황인지를 나타내는 상황 이벤트를 검출함으로써 상황을 인지하도록 구현될 수 있다. 상황 이벤트는 사용자 조작에 의해 수동으로 또는 시스템에 의해 자동으로 발생될 수 있다.The situation recognition unit 140 recognizes the situation. For example, the situation recognition unit 140 may be configured to recognize a situation by detecting a situation event indicating whether the situation is an emergency situation or a normal situation. The status event can be generated manually by the user operation or automatically by the system.

상기 스케쥴링부(150)는 상기 상황 인지부(140)에 의해 인지된 상황에 대응하는 샘플 측정 스케쥴을 상기 스케쥴 DB(130)로부터 검색하고, 검색된 샘플 측정 스케쥴을 활성화한다.The scheduling unit 150 searches the schedule DB 130 for a sample measurement schedule corresponding to a situation recognized by the situation recognition unit 140 and activates the retrieved sample measurement schedule.

예컨대, 상기 스케쥴링부(150)가 우선 순위가 높은 긴급 샘플 측정 또는 오동작 방지를 위한 갑작스런 시스템 정지가 요구되는 긴급 상황이 상기 상황 인지부(140)에 의해 인지된 경우, 현재 수행중인 샘플 측정 스케쥴을 비활성화하여 중단시키고, 긴급 샘플 측정 스케쥴을 활성화하도록 구현될 수 있다.For example, in a case where the scheduling unit 150 recognizes an urgent situation in which a sudden stoppage of a high priority sample measurement or a malfunction prevention is requested by the situation recognition unit 140, Deactivate and stop, and activate the emergency sample measurement schedule.

한편, 상기 스케쥴링부(150)가 긴급 샘플 측정 스케쥴에 따른 근적외선 검사가 완료된 경우, 비활성화된 샘플 측정 스케쥴을 재활성화하여 중단된 샘플 측정 스케쥴이 속계되도록 구현될 수 있다.Meanwhile, when the scheduling unit 150 completes the near-infrared ray inspection according to the emergency sample measurement schedule, the deactivated sample measurement schedule may be reactivated to implement the stopped sample measurement schedule.

상기 시스템 제어부(160)는 상기 스케쥴링부(150)에 의해 활성화된 샘플 측정 스케쥴에 따라 상기 로봇 구동부(120) 및 근적외선 분광기(110)에 대한 제어를 수행한다.The system controller 160 controls the robot driving unit 120 and the near-infrared spectroscope 110 according to a sample measurement schedule activated by the scheduling unit 150.

상기 사용자 인터페이스(170)는 유연 스케쥴링 기능을 구비한 근적외선 분석 시스템(100) 조작 명령을 포함하는 각종 사용자 입출력을 수행한다. 예컨대, 사용자 인터페이스(170)가 GUI(Graphic User Interface) 방식으로 구현될 수 있다.The user interface 170 performs various user input and output operations including an operation command of the near infrared ray analysis system 100 having a flexible scheduling function. For example, the user interface 170 may be implemented in a GUI (Graphic User Interface) manner.

이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 긴급을 요하지 않는 보통 상황에 따른 샘플 측정 스케쥴에 따라 근적외선 분광 분석을 수행하는 도중 긴급 상황이 발생하면, 현재 수행중인 보통 상황에 따른 샘플 측정 스케쥴에 따른 근적외선 분광 분석을 중단하고, 긴급 상황에 따른 샘플 측정 스케쥴에 따라 근적외선 분광 분석을 수행하고, 긴급 상황에 따른 샘플 측정 스케쥴에 따른 근적외선 분광 분석 완료시 중단된 보통 상황에 따른 샘플 측정 스케쥴에 따른 근적외선 분광 분석을 재개한다.According to the present invention, when an emergency occurs during the NIR spectroscopic analysis according to a sample measurement schedule according to a normal situation, which does not require urgency, the near infrared ray spectroscopic analysis according to the sample measurement schedule according to the normal situation currently being performed The near infrared ray spectroscopic analysis is performed according to the sample measurement schedule according to the emergency situation and the near infrared ray spectroscopic analysis is resumed according to the sample measurement schedule according to the normal situation when the near infrared ray spectroscopic analysis is completed according to the sample measurement schedule according to the emergency situation .

이에 따라, 본 발명은 다양한 상황에 따른 유연한 샘플 측정 스케쥴에 따라 근적외선 분석을 수행할 수 있으므로, 근적외선 분석 작업 성능 및 업무 효율을 향상할 수 있다.Accordingly, the present invention can perform near-infrared analysis according to a flexible sample measurement schedule according to various situations, thereby improving the performance and work efficiency of near-infrared analysis work.

한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 유연 스케쥴링 기능을 구비한 근적외선 분석 시스템(100)이 검사 결과 관리부(180)를 더 포함할 수 있다. 상기 검사 결과 관리부(180)는 상기 근적외선 분광기(110)에 의한 근적외선 검사 결과를 저장 및 관리한다.According to a further aspect of the present invention, the near-infrared ray analysis system 100 having the flexible scheduling function may further include an inspection result management unit 180. The inspection result management unit 180 stores and manages the result of the near-infrared ray inspection by the near-infrared ray spectroscope 110.

예컨대, 검사 결과 관리부(180)가 샘플에 대한 근적외선 검사 결과를 XML 파일 형식으로 변환하여 이를 화면 표시하거나 네트워크를 통해 외부로 전송하도록 구현될 수 있다. 또한, 검사 결과 관리부(180)가 샘플들에 대한 근적외선 검사 결과를 누적 및 가공하여 데이터 마이닝(Data Mining) 자료로 활용될 수 있도록 구현될 수도 있다.For example, the inspection result management unit 180 may convert the near infrared ray inspection result of the sample into an XML file format and display it on the screen or transmit it to the outside via the network. In addition, the inspection result management unit 180 may be implemented to accumulate and process the near infrared ray inspection results for the samples so as to be utilized as data mining data.

한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 유연 스케쥴링 기능을 구비한 근적외선 분석 시스템(100)이 에러 관리부(190)를 더 포함할 수도 있다. 상기 에러 관리부(190)는 근적외선 검사에 대한 로그 관리 및 에러 분석을 수행한다.According to a further aspect of the present invention, the near infrared ray analysis system 100 having the flexible scheduling function may further include an error management unit 190. The error management unit 190 performs log management and error analysis for the near-infrared ray inspection.

이 때, 에러 관리부(190)는 시스템 제어부(160)가 동작하지 않더라도 별도로 동작하여 근적외선 검사에 대한 로그 기록에 문제가 발생하지 않도록 독립적으로 설계되는 것이 바람직하다..At this time, it is preferable that the error management unit 190 is independently designed so that the system control unit 160 does not operate and the log recording for the near-infrared ray inspection does not cause a problem.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 유연 스케쥴링 기능을 구비한 근적외선 분석 시스템의 근적외선 분석 동작을 도 2 를 통해 알아본다. 도 2 는 본 발명에 따른 유연 스케쥴링 기능을 구비한 근적외선 분석 시스템의 근적외선 분석 절차의 일 예를 도시한 흐름도이다.The near-infrared analysis operation of the near-infrared analysis system having the flexible scheduling function according to the present invention as described above will be described with reference to FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of a near infrared ray analysis procedure of a near infrared ray analysis system having a flexible scheduling function according to the present invention.

먼저, 단계 210에서 근적외선 분석 시스템이 보통 상황에 따른 샘플 측정 스케쥴에 따라 근적외선 분광 분석을 수행한다.First, in step 210, the near-infrared analysis system performs near-infrared spectroscopic analysis according to a sample measurement schedule according to a normal situation.

보통 상황에 따른 샘플 측정 스케쥴에 따른 근적외선 분광 분석 도중, 단계 220에서 근적외선 분석 시스템이 긴급 상황이 발생하는지 검출한다.During near-infrared spectroscopic analysis according to a sample measurement schedule according to a normal situation, the near-infrared ray analysis system detects in step 220 whether an emergency occurs.

만약, 단계 220에 의해 우선 순위가 높은 긴급 샘플 측정 또는 오동작 방지를 위한 갑작스런 시스템 정지가 요구되는 긴급 상황이 발생하면, 단계 230에서 근적외선 분석 시스템이 보통 상황에 따른 샘플 측정 스케쥴에 따른 근적외선 분광 분석을 비활성화시켜 중단한다.If an emergency situation occurs that requires a high-priority emergency sample measurement or a sudden system stop for malfunction prevention in step 220, the near-infrared analysis system in step 230 performs near-infrared spectroscopy Deactivate and stop.

그리고, 단계 240에서 근적외선 분석 시스템이 긴급 상황에 따른 샘플 측정 스케쥴에 따른 근적외선 분광 분석을 활성화시킨다.In step 240, the near-infrared analysis system activates the near-infrared spectroscopic analysis according to the sample measurement schedule according to the emergency situation.

그리고, 단계 250에서 근적외선 분석 시스템이 긴급 상황에 따른 샘플 측정 스케쥴에 따라 근적외선 분광 분석을 수행한다.Then, in step 250, the near-infrared analysis system performs near-infrared spectroscopic analysis according to a sample measurement schedule according to an emergency situation.

만약, 단계 260에 의해 긴급 상황에 따른 샘플 측정 스케쥴에 따른 근적외선 분광 분석이 완료되었다 판단되면, 단계 270에서 근적외선 분석 시스템이 중단된 보통 상황에 따른 샘플 측정 스케쥴에 따른 근적외선 분광 분석을 재개한다.If it is determined in step 260 that the near infrared ray spectroscopic analysis according to the sample measurement schedule according to the emergency has been completed, the near infrared ray spectroscopy analysis is resumed in step 270 according to the normal measurement of the sample measurement schedule.

이렇게 구현함에 의해 본 발명은 다양한 상황에 따른 유연한 샘플 측정 스케쥴에 따라 근적외선 분석을 수행할 수 있어 근적외선 분석 작업 성능 및 업무 효율을 향상할 수 있으므로, 상기에서 제시한 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.According to the present invention, the near infrared ray analysis can be performed according to a flexible sample measurement schedule according to various situations, and the performance and work efficiency of the near infrared ray analysis work can be improved. Therefore, the object of the present invention can be achieved .

본 발명은 첨부된 도면에 의해 참조되는 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만, 이러한 기재로부터 후술하는 특허청구범위에 의해 포괄되는 범위내에서 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 다양한 변형이 가능하다는 것은 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

본 발명은 근적외선(NIR : Near Infrared) 분석 기술분야 및 이의 응용 기술분야에서 산업상으로 이용 가능하다.The present invention is industrially applicable in the field of Near Infrared (NIR) analysis technology and its application technology.

100 : 근적외선 분석 시스템
110 : 근적외선 분광기
120 : 로봇 구동부
130 : 스케쥴 DB
140 : 상황 인지부
150 : 스케쥴링부
160 : 시스템 제어부
170 : 사용자 인터페이스
180 : 검사 결과 관리부
190 : 에러 관리부100: Near infrared analysis system
110: Near infrared ray spectroscope
120:
130: Schedule DB
140: Situation Acknowledgment
150: scheduling unit
160:
170: User interface
180: Test result management section
190:

Claims (5)

측정 샘플에 대한 근적외선 검사를 수행하는 근적외선 분광기와;
측정 샘플을 운반하는 샘플 선반에 대한 로봇 제어를 수행하는 로봇 구동부와;
다양한 상황에 따른 유연한 샘플 측정 스케쥴을 저장하는 스케쥴 DB와;
상황을 인지하는 상황 인지부와;
상기 상황 인지부에 의해 인지된 상황에 대응하는 샘플 측정 스케쥴을 상기 스케쥴 DB로부터 검색하고, 검색된 샘플 측정 스케쥴을 활성화하는 스케쥴링부와;
상기 스케쥴링부에 의해 활성화된 샘플 측정 스케쥴에 따라 상기 로봇 구동부 및 근적외선 분광기에 대한 제어를 수행하는 시스템 제어부를;
포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 유연 스케쥴링 기능을 구비한 근적외선 분석 시스템.A near infrared ray spectroscope performing a near infrared ray inspection on the measurement sample;
A robot driving unit for performing robot control on a sample shelf carrying a measurement sample;
A schedule DB for storing flexible sample measurement schedules according to various situations;
A context awareness part;
A scheduling unit for retrieving a sample measurement schedule corresponding to a situation recognized by the situation recognition unit from the schedule DB and activating a retrieved sample measurement schedule;
A system controller for controlling the robot driving unit and the near-infrared spectroscope according to a sample measurement schedule activated by the scheduling unit;
Wherein the near-infrared analyzing system has a flexible scheduling function. 제 1 항에 있어서,
상기 스케쥴링부가:
우선 순위가 높은 긴급 샘플 측정 또는 오동작 방지를 위한 갑작스런 시스템 정지가 요구되는 긴급 상황이 상기 상황 인지부에 의해 인지된 경우, 현재 수행중인 샘플 측정 스케쥴을 비활성화하여 중단시키고, 긴급 샘플 측정 스케쥴을 활성화하는 것을 특징으로 하는 유연 스케쥴링 기능을 구비한 근적외선 분석 시스템.The method according to claim 1,
The scheduling unit:
When an emergency situation requiring urgent system suspension for high priority sample measurement or malfunction prevention is recognized by the situation recognition unit, the current sample measurement schedule is deactivated and stopped, and the emergency sample measurement schedule is activated And a near-infrared analyzing system having a flexible scheduling function. 제 2 항에 있어서,
상기 스케쥴링부가:
긴급 샘플 측정 스케쥴에 따른 근적외선 검사가 완료된 경우, 비활성화된 샘플 측정 스케쥴을 재활성화하여 중단된 샘플 측정 스케쥴이 속계되도록 하는 것을 특징으로 하는 유연 스케쥴링 기능을 구비한 근적외선 분석 시스템.3. The method of claim 2,
The scheduling unit:
Wherein when the near infrared ray inspection according to the emergency sample measurement schedule is completed, the deactivated sample measurement schedule is reactivated so that the interrupted sample measurement schedule is accelerated. 제 1 항 내지 제 3 항 중의 어느 한 항에 있어서,
상기 유연 스케쥴링 기능을 구비한 근적외선 분석 시스템이:
상기 근적외선 분광기에 의한 근적외선 검사 결과를 저장 및 관리하는 검사 결과 관리부를;
더 포함하는 것을 특징으로 하는 유연 스케쥴링 기능을 구비한 근적외선 분석 시스템.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the near-infrared analysis system having the flexible scheduling function comprises:
A test result management unit for storing and managing the result of near-infrared inspection by the near-infrared spectroscope;
Wherein the near-infrared analyzing system has a flexible scheduling function. 제 4 항에 있어서,
상기 유연 스케쥴링 기능을 구비한 근적외선 분석 시스템이:
근적외선 검사에 대한 로그 관리 및 에러 분석을 수행하는 에러 관리부를;
더 포함하는 것을 특징으로 하는 유연 스케쥴링 기능을 구비한 근적외선 분석 시스템.5. The method of claim 4,
Wherein the near-infrared analysis system having the flexible scheduling function comprises:
An error management unit for performing log management and error analysis for the near infrared ray inspection;
Wherein the near-infrared analyzing system has a flexible scheduling function.
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