KR20160004509A - Classification apparatus of recovery pills - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for classifying recovered pills, comprising: a turntable installed on a floor plate to rotate, and installed with a plurality of recovery containers along the edge of an upper surface; an installation plate arranged in the upper part of the turntable and fixated by a plurality of posts connected to the floor plate; a recovered pill storage container arranged at one side of the installation plate, provided with a storage tank formed in a concave cone shape and provided with an air inhalation hole opened at the vertical center line of the storage tank; an absorptive power generation unit arranged on the floor plate and connected to the air inhalation hole to generate absorptive power; a first moving unit moving up, down, left and right and gripping and moving one pill stored in the recovered pill storage container; a pill arrangement unit arranged adjacent to the recovered pill storage container and performing the function of receiving the one pill moved by the first moving unit and vertically erecting the pill; a second moving unit gripping and moving the pills arranged by the pill arrangement unit; an outlet opened up and down to make the pills, moved by the second moving unit, fall into the recovery containers; and a camera arranged adjacent to the outlet and taking images of the pills moved by the second moving unit to obtain information on the pills.

Description

회수 알약 분류장치{Classification apparatus of recovery pills}[0001] Classification apparatus of recovery pills [0002]

본 발명은 회수 알약 분류장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 처방 후 사용되지 않고 회수되는 알약들을 자동으로 분류할 수 있도록 함으로써 정확성 및 위생성을 높일 수 있도록 하는 기술이다.
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a recovered-drug sorting apparatus, and more particularly, to a technique that can improve the accuracy and hygiene by automatically classifying pills that are not used after prescription.

통상적으로 다수 입원실을 갖춰 자체 약 처방이 이루어지는 종합병원, 대학병원 혹은 응급병원 등에서는 입원환자의 건강 상태에 따라 병원 자체에서 약의 조제 처방을 실시하게 되는데, 이때 입원환자의 급작스러운 상태 악화 등의 이유로 처방한 약을 회수하고 다른 약을 처방하는 경우가 빈번하다.In a general hospital, a university hospital, or a emergency hospital where patients usually have multiple hospitalized rooms and prescribe their own medicines, the prescription of medicines is carried out at the hospital itself according to the health condition of the hospitalized patients. At this time, Often, it is necessary to withdraw medicines prescribed for them and prescribe other medicines.

즉, 입원 환자의 상태에 따라 병원에서 처방하는 약은 적게는 하루분에서 많게는 몇일분을 한번에 처방하는 경우가 대부분인데, 입원환자의 건강상에 변화가 있을 경우 다시 진료 후 약을 제 처방하는 경우가 많다.In other words, depending on the condition of the hospitalized patient, most of the prescription drugs prescribed in the hospital are prescribed at a time from one minute to a few days at most. If there is a change in the health of the hospitalized patient, There are many.

이러한 경우에 기 처방된 약은 해당 환자에게 불필요하게 되므로 이를 다시 회수/분류하여 재사용하도록 한다.In this case, the prescribed medicine becomes unnecessary for the patient, so it is required to be recovered / sorted and reused.

위와 같은 이유로 병원에서 기 처방된 약을 회수하게 되면 약종류에 따른 분류작업을 하게 되며, 그 분류방법으로 통상 다수의 약사들이 회수된 알약을 일일이 수작업을 통해 분류하였다. 따라서 종래의 회수 알약 분류방법은 고급 인력이라 할 수 있는 다수의 약사들이 장시간에 걸친 단순 노동을 하게 되는 결과가 되어 비효율적인 측면이 많았고, 많은 알약들이 서로 섞여 있는 상태이므로 다른 성분을 갖는 알약들이 서로 접촉되면서 성분에 변화가 올 가능성이 높고 기타 원인으로 인한 오염 가능성 및 위생상 문제가 발생된다는 문제점이 있었다.For this reason, when the medicine is recalled at the hospital, it is classified according to the kind of medicine. As a classification method, many pharmacists usually classify the recovered pills by hand. Therefore, the conventional method for sorting the recovered pellets is a method in which many pharmacists, who can be called advanced manpower, are subjected to simple labor for a long time, resulting in many ineffective aspects. Since many pellets are mixed with each other, There is a possibility that the components are likely to change in contact with each other, and there is a possibility of contamination due to other causes and hygiene problems.

한편, 본 발명과 관련한 종래기술로 대한민국 등록특허번호 제10-0359541호(2002년10월22일 등록)의 "약제의 분배포장장치"가 있었다.On the other hand, there was a "drug dispensing and packaging apparatus" of Korean Patent No. 10-0359541 (registered on October 22, 2002) with the prior art related to the present invention.

도 1은 종래기술에 의한 약제의 분배포장장치에 대한 사시도이다.1 is a perspective view of a conventional drug dispensing and packaging apparatus.

종래기술에 의한 약제의 분배포장장치는 도시된 바와 같이 포장유닛(20)이 장착된 본체(10)와, 이 본체(10)의 상판(11)에 탑재되어 일정각도씩 간헐적으로 회전하는 약제분배투입판(30)과, 이 약제분배투입판(30)을 구동시키는 약제분배투입판 구동수단(40)과, 본체(10)의 상판(11) 위에 약제분배투입판(30)을 지지하는 지지체(50) 및 약제분배투입판(30)의 회전각도를 검출하여 그 구동수단(40)의 작동을 제어하기 위한 약제분배투입판 회전각 감지수단(60)으로 구성된다.As shown in the drawing, the conventional drug dispensing and packaging apparatus includes a main body 10 on which a packaging unit 20 is mounted, a medicine dispensing apparatus 20 mounted on the top plate 11 of the main body 10 and intermittently rotating A medicine dispensing and dispensing plate driving means 40 for driving the medicine dispensing and dispensing plate 30 and a support member 30 for supporting the medicine dispensing and dispensing plate 30 on the upper plate 11 of the main body 10, (60) for detecting the rotation angle of the medicine distribution input plate (30) and controlling the operation of the drive means (40).

약제분배투입판(30)에 복수로 형성되는 약제분배포켓(31)에 1회분의 알약들을 투입하여 약제분배투입판이 일정한 각도만큼씩 회전되게 하여 약제분배포켓에 수용된 알약들이 포장을 위해 낙하되게 한다.A single pellet is poured into the drug dispensing pockets 31 formed in a plurality of the drug dispensing pellets 30 to rotate the drug dispensing pellets by a predetermined angle so that the pellets contained in the drug dispensing pockets are dropped for packaging .

위와 같은 종래기술은 최초 약을 처방할 때 사용은 가능하나 회수된 알약을 분류하는 용도로는 사용이 불가능하므로 회수 알약을 분류할 수 있는 장치의 개발이 요구된다.
The above conventional techniques can be used when prescribing the first medicine, but since it is not usable for classifying the recovered pills, development of a device capable of classifying the recovered pills is required.

대한민국 등록특허번호 제10-0359541호(2002년10월22일 등록)Korean Registered Patent No. 10-0359541 (registered on October 22, 2002)

따라서 본 발명은 회수된 알약을 보다 위생적이면서도 신속, 정확하게 자동 분류할 수 있도록 하는 회수 알약 분류장치를 제공하고자 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention is directed to provide a recovered tablet sorting apparatus that can automatically classify the recovered pellets more hygienically, quickly, and accurately.

제시한 바와 같은 과제 달성을 위한 본 발명의 회수 알약 분류장치는, 바닥판 위에 설치되어 회전동작되며, 상면 가장자리를 따라 복수개의 회수통이 장착되는 턴테이블; 상기 턴테이블 상부에 마련되되, 상기 바닥판과 연결되는 복수의 포스트에 의해 고정되는 설치판; 상기 설치판의 일측에 마련되며, 오목한 꼬깔 형상을 이루는 저장조가 형성되고, 상기 저장조의 수직 센터라인에 개구된 공기흡입구가 형성되는 회수알약 저장통; 상기 바닥판에 마련되며, 상기 공기흡입구와 연결되어 흡입력을 발생시키는 흡입력발생수단; 상하 좌우로 움직이며, 상기 회수알약 저장통에 담긴 알약 하나를 집어 이동시키게 되는 제1이동유닛; 상기 회수알약 저장통에 인접하여 마련되며, 상기 제1이동유닛에 의해 이동되어온 하나의 알약을 받아 수직으로 세우는 기능을 하는 알약 정렬부; 상기 알약 정렬부에 의해 정렬된 알약을 집어 이동시키는 제2이동유닛; 상기 제2이동유닛에 의해 이동되어오는 알약이 낙하되어 상기 회수통으로 떨어지도록 상하 개구된 배출구; 상기 배출구에 인접하여 마련되어 상기 제2이동유닛에 의해 이동되어온 알약을 촬영하여 알약에 대한 정보를 획득하도록 하는 카메라;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a recovered tablet sorting apparatus comprising: a turntable installed on a bottom plate and rotatably mounted on the bottom plate, the turntable having a plurality of collecting cylinders mounted along a top edge thereof; A mounting plate provided on the turntable and fixed by a plurality of posts connected to the bottom plate; A recovery pail reservoir provided at one side of the installation plate, in which a reservoir forming a concave corrugated shape is formed, and an air inlet opening is formed in the vertical center line of the reservoir; Suction force generating means provided on the bottom plate and connected to the air intake port to generate a suction force; A first moving unit moving vertically and horizontally to pick up and move one of the pellets contained in the recovered pellet storage container; A tablet aligning part provided adjacent to the recovered tablet reservoir and functioning to receive and vertically lift one tablet moved by the first moving unit; A second mobile unit for picking up and moving the pills sorted by the tablet arrangement; A discharge port vertically opened to allow the pellet moved by the second moving unit to fall down into the collection bin; And a camera provided adjacent to the discharge port to photograph the pellet moved by the second moving unit to acquire information about the pellet.

그리고 본 발명에서 상기 턴테이블의 회수통은, 각각의 고유 아이디가 부여되어 분류된 특정 알약이 특정 회수통으로 회수될 수 있도록 하고, 분류되지 않는 미분류 알약의 수거를 위한 보조 회수통이 하나 이상 마련되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the turntable collection bin may include at least one auxiliary collection bin for collecting the unclassified non-classified pellets such that the specific pellets to which the respective unique IDs are assigned and classified can be collected in the specific collection bin .

그리고 본 발명에서 상기 알약 정렬부는, 분할된 두 개의 분할체로 이루어지며, 두 분할체의 상면은 전체적으로 오목한 꼬깔 형상을 이루며, 중심부는 오목한 원형을 이루고, 각 분할체는 좌우로 움직이면서 알약을 수직으로 정렬할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the tablet aligning unit comprises two divided bodies, the upper faces of the two divided bodies having a concave curved shape as a whole, a center portion having a concave circular shape, and the divided bodies moving vertically So as to be able to carry out the present invention.

그리고 본 발명에서 상기 카메라는, 상기 알약의 정면 및 측면 최소 2곳 이상을 촬영하도록 하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the camera is configured to photograph at least two of the front and side faces of the pill.

본 발명에 의한 회수 알약 분류장치는 턴테이블 방식으로 회수통을 배열함으로써 사이즈를 최소화할 수 있고, 진공 흡착방식으로 알약을 집어 이동시키므로 알약 이송시의 어려움을 해결할 수 있다는 효과가 있다.The recovered-drug sorting apparatus according to the present invention can minimize the size of the recovered-drug sorting apparatus by arranging a collection tube in a turntable manner, and can transfer the pellets by the vacuum adsorption method, thereby solving difficulties in transferring the pellets.

그리고 본 발명은 회수된 알약을 자동공정으로 분류함으로써 위생상 문제점을 해결하며, 신속하고도 정확한 분류가 가능하다는 효과도 있다.
In addition, the present invention classifies the recovered pellets into an automatic process, thereby solving the problem of hygiene, and also has the effect of quickly and accurately classifying the pellets.

도 1은 종래기술에 의한 약제의 분배포장장치에 대한 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 회수 알약 분류장치의 외관 사시도.
도 3은 내부 구조를 보여주는 사시도.
도 4는 턴테이블에 대한 사시도.
도 5는 본 발명의 주요부를 보여주는 사시도.
도 6은 회수알약 저장통의 사시도.
도 7은 알약 정렬부에 대한 사시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a conventional drug dispensing and packaging apparatus. FIG.
FIG. 2 is an external perspective view of a recovered-drug sorting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
Fig. 3 is a perspective view showing the internal structure. Fig.
4 is a perspective view of a turntable.
5 is a perspective view showing the main part of the present invention.
6 is a perspective view of a recovery pail reservoir;
7 is a perspective view of the tablet alignment portion.

이하 본 발명에 의한 회수 알약 분류장치에 대하여 보다 상세한 설명을 하도록 하며, 첨부되는 도면을 참조하는 것으로 한다. 단, 제시되는 도면들은 본 발명의 기술적 사상에 따른 하나의 실시예를 보여주는 것인 바, 본 발명의 권리범위는 특허청구범위에 따른다.
Hereinafter, the recovered-drug sorting apparatus according to the present invention will be described in more detail, with reference to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the drawings are illustrative of exemplary embodiments of the present invention and that the scope of the present invention is defined by the appended claims.

본 발명에 의한 회수 알약 분류장치는 병원에서 처방 후 미사용된 알약을 회수하여 종류별로 분류하여 재사용이 가능하도록 하기 위한 것이다.The recovered-drug sorting apparatus according to the present invention recovers unused pills after being prescribed in a hospital and classifies them according to the type of the recovered drug to enable reuse.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 회수 알약 분류장치의 외관 사시도이며, 도 3은 내부 구조를 보여주는 사시도이며, 도 4는 턴테이블에 대한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 주요부를 보여주는 사시도이며, 도 6은 회수알약 저장통의 사시도이며, 도 7은 알약 정렬부에 대한 사시도를 나타낸 것이다.3 is a perspective view showing an internal structure of the recovered tablet sorting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 4 is a perspective view of a turntable, and FIG. 5 is a perspective view showing essential parts of the present invention. FIG. 6 is a perspective view of the recovery pail storage container, and FIG. 7 is a perspective view of the pill sorting portion.

본 발명은 크게 턴테이블(100), 설치판(200), 회수알약 저장통(300), 흡입력발생수단(400), 제1이동유닛(500), 알약 정렬부(600), 제2이동유닛(700), 배출구(800) 및 카메라(900)를 포함하여 이루어진다.The present invention mainly relates to a turntable 100, a mounting plate 200, a recovered tablet reservoir 300, a suction force generating unit 400, a first moving unit 500, a tablet aligning unit 600, a second moving unit 700 , An outlet (800), and a camera (900).

외관을 이루는 박스 형상의 케이스(10)가 마련되며, 케이스(10) 내부에 주요 구성요소들이 배치된다.A box-shaped case 10 which forms an appearance is provided, and major components are arranged inside the case 10. [

케이스(10)의 하부면을 이루는 바닥판(20)이 마련되며, 바닥판(20) 위에 턴테이블(100)이 회전 가능하게 설치된다. 턴테이블(100)의 회전은 스텝모터와 같은 수단을 이용하여 요구되는 각도만큼씩 회전되게 한다. 그리고 턴테이블(100)의 상면 가장자리를 따라 원을 이루면서 복수개의 회수통(110)이 장착된다.A bottom plate 20 constituting a lower surface of the case 10 is provided and a turntable 100 is rotatably installed on a bottom plate 20. [ The rotation of the turntable 100 is rotated by a required angle using a step motor or the like. A plurality of collecting cylinders 110 are installed along the top edge of the turntable 100 in a circle.

회수통(110)은 소정 높이를 갖는 원통형상을 이룰 수 있고, 일정한 간격으로 배치된다. 회수통(100)은 후술되겠지만 분류된 회수 알약이 종류별로 수집된다.The recovery cylinder 110 can be formed into a cylindrical shape having a predetermined height, and is disposed at regular intervals. The collection bin 100 is collected for each type, as will be described later.

바람직하게 각각의 회수통(110)에는 고유 아이디가 부여되는 것으로 하며, 특정 회수통(110)에는 특정 알약만이 회수될 수 있도록 한다. 즉, 후술될 카메라(900)의 촬영을 통해 획득된 정보를 바탕으로 제어부(미도시)는 해당 알약이 어떠한 알약인지를 판정하여 어느 특정한 회수통(110)으로 수거되도록 한다. 물론 이때에는 턴테이블(100)이 회전하여 특정 회수통(110)이 배출구(800) 하부에 위치되게 한다.Preferably, a unique ID is assigned to each of the collection bins 110, and only specific pellets can be collected in the specific collection bin 110. That is, the control unit (not shown) determines which of the pellets is the tablet based on the information obtained through the photographing of the camera 900, which will be described later, and collects the pellets in a specific collection box 110. Of course, at this time, the turntable 100 rotates so that the specific recovery cylinder 110 is positioned below the discharge port 800.

하지만 경우에 따라 알약이 특정 알약으로 분류되지 않는 경우도 있으므로 미분류 알약의 수거를 위한 보조 회수통(110a)이 하나 이상 마련되는 것이 바람직하다. 도시된 바와 같이 본 실시예의 경우 원을 이루는 회수통(110)의 3등분 지점에 하나씩 총 3개의 보조 회수통(110a)을 두도록 한다. However, in some cases, the pellets may not be classified as a specific pell, so it is desirable that at least one auxiliary recovery pellet 110a for collecting the non-classified pellets is provided. As shown in the figure, in this embodiment, three auxiliary recovery cylinders 110a are provided in total at three points of the circulating collecting cylinder 110 forming a circle.

턴테이블(100)의 상부에 설치판(200)이 마련되는데 설치판(200)은 바닥판(20)의 네 모서리에서 직립되는 포스트(30)들과 연결되어 일정한 위치에 고정된다.The mounting plate 200 is installed on the top of the turntable 100. The mounting plate 200 is connected to the posts 30 standing upright at the four corners of the bottom plate 20 and is fixed at a predetermined position.

설치판(200)의 상면 일측에 회수알약 저장통(300)이 마련되며, 회수알약 저장통(300)에는 분류하고자 하는 회수된 알약들을 투입하여 둔다. 회수된 알약들은 다양한 종류의 알약들이 혼재되어 있으므로 같은 알약끼리 분류할 필요가 있다.The recovered tablet reservoir 300 is provided on one side of the upper surface of the mounting plate 200, and the recovered tablets to be classified are put into the recovered tablet reservoir 300. The recovered pellets need to be classified into the same pellets because the different types of pellets are mixed.

특히 회수알약 저장통(300)은 그 상면이 오목한 꼬깔 형상을 이루는 저장조(310)를 형성하고 있으며, 저장조(310)의 수직 센터라인을 따라 개구된 공기흡입구(320)가 형성된다.Particularly, the recovered tablet reservoir 300 forms a reservoir 310 having a concave curved upper surface, and an air inlet 320 is formed along the vertical center line of the reservoir 310.

그리고 바닥판(20)에 공기흡입구(320)와 연결되어 흡입력을 발생시키는 흡입력발생수단(400)이 마련되며, 흡입력발생수단(400)은 진공펌프가 사용될 수 있다. 저장조(310)의 형상이 오목한 꼬깔 형태이므로 알약들이 소모됨에 따라 알약들은 공기흡입구(320)로 모이게 된다. 특히, 공기흡입구(320)를 통해 강제로 공기흡입이 이루어지기 때문에 보다 원활하게 알약들이 센터라인으로 모이게 된다.A suction force generating means 400 is connected to the bottom plate 20 and connected to the air suction port 320 to generate a suction force. The suction force generating means 400 may be a vacuum pump. Since the shape of the reservoir 310 is a concave shape, the pellets are collected in the air inlet 320 as the pellets are consumed. Particularly, since air is forcedly forced through the air inlet 320, the pellets converge more smoothly to the center line.

회수알약 저장통(300)에 투입된 알약을 하나씩 집어 이동시키기 위한 제1이동유닛(500)이 마련되며, 제1이동유닛(500)은 상하좌우로 움직이게 되며, 특히 알약을 집을 수 있는 진공흡입홀더(510)를 포함한다. 진공흡입홀더(510)는 회수알약 저장통(300)의 공기흡입구(320)와 동축상에 위치되어 승하강되면서 알약을 하나씩 집어올리게 된다.The first moving unit 500 moves up and down and left and right, and is connected to a vacuum suction holder (not shown) capable of picking up pellets. The first moving unit 500 is provided with a first moving unit 500 for picking up the pills, 510). The vacuum suction holder 510 is positioned coaxially with the air inlet 320 of the recovery pail storage container 300 and is lifted up to pick up the pills one by one.

회수알약 저장통(300)에 인접하여 알약 정렬부(600)가 마련되며, 알약 정렬부(600)는 제1이동유닛(500)에 의해 옮겨지는 알약을 받아 수직으로 세우는 기능을 한다. The pill arranging unit 600 is provided adjacent to the recovered tablet reservoir 300 and the tablet aligning unit 600 receives the pellets transferred by the first moving unit 500 and vertically stands it.

바람직하게 알약 정렬부(600)는 알약을 가급적 일정한 방향을 향하면서 수직으로 세워지도록 하기 위해 분할된 두 개의 분할체(610)로 이루어지도록 한다. 그리고 도시된 바와 같이 두 분할체(610)의 상면은 전체적으로 오목한 꼬깔 형상을 이루는 것으로 하며, 중심부는 오목한 원형을 이루도록 한다.Preferably, the tablet alignment unit 600 is made up of two divided bodies 610 that are divided vertically so that the pill is vertically oriented as far as possible. As shown in the figure, the upper surface of the two divided bodies 610 is formed as a generally concave curved shape, and the center portion is formed into a concave circular shape.

각 분할체(610)는 좌우로 소정범위안에서 움직일 수 있도록 하여 알약 정렬부(600)로 투입된 알약이 직립되게 세워지도록 한다. 즉, 1회만에 알약이 직립되게 세워질 수도 있지만 경우에 따라서는 분할체(610)가 수회에 걸쳐 움직이면서 오목한 원형을 이루는 중심부에 알약이 끼워져 세워질 수 있도록 동작한다.Each of the divided bodies 610 can be moved left and right within a predetermined range so that the pellets injected into the pellet sorting unit 600 are erected upright. That is, the pill may stand erectly only once, but in some cases, the divided body 610 may move over several times so that the pill can be set up in the concave circular center.

분할체(610)의 좌우 움직임은 공지의 기술을 통해 움직일 수 있도록 할 수 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Since the left and right movement of the divided body 610 can be made to move through a known technique, a detailed description thereof will be omitted.

알약 정렬부(600)에 의해 정렬된 알약을 집어 이동시키기 위한 제2이동유닛(700)이 마련된다. 제2이동유닛(700) 역시 제1이동유닛(500)과 마찬가지로 상하좌우로 움직이는 구조로 이루어지며, 알약 정렬부(600)에서 알약을 집어 후술될 배출구(800) 상부로 이동시키게 된다.A second mobile unit 700 for picking up and moving the pills aligned by the tablet sorting unit 600 is provided. Similarly to the first mobile unit 500, the second mobile unit 700 moves vertically and horizontally to move the pellets to the pellet sorting unit 600 and to move the pellets above the outlet 800 to be described later.

바람직하게 제2이동유닛(700)은 알약을 집을 수 있는 진공흡입홀더(710)를 포함하여 진공흡입홀더(710)는 알약을 집은 상태에서 일정한 각도만큼 회전이 될 수 있도록 한다.Preferably, the second moving unit 700 includes a vacuum suction holder 710 capable of picking up a pellet so that the vacuum suction holder 710 can be rotated by a certain angle while the pellet is being held.

제2이동유닛(700)의 진공흡입홀더(710)가 회전될 수 있도록 하는 것은 후술될 카메라(900)를 이용하여 알약을 촬영할 때 최소 두 면 이상을 촬영하여 보다 정확한 알약에 대한 정보를 획득할 수 있도록 하기 위한 것이다.The vacuum suction holder 710 of the second moving unit 700 can be rotated by photographing at least two sides of the pellet using the camera 900 to acquire more accurate pellets .

제2이동유닛(700)과 인접하여 배출구(800)가 마련되며, 배출구(800)는 상하 개구되어 있고, 제2이동유닛(700)에 의해 이동된 알약이 낙하되어 턴테이블(100)에 장착된 회수통(110)으로 떨어질 수 있도록 유도한다.The discharge port 800 is vertically opened and the tablet moved by the second moving unit 700 is dropped and the turntable 100 is mounted on the turntable 100. [ And is guided to fall into the collection box 110.

배출구(800)에 인접하여 카메라(900)가 마련되며, 카메라(900)는 제2이동유닛(700)에 의해 이동되어온 알약을 촬영하여 알약에 대한 정보를 회득할 수 있도록 한다. 즉, 카메라(900)에 의해 촬영된 영상은 제어부(미도시)로 제공되어 제어부에서 해당 알약이 어떠한 알약인지를 분석하게 된다.A camera 900 is provided adjacent to the discharge port 800 and the camera 900 photographs the pill moved by the second moving unit 700 so that information about the pill can be obtained. That is, an image photographed by the camera 900 is provided to a control unit (not shown), and the control unit analyzes which pellets the pellet is.

물론 제어부에는 병원에서 처방하고 있는 모든 알약에 대한 기본적인 정보가 저장되어 있으며, 카메라(900)에 의해 촬영된 영상을 이용하여 DB에 저장된 알약정보와 일치하는 것을 찾아 판별하게 된다.Of course, the control unit stores basic information about all of the pills prescribed in the hospital, and uses the image captured by the camera 900 to identify and match the pill information stored in the DB.

바람직하게 카메라(900)는 알약의 정면 및 측면 최소 2곳 이상을 촬영하여 촬영된 알약에 대한 보다 정확한 정보를 획득할 수 있도록 한다.Preferably, the camera 900 captures at least two of the front and side faces of the pellet so as to obtain more accurate information about the photographed pellets.

카메라(900)가 제공하는 촬영된 영상을 이용하여 해당 알약이 어떠한 알약인지가 판별되면, 이에 해당되는 회수통(110)이 배출구(800) 하부에 위치될 수 있도록 턴테이블(100)이 회전되고, 이후 제2이동유닛(700)은 알약을 놓아 하방으로 낙하되게 한다. 낙하된 알약은 배출구(800)를 통해 회수통(110)으로 들어간다.When the tablet is determined to be a certain tablet using the photographed image provided by the camera 900, the turntable 100 is rotated so that the corresponding collection bin 110 can be positioned below the discharge port 800, Thereafter, the second mobile unit 700 releases the pill and drops it downward. The dropped pellets enter the recovery tube 110 through the discharge port 800.

이상 설명한 바와 같은 구성 및 작동관계를 통해서 회수된 알약들을 자동화 공정으로 종류별로 분류할 수 있다.
The pellets recovered through the above-described constitution and operation relationship can be classified into types by an automated process.

본 발명은 병원 등에서 회수된 알약을 분류하는 용도로 사용될 수 있다.
The present invention can be used for classifying pills recovered in hospitals and the like.

100 : 턴테이블 110 : 회수통
110a: 보조 회수통 200 : 설치판
300 : 회수 알약 저장통 310 : 저장조
320 : 공기흡입구 400 : 흡입력 발생수단
500 : 제1이동유닛 510 : 진공흡입홀더
600 : 알약 정렬부 610 : 분할체
700 : 제2이동유닛 710 : 진공흡입홀더
800 : 배출구 900 : 카메라
10 : 케이스 20 : 바닥판
30 : 포스트100: turntable 110:
110a: auxiliary recovery cylinder 200: mounting plate
300: recovered pellet reservoir 310: reservoir
320: air inlet port 400: suction force generating means
500: first moving unit 510: vacuum suction holder
600: Pill alignment unit 610:
700: second moving unit 710: vacuum suction holder
800: Outlet 900: Camera
10: Case 20:
30: Post

Claims (4)

바닥판 위에 설치되어 회전동작되며, 상면 가장자리를 따라 복수개의 회수통이 장착되는 턴테이블;
상기 턴테이블 상부에 마련되되, 상기 바닥판과 연결되는 복수의 포스트에 의해 고정되는 설치판;
상기 설치판의 일측에 마련되며, 오목한 꼬깔 형상을 이루는 저장조가 형성되고, 상기 저장조의 수직 센터라인에 개구된 공기흡입구가 형성되는 회수알약 저장통;
상기 바닥판에 마련되며, 상기 공기흡입구와 연결되어 흡입력을 발생시키는 흡입력발생수단;
상하 좌우로 움직이며, 상기 회수알약 저장통에 담긴 알약 하나를 집어 이동시키게 되는 제1이동유닛;
상기 회수알약 저장통에 인접하여 마련되며, 상기 제1이동유닛에 의해 이동되어온 하나의 알약을 받아 수직으로 세우는 기능을 하는 알약 정렬부;
상기 알약 정렬부에 의해 정렬된 알약을 집어 이동시키는 제2이동유닛;
상기 제2이동유닛에 의해 이동되어오는 알약이 낙하되어 상기 회수통으로 떨어지도록 상하 개구된 배출구;
상기 배출구에 인접하여 마련되어 상기 제2이동유닛에 의해 이동되어온 알약을 촬영하여 알약에 대한 정보를 획득하도록 하는 카메라;를 포함하는 것을 특징으로 하는 회수 알약 분류장치.A turntable installed on the bottom plate and rotated and mounted with a plurality of collection bins along the top edge;
A mounting plate provided on the turntable and fixed by a plurality of posts connected to the bottom plate;
A recovery pail reservoir provided at one side of the installation plate, in which a reservoir forming a concave corrugated shape is formed, and an air inlet opening is formed in the vertical center line of the reservoir;
Suction force generating means provided on the bottom plate and connected to the air intake port to generate a suction force;
A first moving unit moving vertically and horizontally to pick up and move one of the pellets contained in the recovered pellet storage container;
A tablet aligning part provided adjacent to the recovered tablet reservoir and functioning to receive and vertically lift one tablet moved by the first moving unit;
A second mobile unit for picking up and moving the pills sorted by the tablet arrangement;
A discharge port vertically opened to allow the pellet moved by the second moving unit to fall down into the collection bin;
And a camera disposed adjacent to the discharge port to photograph the pellet moved by the second moving unit to acquire information on the pellet. 제 1 항에 있어서,
상기 턴테이블의 회수통은,
각각의 고유 아이디가 부여되어 분류된 특정 알약이 특정 회수통으로 회수될 수 있도록 하고, 분류되지 않는 미분류 알약의 수거를 위한 보조 회수통이 하나 이상 마련되는 것을 특징으로 하는 회수 알약 분류장치.The method according to claim 1,
The recovery cylinder of the turntable includes:
Characterized in that at least one auxiliary recovery box for collecting the unclassified non-classified pellets is provided so that the specific pellets to which the respective unique IDs are assigned and classified can be recovered in the specific recovery pellets. 제 1 항에 있어서,
상기 알약 정렬부는,
분할된 두 개의 분할체로 이루어지며, 두 분할체의 상면은 전체적으로 오목한 꼬깔 형상을 이루며, 중심부는 오목한 원형을 이루고, 각 분할체는 좌우로 움직이면서 알약을 수직으로 정렬할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 회수 알약 분류장치.The method according to claim 1,
The pill sorting unit,
Characterized in that the upper surface of the two divided bodies is formed as a concave corrugated shape with a central portion formed in a concave circular shape and each of the divided bodies can be vertically aligned while moving left and right, Pellet sorting device. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 카메라는,
상기 알약의 정면 및 측면 최소 2곳 이상을 촬영하도록 하는 것을 특징으로 하는 회수 알약 분류장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The camera comprises:
Wherein at least two of the front and side faces of the pill are photographed.
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