KR20230079813A - Classification apparatus of pills - Google Patents

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Abstract

본 발명은 알약 분류기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 단순한 구성으로 공급받은 알약을 종류별로 식별하여 분류할 수 있는 알약 분류기에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 본체와, 상기 본체에 구비되어 알약을 공급하는 공급부와, 상기 공급부로부터 공급된 알약을 정렬하는 정렬부와, 상기 정렬부에 정렬된 알약을 식별하고, 이송하는 이송부와, 상기 이송부에 이동된 알약이 종류별로 회수되는 회수부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a pill sorter, and more particularly, to a pill sorter capable of identifying and classifying supplied pills by type with a simple structure.
The present invention for achieving the above object is a main body, a supply unit provided in the main body for supplying pills, an aligning unit for aligning the pills supplied from the supply unit, and identifying and transporting the pills aligned in the aligning unit. It is characterized in that it includes a transfer unit for carrying out the transfer, and a recovery unit for collecting the pills moved to the transfer unit for each type.

Description

알약 분류기 {Classification apparatus of pills}Classification apparatus of pills}

본 발명은 알약 분류기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 단순한 구성으로 공급받은 알약을 종류별로 식별하여 분류할 수 있는 알약 분류기에 관한 것이다.The present invention relates to a pill sorter, and more particularly, to a pill sorter capable of identifying and classifying supplied pills by type with a simple structure.

통상적으로 다수 입원실을 갖춰 자체 약 처방이 이루어지는 종합병원, 대학병원 혹은 응급병원 등에서는 입원환자의 건강 상태에 따라 병원 자체에서 약의 조제 처방을 실시하게 되는데, 이때 입원환자의 급작스러운 상태 악화 등의 이유로 처방한 약을 회수하고 다른 약을 처방하는 경우가 빈번하다.Generally, in general hospitals, university hospitals, or emergency hospitals, which have multiple hospitalization rooms and self-prescribe medicines, the hospital itself dispenses medicines according to the health status of inpatients. For this reason, the prescribed medication is often withdrawn and other medications are prescribed.

즉, 입원 환자의 상태에 따라 병원에서 처방하는 약은 적게는 하루분에서 많게는 몇일분을 한번에 처방하는 경우가 대부분인데, 입원환자의 건강상에 변화가 있을 경우 다시 진료 후 약을 제 처방하는 경우가 많다.In other words, depending on the condition of the inpatient, in most cases, the medicine prescribed by the hospital is prescribed for as little as one day or as many as several days at a time. There are many.

이러한 경우에 기 처방된 약은 해당 환자에게 불필요하게 되므로 이를 다시 회수/분류하여 재사용하도록 한다.In this case, since the previously prescribed medicine becomes unnecessary for the patient, it is collected/classified again and reused.

위와 같은 이유로 병원에서 기 처방된 약을 회수하게 되면 약종류에 따른 분류작업을 하게 되며, 그 분류방법으로 통상 다수의 약사들이 회수된 알약을 일일이 수작업을 통해 분류하였다.For the above reasons, when pre-prescribed medicines are collected from hospitals, they are classified according to the types of medicines. As a classification method, many pharmacists usually manually sort the collected pills one by one.

따라서, 종래의 회수 알약 분류방법은 고급 인력이라 할 수 있는 다수의 약사들이 장시간에 걸친 단순 노동을 하게 되는 결과가 되어 비효율적인 측면이 많았고, 많은 알약들이 서로 섞여 있는 상태이므로 다른 성분을 갖는 알약들이 서로 접촉되면서 성분에 변화가 올 가능성이 높고 기타 원인으로 인한 오염 가능성 및 위생상 문제가 발생된다는 문제점이 있었다.Therefore, the conventional collection pill classification method resulted in a large number of high-quality pharmacists doing simple labor for a long time, resulting in many inefficiencies, and since many pills were mixed with each other, pills with different ingredients There was a problem that the ingredients are likely to change as they come into contact with each other, and there is a possibility of contamination and hygiene problems due to other causes.

이러한 문제점을 해결하기 위한 종래의 회수 알약 분류장치의 예로서, 국내 등록특허 제10-1620858호에는 바닥판 위에 설치되어 회전동작되며, 상면 가장자리를 따라 복수개의 회수통이 장착되는 턴테이블; 상기 턴테이블 상부에 마련되되, 상기 바닥판과 연결되는 복수의 포스트에 의해 고정되는 설치판; 상기 설치판의 일측에 마련되며, 오목한 꼬깔 형상을 이루는 저장조가 형성되고, 상기 저장조의 수직 센터라인에 개구된 공기흡입구가 형성되는 회수알약 저장통; 상기 바닥판에 마련되며, 상기 공기흡입구와 연결되어 흡입력을 발생시키는 흡입력발생수단; 상하 좌우로 움직이며, 상기 회수알약 저장통에 담긴 알약 하나를 집어 이동시키게 되는 제1이동유닛; 상기 회수알약 저장통에 인접하여 마련되며, 상기 제1이동유닛에 의해 이동되어온 하나의 알약을 받아 수직으로 세우는 기능을 하는 알약 정렬부; 상기 알약 정렬부에 의해 정렬된 알약을 집어 이동시키는 제2이동유닛; 상기 제2이동유닛에 의해 이동되어오는 알약이 낙하되어 상기 회수통으로 떨어지도록 상하 개구된 배출구; 상기 배출구에 인접하여 마련되어 상기 제2이동유닛에 의해 이동되어온 알약을 촬영하여 알약에 대한 정보를 획득하도록 하는 카메라;를 포함하는 것을 특징으로 하는 회수 알약 분류장치가 개시되어 있다.As an example of a conventional collection pill sorting device for solving this problem, Korean Patent Registration No. 10-1620858 includes a turntable installed on a bottom plate, rotated, and equipped with a plurality of collection containers along the upper edge; a mounting plate provided above the turntable and fixed by a plurality of posts connected to the bottom plate; a collection pill storage container provided on one side of the installation plate, in which a storage tank having a concave cone shape is formed, and an air intake hole formed at a vertical center line of the storage tank; a suction force generating means provided on the bottom plate and connected to the air inlet to generate suction force; a first moving unit that moves up and down, left and right, and picks up and moves one pill contained in the collected pill storage container; a pill arranging unit provided adjacent to the collected pill storage container and having a function of receiving one pill moved by the first moving unit and standing it upright; a second moving unit that picks up and moves the pills aligned by the pill arranging unit; a discharge port opened up and down so that the pills moved by the second moving unit fall into the recovery container; A collection pill sorting device comprising a camera provided adjacent to the discharge port and photographing the pills moved by the second mobile unit to obtain information on the pills.

그러나, 상기와 같은 종래기술은 제1 및 제2이동유닛에 의해 알약이 여러번 이동되는 것으로 구성이 복잡하고, 알약 정렬이 하나씩 이루어지므로 시간이 오래 걸리는 등의 문제점이 있었다.However, the prior art as described above has problems in that the configuration is complicated because the pills are moved several times by the first and second moving units, and it takes a long time because the pills are aligned one by one.

한국 등록특허 제10-1620858호Korean Patent Registration No. 10-1620858

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 단순한 구성으로 공급받은 알약을 종류별로 식별하여 분류할 수 있는 알약 분류기를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a pill sorter capable of identifying and classifying supplied pills by type with a simple configuration.

본 발명의 또 다른 목적은 알약의 공급시 알약을 식별할 수 있도록 정렬이 이루어지고, 알약의 식별과 동시에 알약을 회수하여 그에 대응되는 회수컵으로 분류할 수 있어 보다 신속하게 알약을 분류할 수 있는 알약 분류기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to sort the pills more quickly by sorting them so that they can be identified when the pills are supplied, collecting the pills at the same time as identifying them, and sorting them into corresponding recovery cups. To provide a pill classifier.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은; 본체와, 상기 본체에 구비되어 알약을 공급하는 공급부와, 상기 공급부로부터 공급된 알약을 정렬하는 정렬부와, 상기 정렬부에 정렬된 알약을 식별하고, 이송하는 이송부와, 상기 이송부에 이동된 알약이 종류별로 회수되는 회수부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention to solve these problems; A main body, a supply unit provided in the main body to supply pills, an arranging unit to align the pills supplied from the supply unit, a transfer unit to identify and transport the pills arranged in the aligning unit, and a tablet moved to the transfer unit. It is characterized in that it includes a recovery unit that is recovered for each type.

이때, 상기 공급부는 상기 본체의 상부를 관통하여 상부에는 알약이 투입되는 투입구가 형성되고, 하부에는 알약이 배출되는 배출구가 형성되며, 상기 배출구가 개폐가능하게 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, the supply unit penetrates the upper part of the main body, has an inlet through which pills are injected, and an outlet through which pills are discharged is formed at the upper portion, and the outlet is provided to be opened and closed.

또한, 상기 정렬부는 상기 본체의 내측에 상기 공급부의 배출구에 대응되는 하부에 설치되는 플레이트와, 상기 플레이트를 진동시키는 진동발생부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the alignment unit is characterized in that it comprises a plate installed on the lower portion corresponding to the outlet of the supply unit on the inside of the main body, and a vibration generating member for vibrating the plate.

그리고, 상기 플레이트는 하부에 회전축이 구비되고, 상기 회전축에는 정역모터가 설치되며, 상기 본체의 내측에는 상기 정역모터에 의해 플레이트의 회전 시 배출되는 알약을 회수하기 위한 회수통이 구비되는 것을 특징으로 한다.And, the plate is provided with a rotation shaft at the bottom, a forward and reverse motor is installed on the rotation shaft, and a collection container for collecting pills discharged when the plate is rotated by the forward and reverse motor is provided inside the main body. do.

또한, 상기 이송부는 본체의 내측에 설치되어 상하전후좌우로 구동되는 이송모듈과, 상기 이송모듈에 설치되어 알약을 집기 위한 집게와, 상기 이송모듈에 설치되어 알약을 식별하기 위한 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer unit includes a transfer module installed inside the main body and driven vertically, forward, backward, left and right, tongs installed on the transfer module to pick up the pills, and a camera installed on the transfer module to identify the pills. to be characterized

그리고, 상기 이송모듈은 상기 본체의 내측에 전후방향으로 설치되는 전후레일과, 상기 전후레일에 전후방향으로 이동가능하게 설치되는 좌우레일과, 상기 좌우레일에 좌우방향으로 이동가능하게 설치되는 상하레일로 이루어지되, 상기 집게는 상기 상하레일에 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 것을 특징으로한다.The transfer module includes front and rear rails installed inside the body in the front and rear directions, left and right rails installed to be movable in the front and rear directions on the front and rear rails, and upper and lower rails installed to be movable in left and right directions on the left and right rails. It is made of, characterized in that the tongs are installed to be movable in the vertical direction on the upper and lower rails.

아울러, 상기 회수부는 상기 본체의 개방된 내부로 인출가능하게 설치되는 받침대와, 상기 받침대에 설치되는 트레이와, 상기 트레이에 설치되는 회수컵을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the recovery part may include a pedestal installed to be withdrawable into the open interior of the main body, a tray installed on the pedestal, and a recovery cup installed on the tray.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 단순한 구성으로 공급받은 알약을 종류별로 식별하여 분류할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having the above configuration, there is an effect of identifying and classifying the supplied pills by type with a simple configuration.

또한, 본 발명에 따르면, 알약의 공급시 알약을 식별할 수 있도록 정렬이 이루어지고, 알약의 식별과 동시에 알약을 회수하여 그에 대응되는 회수컵으로 분류할 수 있어 보다 신속하게 알약을 분류할 수 있는 효과를 추가로 갖는다.In addition, according to the present invention, when the pills are supplied, the pills are sorted so that the pills can be identified, and the pills can be collected at the same time as the pills are identified and sorted into the corresponding recovery cup, so that the pills can be classified more quickly. have an additional effect.

도 1 은 본 발명에 따른 알약 분류기를 도시한 사시도.
도 2의 (a) 및 (b)는 본 발명에 따른 알약 분류기를 개념적으로 도시한 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 알약 분류기의 공급부를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 알약 분류기의 정렬부를 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 알약 분류기의 작동부를 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 알약 분류기의 회수부를 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 알약 분류기의 다른 실시 예를 도시한 도면.1 is a perspective view showing a pill classifier according to the present invention;
2 (a) and (b) are cross-sectional views conceptually illustrating the pill sorter according to the present invention.
3 is a view showing a supply unit of the pill classifier according to the present invention.
4 is a view showing a sorting unit of the pill sorter according to the present invention.
5 is a view showing an operating part of the pill sorter according to the present invention.
6 is a view showing a recovery unit of the pill sorter according to the present invention.
7 is a view showing another embodiment of the pill sorter according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same components in the drawings, and redundant descriptions of the same components are omitted. And, it should be understood that the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the described embodiments.

도 1 은 본 발명에 따른 알약 분류기를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 알약 분류기를 도시한 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 알약 분류기의 공급부를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 알약 분류기의 정렬부를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 알약 분류기의 작동부를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 알약 분류기의 회수부를 도시한 도면이고 ,도 7은 본 발명에 따른 알약 분류기의 다른 실시 예를 도시한 도면이다.1 is a perspective view showing a pill sorter according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing the pill sorter according to the present invention, FIG. 3 is a view showing a supply unit of the pill sorter according to the present invention, and FIG. 5 is a view showing an operation part of the pill sorter according to the present invention, FIG. 6 is a view showing a collection part of the pill sorter according to the present invention, and FIG. is a diagram showing another embodiment of the pill sorter according to the present invention.

본 발명은 단순한 구성으로 공급받은 알약을 종류별로 식별하여 분류할 수 있는 알약 분류기에 관한 것으로, 도 1 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 크게 본체(100)와, 상기 본체(100)에 구비되어 알약이 저장 및 공급되는 공급부(200)와, 상기 공급부(200)로부터 공급된 알약을 정렬하는 정렬부(300)와, 상기 정렬부(300)에 정렬된 알약을 식별하고 이송하는 이송부(400)와, 상기 이송부(400)에 이송된 알약이 종류별로 회수되는 회수부(500)를 포함한다.The present invention relates to a pill sorter capable of identifying and classifying supplied pills by type with a simple configuration, and as shown in FIGS. 1 to 6, the main body 100 and the main body 100 are provided A supply unit 200 storing and supplying pills, an arranging unit 300 arranging the pills supplied from the supply unit 200, and a transfer unit 400 identifying and transporting the pills aligned in the arranging unit 300 and a collection unit 500 for collecting the pills transferred to the transfer unit 400 by type.

보다 상세히 설명하면, 상기 본체(100)에는 내부에 후술할 공급부(200), 정렬부(300), 이송부(400) 및 회수부(500)가 설치되며, 내부에는 전면(前面)이 개방되도록 하는 공간부(110)가 형성되고, 상기 개방된 전면을 개폐하기 위한 도어(120)가 구비된다.In more detail, the main body 100 has a supply unit 200, an alignment unit 300, a transfer unit 400, and a recovery unit 500, which will be described later, installed therein, and a front surface is opened inside the main body 100. A space portion 110 is formed, and a door 120 for opening and closing the open front surface is provided.

또한, 상기 공급부(200)는 상기 본체(100)의 상부를 관통하여 상기 공간부(110)에 연통되며, 상부에는 알약이 투입되는 투입구(210)가 형성되고, 하부에는 알약이 배출되는 배출구(220)가 형성된 배출관(201)이 구비되며, 상광하협의 형상으로 형성되어 알약이 원활하게 배출될 수 있도록 구성됨이 바람직하다.In addition, the supply part 200 passes through the upper part of the main body 100 and communicates with the space part 110, and the inlet 210 into which the pills are input is formed at the upper part, and the discharge hole through which the pills are discharged at the lower part ( 220) is formed, and it is preferably formed in the shape of the upper and lower sides so that the pills can be smoothly discharged.

그리고, 상기 투입구(210)에는 뚜껑(212)이 구비되어 공급부(200)에 저장된 알약에 먼지 등의 이물질이 유입되지 않도록 하여 알약이 오염되는 것을 방지하게 된다.In addition, a lid 212 is provided at the inlet 210 to prevent foreign substances such as dust from entering the pills stored in the supply unit 200, thereby preventing the pills from being contaminated.

또한, 상기 배출구(220)에는 모터 등의 구동수단(미도시)에 의해 개폐되도록 개폐판(222)이 구비되어 공급부(200)에 저장된 알약이 일정량 씩 배출될 수 있도록 구성됨이 바람직하다.In addition, it is preferable that the outlet 220 is provided with an opening/closing plate 222 to be opened and closed by a driving means (not shown) such as a motor so that the pills stored in the supply unit 200 can be discharged at a certain amount.

아울러, 상기 배출관(210)은 모터(M)에 의해 회전 가능하게 구성되어 알약 배출 이후에 배출관(201)을 일측으로 회전시켜 후술할 정렬부(300)의 상측 공간을 확보할 수 있도록 함으로써 후술할 이송부(400)와 서로 간섭되지 않도록 구성될 수 있다.In addition, the discharge pipe 210 is configured to be rotatable by the motor M, so that the discharge pipe 201 is rotated to one side after the pills are discharged to secure the upper space of the alignment unit 300 to be described later, which will be described later. It may be configured not to interfere with the transfer unit 400 and each other.

한편, 상기 정렬부(300)는 상기 본체(100)의 공간부(110)에 설치되며, 상기 공급부(200)의 배출구(220)에 대응되는 하부에 설치되는 플레이트(310)와, 상기 플레이트(310)에 설치되는 진동발생부재(320)을 포함한다.On the other hand, the aligning part 300 is installed in the space part 110 of the main body 100, and the plate 310 installed at the lower part corresponding to the outlet 220 of the supply part 200, the plate ( 310) and a vibration generating member 320 installed therein.

그래서, 상기 공급부(200)로부터 상기 플레이트(310)로 공급될 때, 알약이 서로 쌓이게 되는데, 상기 진동발생부재(320)에 의해 상기 플레이트(310)를 진동시킴으로써 상기 플레이트(310)에 서로 쌓여있는 알약을 흩어지게 하여 후술할 이송부(400)가 알약을 용이하고 정확하게 식별할 수 있도록 하는 효과가 있다.So, when supplied from the supply unit 200 to the plate 310, the pills are stacked on each other. By vibrating the plate 310 by the vibration generating member 320, the pills stacked on the plate 310 are stacked on each other. There is an effect of scattering the pills so that the transfer unit 400 to be described later can easily and accurately identify the pills.

한편, 상기 이송부(400)는 상기 본체(100)의 내측 공간부(110)에 설치되어 상하, 전후, 좌우의 3축 방향으로 이동이 가능하게 구비되는 이송모듈(410)과, 상기 이송모듈(410)에 설치되어 알약을 집을 수 있는 집게(420)와, 상기 이송모듈(410)에 설치되어 알약을 식별하는 카메라(430)를 포함한다.On the other hand, the transfer unit 400 includes a transfer module 410 installed in the inner space 110 of the main body 100 and movable in three axis directions of up and down, front and rear, and left and right, and the transfer module ( It includes tongs 420 installed in 410 to pick up pills, and a camera 430 installed in the transfer module 410 to identify pills.

이때, 상기 이송모듈(410)은 상기 본체(100)의 공간부(110)에 전후 방향으로 설치되며, 측면에 전후 방향의 레일홈(411)이 형성된 전후레일(412)과, 상기 전후레일(412)의 레일홈(411)에 결합되어 전후 방향으로 이동가능하게 설치되며, 좌우 방향의 레일홈(413)이 형성된 좌우레일(414)과, 상기 좌우레일(414)의 레일홈(413)에 결합되어 좌우 방향으로 이동가능하게 설치되며, 상하 방향으로 레일홈(415)이 형성된 상하레일(416)로 이루어지며, 상기 상하레일(416)의 레일홈(415)에 상기 집게(420)가 상하 방향으로 이동가능하게 설치되는 것이다.At this time, the transfer module 410 is installed in the space portion 110 of the main body 100 in the front and rear directions, and the front and rear rails 412 having rail grooves 411 in the front and rear directions formed on the side surfaces, and the front and rear rails ( 412) is installed to be movable in the forward and backward directions, and the left and right rails 414 having rail grooves 413 in the left and right directions are formed, and the rail grooves 413 of the left and right rails 414 It is combined and installed to be movable in the left and right directions, and is composed of an upper and lower rail 416 having a rail groove 415 formed in an up and down direction, and the tongs 420 are moved up and down in the rail groove 415 of the upper and lower rail 416. It is installed to be movable in one direction.

여기서, 상기 전후 방향, 좌우 방향 및 상하 방향은 각각 공간부(110)의 폭 방향, 너비 방향 및 높이 방향을 의미하는 것이며, 상기 좌우레일(414)의 전후레일(412)에 결합된 타측을 지지하고 이동 시 가이드하기 위한 구성이 더 구비될 수 있음은 물론이다.Here, the front-back direction, the left-right direction, and the up-and-down direction mean the width direction, width direction, and height direction of the space portion 110, respectively, and support the other side coupled to the front and rear rails 412 of the left and right rails 414. Of course, a configuration for guiding and moving may be further provided.

한편, 상기 회수부(500)는 상기 본체(100)의 개방된 공간부(110)로 인출가능하게 설치되는 받침대(510)와, 상기 받침대(520)에 안착 설치되는 트레이(520)와, 상기 트레이(520)에 설치되어 알약이 종류별로 회수되는 회수컵(530)을 포함한다.On the other hand, the recovery unit 500 includes a pedestal 510 retractably installed into the open space 110 of the main body 100, a tray 520 seated and installed on the pedestal 520, and the A recovery cup 530 installed on the tray 520 to collect pills by type is included.

이때, 상기 받침대(510)는 하부에 레일(512)이 구비되고, 상기 본체(100)의 공간부(110) 바닥면에는 상기 레일(512)에 대응되는 가이드(112)가 형성되어 받침대(510)가 서랍식으로 인출가능하게 설치된다.At this time, the pedestal 510 is provided with a rail 512 at the bottom, and a guide 112 corresponding to the rail 512 is formed on the bottom surface of the space 110 of the main body 100, so that the pedestal 510 ) is installed to be withdrawable in a drawer manner.

또한, 상기 회수컵(530)은 상기 트레이(520)에 다수열로 다수개가 설치될 수 있으며, 이러한 트레이(520)는 상기 받침대(510)에 다수개가 설치되어 여러 종류의 알약을 종류별로 구분하여 정해진 트레이(520)의 회수컵(530)으로 회수할 수 있도록 구성되는 것이다.In addition, a plurality of recovery cups 530 may be installed in a plurality of rows on the tray 520, and a plurality of trays 520 may be installed on the pedestal 510 to classify various types of pills by type. It is configured to be recovered to the recovery cup 530 of the specified tray 520.

그리고, 상기 받침대(510)는 상부면에 상기 트레이(520)의 유무를 감지하기 위한 트레이센서(514)와, 상기 회수컵(530)의 유무를 감지하기 위한 컵센서(516)가 설치되어 트레이(520)와 회수컵(530)의 설치유무와, 트레이(520) 및 회수컵(530)이 설치된 위치를 파악하게 된다.In addition, a tray sensor 514 for detecting the presence or absence of the tray 520 and a cup sensor 516 for detecting the presence or absence of the recovery cup 530 are installed on the upper surface of the pedestal 510 to detect the presence or absence of the tray 520. Whether or not the 520 and the recovery cup 530 are installed, and the positions where the tray 520 and the recovery cup 530 are installed are determined.

아울러, 상기 본체(100)에는 알약을 종류별로 식별할 수 있도록 알약 식별을 위한 데이터베이스가 구비되고, 상기 공급부(200), 정렬부(300), 이송부(400) 및 회수부(500)를 제어하기 위한 제어부(미도시)가 구비되며, 상기 본체(100)의 전면(前面)에는 상기 제어부(미도시)를 조작 및 설정하기 위한 제어패널(600)이 설치된다.In addition, the main body 100 is provided with a database for identifying pills so that pills can be identified by type, and controls the supply unit 200, the alignment unit 300, the transfer unit 400, and the recovery unit 500. A control unit (not shown) is provided, and a control panel 600 for operating and setting the control unit (not shown) is installed on the front surface of the main body 100.

이때, 상기 데이터베이스는 알약의 문자, 숫자, 마크, 제형, 모양, 색상, 분할선 등의 정보로 이루어지는 것으로, 이러한 정보는 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.At this time, the database consists of information such as letters, numbers, marks, dosage form, shape, color, dividing line, etc. of pills, and since such information is a known technology, a detailed description thereof will be omitted.

상기와 같이 구성되는 알약 분류기(50)의 작동 관계를 설명하도록 한다.The operating relationship of the pill sorter 50 configured as described above will be described.

먼저, 상기 공급부(200)에 회수된 여러 종류의 알약이 공급된다.First, various types of pills recovered are supplied to the supply unit 200 .

다음, 상기 공급부(200)의 배출구(220)에 설치된 개폐판(222)을 열어 일정량의 알약을 상기 정렬부(300)의 플레이트(310)로 배출한 후 상기 개폐판(222)을 다시 닫아 알약의 공급을 중단하게 된다.Next, open and close the plate 222 installed at the outlet 220 of the supply unit 200 to discharge a certain amount of pills to the plate 310 of the aligning unit 300, and then close the plate 222 again to release the pills. will stop supplying

다음, 상기 모터(M)에 의해 배출관(201)을 일측으로 회전시킨다.Next, the discharge pipe 201 is rotated to one side by the motor M.

다음, 상기 정렬부(300)의 진동발생부재(320)의 작동에 의해 플레이트(310)에 쌓인 알약이 흩어지도록 한다.Next, the pills accumulated on the plate 310 are scattered by the operation of the vibration generating member 320 of the alignment unit 300 .

다음, 상기 이송부(400)의 이송모듈(410)이 플레이트(310)의 상측으로 이동한 후 상기 카메라(430)에 의해 하나의 알약을 식별한 후 집게(420)로 집는다.Next, after the transfer module 410 of the transfer unit 400 moves to the upper side of the plate 310, one tablet is identified by the camera 430 and then picked up with the tongs 420.

다음, 상기 카메라(430)로부터 얻은 정보에 따라 상기 제어부(미도시)에서 알약을 특정하며, 해당 알약을 회수하고자 하는 회수컵(530)의 상측으로 이송모듈(410)을 이동시킨 후, 집게(430)가 알약을 놓게 되면 알약이 회수컵(530)으로 회수되는 것이다.Next, the control unit (not shown) specifies a pill according to the information obtained from the camera 430, moves the transfer module 410 to the upper side of the collection cup 530 to collect the corresponding pill, and then tongs ( When 430 places the pills, the pills are collected into the recovery cup 530 .

전술한 일련의 과정을 반복하면서 알약을 종류별로 회수할 수 있으며, 알약의 공급시 알약을 식별할 수 있도록 정렬이 이루어지고, 알약의 식별과 동시에 알약을 회수하여 그에 대응되는 회수컵(530)으로 분류할 수 있어 보다 신속하게 알약을 분류할 수 있게 되는 것이다.While repeating the above series of processes, the pills can be collected by type, and when the pills are supplied, the pills are sorted so that the pills can be identified. This allows for faster sorting of pills.

한편, 도 7의 (a) 및 (b)에 도시한 바와 같이, 상기 플레이트(310)는 하부에 회전축(312)이 구비되고, 상기 회전축(312)에는 정역모터(314)가 설치되어 상기 정역모터(314)의 작동에 의해 플레이트(310)가 회전하게 된다.On the other hand, as shown in (a) and (b) of FIG. 7, the plate 310 is provided with a rotation shaft 312 at the bottom, and a forward and reverse motor 314 is installed on the rotation shaft 312 to perform the forward and reverse rotation. The plate 310 is rotated by the operation of the motor 314 .

또한, 상기 본체(100)의 내측에는 회수통(130)이 외측으로 인출 가능하게 구비된다.In addition, the collection container 130 is provided inside the main body 100 to be drawn out.

그래서, 전술한 바와 같이 알약을 회수한 이후 플레이트(310)에 훼손 등에 의해 식별이 불가하여 잔존하는 알약을 배출하기 위해 정역모터(314)에 의해 플레이트(310)를 일측으로 회전시키게 되고, 상기 플레이트(310)에서 배출되는 알약이 상기 회수통(130)으로 회수되어 의약품 폐기처리규정 등에 따라 처리할 수 있게 되는 것이다.Therefore, after the pills are collected as described above, the plate 310 is rotated to one side by the forward and reverse motor 314 to discharge the remaining pills that cannot be identified due to damage to the plate 310, etc. The pills discharged from 310 are recovered to the collection container 130 and can be disposed of according to drug waste treatment regulations and the like.

아울러, 상기 정역모터(314)는 상기 제어부(미도시)에 의해 작동이 제어되게 된다.In addition, the operation of the forward and reverse motor 314 is controlled by the control unit (not shown).

따라서, 본 발명에 따른 알약 분류기에 의하면, 단순한 구성으로 공급받은 알약을 종류별로 식별하여 분류할 수 있을 뿐만 아니라, 알약의 식별과 동시에 알약을 회수하여 그에 대응되는 회수컵(530)으로 분류할 수 있어 보다 신속하게 알약을 분류할 수 있게 되는 효과가 있는 것이다.Therefore, according to the pill sorter according to the present invention, the pill sorter according to the present invention can not only identify and classify the supplied pills by type with a simple configuration, but also collect the pills at the same time as identifying the pills and classify them into the corresponding collection cup 530. This has the effect of being able to classify pills more quickly.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리 범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and the spirit of the present invention extends to those within the scope substantially equivalent to the embodiments of the present invention. Various modifications and implementations are possible by those skilled in the art to which the present invention pertains within the scope that does not deviate from the above.

본 발명은 알약 분류기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 단순한 구성으로 공급받은 알약을 종류별로 식별하여 분류할 수 있는 알약 분류기에 관한 것이다.The present invention relates to a pill sorter, and more particularly, to a pill sorter capable of identifying and classifying supplied pills by type with a simple configuration.

50: 알약 분류장치
100: 본체
110: 공간부 112: 가이드
120: 도어 130: 회수통
200: 공급부 210: 투입구
212: 뚜껑 220: 배출구
222: 개폐판
300: 정렬부 310: 플레이트
312; 회전축 314: 정역모터
320: 진동발생부재
400: 이송부
410: 이송모듈 412: 전후레일
414: 좌우레일 416: 상하레일
420: 집게 430: 카메라
500: 회수부 510: 받침대
512: 레일 514: 트레이센서
516: 컵센서 520: 트레이
530: 회수컵
600: 제어패널50: pill sorter
100: body
110: space part 112: guide
120: door 130: collection container
200: supply unit 210: inlet
212: lid 220: outlet
222: opening and closing plate
300: alignment unit 310: plate
312; Rotating shaft 314: forward and reverse motor
320: vibration generating member
400: transfer unit
410: transfer module 412: front and rear rails
414: left and right rails 416: upper and lower rails
420: tongs 430: camera
500: recovery unit 510: pedestal
512: rail 514: tray sensor
516: cup sensor 520: tray
530: recovery cup
600: control panel

Claims (7)

본체와,
상기 본체에 구비되어 알약을 공급하는 공급부와,
상기 공급부로부터 공급된 알약을 정렬하는 정렬부와,
상기 정렬부에 정렬된 알약을 식별하고, 이송하는 이송부와,
상기 이송부에 이동된 알약이 종류별로 회수되는 회수부를 포함하는 것을 특징으로 하는 알약 분류기.
body and
A supply unit provided in the main body to supply pills;
an alignment unit for arranging the pills supplied from the supply unit;
a transfer unit for identifying and transporting the pills aligned in the alignment unit;
and a collecting unit for collecting the pills moved to the transferring unit by type.
 제 1항에 있어서,
상기 공급부는 상기 본체의 상부를 관통하여 상부에는 알약이 투입되는 투입구가 형성되고, 하부에는 알약이 배출되는 배출구가 형성되며,
상기 배출구가 개폐가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 알약 분류기.
According to claim 1,
The supply part penetrates the upper part of the main body and has an inlet through which pills are injected at the top and an outlet through which pills are discharged at the bottom.
The pill sorter, characterized in that the discharge port is provided to be openable.
 제 1항에 있어서,
상기 정렬부는 상기 본체의 내측에 상기 공급부의 배출구에 대응되는 하부에 설치되는 플레이트와,
상기 플레이트를 진동시키는 진동발생부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 알약 분류기.
According to claim 1,
The alignment unit includes a plate installed at a lower portion corresponding to the outlet of the supply unit on the inside of the main body;
A pill sorter comprising a vibration generating member that vibrates the plate.
 제 3항에 있어서,
상기 플레이트는 하부에 회전축이 구비되고,
상기 회전축에는 정역모터가 설치되며,
상기 본체의 내측에는 상기 정역모터에 의해 플레이트의 회전 시 배출되는 알약을 회수하기 위한 회수통이 구비되는 것을 특징으로 하는 알약 분류기.
According to claim 3,
The plate is provided with a rotation shaft at the bottom,
A forward and reverse motor is installed on the rotation shaft,
A pill sorter characterized in that a collecting container is provided inside the main body to collect pills discharged when the plate is rotated by the forward and reverse motor.
 제 1항에 있어서,
상기 이송부는 본체의 내측에 설치되어 상하전후좌우로 구동되는 이송모듈과,
상기 이송모듈에 설치되어 알약을 집기 위한 집게와,
상기 이송모듈에 설치되어 알약을 식별하기 위한 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 알약 분류기.
According to claim 1,
The transfer unit is installed on the inside of the main body and is driven in up, down, back, left and right directions, and a transfer module;
Tongs installed in the transfer module to pick up the pills;
A pill sorter comprising a camera installed in the transfer module to identify pills.
 제 5항에 있어서,
상기 이송모듈은 상기 본체의 내측에 전후방향으로 설치되는 전후레일과,
상기 전후레일에 전후방향으로 이동가능하게 설치되는 좌우레일과,
상기 좌우레일에 좌우방향으로 이동가능하게 설치되는 상하레일로 이루어지되,
상기 집게는 상기 상하레일에 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 알약 분류기.
According to claim 5,
The transfer module includes front and rear rails installed in the front and rear directions on the inside of the main body;
Left and right rails installed to be movable in the forward and backward directions on the front and rear rails;
It consists of upper and lower rails installed to be movable in the left and right directions on the left and right rails,
The tongs are pill sorters, characterized in that installed to be movable in the vertical direction on the upper and lower rails.
 제 1항에 있어서,
상기 회수부는 상기 본체의 개방된 내부로 인출가능하게 설치되는 받침대와,
상기 받침대에 설치되는 트레이와,
상기 트레이에 설치되는 회수컵을 포함하는 것을 특징으로 하는 알약 분류기.
According to claim 1,
The recovery unit includes a pedestal that is installed to be retractable into the open interior of the main body;
A tray installed on the pedestal;
Pill sorter comprising a recovery cup installed on the tray.
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